Kontroler EPSON RC700D

Informasi produk

Spesifikasi

• Model: RC700-D
• Revisi Manual: 5
• Produsen: Seiko Epson Corporation
• merek dagang: Microsoft, Windows, logo Windows

FAQ

• Q: Ing endi aku bisa nemokake informasi kontak kanggo pabrikan?
  • A: Informasi kontak pabrikan diterangake ing bagean "Pemasok" ing Manual Keamanan Sistem Robot.
• Q: Kepiye cara mbuwang produk iki?
  • A: Nalika mbuwang prodhuk iki, tindakake hukum lan peraturan negara sampeyan. Kanggo mbuwang baterei, deleng Manual Pangopènan kanggo prosedur nyopot/ngganti baterei.
• Q: Apa ana pertimbangan khusus kanggo pelanggan California?
  • A: Ya, baterei lithium ing prodhuk iki ngemot Bahan Perchlorate. Penanganan khusus bisa uga ditrapake. Dolan maring www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate kanggo informasi luwih lengkap.

Pandhuan Panggunaan Produk

Pambuka

Matur nuwun kanggo tuku RC700-D Robot Controller. Manual iki nyedhiyakake kabeh informasi sing dibutuhake kanggo nggunakake kontrol robot sing bener. Sadurunge nginstal sistem robot, waca manual iki lan manual liyane sing gegandhengan kanthi teliti. Tansah manual iki diakses sawayah-wayah kanggo referensi gampang.

Kontrol Kualitas lan Kepatuhan

Sistem robot lan bagean opsional ngalami kontrol kualitas, tes, lan inspeksi sing ketat kanggo njamin tundhuk karo standar kinerja sing dhuwur. Wigati dimangerteni manawa kinerja dhasar produk bisa kena pengaruh yen digunakake ing njaba kahanan panggunaan lan spesifikasi produk sing kasebut ing manual.

Pancegahan Safety

• Manual iki ngemot informasi babagan kemungkinan bebaya lan akibat.
• Penting kanggo netepi pancegahan safety sing kasebut ing manual iki kanggo njamin panggunaan sistem robot sing aman lan bener.

merek dagang

Merek dagang ing ngisor iki kasebut ing manual iki:

• Logo Microsoft, Windows, lan Windows minangka merek dagang utawa merek dagang kadhaptar saka Microsoft Corporation ing Amerika Serikat lan/utawa negara liya.
• Jeneng merek lan produk liyane minangka merek dagang utawa merek dagang kadhaptar saka sing duwe.

Informasi Kontak Produsen

• Informasi kontak bisa ditemokake ing bagean "Pemasok" ing kaca pisanan Manual Keamanan Sistem Robot.

Pembuangan

• Nalika mbuwang prodhuk iki, tindakake hukum lan peraturan negara sampeyan.
• Kanggo mbuwang baterei, deleng Manual Pangopènan kanggo prosedur nyopot/ngganti baterei.

Cathetan kanggo pelanggan Uni Eropa

• Mangga misahake baterei bekas saka aliran sampah liyane kanggo njamin daur ulang sing ramah lingkungan.
• Hubungi kantor pemerintah lokal utawa pengecer ing ngendi sampeyan tuku produk iki kanggo informasi luwih lengkap babagan fasilitas koleksi sing kasedhiya.

Wigati kanggo pelanggan California

• Baterei lithium ing prodhuk iki ngemot Bahan Perchlorate, lan penanganan khusus bisa uga ditrapake.
• Dolan maring www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate kanggo informasi luwih lengkap.

Tindakan Keamanan Cyber

Sadurunge Maca Manual Iki:

Perlu kanggo ngetrapake langkah-langkah organisasi kanggo keamanan cyber. Tindakake langkah-langkah ing ngisor iki:

• Nindakake analisis risiko adhedhasar ancaman keamanan lan kerentanan sing ana gandhengane karo aset organisasi sampeyan.
• Gawe kabijakan keamanan kanggo ngatasi risiko lan ngajari lan nglatih personel sing cocog.
• Gawe pedoman babagan cara nanggapi nalika ana masalah keamanan lan dingerteni ing saindenging organisasi sampeyan.

Tindakan Keamanan kanggo Sambungan Jaringan

• Informasi iki bakal kasedhiya ing bagean sakteruse saka manual.

PAMBUKA

Matur nuwun kanggo tuku produk robot kita. Manual iki ngemot informasi sing dibutuhake kanggo nggunakake kontrol robot sing bener. Mangga maca manual iki lan manual liyane sing gegandhengan sadurunge nginstal sistem robot. Tansah manual iki supaya gampang diakses saben wektu.

Sistem robot lan bagean opsional dikirim menyang pelanggan mung sawise tundhuk kontrol kualitas, tes, lan inspeksi sing paling ketat kanggo nandhakake tundhuk karo standar kinerja dhuwur. Elinga yen kinerja dhasar produk ora bakal ditampilake yen sistem robot kita digunakake ing njaba kahanan panggunaan lan spesifikasi produk sing diterangake ing manual.

Manual iki njlèntrèhaké kemungkinan bebaya lan akibat sing bisa kita duga. Priksa manawa sampeyan tundhuk karo pancegahan safety ing manual iki kanggo nggunakake safety sistem robot kita lan bener.

MEREK DAGANG

Logo Microsoft, Windows, lan Windows minangka merek dagang utawa merek dagang kadhaptar saka Microsoft Corporation ing Amerika Serikat lan/utawa negara liya. Jeneng merek lan produk liyane minangka merek dagang utawa merek dagang kadhaptar saka sing duwe.

NOTASI MEREK DAGANG ING MANUAL INI

Sistem operasi Microsoft® Windows® 8 Sistem operasi Microsoft® Windows® 10 Sistem operasi Microsoft® Windows® 11 Sajrone manual iki, Windows 8, Windows 10 lan Windows 11 deleng sistem operasi kasebut ing ndhuwur. Ing sawetara kasus, Windows nuduhake umum kanggo Windows 8, Windows 10 lan Windows 11.

WARTA

Ora ana bagean saka manual iki sing bisa disalin utawa diprodhuksi tanpa wewenang. Isi manual iki bisa diganti tanpa kabar. Mangga ngabari yen sampeyan nemokake kesalahan ing manual iki utawa yen sampeyan duwe komentar babagan isine.

PEMBUANGAN

Nalika mbuwang prodhuk iki, mbuwang miturut hukum lan peraturan saben negara.

Babagan pembuangan baterei

Prosedur nyopot/ngganti baterei diterangake ing manual ing ngisor iki: Manual Pangopènan

Kanggo pelanggan Uni Eropa mung

Label tong sampah sing bisa ditemokake ing produk sampeyan nuduhake yen produk iki lan baterei sing digabung ora kudu dibuwang liwat aliran sampah rumah tangga normal. Kanggo nyegah karusakan kanggo lingkungan utawa kesehatan manungsa, pisahake produk iki lan baterei saka aliran sampah liyane kanggo mesthekake yen bisa didaur ulang kanthi cara sing ramah lingkungan. Kanggo katrangan luwih lengkap babagan fasilitas koleksi sing kasedhiya, hubungi kantor pemerintah lokal utawa pengecer ing ngendi sampeyan tuku produk iki. Panganggone simbol kimia Pb, Cd utawa Hg nuduhake yen logam iki digunakake ing baterei.

CATETAN

Informasi iki mung ditrapake kanggo pelanggan ing Uni Eropa, miturut Directive 2006/66/EC OF THE EUROPEAN PARLIMENT AND OF THE COUNCIL 6 September 2006 ing baterei lan akumulator lan baterei lan accumulator sampah lan repealing Directive 91/157/EEC lan peraturan transposing lan ngleksanakake menyang macem-macem sistem hukum nasional, lan kanggo pelanggan ing negara ing Eropah, Timur Tengah lan Afrika (EMEA) ngendi padha wis ngleksanakake peraturan padha. Kanggo negara liya, hubungi pemerintah lokal kanggo neliti kemungkinan daur ulang produk sampeyan.

Kanggo Pangguna ing wilayah Taiwan

Mangga misahake baterei bekas saka limbah liyane kanggo mesthekake yen bisa didaur ulang kanthi cara sing ramah lingkungan. Kanggo katrangan luwih lengkap babagan fasilitas koleksi sing kasedhiya, hubungi kantor pemerintah lokal utawa pengecer ing ngendi sampeyan tuku produk iki.

Kanggo pelanggan California mung

Baterei lithium ing prodhuk iki ngemot Bahan Perchlorate - penanganan khusus bisa uga ditrapake, Waca www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

Sadurunge Maca Manual Iki

AWAS

Keperluan langkah-langkah organisasi kanggo keamanan cyber
Langkah-langkah organisasi ing ngisor iki kudu ditindakake kanggo ngatasi risiko keamanan cyber:

• Nindakake analisis risiko adhedhasar ancaman keamanan lan kerentanan sing ana gandhengane karo aset organisasi sampeyan.
• Gawe kabijakan keamanan kanggo ngatasi risiko lan ngajari lan nglatih personel sing cocog.
• Gawe pedoman babagan cara nanggapi nalika ana masalah keamanan lan dingerteni ing saindenging organisasi sampeyan.

Langkah-langkah keamanan kanggo sambungan jaringan

Sistem robot Epson dirancang kanggo digunakake ing jaringan area lokal sing ditutup. Aja nyambung menyang jaringan kanthi akses Internet. Yen sambungan menyang Internet dibutuhake, tindakake langkah-langkah teknis sing dibutuhake * kanggo nglindhungi saka serangan ala lan kerentanan liwat Internet. *: Ukuran kasebut kalebu, nanging ora diwatesi, kontrol akses, firewall, dioda data, lan liya-liyane.

CATETAN

• Aja nyambungake ing ngisor iki menyang port TP RC700-D. Nyambung menyang ing ngisor iki bisa nimbulaké malfunction saka piranti amarga assignments pin beda. PILIHAN PERANGKAT Dummy plug Liontin Operasi OP500 Operator Liontin OP500RC Jog Pad JP500 Teaching Pendant TP-3** Panel Operator OP1
• Kanggo RC700-D, manawa kanggo nginstal EPSON RC+7.0 menyang PC pangembangan dhisik, banjur sambungake PC pangembangan lan RC700-D nganggo kabel USB. Yen RC700-D lan PC pembangunan disambungake tanpa nginstal EPSON RC + 7.0 kanggo PC pembangunan, katon [Tambah Wisaya Hardware Anyar]. Yen tuntunan iki katon, klik tombol tombol.
• Babagan dhukungan keamanan kanggo sambungan jaringan: Fungsi sambungan jaringan (Ethernet) ing produk kita nganggep panggunaan ing jaringan lokal kayata jaringan LAN pabrik. Aja nyambung menyang jaringan njaba kayata Internet. Kajaba iku, mangga njupuk langkah keamanan kayata kanggo virus saka sambungan jaringan kanthi nginstal piranti lunak antivirus.
• Dhukungan keamanan kanggo memori USB: Priksa manawa memori USB ora kena infeksi virus nalika nyambung menyang Controller.

Struktur Sistem Robot

• Controller RC700-D bisa digunakake karo versi ing ngisor iki. EPSON RC + 7.0 Ver.7.5.1B utawa mengko
• Saben Manipulator bisa digunakake karo versi ing ngisor iki. GX4, seri GX8: EPSON RC + 7.0 Ver.7.5.1B

Manual Produk Iki

Ing ngisor iki minangka jinis manual sing khas kanggo prodhuk iki lan ringkesan deskripsi.

Manual Safety (buku, PDF) Manual iki ngemot informasi safety kanggo kabeh wong sing nangani produk iki. Manual uga njlèntrèhaké proses saka unpacking kanggo operasi lan manual sampeyan kudu ndeleng sabanjuré. Waca manual iki dhisik. - Pancegahan safety babagan sistem robot lan risiko residual - Pranyatan kesesuaian - Latihan - Aliran saka unpacking menyang operasi

RC700-D series Manual (PDF) Manual iki nerangake instalasi kabeh sistem robot lan specifications lan fungsi controller. Manual kasebut utamane kanggo wong sing ngrancang sistem robot. - Prosedur instalasi sistem robot (rincian spesifik saka mbongkar nganti operasi) - Inspeksi saben dina pengontrol - Spesifikasi pengontrol lan fungsi dhasar

Manual seri GX (PDF) Manual iki nerangake spesifikasi lan fungsi Manipulator. Manual kasebut utamane kanggo wong sing ngrancang sistem robot. - Informasi teknis, fungsi, spesifikasi, lan liya-liyane sing dibutuhake kanggo instalasi lan desain Manipulator - Inspeksi saben dina Manipulator

Kode Status/Dhaptar Kode Kesalahan (PDF) Manual iki ngemot dhaptar nomer kode sing ditampilake ing controller lan pesen sing ditampilake ing area pesen piranti lunak. Manual kasebut utamane kanggo wong sing ngrancang sistem robot utawa nggawe program.

Manual babagan Maintenance, Service Manuals babagan Maintenance utawa Service ora teka karo produk. Mung personel sah sing wis latihan pangopènan sing dianakaké pabrikan utawa dealer kudu diidini nindakake pangopènan robot. Hubungi supplier wilayah sampeyan kanggo informasi luwih lengkap.

Instalasi

Bagean iki njlèntrèhaké njelaske nganggo bentuk garis saka unpacking kanggo operasi saka Robot System lan desain saka Robot System.

Safety

Waca "Manual Keamanan" lan priksa pertimbangan safety sadurunge nginstal sistem robot utawa sadurunge nyambungake kabel. Tansah manual iki supaya gampang diakses saben wektu. Produk iki dimaksudake kanggo ngangkut lan ngrakit bagean ing wilayah sing aman.

Konvensi

Pertimbangan safety penting dituduhake ing manual kanthi simbol ing ngisor iki. Priksa manawa maca katrangan sing ditampilake ing saben simbol.

WARNING AWAS

• Simbol iki nuduhake yen ana bebaya ciloko serius utawa pati yen instruksi sing gegandhengan ora ditindakake kanthi bener.
• Simbol iki nuduhake yen ana bebaya sing bisa nyebabake wong sing disebabake dening kejut listrik yen instruksi sing ana gandhengane ora ditindakake kanthi bener.
• Simbol iki nuduhake yen ana bebaya bisa nyebabake wong utawa karusakan fisik kanggo peralatan lan fasilitas yen instruksi sing gegandhengan ora ditindakake kanthi bener.

Sistem Example

Pilihan

• Expansion I / O Papan Papan Output Pulse
• Fieldbus PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
• Analog I / O Papan Force Sensor I / F Papan EUROMAP67 Papan

Mbutuhake preparation dening nggunakake

TP3 (Pilihan)

1. Kanggo syarat sistem, deleng manual ing ngisor iki: Pandhuan pangguna EPSON RC+ 7.0
2. Sembarang liontin Teach bisa dikontrol.
3. Nalika nyambung menyang RC700-D, kabel konversi darmabakti dibutuhake.

Mbukak bungkus

Mbukak kemasan Manipulator lan peralatan robot kudu ditindakake dening personel sing wis njupuk pelatihan sistem robot sing dianakake dening kita lan pemasok lan kudu tundhuk karo kabeh kode nasional lan lokal. Waca "Manual Keamanan" lan priksa pertimbangan safety sadurunge nginstal sistem robot utawa sadurunge nyambungake kabel.

Transportasi

Pancegahan Transportasi

Pengangkutan Manipulator lan peralatan robot kudu ditindakake dening personel sing wis njupuk latihan sistem robot sing dianakake dening kita lan pemasok lan kudu tundhuk karo kabeh kode nasional lan lokal. Waca "Manual Keamanan" lan priksa pertimbangan safety sadurunge nginstal sistem robot utawa sadurunge nyambungake kabel. Sajrone mbongkar lan relokasi, aja nganggo kekuwatan eksternal menyang lengen lan motor Manipulator. Nalika ngeterake Manipulator kanggo jarak sing adoh, amanake menyang peralatan pangiriman supaya Manipulator ora bisa tiba. Yen perlu, bungkus Manipulator kanthi cara sing padha kaya sing dikirim.

Jumlah wong lan posisi kanggo terus, nalika ngangkut manipulator

• Where kanggo terus
• Ing lengen 1 lan ngisor pangkal * (bagean iyub-iyub)
• Nalika nyekel dhasar ing ngisor, ati-ati aja kejiret tangan utawa driji.
• Jumlah minimal wong: 2 wong

GX8 Carane nransfer

• Where kanggo terus
  • Jumlah minimal wong Aja terus

Ndhuwur Mounting

• Pass sabuk liwat eyebolts lan angkat nganggo tangan.
• Ing lengen 1 lan ngisor dasar *(bagean iyub-iyub) * Nalika nyekeli ngisor dhasar, ati-ati aja kejiret tangan utawa driji.

Instalasi Manipulator

Pancegahan Transportasi

Instalasi Manipulator lan peralatan robot bakal ditindakake dening personel sing wis njupuk latihan sistem robot sing dianakake dening kita lan pemasok lan kudu tundhuk karo kabeh kode nasional lan lokal. Waca "Manual Keamanan" lan priksa pertimbangan safety sadurunge nginstal sistem robot utawa sadurunge nyambungake kabel.

Lingkungan

Lingkungan sing cocog dibutuhake supaya sistem robot bisa mlaku kanthi bener lan aman. Priksa manawa sampeyan nginstal sistem robot ing lingkungan sing cocog karo kahanan ing ngisor iki:

• Pasang ing jero ruangan.
• Tetep adoh saka sinar srengenge langsung.
• Tetep adoh saka bledug, asap berminyak, salinitas, bubuk logam utawa rereged liyane.
• Tetep adoh saka pelarut lan gas sing gampang kobong utawa korosif.
• Tetep adoh saka banyu.
• Tetep adoh saka kejut utawa geter.
• Tetep adoh saka sumber gangguan listrik.
• Tetep adoh saka area mbledhos
• Tetep adoh saka jumlah radiasi sing akeh

Nalika prodhuk digunakake ing lingkungan suhu kurang watara suhu minimal saka specification produk, utawa nalika produk dilereni soko tugas kanggo dangu ing preian utawa ing wayah wengi, kesalahan deteksi tabrakan bisa kedadeyan amarga resistance gedhe saka unit drive. sanalika sawise wiwitan operasi. Ing kasus kaya mengkono, dianjurake kanggo anget nganti 10 menit.

CATETAN

Manipulator ora cocok kanggo operasi ing lingkungan sing atos kayata area lukisan, lsp. Nalika nggunakake Manipulator ing lingkungan sing ora nyukupi sing ora cocog karo kondisi ing ndhuwur, hubungi supplier wilayah sampeyan. - Yen ana barang konduktif kayata pager utawa tangga ing jarak 2.5 m saka Manipulator, lemahake barang kasebut.

WARNING

Kondisi Lingkungan Khusus Lumahing Manipulator nduweni resistensi minyak umum. Nanging, yen syarat sampeyan nemtokake manawa Manipulator kudu tahan jinis lenga tartamtu, hubungi supplier wilayah sampeyan. Owah-owahan kanthi cepet ing suhu lan kelembapan bisa nyebabake kondensasi ing njero Manipulator. Yen syarat sampeyan nemtokake manawa Manipulator nangani panganan, hubungi supplier wilayah sampeyan kanggo mriksa manawa Manipulator bakal ngrusak panganan utawa ora.

Manipulator ora bisa digunakake ing lingkungan korosif ing ngendi asam utawa alkali digunakake. Ing lingkungan asin ing ngendi teyeng bisa dikumpulake, Manipulator rentan teyeng. Gunakake pemutus bocor bumi ing kabel daya AC saka Controller supaya ora kejut listrik lan rusak sirkuit. Siapke pemutus bocor bumi sing ana gandhengane karo Controller sing sampeyan gunakake. Kanggo rincian, deleng manual Robot Controller.

AWAS

Nalika ngresiki Manipulator, aja gosok kanthi kuat karo alkohol utawa benzena. Bisa ilang luster ing pasuryan ditutupi.

Tingkat swara

• Babagan tingkat gangguan amarga operasi manipulator, deleng manual ing ngisor iki. Manual Manipulator Lampiran A. Tabel Spesifikasi

Tabel dhasar

Tabel dhasar kanggo jangkar Manipulator ora diwenehake. Mangga gawe utawa entuk tabel dhasar kanggo Manipulator sampeyan. Bentuk lan ukuran meja dhasar beda-beda gumantung saka panggunaan sistem robot. Kanggo referensi, kita dhaptar sawetara syarat tabel Manipulator ing kene. Tabel dhasar kudu ora mung bisa nanggung bobot Manipulator nanging uga bisa nahan gerakan dinamis Manipulator nalika beroperasi kanthi akselerasi maksimal. Priksa manawa ana cukup kekuatan ing meja dhasar kanthi masang bahan penguat kayata crossbeams. Torsi lan gaya reaksi sing diprodhuksi dening gerakan Manipulator yaiku:

• GX4
• GX8

Maks. Torsi reaksi ing piring horisontal (N·m) Maks. Gaya reaksi horizontal (N) Maks. gaya reaksi vertikal (N) bolongan Utas kanggo Mounting meneng

• Gunakake bolt soyo tambah salaras karo kekuatan saka kelas properti ISO898-1 10.9 utawa 12.9.
• Piring kanggo pasuryan pemasangan Manipulator kudu 20 mm nglukis utawa luwih lan digawe saka baja kanggo ngurangi geter. Kekasaran permukaan piring baja kudu 25 m utawa kurang.

Nalika nggunakake Manipulator ing kamar resik, tindakake langkah ing ngisor iki sadurunge instalasi

1. Unpack Manipulator ing njaba kamar resik.
2. Amanake Manipulator menyang peralatan pangiriman kayata palet kanthi baut supaya Manipulator ora tiba.
3. Ngilangke bledug ing Manipulator karo alkohol sethitik utawa banyu disaring ing gombal lintfree.
4. Transport Manipulator menyang kamar resik.
5. Ngamanake Manipulator menyang meja dhasar.

Prosedur Instalasi

Nalika Manipulator dadi model kamar resik, unpack ing njaba kamar resik. Ngamanake Manipulator supaya ora tiba, lan banjur ngilangke bledug ing Manipulator karo alkohol sethitik utawa banyu disaring ing kain lint-free. Sawise iku, transportasi Manipulator menyang kamar resik. Sambungake tabung exhaust menyang port exhaust sawise instalasi.

AWAS

Instal Manipulator Mounting Table Top karo wong loro utawa luwih. Bobot Manipulator kaya ing ngisor iki. Ati-ati supaya tangan, driji, utawa sikil kejiret lan / utawa peralatan rusak amarga tiba saka Manipulator. GX4-A251**: kira-kira 15 kg: 33 lbs. GX4-A301**: kira-kira 15 kg: 33 lbs. GX4-A351**: kira-kira 16 kg: 35 lbs.

Spesifikasi standar

1. Ngamanake dhasar menyang meja dhasar kanthi papat bolt. Dadi manawa kanggo nggunakake washers.

CATETAN: Gunakake bolt kanthi spesifikasi sing cocog karo kelas properti ISO898-1: 10.9 utawa 12.9.

Torsi tightening: 32.0 N·m (326 kgf·cm)

WARNING

Instal Multiple Mounting Manipulator karo wong loro utawa luwih. Bobot Manipulator kaya ing ngisor iki. Ati-ati supaya tangan, driji, utawa sikil kejiret lan / utawa peralatan rusak amarga tiba saka Manipulator. GX4-A301*M: kira-kira. 17 kg: 38 lbs. GX4-A351*M: kira-kira. 17 kg: 38 lbs.
Nalika nginstal Manipulator ing tembok, ndhukung Manipulator, lan banjur ngamanake bolts anchor. Mbusak dhukungan tanpa ngamanake bolts jangkar kanthi bener mbebayani banget lan bisa nyebabake tiba Manipulator.

CATETAN: Priksa manawa meja dhasar sing dipasang kaping pirang-pirang ora ngganggu kabel lan pipa saluran sing nyambung menyang manipulator.

Ngrancang Sistem Robot Aman

Penting kanggo ngoperasikake robot kanthi aman. Sampeyan uga penting kanggo pangguna robot kanggo menehi pertimbangan kanthi ati-ati babagan keamanan desain sistem robot sakabèhé.
Bagean iki ngringkes kahanan minimal sing kudu diamati nalika nggunakake robot EPSON ing sistem robot sampeyan.
Mangga ngrancang lan nggawe sistem robot miturut prinsip sing diterangake ing bagean iki lan ing ngisor iki.

Kondisi Lingkungan

Kasebut kanthi teliti, mirsani kahanan kanggo nginstal robot lan sistem robot sing kadhaptar ing tabel "Kahanan Lingkungan" kalebu ing manual kanggo kabeh peralatan digunakake ing sistem.

Tata Letak Sistem

Nalika ngrancang tata letak kanggo sistem robot, kanthi ati-ati nimbang kemungkinan kesalahan ing antarane robot lan peralatan periferal. Mandeg darurat mbutuhake perhatian khusus, amarga robot bakal mandheg sawise ngetutake dalan sing beda karo jalur gerakan normal. Desain tata letak kudu nyedhiyakake margin sing cukup kanggo safety. Deleng manual kanggo saben robot, lan priksa manawa tata letak kasebut aman ample papan kanggo pangopènan lan karya pengawasan.
Nalika ngrancang sistem robot kanggo mbatesi area obahe robot, tindakake miturut cara sing diterangake ing saben manual Manipulator. Gunakake piranti lunak lan mandeg mekanik minangka langkah kanggo mbatesi gerakan.
Pasang saklar mandeg darurat ing lokasi sing cedhak karo unit operasi kanggo sistem robot ing ngendi operator bisa kanthi gampang menet terus nalika darurat.
Aja nginstal Controller ing lokasi ing ngendi banyu utawa cairan liyane bisa bocor ing Controller. Kajaba iku, aja nggunakake cairan kanggo ngresiki Controller.
Kanggo lockout aman sajrone layanan lan pangopènan, disconnectors kudu diselehake ing njaba pangayoman yen bisa.

Instalasi

Mateni Daya menyang Sistem nggunakake lock out / tag metu

Sambungan daya kanggo Robot Controller kudu kuwi sing bisa dikunci lan tagged ing posisi mati kanggo nyegah sapa wae nguripake daya nalika wong liya ana ing wilayah sing dijaga. UL-cecek Controller (RC700-D-UL): Nindakake lockout nggunakake prosedur ing ngisor iki. Gembok kanggo lockout kudu disiapake dening pangguna. Diameter shackle sing ditrapake: 4.0 nganti 6.5 mm

1. Copot meneng mbenakake krenjang lockout A dening tangan.
2. Puter bracket lockout A.
3. Setel meneng dibusak ing langkah (1) kanggo krenjang lockout B supaya ora ilang.

Desain Efektor Akhir

Nyedhiyakake kabel lan pipa sing bakal nyegah efektor pungkasan robot ngeculake obyek sing ditahan (bagian kerja) nalika daya sistem robot dipateni.
Desain efektor pungkasan robot supaya bobot lan momen inersia ora ngluwihi watesan sing diidini. Panganggone nilai sing ngluwihi watesan sing diidini bisa nyebabake robot kasebut beban sing akeh banget. Iki ora mung bakal nyepetake umur layanan robot nanging bisa nyebabake kahanan sing ora dikarepke mbebayani amarga pasukan eksternal tambahan sing ditrapake ing efektor pungkasan lan barang kerja.
Rancang ukuran efektor pungkasan kanthi ati-ati, amarga awak robot lan efektor ujung robot bisa saling ngganggu.

Desain Peralatan Peripheral

Nalika ngrancang peralatan sing mbusak lan nyedhiyakake bagean lan bahan menyang sistem robot, priksa manawa desain kasebut nyedhiyakake keamanan sing cukup kanggo operator. Yen ana perlu kanggo mbusak lan nyuplai bahan tanpa mandheg robot, pasang piranti antar jemput utawa njupuk langkah liyane kanggo mesthekake yen operator ora perlu mlebu zona sing bisa mbebayani.
Priksa manawa gangguan kanggo sumber daya (mati daya) peralatan periferal ora nyebabake kahanan sing mbebayani. Njupuk langkah-langkah sing ora mung nyegah karya sing ditahan saka dirilis kaya sing kasebut ing "Desain Efektor Akhir" nanging uga njamin peralatan periferal saliyane robot bisa mandheg kanthi aman. Verifikasi safety peralatan kanggo mesthekake yen, nalika daya mati, wilayah aman.

Remote Control

Nanging, kanggo safety sistem sakabèhé, langkah-langkah safety dibutuhake kanggo ngilangi risiko sing ana gandhengane karo wiwitan lan mateni peralatan periferal kanthi remot kontrol.
Kanthi produk iki, sistem robot bisa dioperasikake kanthi jarak adoh kanthi menehi fungsi remot menyang pengontrol I/O. Kanggo nyegah bebaya saka remot kontrol sing ora disengaja, fungsi remot ora bakal diaktifake tanpa setelan sing tepat. Uga nalika remot bener, eksekusi printah gerakan lan output I / O mung kasedhiya saka remot.

Pengamanan

Kanggo mesthekake operasi aman, nginstal sistem safety nggunakake lawang safety, langsir cahya, kloso lantai safety, etc. Nalika nginstal sistem safeguard, strictly mirsani TCTerms ing ngisor iki: Pasang pangayoman kang nduweni fungsi safety luwih saka PLd.

• Fungsi safety saka Safety Door Input: Kategori 3, PLd (referensi ISO13849-1 2015)
• Stop kategori Safety Door Input: Kategori 1 (referensi IEC60204-1 2016)

CATETAN: Test pulsa ora bisa digunakake karo input pangayoman model iki.

Deleng saben manual manipulator lan pasang sistem perlindungan ing njaba ruang maksimal. Kasebut kanthi teliti, nimbang ukuran efektor pungkasan lan bagéyan karya sing bakal dianakaké supaya ora ana kesalahan antarane bagean obah lan sistem pangayoman.
Nggawe sistem pangayoman kanggo tahan pasukan eksternal sing diwilang (pasukan sing bakal ditambahake sajrone operasi lan pasukan saka lingkungan sekitar).
Nalika ngrancang sistem pangayoman, priksa manawa iku bebas saka sudhut cetha lan proyeksi, lan sing sistem njogo dhewe ora bebaya.
Priksa manawa sistem pangayoman mung bisa dibusak kanthi nggunakake alat.
Ana sawetara jinis piranti pangayoman, kalebu lawang safety, alangan safety, langsir cahya, gerbang safety, lan tikar lantai safety. Instal fungsi interlocking ing piranti pangayoman. Interlock proteksi kudu dipasang supaya interlock proteksi kepeksa bisa digunakake yen piranti gagal utawa kacilakan liyane sing ora dikarepake. Kanggo example, nalika nggunakake lawang karo ngalih minangka interlock, ora gumantung ing pasukan spring switch dhewe kanggo mbukak kontak. Mekanisme kontak kudu langsung mbukak yen ana kacilakan.
Sambungake saklar interlock menyang input proteksi konektor EMERGENCY unit drive. Input proteksi ngandhani pengontrol robot manawa operator bisa uga ana ing area proteksi. Nalika input pangayoman diaktifake, robot langsung mandheg lan mlebu status ngaso, uga status sing dilarang operasi utawa status sing diwatesi (status kurang daya).
Priksa manawa kanggo nginstal interlock pangayoman ing wilayah ngendi buruh langkah ing njero pangayoman.
Priksa manawa interlock pangayoman wis dikunci yen wis diaktifake, nganti sengaja dirilis. Konektor DARURAT Controller duwe input release latch kanggo ngeculake latch interlock proteksi. Pasang saklar kanggo ngeculake kancing interlock njogo ing njaba lawang safety, lan kabel kanggo ngunci input release.

WARNING

Mbebayani yen ngidini wong liya ngeculake interlock proteksi kanthi ora sengaja nalika operator digunakake ing area sing dijaga. Kanggo nglindhungi operator sing kerja ing wilayah sing dijaga, njupuk langkah kanggo ngunci lan tag metu saklar latch-release. Konektor DARURAT ing pengontrol nduweni sirkuit input proteksi kanggo nyambungake switch interlock piranti safety. Kanggo nglindhungi operator sing kerja ing cedhak robot, pesthekake nyambungake saklar interlock lan priksa manawa bisa digunakake kanthi bener.

• Aja mbukak proteksi sing ora perlu nalika motor ON. Input proteksi sing kerep mengaruhi umur relay.
• Urip relay normal kasar: Kira-kira 20,000 kali
• Kanggo pangayoman, aja nggunakake sirkuit E-STOP. Kanggo rincian instruksi wiring, waca "11 Darurat".
• Kanggo rincian pangayoman, deleng manual ing ngisor iki uga.

Sambungan menyang Konektor EMERGENCY

Manipulator ing operasi ora bisa mandheg sanalika sawise pangayoman dibukak. Kajaba iku, wektu mandheg lan jarak mandheg beda-beda miturut faktor ing ngisor iki:

• Bobot tangan
• Bobot Setelan Setelan ACCEL
• Bobot workpiece SPEED Setelan Postur etc.
• Kanggo wektu mandeg lan jarak mandeg Manipulator waca manual ing ngisor iki.
• Manual Manipulator Lampiran C: Wektu lan Jarak Free Run Nalika Safeguard Dibukak.

Piranti Sensing Ngarsane

Interlock safeguard sing kasebut ing ndhuwur minangka jinis piranti deteksi ngarsane, amarga nuduhake kemungkinan ana wong sing ana ing njero sistem perlindungan. Nanging, nalika nginstal piranti deteksi ngarsane kanthi kapisah, tindakake penilaian risiko sing marem lan gatekake kanthi teliti babagan ketergantungan kasebut.

Ing ngisor iki pancegahan sing kudu digatekake:

• Rancang sistem kasebut supaya nalika piranti deteksi ngarsane ora diaktifake utawa kahanan mbebayani isih ana, ora ana personel sing bisa mlebu ing area perlindungan utawa nyelehake tangane ing njero.
• Rancang piranti deteksi ngarsane supaya preduli saka kahanan sistem operasi aman.
• Yen robot mandheg operasi nalika piranti sensing ngarsane diaktifake, perlu kanggo mesthekake yen ora diwiwiti maneh nganti obyek sing dideteksi wis dibusak. Priksa manawa robot ora bisa miwiti maneh kanthi otomatis.

Ngreset Safeguard

Priksa manawa sistem robot mung bisa diwiwiti maneh liwat operasi sing ati-ati saka njaba sistem sing dijaga. Robot ora bakal miwiti maneh mung kanthi ngreset saklar interlock proteksi. Aplikasi konsep iki kanggo gapura interlock lan piranti ngarsane-sensing kanggo kabeh sistem.

Panel Operasi Robot

• Priksa manawa sistem robot bisa dioperasikake saka njaba pangayoman.

Nyambung

CATETAN: Rincian syarat safety kanggo bagean iki diterangake ing Manual Safety. Mangga deleng wong-wong mau supaya sistem robot aman.

AWAS

• Ora mung nalika nguripake piranti, nanging uga ngganti lingkungan panggunaan kayata nambah opsi utawa ngganti bagean kanggo pangopènan, priksa manawa mandeg darurat utawa lawang safety bisa mlaku kanthi bener.
• Sambungake ngalih pangayoman utawa Stop Darurat ngalih menyang konektor EMERGENCY saka Controller kanggo safety. Nalika ora ana sing disambungake menyang konektor DARURAT, Controller ora bisa digunakake kanthi normal.
• Sadurunge nyambungake konektor, priksa manawa pin ora mbengkongaken. Nyambungake karo pin sing ditekuk bisa ngrusak konektor lan nyebabake kerusakan sistem robot.

konektor DARURAT

• Ngalih Door Safety lan Ngalih Release Latch
  • Konektor EMERGENCY duwe terminal input kanggo switch Safety Door lan switch Stop Emergency. Priksa manawa sampeyan nggunakake terminal input iki kanggo njaga sistem supaya aman.

Gawe serep proyek lan konfigurasi sistem

Sanajan iki mung minangkaample project, kita bakal serep project lan konfigurasi Controller. Gawe serep bisa ditindakake kanthi gampang nganggo EPSON RC + 7.0. Penting yen sampeyan nggawe serep reguler aplikasi ing media eksternal kayata tombol memori USB.

Tindakake langkah ing ngisor iki kanggo nggawe serep proyek lan konfigurasi sistem: (1) Pilih menu EPSON RC+ 7.0 – [Proyek] – [Salin]. (2) Ngganti [Drive Tujuan] menyang drive kasepakatan. (3) Klik . Proyek kasebut bakal disalin menyang media eksternal. (4) Pilih menu EPSON RC+ 7.0 – [Tools] – [Controller]. (5) Klik tombol . (6) Pilih drive arbitrary. (7) Klik . Konfigurasi sistem bakal digawe serep ing media eksternal.

Nganyari Firmware

Bab iki njlèntrèhaké prosedur upgrade perangkat kukuh lan data file initialization nalika firmware utawa kasalahan konfigurasi Robot nyebabake wiwitan Controller utawa gagal operasi.

Nganyari Firmware

• Firmware (piranti lunak sing disimpen ing memori non-molah malih) lan data files perlu kanggo ngontrol Controller lan Robot wis diinstal ing Controller. Konfigurasi Controller saka EPSON RC + 7.0 tansah disimpen ing Controller.
• Perangkat kukuh controller diwenehake dening CD-ROM yen perlu. Hubungi supplier wilayah sampeyan kanggo informasi.
• Sampeyan kudu nggunakake PC sing nganggo EPSON RC + 7.0 disambungake menyang Controller karo USB kanggo nganyari perangkat kukuh Controller. Firmware ora bisa dianyari karo sambungan Ethernet.
• Nalika nginstal perangkat kukuh Ver.7.5.0.x utawa mengko, dadi manawa kanggo nggunakake PC kang EPSON RC + 7.0 Ver.7.5.0 utawa mengko wis diinstal.

Prosedur Nganyarke Firmware

Prosedur upgrade perangkat kukuh diterangake ing ngisor iki: (1) Sambungake PC pangembangan lan Controller nganggo kabel USB (perangkat kukuh ora bisa diganti nganggo sambungan Ethernet). (2) Aktifake Controller. (Aja miwiti piranti lunak pangembangan EPSON RC + 7.0 nganti upgrade perangkat kukuh rampung.) (3) Lebokake "CD-ROM firmware" ing drive CD-ROM PC pangembangan. (4) Jalanake "Ctrlsetup70.exe". Dialog ing ngisor iki katon. (5) Pilih tombol pilihan banjur klik ing tombol.

Kontrol Recovery

Yen Controller dadi ora bisa digunakake, gunakake prosedur sing diterangake ing bagean iki kanggo pulih.
Gawe serep Controller dianjurake supaya gampang pulih saka operasi Controller. Kanggo rincian serep Controller, waca Pemriksaan Reguler 2. Gawe serep lan pulihake.

Ing ngisor iki loro kahanan njlèntrèhaké status kesalahan Controller sawise nguripake ON Controller. Kondisi A Pengontrol kanthi otomatis ganti menyang mode Recovery lan LED ERROR, TEACH, lan PROGRAM padhang. Sampeyan bisa komunikasi karo PC pangembangan sanajan Controller ora bisa digunakake kanthi bener. Kondisi B LED TEACH, AUTO, lan PROGRAM ora kedhip. Ora bisa komunikasi karo Controller nggunakake PC pangembangan.

Ethernet

Pandhuan pangguna EPSON RC+ 7.0 "1.9 Keamanan kanggo Sambungan Ethernet Controller" "1.10 Keamanan kanggo Kompak Vision Sambungan Ethernet CV2-A" "1.11 Keamanan kanggo Sambungan Ethernet Feeder" "4.3.3 Komunikasi Ethernet"
Fungsi "7. Port LAN (Ethernet Communication)

• RS-232C (Pilihan)
  • Pandhuan Pangguna EPSON RC+ 7.0 "Komunikasi RS-232C"
  • Fungsi "Papan 14.4 RS-232C"
• Papan I/O Analog (Pilihan)
  • Fungsi "14.6 Analog I/O board"
• Force Sensor I/F board (Pilihan)
  • Fungsi "14.7 Force Sensor I/F board"

Fungsi Safety

Fitur safety ing ngisor iki sing duwe sistem robot utamane penting. Priksa manawa fitur kasebut lan fitur liyane bisa digunakake kanthi bener sadurunge ngoperasikake sistem robot.
Switch Stop Darurat Konektor DARURAT ing Unit Drive duwe terminal input Stop Darurat ekspansi sing digunakake kanggo nyambungake switch Stop Darurat. Mencet saklar Stop Darurat bisa langsung mateni daya motor lan sistem robot bakal mlebu kahanan Stop Darurat. Gunakake saklar darurat sing nduweni fungsi safety luwih saka PLd. Fungsi safety Input Stop Darurat: Kategori 3, PLd (referensi ISO13849-1 2015) Kategori Stop input Stop Darurat: Kategori 1 (referensi IEC60204-1 2016)

Safety Door Input Kanggo ngaktifake fitur iki, priksa manawa saklar Safety Door Input disambungake menyang konektor DARURAT ing Unit Drive. Nalika lawang safety dibukak, biasane Manipulator langsung mandheg operasi saiki, lan status daya Manipulator operasi-dilarang nganti lawang safety ditutup lan kondisi latched dirilis. Kanggo nindakake operasi Manipulator nalika lawang safety mbukak, sampeyan kudu ngganti tombol pamilih mode ing Pendant Ajar menyang mode "Ajar". Motor manipulator bisa diuripake mung nalika ngalih aktif. Ing kasus iki, Manipulator dilakokno ing status daya kurang. Gunakake Input Pintu Safety sing nduweni fungsi safety luwih saka PLd. Fungsi safety saka Safety Door Input: Kategori 3, PLd (referensi ISO13849-1 2015) Stop kategori Safety door input: Kategori 1 (referensi IEC60204-1 2016) Sanajan nggunakake langsir cahya minangka lawang safety, tetep operasi- status dilarang nganti kondisi latched dirilis, minangka karo lawang safety.

Fitur pangayoman

Sistem kontrol robot ndhukung fitur proteksi sing diterangake ing ngisor iki. Nanging, fitur kasebut disiapake kanggo kedadeyan sing ora dikarepake.

Mode Daya Sedheng: Daya motor suda ing mode iki. Nglakokake instruksi pangowahan status daya bakal diganti status diwatesi (daya kurang) preduli saka kahanan lawang safety utawa mode operasi. Status sing diwatesi (kurang daya) njamin keamanan operator lan nyuda kemungkinan karusakan utawa karusakan peralatan periferal sing disebabake dening operasi sing ora sopan.

Rem Dinamis

Sirkuit rem dinamis kalebu relay sing nyuda armature motor. Sirkuit rem dinamis diaktifake nalika ana input Stop Darurat utawa nalika ana kesalahan ing ngisor iki dideteksi: pedhot kabel encoder, kakehan motor, torsi motor sing ora duwe aturan, kesalahan kacepetan motor, kesalahan servo (posisi utawa kebanjiran kacepetan), CPU ora duwe aturan baku, kesalahan mriksa-sum memori lan kondisi overheat nang Modul Driver Motor.

Deteksi kakehan Motor Sirkuit rem dinamis diaktifake nalika sistem ndeteksi status kakehan motor.

Torsi Motor sing ora duwe aturan (Manipulator ora bisa dikontrol) Sirkuit rem dinamis diaktifake nalika torsi motor sing ora duwe aturan (output motor) dideteksi.

Deteksi Kesalahan Kacepetan Motor Sirkuit rem dinamis diaktifake nalika sistem ndeteksi yen motor mlaku kanthi kacepetan sing salah.
Positioning Overflow Servo Error- Deteksi sirkuit brake dinamis diaktifake nalika sistem ndeteksi sing prabédan antarane posisi nyata Manipulator lan posisi dhawuh ngluwihi wates kesalahan diijini.
Speed ​​Overflow Servo Error- Deteksi Sirkuit rem dinamis diaktifake nalika kacepetan nyata Manipulator dideteksi kanggo nandhani kesalahan kebanjiran (kacepetan nyata ing njaba kisaran nominal).

CPU Irregularity Detection Irregularity saka CPU sing ngontrol motor dideteksi dening watchdog timer. Sistem CPU lan motor kontrol CPU nang Unit Drive uga dirancang kanggo terus-terusan mriksa saben liyane kanggo bedo. Yen bedo dideteksi, sirkuit brake dinamis diaktifake. Memory Check-sum Error Detection Sirkuit rem dinamis diaktifake nalika kesalahan check-sum memori dideteksi.

Jeneng Part lan Fungsi

• Deteksi Overheat ing Modul Driver Motor Sirkuit rem dinamis diaktifake nalika suhu piranti daya ing modul Driver Motor ngluwihi wates nominal.
• Deteksi Deposisi Relay Sirkuit rem dinamis diaktifake nalika deposisi relay, kesalahan persimpangan, utawa kesalahan mbukak dideteksi.
• Over-Voltage Deteksi Sirkuit rem dinamis diaktifake nalika voltage saka Unit Drive ngluwihi wates normal.
• Sumber Daya AC Voltage Drop Deteksi Sirkuit rem dinamis diaktifake nalika gulung saka sumber daya voltage dideteksi.
• Deteksi Anomali Suhu Anomali suhu dideteksi.
• Fan Malfunction Detection Malfunction saka kacepetan rotasi penggemar dideteksi.

Syarat Lingkungan

WARNING

Aja mbongkar bagean sing ora diterangake ing manual utawa nindakake pangopènan kanthi cara sing beda karo katrangan. Pembongkaran lan pangopènan sing ora bener bisa nyebabake sistem robot ora mung malfunction, nanging uga nyebabake masalah safety sing serius.

WARNING

Manipulator lan Controller kudu digunakake ing kahanan lingkungan sing diterangake ing manual. Produk iki wis dirancang lan diprodhuksi strictly kanggo nggunakake ing lingkungan njero ruangan normal. Nggunakake prodhuk ing lingkungan sing ngluwihi kahanan bisa uga ora mung nyepetake siklus urip prodhuk nanging uga nyebabake masalah safety sing serius.

Lingkungan

CATETAN

Kanggo ngoptimalake kinerja sistem robot kanggo safety, Controller kudu diselehake ing lingkungan sing nyukupi kondisi ing ngisor iki:

• Kontroler ora dirancang kanggo spesifikasi kamar resik. Yen kudu dipasang ing kamar sing resik, priksa manawa dipasang ing pager sing tepat kanthi ventilasi lan pendinginan sing cukup.
• Instal Controller ing lokasi sing ngidini sambungan gampang / pedhot kabel. – Instal controller ing njaba pangayoman. - Yen ana barang konduktif kayata pager utawa tangga ing jarak 2.5 m saka Controller,
  lemah barang.

2 kV utawa kurang (kabel daya)

1 kV utawa kurang (Kabel sinyal) 4 kV utawa kurang Gunakake meja dhasar sing paling sethithik 100 mm saka lantai. Nempatake Controller langsung ing lantai bisa ngidini penetrasi bledug sing nyebabake malfungsi. Ngiringake 0.5 ° utawa kurang (Nalika nginstal mujur, sampeyan sijine tangan ing, bisa tiba liwat.) 2000 m utawa kurang

Instalasi

Yen Controller kudu digunakake ing lingkungan sing ora netepi kondisi kasebut ing ndhuwur, njupuk tindakan countermeasures. Kanggo example, Controller bisa terlampir ing kabinèt karo ventilasi nyukupi lan cooling. - Pasang mung ing njero ruangan. – Panggonan ing wilayah uga-ventilated. – Tetep adoh saka sinar srengenge langsung lan panas radiasi. - Nyingkiri saka bledug, kabut berminyak, lenga, salinitas, bubuk logam utawa rereged liyane. – Tetep adoh saka banyu. – Tetep adoh saka kejut utawa geter. – Tetep adoh saka sumber gangguan elektronik – Tetep adoh saka medan listrik utawa magnet sing kuwat.

Pemasangan Tegak (C) Pemasangan Rak

* Kaki karet kudu diganti. Pasang sikil karet kanthi sisih warata madhep controller. Copot sekrup sing ngganggu sikil karet. Ukuran sekrup sing ngamanake sikil karet yaiku M4 × 8. Nalika ngganti sikil karet, ati-ati supaya ora ilang sekrup. Uga, aja nggunakake sekrup ukuran liyane saka M4 × 8.

*A plate kanggo rak soyo tambah dibutuhake.

Fungsi

CATETAN

Kanggo instalasi Controller menyang kothak Controller utawa meja dhasar, proses bolongan meneng minangka nderek.

• Mesthekake aliran udara watara sumber lan exhaust bandar, lan nginstal Controller nalika ninggalake papan saka peralatan utawa tembok liyane kaya ing ngisor iki. * Tansah papan babagan 200 mm utawa luwih ing ndhuwur kanggo pangopènan.
• Udhara panas kanthi suhu sing luwih dhuwur tinimbang suhu sekitar (kira-kira 10 °C) metu saka Controller. Priksa manawa piranti sensitif panas ora diselehake ing cedhak stopkontak.
• Atur kabel ing ngarepe Controller supaya sampeyan bisa narik Controller maju.

Instalasi

Pilihan Pemasangan Tembok

• Kontroler duwe opsi dipasang ing tembok. Kanggo informasi luwih lengkap, hubungi supplier wilayah sampeyan.
• Controller dimensi njaba nalika nggunakake pilihan tembok soyo tambah Ukuran bolongan soyo tambah kanggo tembok
• Mesthekake aliran udara watara sumber lan exhaust bandar, lan nginstal Controller nalika ninggalake papan saka peralatan utawa tembok liyane kaya ing ngisor iki.
• Tansah spasi babagan 200 mm utawa luwih ing ndhuwur kanggo pangopènan.
• Tembok dipasang kanthi sisih ngarep mudhun
• Tembok dipasang kanthi sisih ngarep munggah

Power Supply

• Spesifikasi Priksa manawa daya sing kasedhiya cocog karo spesifikasi ing ngisor iki.

Item Voltage

• Phase Frequency Momentary Power Interrupt Rated Kapasitas

Maks. mbukak saiki

Rating arus short-circuit Maksimum Sumber Pasokan Impedansi Inrush Kebocoran Saiki Ketahanan Lemah Saiki

Nalika daya diuripake: kira-kira 85 A (2 ms.) Nalika motor ON: kira-kira 75 A (2 ms.) Kurang saka 3.5 mA TN Ground (100 utawa kurang)

Pasang pemutus sirkuit bocor bumi ing saluran kabel listrik AC kanthi rating 15 A utawa kurang. Loro-lorone kudu dadi jinis pedhot rong kutub. Yen sampeyan nginstal pemutus sirkuit bocor bumi, priksa manawa sampeyan nggunakake jinis inverter sing ora bisa digunakake kanthi induksi arus bocor 10 kHz utawa luwih. Yen sampeyan nginstal pemutus sirkuit, pilih salah siji sing bakal nangani "arus inrush" kasebut ing ndhuwur. Wadah daya kudu dipasang ing cedhak peralatan lan kudu gampang diakses.

Instalasi Fungsi

Kabel Daya AC Priksa manawa operasi ditindakake dening pribadi sing mumpuni. Pesthekake nyambungake kabel bumi (ijo / kuning) kabel daya AC menyang
terminal bumi saka sumber daya pabrik. Peralatan kasebut kudu dilebokake kanthi bener supaya ora ana risiko kejut listrik.

WARNING Tansah nggunakake plug daya utawa piranti pedhot kanggo kabel nyambungake daya.

Aja nyambungake Controller langsung menyang sumber daya pabrik. Pilih plug utawa piranti pedhot sing cocog karo standar safety kanggo negara. Nalika nyambungake plug saka kabel daya AC kanggo Controller, lebokake nganti klik minangka ditampilake ing tokoh ngisor.

Dokumen / Sumber Daya

Kontroler EPSON RC700D [pdf] Instruksi Manual Pengontrol RC700D, RC700D, Pengontrol

Referensi

• Manual pangguna