TOSHIBA DEBUG-A 32 биттік RISC микроконтроллерінің нұсқаулары

Регистрдегі әрбір биттің қасиеттері қандай?
Сипаттар R (тек оқу), W (тек жазу) немесе R/W (оқу және жазу) ретінде көрсетіледі.
Регистрдің резервтік биттерін қалай өңдеу керек?
Сақталған биттерді қайта жазуға және оқу мәнін пайдалануға болмайды.

Нұсқаулықтағы сандық пішімдерді қалай түсіндіреміз?
Он алтылық сандар 0x префиксімен, ондық сандарда 0d жұрнағы болуы мүмкін, ал екілік сандарда 0b префиксі болуы мүмкін.

Алғы сөз

Қатысты құжат

Құжат атауы

Кіріс/шығыс порттары

Өнім туралы ақпарат

Флэш жады

Сағатты басқару және жұмыс режимі

Конвенциялар

Сандық пішімдер төменде көрсетілген ережелерге сәйкес келеді:
- Он алтылық: 0xABC
- Ондық: 123 немесе 0d123
  Тек олардың ондық сандар екенін нақты көрсету қажет болғанда ғана.
- Екілік: 0b111
  Биттер санын сөйлемнен анық түсінуге болатын кезде «0b» белгісін алып тастауға болады.
Белсенділігі төмен сигналдарды көрсету үшін сигнал атауларының соңына «_N» қосылады.

Сигнал өзінің белсенді деңгейіне ауысатыны «ассерт» деп аталады, ал «десерт» белсенді емес деңгейіне ауысады.
Екі немесе одан да көп сигнал атауларына сілтеме жасалса, олар [m:n] ретінде сипатталады.
Exampле: S[3:0] төрт сигнал атауын S3, S2, S1 және S0 бірге көрсетеді.

[ ] қоршалған таңбалар регистрді анықтайды.
Exampле: [ABCD]
«N» екі немесе одан да көп бірдей регистрлердің, өрістердің және бит атауларының жұрнақ нөмірін ауыстырады.
Exampле: [XYZ1], [XYZ2], [XYZ3] → [XYZn]

«x» тізілімдер тізіміндегі бірліктер мен арналардың жұрнақ нөмірін немесе таңбасын ауыстырады.
Бірлік жағдайында «x» A, B және C,…
Exampле: [ADACR0], [ADBCR0], [ADCCR0] → [ADxCR0]

Арна жағдайында “x” 0, 1 және 2,…
Exampле: [T32A0RUNA], [T32A1RUNA], [T32A2RUNA] → [T32AxRUNA]
Регистрдің разрядтық диапазоны [m: n] түрінде жазылады.
Exampле: Бит[3: 0] бит 3 пен 0 аралығын көрсетеді.
Регистрдің конфигурация мәні он алтылық санмен немесе екілік санмен көрсетіледі.
Exampле: [ABCD] = 0x01 (он алтылық), [XYZn] = 1 (екілік)
Word және байт келесі бит ұзындығын білдіреді.
- Байт: 8 бит
- Жарты сөз: 16 бит
- Сөз: 32 бит
- Қос сөз: 64 бит
Регистрдегі әрбір биттің қасиеттері келесідей өрнектеледі:
- R: Тек оқу
- W: Тек жазыңыз
- R/W: Оқу және жазу мүмкіндігі бар.
Егер басқаша көрсетілмесе, тіркеу рұқсаты тек сөздік қатынасты қолдайды.
«Бақталған» ретінде анықталған тізілімді қайта жазуға болмайды. Сонымен қатар, оқу мәнін пайдаланбаңыз.
«-» әдепкі мәні бар биттен оқылатын мән белгісіз.
Жазылатын биттерді де, тек оқуға арналған биттерді де қамтитын регистр жазылғанда, тек оқуға арналған разрядтар өздерінің әдепкі мәнімен жазылуы керек, әдепкі мән «-» болған жағдайда, әрбір регистрдің анықтамасын орындаңыз.
Тек жазуға арналған регистрдің резервтелген биттері әдепкі мәнімен жазылуы керек. Әдепкі мән «-» болса, әрбір тізілімнің анықтамасын орындаңыз.

Жазу және оқу арқылы ерекшеленетін анықтама тізіліміне оқу-өзгерту-жазу өңдеуін қолданбаңыз.

Терминдер мен қысқартулар

Осы құжатта пайдаланылған аббревиатуралардың кейбірі төмендегідей:

SWJ-DP Сериялық сым JTAG Түзету порты

ETM Енгізілген Trace MacrocellTM
TPIU Trace Port Interface Unit
JTAG Бірлескен сынақ әрекет тобы

SW Сериялық сым
SWV Сериялық сым Viewer

Контурлар

Сериялық сым JTAG Түзету құралдарымен өзара әрекеттесу үшін Debug Port (SWJ-DP) құрылғысы және нұсқауларды бақылау шығысына арналған ендірілген бақылау Macrocell (ETM) бірлігі ендірілген. Бақылау деректері чиптегі Trace Port Interface Unit (TPIU) арқылы жөндеуге арналған арнайы түйреуіштерге (TRACEDATA[3:0], SWV) шығарылады.

Функциялардың классификациясы	Функция	Операция
SWJ-DP	JTAG	J-ді қосуға боладыTAG жөндеу құралдарын қолдау.
SWJ-DP	SW	Сериялық сымды жөндеу құралдарын қосуға болады.
ETM	Із	ETM Trace қолдауын түзету құралдарын қосуға болады.

SWJ-DP, ETM және TPIU туралы толық ақпаратты “Arm ® Cortex-M3 ® процессорының техникалық анықтамалық нұсқаулығы”/“Arm Cortex-M4 процессорының техникалық анықтамалық нұсқаулығы” бөлімінен қараңыз.

Конфигурация

2.1-суретте жөндеу интерфейсінің блок-схемасы көрсетілген.

Жоқ.	Таңба	Сигнал атауы	енгізу/шығару	Қатысты анықтамалық нұсқаулық
1	TRCLKIN	Бақылау функциясының сағаты	Енгізу	Сағатты басқару және жұмыс режимі
2	TMS	JTAG Сынақ режимін таңдау	Енгізу	Кіріс/шығыс порттары, өнім туралы ақпарат
3	SWDIO	Сериялық сым деректерін енгізу/шығару	Кіріс/шығыс	Кіріс/шығыс порттары, өнім туралы ақпарат
4	TCK	JTAG Сериялық сағатты енгізу	Енгізу	Кіріс/шығыс порттары, өнім туралы ақпарат
5	SWCLK	Сериялық сым сағаты	Енгізу	Кіріс/шығыс порттары, өнім туралы ақпарат
6	TDO	JTAG Сынақ деректерінің шығысы	Шығару	Кіріс/шығыс порттары, өнім туралы ақпарат
7	SWV	Сериялық сым Viewшығу	Шығару	Кіріс/шығыс порттары, өнім туралы ақпарат
8	TDI	JTAG Тест деректерін енгізу	Енгізу	Кіріс/шығыс порттары, өнім туралы ақпарат
9	TRST_N	JTAG Сынақ RESET_N	Енгізу	Кіріс/шығыс порттары, өнім туралы ақпарат
10	TRACEDATA0	Бақылау деректері 0	Шығару	Кіріс/шығыс порттары, өнім туралы ақпарат
11	TRACEDATA1	Бақылау деректері 1	Шығару	Кіріс/шығыс порттары, өнім туралы ақпарат
12	TRACEDATA2	Бақылау деректері 2	Шығару	Кіріс/шығыс порттары, өнім туралы ақпарат
13	TRACEDATA3	Бақылау деректері 3	Шығару	Кіріс/шығыс порттары, өнім туралы ақпарат
14	TRACECLK	Бақылау сағаты	Шығару	Кіріс/шығыс порттары, өнім туралы ақпарат

SWJ-DP
- SWJ-DP сериялық сымды жөндеу портын (SWCLK, SWDIO), JTAG Түзету порты (TDI, TDO, TMS, TCK, TRST_N) және сериялық сымнан шығуды бақылау Viewer(SWV).
- SWV пайдаланған кезде, Сағат беру және тоқтату регистрінде ([CGSPCLKEN]) қолданыстағы сағатты қосу битін 1 (сағатпен қамтамасыз ету) етіп орнатыңыз ). Мәліметтерді анықтамалық нұсқаулықтың «Сағатты басқару және жұмыс режимі» және «Кіріс/шығыс порттары» бөлімінен қараңыз.
- ДжTAG Түзету порты немесе TRST_N істікшелі өнімге байланысты жоқ. Мәліметтерді анықтамалық нұсқаулықтың «Өнім туралы ақпаратын» қараңыз.
ETM
- ETM төрт түйреуішке (TRACEDATA) және бір тактілік сигналға (TRACECLK) деректер сигналдарын қолдайды.
- ETM пайдаланған кезде, Сағат беру және тоқтату регистрінде ([CGSPCLKEN]) қолданыстағы сағатты қосу битін 1 (сағатпен қамтамасыз ету) етіп орнатыңыз. ). Мәліметтерді анықтамалық нұсқаулықтың «Сағатты басқару және жұмыс режимі» және «Кіріс/шығыс порттары» бөлімінен қараңыз.
- Өнімге байланысты ETM қолдау көрсетілмейді. Мәліметтерді анықтамалық нұсқаулықтың «Өнім туралы ақпаратын» қараңыз.

Функция және жұмыс

Сағатпен қамтамасыз ету
Trace немесе SWV пайдаланған кезде, ADC Trace Clock жабдықтауды тоқтату регистрінде ([CGSPCLKEN] ). Мәліметтерді анықтамалық нұсқаулықтың «Сағатты басқару және жұмыс режимі» бөлімінен қараңыз.

Түзету құралымен байланыс

Түзету құралдарымен қосылымға қатысты өндірушілердің ұсыныстарын қараңыз. Түзету интерфейсінің түйреуіштерінде тартылатын резистор және төмен тартылатын резистор бар. Түзету интерфейсінің түйреуіштері сыртқы тарту немесе төмен түсіру арқылы қосылған кезде, кіріс деңгейіне назар аударыңыз.
Қауіпсіздік функциясы қосылған кезде, процессор жөндеу құралына қосыла алмайды.

Тоқтату режиміндегі перифериялық функциялар

Ұстау режимі отладтау құралында процессор тоқтатылған (үзіліс) күйін білдіреді
Орталық процессор тоқтату режиміне кіргенде, бақылау таймері (WDT) автоматты түрде тоқтайды. Басқа перифериялық функциялар жұмысын жалғастыруда.

Пайдалану мысалыample

Түзету интерфейсінің түйреуіштерін жалпы мақсаттағы порттар ретінде де пайдалануға болады.

Қалпына келтіруді босатқаннан кейін жөндеу интерфейсінің түйреуіштерінің нақты түйреуіштері жөндеу интерфейсінің түйреуіштері ретінде инициализацияланады. Қажет болса, басқа жөндеу интерфейсінің түйреуіштерін жөндеу интерфейсінің түйреуіштеріне өзгерту керек.

Түзету интерфейсі		Интерфейс түйреуіштерін жөндеу
	JTAG	TRST_N	TDI	TDO	TCK	TMS	TRACEDATA [3:0]	TRACECLK
	SW	–	–	SWV	SWCLK	SWDIO	TRACEDATA [3:0]	TRACECLK
Шығарғаннан кейін түйреуіштердің күйін түзету қалпына келтіру		Жарамды	Жарамды	Жарамды	Жарамды	Жарамды	Жарамсыз	Жарамсыз
JTAG (TRST_N көмегімен)		✔	✔	✔	✔	✔	Жоқ	Жоқ
JTAG (TRST_N жоқ)		Жоқ	✔	✔	✔	✔	Жоқ	Жоқ
JTAG+TRACE		✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔
SW		Жоқ	Жоқ	Жоқ	✔	✔	Жоқ	Жоқ
SW+TRACE		Жоқ	Жоқ	Жоқ	✔	✔	✔	✔
SW+SWV		Жоқ	Жоқ	✔	✔	✔	Жоқ	Жоқ
Түзету функциясын өшіру		Жоқ	Жоқ	Жоқ	Жоқ	Жоқ	Жоқ	Жоқ

Сақтық шарасы

Түзету интерфейсінің түйреуіштерін пайдаланудың маңызды нүктелері Жалпы мақсаттағы порттар ретінде пайдаланылады

Қалпына келтіруді босатқаннан кейін, жөндеу интерфейсінің түйреуіштері пайдаланушы бағдарламасымен жалпы енгізу/шығару порттары ретінде пайдаланылса, жөндеу құралын қосу мүмкін емес.
Түзету интерфейсінің түйреуіштері басқа функция үшін пайдаланылса, параметрлерге назар аударыңыз.
Түзету құралын қосу мүмкін болмаса, ол сыртқыдан бір BOOT режимі арқылы флэш жадын өшіру үшін жөндеу қосылымын қалпына келтіре алады. Толық ақпаратты «Flash Memory» анықтамалық нұсқаулығынан қараңыз.

Қайта қарау тарихы

Қайта қарау	Күн	Сипаттама
1.0	2017-09-04	Бірінші шығарылым
1.1	2018-06-19	– Мазмұны Мазмұнға өзгертілген кесте -1 Контур ARM-ден қаруға өзгертілген. -2. Конфигурация Анықтамалық «анықтамалық нұсқаулық» SWJ-DP-ге қосылды Анықтамалық «анықтамалық нұсқаулық» SWJ-ETM-ге қосылды
1.2	2018-10-22	– Конвенциялар Тауар таңбасының өзгертілген түсіндірмесі – 4. Пайдалану Мысample Қосымша қосылғанample 4.1-кестедегі SW+TRACE үшін – ӨНІМДІ ПАЙДАЛАНУҒА ШЕКТЕУЛЕР ауыстырылды
1.3	2019-07-26	– 2.1-сурет қайта қаралған – 2 SWV функциясын пайдалану үшін сағат параметрі қосылды. – 3.1 SWV функциясын пайдалану үшін сағат параметрі қосылды. "ETM"-ден "Trace"-ге өзгертілді. – 3.3 Ұстау режимінің сипаттамасы қосылды.
1.4	2024-10-31	– Сыртқы түрі жаңартылды

ӨНІМДІ ПАЙДАЛАНУҒА ШЕКТЕУЛЕР

Toshiba корпорациясы және оның еншілес және еншілес компаниялары бірге «TOSHIBA» деп аталады.
Осы құжатта сипатталған аппараттық құралдар, бағдарламалық қамтамасыз ету және жүйелер жиынтықта «Өнімдер» деп аталады.

TOSHIBA осы құжаттағы ақпаратқа және қатысты өнімдерге ескертусіз өзгертулер енгізу құқығын өзіне қалдырады.
Бұл құжатты және ондағы кез келген ақпаратты TOSHIBA компаниясының алдын ала жазбаша рұқсатынсыз көшіруге болмайды. TOSHIBA жазбаша рұқсатымен де, көшірме өзгертулерсіз/қалыпсызданған жағдайда ғана рұқсат етіледі.

TOSHIBA өнім сапасы мен сенімділігін жақсарту үшін үздіксіз жұмыс істегенімен, өнім дұрыс жұмыс істемеуі немесе істен шығуы мүмкін. Тұтынушылар қауіпсіздік стандарттарын сақтауға және тәуекелді барынша азайтатын және өнімнің ақаулығы немесе істен шығуы адам өмірін жоғалтуға, дене жарақатына немесе құрылғының зақымдалуына әкелетін жағдайларды болдырмайтын аппараттық құралдары, бағдарламалық қамтамасыз ету және жүйелері үшін сәйкес конструкциялар мен қауіпсіздік шараларын қамтамасыз етуге жауапты. деректердің жоғалуы немесе бүлінуі сияқты мүлік. Тұтынушылар Өнімді пайдаланбас бұрын, өнімді қоса дизайнды жасамас бұрын немесе өнімді өз қолданбаларына енгізбес бұрын, тұтынушылар сонымен қатар (a) барлық қатысты TOSHIBA ақпаратының соңғы нұсқаларына, соның ішінде шектеусіз осы құжатқа, техникалық сипаттамаларға сілтеме жасауы керек. , өнімге арналған деректер парақтары мен қолданбалы ескертулер және «TOSHIBA жартылай өткізгіштерінің сенімділігі анықтамалығында» баяндалған сақтық шаралары мен шарттары және (b) Өнім қолданылатын қолданбаға арналған нұсқаулар. бірге немесе үшін қолданылады. Тұтынушылар өнім дизайнының немесе қолданбаларының барлық аспектілері үшін, соның ішінде (a) осы өнімді осындай дизайнда немесе қолданбаларда пайдаланудың орындылығын анықтауды қоса алғанда, бірақ олармен шектелмей; (b) осы құжатта немесе диаграммаларда, диаграммаларда, бағдарламаларда, алгоритмдерде қамтылған кез келген ақпараттың қолданылуын бағалау және анықтау;ample қолданбалы схемалар немесе кез келген басқа сілтеме жасалған құжаттар; және (c) осындай конструкциялар мен қолданбалар үшін барлық жұмыс параметрлерін тексеру. TOSHIBA ТҰТЫНУШЫЛАРДЫҢ ӨНІМДЕРДІҢ ДИЗАЙНЫ НЕМЕСЕ ҚОЛДАНЫЛУЫ ҮШІН ЖАУАПКЕРШІЛІКТІ ҚОЙМАЙДЫ.
ӨНІМ ЕРЕКШЕ ЖОҒАРЫ САПА ЖӘНЕ/НЕМЕСЕ СЕНІМДІЛІК ДЕҢГЕЙЛЕРІН ТАЛАП ЕТЕТІН ЖАБДЫҚТА НЕ ЖҮЙЕЛЕРДЕ ПАЙДАЛАНУҒА АРНАЛМАҒАН НЕМЕСЕ КЕПІЛДІК ЕМЕС. ДЕНЕНІҢ ЗАРАҚАТЫН, АУЫР МҮЛІКТІК ЗИЯН ЖӘНЕ/НЕМЕСЕ ҚОҒАМҒА ҚАТЫСТЫ ӘСЕР («МАҚСАТСЫЗ ПАЙДАЛАНУ»). Осы құжатта тікелей көрсетілген арнайы қолданбаларды қоспағанда, «Несепсіз пайдалану» шектеусіз ядролық қондырғыларда пайдаланылатын жабдықты, аэроғарыш өнеркәсібінде қолданылатын жабдықты, медициналық жабдықты, автомобильдерге, пойыздарға, кемелерге және басқа да тасымалдауларға арналған жабдықты, жол сигнализациясын қамтиды. , жануларды немесе жарылыстарды басқаруға арналған жабдық, қауіпсіздік құрылғылары, лифттер мен эскалаторлар, электр қуатына қатысты құрылғылар және қаржыға қатысты салаларда қолданылатын жабдық. ЕГЕР ӨНІМДІ МАҚСАТСЫЗ ПАЙДАЛАНУ ҮШІН ПАЙДАЛАНСАҢЫЗ, TOSHIBA ӨНІМ ҮШІН ЖАУАПКЕРШІЛІК ҚОЙМАЙДЫ. Толық ақпарат алу үшін TOSHIBA сату өкіліне хабарласыңыз.
Өнімді толығымен немесе ішінара бөлшектемеңіз, талдамаңыз, кері өңдеу жасамаңыз, өзгертпеңіз, өзгертпеңіз, аудармаңыз немесе көшірмеңіз.

Өнім қандай да бір қолданыстағы заңдарға немесе ережелерге сәйкес өндіруге, пайдалануға немесе сатуға тыйым салынған өнімдер немесе жүйелер үшін пайдаланылмауы немесе оларға енгізілмеуі керек.
Мұнда қамтылған ақпарат тек Өнімді пайдалану бойынша нұсқаулық ретінде берілген. Өнімді пайдалану нәтижесінде туындауы мүмкін үшінші тұлғалардың патенттерінің немесе кез келген басқа зияткерлік меншік құқықтарының кез келген бұзылуы үшін TOSHIBA компаниясы ешқандай жауапкершілік көтермейді. Кез келген зияткерлік меншік құқығына ешқандай лицензия бұл құжат ашық немесе жанама түрде, естопелмен немесе басқа жолмен берілмейді.
ӨНІМ ҮШІН САТУ ШАРТТАРЫ МЕН ЖӘНЕ ЗАҢ БОЙЫНША РҰҚСАТ БЕРІЛГЕН МЕКСІМДІ ШАРАЛАРДА КӨРСЕТІЛГЕНДЕРДЕН БАСҚАСА ЖАЗБАША ҚОЛ ҚОЙЫЛҒАН КЕЛІСІМ ЖОҚ, TOSHIBA (1) LIABUTHINHIN LIABITHINDING WCLABITHINDING, ТІК, НЕГІЗГІ, АРНАЙЫ, НЕМЕСЕ КЕЗ КЕЛГЕН ЗИЯНДАР НЕМЕСЕ ШЫҒАЛДАР, ШЕКТЕУСІЗ, ПАЙДАДАН ЖОГАЛУ, МҮМКІНДІКТЕРДІ ЖОҒАЛУ, КӘСІПТІҢ ТОҚТАУЫ ЖӘНЕ ДЕРЕКТЕРДІ ЖОҒАЛУ, ЖӘНЕ (2) КЕЗ КЕЛГЕН ЖӘНЕ БАРЛЫҚ АЙТЫЛҒАН ЖӘНЕ МӘЛІМЕТТЕРДЕН БАС ТАРТУ, ӨНІМДІҢ ТІЗІМІ, НЕМЕСЕ АҚПАРАТ, ОСЫ МЕНЕН КЕПІЛДІКТЕР НЕ ШАРТТАРЫ, НЕГІЗГІ МАҚСАТҚА САЙЫМДЫЛЫҚ, МӘЛІМЕТТІҢ ДӘЛДІГІ НЕМЕСЕ БҰЗБАУ.

Ядролық, химиялық немесе биологиялық қаруды немесе зымырандық технология өнімдерін (жаппай қырып-жоятын қару) жобалау, әзірлеу, пайдалану, жинақтау немесе өндіру үшін, соның ішінде шектеусіз, кез келген әскери мақсаттар үшін Өнімді немесе оған қатысты бағдарламалық жасақтаманы немесе технологияны пайдаланбаңыз немесе басқаша қол жетімді етпеңіз. . Өнім және оған қатысты бағдарламалық жасақтама мен технология қолданыстағы экспорттық заңдар мен ережелерге, соның ішінде, шектеусіз, Жапон валютасы және сыртқы сауда заңы және АҚШ экспорттық әкімшілендіру ережелері бойынша бақылануы мүмкін. Барлық қолданыстағы экспорттық заңдар мен ережелерді сақтамаған жағдайда Өнімді немесе оған қатысты бағдарламалық құралды немесе технологияны экспорттауға және қайта экспорттауға қатаң тыйым салынады.
Өнімнің RoHS үйлесімділігі сияқты қоршаған орта мәселелеріне қатысты мәліметтер алу үшін TOSHIBA сату өкіліне хабарласыңыз. Өнімді бақыланатын заттарды қосуды немесе пайдалануды реттейтін барлық қолданыстағы заңдар мен ережелерге, соның ішінде ЕО RoHS директивасын шектеусіз пайдаланыңыз. TOSHIBA ҚОЛДАНЫЛАТЫН ЗАҢДАРДЫ МЕН ЕРЕЖЕЛЕРДІ СӘЙКЕСТІК НӘТИЖЕСІНДЕГІ ЗИЯНДАР НЕ ШЫҒАЛДАР ҮШІН ЖАУАПКЕРШІЛІКТІ ҚОЙМАЙДЫ.

Toshiba Electronics Devices & Storage Corporation: https://toshiba.semicon-storage.com/

Құжаттар / Ресурстар

TOSHIBA DEBUG-A 32 биттік RISC микроконтроллері [pdf] Нұсқаулар
DEBUG-A 32 биттік RISC микроконтроллері, DEBUG-A, 32 биттік RISC микроконтроллері, RISC микроконтроллері, микроконтроллері

Анықтамалар

Пайдаланушы нұсқаулығы

TOSHIBA DEBUG-A 32 биттік RISC микроконтроллері