इन्टरफेस 6AXX मल्टिकम्पोनेन्ट सेन्सर निर्देशन म्यानुअल

6AXX मल्टिकम्पोनेन्ट सेन्सरहरूको सेटमा स्ट्रेन गेजहरूसँग सुसज्जित छवटा स्वतन्त्र बल सेन्सरहरू समावेश छन्। छवटा सेन्सर संकेतहरू प्रयोग गरेर, तीन स्थानिय अक्षहरू र तिनीहरूको वरपरका तीन क्षणहरू भित्रका बलहरू गणना गर्न गणनाको नियम लागू गरिन्छ। बहुकम्पोनेन्ट सेन्सरको मापन दायरा निर्धारण गरिएको छ:

छ स्वतन्त्र बल सेन्सरहरूको मापन दायराहरू द्वारा, र
छ बल सेन्सरहरूको ज्यामितीय व्यवस्थाद्वारा वा सेन्सरको व्यास मार्फत।

छ बल सेन्सरहरूबाट व्यक्तिगत संकेतहरू स्केलिंग कारकसँग गुणा गरेर विशिष्ट बल वा क्षणसँग प्रत्यक्ष रूपमा सम्बन्धित हुन सक्दैन।

गणना नियमलाई छवटा सेन्सर संकेतहरूको भेक्टरसँग क्यालिब्रेसन म्याट्रिक्सबाट क्रस उत्पादनद्वारा गणितीय सर्तहरूमा ठीकसँग वर्णन गर्न सकिन्छ।

यो कार्यात्मक दृष्टिकोण निम्न advan छtages:

विशेष गरी उच्च कठोरता,

विशेष गरी छवटा घटकहरूको प्रभावकारी विभाजन ("कम क्रस-टक")।

क्यालिब्रेसन म्याट्रिक्स

क्यालिब्रेसन म्याट्रिक्स A ले संकेतित आउटपुट संकेतहरू बीचको जडान वर्णन गर्दछ U मापन को ampच्यानल 1 देखि 6 (u1, u2, u3, u4, u5, u6) र लोड भेक्टर L को कम्पोनेन्ट 1 देखि 6 (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) मा लिफायर।

मापन गरिएको मान: आउटपुट संकेतहरू u1, u2, …u6 च्यानलहरू 1 देखि 6 मा	आउटपुट संकेत U
गणना गरिएको मान: बल Fx, Fy, Fz; क्षणहरू Mx, My, Mz	लोड भेक्टर एल
गणना नियम: क्रस उत्पादन	L = A x U

क्यालिब्रेसन म्याट्रिक्स Aij मा 36 पङ्क्तिहरू (i=6..1) र 6 स्तम्भहरू (j=6..1) मा व्यवस्थित गरी 6 तत्वहरू समावेश छन्।
म्याट्रिक्स तत्वहरूको एकाइ म्याट्रिक्सको 1 देखि 3 पङ्क्तिहरूमा N/(mV/V) हो।
म्याट्रिक्स तत्वहरूको एकाइ म्याट्रिक्सको 4 देखि 6 पङ्क्तिहरूमा Nm/(mV/V) हो।
क्यालिब्रेसन म्याट्रिक्स सेन्सर र मापन को गुण मा निर्भर गर्दछ ampजीवनदाता
यो BX8 मापनको लागि लागू हुन्छ ampजीवनदायी र सबैको लागि amplifiers, जसले mV/V मा ब्रिज आउटपुट संकेतहरू संकेत गर्दछ।
म्याट्रिक्स तत्वहरू अन्य एकाइहरूमा गुणन मार्फत सामान्य कारकद्वारा पुन: मापन गर्न सकिन्छ ("स्केलर उत्पादन" प्रयोग गरेर)।
क्यालिब्रेसन म्याट्रिक्सले अन्तर्निहित समन्वय प्रणालीको उत्पत्ति वरपरका क्षणहरूको गणना गर्छ।
समन्वय प्रणालीको उत्पत्ति बिन्दुमा अवस्थित छ जहाँ z-अक्षले सेन्सरको अनुहार सतहसँग काट्छ। 1) अक्षहरूको उत्पत्ति र अभिमुखीकरण सेन्सरको अनुहार सतहमा उत्कीर्णन द्वारा देखाइएको छ।

1) उत्पत्तिको स्थिति विभिन्न 6AXX सेन्सर प्रकारहरूसँग भिन्न हुन सक्छ। उत्पत्ति क्यालिब्रेसन पानामा दस्तावेज गरिएको छ। EG 6A68 को उत्पत्ति सेन्सरको केन्द्रमा छ।

Exampक्यालिब्रेसन म्याट्रिक्सको le (6AXX, 6ADF)

	u1 mV/V मा	u2 mV/V मा	u3 mV/V मा	u4 mV/V मा	u5 mV/V मा	u6 mV/V मा
Fx N / mV/V मा	-८.६	108.9	99.9	-८.६	109.2	103.3
Fy N / mV/V मा	-८.६	183.5	-८.६	-८.६	185.5	-८.६
Fz N / mV/V मा	-८.६	-८.६	-८.६	-८.६	-८.६	-८.६
Mx Nm / mV/V मा	7.8	3.7	-८.६	-८.६	-८.६	4.1
मेरो Nm / mV/V मा	-८.६	6.6	6.6	-८.६	-८.६	-८.६
Mz Nm / mV/V मा	-८.६	5.1	-८.६	5.1	-८.६	5.1

x-दिशामा रहेको बल पहिलो पङ्क्ति a1j को म्याट्रिक्स तत्वहरूलाई आउटपुट संकेतहरू uj को भेक्टरको पङ्क्तिहरूसँग गुणन र जम्मा गरेर गणना गरिन्छ।
Fx =
-२१७.२ N/(mV/V) u217.2+ 1 N/(mV/V) u108.9 + 2 N/(mV/V) u99.9
-217.8 N/(mV/V) u4+ 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6

पूर्वका लागिample: सबै ६ मापन च्यानलहरूमा u6 = u1 = u2 = u3 = u4 =u5 = 6mV/V देखाइएको छ। त्यसपछि त्यहाँ -1.00 N को एक बल Fx छ। z दिशामा रहेको बललाई संकेतित भोल्युमको भेक्टरसँग म्याट्रिक्स a13.7j को थर्डरोलाई गुणन र योग गरेर तदनुसार गणना गरिन्छ।tages uj:
Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-३२१.१ N/(mV/V) u321.1 -4 N/(mV/V) u324.4 -5 N/(mV/V) u323.9.

6AXX / 6ADF सेन्सरहरूको लागि म्याट्रिक्स प्लस

"म्याट्रिक्स प्लस" क्यालिब्रेसन प्रक्रिया प्रयोग गर्दा, दुई क्रस उत्पादनहरू गणना गरिन्छ: म्याट्रिक्स A x U + म्याट्रिक्स B x U *

मापन मानहरू: आउटपुट संकेतहरू u1, u2, ... u6 र च्यानलहरू 1 देखि 6	आउटपुट संकेतहरू U
मापन गरिएका मानहरू मिश्रित उत्पादनहरूको रूपमा आउटपुट संकेतहरू हुन्: u1u2, u1u3, u1u4, u1u5, u1u6, u2u3 च्यानलहरू 1 देखि 6 को	आउटपुट संकेतहरू U*
गणना गरिएको मान: बल Fx, Fy, Fz; Moments Mx, My, Mz	लोड वेक्टर L.
गणना नियम: क्रस उत्पादन	L = A x U + B x U*

Exampक्यालिब्रेसन म्याट्रिक्स "B" को le

	u1·u2 in (mV/V)²	u1·u3 in (mV/V)²	u1·u4 in (mV/V)²	u1·u5 in (mV/V)²	u1·u6 in (mV/V)²	u2·u3 in (mV/V)²
Fx N / (mV/V)² मा	-८.६	-८.६	0.774	-८.६	-८.६	2.345
Fy N /(mV/V)² मा	-८.६	1.701	-८.६	-८.६	-८.६	1.298
Fz N / (mV/V)² मा	5.049	-८.६	1.453	3.924	19.55	-८.६
Mx Nm /(mV/V)² मा	-८.६	0.082	-८.६	-८.६	0.192	-८.६
मेरो Nm / (mV/V)² मा	0.050	0.016	0.223	0.036	0.023	-८.६
Mz Nm / (mV/V)² मा	-८.६	-८.६	0.027	-८.६	-८.६	0.616

x-दिशामा रहेको बललाई पहिलो पङ्क्ति a1j को भेक्टरको पङ्क्ति j र पहिलो पङ्क्ति a1j को म्याट्रिक्स तत्वहरू B को भेक्टरको पङ्क्तिहरू j सँग गुणन र योग गरेर गणना गरिन्छ। मिश्रित क्वाड्रेटिक आउटपुट संकेतहरू:

ExampFx को ले

Fx =
-२१७.२ N/(mV/V) u217.2 + 1 N/(mV/V) u108.9 + 2 N/(mV/V) u99.9
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6
-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3

ExampFz को le

Fz =
-321.0 N/(mV/V) u1 -320.0 N/(mV/V) u2 -317.3 N/(mV/V) u3
-३२१.१ N/(mV/V) u321.1 -4 N/(mV/V) u324.4 -5 N/(mV/V) u323.9.
+५.०४९ N/(mV/V)² u5.049u1 -2 N/(mV/V)² u0.990u1
+1.453 N/(mV/V)² u1u4 +3.924 N/(mV/V)² u1u5
+५.०४९ N/(mV/V)² u19.55u1 -6 N/(mV/V)² u18.25u2
ध्यान: मिश्रित द्विघात सर्तहरूको संरचना सेन्सरको आधारमा परिवर्तन हुन सक्छ।

उत्पत्तिको अफसेट

समन्वय प्रणालीको उत्पत्तिमा लागू नगरिएका बलहरूलाई लिभर आर्ममा आधारित Mx, My र Mz क्षणहरूको रूपमा anindicator द्वारा देखाइन्छ।

सामान्यतया, बलहरू सेन्सरको अनुहार सतहबाट z दूरीमा लागू गरिन्छ। बल प्रसारणको स्थान पनि आवश्यक रूपमा x- र zdirections मा सार्न सकिन्छ।

यदि बलहरू समन्वय प्रणालीको उत्पत्तिबाट दूरी x, y वा z मा लागू गरिन्छ, र अफसेट बल प्रसारण स्थान वरपरका क्षणहरू देखाउन आवश्यक छ, निम्न सुधारहरू आवश्यक छन्:

उत्पत्तिबाट बल प्रसारण (x, y, z) मा परिवर्तन पछि Mx1, My1, Mz1 सुधारिएको क्षणहरू

Mx1 = Mx + y*Fz – z*Fy
My1 = My + z*Fx – x*Fz
Mz1 = Mz + x*Fy – y*Fx

नोट: सेन्सर पनि Mx, My र Mz, Mx1, My1 र Mz1 पलहरू देखाइएको छ। अनुमतियोग्य क्षणहरू Mx, My र Mz नाघिनु हुँदैन।

क्यालिब्रेसन म्याट्रिक्सको स्केलिङ

एकाइ mV/V मा म्याट्रिक्स तत्वहरू सन्दर्भ गरेर, क्यालिब्रेसन म्याट्रिक्स सबै उपलब्ध मा लागू गर्न सकिन्छ। ampजीवित।

N/V र Nm/V म्याट्रिक्स तत्वहरू भएको क्यालिब्रेसन म्याट्रिक्स BSC8 मापनमा लागू हुन्छ। amp2 mV/V को इनपुट संवेदनशीलता र 5mV/V इनपुट सिग्नलको साथ 2V को आउटपुट सिग्नल भएको लाइफायर।

2/5 को कारक द्वारा सबै म्याट्रिक्स तत्वहरूको गुणनले 5 mV/V (BSC2) को इनपुट संवेदनशीलतामा 8V को आउटपुटको लागि N/(mV/V) र Nm/(mV/V) बाट म्याट्रिक्स मापन गर्दछ।

सबै म्याट्रिक्स तत्वहरूलाई 3.5/10 को कारकद्वारा गुणन गरेर, म्याट्रिक्सलाई 10 mV/V (BX3.5) को इनपुट संवेदनशीलतामा 8V को आउटपुट सिग्नलको लागि N/(mV/V) र Nm/(mV/V) बाट मापन गरिन्छ। )

कारकको एकाइ (mV/V)/V हो
लोड भेक्टरका तत्वहरूको एकाइ (u1, u2, u3, u4, u5, u6) भोल्युम हो।tagवि मा छ

ExampFx को ले

BX8 संग एनालग आउटपुट, इनपुट संवेदनशीलता 3.5 mV / V, आउटपुट संकेत 10V:
Fx =
१/४ (mV/V)/V
(-217.2 N/(mV/V) u1 + 108.9 N/(mV/V) u2 + 99.9 N/(mV/V) u3
-217.8 N/(mV/V) u4 + 109.2 N/(mV/V) u5 +103.3 N/(mV/V) u6 ) + (3.5/10)² (mV/V)/V )²
(-0.204 N/(mV/V)² u1u2 0.628 N/(mV/V)² u1u3 + 0.774 N/(mV/V)² u1u4
-0.337 N/(mV/V)² u1u5 3.520 N/(mV/V)² u1u6 + 2.345 N/(mV/V)² u2u3)

6AXX सेन्सरहरूको लागि म्याट्रिक्स 12×6

6A150, 6A175, 6A225, 6A300 सेन्सरहरूसँग त्रुटि क्षतिपूर्तिको लागि a6x12 म्याट्रिक्सको सट्टा 6x6 म्याट्रिक्स प्रयोग गर्न सम्भव छ।

6×12 म्याट्रिक्सले उच्चतम सटीकता र सबैभन्दा कम क्रसस्टक प्रदान गर्दछ, र 50kN बलबाट सेन्सरहरूको लागि सिफारिस गरिन्छ।

यस अवस्थामा, सेन्सरहरूसँग कुल 12 मापन च्यानलहरू र दुई कनेक्टरहरू छन्। प्रत्येक कनेक्टरमा 6 सेन्सर सिग्नलहरू सहितको विद्युतीय रूपमा स्वतन्त्र बल-टोर्क सेन्सर हुन्छ। यी प्रत्येक कनेक्टरहरू आफ्नै मापनमा जोडिएका हुन्छन्। ampलाइफायर BX8।

6 × 12 म्याट्रिक्स प्रयोग गर्नुको सट्टा, सेन्सरलाई कनेक्टर A, वा विशेष रूपमा कनेक्टर B सँग वा अनावश्यक मापनका लागि दुवै कनेक्टरहरूसँग पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ। यस अवस्थामा, कनेक्टर A र कनेक्टर B को लागि 6 × 6 म्याट्रिक्स आपूर्ति गरिन्छ। 6 × 6 म्याट्रिक्स मानकको रूपमा आपूर्ति गरिन्छ।

मापन गरिएको डाटाको सिङ्क्रोनाइजेसन सिङ्क्रोनाइजेसन केबलको मद्दतले उदाहरणका लागि गर्न सकिन्छ। को लागी ampEtherCat इन्टरफेस संग lifiers BUS लाइनहरु मार्फत सिंक्रोनाइजेसन सम्भव छ।

बलहरू Fx, Fy, Fz र क्षणहरू Mx, My, Mz सफ्टवेयर BlueDAQ मा गणना गरिन्छ। त्यहाँ १२ इनपुट च्यानलहरू u12…u1 लाई लोड भेक्टर L को 12 आउटपुट च्यानलहरू प्राप्त गर्न 6×12 म्याट्रिक्स A ले गुणन गरिन्छ।

कनेक्टर "A" को च्यानलहरू BlueDAQ सफ्टवेयरमा च्यानलहरू 1...6 मा तोकिएका छन्। कनेक्टर "B" को च्यानलहरू BlueDAQ सफ्टवेयरमा च्यानलहरू 7...12 मा तोकिएका छन्।
BlueDAQ सफ्टवेयरमा म्याट्रिक्स 6×12 लोड र सक्रिय गरेपछि, बलहरू र क्षणहरू च्यानलहरू 1 देखि 6 मा प्रदर्शित हुन्छन्।
च्यानल 7...12 मा कनेक्टर B को कच्चा डाटा समावेश छ र थप मूल्याङ्कन को लागी सान्दर्भिक छैन। यी च्यानलहरू (पदनाम "dmmy7" संग) देखि "dmmy12") लुकाउन सकिन्छ लुकाउन सकिन्छ 6 × 12 म्याट्रिक्स प्रयोग गर्दा, बल र क्षणहरू सफ्टवेयरद्वारा विशेष रूपमा गणना गरिन्छ, किनकि यो दुई अलग-अलग मापनबाट डेटाबाट बनेको हुन्छ। ampजीवित।

सुझाव: BlueDAQ सफ्टवेयर प्रयोग गर्दा, 6 × 12 म्याट्रिक्समा कन्फिगरेसन र लिङ्क "सेभ सत्र" द्वारा गर्न सकिन्छ। र "खुला सत्र" थिचिएको छ। ताकि सेन्सर र च्यानल कन्फिगरेसन एक पटक मात्र गर्नुपर्दछ।

कठोरता म्याट्रिक्स

Exampकठोरता म्याट्रिक्स को le

6A130 5kN/500Nm

Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
९३.८ केएन/मिमी	0,0	0,0	0,0	४० kN	0,0	Ux
0,0	९३.८ केएन/मिमी	0,0	-3750 kN	0,0	0,0	Uy
0,0	0,0	९३.८ केएन/मिमी	0,0	0,0	0,0	Uz
0,0	-3750 kN	0,0	१०505,2० केएनएम	0,0	0,0	फिक्स
४० kN	0,0	0,0	0,0	१०505,2० केएनएम	0,0	phiy
0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	१०343,4० केएनएम	फिज

x-दिशामा 5kN लोड गर्दा, x दिशामा 5 / 93.8 mm = 0.053 mm को सिफ्ट, र 5 kN / 3750 kN = 0.00133 rad को ट्विस्टले y-दिशामा परिणाम दिन्छ।
15kN z-दिशामा लोड गर्दा, z दिशामा 15 / 387.9 mm = 0.039 mm को सिफ्ट (र कुनै ट्विस्ट छैन)।
जब Mx 500 Nm 0,5kNm / 505,2kNm = 0.00099 rad को घुमाएर x-axis मा परिणत हुन्छ, र 0,5kNm / -3750 kN = -0,000133m = -0,133mm बाट हट्छ।
Mz 500Nm सँग लोड गर्दा z-अक्षको बारेमा 0,5kNm / 343.4 kNm = 0.00146 rad को घुमाउने परिणामहरू (र कुनै परिवर्तन छैन)।

5AR सेन्सरहरूको लागि क्यालिब्रेसन म्याट्रिक्स

प्रकार 5AR को सेन्सरहरूले बल Fz र क्षणहरू Mxand My मापन गर्न अनुमति दिन्छ।
सेन्सर 5AR लाई 3 ओर्थोगोनल फोर्स Fx, Fy, र Fz प्रदर्शन गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ, जब मापन गरिएको टर्कहरू लीभर आर्म z (फोर्स एप्लिकेसन Fx को दूरी, समन्वय प्रणालीको उत्पत्तिको Fy) द्वारा विभाजित गरिन्छ।

	ch1	ch2	ch3	ch4
Fz N / mV/V मा	100,00	100,00	100,00	100,00
Mx Nm / mV/V मा	0,00	-८.६	0,00	1,30
मेरो Nm / mV/V मा	1,30	0,00	-८.६	0,00
H	0,00	0,00	0,00	0,00

z दिशामा रहेको बल फर्स्टरो A1J को म्याट्रिक्स तत्वहरूलाई आउटपुट सिग्नलहरू uj को भेक्टरको रेखाहरूसँग गुणन र योग गरेर गणना गरिन्छ।

Fz =
१०० N/mV/V u100 + 1 N/mV/V u100 + 2 N/mV/V u100 + 3 N/mV/V u100

Example: सबै ६ मापन च्यानलहरूमा u6 = u1 = u2 = u3 = 4 mV/V देखाइएको छ। त्यसपछि 1.00 N को Fz परिणामहरू बलियो बनाउनुहोस्।

5AR सेन्सरको क्यालिब्रेसन म्याट्रिक्स A मा 4 x आयामहरू छन्। ४
मापनको आउटपुट संकेतहरूको भेक्टर u ampलाइफायरसँग 4 x आयामहरू छन्। 1 परिणाम भेक्टर (Fz, Mx, My, H) मा 4 x को आयाम छ। 1 क्यालिब्रेसन म्याट्रिक्स लागू गरेपछि ch1, ch2 र ch3 को आउटपुटहरूमा, बल Fz र क्षणहरू Mx र My प्रदर्शित हुन्छन्। च्यानल 4 आउटपुटमा एच लगातार चौथो लाइनमा 0V देखाइन्छ।

सेन्सर को कमीशनिंग

BlueDAQ सफ्टवेयर मापन बल र क्षणहरू देखाउन प्रयोग गरिन्छ। BlueDAQsoftware र सम्बन्धित म्यानुअलहरू बाट डाउनलोड गर्न सकिन्छ webसाइट।

चरण	विवरण
1	ब्लू DAQ सफ्टवेयर को स्थापना
2	मापन जडान गर्नुहोस् ampUSB पोर्ट मार्फत लाइफायर BX8; सेन्सर 6AXX लाई मापनमा जडान गर्नुहोस् ampबचाउने। मापन अन गर्नुहोस् ampजीवनदाता
3	उपयुक्त ड्राइभ र पथमा क्यालिब्रेसन म्याट्रिक्स (आपूर्ति गरिएको USB स्टिक) संग निर्देशिका प्रतिलिपि गर्नुहोस्।
4	ब्लू DAQ सफ्टवेयर सुरु गर्नुहोस्
5	मुख्य सञ्झ्याल: बटन थप्नुहोस् च्यानल; यन्त्र प्रकार चयन गर्नुहोस्: BX8 इन्टरफेस चयन गर्नुहोस्: उदाहरणका लागिample COM3 बटन जडान खोल्न 1 देखि 6 च्यानल चयन गर्नुहोस्
6	मुख्य विन्डो: बटन विशेष सेन्सर छ अक्ष सेन्सर चयन गर्नुहोस्
7	विन्डो "छ-अक्ष सेन्सर सेटिङहरू: सेन्सर थप्नुहोस् बटन
8	क) बटन परिवर्तन Dir को साथ डाइरेक्टरी चयन गर्नुहोस् files क्रम संख्या।dat र क्रम संख्या। म्याट्रिक्स। ख) बटन सेन्सर चयन गर्नुहोस् र क्रम संख्या चयन गर्नुहोस् ग) बटन स्वत: च्यानलहरू पुन: नामाकरण गर्नुहोस् घ) यदि आवश्यक हो। बल आवेदन बिन्दुको विस्थापन चयन गर्नुहोस्। e) बटन OK यो सेन्सर सक्षम गर्नुहोस्
9C	रेकर्डर Yt" विन्डो चयन गर्नुहोस्, मापन सुरु गर्नुहोस्;

6×12 सेन्सरको कमीशनिङ

6 × 12 सेन्सर कमिसन गर्दा, मापनको 1 देखि 6 च्यानलहरू ampजडानकर्ता "A" लाई 1 देखि 6 सम्मको कम्पोनेन्टमा तोकिएको हुनुपर्छ।

च्यानलहरू 7...12 मापनको ampकनेक्टर "B" मा लाइफायर 7 देखि 12 सम्मका कम्पोनेन्टहरूमा तोकिएको छ।

सिंक्रोनाइजेसन केबल प्रयोग गर्दा, 25-पिन SUB-D महिला जडानकर्ताहरू (पुरुष) ampलाइफायर सिंक्रोनाइजेसन केबलसँग जोडिएको छ।

सिङ्क्रोनाइजेसन केबलले पोर्ट नम्बर जडान गर्दछ। मापन को 16 amplifiers A र Bwith एक अर्कासँग।

को लागी amplifier A पोर्ट 16 लाई मास्टरको रूपमा प्रकार्यको लागि आउटपुटको रूपमा कन्फिगर गरिएको छ amplifier Bport 16 लाई दासको रूपमा प्रकार्यको लागि इनपुटको रूपमा कन्फिगर गरिएको छ।

सेटिङहरू "उपकरण" उन्नत सेटिङहरू Dig-IO अन्तर्गत फेला पार्न सकिन्छ।

संकेत: डाटा फ्रिक्वेन्सीको कन्फिगरेसन "मास्टर" र "दास" मा गरिनुपर्छ। मालिकको मापन फ्रिक्वेन्सी दासको मापन फ्रिक्वेन्सी भन्दा बढी हुनु हुँदैन।