Kontni kache
1 EPSON RC700D Controller
2 Enfòmasyon sou pwodwi
3 Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi
4 PREFAS
5 Anvan ou li manyèl sa a
6 Enstalasyon
7 Enstalasyon
8 Fonksyon
9 Dokiman / Resous
9.1 Referans

EPSON-logo

EPSON RC700D Controller

EPSON-RC700D-Kontwolè-pwodwi

Enfòmasyon sou pwodwi

Espesifikasyon

  • Modèl: RC700-D
  • Revizyon manyèl: 5
  • Manifakti: Seiko Epson Corporation
  • Trademark: Microsoft, Windows, Windows logo

FAQ

  • Q: Ki kote mwen ka jwenn enfòmasyon kontak pou manifakti a?
    • A: Enfòmasyon pou kontakte manifakti a dekri nan seksyon "Fournisseurs" nan Manyèl Sekirite Sistèm Robo a.
  • Q: Kouman mwen ta dwe jete pwodwi sa a?
    • A: Lè w jete pwodui sa a, swiv lwa ak règleman peyi w. Pou jete batri a, al gade Manyèl Antretyen an pou pwosedi pou retire/ranplasman batri a.
  • Q: Èske gen nenpòt konsiderasyon espesyal pou kliyan Kalifòni?

Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi

Avanti

Mèsi paske w te achte RC700-D Robot Controller la. Manyèl sa a bay tout enfòmasyon ki nesesè pou itilizasyon kòrèk kontwolè robo a. Anvan w enstale sistèm robo a, tanpri li manyèl sa a ak lòt manyèl ki gen rapò ak anpil atansyon. Kenbe manyèl sa a aksesib tout tan pou referans fasil.

Kontwòl Kalite ak Konfòmite

Sistèm robo a ak pati opsyonèl li yo sibi kontwòl kalite strik, tès, ak enspeksyon pou asire konfòmite ak estanda pèfòmans segondè. Tanpri sonje ke pèfòmans debaz pwodwi a ka afekte si yo itilize deyò kondisyon yo espesifye itilizasyon ak espesifikasyon pwodwi mansyone nan manyèl yo.

Prekosyon Sekirite

  • Manyèl sa a gen enfòmasyon sou danje ak konsekans posib.
  • Li esansyèl pou konfòme yo ak prekosyon sekirite yo mansyone nan manyèl sa a pou asire itilizasyon an sekirite ak kòrèk nan sistèm nan robo.

Mak komèsyal yo

Yo mansyone mak sa yo nan manyèl sa a:

  • Microsoft, Windows, ak Windows logo se swa mak anrejistre oswa mak komèsyal Microsoft Corporation nan Etazini ak/oswa lòt peyi.
  • Lòt mak ak non pwodwi yo se mak komèsyal oswa mak ki anrejistre detantè respektif yo.

Enfòmasyon sou kontak manifakti

  • Ou ka jwenn enfòmasyon pou kontakte yo nan seksyon " Founisè " nan premye paj Manyèl Sekirite Sistèm Robo a.

Dispozisyon

  • Lè w jete pwodui sa a, swiv lwa ak règleman peyi w.
  • Pou jete batri a, al gade nan Manyèl Antretyen an pou pwosedi pou retire/ranplasman batri a.

Remak pou kliyan Inyon Ewopeyen an

  • Tanpri separe pil itilize yo ak lòt kouran fatra pou asire resiklaj ki bon pou anviwònman an.
  • Kontakte biwo gouvènman lokal ou a oswa revandè kote ou te achte pwodui sa a pou plis enfòmasyon sou enstalasyon koleksyon ki disponib yo.

Remak pou kliyan Kalifòni yo

Cyber ​​Sekirite Mezi

Anvan ou li manyèl sa a:

Li nesesè aplike mezi òganizasyonèl pou sekirite cyber. Pran etap sa yo:

  • Fè analiz risk ki baze sou menas sekirite ak frajilite ki gen rapò ak byen òganizasyon w.
  • Devlope yon politik sekirite pou adrese risk ak edike ak fòme pèsonèl ki apwopriye yo.
  • Kreye direktiv pou kijan pou reponn lè pwoblèm sekirite parèt epi fè yo konnen nan tout òganizasyon w lan.

Mezi Sekirite pou Koneksyon Rezo

  • Enfòmasyon sa yo pral bay nan seksyon ki vin apre yo nan manyèl la.
View Fullscreen

PREFAS

Mèsi paske w achte pwodwi robo nou yo. Manyèl sa a gen enfòmasyon ki nesesè pou itilizasyon kòrèk kontwolè robo a. Tanpri li ak anpil atansyon manyèl sa a ak lòt manyèl ki gen rapò anvan enstale sistèm nan robo. Kenbe manyèl sa a sou la men pou aksè fasil tout tan.

Sistèm robo a ak pati opsyonèl li yo voye bay kliyan nou yo sèlman apre yo fin sibi kontwòl kalite, tès ak enspeksyon ki pi sevè pou sètifye konfòmite li ak estanda pèfòmans segondè nou yo. Tanpri sonje ke pèfòmans debaz la nan pwodwi a pa pral ekspoze si sistèm robo nou an itilize deyò kondisyon yo itilizasyon ak espesifikasyon pwodwi ki dekri nan manyèl yo.

Manyèl sa a dekri danje ak konsekans posib ke nou ka prevwa. Asire w ke w respekte prekosyon sekirite yo nan manyèl sa a pou w sèvi ak sekirite sistèm robo nou an ak kòrèkteman.

MAK

Microsoft, Windows, ak logo Windows se swa mak anrejistre oswa mak Microsoft Corporation nan Etazini ak/oswa lòt peyi. Lòt mak ak non pwodwi yo se mak komèsyal oswa mak anrejistre moun ki gen respektif yo.

NOTASYON MAK KOMERCE NAN MANYÈL SA A

Sistèm operasyon Microsoft® Windows® 8 Sistèm operasyon Microsoft® Windows® 10 Sistèm operasyon Microsoft® Windows® 11 Nan tout manyèl sa a, Windows 8, Windows 10 ak Windows 11 fè referans a sistèm operasyon respektif ki anwo yo. Nan kèk ka, Windows refere an jeneral nan Windows 8, Windows 10 ak Windows 11.

AVI

Okenn pati nan manyèl sa a pa ka kopye oswa repwodui san otorizasyon. Sa ki nan manyèl sa a kapab chanje san avètisman. Tanpri fè nou konnen si ou ta dwe jwenn nenpòt erè nan manyèl sa a oswa si ou gen nenpòt kòmantè konsènan sa li yo.

DISPOSITION

Lè w jete pwodui sa a, jete an akò ak lwa ak règleman chak peyi.

Konsènan jete batri

Pwosedi pou retire/ranplasman batri a dekri nan manyèl sa yo: Manyèl antretyen

Pou kliyan Inyon Ewopeyen an sèlman

Etikèt bin woule kwaze ki ka jwenn sou pwodwi ou a endike ke pwodui sa a ak pil enkòpore yo pa ta dwe jete atravè kouran fatra kay nòmal la. Pou anpeche posib domaj nan anviwònman an oswa sante moun, tanpri separe pwodui sa a ak pil li yo ak lòt kouran fatra pou asire ke li ka resikle nan yon fason ki bon pou anviwònman an. Pou plis detay sou enstalasyon koleksyon ki disponib, tanpri kontakte biwo gouvènman lokal ou a oswa revandè kote ou te achte pwodui sa a. Sèvi ak senbòl chimik Pb, Cd oswa Hg endike si metal sa yo itilize nan batri a.

REMAK

Enfòmasyon sa yo aplike sèlman pou kliyan nan Inyon Ewopeyen an, dapre Direktiv 2006/66/EC PALMAN EWOPEEN AK KONSÈY 6 septanm 2006 sou pil ak akimilatè ak pil fatra ak akimilatè epi ki anile Direktiv 91/157/EEC ak lejislasyon. transpozisyon ak aplike li nan divès sistèm legal nasyonal yo, ak kliyan nan peyi an Ewòp, Mwayen Oryan ak Lafrik (EMEA) kote yo te aplike règleman ekivalan. Pou lòt peyi yo, tanpri kontakte gouvènman lokal ou a pou envestige posiblite pou resikle pwodwi ou a.

Pou itilizatè yo nan rejyon Taiwan

Tanpri separe pil itilize yo ak lòt kouran fatra pou asire ke li ka resikle nan yon fason ki bon pou anviwònman an. Pou plis detay sou enstalasyon koleksyon ki disponib, tanpri kontakte biwo gouvènman lokal ou a oswa revandè kote ou te achte pwodui sa a.

Pou kliyan Kalifòni sèlman

Batri ityòm ki nan pwodui sa a genyen materyèl pèklorat – ka itilize yon tretman espesyal, Gade www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate.

Anvan ou li manyèl sa a

ATANSYON

Nesesite mezi òganizasyonèl pou sekirite cyber
Mezi òganizasyon sa yo ta dwe pran pou adrese risk sekirite cyber:

  • Fè analiz risk ki baze sou menas sekirite ak frajilite ki gen rapò ak byen òganizasyon w.
  • Devlope yon politik sekirite pou adrese risk ak edike ak fòme pèsonèl ki apwopriye yo.
  • Kreye direktiv pou kijan pou reponn lè pwoblèm sekirite parèt epi fè yo konnen nan tout òganizasyon w lan.

Mezi sekirite pou koneksyon rezo

Sistèm robo Epson yo fèt pou itilize nan yon rezo lokal fèmen. Tanpri evite konekte ak rezo ki gen aksè Entènèt. Si yo mande yon koneksyon sou Entènèt, tanpri aplike mezi teknik ki nesesè yo* pou pwoteje kont atak move ak vilnerabilite sou Entènèt la. *: Mezi sa yo enkli, men se pa sa sèlman, kontwòl aksè, firewall, dyod done, ak sou sa.

REMAK

  • Pa konekte sa ki annapre yo nan pò TP nan RC700-D. Konekte ak sa ki annapre yo ka lakòz fonksyone byen nan aparèy la paske devwa pin yo diferan. APARÈY OPTIONAL Plòg egare Operation Pendant OP500 Operator Pendant OP500RC Jog Pad JP500 Teaching Pendant TP-3** Operator Panel OP1
  • Pou RC700-D, asire w ou enstale EPSON RC + 7.0 nan PC devlopman an premye, Lè sa a, konekte PC devlopman ak RC700-D ak kab USB la. Si RC700-D ak PC devlopman yo konekte san yo pa enstale EPSON RC+7.0 nan PC devlopman an, [Ajoute Nouvo Materyèl Sòsye] parèt. Si sòsye sa a parèt, klike sou bouton.
  • Konsènan sipò sekirite pou koneksyon rezo a: Fonksyon koneksyon rezo a (Ethernet) sou pwodwi nou yo sipoze itilize nan rezo lokal la tankou rezo LAN faktori a. Pa konekte ak rezo ekstèn tankou Entènèt. Anplis de sa, tanpri pran mezi sekirite tankou pou viris ki soti nan koneksyon rezo a pa enstale lojisyèl an antivirus.
  • Sipò sekirite pou memwa USB a: Asire w ke memwa USB a pa enfekte ak viris lè w konekte ak Kontwolè a.

Estrikti nan sistèm robo

  • Kontwolè RC700-D ka itilize ak vèsyon sa a. EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B oswa pita
  • Chak Manipulateur ka itilize ak vèsyon sa a. GX4, GX8 seri: EPSON RC + 7.0 Ver.7.5.1B

Manyèl yo nan pwodwi sa a

Sa ki anba la yo se kalite manyèl tipik pou pwodui sa a ak yon plan deskripsyon yo.

Manyèl Sekirite (liv, PDF) Manyèl sa a gen enfòmasyon sou sekirite pou tout moun ki okipe pwodui sa a. Manyèl la tou dekri pwosesis la soti nan debake nan operasyon ak manyèl la ou ta dwe gade nan pwochen. Li manyèl sa a an premye. – Prekosyon sekirite konsènan sistèm robo ak risk rezidyèl – Deklarasyon konfòmite – Fòmasyon – Koule soti nan depale nan operasyon

Manyèl seri RC700-D (PDF) Manyèl sa a eksplike enstalasyon sistèm robo tout antye ak espesifikasyon ak fonksyon kontwolè a. Manyèl la prensipalman fèt pou moun ki desine sistèm robo. – Pwosedi enstalasyon sistèm robo a (detay espesifik soti nan depale jiska operasyon) – Enspeksyon chak jou nan kontwolè a – Espesifikasyon kontwolè ak fonksyon debaz yo

Manyèl seri GX (PDF) Manyèl sa a dekri espesifikasyon ak fonksyon Manipulatè a. Manyèl la prensipalman fèt pou moun ki desine sistèm robo. – Enfòmasyon teknik, fonksyon, espesifikasyon, elatriye obligatwa pou enstalasyon ak konsepsyon Manipulatè a – Enspeksyon Manipulatè a chak jou.

Kòd Estati/Lis Kòd Erè (PDF) Manyèl sa a gen yon lis nimewo kòd ki parèt sou kontwolè a ak mesaj ki parèt nan zòn mesaj lojisyèl an. Manyèl la prensipalman fèt pou moun ki desine sistèm robo oswa fè pwogramasyon.

Manyèl sou antretyen, manyèl sèvis sou antretyen oswa sèvis pa vini ak pwodwi yo. Sèlman pèsonèl otorize ki te pran fòmasyon antretyen ki te fèt pa manifakti a oswa konsesyonè ta dwe gen dwa fè antretyen nan robo. Tanpri kontakte founisè rejyon ou an pou plis enfòmasyon.

Enstalasyon

Seksyon sa a dekri deskripsyon soti nan depale jiska operasyon sistèm robo ak konsepsyon sistèm robo.

Sekirite

Tanpri li "Manyèl Sekirite" epi tcheke konsiderasyon sekirite anvan enstale sistèm robo a oswa anvan konekte câbles. Kenbe manyèl sa a sou la men pou aksè fasil tout tan. Pwodui sa a fèt pou transpòte ak rasanble pati nan yon zòn izole san danje.

Konvansyon

Konsiderasyon sekirite enpòtan yo endike nan tout manyèl la pa senbòl sa yo. Asire w ou li deskripsyon yo montre ak chak senbòl.

AVÈTISMAN ATANSYON

  • Senbòl sa a endike ke yon danje posib pou blesi grav oswa lanmò egziste si enstriksyon ki asosye yo pa swiv byen.
  • Senbòl sa a endike ke yon danje posib pou moun ki te koze pa chòk elektrik egziste si enstriksyon ki asosye yo pa swiv byen.
  • Senbòl sa a endike ke gen yon danje pou moun ka domaje oswa domaj fizik nan ekipman ak enstalasyon yo si enstriksyon ki asosye yo pa swiv byen.

Sistèm Example

Opsyon

  • Ekspansyon I/O Komisyon Konsèy Puls Sorti Komisyon Konsèy
  • Fieldbus PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
  • Analog I/O Komisyon Konsèy Fòs Capteur I/F Komisyon Konsèy EUROMAP67 Komisyon Konsèy

Mande pou preparasyon pa itilizasyon

TP3 (Opsyon)

  1. Pou egzijans sistèm, al gade manyèl sa a: EPSON RC+ 7.0 User's Guide
  2. Nenpòt youn nan Teach pendant la ka kontwole.
  3. Lè w konekte ak RC700-D, yo mande yon kab konvèsyon devwe.

Debake

Pèsonèl ki te pran fòmasyon sistèm robo ki te fèt pa nou menm ak founisè yo dwe fè debalaj Manipulatè yo ak ekipman robotik yo epi yo ta dwe konfòme yo ak tout kòd nasyonal ak lokal yo. Tanpri li "Manyèl Sekirite" epi tcheke konsiderasyon sekirite anvan enstale sistèm robo a oswa anvan konekte câbles.

Transpò

Prekosyon Transpò

Transpò Manipulatè yo ak ekipman robotik dwe fèt pa pèsonèl ki te pran fòmasyon sistèm robo ki te fèt pa nou menm ak founisè yo epi yo ta dwe konfòme yo ak tout kòd nasyonal ak lokal yo. Tanpri li "Manyèl Sekirite" epi tcheke konsiderasyon sekirite anvan enstale sistèm robo a oswa anvan konekte câbles. Pandan debalaj ak demenajman, evite aplike fòs ekstèn nan bra ak motè Manipulateur la. Lè w ap transpòte Manipulateur a pou yon distans ki long, sekirize li nan ekipman livrezon an pou Manipulateur a pa ka tonbe. Si sa nesesè, pake Manipulateur a menm jan li te delivre.

Kantite moun ak pozisyon pou kenbe, lè transpòte manipulateur

  • Ki kote yo kenbe
  • Anba bra 1 ak anba baz la *(pati lonbraj)
  • Lè kenbe anba nan baz la, fè atansyon pa kenbe men ou oswa dwèt ou.
  • Minimòm kantite moun: 2 moun

GX8 Ki jan yo transfere

  • Ki kote yo kenbe
    • Minimòm kantite moun pa kenbe

Top Mounting

  • Pase senti nan eyebolts yo epi leve li ak men ou.
  • Anba bra a 1 ak anba nan baz la *(pati lonbraj) * Lè kenbe anba nan baz la, fè atansyon pa kenbe men ou oswa dwèt ou.

Enstalasyon manipilasyon

Prekosyon Transpò

Enstalasyon Manipulatè yo ak ekipman robotik dwe fèt pa pèsonèl ki te pran fòmasyon sistèm robo ki te fèt pa nou menm ak founisè yo epi yo ta dwe konfòme yo ak tout kòd nasyonal ak lokal yo. Tanpri li "Manyèl Sekirite" epi tcheke konsiderasyon sekirite anvan enstale sistèm robo a oswa anvan konekte câbles.

Anviwònman

Yon anviwònman apwopriye nesesè pou sistèm robo a fonksyone byen ak san danje. Asire w ou enstale sistèm robo a nan yon anviwònman ki satisfè kondisyon sa yo:

  • Enstale andedan kay la.
  • Kenbe lwen limyè solèy la dirèk.
  • Kenbe lwen pousyè, lafimen lwil, salinite, poud metal oswa lòt kontaminan.
  • Kenbe lwen solvang ak gaz ki ka pran dife oswa korozif.
  • Kenbe lwen dlo.
  • Kenbe lwen chòk oswa vibrasyon.
  • Kenbe lwen sous bri elektrik.
  • Kenbe lwen zòn eksplozif
  • Kenbe lwen yon gwo kantite radyasyon

Lè yo itilize pwodwi a nan yon anviwònman tanperati ki ba alantou tanperati minimòm spesifikasyon pwodwi a, oswa lè pwodwi a sispann pou yon tan long nan jou ferye oswa nan mitan lannwit, yon erè deteksyon kolizyon ka rive akòz gwo rezistans nan inite kondwi a. imedyatman apre kòmansman operasyon an. Nan ka sa a, li rekòmande pou chofe pou apeprè 10 minit.

REMAK

Manipulatè yo pa apwopriye pou operasyon nan anviwònman piman bouk tankou zòn penti, elatriye Lè w ap itilize Manipulatè nan anviwònman ki pa apwopriye ki pa satisfè kondisyon ki anwo yo, tanpri kontakte founisè rejyon ou an. – Si gen bagay kondiktif tankou kloti oswa nechèl nan yon distans 2.5 m de Manipulateur a, mete bagay yo sou tè.

AVÈTISMAN

Kondisyon Anviwònman Espesyal Sifas Manipulateur a gen rezistans jeneral lwil oliv. Sepandan, si kondisyon ou presize ke Manipulateur a dwe kenbe tèt ak sèten kalite lwil oliv, tanpri kontakte founisè nan rejyon ou an. Chanjman rapid nan tanperati ak imidite ka lakòz kondansasyon andedan Manipulateur la. Si kondisyon ou yo presize ke Manipulateur a okipe manje, tanpri kontakte founisè nan rejyon ou a pou tcheke si Manipulateur a pral domaje manje a oswa ou pa.

Manipulateur a pa ka itilize nan anviwònman korozivite kote yo itilize asid oswa alkalin. Nan yon anviwònman sale kote rouye a gen anpil chans pou rasanble, Manipulateur a sansib a rouye. Sèvi ak yon disjoncteurs fuites sou latè sou kab pouvwa AC de contrôleur pou evite chòk elektrik ak pann chan de kous. Prepare disjoncteurs latè a ki gen rapò ak Kontwolè w ​​ap itilize a. Pou plis detay, gade manyèl Robot Controller la.

ATANSYON

Lè w netwaye Manipulateur a, pa fwote li fòtman ak alkòl oswa benzèn. Li ka pèdi ekla sou figi a kouvwi.

Nivo bri

  • Konsènan nivo bri akòz operasyon manipilatè, al gade nan manyèl sa a. Manyèl Manipulateur Anèks A. Tablo Espesifikasyon

Tablo Baz

Yon tab baz pou ancrage Manipulateur a pa apwovizyone. Tanpri fè oswa jwenn tab debaz pou Manipulateur ou a. Fòm ak gwosè tab baz la diferan selon itilizasyon sistèm robo a. Pou referans ou, nou lis kèk kondisyon tab Manipulateur isit la. Tab debaz la pa dwe sèlman kapab sipòte pwa Manipulateur a, men tou li dwe kenbe tèt ak mouvman dinamik Manipulateur a lè li opere nan akselerasyon maksimòm. Asire w ke gen ase fòs sou tab la baz pa tache materyèl ranfòse tankou travès. Koupl ak fòs reyaksyon ki pwodui nan mouvman Manipulateur se jan sa a:

  • GX4
  • GX8

Max. Reyaksyon koupl sou plak orizontal la (N·m) Max. Fòs reyaksyon orizontal (N) Max. Fòs reyaksyon vètikal (N) Twou Threaded pou Montage vis

  • Sèvi ak boulon yo aliye ki konfòme ak fòs nan klas pwopriyete ISO898-1 10.9 oswa 12.9.
  • Plak la pou Manipulateur aliye figi a ta dwe 20 mm epè oswa plis ak fèt an asye pou diminye Vibration. Brutalizasyon sifas plak asye a ta dwe 25 m oswa mwens.

Lè w ap itilize Manipulateur a nan sal pwòp la, swiv etap ki anba yo anvan enstalasyon an

  1. Depake manipilatè a deyò sal pwòp la.
  2. Sekirize Manipulateur a nan ekipman livrezon tankou yon palèt ak boulon pou Manipulateur a pa tonbe.
  3. Siye pousyè a sou Manipulateur a ak yon ti kras alkòl oswa dlo distile sou yon moso twal ki pa gen pèl.
  4. Transpòte manipulatè a nan sal pwòp la.
  5. Tache manipulatè a sou tab debaz la.

Pwosedi enstalasyon

Lè Manipulateur a se modèl sal pwòp, depale li deyò sal pwòp la. Sekirize Manipulatè a pou l pa tonbe, epi siye pousyè sou Manipulatè a ak yon ti kras alkòl oswa dlo distile sou yon twal ki pa gen pèl. Apre sa, transpòte Manipulateur a nan sal pwòp la. Konekte yon tib echapman nan pò echapman an apre enstalasyon.

ATANSYON

Enstale Table Top Mounting Manipulator la ak de oswa plis moun. Pwa Manipulateur yo jan sa a. Fè atansyon pou pa kenbe men, dwèt, oswa pye epi/oswa fè ekipman domaje akòz yon tonbe nan Manipulator la. GX4-A251**: approx.15 kg: 33 lbs. GX4-A301**: approx.15 kg: 33 lbs. GX4-A351**: approx.16 kg: 35 lbs.

Espesifikasyon estanda

  1. Tache baz la sou tab la baz ak kat boulon. Asire w ou sèvi ak rondelles.

REMAK: Sèvi ak boulon ak espesifikasyon ki konfòme ak klas pwopriyete ISO898-1: 10.9 oswa 12.9.

Sere koupl: 32.0 N·m (326 kgf·cm)

AVÈTISMAN

Enstale Manipulateur Multiple Mounting la ak de oswa plis moun. Pwa Manipulateur yo jan sa a. Fè atansyon pou pa kenbe men, dwèt, oswa pye epi/oswa fè ekipman domaje akòz yon tonbe nan Manipulator la. GX4-A301*M : approx. 17 kg: 38 liv. GX4-A351*M : approx. 17 kg: 38 liv.
Lè w ap enstale Manipulateur a sou miray la, sipòte Manipulateur a, ak Lè sa a, an sekirite boulon jete lank yo. Retire sipò a san sekirize boulon jete lank yo byen se trè danjere epi li ka lakòz manipulatè a tonbe.

REMAK: Asire w ke tab la baz sou ki aliye miltip la enstale pa entèfere ak câbles yo ak tib kondit ki konekte ak manipilatè a.

Konsepsyon yon sistèm robo ki an sekirite

Li enpòtan pou opere robo san danje. Li enpòtan tou pou itilizatè robo yo bay anpil atansyon sou sekirite konsepsyon sistèm robo an jeneral.
Seksyon sa a rezime kondisyon minimòm yo ta dwe obsève lè w ap itilize robo EPSON nan sistèm robo w yo.
Tanpri konsepsyon ak fabrike sistèm robo an akò ak prensip ki dekri nan sa a ak seksyon sa yo.

Kondisyon Anviwònman

Obsève ak anpil atansyon kondisyon yo pou enstale robo ak sistèm robo ki nan lis "Kondisyon Anviwònman" yo ki enkli nan manyèl yo pou tout ekipman yo itilize nan sistèm nan.

Layout Sistèm

Lè w ap desine Layout a pou yon sistèm robo, ak anpil atansyon konsidere posiblite pou erè ant robo ak ekipman periferik. Arè ijans mande atansyon patikilye, paske yon robo ap sispann apre li fin swiv yon chemen ki diferan de chemen mouvman nòmal li. Konsepsyon Layout la ta dwe bay ase marges pou sekirite. Ale nan manyèl yo pou chak robo, epi asire ke layout la sekirize ample espas pou antretyen ak travay enspeksyon.
Lè w ap desine yon sistèm robo pou mete restriksyon sou zòn mouvman robo yo, fè sa an akò ak metòd ki dekri nan chak manyèl Manipulateur. Itilize tou de lojisyèl ak arè mekanik kòm mezi pou limite mouvman.
Enstale switch la kanpe ijans nan yon kote toupre inite operasyon an pou sistèm nan robo kote operatè a ka fasilman peze epi kenbe li nan yon ijans.
Pa enstale Kontwolè a nan yon kote kote dlo oswa lòt likid ka koule andedan Kontwolè a. Anplis de sa, pa janm sèvi ak likid pou netwaye Kontwolè a.
Pou bloke sekirite pandan sèvis ak antretyen, dekonekte yo ta dwe mete deyò pwoteksyon an nenpòt kote sa posib.

Enstalasyon

Enfim pouvwa nan sistèm nan lè l sèvi avèk fèmen deyò / tag soti

Koneksyon pouvwa a pou kontwolè robo a ta dwe konsa ke li ka fèmen ak tagged nan pozisyon koupe pou anpeche nenpòt moun limen kouran pandan yon lòt moun nan zòn ki pwoteje. Kontwolè UL-konfòme (RC700-D-UL): Fè blokaj lè l sèvi avèk pwosedi sa a. Itilizatè yo ta dwe prepare yon kadna pou bloke. Dyamèt chenn aplikab: 4.0 a 6.5 mm

  1. Retire yon vis fikse nan bracket bloke A alamen.
  2. Vire parantèz bloke A.
  3. Mete vis la retire nan etap la (1) nan bracket blokaj B la pou yo pa pèdi li.

Konsepsyon efèktè fen

Bay fil elektrik ak kanalizasyon ki pral anpeche efèktè final robo a soti nan lage objè ki te kenbe a (moso travay la) lè pouvwa sistèm robo a fèmen.
Konsepsyon efektè final robo a pou pwa li ak moman inèsi li pa depase limit akseptab yo. Sèvi ak valè ki depase limit akseptab yo ka sibi robo a twòp chaj. Sa a pa pral sèlman diminye lavi sa a ki sèvis nan robo a, men li ka mennen nan sitiyasyon sanzatann danjere akòz fòs ekstèn adisyonèl aplike nan efè a fen ak moso travay la.
Konsepsyon gwosè a nan efè fen a ak swen, depi kò a robo ak efè robo fen ka entèfere youn ak lòt.

Konsepsyon ekipman periferik

Lè w ap desine ekipman ki retire ak founi pati ak materyèl nan sistèm robo a, asire ke konsepsyon an bay operatè a ase sekirite. Si gen yon bezwen retire ak bay materyèl san yo pa kanpe robo a, enstale yon aparèy navèt oswa pran lòt mezi pou asire ke operatè a pa bezwen antre nan yon zòn ki kapab danjere.
Asire w ke yon entèripsyon nan ekipman pou pouvwa a (kouvèt pouvwa) nan ekipman periferik pa mennen nan yon sitiyasyon danjere. Pran mezi ki pa sèlman anpeche yon moso travay ki te kenbe soti nan yo te lage jan mansyone nan "Fen efekteur Design" men ki tou asire ekipman periferik lòt pase robo yo ka sispann san danje. Verifye sekirite ekipman pou asire ke, lè pouvwa a koupe, zòn nan an sekirite.

Kontwòl Remote

Pou sekirite nan sistèm an jeneral, sepandan, mezi sekirite yo bezwen elimine risk ki asosye ak demaraj la ak fèmen nan ekipman periferik pa kontwòl remote.
Avèk pwodui sa a, sistèm robo a ka opere adistans lè w bay yon fonksyon aleka nan I/O kontwolè a. Pou anpeche danje nan kontwòl remote san entansyon, fonksyon aleka pa pral aktive san anviwònman apwopriye. Epitou lè aleka valab, ekzekisyon kòmand mouvman ak pwodiksyon I/O yo disponib sèlman nan aleka.

Sovgad

Pou asire operasyon an sekirite, enstale yon sistèm sekirite lè l sèvi avèk pòt sekirite, rido limyè, tapi etaj sekirite, elatriye Lè w ap enstale sistèm pwoteksyon an, estrikteman obsève pwen sa yo: Enstale pwoteksyon an ki gen fonksyon sekirite plis pase PLd.

  • Fonksyon sekirite nan Sekirite Pòt Antre: Kategori 3, PLd (referans ISO13849-1 2015)
  • One Stop kategori nan Sekirite Pòt Antre: Kategori 1 (referans IEC60204-1 2016)

REMAK: Batman tès la pa ka itilize ak opinyon pwoteksyon modèl sa a.

Gade chak manyèl manipulateur epi enstale sistèm pwoteksyon an deyò espas maksimòm lan. Ak anpil atansyon konsidere gwosè efè fen a ak moso travay yo dwe fèt pou pa p gen okenn erè ant pati k ap deplase yo ak sistèm pwoteksyon an.
Faktori sistèm pwoteksyon an pou reziste kont fòs ekstèn kalkile (fòs ki pral ajoute pandan operasyon ak fòs ki soti nan anviwònman ki antoure a).
Lè w ap desine sistèm pwoteksyon an, asire w ke li pa gen kwen byen file ak pwojeksyon, e ke sistèm pwoteksyon an tèt li pa yon danje.
Asire w ke sistèm pwoteksyon an ka sèlman retire lè w sèvi ak yon zouti.
Gen plizyè kalite aparèy pwoteksyon, tankou pòt sekirite, baryè sekirite, rido limyè, pòtay sekirite, ak tapi etaj sekirite. Enstale fonksyon an bloke nan aparèy pwoteksyon an. Pwoteksyon an dwe enstale pou ke sevèrj la oblije travay nan ka ta gen yon echèk aparèy oswa lòt aksidan inatandi. Pou egzanpample, lè w ap itilize yon pòt ak yon switch kòm verrouillage a, pa konte sou pwòp fòs prentan switch la pou louvri kontak la. Mekanis kontak la dwe louvri imedyatman nan ka ta gen yon aksidan.
Konekte switch anklanche a ak opinyon pwoteksyon nan konektè IJANS inite kondwi a. Antre pwoteksyon an enfòme kontwolè robo a ke yon operatè ka andedan zòn pwoteksyon an. Lè opinyon pwoteksyon an aktive, robo a sispann imedyatman epi antre nan estati poz, osi byen ke swa sitiyasyon operasyon-entèdi oswa estati restriksyon (estati pouvwa ki ba).
Asire w ke w enstale sekirite pwoteksyon an nan zòn kote travayè yo antre anndan pwoteksyon an.
Asire w ke verrouillage pwoteksyon an fèmen yon fwa li aktive, jiskaske li espre lage. Konektè IJANS nan Kontwolè a gen opinyon lage latch pou lage fèmen nan verrouillage pwoteksyon. Enstale yon interrupteur pou libere verrouillage de protection verrouillage andeyò pòt sekirite a, ak fil pou fèmen D' lage.

AVÈTISMAN

Li danjere pou pèmèt yon lòt moun degaje verrouillage pwoteksyon an pa erè pandan operatè a ap travay andedan zòn ki pwoteje. Pou pwoteje operatè a k ap travay andedan zòn ki pwoteje, pran mezi pou fèmen deyò ak tag soti switch latch-lage. Konektè IJANS lan sou kontwolè a gen yon sikwi opinyon pwoteksyon pou konekte switch aparèy sekirite a. Pou pwoteje operatè k ap travay toupre robo a, asire w ke w konekte switch entèlock la epi asire w ke li fonksyone byen.

  • Pa louvri pwoteksyon an san nesesite pandan motè a ON. Antre pwoteksyon souvan afekte lavi relè a.
  • Viv nòmal relè ki graj: Apeprè 20,000 fwa
  • Pou pwoteksyon an, pa sèvi ak kous E-STOP la. Pou plis detay sou enstriksyon fil elektrik, al gade nan "11Emergency".
  • Pou plis detay sou pwoteksyon an, al gade nan manyèl sa yo tou.

Koneksyon ak Connector IJANS

Manipulateur nan operasyon an pa ka sispann imedyatman apre pwoteksyon an louvri. Anplis de sa, tan pou kanpe ak distans pou kanpe yo varye selon faktè sa yo:

  • Pwa men
  • WEIGHT Anviwònman ACCEL Anviwònman
  • Pwa materyo VITESSE Anviwònman Pwèstans elatriye.
  • Pou tan kanpe ak distans manipilasyon an, al gade nan manyèl sa a.
  • Manyèl Manipulatè Anèks C: Tan ak Distans Kouri Gratis Lè Pwoteksyon an Louvri.

Aparèy deteksyon prezans

Verrouillage pwoteksyon mansyone anwo a se yon kalite aparèy deteksyon prezans, paske li endike posiblite pou yon moun andedan sistèm pwoteksyon an. Sepandan, lè w ap enstale yon aparèy deteksyon prezans separeman, fè yon evalyasyon risk ki satisfezan epi peye anpil atansyon sou fyab li.

Men prekosyon ki ta dwe sonje:

  • Konsepsyon sistèm nan pou lè aparèy deteksyon prezans lan pa aktive oswa yon sitiyasyon danjere toujou egziste, pa gen okenn pèsonèl ki ka antre andedan zòn pwoteksyon an oswa mete men yo andedan li.
  • Konsepsyon aparèy deteksyon prezans la pou kèlkeswa sitiyasyon an, sistèm nan fonksyone san danje.
  • Si robo a sispann opere lè aparèy deteksyon prezans la aktive, li nesesè asire ke li pa rekòmanse jiskaske yo retire objè a detekte. Asire w ke robo a pa ka rekòmanse otomatikman.

Reyajiste pwoteksyon an

Asire w ke sistèm robo a kapab sèlman rekòmanse nan operasyon atansyon soti deyò sistèm nan pwoteje. Robo a p'ap janm rekòmanse tou senpleman pa reset switch sekirite pwoteksyon an. Aplike konsèp sa a nan pòtay yo ak aparèy deteksyon prezans pou tout sistèm nan.

Robo Operasyon Panel

  • Asire w ke sistèm nan robo ka opere soti deyò nan pwoteksyon an.

Konekte

REMAK: Detay yo sou kondisyon sekirite pou seksyon sa a yo dekri nan Manyèl Sekirite. Tanpri gade yo pou kenbe sistèm nan robo an sekirite.

ATANSYON

  • Se pa sèlman lè limen aparèy la, men tou chanje anviwònman itilizasyon tankou ajoute opsyon oswa ranplase pati pou antretyen, asire w ke kanpe ijans lan oswa pòt sekirite travay byen.
  • Konekte yon switch pwoteksyon oswa yon switch Stop Ijans nan konektè IJANS nan Kontwolè a pou sekirite. Lè pa gen anyen ki konekte ak konektè IJANS la, Kontwolè pa opere nòmalman.
  • Anvan konekte konektè a, asire w ke broch yo pa bese. Konekte ak broch yo bese ka domaje konektè a ak rezilta nan fonksyone byen nan sistèm nan robo.

Konektè IJANS

  • Bouton Sekirite Pòt ak Bouton Lage Latch
    • Konektè IJANS lan gen tèminal antre pou switch Pòt Sekirite a ak switch Stop Ijans lan. Asire w ou sèvi ak tèminal D' sa yo pou kenbe sistèm an sekirite.

Sovgad pwojè a ak konfigirasyon sistèm lan

Menm si sa a se sèlman kòmample pwojè, nou pral backup pwojè a ak konfigirasyon Kontwolè. Sovgad ka fè fasil ak EPSON RC+ 7.0. Li enpòtan pou ou kenbe sovgad regilye aplikasyon ou yo sou yon medya ekstèn tankou yon kle memwa USB.

Swiv etap ki anba yo pou fè backup pwojè a ak konfigirasyon sistèm lan: (1) Chwazi meni EPSON RC+ 7.0 la – [Pwojè] – [Kopi]. (2) Chanje [Destinasyon Drive] a nan yon kondwi abitrè. (3) Klike sou . Pwojè a pral kopye sou medya ekstèn yo. (4) Chwazi meni EPSON RC+ 7.0 la – [Zouti] – [Controller]. (5) Klike sou bouton . (6) Chwazi kondwi abitrè a. (7) Klike sou . Konfigirasyon sistèm lan pral fè bak sou medya ekstèn yo.

Mizajou Firmware

Chapit sa a dekri pwosedi ajou firmwèr ak done yo file inisyalizasyon lè firmwèr oswa erè konfigirasyon robo lakòz demaraj Controller oswa echèk operasyon.

Mizajou Firmware

  • Firmware (lojisyèl ki estoke nan memwa ki pa temèt) ak done files nesesè pou kontwole kontwolè a ak robo yo preinstalle nan kontwolè a. Konfigirasyon kontwolè ki soti nan EPSON RC+ 7.0 toujou sove nan Kontwolè a.
  • Se CD-ROM apwovizyone firmwèr kontwolè jan sa nesesè. Tanpri kontakte founisè rejyon ou an pou enfòmasyon.
  • Ou dwe itilize yon PC ki gen EPSON RC+ 7.0 ki konekte ak yon Kontwolè ak USB pou mete ajou firmwèr Kontwolè a. Firmware pa ka mete ajou ak yon koneksyon Ethernet.
  • Lè w ap enstale firmwèr Ver.7.5.0.x oswa pita, asire w ke ou itilize PC ki enstale EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.0 oswa pita.

Pwosedi Mizajou Firmware

Pwosedi ajou firmwèr la dekri jan sa a: (1) Konekte PC devlopman ak Kontwolè a ak yon kab USB (firmware a pa ka chanje ak yon koneksyon Ethernet). (2) Limen kontwolè a. (Pa kòmanse lojisyèl devlopman EPSON RC+ 7.0 jiskaske amelyorasyon firmwèr la fini.) (3) Mete "CD-ROM firmwèr" la nan kondwi CD-ROM PC devlopman an. (4) Egzekite "Ctrlsetup70.exe". Dyalòg sa a parèt. (5) Chwazi a bouton opsyon epi klike sou bouton.

Rekiperasyon kontwolè

Si Kontwolè a vin pa fonksyone, sèvi ak pwosedi ki dekri nan seksyon sa a pou refè.
Kontwolè Backup rekòmande pou rekiperasyon fasil nan operasyon an Kontwolè. Pou plis detay sou Sovgad Kontwolè, al gade nan Enspeksyon regilye 2. Sovgad ak Restore.

De kondisyon sa yo dekri estati erè Kontwolè a apre limen Kontwolè a. Kondisyon A Kontwolè a chanje otomatikman nan mòd Recovery ak LED ERROR, TEACH, ak PWOGRAM yo limen. Ou kapab kominike ak PC devlopman menm si Kontwolè a pa fonksyone byen. Kondisyon B LED TEACH, AUTO, ak PROGRAM pa pete. Pa ka kominike ak Kontwolè a lè l sèvi avèk PC devlopman an.

Ethernet

Gid Itilizatè EPSON RC+ 7.0 "1.9 Sekirite pou Koneksyon Ethernet Controller" "1.10 Sekirite pou Koneksyon Compact Vision CV2-A Ethernet" "1.11 Sekirite pou Koneksyon Ethernet Feeder" "4.3.3 Kominikasyon Ethernet"
Fonksyon "7. Pò LAN (Ethernet Kominikasyon)"

  • RS-232C (Opsyon)
    • Gid Itilizatè EPSON RC+ 7.0 "Kominikasyon RS-232C"
    • Fonksyon "14.4 RS-232C Board"
  • Analog I/O tablo (Opsyon)
    • Fonksyon "14.6 Analog I/O tablo"
  • Force Sensor I/F tablo (Opsyon)
    • Fonksyon "14.7 Force Sensor I/F tablo"

Fonksyon sekirite

Karakteristik sekirite sa yo ki sistèm robo genyen yo patikilyèman enpòtan. Asire w ke karakteristik sa yo ak lòt fonksyone byen anvan ou opere sistèm robo a.
Bouton Arè Ijans Konektè IJANS sou Inite Kondwi a gen tèminal antre pou Arè Ijans yo itilize pou konekte switch Arè Ijans yo. Peze nenpòt switch Ijans Stop ka fèmen pouvwa motè a imedyatman epi sistèm robo a pral antre nan kondisyon Stop Ijans la. Sèvi ak switch ijans ki gen fonksyon sekirite plis pase PLd. Fonksyon sekirite nan Ijans Stop Antre: Kategori 3, PLd (referans ISO13849-1 2015) One Stop kategori nan Ijans Stop D ': Kategori 1 (referans IEC60204-1 2016)

Antre Pòt Sekirite Pou aktive fonksyon sa a, asire w ke switch Antre Pòt Sekirite a konekte ak konektè IJANS nan Drive Unit la. Lè pòt sekirite a louvri, nòmalman Manipulateur a imedyatman sispann operasyon aktyèl la, ak estati pouvwa Manipulateur operasyon-entèdi jiskaske pòt sekirite a fèmen epi kondisyon an latched lage. Pou w ka egzekite operasyon Manipulateur a pandan pòt sekirite a louvri, ou dwe chanje switch kle seleksyon an sou Teach Pendant la nan mòd "Anseye". Motè manipilasyon ka vire sou sèlman lè switch la pèmèt li sou. Nan ka sa a, manipilasyon an opere nan estati pouvwa ki ba. Sèvi ak Antre Pòt Sekirite a ki gen fonksyon sekirite plis pase PLd. Fonksyon sekirite D' Sekirite Pòt: Kategori 3, PLd (referans ISO13849-1 2015) One Stop kategori de Sekirite D' pòt: Kategori 1 (referans IEC60204-1 2016) Menm lè w ap itilize yon rido limyè kòm yon pòt sekirite, kenbe operasyon an- estati entèdi jiskaske kondisyon an fèmen yo lage, menm jan ak pòt sekirite a.

Karakteristik pwoteksyon

Sistèm kontwòl robo a sipòte karakteristik pwoteksyon ki dekri anba a. Sepandan, karakteristik sa yo yo prepare pou ensidan inatandi.

Ba pouvwa mòd: Pouvwa motè a redwi nan mòd sa a. Egzekite yon enstriksyon chanjman estati pouvwa a pral chanje nan estati restriksyon (pouvwa ki ba) kèlkeswa kondisyon pòt sekirite a oswa mòd operasyon an. Estati restriksyon (pouvwa ki ba) asire sekirite operatè a epi redwi posiblite pou destriksyon ekipman periferik oswa domaj ki te koze pa operasyon neglijans.

Fren dinamik

Sikwi dinamik fren an gen ladan relè ki kout armatures motè yo. Sikwi frenaj dinamik la aktive lè gen yon antre Ijans Stop oswa lè yo detekte nenpòt nan erè sa yo: dekoneksyon kab encoder, surcharge motè, koupl motè iregilye, erè vitès motè, erè servo (pozisyon oswa debòde vitès), CPU iregilye, erè chèk-sòm memwa ak kondisyon surchof andedan Modil chofè motè a.

Deteksyon Surcharge motè a sikwi fren dinamik aktive lè sistèm nan detekte estati surcharge motè a.

Koupl motè iregilye (manipulatè ki pa kontwole) Deteksyon kous fren dinamik aktive lè yo detekte koupl motè iregilye (pwodiksyon motè).

Deteksyon Erè Vitès Motè Sikwi dinamik fren an aktive lè sistèm nan detekte ke motè a ap kouri nan yon vitès kòrèk.
Pozisyon Debòde Servo Erè- Deteksyon Sikwi dinamik fren an aktive lè sistèm nan detekte ke diferans ki genyen ant pozisyon aktyèl Manipulateur a ak pozisyon kòmande depase maj erè yo pèmèt.
Vitès Debòde Servo Erè- Deteksyon Sikwi dinamik fren an aktive lè yo detekte vitès aktyèl Manipulateur a pou make yon erè debòde (vitès aktyèl la se andeyò seri nominal la).

Deteksyon iregilarite CPU Iregilarite CPU ki kontwole motè a detekte pa revèy gadyen an. CPU sistèm lan ak CPU ki kontwole motè andedan Drive Unit la tou fèt pou yo toujou tcheke youn ak lòt pou nenpòt ki diferans. Si yo detekte yon diferans, kous fren dinamik aktive. Deteksyon erè chèk sòm memwa sikwi dinamik fren an aktive lè yo detekte yon erè chèk sòm memwa.

Non Pati ak Fonksyon

  • Deteksyon surchof nan modil chofè motè a sikwi fren dinamik aktive lè tanperati aparèy pouvwa a andedan modil chofè motè a pi wo pase limit nominal la.
  • Deteksyon depo relè sikwi dinamik fren an aktive lè yo detekte depo relè, erè junction, oswa fay ouvè.
  • Sou-Voltage Deteksyon kous fren dinamik aktive lè voltage nan Drive Unit la pi wo pase limit nòmal la.
  • AC Power Supply Voltage Drop Deteksyon kous la fren dinamik aktive lè gout nan ekipman pou pouvwa a voltage detekte.
  • Deteksyon anomali tanperati yo detekte anomali tanperati a.
  • Deteksyon defayans fanatik Yo detekte malfonksyònman vitès wotasyon fanatik la.

Kondisyon Anviwònman

AVÈTISMAN

Pa demonte pati ki pa dekri nan manyèl la oswa fè antretyen nan yon metòd diferan de deskripsyon an. Move demonte ak antretyen ka lakòz sistèm robo a pa sèlman fonksyone byen, men tou, lakòz pwoblèm sekirite grav.

AVÈTISMAN

Manipulatè a ak Kontwolè a dwe itilize nan kondisyon anviwònman ki dekri nan manyèl yo. Pwodwi sa a te fèt ak manifaktire entèdi pou itilize nan yon anviwònman nòmal andedan kay la. Sèvi ak pwodwi a nan anviwònman an ki depase kondisyon yo ka pa sèlman diminye sik lavi a nan pwodwi a, men tou lakòz pwoblèm sekirite grav.

Anviwònman

REMAK

Yo nan lòd yo optimize pèfòmans sistèm robo a pou sekirite, yo dwe mete Kontwolè a nan yon anviwònman ki satisfè kondisyon sa yo:

  • Kontwolè a pa fèt pou spesifikasyon chanm pwòp. Si li dwe enstale nan yon chanm pwòp, asire w ke ou enstale li nan yon patiraj apwopriye ak vantilasyon adekwat ak refwadisman.
  • Enstale Controller nan yon kote ki pèmèt fasil koneksyon / dekoneksyon nan câbles. – Enstale kontwolè a deyò pwoteksyon an. – Si gen bagay kondiktif tankou kloti oswa nechèl nan 2.5 m de Kontwolè a,
    tè bagay yo.

2 kV oswa mwens (Fil elektrik)

1 kV oswa mwens (fil siyal) 4 kV oswa mwens Sèvi ak yon tab debaz ki omwen 100 mm sou planche a. Mete Kontwolè a dirèkteman sou planche a ka pèmèt pousyè tè ki mennen ale nan fonksyone byen. Panche 0.5° oswa mwens (Lè w enstale dwat, ou mete men ou sou li, li ka tonbe sou.) 2000 m oswa mwens

Enstalasyon

Si yo dwe itilize Kontwolè a nan yon anviwònman ki pa ranpli kondisyon yo mansyone pi wo a, pran mezi apwopriye. Pou egzanpample, Kontwolè a ka fèmen nan yon kabinè ki gen bon jan vantilasyon ak refwadisman. - Enstale andedan kay la sèlman. – Mete nan yon zòn ki byen vantile. – Kenbe lwen limyè solèy la dirèk ak chalè radyasyon. – Kenbe lwen pousyè, vapè lwil, lwil oliv, salinite, poud metal oswa lòt kontaminan. – Kenbe lwen dlo. – Kenbe lwen chòk oswa vibrasyon. – Kenbe lwen sous bri elektwonik – Kenbe lwen gwo jaden elektrik oswa mayetik.

Moun k ap mache dwat (C) Montaj etajè

* Pye kawotchou a bezwen ranplase. Tache pye kawotchou a ak bò plat la fè fas a kontwolè a. Retire vis ki entèfere pye kawotchou a. Gwosè vis ki an sekirite pye kawotchou a se M4 × 8. Lè w ranplase pye kawotchou a, fè atansyon pou pa pèdi vis la. Epitou, pa sèvi ak yon vis nan gwosè lòt pase M4 × 8.

*Yon plak pou aliye etajè obligatwa.

Fonksyon

REMAK

Pou enstalasyon Controller nan bwat Controller la oswa tab la baz, trete twou vis jan sa a.

  • Asire w koule lè alantou pò ekipman pou ak tiyo echapman, epi enstale Kontwolè a pandan w ap kite espas nan lòt ekipman oswa mi yo jan pi ba a. * Kenbe espas ki la sou 200 mm oswa plis sou tèt la pou antretyen.
  • Lè cho ak tanperati ki pi wo pase tanperati anbyen (apeprè 10 °C) soti nan Kontwolè a. Asire w ke aparèy sansib chalè yo pa mete tou pre priz la.
  • Fè aranjman pou câbles yo devan Kontwolè a pou ou ka rale Kontwolè a pi devan.

Enstalasyon

Mi Mounting Opsyon

  • Kontwolè a gen yon opsyon pou aliye miray la. Pou plis enfòmasyon, tanpri kontakte founisè rejyon ou an.
  • Dimansyon ekstèn kontwolè lè w ap itilize opsyon aliye miray la Dimansyon twou yo aliye pou miray la
  • Asire w koule lè alantou pò ekipman pou ak echapman, epi enstale Kontwolè a pandan w ap kite espas nan lòt ekipman oswa mi yo jan pi ba a.
  • Kenbe espas ki la sou 200 mm oswa plis sou tèt la pou antretyen.
  • Montaj miray ak bò devan an desann
  • Montaj miray ak bò devan anlè

Pwovizyon pou pouvwa

  • Espesifikasyon Asire ke pouvwa ki disponib satisfè espesifikasyon sa yo.

Atik Voltage

  • Faz Frekans Momantan Entèwonp Kapasite Rated

Maks. chaje aktyèl

Kout-sikwi aktyèl Rating Maksimòm Pwovizyon pou Sous Enpedans Inrush Kouran Flit aktyèl Rezistans tè

Lè pouvwa a limen : apeprè 85 A (2 ms.) Lè motè a ON : apeprè 75 A (2 ms.) Mwens pase 3.5 mA TN Ground (100 oswa mwens)

Enstale yon disjoncteurs fuites latè nan liy kab pouvwa CA a nan 15 A oswa mwens rated. Tou de ta dwe yon kalite dekonekte poto. Si ou enstale yon disjoncteurs flit latè, asire w ke ou sèvi ak yon kalite varyateur ki pa opere pa endiksyon nan yon 10 kHz oswa plis kouran flit. Si ou enstale yon disjoncteurs, tanpri chwazi youn ki pral okipe "aktyèl inrush" mansyone anwo a. Yo dwe enstale priz elektrik la tou pre ekipman an epi yo dwe fasil pou jwenn.

Fonksyon Enstalasyon

AC Power Cable Asire w ke operasyon yo se yon pèsonèl ki kalifye. Asire w ou konekte fil tè a (vèt/jòn) nan kab pouvwa AC a
tè tèminal nan ekipman pou pouvwa faktori a. Ekipman an dwe byen chita sou tè a tout tan pou evite risk pou chòk elektrik.

AVÈTISMAN Toujou itilize yon ploge kouran oswa yon aparèy dekonekte pou kab konekte kouran.

Pa janm konekte Kontwolè a dirèkteman ak ekipman pou pouvwa faktori a. Chwazi ploge a oswa yon aparèy dekonekte ki konfòme estanda sekirite pou nasyon yo. Lè w konekte ploge kab pouvwa AC a nan Kontwolè a, mete jiskaske li klike jan yo montre nan figi ki anba a.

Dokiman / Resous

EPSON RC700D Controller [pdfManyèl Enstriksyon
RC700D contrôleur, RC700D, contrôleur

Referans

Kite yon kòmantè

Adrès imel ou p ap pibliye. Jaden obligatwa yo make *