MICROCHIP Costas Loop Management Guide
MICROCHIP Costas Loop Management

Sava lalana

Amin'ny fifindran'ny Wireless, ny Transmitter (Tx) sy ny Receiver (Rx) dia misaraka amin'ny halavirana ary mitoka-monina. Na dia mitovy aza ny Tx sy Rx, dia misy fihenam-bidy eo amin'ny fatran'ny mpitatitra noho ny fahasamihafan'ny ppm eo amin'ny oscillators ampiasaina amin'ny Tx sy Rx. Ny fanonerana matetika dia onitra amin'ny alàlan'ny fampiasana ny fomba fampifanarahana amin'ny angon-drakitra na tsy misy angon-drakitra (jamba).

Ny Costas Loop dia fomba tsy misy angon-drakitra mifototra amin'ny PLL ho an'ny fanonerana matetika. Ny fampiharana voalohany amin'ny tadivavarana Costas dia amin'ny mpandray tsy misy tariby. Amin'ny alàlan'ny fampiasana izany dia onitra ny fatran'ny matetika eo amin'ny Tx sy Rx raha tsy misy ny fanampian'ny feo na marika mpanamory. Ny Costas Loop dia ampiharina amin'ny modulations BPSK sy QPSK miaraka amin'ny fiovan'ny sakana kajy diso. Ny fampiasana Costas Loop ho an'ny dingana na fampifanarahana matetika dia mety hiteraka tsy fahampian'ny dingana, izay tsy maintsy ahitsy amin'ny alalan'ny teknika toy ny fanaingoana dika mitovy.

FAMINTINANA

Ity tabilao manaraka ity dia manome famintinana ny toetran'ny Costas Loop.

Tabilao 1. Toetran'ny Costas Loop

Dikan-teny fototra Ity antontan-taratasy ity dia mihatra amin'ny Costas Loop v1.0.
Fianakaviana fitaovana tohana
  • Polar Fire® SoC
  • Afo polar
Tohanana Fitaovana Flow Mitaky ny famoahana Libero® SoC v12.0 na aoriana.
fahazoan-dalana Costas Loop IP mazava RTL dia fahazoan-dàlana voahidy ary ny RTL miafina dia azo alaina miaraka amin'ny lisansa Libero rehetra. RTL voasivana: Ny kaody RTL feno encryption dia omena ho an'ny core, ahafahan'ny core ho tonga amin'ny Smart Design. Ny simulation, Synthesis ary Layout dia azo atao amin'ny rindrambaiko Libero. Hazavao ny RTL: Ny kaody loharano RTL feno dia omena ho an'ny dabilio fototra sy fitsapana.

Toetoetra

Costas Loop dia manana ireto endri-javatra lehibe manaraka ireto:

  • Manohana ny modulations BPSK sy QPSK
  • Paramètre loop dabilité ho an'ny elanelana matetika

Fampiharana ny IP Core ao amin'ny Libero® Design Suite
Ny IP core dia tsy maintsy apetraka amin'ny IP Catalog an'ny rindrambaiko Libero SoC. Ity dia napetraka ho azy amin'ny alàlan'ny IP
Ny fiasan'ny fanavaozana katalaogy ao amin'ny rindrambaiko Libero SoC, na ny IP core dia alaina amin'ny tanana avy amin'ny katalaogy. , indray mandeha
ny IP core dia napetraka ao amin'ny Libero SoC logiciel IP Catalog, ny core dia amboarina, amboarina ary apetraka ao anatin'ny fitaovana Smart Design mba hampidirana ao amin'ny lisitry ny tetikasa Libero.

Fampiasana fitaovana sy fampisehoana

Ireto tabilao manaraka ireto dia mitanisa ny fampiasana fitaovana ampiasaina amin'ny Costas Loop.

Tabilao 2. Fampiasana Loop Costas ho an'ny QPSK

Details momba ny fitaovana Loharano Fahombiazana (MHz) ondrilahy Math Blocks Chip Globals
Family Fitaovana LUTs DFF LSRAM μSRAM
PolarFire® SoC MPFS250T 1256 197 200 0 0 6 0
PolarFire MPF300T 1256 197 200 0 0 6 0

Tabilao 3. Fampiasana Loop Costas ho an'ny BPSK

Details momba ny fitaovana Loharano Fahombiazana (MHz) ondrilahy Math Blocks Chip Globals
Family Fitaovana LUTs DFF LSRAM μSRAM
PolarFire® SoC MPFS250T 1202 160 200 0 0 7 0
Afo polar MPF300T 1202 160 200 0 0 7 0

ZAVA-DEHIBE Zava-dehibe: 

  1. Ny angona ao amin'ity tabilao ity dia alaina amin'ny alàlan'ny firafitry ny synthesis sy ny fandrindrana mahazatra. Ny loharanon'ny famantaranandro fanondro CDR dia napetraka ho Natokana miaraka amin'ny sandan'ny configurator hafa tsy miova.
  2. Voafetra amin'ny 200 MHz ny famantaranandro eo am-panaovana ny famakafakana ny fotoana hahazoana ny isa.

Functional Description

Ity fizarana ity dia mamaritra ny antsipirian'ny fampiharana ny Costas Loop.

Ity sary manaraka ity dia mampiseho ny kisary sakana eo amin'ny rafitra an'ny Costas Loop.

Sary 1-1. Diagram sakana amin'ny ambaratongan'ny rafitra an'ny Costas Loop
Functional Description
Ny fahatarana eo anelanelan'ny fidirana sy ny fivoahan'ny tampon'ny Costas dia tsingerin'ny famantaranandro 11. Ny faharetan'ny THETA_OUT dia ora 10
tsingerina. Kp (tsy miova ny proportionality), Ki (tsy miova intégl), ny singa Theta ary ny singa LIMIT dia tsy maintsy amboarina araka ny tontolo manodidina ny tabataba sy ny fanerena matetika ampidirina. Ny Costas Loop dia maka fotoana kely hanidy, toy ny amin'ny hetsika PLL. Mety ho very ny fonosana sasany mandritra ny fotoana mihidy voalohany amin'ny Costas Loop.

Architecture

Ny fampiharana ny Costas Loop dia mitaky ireto sakana efatra manaraka ireto:

  • Loop Filter (PI Controller amin'ity fampiharana ity)
  • Theta Generator
  • Fanisana diso
  • Vector rotation

Sary 1-2. Costas Loop Block Diagram
Architecture
Ny lesoka ho an'ny rafitra modulation manokana dia kajy mifototra amin'ny sanda I sy Q mihodina amin'ny alàlan'ny Vector Rotation Module. Ny PI controller dia manisa matetika mifototra amin'ny hadisoana, ny tombony Kp, ary ny tombony Ki. Ny fanonerana matetika indrindra dia apetraka ho sanda fetra ho an'ny famoahana matetika an'ny PI controller. Ny maody Theta Generator dia mamorona ny zoro amin'ny fampidirana. Ny fidiran'ny theta factor dia mamaritra ny fizotry ny fampidirana ary miankina.

amin'ny sampfamantaranandro ling. Ny zoro azo avy amin'ny Theta Generator dia ampiasaina hanodina ny soatoavina fampidirana I sy Q. Ny fiasa diso dia manokana amin'ny karazana modulation. Satria ny PI controller dia ampiharina amin'ny endrika raikitra, scaling dia atao amin'ny proportional sy integral outputs ny PI controller.
fampidirana
Toy izany koa, ny scaling dia ampiharina amin'ny fampidirana theta.
fampidirana

IP Core Parameters sy Interface Signals

Ity fizarana ity dia miresaka momba ny masontsivana ao amin'ny Costas Loop GUI configurator sy ny famantarana I/O.

Fikirana Configuration

Ity tabilao manaraka ity dia mitanisa ny filazalazana ireo mari-pamantarana fanamafisana ampiasaina amin'ny fampiharana hardware an'ny Costas Loop. Ireo dia masontsivana ankapobeny dia miovaova araka ny takian'ny fampiharana.
Tabilao 2-1. Paramètre Configuration

Anarana famantarana Description
Karazana Modulation BPSK na QPSK

Inputs sy Output Signals
Ity tabilao manaraka ity dia mitanisa ny seranan-tsambo fidirana sy fivoahan'ny Costas Loop.
Tabilao 2-2. Famantarana fidirana sy fivoahana

Anarana famantarana tari-dalana Karazana famantarana sakany Description
CLK_I fahan'ny 1 Famantarana famantaranandro
ARST_N_IN fahan'ny 1 Famantarana famerenana asynchronous ambany mavitrika
I_DATA_IN fahan'ny sonia 16 Ao amin'ny dingana / tena data fampidirana
Q_DATA_IN fahan'ny sonia 16 Fampidirana angona Quadrature / Imaginary
KP_IN fahan'ny sonia 18 Proportionality constant of PI controller
KI_IN fahan'ny sonia 18 Integral tsy tapaka ny PI controller
LIMIT_IN fahan'ny sonia 18 Fepetra ho an'ny PI controller
THETA_FACTOR_IN fahan'ny sonia 18 Theta factor ho an'ny fampidirana theta.
I_DATA_OUT Output sonia 16 In phase / Real data Output
Q_DATA_OUT Output sonia 16 Quadrature / angona angona Output
THETA_OUT Output sonia 10 Fanondroana Theta kajy (0-1023) ho an'ny fanamarinana
PI_OUT Output sonia 18 PI vokatra

Diagrama ara-potoana

Ity fizarana ity dia miresaka momba ny diagrama fandaharam-potoana Costas Loop.
Ity sary manaraka ity dia mampiseho ny sarin'ny fotoanan'ny Costas Loop.
Sary 3-1. Costas Loop Time Diagram
Diagrama ara-potoana

Testbench

Ny testbench mitambatra dia ampiasaina hanamarina sy hizaha toetra ny Costas Loop antsoina hoe dabilio fitsapana mpampiasa. Ny dabilio fitsapana dia omena hijerena ny fiasan'ny Costas Loop IP.

Simulation Rows

Mba hanaovana simulate ny fototra amin'ny fampiasana ny testbench dia ataovy ireto dingana manaraka ireto:

  1. Sokafy ny rindranasa Libero SoC, tsindrio ny tabilao Catalog, manitatra Solutions-Wireless, tsindrio indroa COSTAS LOOP, ary tsindrio OK. Ny antontan-taratasy mifandraika amin'ny IP dia voatanisa ao amin'ny Documentations.
    ZAVA-DEHIBE Zava-dehibe: Raha tsy hitanao ny tabilao Catalog dia mandehana mankany View > Windows menu ary tsindrio Catalog mba ho hita.
    Sary 4-1. Costas Loop IP Core ao amin'ny Libero SoC Catalog
    Simulation Rows
  2. Ampifanaraho ny IP araka izay ilainao.
    Sary 4-2. Configurator GUI
    Configurator GUI
    Amporisiho ny famantarana rehetra ho any amin'ny ambaratonga ambony ary mamorona ny famolavolana
  3. Ao amin'ny tabilao Stimulus Hierarchy, tsindrio ny Build Hierarchy.
    Sary 4-3. Manangana Hierarchy
    Manangana Hierarchy
  4. Ao amin'ny tabilao Stimulus Hierarchy, tsindrio havanana ny testbench (Costas loop bevy), manondro ny Simulate Present Design, ary tsindrio ny Open Interactively
    Sary 4-4. Famolavolana mialoha ny Synthesis
    Famolavolana mialoha synthesis
    ModelSim dia misokatra amin'ny testbench file, araka ny asehon’ny sary manaraka.
    Sary 4-5. ModelSim Simulation Window
    Window Simulation

ZAVA-DEHIBE Zava-dehibe: Raha tapaka ny simulation noho ny fetran'ny fotoana voafaritra ao amin'ny .do file, ampiasao ny baiko run -all hamita ny simulation

Tantara fanavaozana

Ny tantaran'ny fanavaozana dia mamaritra ny fanovana nampiharina tao amin'ny antontan-taratasy. Ny fanovana dia voatanisa amin'ny fanavaozana, manomboka amin'ny famoahana farany indrindra.
Tabilao 5-1. Tantara fanavaozana

fanitsiana Daty Description
A 03/2023 Famoahana voalohany

Fanohanana Microchip FPGA

Ny vondrona vokatra Microchip FPGA dia manohana ny vokatra amin'ny serivisy fanohanana isan-karazany, ao anatin'izany ny serivisy mpanjifa,
Foibe fanohanana ara-teknika ho an'ny mpanjifa, a webtranokala, ary biraon'ny varotra maneran-tany. Ny mpanjifa dia soso-kevitra hitsidika
Ny loharano an-tserasera Microchip alohan'ny hifandraisana amin'ny fanohanana satria azo inoana fa efa nisy ny fanontanian'izy ireo
namaly.

Mifandraisa amin'ny foibe fanohanana ara-teknika amin'ny alàlan'ny website at www.microchip.com/support. Lazao ny fitaovana FPGA
Laharana ampahany, safidio ny sokajy tranga mety, ary ampidiro ny endrika files raha mamorona tranga fanohanana ara-teknika.

Mifandraisa amin'ny serivisy mpanjifa ho fanohanana vokatra tsy ara-teknika, toy ny vidin'ny vokatra, fanavaozana ny vokatra, fanavaozana
fampahalalana, sata famandrihana ary fanomezan-dàlana.

  • Avy any Amerika Avaratra, antsoy 800.262.1060
  • Avy amin'ny tontolo hafa, antsoy 650.318.4460
  • Fax, na aiza na aiza manerana izao tontolo izao, 650.318.8044

Microchip Information

Ny Microchip Webtoerana

Microchip dia manome fanohanana an-tserasera amin'ny alàlan'ny anay website at www.microchip.com/. izany website no ampiasaina hanaovana files ary
fampahalalana mora azon'ny mpanjifa. Ny sasany amin'ireo atiny misy dia ahitana:

  • Fanohanana vokatra - Taratasy data sy fahadisoana, naoty fampiharana ary sampny programa, loharanon-drafitra, torolalana ho an'ny mpampiasa sy antontan-taratasy fanohanana fitaovana, famoahana rindrambaiko farany ary rindrambaiko voatahiry
  • Fanohanana ara-teknika ankapobeny - Fanontaniana apetraka matetika (FAQs), fangatahana fanohanana ara-teknika, vondrona fifanakalozan-kevitra an-tserasera, lisitry ny mpikambana ao amin'ny programa mpiara-miombon'antoka Microchip
  • Business of Microchip - Mpifidy vokatra sy torolalana famandrihana, famoahana gazety Microchip farany, lisitry ny seminera sy hetsika, lisitry ny birao fivarotana Microchip, mpaninjara ary solontenan'ny orinasa

Serivisy fampandrenesana fanovana vokatra

Ny serivisy fampandrenesana fanovana ny vokatra an'ny Microchip dia manampy amin'ny fitazonana ny mpanjifa amin'ny vokatra Microchip. Hahazo fampandrenesana mailaka ny mpanjifa isaky ny misy fiovana, fanavaozana, fanavaozana na fahadisoana mifandraika amin'ny fianakaviana vokatra voafaritra na fitaovana fampandrosoana mahaliana.

Raha te hisoratra anarana dia mandehana any www.microchip.com/pcn ary araho ny torolàlana fisoratana anarana.

Fanohanana ny mpanjifa

Ireo mpampiasa ny vokatra Microchip dia afaka mahazo fanampiana amin'ny alàlan'ny fantsona maromaro:

  • Mpizara na solontena
  • Biraon'ny varotra eo an-toerana
  • Embedded Solutions Engineer (ESE)
  • Tohana ara-teknika

Ny mpanjifa dia tokony hifandray amin'ny mpaninjara, solontenany na ESE ho fanohanana. Misy ihany koa ny birao fivarotana eo an-toerana hanampy ny mpanjifa. Misy lisitry ny biraon'ny varotra sy ny toerana misy ato amin'ity antontan-taratasy ity.

Ny fanohanana ara-teknika dia azo alaina amin'ny alàlan'ny webtranokala amin'ny: www.microchip.com/support

Fitaovana fiarovana amin'ny kaody microchip

Mariho ireto antsipiriany manaraka momba ny fiarovana ny code amin'ny vokatra Microchip:

  • Ny vokatra microchip dia mahafeno ny fepetra voarakitra ao amin'ny takelaka data Microchip manokana.
  • Mino ny Microchip fa azo antoka ny fianakavian'ny vokatra rehefa ampiasaina amin'ny fomba nokasaina, ao anatin'ny fepetra fiasana ary ao anatin'ny toe-javatra mahazatra.
  • Manome lanja ny microchip ary miaro amin'ny fomba mahery vaika ny zon'ny fananana ara-tsaina. Voarara tanteraka ny fikasana handika ny fepetra fiarovana ny kaody amin'ny vokatra Microchip ary mety handika ny lalàna mifehy ny zon'ny Arivo Taona Digital.
  • Na ny Microchip na ny mpanamboatra semiconductor hafa dia tsy afaka miantoka ny fiarovana ny code. Ny fiarovana ny kaody dia tsy midika fa miantoka ny vokatra ho "tsy vaky". Mivoatra hatrany ny fiarovana ny kaody. Ny Microchip dia manolo-tena hanatsara hatrany ny fiarovana ny kaody amin'ny vokatray

Fampandrenesana ara-dalàna

Ity fanontana ity sy ny fampahalalana ato dia tsy azo ampiasaina afa-tsy amin'ny vokatra Microchip, ao anatin'izany ny famolavolana, fitsapana,
ary ampidiro ny vokatra Microchip amin'ny fampiharana anao. Ny fampiasana an'io fampahalalana io amin'ny fomba hafa dia mandika izany
fepetra. Ny fampahalalana momba ny fampiharana fitaovana dia omena ho an'ny fanamorana anao fotsiny ary mety hosoloina
amin'ny fanavaozana. Anjaranao ny miantoka fa mifanaraka amin'ny fepetra takianao ny fampiharanao. Mifandraisa amin'ny
birao fivarotana Microchip eo an-toerana ho fanohanana fanampiny na, mahazo fanohanana fanampiny amin'ny www.microchip.com/en us/support/design-help/client-support-services.

MICROCHIP "AS IS" no omen'ity fampahalalana ity. MICROCHIP TSY MISY ATAOVY NA TOKONY NA INONA NA INONA NA TSY MISY NA TSY MAINTSY NA TSY MAINTSY, VOASORATRA NA AM-BAVAKA, STATORY NA HAFA, Mifandraisa amin'ny fampahafantarana ao anatin'izany fa tsy voafetra ho an'izay rehetra antoka voatanisa amin'ny tsy fisian'ny famatsiam-bola. TANJONA, NA TANTARANA Mifandray amin'ny toe-piainana, kalitao, na ny asany.

Na ahoana na ahoana, ny microchip dia tsy ho tompon'andraikitra amin'ny zava-drehetra, na inona na inona, na inona na inona, na inona na inona mifandraika amin'ny fampahalalana na ny fampiasana azy, na inona na inona antony, na inona na inona mitranga, na inona na inona mitranga. POSSIBILITY NA VOALOHANY IREO VOALOHANY. HATRAMIN'NY FEPETRA FENO AVERIN'NY LALANA, TSY MIHOATRA NY VON'NY SARAM-DARA, RAHA MISY, NALOHA MICROCHIP REHETRA AMIN'NY FITAKIANA REHETRA AMIN'NY FOMBA NAHAFANTARANA NA NY FAMPIASANA IZANY.

Ny fampiasana ny fitaovana Microchip amin'ny fanohanana aina sy/na ny fiarovana dia tandindomin-doza tanteraka ny mpividy, ary ny mpividy dia manaiky ny hiaro, manonitra ary mitazona Microchip tsy mampidi-doza amin'ny fahavoazana rehetra, fitakiana, fitoriana, na fandaniana vokatry ny fampiasana izany. Tsy misy fahazoan-dàlana ampitaina, an-kolaka na amin'ny fomba hafa, eo ambanin'ny zon'ny fananana ara-tsaina Microchip raha tsy misy filazana hafa.

Rafitra fitantanana kalitao

Raha mila fanazavana momba ny Microchip's Quality Management Systems, tsidiho azafady www.microchip.com/quality.

Varotra sy Serivisy maneran-tany

Amerika ASIA/PACIFIC ASIA/PACIFIC Eoropa
Biraon'ny orinasa2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199Tel: 480-792-7200Fax: 480-792-7277Fanohanana ara-teknika: www.microchip.com/support Web Adiresy: www.microchip.com Atlanta Duluth, GA Tel: 678-957-9614Fax: 678-957-1455Austin, TX Tel: 512-257-3370Boston Westborough, MA Tel: 774-760-0087Fax: 774-760-0088ChicagoItasca, IL Tel: 630-285-0071Fax: 630-285-0075DallasAddison, TX Tel: 972-818-7423Fax: 972-818-2924DetroitNovi, MI Tel: 248-848-4000Houston, TX Tel: 281-894-5983Indianapolis Noblesville, IN Tel: 317-773-8323Fax: 317-773-5453Tel: 317-536-2380Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: 949-462-9523Fax: 949-462-9608Tel: 951-273-7800Raleigh, NC Tel: 919-844-7510New York, NY Tel: 631-435-6000San Jose, CA Tel: 408-735-9110Tel: 408-436-4270Kanada - Toronto Tel: 905-695-1980 Fax: 905-695-2078 Aostralia - Sydney Tel: 61-2-9868-6733Sina - Beijing Tel: 86-10-8569-7000Shina - Chengdu Tel: 86-28-8665-5511Sina - Chongqing Tel: 86-23-8980-9588Sina - Dongguan Tel: 86-769-8702-9880Sina - Guangzhou Tel: 86-20-8755-8029Sina - Hangzhou Tel: 86-571-8792-8115Shina - Hong Kong SAR Tel: 852-2943-5100Sina - Nanjing Tel: 86-25-8473-2460Sina - Qingdao Tel: 86-532-8502-7355Sina - Shanghai Tel: 86-21-3326-8000Shina - Shenyang Tel: 86-24-2334-2829Sina - Shenzhen Tel: 86-755-8864-2200Sina - Suzhou Tel: 86-186-6233-1526Sina - Wuhan Tel: 86-27-5980-5300China - Xian Tel: 86-29-8833-7252Sina - Xiamen Tel: 86-592-2388138Sina - Zhuhai Tel: 86-756-3210040 India - Bangalore Tel: 91-80-3090-4444India - New Delhi Tel: 91-11-4160-8631India - Pune Tel: 91-20-4121-0141Japana - Osaka Tel: 81-6-6152-7160Japana - Tokyo Tel: 81-3-6880-3770Korea - Daegu Tel: 82-53-744-4301Korea - Seoul Tel: 82-2-554-7200Malezia - Kuala Lumpur Tel: 60-3-7651-7906Malezia - Penang Tel: 60-4-227-8870Filipina - Manille Tel: 63-2-634-9065SINGAPOURTel: 65-6334-8870Taiwan - Hsin Chu Tel: 886-3-577-8366Taiwan - Kaohsiung Tel: 886-7-213-7830TAÏWAN – Taipei Tel: 886-2-2508-8600Thailand - Bangkok Tel: 66-2-694-1351Vietnam - Ho Chi Minh Tel: 84-28-5448-2100 Aotrisy - Wels Tel: 43-7242-2244-39Fax: 43-7242-2244-393Danemark - Copenhague Tel: 45-4485-5910Fax: 45-4485-2829Finland - Espoo Tel: 358-9-4520-820France - Paris Tel: 33-1-69-53-63-20Fax: 33-1-69-30-90-79Alemaina - Garching Tel: 49-8931-9700Alemaina - Haan Tel: 49-2129-3766400Alemaina - Heilbronn Tel: 49-7131-72400Alemaina - Karlsruhe Tel: 49-721-625370Alemaina - Munich Tel: 49-89-627-144-0Fax: 49-89-627-144-44Alemaina - Rosenheim Tel: 49-8031-354-560Israely – Ra’anana Tel: 972-9-744-7705Italy - Milan Tel: 39-0331-742611Fax: 39-0331-466781Italy - Padova Tel: 39-049-7625286Holandy - Drunen Tel: 31-416-690399Fax: 31-416-690340Norvezy - Trondheim Tel: 47-72884388Polonina - Varsovia Tel: 48-22-3325737Romania - Bucarest Tel: 40-21-407-87-50Espana - Madrid Tel: 34-91-708-08-90Fax: 34-91-708-08-91Soeda - Gothenburg Tel: 46-31-704-60-40Soeda - Stockholm Tel: 46-8-5090-4654UK - Wokingham Tel: 44-118-921-5800Fax: 44-118-921-5820

Logo orinasa

Documents / Loharano

MICROCHIP Costas Loop Management [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa
Costas Loop Management, Loop Management, Fitantanana

References

Mametraha hevitra

Tsy havoaka ny adiresy mailakao. Voamarika ireo saha ilaina *