NXP UM11931 MCU-Link Base autonominis derinimo zondas
Informacija apie produktą:
- Produkto pavadinimas: MCU-Link Base autonominis derinimo zondas
- Gamintojas: NXP puslaidininkiai
- Modelio numeris: UM11931
- Versija: 1.0 redakcija – 10 m. balandžio 2023 d
- Raktiniai žodžiai: MCU-Link, derinimo zondas, CMSIS-DAP
- Santrauka: MCU-Link Base atskiras derinimo zondo vartotojo vadovas
Produkto naudojimo instrukcijos:
Įvadas
MCU-Link Base autonominis derinimo zondas yra universalus įrenginys, leidžiantis derinti ir kurti pasirinktinį derinimo kodą. Jame yra įvairių funkcijų ir sąsajų, skirtų sklandžiam integravimui su tikslinėmis sistemomis.
Lentos išdėstymas ir nustatymai
MCU-Link jungtys ir trumpikliai yra tokie:
Grandinės ref | Aprašymas |
---|---|
LED1 | Šviesos diodo būsena |
J1 | Pagrindinio kompiuterio USB jungtis |
J2 | LPC55S69 SWD jungtis (skirta pasirinktiniam derinimo tyrimui kurti tik kodas) |
J3 | Programinės aparatinės įrangos atnaujinimo trumpiklis (įdiekite ir vėl įjunkite, kad atnaujintumėte programinė įranga) |
J4 | VCOM išjungimo trumpiklis (įdiekite, kad išjungtumėte) |
J5 | SWD išjungimo trumpiklis (įdiekite, kad išjungtumėte) |
J6 | SWD jungtis, skirta prijungti prie tikslinės sistemos |
J7 | VCOM ryšys |
J8 | Skaitmeninio išplėtimo jungtis 1 kaištis: analoginė įvestis Smeigtukai 2-4: Rezervuota |
Diegimo ir programinės įrangos parinktys
MCU-Link derinimo zondas pateikiamas su iš anksto įdiegta NXP CMSIS-DAP protokolu pagrįsta programinė įranga, kuri palaiko visas aparatinės įrangos funkcijas. Tačiau atkreipkite dėmesį, kad šis konkretus MCU-Link modelis nepalaiko SEGGER J-Link programinės įrangos.
Jei jūsų plokštėje neįdiegtas derinimo zondo programinės įrangos vaizdas, nė vienas šviesos diodas neužsidega, kai plokštė bus prijungta prie pagrindinio kompiuterio. Tokiais atvejais galite atnaujinti plokštės programinę-aparatinę įrangą, vadovaudamiesi instrukcijomis, pateiktomis toliau 3.2 skyriuje.
Pagrindinio kompiuterio tvarkyklės ir paslaugų diegimas
Norėdami įdiegti reikiamas MCU-Link tvarkykles ir programas, žr. nuoseklų diegimo vadovą, pateiktą plokštės webnxp.com puslapyje: https://www.nxp.com/demoboard/MCU-LINK.
Arba taip pat galite naudoti „Linkserver“ paslaugų programą, kurią rasite adresu https://nxp.com/linkserver kuri automatiškai įdiegia reikiamas tvarkykles ir programinę-aparatinę įrangą.
Dokumento informacija
Informacija | Turinys |
Raktažodžiai | MCU-Link, derinimo zondas, CMSIS-DAP |
Abstraktus | MCU-Link Base atskiras derinimo zondo vartotojo vadovas |
Revizijų istorija
Rev | Data | Aprašymas |
1.0 | 20220410 | Pirmas leidimas. |
Kontaktinė informacija
Norėdami gauti daugiau informacijos, apsilankykite: http://www.nxp.com
Dėl pardavimo biurų adresų siųskite el. laišką adresu: salesaddresses@nxp.com
Įvadas
Kartu sukurtas NXP ir Embedded Artists, MCU-Link yra galingas ir ekonomiškas derinimo zondas, kuris gali būti sklandžiai naudojamas su MCUXpresso IDE, taip pat suderinamas su trečiųjų šalių IDE, palaikančiomis CMSIS-DAP protokolą. MCU-Link apima daug funkcijų, palengvinančių įterptosios programinės įrangos kūrimą, nuo pagrindinio derinimo iki profiliavimo ir UART iki USB tilto (VCOM). „MCU-Link“ yra vienas iš derinimo sprendimų, pagrįstų „MCU-Link“ architektūra, kuris taip pat apima „Pro“ modelį ir NXP vertinimo plokštėse integruotus diegimus (daugiau informacijos žr. https://nxp.com/mculink). MCU-Link sprendimai yra pagrįsti galingu, mažos galios LPC3S55 mikrovaldikliu, o visose versijose veikia ta pati NXP programinė įranga.
1 pav. MCU-Link išdėstymas ir jungtys
MCU-Link turi šias funkcijas
- CMSIS-DAP programinė įranga, skirta palaikyti visus NXP Arm® Cortex®-M pagrindu veikiančius MCU su SWD derinimo sąsajomis
- Didelės spartos USB prieglobos sąsaja
- USB nukreipti į UART tiltą (VCOM)
- SWO profiliavimas ir I/O funkcijos
- CMSIS-SWO palaikymas
- Analoginio signalo stebėjimo įėjimas
Lentos išdėstymas ir nustatymai
MCU-Link jungtys ir trumpikliai parodyti 1 paveiksle, o jų aprašymai pateikti 1 lentelėje.
1 lentelė Indikatoriai, trumpikliai, mygtukai ir jungtys
Grandinės ref | Aprašymas | Numatytoji |
LED1 | Šviesos diodo būsena | n/a |
J1 | Pagrindinio kompiuterio USB jungtis | n/a |
J2 | LPC55S69 SWD jungtis (skirta tik pasirinktinio derinimo tyrimo kodo kūrimui) | Neįdiegta |
J3 | Programinės aparatinės įrangos atnaujinimo trumpiklis (įdiekite ir vėl įjunkite, kad atnaujintumėte programinę-aparatinę įrangą) | Atidaryti |
J4 | VCOM išjungimo trumpiklis (įdiekite, kad išjungtumėte) | Atidaryti |
J5 | SWD išjungimo trumpiklis (įdiekite, kad išjungtumėte) | Atidaryti |
J6 | SWD jungtis, skirta prijungti prie tikslinės sistemos | n/a |
J7 | VCOM ryšys | n/a |
J8 | Skaitmeninio išplėtimo jungtis 1 kaištis: analoginė įvestis
Smeigtukai 2-4: Rezervuota |
Neįdiegta |
Diegimo ir programinės įrangos parinktys
MCU-Link derinimo zondai yra gamykloje suprogramuoti naudojant NXP CMSIS-DAP protokolą pagrįstą programinę įrangą, kuri taip pat palaiko visas kitas aparatinės įrangos palaikomas funkcijas. (Atkreipkite dėmesį, kad šis MCU-Link modelis negali paleisti J-Link programinės įrangos versijos iš SEGGER, kuri yra prieinama kitiems MCU-Link diegimams.)
Kai kuriuose ankstyvosiose gamybos padaliniuose gali būti neįdiegtas derinimo tikrinimo programinės įrangos vaizdas. Tokiu atveju nė vienas šviesos diodas neužsidega, kai plokštė yra prijungta prie pagrindinio kompiuterio. Esant tokiai situacijai, plokštės programinė įranga vis tiek gali būti atnaujinta, vadovaujantis 3.2 skyriuje pateiktomis instrukcijomis.
Pagrindinio kompiuterio tvarkyklės ir paslaugų diegimas
Laipsniškas MCU-Link diegimo vadovas pateikiamas prie plokštės web puslapis nxp.com (https://www.nxp.com/demoboard/MCU-LINK.) Likusioje šio skyriaus dalyje paaiškinami tie patys veiksmai, kuriuos galima rasti tame puslapyje.
„MCU-Link“ dabar taip pat palaiko „Linkserver“ programa (https://nxp.com/linkserver), o paleidus „Linkserver“ diegimo programą taip pat bus įdiegtos visos reikalingos tvarkyklės ir programinės aparatinės įrangos naujinimo priemonės, nurodytos likusioje šio skyriaus dalyje. Rekomenduojama naudoti šią diegimo programą, nebent naudojate 11.6.1 ar senesnę MCUXpresso IDE versiją. Prieš atnaujindami MCU-Link programinę įrangą, patikrinkite MCUXpresso IDE suderinamumą (žr. 2 lentelę).
MCU-Link derinimo zondai palaikomi Windows 10, MacOS X ir Ubuntu Linux platformose. MCU-Link zondai naudoja standartines OS tvarkykles, tačiau Windows diegimo programoje yra informacijos files pateikti patogius įrenginių pavadinimus. Jei nenorite naudoti „Linkserver“ diegimo paketo, galite įdiegti šią informaciją files ir programinės aparatinės įrangos MCU-Link naujinimo įrankis, apsilankę plokštės skyriuje Dizaino ištekliai web puslapį ir skiltyje PROGRAMINĖ ĮRANGA pasirinkę „Kūrimo programinė įranga“. Bus rodomi kiekvienos pagrindinio kompiuterio OS diegimo paketai. Atsisiųskite pagrindinio kompiuterio OS diegimo paketą („Linux“ arba „MacOS“) arba paleiskite diegimo programą („Windows“). Nustačius OS tvarkykles, jūsų pagrindinis kompiuteris bus paruoštas naudoti su MCU-Link. Paprastai patartina atnaujinti į naujausią programinės aparatinės įrangos versiją, nes ji galėjo pasikeisti nuo MCU-Link gamybos, tačiau pirmiausia patikrinkite 2 lentelę, kad patvirtintumėte suderinamumą su naudojama MCUXpresso IDE versija. Žr. 3.2 skirsnį, kad sužinotumėte, kaip atnaujinti programinę įrangą.
MCU-Link programinės įrangos atnaujinimas
Norint atnaujinti MCU-Link programinę-aparatinę įrangą, ji turi būti įjungta (USB) IPT režimu. Norėdami tai padaryti, įdėkite trumpiklį J4, tada prijunkite MCU-Link prie pagrindinio kompiuterio naudodami mikro B USB kabelį, prijungtą prie J1. Raudonas STATUS LED (LED3) turi užsidegti ir likti įjungtas (daugiau informacijos apie LED būseną žr. 4.7 skirsnyje. Plokštė pagrindiniame kompiuteryje bus nurodyta kaip HID klasės įrenginys. Eikite į MCU-
LINK_installer_Vx_xxx katalogą (kur Vx_xxx nurodo versijos numerį, pvz., V3.108), tada vykdykite diegimo instrukcijas faile readme.txt, kad surastumėte ir paleistumėte CMSIS-DAP programinės įrangos naujinimo priemones. Atnaujinę programinę-aparatinę įrangą naudodami vieną iš šių scenarijų, atjunkite plokštę nuo pagrindinio kompiuterio, išimkite J4 ir vėl prijunkite plokštę.
PASTABA: Nuo V3.xxx versijos MCU-Link programinė įranga naudoja WinUSB, o ne HID, kad būtų didesnis našumas, tačiau tai nesuderinama su ankstesne MCUXpresso IDE versija. CMSIS-SWO palaikymas taip pat bus pristatytas iš V3.117, įgalinantis su SWO susijusias funkcijas ne NXP IDE, bet taip pat reikalingas atnaujintas IDE. Patikrinkite toliau pateiktą lentelę, kad sužinotumėte, ar MCU-Link programinės aparatinės įrangos versija yra suderinama su MCUXpresso IDE. Paskutinis V2.xxx programinės aparatinės įrangos leidimas (2.263) pasiekiamas adresu https://nxp.com/mcu-link kūrėjams, naudojantiems senesnes IDE versijas.
2 lentelė Firmware funkcijos ir MCUXpresso IDE suderinamumas
MCU-Link programinės įrangos versija | USB
vairuotojo tipas |
CMSIS- SWO
parama |
LIBUSBSIO | Palaikomos MCUXpresso IDE versijos |
V1.xxx ir V2.xxx | HID | Nr | Taip | MCUXpresso 11.3 ir naujesni |
V3.xxx iki V3.108 imtinai | WinUSB | Nr | Nr | MCUXpresso 11.7 ir naujesni BŪTINA |
V3.117 ir naujesni | WinUSB | Taip | Nr | MCUXpresso 11.7.1 arba naujesnė versija BŪTINA |
Suprogramavus MCU-Link su CMSIS-DAP programine įranga, USB nuosekliosios magistralės įrenginys ir virtualus COM prievadas bus išvardyti, kaip parodyta toliau (skirta Windows pagrindiniams kompiuteriams):
2 pav. MCU-Link USB įrenginiai (iš V3.xxx programinės įrangos, įjungtas VCOM prievadas)
Jei naudojate V2.xxx ar senesnę programinę aparatinę įrangą, USB HIB įrenginiuose, o ne universaliosios nuosekliosios magistralės įrenginiuose, matysite MCU-Link CMSIS-DAP įrenginį.
Būsenos šviesos diodas nuolat išnyks ir vėl įsijungs („kvėpuoja“).
Jei yra naujesnė programinės aparatinės įrangos versija, nei užprogramuota jūsų MCU-Link, MCUXpresso IDE (nuo 11.3 versijos) jus įspės, kai naudosite zondą derinimo seanso metu; atidžiai atkreipkite dėmesį į įdiegtos programinės įrangos versiją, kad įsitikintumėte, jog ji yra suderinama su jūsų naudojama IDE versija. Jei su MCU-Link naudojate kitą IDE, patartina atnaujinti programinę-aparatinę įrangą, kad įsitikintumėte, jog įdiegta naujausia programinės aparatinės įrangos versija.
Sąranka, skirta naudoti su kūrimo įrankiais
MCU-Link derinimo zondas gali būti naudojamas su IDE, palaikomais MCUXpresso ekosistemoje (MCUXpresso IDE, IAR Embedded Workbench, Keil MDK, MCUXpresso for Visual Studio Code (nuo 2023 m. liepos mėn.)); Norėdami gauti daugiau informacijos apie pradžią su šiais IDE, apsilankykite MCU-Link lentos puslapio pradžios skyriuje nxp.com.
Naudokite su MCUXpresso IDE
MCUXpresso IDE atpažins bet kokį MCU-Link tipą ir pradėdamas derinimo seansą parodys visų rastų zondų zondų tipus ir unikalius identifikatorius zondo aptikimo dialogo lange. Šiame dialogo lange taip pat bus rodoma programinės aparatinės įrangos versija ir bus rodomas įspėjimas, jei programinės įrangos versija nėra naujausia. Informacijos apie programinės įrangos atnaujinimą rasite 3.2 skyriuje. Naudojant MCU-Link reikia naudoti MCUXpresso IDE 11.3 arba naujesnę versiją.
Naudokite su kitais IDE
MCU-Link turėtų būti atpažintas kaip CMSIS-DAP zondas kitų IDE (atsižvelgiant į programinę-aparatinę įrangą, kuri užprogramuota), ir ji turėtų būti naudojama su standartiniais to zondo tipo nustatymais. Vykdykite IDE pardavėjo instrukcijas, kaip nustatyti ir naudoti CMSIS-DAP.
Funkcijų aprašymai
Šiame skyriuje aprašomos įvairios MCU-Link funkcijos.
Tikslinė SWD/SWO sąsaja
MCU-Link palaiko SWD pagrįstą tikslinį derinimą, įskaitant SWO įgalintas funkcijas. MCU-Link tiekiamas su kabelio tiksline jungtimi per J2, 10 kontaktų Cortex M jungtį.
Lygių perjungikliai yra tarp LPC55S69 MCU-Link procesoriaus ir taikinio, kad būtų galima derinti tikslinius procesorius, veikiančius nuo 1.2 V iki 5 V. Nuoroda ttage sekimo grandinė naudojama tikslinei tūriui aptiktitage prie SWD jungties ir nustatykite lygio perjungiklio tikslinės pusės tūrįtage tinkamai (žr. schemą 4 puslapyje.)
Target SWD sąsają galima išjungti įdiegus trumpiklį J13, tačiau atminkite, kad MCU-Link programinė įranga tikrina šį trumpiklį tik įkrovos metu.
PASTABA: MCU-Link gali būti maitinamas atgal iš taikinio, jei pats MCU-Link nėra maitinamas per USB. Dėl šios priežasties rekomenduojama MCU-Link maitinimą prijungti prieš taikinį.
VCOM (USB į tikslinį UART tiltą)
MCU-Link apima UART į USB tiltą (VCOM). Tikslinė sistema UART gali būti prijungta prie MCU-Link per jungtį J7 naudojant pateiktą laidą. J1 7 kaištis turi būti prijungtas prie taikinio TXD išvesties, o 2 kaištis - prie tikslinio RXD įvesties.
MCU-Link VCOM įrenginys pagrindinio kompiuterio sistemoje bus išvardytas pavadinimu MCU-Link Vcom Port (COMxx), kur „xx“ priklausys nuo pagrindinės sistemos. Kiekviena MCU-Link plokštė turės unikalų VCOM numerį, susietą su ja. VCOM funkciją galima išjungti, prieš įjungiant plokštę įrengus trumpiklį J7. Atkreipkite dėmesį, kad šio trumpiklio įdiegimas / pašalinimas įjungus plokštę neturės įtakos funkcijai MCU-Link programinės įrangos veikimo požiūriu, nes ji tikrinama tik įjungus maitinimą. Nebūtina išjungti VCOM funkcijos, kai ji nenaudojama, nors tai gali sutaupyti šiek tiek USB pralaidumo.
VCOM įrenginį galima konfigūruoti naudojant pagrindinį kompiuterį (pvz., įrenginių tvarkytuvę sistemoje Windows), naudojant šiuos parametrus:
- Žodžio ilgis 7 arba 8 bitai
- Stop bitai: 1 arba 2
- Lygumas: nėra / nelyginis / lyginis
Palaikoma iki 5.33 Mbps perdavimo sparta.
Analoginis zondas
MCU-Link turi analoginio signalo įvestį, kurią galima naudoti su MCUXpresso IDE, kad būtų užtikrinta pagrindinė signalo sekimo funkcija. Kaip ir MCUXpresso IDE 11.4 versijoje, ši funkcija įtraukta į energijos matavimo dialogus.
Šios funkcijos analoginė įvestis yra 1 jungties J8 kaištyje. Įvestis patenka tiesiai į LPC55S69 ADC įvestį; žr. LPC55S69 duomenų lapą apie įėjimo varžą ir kitas charakteristikas. Reikėtų pasirūpinti, kad netaikytumėte ttages >3.3V prie šio įėjimo, kad būtų išvengta žalos.
LPC55S69 derinimo jungtis
Tikimasi, kad dauguma MCU-Link vartotojų naudos standartinę programinę-aparatinę įrangą iš NXP, todėl jiems nereikės derinti LPC55S69 procesoriaus, tačiau SWD jungtis J2 gali būti prilituota prie plokštės ir naudojama kuriant kodą šiame įrenginyje.
Papildoma informacija
Šiame skyriuje aprašoma kita informacija, susijusi su MCU-Link Base Probe naudojimu.
Tikslinės veiklos ttage ir jungtys
MCU-Link Base Probe negali maitinti tikslinės sistemos, todėl naudoja jutimo grandinę (žr. schemos 4 psl.), kad aptiktų tikslinį maitinimo tūrį.tage ir nustatykite lygio perjungiklį voltagir atitinkamai. Nereikėtų daryti jokių šios grandinės modifikacijų, tačiau MCU-Link 33 V maitinimo šaltinyje yra ištraukimo rezistorius (3.3 kΩ). Jei matomos problemos, susijusios su tikslinės sistemos tiekimu, kurį paveikė prijungtas MCU-Link, R16 gali būti pašalintas ir SJ1 pakeistas į 1-2 padėtį. Tai sutvarkys lygio perjungiklius ties ttage lygis matomas SWD jungties 1 kaištyje ir reikalauja, kad tikslinis tiekimas atitiktų lygio perjungimo įrenginių VCCB įvesties reikalavimus. Nerekomenduojama atlikti šių pakeitimų tol, kol / nebent tikslinė sistema buvo atidžiai patikrinta, ar teisinga nuoroda / tiekimo tūristage yra SWD jungties (J1) 6 kaištyje.
Teisinė informacija
Atsisakymas
- Ribota garantija ir atsakomybė – Manoma, kad šiame dokumente pateikta informacija yra tiksli ir patikima. Tačiau NXP Semiconductors nesuteikia jokių išreikštų ar numanomų pareiškimų ar garantijų dėl tokios informacijos tikslumo ar išsamumo ir neprisiima atsakomybės už tokios informacijos naudojimo pasekmes.
- „NXP Semiconductors“ jokiu būdu nėra atsakinga už jokią netiesioginę, atsitiktinę, baudžiamąją, specialią ar pasekminę žalą (įskaitant, bet neapsiribojant, prarastą pelną, prarastas santaupas, verslo nutraukimą, išlaidas, susijusias su bet kokių produktų pašalinimu ar pakeitimu ar perdirbimo mokesčiais). ar ne tokie nuostoliai yra pagrįsti deliktu (įskaitant aplaidumą), garantija, sutarties pažeidimu ar bet kokia kita teisine teorija.
- Nepaisant bet kokios žalos, kurią klientas gali patirti dėl bet kokios priežasties, bendroji ir kumuliacinė NXP Semiconductors atsakomybė klientui už čia aprašytus gaminius yra ribojama pagal NXP Semiconductors komercinio pardavimo sąlygas.
- Teisė daryti pakeitimus – NXP Semiconductors pasilieka teisę bet kuriuo metu ir be įspėjimo keisti šiame dokumente paskelbtą informaciją, įskaitant, bet neapsiribojant, specifikacijas ir gaminių aprašymus. Šis dokumentas pakeičia ir pakeičia visą informaciją, pateiktą iki jo paskelbimo.
- Tinkamumas naudoti – NXP Semiconductors produktai nėra sukurti, įgalioti arba garantuoti, kad būtų tinkami naudoti gyvybę palaikančiose, gyvybiškai svarbiose arba saugai svarbiose sistemose ar įrangoje, taip pat tais atvejais, kai galima pagrįstai tikėtis NXP Semiconductors gaminio gedimo ar veikimo sutrikimo. sukelti sužalojimą, mirtį arba didelę žalą turtui ar aplinkai. NXP Semiconductors neprisiima jokios atsakomybės už NXP Semiconductors produktų įtraukimą ir (arba) naudojimą į tokią įrangą ar programas, todėl toks įtraukimas ir (arba) naudojimas yra kliento rizika.
- Programos – čia aprašytos bet kurio iš šių produktų taikomosios programos yra tik iliustravimo tikslais. NXP Semiconductors negarantuoja ir negarantuoja, kad tokios programos bus tinkamos nurodytam naudojimui be tolesnių bandymų ar modifikacijų.
- Klientai yra atsakingi už savo taikomųjų programų ir gaminių projektavimą ir veikimą naudojant NXP Semiconductors produktus, o NXP Semiconductors neprisiima jokios atsakomybės už bet kokią pagalbą, susijusią su programomis ar kliento gaminio projektavimu. Vien tik klientas atsako už tai, ar NXP Semiconductors produktas yra tinkamas ir tinkamas kliento programoms ir planuojamiems produktams, taip pat planuojamam kliento trečiosios šalies (-ių) naudojimui ir naudojimui. Klientai turėtų numatyti tinkamas projektavimo ir veikimo apsaugos priemones, kad sumažintų riziką, susijusią su jų programomis ir produktais.
- NXP Semiconductors neprisiima jokios atsakomybės, susijusios su jokiais nutylėjimais, žala, išlaidomis ar problemomis, kurios yra pagrįstos bet kokia kliento programų ar produktų arba kliento trečiosios šalies kliento (-ų) taikomąja programa ar naudojimu. Klientas yra atsakingas už visų būtinų kliento taikomųjų programų ir produktų, naudojančių NXP Semiconductors produktus, testavimą, kad būtų išvengta programų ir produktų numatytųjų numatytųjų programų ir produktų arba programos ar naudojimo, kurį naudoja kliento trečiosios šalies klientas (-ai). NXP šiuo atžvilgiu neprisiima jokios atsakomybės.
- Eksporto kontrolė – šiam dokumentui ir čia aprašytai prekei (-ėms) gali būti taikomos eksporto kontrolės taisyklės. Eksportui gali reikėti išankstinio nacionalinių institucijų leidimo.
Prekių ženklai
Pastaba: visi nurodyti prekių ženklai, produktų pavadinimai, paslaugų pavadinimai ir prekių ženklai yra atitinkamų jų savininkų nuosavybė.
Visai šiame dokumente pateiktai informacijai taikomos teisinės atsakomybės nuostatos.
© NXP BV 2021. Visos teisės saugomos.
Dokumentai / Ištekliai
![]() |
NXP UM11931 MCU-Link Base autonominis derinimo zondas [pdf] Naudotojo vadovas UM11931 MCU-Link Base autonominis derinimo zondas, UM11931, MCU-Link bazės atskiras derinimo zondas, atskiras derinimo zondas, derinimo zondas, zondas |