EPSON RC700D stjórnandi

Upplýsingar um vöru

Tæknilýsing

• Gerð: RC700-D
• Handvirk endurskoðun: 5
• Framleiðandi: Seiko Epson Corporation
• Vörumerki: Microsoft, Windows, Windows merki

Algengar spurningar

• Q: Hvar get ég fundið tengiliðaupplýsingar fyrir framleiðandann?
  • A: Samskiptaupplýsingum framleiðanda er lýst í hlutanum „Birgjar“ í öryggishandbók vélmennakerfisins.
• Q: Hvernig ætti ég að farga þessari vöru?
  • A: Þegar þú fargar þessari vöru skaltu fylgja lögum og reglum í þínu landi. Fyrir förgun rafhlöðu, skoðaðu viðhaldshandbókina um hvernig á að fjarlægja/skipta um rafhlöðu.
• Q: Eru einhverjar sérstakar athugasemdir við viðskiptavini í Kaliforníu?
  • A: Já, litíum rafhlöðurnar í þessari vöru innihalda perklórat efni. Sérstök meðferð getur átt við. Heimsókn www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate fyrir frekari upplýsingar.

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

Formáli

Þakka þér fyrir að kaupa RC700-D vélmennastýringuna. Þessi handbók veitir allar nauðsynlegar upplýsingar fyrir rétta notkun á vélmennastýringunni. Áður en vélmennakerfið er sett upp, vinsamlegast lestu þessa handbók og aðrar tengdar handbækur vandlega. Hafðu þessa handbók alltaf aðgengilega til að auðvelda tilvísun.

Gæðaeftirlit og fylgni

Vélmennikerfið og valfrjálsir hlutar þess gangast undir ströngu gæðaeftirliti, prófunum og skoðunum til að tryggja að farið sé að háum frammistöðustöðlum. Vinsamlegast athugaðu að grunnframmistaða vörunnar getur haft áhrif ef hún er notuð utan tilgreindra notkunarskilyrða og vöruforskrifta sem getið er um í handbókunum.

Öryggisráðstafanir

• Þessi handbók inniheldur upplýsingar um hugsanlegar hættur og afleiðingar.
• Nauðsynlegt er að fara eftir öryggisráðstöfunum sem nefndar eru í þessari handbók til að tryggja örugga og rétta notkun vélmennakerfisins.

Vörumerki

Eftirfarandi vörumerki eru nefnd í þessari handbók:

• Microsoft, Windows og Windows merki eru annað hvort skráð vörumerki eða vörumerki Microsoft Corporation í Bandaríkjunum og/eða öðrum löndum.
• Önnur vörumerki og vöruheiti eru vörumerki eða skráð vörumerki viðkomandi eigenda.

Samskiptaupplýsingar framleiðanda

• Samskiptaupplýsingar má finna í hlutanum „Birgjar“ á fyrstu síðum öryggishandbókar vélmennakerfisins.

Förgun

• Þegar þú fargar þessari vöru skaltu fylgja lögum og reglum í þínu landi.
• Fyrir förgun rafhlöðu, skoðaðu viðhaldshandbókina um hvernig á að fjarlægja/skipta um rafhlöðu.

Athugið fyrir viðskiptavini Evrópusambandsins

• Vinsamlegast aðskiljið notaðar rafhlöður frá öðrum úrgangsstraumum til að tryggja umhverfisvæna endurvinnslu.
• Hafðu samband við sveitarstjórnarskrifstofuna þína eða söluaðilann þar sem þú keyptir þessa vöru til að fá frekari upplýsingar um tiltæka söfnunaraðstöðu.

Athugið fyrir viðskiptavini í Kaliforníu

• Litíum rafhlöðurnar í þessari vöru innihalda perklórat efni og sérstök meðhöndlun gæti átt við.
• Heimsókn www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate fyrir frekari upplýsingar.

Netöryggisráðstafanir

Áður en þú lest þessa handbók:

Nauðsynlegt er að innleiða skipulagsráðstafanir vegna netöryggis. Taktu eftirfarandi skref:

• Framkvæmdu áhættugreiningu byggða á öryggisógnum og veikleikum sem tengjast eignum fyrirtækisins.
• Þróa öryggisstefnu til að takast á við áhættur og fræða og þjálfa viðeigandi starfsfólk.
• Búðu til viðmiðunarreglur um hvernig eigi að bregðast við þegar öryggisvandamál koma upp og láttu þau vita í öllu fyrirtækinu þínu.

Öryggisráðstafanir vegna nettenginga

• Þessar upplýsingar verða veittar í síðari köflum handbókarinnar.

FORMÁLI

Þakka þér fyrir að kaupa vélmennavörur okkar. Þessi handbók inniheldur nauðsynlegar upplýsingar fyrir rétta notkun vélmennisstýringarinnar. Vinsamlegast lestu þessa handbók og aðrar tengdar handbækur vandlega áður en vélmennakerfið er sett upp. Hafðu þessa handbók við höndina til að auðvelda aðgang alltaf.

Vélmennikerfið og valfrjálsir hlutar þess eru aðeins sendar til viðskiptavina okkar eftir að hafa verið háð ströngustu gæðaeftirliti, prófunum og skoðunum til að staðfesta að það uppfylli háa frammistöðustaðla okkar. Vinsamlegast athugaðu að grunnframmistaða vörunnar verður ekki sýnd ef vélmennakerfið okkar er notað utan notkunarskilyrða og vöruforskrifta sem lýst er í handbókunum.

Þessi handbók lýsir hugsanlegum hættum og afleiðingum sem við getum séð fyrir. Vertu viss um að fara eftir öryggisráðstöfunum í þessari handbók til að nota vélmennakerfið okkar á öryggi og réttan hátt.

VÖRUMERKI

Microsoft, Windows og Windows merki eru annað hvort skráð vörumerki eða vörumerki Microsoft Corporation í Bandaríkjunum og/eða öðrum löndum. Önnur vörumerki og vöruheiti eru vörumerki eða skráð vörumerki viðkomandi eigenda.

VÖRUMERKIÐ Í ÞESSARI HANDBÍK

Microsoft® Windows® 8 stýrikerfi Microsoft® Windows® 10 stýrikerfi Microsoft® Windows® 11 stýrikerfi Í þessari handbók vísar Windows 8, Windows 10 og Windows 11 til ofangreindra stýrikerfa. Í sumum tilfellum vísar Windows almennt til Windows 8, Windows 10 og Windows 11.

TILKYNNING

Engan hluta þessarar handbókar má afrita eða afrita án leyfis. Innihald þessarar handbókar getur breyst án fyrirvara. Vinsamlegast láttu okkur vita ef þú finnur einhverjar villur í þessari handbók eða ef þú hefur einhverjar athugasemdir varðandi innihald hennar.

FÖRGUN

Þegar þessari vöru er fargað skal farga í samræmi við lög og reglur hvers lands.

Varðandi förgun rafhlöðu

Aðferð við að fjarlægja/skipta rafhlöðu er lýst í eftirfarandi handbókum: Viðhaldshandbók

Aðeins fyrir viðskiptavini í Evrópusambandinu

Merki með yfirstrikuðu ruslatunnu sem er að finna á vörunni þinni gefur til kynna að þessari vöru og meðfylgjandi rafhlöðum ætti ekki að farga með venjulegu heimilissorpi. Til að koma í veg fyrir hugsanlega skaða á umhverfinu eða heilsu manna, vinsamlegast aðskiljið þessa vöru og rafhlöður hennar frá öðrum úrgangsstraumum til að tryggja að hægt sé að endurvinna hana á umhverfisvænan hátt. Fyrir frekari upplýsingar um tiltæka söfnunaraðstöðu, vinsamlegast hafðu samband við sveitarskrifstofuna eða söluaðilann þar sem þú keyptir þessa vöru. Notkun efnatáknanna Pb, Cd eða Hg gefur til kynna hvort þessir málmar séu notaðir í rafhlöðuna.

ATH

Þessar upplýsingar eiga aðeins við um viðskiptavini í Evrópusambandinu, samkvæmt tilskipun 2006/66/EB Evrópuþingsins og ráðsins frá 6. september 2006 um rafhlöður og rafgeyma og úrgangs rafhlöður og rafgeyma og um niðurfellingu tilskipunar 91/157/EBE og löggjöf. innleiða og innleiða það í hin ýmsu landsréttarkerfi og til viðskiptavina í löndum í Evrópu, Miðausturlöndum og Afríku (EMEA) þar sem þeir hafa innleitt samsvarandi reglugerðir. Fyrir önnur lönd, vinsamlegast hafðu samband við sveitarfélög til að kanna möguleikann á að endurvinna vöruna þína.

Fyrir notendur á Taívan svæðinu

Vinsamlegast aðskiljið notaðar rafhlöður frá öðrum úrgangsstraumum til að tryggja að hægt sé að endurvinna þær á umhverfisvænan hátt. Fyrir frekari upplýsingar um tiltæka söfnunaraðstöðu, vinsamlegast hafðu samband við sveitarskrifstofuna eða söluaðilann þar sem þú keyptir þessa vöru.

Aðeins fyrir viðskiptavini í Kaliforníu

Litíum rafhlöðurnar í þessari vöru innihalda perklórat efni – sérstök meðhöndlun gæti átt við, sjá www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

Áður en þú lest þessa handbók

VARÚÐ

Nauðsyn skipulagsráðstafana fyrir netöryggi
Gera skal eftirfarandi skipulagsráðstafanir til að takast á við netöryggisáhættu:

• Framkvæmdu áhættugreiningu byggða á öryggisógnum og veikleikum sem tengjast eignum fyrirtækisins.
• Þróa öryggisstefnu til að takast á við áhættur og fræða og þjálfa viðeigandi starfsfólk.
• Búðu til viðmiðunarreglur um hvernig eigi að bregðast við þegar öryggisvandamál koma upp og láttu þau vita í öllu fyrirtækinu þínu.

Öryggisráðstafanir vegna nettenginga

Epson vélmennakerfi eru hönnuð til að nota innan lokaðs staðarnets. Vinsamlegast forðastu að tengjast netkerfum með internetaðgangi. Ef tengingar við internetið er krafist, vinsamlegast beittu nauðsynlegum tæknilegum ráðstöfunum* til að verjast skaðlegum árásum og varnarleysi í gegnum internetið. *: Þessar ráðstafanir innihalda, en takmarkast ekki við, aðgangsstýringar, eldveggi, gagnadíóða og svo framvegis.

ATH

• Ekki tengja eftirfarandi við TP tengi RC700-D. Tenging við eftirfarandi getur valdið bilun í tækinu þar sem úthlutun pinna er mismunandi. VALFRÆTT TÆKI brúðartengi Notkun Hengiskraut OP500 Operator Pendant OP500RC Jog Pad JP500 Teaching Pendant TP-3** Stjórnborð OP1
• Fyrir RC700-D, vertu viss um að setja upp EPSON RC+7.0 á þróunartölvu fyrst, tengdu síðan þróunartölvu og RC700-D með USB snúru. Ef RC700-D og þróunartölvan eru tengd án þess að setja EPSON RC+7.0 upp á þróunartölvuna, birtist [Add New Hardware Wizard]. Ef þessi töframaður birtist skaltu smella á takki.
• Varðandi öryggisstuðning fyrir nettenginguna: Nettengingaraðgerðin (Ethernet) á vörum okkar gerir ráð fyrir notkun á staðarnetinu eins og staðarneti verksmiðjunnar. Ekki tengjast ytra neti eins og internetinu. Að auki skaltu gera öryggisráðstafanir eins og fyrir vírusinn frá nettengingunni með því að setja upp vírusvarnarhugbúnaðinn.
• Öryggisstuðningur fyrir USB-minnið: Gakktu úr skugga um að USB-minnið sé ekki sýkt af vírusum þegar það er tengt við stjórnandann.

Uppbygging vélmennakerfis

• Hægt er að nota Controller RC700-D með eftirfarandi útgáfu. EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B eða nýrri
• Hægt er að nota hvern manipulator með eftirfarandi útgáfu. GX4, GX8 röð: EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B

Handbækur þessarar vöru

Eftirfarandi eru dæmigerðar handbókargerðir fyrir þessa vöru og yfirlit yfir lýsingarnar.

Öryggishandbók (bók, PDF) Þessi handbók inniheldur öryggisupplýsingar fyrir alla sem meðhöndla þessa vöru. Handbókin lýsir einnig ferlinu frá upptöku til notkunar og handbókinni sem þú ættir að skoða næst. Lestu þessa handbók fyrst. – Öryggisráðstafanir varðandi vélmennakerfi og afgangsáhættu – Samræmisyfirlýsing – Þjálfun – Flæði frá upptöku til notkunar

Handbók RC700-D röð (PDF) Þessi handbók útskýrir uppsetningu á öllu vélmennakerfinu og forskriftir og virkni stjórnandans. Handbókin er fyrst og fremst ætluð fólki sem hannar vélmennakerfi. – Uppsetningaraðferð vélmennakerfisins (sérstakar upplýsingar frá upptöku til notkunar) – Dagleg skoðun á stjórnanda – Forskriftir stjórnanda og grunnaðgerðir

GX series Manual (PDF) Þessi handbók lýsir forskriftum og virkni stjórntækisins. Handbókin er fyrst og fremst ætluð fólki sem hannar vélmennakerfi. – Tæknilegar upplýsingar, aðgerðir, forskriftir osfrv. sem krafist er fyrir uppsetningu og hönnun Manipulator – Dagleg skoðun á Manipulator

Listi yfir stöðukóða/villukóða (PDF) Þessi handbók inniheldur lista yfir kóðanúmer sem birtast á stjórnandi og skilaboð sem birtast á skilaboðasvæði hugbúnaðarins. Handbókin er fyrst og fremst ætluð fólki sem hannar vélmennakerfi eða sinnir forritun.

Handbækur um viðhald, þjónustuhandbækur um viðhald eða þjónustu fylgja ekki með vörunum. Aðeins viðurkennt starfsfólk sem hefur fengið viðhaldsþjálfun hjá framleiðanda eða söluaðila ætti að fá að framkvæma viðhald vélmennisins. Vinsamlegast hafðu samband við birgja á þínu svæði til að fá frekari upplýsingar.

Uppsetning

Þessi hluti lýsir yfirlitum frá upptöku til notkunar vélmennakerfis og hönnunar vélmennakerfis.

Öryggi

Vinsamlegast lestu „Öryggishandbók“ og athugaðu öryggissjónarmið áður en vélmennakerfið er sett upp eða áður en snúrur eru tengdar. Hafðu þessa handbók við höndina til að auðvelda aðgang alltaf. Þessi vara er ætluð til að flytja og setja saman hluta á öruggu einangruðu svæði.

Samþykktir

Mikilvægar öryggisatriði eru tilgreindar í handbókinni með eftirfarandi táknum. Vertu viss um að lesa lýsingarnar sem sýndar eru með hverju tákni.

VIÐVÖRUN VARÚÐ

• Þetta tákn gefur til kynna að hætta sé á mögulegum alvarlegum meiðslum eða dauða ef tilheyrandi leiðbeiningum er ekki fylgt sem skyldi.
• Þetta tákn gefur til kynna að hætta sé á mögulegum skaða fyrir fólk af völdum raflosts ef ekki er fylgt viðeigandi leiðbeiningum.
• Þetta tákn gefur til kynna að hætta sé á mögulegum skaða á fólki eða líkamlegum skemmdum á búnaði og aðstöðu ef ekki er fylgt tilheyrandi leiðbeiningum sem skyldi.

Kerfi fyrrvample

Valkostur

• Útvíkkun I/O Board Pulse Output Board
• Fieldbus PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
• Analog I/O Board Force Sensor I/F Board EUROMAP67 Board

Krefst undirbúnings með notkun

TP3 (valkostur)

1. Fyrir kerfiskröfur, skoðaðu eftirfarandi handbók: EPSON RC+ 7.0 User's Guide
2. Hægt er að stjórna hvaða Teach hengi sem er.
3. Þegar tengt er við RC700-D þarf sérstaka umbreytingarsnúru.

Að pakka niður

Upptaka vélmenna og vélfærabúnaðar skal framkvæmt af starfsfólki sem hefur farið í vélmennakerfisþjálfun hjá okkur og birgjum og ætti að vera í samræmi við allar lands- og staðbundnar reglur. Vinsamlegast lestu „Öryggishandbók“ og athugaðu öryggissjónarmið áður en vélmennakerfið er sett upp eða áður en snúrur eru tengdar.

Samgöngur

Samgöngur varúðarráðstafanir

Flutningur á vélmennum og vélfærabúnaði skal fara fram af starfsfólki sem hefur farið í vélmennakerfisþjálfun hjá okkur og birgjum og ætti að vera í samræmi við lands- og staðbundin reglur. Vinsamlegast lestu „Öryggishandbók“ og athugaðu öryggissjónarmið áður en vélmennakerfið er sett upp eða áður en snúrur eru tengdar. Við upptöku og flutning skal forðast að beita utanaðkomandi afli á handleggi og mótora vélbúnaðarins. Þegar vélbúnaðurinn er fluttur um langa vegalengd skal festa hann við afhendingarbúnaðinn þannig að hann geti ekki fallið. Ef nauðsyn krefur, pakkaðu Manipulator á sama hátt og hann var afhentur.

Fjöldi fólks og stöðu til að halda, þegar manipulator er fluttur

• Hvar á að halda
• Undir handlegg 1 og botn botnsins *(skuggahluti)
• Þegar þú heldur neðst á botninum skaltu gæta þess að festa ekki hendur eða fingur.
• Lágmarksfjöldi: 2 manns

GX8 Hvernig á að flytja

• Hvar á að halda
  • Lágmarksfjöldi fólks Ekki halda

Toppfesting

• Settu belti í gegnum augnboltana og lyftu þeim með höndunum.
• Undir handlegg 1 og neðst á botninum *(skuggahluti) * Þegar þú heldur neðst á botninum skaltu gæta þess að festa ekki hendur eða fingur.

Uppsetning vélbúnaðar

Samgöngur varúðarráðstafanir

Uppsetning á vélmennabúnaði og vélfærabúnaði skal framkvæmt af starfsfólki sem hefur fengið vélmennakerfisþjálfun sem við og birgjar halda og ætti að vera í samræmi við öll lands- og staðbundin reglur. Vinsamlegast lestu „Öryggishandbók“ og athugaðu öryggissjónarmið áður en vélmennakerfið er sett upp eða áður en snúrur eru tengdar.

Umhverfi

Hentugt umhverfi er nauðsynlegt til að vélmennakerfið virki rétt og örugglega. Vertu viss um að setja vélmennakerfið upp í umhverfi sem uppfyllir eftirfarandi skilyrði:

• Settu upp innandyra.
• Geymið fjarri beinu sólarljósi.
• Geymið fjarri ryki, feita reyk, seltu, málmdufti eða öðrum aðskotaefnum.
• Geymið fjarri eldfimum eða ætandi leysiefnum og lofttegundum.
• Geymið fjarri vatni.
• Haldið í burtu frá höggum eða titringi.
• Haldið fjarri upptökum rafhljóðs.
• Haldið fjarri sprengihættu svæði
• Geymið fjarri miklu magni geislunar

Þegar varan er notuð í lághitaumhverfi í kringum lágmarkshitastig vöruforskriftarinnar, eða þegar varan er stöðvuð í langan tíma á hátíðum eða á nóttunni, getur árekstrarskynjunarvilla átt sér stað vegna mikillar viðnáms drifbúnaðarins. strax eftir að aðgerð er hafin. Í slíku tilviki er mælt með því að hita upp í um það bil 10 mínútur.

ATH

Vinnuvélar eru ekki hentugar til notkunar í erfiðu umhverfi eins og að mála svæði osfrv. Þegar vélbúnaður er notaður í ófullnægjandi umhverfi sem uppfyllir ekki ofangreind skilyrði, vinsamlegast hafðu samband við birgja á þínu svæði. – Ef það eru leiðandi hlutir eins og girðingar eða stigar innan við 2.5 m frá Manipulator, jarðaðu hlutina.

VIÐVÖRUN

Sérstök umhverfisaðstæður Yfirborð vélbúnaðarins hefur almenna olíuþol. Hins vegar, ef kröfur þínar tilgreina að Manipulator verði að þola ákveðnar tegundir af olíu, vinsamlegast hafðu samband við birgja á þínu svæði. Hraðar breytingar á hitastigi og rakastigi geta valdið þéttingu inni í vélbúnaðinum. Ef kröfur þínar tilgreina að manipulator meðhöndli matvæli, vinsamlegast hafðu samband við birgja á þínu svæði til að athuga hvort manipulator muni skemma matinn eða ekki.

Ekki er hægt að nota Manipulator í ætandi umhverfi þar sem sýru eða basískt er notað. Í söltu umhverfi þar sem líklegt er að ryð safnist saman, er Manipulator næmur fyrir ryð. Notaðu jarðlekarofa á rafmagnssnúru stjórnandans til að forðast raflost og rafrásarbilun. Undirbúðu jarðlekarofann sem á við stjórnandann sem þú ert að nota. Fyrir frekari upplýsingar, sjá handbók Robot Controller.

VARÚÐ

Ekki skal nudda hann kröftuglega með áfengi eða benseni þegar verið er að þrífa vélbúnaðinn. Það getur misst ljóma á húðuðu andlitinu.

Hljóðstig

• Um hávaðastig vegna notkunar vélbúnaðar, sjá eftirfarandi handbók. Handbók handbók. Viðauki A. Forskriftartafla

Grunnborð

Grunnborð til að festa Manipulator fylgir ekki. Vinsamlegast búðu til eða fáðu grunntöfluna fyrir Manipulator þinn. Lögun og stærð grunnborðsins er mismunandi eftir notkun vélmennakerfisins. Til viðmiðunar listum við upp nokkrar kröfur um Manipulator töflu hér. Grunnborðið verður ekki aðeins að geta borið þyngd Manipulator heldur einnig að geta staðist kraftmikla hreyfingu Manipulator þegar það vinnur á hámarkshröðun. Gakktu úr skugga um að það sé nægur styrkur á grunnborðinu með því að festa styrkingarefni eins og þverbita. Togið og viðbragðskrafturinn sem framleitt er af Manipulator hreyfingu eru sem hér segir:

• GX4
• GX8

Hámark Viðbragðsvægi á láréttu plötunni (N·m) Hámark. Láréttur viðbragðskraftur (N) Hámark. Lóðrétt viðbragðskraftur (N) snittari göt fyrir festingarskrúfu

• Notaðu festingarbolta sem eru í samræmi við styrkleika ISO898-1 eignaflokks 10.9 eða 12.9.
• Platan fyrir Manipulator festingarflötinn ætti að vera 20 mm þykk eða meira og úr stáli til að draga úr titringi. Yfirborðsgrófleiki stálplötunnar ætti að vera 25 m eða minna.

Fylgdu skrefunum hér að neðan áður en uppsetningin er notuð þegar vélbúnaðurinn er notaður í hreinu herberginu

1. Pakkaðu manipulatornum fyrir utan hreinherbergið.
2. Festið handritstækið við afhendingarbúnað eins og bretti með boltum svo að hann detti ekki.
3. Þurrkaðu rykið af Manipulator með smá áfengi eða eimuðu vatni á lólausan klút.
4. Flyttu stjórnunartækið inn í hreint herbergi.
5. Festu Manipulator við grunnborðið.

Uppsetningaraðferð

Þegar Manipulator er hreinherbergismódel, pakkaðu honum upp fyrir utan hreinherbergið. Tryggðu handritstækið þannig að það detti ekki og þurrkaðu síðan rykið af handvirkinu með smá áfengi eða eimuðu vatni á lólausan klút. Eftir það, flyttu Manipulator inn í hreint herbergi. Tengdu útblástursrör við útblástursportið eftir uppsetningu.

VARÚÐ

Settu upp borðplötubúnaðinn með tveimur eða fleiri mönnum. Manipulator lóðin eru sem hér segir. Gætið þess að festast ekki hendur, fingur eða fætur og/eða láta búnað skemmast vegna falls á handritsvélinni. GX4-A251**: um það bil 15 kg: 33 lbs. GX4-A301**: um það bil 15 kg: 33 lbs. GX4-A351**: um það bil 16 kg: 35 lbs.

Staðlað forskrift

1. Festu botninn við grunnborðið með fjórum boltum. Vertu viss um að nota þvottavélar.

ATH: Notaðu bolta með forskriftir sem eru í samræmi við ISO898-1 eignaflokk: 10.9 eða 12.9.

Snúningsátak: 32.0 N·m (326 kgf·cm)

VIÐVÖRUN

Settu upp fjölfestingarbúnaðinn með tveimur eða fleiri mönnum. Manipulator lóðin eru sem hér segir. Gætið þess að festast ekki hendur, fingur eða fætur og/eða láta búnað skemmast vegna falls á handritsvélinni. GX4-A301*M: u.þ.b. 17 kg: 38 lbs. GX4-A351*M: u.þ.b. 17 kg: 38 lbs.
Þegar vélbúnaðurinn er settur upp á vegg, styðjið hann við og festið síðan akkerisboltana. Að fjarlægja stuðninginn án þess að festa akkerisboltana rétt er afar hættulegt og getur leitt til þess að vélin falli.

ATH: Gakktu úr skugga um að grunnborðið sem margfeldisfestingin er sett upp á trufli ekki snúrurnar og leiðslurörin sem tengjast stýrisbúnaðinum.

Að hanna öruggt vélmennakerfi

Það er mikilvægt að stjórna vélmennum á öruggan hátt. Það er líka mikilvægt fyrir notendur vélmenna að huga vel að öryggi heildarhönnunar vélmennakerfisins.
Þessi hluti dregur saman lágmarksskilyrði sem ætti að virða þegar EPSON vélmenni eru notuð í vélmennakerfum þínum.
Vinsamlega hannaðu og framleiddu vélmennakerfi í samræmi við meginreglurnar sem lýst er í þessum og eftirfarandi köflum.

Umhverfisskilyrði

Fylgstu vandlega með skilyrðum fyrir uppsetningu vélmenna og vélmennakerfa sem eru skráð í „Umhverfisskilyrði“ töflunum sem fylgja með í handbókum fyrir allan búnað sem notaður er í kerfinu.

Skipulag kerfis

Þegar útlit fyrir vélmennakerfi er hannað skaltu íhuga vandlega möguleikann á mistökum milli vélmenna og jaðarbúnaðar. Neyðarstopp krefjast sérstakrar athygli, þar sem vélmenni stöðvast eftir að hafa farið slóð sem er frábrugðin venjulegri hreyfisleið þess. Skipulagshönnunin ætti að veita næga framlegð fyrir öryggi. Skoðaðu handbækurnar fyrir hvert vélmenni og vertu viss um að skipulagið sé tryggt amppláss fyrir viðhald og eftirlitsvinnu.
Þegar vélmennakerfi er hannað til að takmarka hreyfisvæði vélmennanna, gerðu það í samræmi við aðferðirnar sem lýst er í hverri handbók fyrir Manipulator. Notaðu bæði hugbúnað og vélræna stöðvun sem ráðstafanir til að takmarka hreyfingu.
Settu upp neyðarstöðvunarrofann á stað nálægt rekstrareiningunni fyrir vélmennakerfið þar sem stjórnandinn getur auðveldlega ýtt á og haldið honum í neyðartilvikum.
Ekki setja stjórntækið upp á stað þar sem vatn eða annar vökvi getur lekið inn í stjórnandann. Að auki má aldrei nota vökva til að þrífa stjórnandann.
Fyrir örugga læsingu meðan á þjónustu og viðhaldi stendur, ætti að setja aftengingar utan varnarbúnaðarins þar sem hægt er.

Uppsetning

Slökkt á afl til kerfisins með læsingu / tag út

Rafmagnstenging fyrir Robot Controller ætti að vera þannig að hægt sé að læsa honum og tagsett í slökkt stöðu til að koma í veg fyrir að einhver kveiki á aflinu á meðan einhver annar er á verndarsvæðinu. UL-samhæfður stjórnandi (RC700-D-UL): Framkvæmdu læsingu með því að nota eftirfarandi aðferð. Hengilás fyrir læsingu ættu að vera útbúin af notendum. Gildandi þvermál fjöðrunar: 4.0 til 6.5 mm

1. Fjarlægðu festiskrúfu af læsingarfestingunni A með höndunum.
2. Snúðu læsingarfestingunni A.
3. Settu skrúfuna sem fjarlægð var í skrefi (1) á læsingarfestinguna B til að missa hana ekki.

End Effector Design

Útvegaðu raflögn og leiðslur sem koma í veg fyrir að vélmennaendinn losi hlutinn sem haldinn er (vinnuhlutinn) þegar slökkt er á vélmennakerfinu.
Hannaðu vélmenni endaáhrifabúnaðinn þannig að þyngd hans og tregðustund fari ekki yfir leyfileg mörk. Notkun gilda sem fara yfir leyfileg mörk getur valdið of miklu álagi á vélmennið. Þetta mun ekki aðeins stytta endingartíma vélmennisins heldur getur það leitt til óvænt hættulegra aðstæðna vegna viðbótar ytri krafta sem beitt er á endaáhrifabúnaðinn og vinnuhlutinn.
Hannaðu stærð endaáhrifsins með varúð þar sem vélmennalíkaminn og vélmennaendinn geta truflað hvort annað.

Hönnun jaðarbúnaðar

Við hönnun á búnaði sem fjarlægir og útvegar hluta og efni í vélmennakerfið skal tryggja að hönnunin veiti rekstraraðilanum nægilegt öryggi. Ef þörf er á að fjarlægja og útvega efni án þess að stöðva vélmennið skal setja upp skutlubúnað eða gera aðrar ráðstafanir til að tryggja að rekstraraðili þurfi ekki að fara inn á hugsanlega hættusvæði.
Gakktu úr skugga um að truflun á aflgjafa (rafstöðvun) jaðarbúnaðar leiði ekki til hættulegra aðstæðna. Gerðu ráðstafanir sem ekki aðeins koma í veg fyrir að verkhluti sem haldið er í losni eins og nefnt er í „End effector Design“ heldur tryggja einnig að annar jaðarbúnaður en vélmenni geti stöðvað á öruggan hátt. Staðfestu öryggi búnaðar til að tryggja að svæðið sé öruggt þegar slökkt er á rafmagninu.

Fjarstýring

Til að tryggja öryggi heildarkerfisins er hins vegar þörf á öryggisráðstöfunum til að útiloka áhættu sem fylgir ræsingu og lokun jaðarbúnaðar með fjarstýringu.
Með þessari vöru er hægt að stjórna vélmennakerfinu með fjarstýringu með því að tengja fjarstýringu við inn- og útstýringuna. Til að koma í veg fyrir hættu af óviljandi fjarstýringu verður fjarstýringin ekki virkjuð án viðeigandi stillinga. Einnig þegar fjarstýringin er gild, eru hreyfiskipanir og I/O úttak aðeins fáanlegar frá fjarstýringu.

Vörn

Til að tryggja örugga notkun skal setja upp öryggiskerfi sem notar öryggishurðir, ljósagardínur, öryggisgólfmottur o.s.frv. Við uppsetningu öryggiskerfisins skal fylgjast nákvæmlega með eftirfarandi atriðum: Settu upp öryggishlífina sem hefur öryggisvirkni meira en PLd.

• Öryggisaðgerð öryggishurðarinntaks: Flokkur 3, PLd (tilvísun ISO13849-1 2015)
• Stöðvunarflokkur öryggishurðarinntaks: Flokkur 1 (tilvísun IEC60204-1 2016)

ATH: Ekki er hægt að nota prófunarpúls með öryggisinntaki þessa líkans.

Skoðaðu hverja handbók og settu öryggiskerfið upp fyrir utan hámarksrýmið. Íhugaðu vandlega stærð endaáhrifabúnaðarins og vinnuhlutanna sem á að halda þannig að engin skekkja verði á milli hreyfanlegra hluta og öryggiskerfisins.
Framleiða öryggiskerfið til að standast reiknaða ytri krafta (krafta sem bætast við í rekstri og kraftar frá umhverfinu í kring).
Þegar öryggiskerfið er hannað skal ganga úr skugga um að það sé laust við skörp horn og útskot og að öryggiskerfið sjálft sé ekki í hættu.
Gakktu úr skugga um að aðeins sé hægt að fjarlægja öryggiskerfið með því að nota verkfæri.
Það eru nokkrar gerðir af öryggisbúnaði, þar á meðal öryggishurðir, öryggishindranir, ljósagardínur, öryggishlið og öryggisgólfmottur. Settu samlæsingaraðgerðina í öryggisbúnaðinn. Öryggislæsingin verður að vera uppsett þannig að öryggislæsingin neyðist til að virka ef tæki bilar eða annað óvænt slys. Til dæmisample, þegar þú notar hurð með rofa sem samlæsingu skaltu ekki treysta á eigin fjöðrunarkraft rofans til að opna tengiliðinn. Snertibúnaðurinn verður að opna strax ef slys verður.
Tengdu læsingarrofann við öryggisinntak neyðartengis drifbúnaðarins. Öryggisinntakið upplýsir vélmennastjórnanda um að rekstraraðili gæti verið inni á öryggissvæðinu. Þegar öryggisinntakið er virkjað stoppar vélmennið samstundis og fer í biðstöðu, sem og annaðhvort bönnuð aðgerð eða takmörkuð staða (lág aflstaða).
Gakktu úr skugga um að setja öryggislæsinguna upp á svæðinu þar sem starfsmenn stíga inn í öryggisbúnaðinn.
Gakktu úr skugga um að öryggislásinn sé læstur þegar hann hefur verið virkjaður, þar til honum er sleppt viljandi. Neyðartengi stjórnandans hefur losunarinntak til að losa lás öryggissamlæsingar. Settu upp rofa til að losa lás öryggissamlæsingarinnar fyrir utan öryggishurðina og vír til að læsa losunarinntak.

VIÐVÖRUN

Það er hættulegt að leyfa einhverjum öðrum að sleppa öryggislæsingunni fyrir mistök meðan stjórnandinn vinnur inni á öryggissvæðinu. Til að vernda stjórnandann sem vinnur inni á verndarsvæðinu skal gera ráðstafanir til að læsa og tag út losunarrofann. EMERGENCY tengið á stjórnandanum er með öryggisinntaksrás til að tengja öryggisbúnaðinn læsingarrofa. Til að vernda stjórnendur sem vinna nálægt vélmenni, vertu viss um að tengja læsingarofann og ganga úr skugga um að hann virki rétt.

• Ekki opna öryggishlífina að óþörfu meðan KVEIKT er á mótornum. Tíð öryggisinntak hefur áhrif á endingu gengisins.
• Gróft eðlilegt gengislíf: Um það bil 20,000 sinnum
• Til öryggis skaltu ekki nota E-STOP hringrásina. Fyrir frekari upplýsingar um raflögn, sjá „11Emergency“.
• Sjá einnig eftirfarandi handbækur til að fá nánari upplýsingar um öryggisvörnina.

Tenging við EMERGENCY tengi

Handritsvélin í notkun getur ekki stöðvað strax eftir að öryggishlífin er opnuð. Að auki er stöðvunartími og stöðvunarvegalengd mismunandi eftir eftirfarandi þáttum:

• Handþyngd
• WEIGHT Stilling ACCEL stilling
• Þyngd vinnustykkis Hraðastilling Stilling osfrv.
• Sjá eftirfarandi handbók fyrir stöðvunartíma og stöðvunarvegalengd vélbúnaðarins.
• Viðauki C: Tími og vegalengd frjáls hlaups þegar öryggishlífin er opnuð.

Viðveruskynjari

Ofangreind öryggislæsing er tegund viðveruskynjara þar sem hann gefur til kynna möguleikann á að einhver sé inni í öryggiskerfinu. Þegar viðveruskynjari er settur upp sérstaklega skaltu hins vegar framkvæma fullnægjandi áhættumat og huga vel að áreiðanleika þess.

Hér eru varúðarráðstafanir sem ætti að hafa í huga:

• Hannaðu kerfið þannig að þegar viðveruskynjari er ekki virkjaður eða hættulegar aðstæður eru enn fyrir hendi að ekkert starfsfólk geti farið inn á öryggissvæðið eða komið höndum sínum inn í það.
• Hannaðu viðveruskynjarann ​​þannig að óháð aðstæðum virki kerfið á öruggan hátt.
• Ef vélmenni hættir að starfa þegar viðveruskynjari er virkjaður er nauðsynlegt að tryggja að það ræsist ekki aftur fyrr en greindur hlutur hefur verið fjarlægður. Gakktu úr skugga um að vélmenni geti ekki endurræst sjálfkrafa.

Endurstillir öryggisvörnina

Gakktu úr skugga um að aðeins sé hægt að endurræsa vélmennakerfið með varkárri notkun utan verndarkerfisins. Vélmennið mun aldrei endurræsa einfaldlega með því að endurstilla varnarlásrofann. Notaðu þetta hugtak á samtengd hlið og viðveruskynjunartæki fyrir allt kerfið.

Rekstrarborð vélmenna

• Gakktu úr skugga um að hægt sé að stjórna vélmennakerfinu utan frá öryggisvörninni.

Tengist

ATH: Upplýsingar um öryggiskröfur fyrir þennan hluta er lýst í öryggishandbók. Vinsamlegast vísaðu til þeirra til að halda vélmennakerfinu öruggu.

VARÚÐ

• Gakktu úr skugga um að neyðarstoppið eða öryggishurðin virki rétt, ekki aðeins þegar kveikt er á tækinu, heldur einnig þegar þú breytir notkunarumhverfi eins og að bæta við valkostum eða skipta um hlutum til viðhalds.
• Tengdu öryggisrofa eða neyðarstöðvunarrofa við neyðartengi stjórnandans til öryggis. Þegar ekkert er tengt við EMERGENCY tengið virkar stjórnandi ekki eðlilega.
• Áður en tengið er tengt skaltu ganga úr skugga um að pinnarnir séu ekki bognir. Tenging með beygða pinna getur skemmt tengið og valdið bilun í vélmennakerfinu.

neyðartengi

• Öryggishurðarrofi og læsingarrofi
  • EMERGENCY tengið er með inntakstengjum fyrir öryggishurðarrofann og neyðarstöðvunarrofann. Vertu viss um að nota þessar inntakstengur til að halda kerfinu öruggu.

Taktu öryggisafrit af verkefninu og kerfisstillingum

Jafnvel þó að þetta sé bara semampÍ verkefninu munum við taka öryggisafrit af verkefninu og stillingum stjórnanda. Hægt er að taka öryggisafrit auðveldlega með EPSON RC+ 7.0. Það er mikilvægt að þú geymir reglulega afrit af forritunum þínum á ytri miðli eins og USB minnislykil.

Fylgdu skrefunum hér að neðan til að taka öryggisafrit af verkefninu og kerfisstillingunum: (1) Veldu EPSON RC+ 7.0 valmyndina – [Project] – [Copy]. (2) Breyttu [Áfangastaðadrifinu] í handahófskennt drif. (3) Smelltu á . Verkefnið verður afritað á ytri fjölmiðla. (4) Veldu EPSON RC+ 7.0 valmyndina – [Tools] – [Controller]. (5) Smelltu á hnappinn . (6) Veldu handahófskennda drifið. (7) Smelltu á . Kerfisstillingin verður afrituð á ytri miðli.

Fastbúnaðaruppfærsla

Þessi kafli lýsir uppfærsluferli og gögnum fastbúnaðar file frumstilling þegar vélbúnaðar- eða vélmennastillingarvillur valda ræsingu eða aðgerðabilun stjórnanda.

Uppfærir vélbúnaðar

• Fastbúnaður (hugbúnaður geymdur í óstöðuglegu minni) og gögn fileNauðsynlegt er til að stjórna stjórnandanum og vélmenni eru foruppsett í stjórnandanum. Stillingarstillingar stjórnanda frá EPSON RC+ 7.0 eru alltaf vistaðar í stjórnandanum.
• Vélbúnaðar stýrisins er til staðar með geisladiski eftir þörfum. Vinsamlegast hafðu samband við birgja á þínu svæði til að fá upplýsingar.
• Þú verður að nota tölvu sem keyrir EPSON RC+ 7.0 sem er tengd við stjórnandi með USB til að uppfæra vélbúnaðar stýrisins. Ekki er hægt að uppfæra fastbúnað með Ethernet tengingu.
• Þegar þú setur upp fastbúnaðinn Ver.7.5.0.x eða nýrri, vertu viss um að nota tölvuna sem EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.0 eða nýrri er uppsett.

Uppfærsla vélbúnaðar

Fastbúnaðaruppfærsluferlinu er lýst sem hér segir: (1) Tengdu þróunartölvuna og stjórnandann með USB snúru (ekki er hægt að breyta fastbúnaðinum með Ethernet tengingu). (2) Kveiktu á stjórntækinu. (Ekki ræsa þróunarhugbúnaðinn EPSON RC+ 7.0 fyrr en fastbúnaðaruppfærslu er lokið.) (3) Settu „firmware CD-ROM“ í þróunartölvu geisladrifið. (4) Keyrðu „Ctrlsetup70.exe“. Eftirfarandi gluggi birtist. (5) Veldu valmöguleikahnappur og smelltu á takki.

Endurheimt stjórnanda

Ef stjórnandinn verður óstarfhæfur skaltu nota aðferðir sem lýst er í þessum hluta til að endurheimta.
Mælt er með öryggisafriti stjórnanda til að auðvelda endurheimt á stjórnunaraðgerðinni. Fyrir upplýsingar um öryggisafritun stjórnanda, sjá Regluleg skoðun 2. Afritun og endurheimt.

Eftirfarandi tvö skilyrði lýsa villustöðu stjórnanda eftir að kveikt hefur verið á stjórnandanum. Skilyrði A Stjórnandi breytist sjálfkrafa í endurheimtarstillingu og ljósdíóða ERROR, TEACH og PROGRAM logar. Þú getur átt samskipti við þróunartölvuna þó að stjórnandinn virki ekki rétt. Skilyrði B Ljósdíóðan á TEACH, AUTO og PROGRAM blikka ekki. Get ekki átt samskipti við stjórnandann með þróunartölvunni.

Ethernet

EPSON RC+ 7.0 notendahandbók „1.9 Öryggi fyrir Ethernet-tengingu stýrisbúnaðar“ „1.10 Öryggi fyrir Compact Vision CV2-A Ethernet-tengingu“ „1.11 Öryggi fyrir Ethernet-tengingu fóðrunar“ „4.3.3 Ethernet-samskipti“
Aðgerð "7. LAN (Ethernet Communication) Port“

• RS-232C (valkostur)
  • EPSON RC+ 7.0 notendahandbók „RS-232C Communication“
  • Aðgerð "14.4 RS-232C borð"
• Analog I/O borð (valkostur)
  • Aðgerð "14.6 Analog I/O borð"
• Force Sensor I/F borð (valkostur)
  • Aðgerð „14.7 Force Sensor I/F borð“

Öryggisaðgerð

Eftirfarandi öryggiseiginleikar sem vélmennakerfi hefur eru sérstaklega mikilvægir. Gakktu úr skugga um að þessir og aðrir eiginleikar virki rétt áður en vélmennakerfið er notað.
Neyðarstöðvunarrofi Neyðarstöðvunartengið á drifeiningunni er með stækkun neyðarstöðvunarinntakstengla sem notuð eru til að tengja neyðarstöðvunarrofana. Með því að ýta á einhvern neyðarstöðvunarrofa er hægt að slökkva á vélaraflinu samstundis og vélmennakerfið fer í neyðarstöðvunarástandið. Notaðu neyðarrofann sem hefur öryggisvirkni meira en PLd. Öryggisaðgerð neyðarstöðvunarinntaks: Flokkur 3, PLd (tilvísun ISO13849-1 2015) Stöðvunarflokkur neyðarstöðvunarinntaks: Flokkur 1 (tilvísun IEC60204-1 2016)

Öryggishurðarinntak Til að virkja þennan eiginleika skaltu ganga úr skugga um að inntaksrofi öryggishurðar sé tengdur við neyðartengi á drifbúnaðinum. Þegar öryggishurðin er opnuð, hættir stjórntækið venjulega núverandi aðgerð strax og staða handvirka afl er bönnuð þar til öryggishurðinni er lokað og læst ástand er sleppt. Til þess að framkvæma aðgerðina á meðan öryggishurðin er opin, verður þú að breyta stillingarvalslyklarofanum á Teach Pendant í „Teach“ ham. Aðeins er hægt að kveikja á vélarmótor þegar kveikt er á virkjunarrofanum. Í þessu tilviki er stjórnunarbúnaðurinn rekinn í lítilli orkustöðu. Notaðu öryggishurðarinntakið sem hefur öryggisvirkni meira en PLd. Öryggisaðgerð öryggishurðarinntaks: Flokkur 3, PLd (tilvísun ISO13849-1 2015) Stöðvunarflokkur öryggishurðarinntaks: Flokkur 1 (tilvísun IEC60204-1 2016) Jafnvel þegar ljóstjald er notað sem öryggishurð, haltu aðgerðinni- bönnuð staða þar til læst ástand er losað, eins og með öryggishurðina.

Verndareiginleikar

Vélmennisstýrikerfið styður verndareiginleika sem lýst er hér að neðan. Hins vegar eru þessir eiginleikar undirbúnir fyrir óvæntar uppákomur.

Lág orkustilling: Mótoraflið minnkar í þessum ham. Framkvæmd leiðbeiningar um breytingar á aflstöðu mun breytast í takmarkaða stöðu (lágt afl) óháð aðstæðum öryggishurðarinnar eða notkunarhamsins. Takmörkuð (lágt afl) staða tryggir öryggi stjórnanda og dregur úr möguleikum á eyðileggingu jaðarbúnaðar eða skemmdum af völdum kærulausrar notkunar.

Dynamic Brake

Kraftmikla bremsurásin inniheldur liða sem stytta mótorbúnaðinn. Kraftmikla bremsurásin er virkjuð þegar neyðarstöðvunarinntak er til staðar eða þegar einhver af eftirfarandi villum greinist: Aftenging kóðunarsnúru, ofhleðsla mótor, óreglulegt tog á mótor, villa í mótorhraða, servóvilla (staðsetning eða hraðaflæði), óreglulegur örgjörvi, villu í minni athugunarsummu og ofhitnunarástand inni í mótorökumannseiningunni.

Mótorofhleðsluskynjun Kvika bremsurásin er virkjuð þegar kerfið skynjar yfirálagsstöðu mótorsins.

Óreglulegt snúningsvægi mótors (óstjórnandi stjórntæki) Greining Kvika bremsurásin er virkjuð þegar óreglulegt snúningsvægi mótors (mótorafköst) greinist.

Mótorhraðavillugreining Kvik bremsurásin er virkjuð þegar kerfið skynjar að mótorinn gengur á röngum hraða.
Staðsetning yfirflæðisservóvillu-skynjun. Kraftmikla bremsurásin er virkjuð þegar kerfið skynjar að munurinn á raunverulegri stöðu stjórntækisins og stjórnaða stöðu fer yfir leyfileg skekkjumörk.
Hraða yfirflæði Servo Error Error- Greining Kvika bremsurásin er virkjuð þegar raunverulegur hraði stjórntækisins er greindur til að merkja yfirflæði (raunverulegur hraði er utan nafnsviðs).

Uppgötvun örgjörva Óreglu í örgjörva sem stjórnar mótornum greinist af tímamæli varðhundsins. Kerfisörgjörvi og mótorstýrandi örgjörvi inni í drifeiningunni eru einnig hönnuð til að athuga hvort annað stöðugt fyrir misræmi. Ef ósamræmi greinist er kvik bremsurásin virkjuð. Minnisathugunarsummuvilluskynjun Kraftmikil bremsurásin er virkjuð þegar minnisathugunarsummuvilla greinist.

Hlutanöfn og aðgerðir

• Ofhitunarskynjun á mótordrifueiningunni Kvika bremsurásin er virkjuð þegar hitastig aflbúnaðarins inni í mótordrifueiningunni er yfir nafnmörkum.
• Relay Deposition Detection Kvika bremsurásin er virkjuð þegar gengisútfelling, tengivilla eða opin bilun greinist.
• Yfir-Voltage Greining Kvika bremsurásin er virkjuð þegar voltage á drifbúnaðinum er yfir venjulegum mörkum.
• AC Power Supply Voltage Fallskynjun Kraftmikla bremsurásin er virkjuð þegar fall aflgjafa voltage greinist.
• Hitaafbrigði uppgötvun Hitaafbrigðið er greint.
• Viftubilunarskynjun Bilun í snúningshraða viftunnar greinist.

Umhverfiskröfur

VIÐVÖRUN

Ekki taka í sundur hlutana sem ekki er lýst í handbókinni eða framkvæma viðhald með annarri aðferð en lýsingin. Rangt í sundur og viðhald getur valdið því að vélmennakerfið virkar ekki aðeins, heldur einnig að það veldur alvarlegum öryggisvandamálum.

VIÐVÖRUN

Nota skal stjórntækið og stjórnandann innan þeirra umhverfisaðstæðna sem lýst er í handbókum þeirra. Þessi vara hefur verið hönnuð og framleidd eingöngu til notkunar í venjulegu umhverfi innandyra. Notkun vörunnar í umhverfi sem er umfram skilyrði getur ekki aðeins stytt líftíma vörunnar heldur einnig valdið alvarlegum öryggisvandamálum.

Umhverfi

ATH

Til þess að hámarka afköst vélmennakerfisins fyrir öryggi, verður að setja stjórnandann í umhverfi sem uppfyllir eftirfarandi skilyrði:

• Stýribúnaðurinn er ekki hannaður fyrir hrein herbergi. Ef það verður að setja það upp í hreinu herbergi, vertu viss um að setja það upp í viðeigandi girðingu með fullnægjandi loftræstingu og kælingu.
• Settu stjórnandi upp á stað sem gerir kleift að tengja / aftengja snúrur auðveldlega. – Settu stjórnandann fyrir utan varnarbúnaðinn. – Ef það eru leiðandi hlutir eins og girðingar eða stigar innan 2.5 m frá stjórnanda,
  jarða hlutina.

2 kV eða minna (aflgjafavír)

1 kV eða minna (merkivír) 4 kV eða minna Notaðu grunnborð sem er að minnsta kosti 100 mm frá gólfi. Ef stjórnandinn er settur beint á gólfið gæti ryk komist í gegn sem leiðir til bilunar. Halla 0.5° eða minna (Þegar þú setur uppréttan seturðu höndina á hann, hann gæti fallið.) 2000 m eða minna

Uppsetning

Ef nota þarf stjórnandann í umhverfi sem uppfyllir ekki skilyrðin sem nefnd eru hér að ofan, skal grípa til viðeigandi mótvægisráðstafana. Til dæmisampLeiðbeinandi getur verið lokaður í skáp með fullnægjandi loftræstingu og kælingu. - Settu aðeins upp innandyra. - Settu á vel loftræst svæði. - Geymið fjarri beinu sólarljósi og geislunarhita. – Geymið fjarri ryki, feita þoku, olíu, seltu, málmdufti eða öðrum aðskotaefnum. - Geymið fjarri vatni. – Haldið í burtu frá höggum eða titringi. – Haldið fjarri rafrænum hávaða – Haldið fjarri sterkum raf- eða segulsviðum.

Upprétta festing (C) Festing á rekki

* Skipta þarf um gúmmífótinn. Festið gúmmífótinn þannig að slétta hliðin snúi að stjórntækinu. Fjarlægðu skrúfurnar sem trufla gúmmífótinn. Stærð skrúfunnar sem festir gúmmífótinn er M4×8. Þegar skipt er um gúmmífót skal gæta þess að missa ekki skrúfuna. Einnig má ekki nota skrúfu af annarri stærð en M4×8.

*Plötu til að festa rekki er nauðsynleg.

Aðgerðir

ATH

Fyrir uppsetningu stýris í stýriboxið eða grunnborðið skaltu vinna úr skrúfugöt sem hér segir.

• Gakktu úr skugga um að loftflæðið í kringum inntaks- og útblástursportið og settu stjórnandann upp á meðan þú skilur eftir pláss frá öðrum búnaði eða veggjum eins og hér að neðan. * Haltu rýminu um 200 mm eða meira á toppnum til viðhalds.
• Heitt loft með hærri hita en umhverfishitastigið (um 10 °C) kemur út úr stjórntækinu. Gakktu úr skugga um að hitanæm tæki séu ekki staðsett nálægt innstungu.
• Raðið snúrunum fyrir framan stjórnandann þannig að þú getir dregið stjórnandann áfram.

Uppsetning

Valkostur fyrir veggfestingu

• Stýringin hefur möguleika á veggfestingu. Fyrir frekari upplýsingar, vinsamlegast hafðu samband við birgja á þínu svæði.
• Ytri mál stýris þegar veggfestingarvalkosturinn er notaður Mál festingargata fyrir vegginn
• Gakktu úr skugga um að loftflæðið í kringum inntaks- og útblástursportið og settu stjórnandann upp á meðan þú skilur eftir pláss frá öðrum búnaði eða veggjum eins og hér að neðan.
• Haltu plássinu um 200 mm eða meira á toppnum til viðhalds.
• Veggfesting með framhliðina niður
• Veggfesting með framhliðina upp

Aflgjafi

• Forskriftir Gakktu úr skugga um að tiltækt afl uppfylli eftirfarandi forskriftir.

Liður Voltage

• Fasa tíðni Augnabliks aflrof. Málgeta

Hámark hlaða straum

Skammhlaupsstraumsmat Hámarks framboðsuppspretta viðnám Innrásarstraumur Lekastraumur Jarðviðnám

Þegar kveikt er á afl: um það bil 85 A (2 ms.) Þegar mótor er ON : um það bil 75 A (2 ms.) Minna en 3.5 mA TN Jörð (100 eða minna)

Settu upp jarðlekarofa í rafmagnssnúru við 15 A eða minna. Bæði ættu að vera tveggja póla aftengingargerð. Ef þú setur upp jarðlekarofa, vertu viss um að nota inverter gerð sem virkar ekki með því að framkalla 10 kHz eða meira lekastraum. Ef þú setur upp aflrofa, vinsamlegast veldu einn sem mun sjá um ofangreindan „innblástursstraum“. Rafmagnsinnstungan skal komið fyrir nálægt búnaðinum og skal vera aðgengileg.

Aðgerðir Uppsetning

Rafstraumssnúra Gakktu úr skugga um að aðgerðir séu gerðar af hæfum einstaklingi. Vertu viss um að tengja jarðvír (grænn/gulur) rafstraumssnúrunnar við
jarðtengi aflgjafa verksmiðjunnar. Búnaðurinn verður alltaf að vera jarðtengdur til að forðast hættu á raflosti.

VIÐVÖRUN Notaðu alltaf rafmagnstengi eða aftengingarbúnað fyrir rafmagnstengisnúru.

Aldrei tengdu stjórnandann beint við aflgjafa frá verksmiðjunni. Veldu innstunguna eða aftengingarbúnað sem er í samræmi við öryggisstaðla fyrir þjóðir. Þegar kló rafmagnssnúrunnar er tengdur við stjórnandann, stingdu því inn þar til það smellur eins og sýnt er á myndinni hér að neðan.

Skjöl / auðlindir

EPSON RC700D stjórnandi [pdfLeiðbeiningarhandbók RC700D stjórnandi, RC700D, stjórnandi

Heimildir

• Notendahandbók