EPSON RC700D Molaoli

Tlhahisoleseding ya Sehlahiswa

Litlhaloso

• Mohlala: RC700-D
• Phetoho ea Matsoho: 5
• Moetsi: Seiko Epson Corporation
• Letšoao la khoebo: Microsoft, Windows, Windows logo

LBH

• Q: Nka fumana lintlha tsa ho ikopanya le moetsi hokae?
  • A: Lintlha tsa puisano tsa moetsi li hlalositsoe karolong ea "Suppliers" ea Buka ea Tšireletso ea Roboto System.
• Q: Ke lokela ho lahla sehlahisoa see joang?
  • A: Ha u lahla sehlahisoa sena, latela melao le melawana ea naha ea heno. Bakeng sa ho lahla betri, sheba Buka ea Tokiso bakeng sa ts'ebetso ea ho tlosa / ho khutlisa betri.
• Q: Na ho na le maikutlo a khethehileng bakeng sa bareki ba California?
  • A: Ee, libeteri tsa lithium sehlahisoa sena li na le Perchlorate Material. Ho ka sebetsanoa ka tsela e khethehileng. Etela www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate bakeng sa lintlha tse ling.

Litaelo tsa Tšebeliso ea Sehlahisoa

Ketapele

Kea leboha ha u rekile RC700-D Robot Controller. Bukana ena e fana ka lintlha tsohle tse hlokahalang bakeng sa tšebeliso e nepahetseng ea molaoli oa roboto. Pele o kenya sistimi ea liroboto, ka kopo bala bukana ena le libuka tse ling tse amanang le tsona ka hloko. Boloka bukana ena e fumaneha ka linako tsohle bakeng sa ho e fumana habonolo.

Taolo ea Boleng le Boikamahanyo

Sistimi ea liroboto le likarolo tsa eona tsa boikhethelo li tlas'a taolo e tiileng ea boleng, liteko le tlhahlobo ho netefatsa hore e latela maemo a holimo a ts'ebetso. Ka kopo hlokomela hore ts'ebetso ea mantlha ea sehlahisoa e ka ameha haeba e sebelisoa kantle ho maemo a ts'ebeliso e boletsoeng le litlhaloso tsa sehlahisoa tse boletsoeng bukeng ea litaelo.

Litlhokomelo tsa Tšireletso

• Bukana ena e na le tlhahisoleseding mabapi le likotsi le liphello tse ka bang teng.
• Ho bohlokoa ho latela mehato ea polokeho e boletsoeng bukeng ena ho netefatsa ts'ebeliso e bolokehileng le e nepahetseng ea sistimi ea liroboto.

Matšoao a khoebo

Matshwao a kgwebo a latelang a boletswe bukeng ena:

• Microsoft, Windows, le Windows logo e ka ba matšoao a khoebo a ngolisitsoeng kapa matšoao a khoebo a Microsoft Corporation United States le/kapa linaheng tse ling.
• Mabitso a mang a mofuta le lihlahisoa ke matšoao a khoebo kapa matšoao a ngolisitsoeng a beng ba ona ka ho fapana.

Tlhahisoleseding ea ho Kopana le Moetsi

• Lintlha tsa ho ikopanya li ka fumanoa karolong ea "Suppliers" ea maqephe a pele a Buka ea Tšireletso ea Robot System.

Ho lahla

• Ha u lahla sehlahisoa sena, latela melao le melawana ea naha ea heno.
• Bakeng sa ho lahla betri, sheba Buka ea Tokiso bakeng sa ts'ebetso ea ho tlosa / ho khutlisa betri.

Tsebiso bakeng sa bareki ba European Union

• Ka kopo, arola libeteri tse sebelisitsoeng ho tse ling tse tsamaisang litšila ho netefatsa hore li sebelisoa hantle molemong oa tikoloho.
• Ikopanye le ofisi ya mmuso wa lehae kapa morekisi moo o rekileng sehlahiswa sena bakeng sa tlhahisoleseding e batsi ka disebediswa tse teng tsa pokello.

Tsebiso bakeng sa bareki ba California

• Libetri tsa lithium sehlahisoa sena li na le Perchlorate Material, 'me ho ka sebetsa ka mokhoa o khethehileng.
• Etela www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate bakeng sa lintlha tse ling.

Mehato ea Tšireletso ea Cyber

Pele o Bala Bukana ena:

Hoa hlokahala ho kenya ts'ebetsong mehato ea mokhatlo bakeng sa ts'ireletso ea cyber. Nka mehato e latelang:

• Etsa tlhahlobo ea kotsi e ipapisitseng le litšokelo le bofokoli bo amanang le thepa ea mokhatlo oa hau.
• Theha leano la ts'ireletso ho sebetsana le likotsi le ho ruta le ho koetlisa basebetsi ba loketseng.
• Etsa litataiso mabapi le mokhoa oa ho arabela ha mathata a ts'ireletso a hlaha 'me a tsebahatse mokhatlo oa hau kaofela.

Mehato ea Tšireletso bakeng sa Khokahano ea Marang-rang

• Lintlha tsena li tla fanoa likarolong tse latelang tsa bukana.

TS'ELISO TS'OANE

Rea leboha ka ho reka lihlahisoa tsa rona tsa liroboto. Bukana ena e na le boitsebiso bo hlokahalang bakeng sa tšebeliso e nepahetseng ea molaoli oa roboto. Ka kopo bala bukana ena ka hloko le libuka tse ling tse amanang le tsona pele u kenya mokhoa oa liroboto. Boloka bukana ena e fumaneha habonolo ka linako tsohle.

Sistimi ea liroboto le likarolo tsa eona tsa boikhethelo li romelloa ho bareki ba rona feela ka mor'a hore ba be tlas'a taolo e thata ka ho fetesisa ea boleng, liteko le tlhahlobo ho netefatsa hore e lumellana le litekanyetso tsa rona tse phahameng tsa ts'ebetso. Ka kopo hlokomela hore ts'ebetso ea mantlha ea sehlahisoa e ke ke ea bonts'oa haeba sistimi ea rona ea liroboto e sebelisoa kantle ho maemo a ts'ebeliso le litlhaloso tsa sehlahisoa tse hlalositsoeng libukeng.

Bukana ena e hlalosa likotsi le liphello tseo re ka li bonang esale pele. Etsa bonnete ba hore o latela mehato ea ts'ireletso ea bukana ena ho sebelisa polokeho ea liroboto tsa rona le ka nepo.

MATSOSO

Microsoft, Windows, le Windows logo e ka ba matšoao a khoebo a ngolisitsoeng kapa matšoao a khoebo a Microsoft Corporation United States le/kapa linaheng tse ling. Mabitso a mang a marang-rang le a lihlahisoa ke matšoao a khoebo kapa matšoao a ngolisitsoeng a beng ba tsona ba fapaneng.

TLHOKOMELISO EA LITŠOANTŠISO TSA MOKHOA OA MOKHOA OA

Microsoft® Windows® 8 sistimi ea ts'ebetso ea Microsoft® Windows® 10 sistimi ea ts'ebetso ea Microsoft® Windows® 11 sistimi ea ts'ebetso Ho pholletsa le bukana ena, Windows 8, Windows 10 le Windows 11 e bua ka litsamaiso tse kaholimo tse fapaneng. Maemong a mang, Windows e bua ka Windows 8, Windows 10 le Windows 11.

TSEBISO

Ha ho karolo ea bukana ena e lokelang ho kopitsoa kapa ho etsoa hape ntle le tumello. Likahare tsa bukana ena li ka fetoha ntle le tsebiso. Ka kopo, re tsebise haeba u ka fumana liphoso bukeng ena kapa haeba u na le maikutlo mabapi le litaba tsa eona.

TLHOKOMELO

Ha u lahla sehlahisoa sena, se lahle ho latela melao le melaoana ea naha ka 'ngoe.

Mabapi le ho lahla betri

Ts'ebetso ea ho tlosa betri / ho e nchafatsa e hlalositsoe libukeng tse latelang: Buka ea Tlhokomelo

Bakeng sa bareki ba European Union feela

Leibole ea moqomo oa mabili e ka fumanoang sehlahisoa sa hau e bontša hore sehlahisoa sena le libeteri tse kenyellelitsoeng ha lia lokela ho lahloa ka mokhoa o tloaelehileng oa ho tsamaisa litšila ka tlung. Ho thibela kotsi e ka bang teng tikolohong kapa bophelong ba batho ka kopo, arola sehlahisoa sena le libeteri tsa sona ho tsoa litsing tse ling tsa litšila ho netefatsa hore se ka sebelisoa hape ka mokhoa o nepahetseng oa tikoloho. Ho fumana lintlha tse ling mabapi le lits'ebeletso tse teng tsa pokello ka kopo ikopanye le ofisi ea hau ea mmuso kapa morekisi moo u rekileng sehlahisoa sena. Tšebeliso ea matšoao a lik'hemik'hale Pb, Cd kapa Hg e bontša haeba litšepe tsena li sebelisoa ka betri.

HLOKOMELA

Tlhahisoleseding ena e sebetsa feela ho bareki ba European Union, ho ea ka Directive 2006/66/EC OF THE EUROPEAN PARLIAMENT LE OF THE COUNCIL OF 6 September 2006 mabapi le libeteri le li-accumulators le libeteri tsa litšila le li-accumulators le ho hlakola Directive 91/157/EEC le melaoana. ho e fetisetsa le ho e kenya tšebetsong litsamaisong tse fapaneng tsa molao tsa naha, le ho bareki ba linaheng tsa Europe, Middle East le Africa (EMEA) moo ba sebelisitseng melaoana e tšoanang. Bakeng sa linaha tse ling, ka kopo ikopanye le 'muso oa lehae ho fuputsa monyetla oa ho tsosolosa sehlahisoa sa hau.

Bakeng sa Basebelisi ba sebakeng sa Taiwan

Ka kopo, arola libeteri tse sebelisitsoeng ho tse ling tsa litšila ho netefatsa hore li ka sebelisoa hape ka mokhoa o lumellanang le tikoloho. Ho fumana lintlha tse ling mabapi le lits'ebeletso tse teng tsa pokello ka kopo ikopanye le ofisi ea hau ea mmuso kapa morekisi moo u rekileng sehlahisoa sena.

Bakeng sa bareki ba California feela

Libetri tsa lithium sehlahisoa sena li na le Perchlorate Material - ho ka sebetsa ka mokhoa o khethehileng, Sheba www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

Pele U Bala Bukana ena

TLHOKOMELO

Tlhokahalo ea mehato ea mokhatlo bakeng sa ts'ireletso ea cyber
Mehato e latelang ea mokhatlo e lokela ho nkoa ho sebetsana le likotsi tsa ts'ireletso ea cyber:

• Etsa tlhahlobo ea kotsi e ipapisitseng le litšokelo le bofokoli bo amanang le thepa ea mokhatlo oa hau.
• Theha leano la ts'ireletso ho sebetsana le likotsi le ho ruta le ho koetlisa basebetsi ba loketseng.
• Etsa litataiso mabapi le mokhoa oa ho arabela ha mathata a ts'ireletso a hlaha 'me a tsebahatse mokhatlo oa hau kaofela.

Mehato ea ts'ireletso bakeng sa likhokahano tsa marang-rang

Liroboto tsa Epson li etselitsoe hore li sebelisoe ka har'a marang-rang a koalehileng sebakeng seo. Ka kopo qoba ho hokela marang-rang a nang le phihlello ea Marang-rang. Haeba ho hlokahala khokahanyo ea Marang-rang, ka kopo sebelisa mehato e hlokahalang ea tekheniki* ho itšireletsa litlhaselong tse lonya le ho ba kotsing ka Marang-rang. *: Mehato ena e kenyelletsa, empa ha e felle feela, taolo ea phihlello, li-firewall, diode tsa data, joalo-joalo.

HLOKOMELA

• Se ke oa hokela tse latelang boema-kepeng ba TP ea RC700-D. Ho hokela ho tse latelang ho ka baka ho se sebetse hantle ha sesebelisoa kaha likabelo tsa phini li fapane. KGETHO YA SESEBETSI plug sa dummy plug Operation Pendant OP500 Operator Pendant OP500RC Jog Pad JP500 Teaching Pendant TP-3** Operator Panel OP1
• Bakeng sa RC700-D, etsa bonnete ba hore o kenya EPSON RC+7.0 ho Khomphutha ea nts'etsopele pele, ebe o hokela Khomphutha ea nts'etsopele le RC700-D ka thapo ea USB. Haeba RC700-D le komporo ea nts'etsopele li hoketsoe ntle le ho kenya EPSON RC+7.0 ho komporo ea nts'etsopele, [Eketsa Wizard e Ncha ea Hardware] e tla hlaha. Haeba wizate ena e hlaha, tobetsa konopo konopo.
• Mabapi le ts'ehetso ea ts'ireletso bakeng sa khokahano ea marang-rang: Ts'ebetso ea khokahano ea marang-rang (Ethernet) lihlahisoa tsa rona e nka ts'ebeliso ea marang-rang ea lehae joalo ka marang-rang a LAN ea fektheri. Se ke oa hokela marang-rang a kantle joalo ka Marang-rang. Ho feta moo, ka kopo nka mehato ea ts'ireletso joalo ka kokoana-hloko e tsoang marang-rang ka ho kenya software ea antivirus.
• Ts'ehetso ea ts'ireletso bakeng sa memori ea USB: Etsa bonnete ba hore memori ea USB ha e na tšoaetso ea kokoana-hloko ha e hokela ho Molaoli.

Sebopeho sa Sisteme ea Robot

• Controller RC700-D e ka sebelisoa le mofuta o latelang. EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B kapa hamorao
• Manipulator e 'ngoe le e' ngoe e ka sebelisoa le mofuta o latelang. GX4, letoto la GX8: EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B

Litaelo tsa Sehlahisoa sena

Tse latelang ke mefuta e tloaelehileng ea matsoho bakeng sa sehlahisoa sena le kemiso ea litlhaloso.

Bukana ea Tšireletso (buka, PDF) Bukana ena e na le lintlha tsa polokeho bakeng sa batho bohle ba sebetsanang le sehlahisoa sena. Bukana e boetse e hlalosa ts'ebetso ho tloha ho e phutholla ho ea ts'ebetsong le bukana eo u lokelang ho e sheba ka mor'a moo. Bala bukana ena pele. - Mehato ea ts'ireletso mabapi le sistimi ea liroboto le kotsi e setseng - Phatlalatso ea tumellano - Koetliso - Phallo ho tloha ho phutha ho ea ts'ebetsong

RC700-D series Manual (PDF) Bukana ena e hlalosa ho kengoa ha tsamaiso eohle ea liroboto le lintlha le mesebetsi ea molaoli. Bukana ena e reretsoe batho ba qapang litsamaiso tsa liroboto. - Ts'ebetso ea ts'ebetso ea sistimi ea liroboto (lintlha tse ikhethileng ho tloha ho phutha ho ea ts'ebetsong) - Tlhahlobo ea letsatsi le letsatsi ea molaoli - Litlhaloso tsa taolo le mesebetsi ea mantlha

GX series Manual (PDF) Bukana ena e hlalosa litlhaloso le mesebetsi ea Manipulator. Bukana ena e reretsoe batho ba qapang litsamaiso tsa liroboto. - Lintlha tsa tekheniki, mesebetsi, litlhaloso, joalo-joalo tse hlokahalang bakeng sa ho kenya Manipulator le moralo - Tlhahlobo ea letsatsi le letsatsi ea Manipulator

Khoutu ea Boemo/Lenane la Khoutu ea Phoso (PDF) Bukana ena e na le lenane la linomoro tsa khoutu tse bonts'itsoeng ho selaoli le melaetsa e bonts'itsoeng sebakeng sa molaetsa oa software. Bukana ena e reretsoe batho ba qapang litsamaiso tsa liroboto kapa ba etsang mananeo.

Litaelo Mabapi le Tlhokomelo, Bukana ea Litšebeletso ka Tlhokomelo kapa Tšebeletso ha e tle le lihlahisoa. Ke basebetsi ba nang le tumello feela ba nkileng koetliso ea tlhokomelo e tšoaroang ke moetsi kapa morekisi ba lokelang ho lumelloa ho lokisa liroboto. Ka kopo, ikopanye le mofani oa thepa sebakeng sa heno bakeng sa lintlha tse ling.

Ho kenya

Karolo ena e hlalosa kemiso ea ho tloha ho e bula ho ea ho ts'ebetso ea Robot System le moralo oa Robot System.

Polokeho

Ka kopo bala "Buka ea Tšireletso" 'me u hlahlobe lintlha tsa tšireletso pele u kenya mochine oa roboto kapa pele u kopanya lithapo. Boloka bukana ena e fumaneha habonolo ka linako tsohle. Sehlahisoa sena se reretsoe ho tsamaisa le ho kopanya likarolo sebakeng se ka thōko se sireletsehileng.

Likopano

Lintlha tsa bohlokoa tsa polokeho li bonts'oa ho pholletsa le bukana ka matšoao a latelang. Etsa bonnete ba hore u bala litlhaloso tse bontšitsoeng le letšoao ka leng.

TLHOKOMELO TLHOKOMELO

• Letšoao lena le bontša hore kotsi ea kotsi e tebileng kapa lefu e ka ba teng haeba litaelo tse amanang le tsona li sa lateloe hantle.
• Letšoao lena le bontša hore kotsi ea kotsi e ka bang teng ho batho e bakoang ke ts'oaetso ea motlakase e teng haeba litaelo tse amanang le tsona li sa lateloe hantle.
• Letšoao lena le bontša hore kotsi ea kotsi e ka 'nang ea e-ba teng ho batho kapa tšenyo ea' mele ea thepa le mehaho e teng haeba litaelo tse amanang le tsona li sa lateloe hantle.

Sistimi Example

Khetho

• Katoloso ea I/O Board Pulse Output Board
• Fieldbus PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
• Analog I/O Board Force Sensor I/F Board EUROMAP67 Board

E hloka ho lokisoa ka lisebelisoa

TP3 (Khetho)

1. Bakeng sa litlhoko tsa sistimi, sheba bukana e latelang: EPSON RC+ 7.0 Bukana ea Mosebelisi
2. E 'ngoe le e' ngoe ea pendant ea Ruta e ka laoloa.
3. Ha o hokela ho RC700-D, ho hlokahala thapo e fetotsoeng e inehetseng.

Ho phutha

Ho notlolla Li-Manipulator le lisebelisoa tsa liroboto ho tla etsoa ke basebetsi ba nkileng koetliso ea sistimi ea liroboto e ts'oaroang ke rona le bafani ba thepa mme ba lokela ho ipapisa le likhoutu tsohle tsa naha le tsa lehae. Ka kopo bala "Buka ea Tšireletso" 'me u hlahlobe lintlha tsa tšireletso pele u kenya mochine oa roboto kapa pele u kopanya lithapo.

Lipalangoang

Litlhokomelo tsa Lipalangoang

Ho tsamaisa li-Manipulator le lisebelisoa tsa liroboto ho tla etsoa ke basebetsi ba nkileng koetliso ea sistimi ea liroboto eo rona le bafani ba thepa ba e tšoereng 'me e lokela ho lumellana le likhoutu tsohle tsa naha le tsa lehae. Ka kopo bala "Buka ea Tšireletso" 'me u hlahlobe lintlha tsa tšireletso pele u kenya mochine oa roboto kapa pele u kopanya lithapo. Nakong ea ho phutholla le ho falla, qoba ho sebelisa matla a kantle ho matsoho le likoloi tsa Manipulator. Ha u tsamaisa Manipulator sebaka se selelele, se sireletse ho thepa ea thepa e le hore Manipulator a se ke a oa. Haeba ho hlokahala, paka Manipulator ka tsela e tšoanang le eo e rometsoeng ka eona.

Palo ea batho le boemo ba ho ts'oara, ha o tsamaisa manipulator

• Moo u ka tšoarang
• Tlas'a letsoho la 1 le tlase ho setsi *(karolo ea moriti)
• Ha u tšoara ka tlas'a setsi, e-ba hlokolosi hore u se ke ua tšoara matsoho kapa menoana ea hau.
• Palo e fokolang ea batho: batho ba 2

GX8 Mokhoa oa ho fetisa

• Moo u ka tšoarang
  • Bonyane palo ea batho U se ke ua tšoara

Top Mounting

• Fetisa mabanta ka har'a li-eyebolts 'me u li phahamise ka matsoho.
• Tlas'a letsoho la 1 le tlase ho setsi *(moriti karolo) * Ha u tšoara botlaaseng ba setsi, ela hloko hore u se ke ua tšoara matsoho kapa menoana ea hau.

Ho kenya Manipulator

Litlhokomelo tsa Lipalangoang

Ho kenya li-Manipulator le lisebelisoa tsa liroboto ho tla etsoa ke basebetsi ba nkileng koetliso ea sistimi ea liroboto e ts'oaroang ke rona le bafani ba thepa mme ba lokela ho lumellana le likhoutu tsohle tsa naha le tsa lehae. Ka kopo bala "Buka ea Tšireletso" 'me u hlahlobe lintlha tsa tšireletso pele u kenya mochine oa roboto kapa pele u kopanya lithapo.

Tikoloho

Hoa hlokahala tikoloho e loketseng hore tsamaiso ea liroboto e sebetse hantle le ka polokeho. Etsa bonnete ba hore o kenya sistimi ea liroboto sebakeng se lumellanang le maemo a latelang:

• Kenya ka tlung.
• Qoba hole le khanya ea letsatsi.
• Qoba hole le lerole, mosi o mafura, letsoai, phofo ea tšepe kapa litšila tse ling.
• Ipoloke hole le lihlapolli le likhase tse tukang kapa tse senyang.
• E-ba hōle le metsi.
• Qoba hole le lintho tse tšosang kapa tse thothomelang.
• Qoba hole le mehloli ea lerata la motlakase.
• Qoba hole le sebaka se phatlohileng
• Qoba hole le bongata bo boholo ba mahlaseli

Ha sehlahisoa se sebelisoa tikolohong ea mocheso o tlase ho potoloha mocheso o fokolang oa tlhahiso ea sehlahisoa, kapa ha sehlahisoa se emisitsoe nako e telele ka matsatsi a phomolo kapa bosiu, phoso ea ho lemoha ho thulana e ka hlaha ka lebaka la khanyetso e kholo ea yuniti ea koloi. hang ka mor'a ho qala ts'ebetso. Boemong bo joalo, ho kgothaletswa ho futhumala ka metsotso e ka bang 10.

HLOKOMELA

Li-manipulators ha lia lokela ho sebelisoa libakeng tse thata tse kang libaka tsa ho penta, joalo-joalo Ha u sebelisa Li-Manipulators libakeng tse sa lekaneng tse sa finyelle maemo a ka holimo, ka kopo ikopanye le mofani oa thepa sebakeng sa heno. - Haeba ho na le lintho tse tsamaisang tse kang terata kapa litepisi ka har'a 2.5 m ea Manipulator, sila lintho.

TLHOKOMELO

Maemo a Khethehileng a Tikoloho Bokaholimo ba Manipulator bo na le khanyetso e akaretsang ea oli. Leha ho le joalo, haeba litlhoko tsa hau li totobatsa hore Manipulator e tlameha ho mamella mefuta e itseng ea oli, ka kopo ikopanye le mofani oa thepa sebakeng sa heno. Phetoho e potlakileng ea mocheso le mongobo e ka baka condensation ka hare ho Manipulator. Haeba litlhoko tsa hau li totobatsa hore Manipulator o sebetsana le lijo, ka kopo ikopanye le mofani oa thepa sebakeng sa heno ho hlahloba hore na Manipulator e tla senya lijo kapa che.

Manipulator e ke ke ea sebelisoa libakeng tse senyang moo acid kapa alkaline e sebelisoang. Sebakeng se letsoai moo mafome a ka 'nang a bokellana teng, Manipulator a hlaseloa habonolo ke mafome. Sebelisa sekhechana sa ho lutla ha lefatše ho thapo ea motlakase ea AC ea Controller ho qoba ts'oenyeho ea motlakase le ho senyeha ha potoloho. Lokisetsa sekhechana sa ho lutla ha lefatše se amanang le Molaoli oo u o sebelisang. Ho fumana lintlha, sheba bukana ea taolo ea liroboto.

TLHOKOMELO

Ha u hloekisa Manipulator, u se ke ua e tlotsa haholo ka joala kapa benzene. E ka lahleheloa ke khanya sefahlehong se koahetsoeng.

Boemo ba lerata

• Mabapi le boemo ba lerata ka lebaka la ts'ebetso ea manipulator, sheba bukana e latelang. Buka ea manipulator Sehlomathiso sa A. Lethathamo la Lintlha

Tafole ea Motheo

Tafole ea motheo bakeng sa anchoring Manipulator ha e fanoe. Ka kopo, etsa kapa u fumane tafole ea motheo bakeng sa Manipulator ea hau. Sebopeho le boholo ba tafole ea motheo li fapane ho itšetlehile ka tšebeliso ea tsamaiso ea roboto. Bakeng sa tšupiso ea hau, re thathamisa litlhoko tsa tafole ea Manipulator mona. Tafole ea motheo ha ea lokela ho khona ho jara boima ba Manipulator feela empa hape e khona ho mamella ho sisinyeha ho matla ha Manipulator ha e sebetsa ka ho potlakisa ho fetisisa. Etsa bonnete ba hore ho na le matla a lekaneng holim'a tafole ea motheo ka ho kopanya lisebelisoa tse matlafatsang tse kang crossbeams. Matla a torque le karabelo a hlahisoang ke motsamao oa Manipulator ke a latelang:

• GX4
• GX8

Max. Torque ea ho arabela poleiting e tšekaletseng (N·m) Max. Horizontal reaction force (N) Max. Vertical reaction force (N) Masoba a khoele bakeng sa Mounting screw

• Sebelisa liboutu tse ntseng li hola tse lumellanang le matla a ISO898-1 thepa ea sehlopha sa 10.9 kapa 12.9.
• Letlapa bakeng sa sefahleho se ntseng se hola sa Manipulator e lokela ho ba botenya ba 20 mm kapa ho feta mme e entsoe ka tšepe ho fokotsa ho thothomela. Bokaholimo ba poleiti ea tšepe e lokela ho ba 25 m kapa ka tlase.

Ha u sebelisa Manipulator ka kamoreng e hloekileng, latela mehato e ka tlase pele u kenya

1. Hlakola Manipulator ka ntle ho phaposi e hloekileng.
2. Sireletsa Manipulator lisebelisoa tsa ho tsamaisa tse kang pallet e nang le liboutu e le hore Manipulator e se ke ea oela.
3. Hlakola lerōle ho Manipulator ka joala bo fokolang kapa metsi a silafetseng holim'a lesela la lintfree.
4. Tsamaisa Manipulator ka phaposing e hloekileng.
5. Sireletsa Manipulator ho tafole ea motheo.

Mokhoa oa ho kenya

Ha Manipulator e le mohlala oa kamore e hloekileng, e lokolle ka ntle ho phaposi e hloekileng. Sireletsa Manipulator hore a se ke a oa, ebe o hlakola lerōle ho Manipulator ka joala bo fokolang kapa metsi a silafetseng holim'a lesela le se nang lesela. Ka mor'a moo, tsamaisa Manipulator ka kamoreng e hloekileng. Hokela tube ea ho tima boema-kepe ba ho tima ka mor'a ho kenya.

TLHOKOMELO

Kenya Table Top Mounting Manipulator e nang le batho ba babeli kapa ho feta. Boima ba Manipulator bo tjena. Ela hloko hore u se ke ua tšoaroa ke matsoho, menoana, kapa maoto le/kapa thepa e senyehileng ka lebaka la ho oa ha Manipulator. GX4-A251**: hoo e ka bang lik'hilograma tse 15: 33 lbs. GX4-A301**: hoo e ka bang lik'hilograma tse 15: 33 lbs. GX4-A351**: hoo e ka bang 16 kg: 35 lbs.

Tlhaloso e Tloaelehileng

1. Sireletsa setsi ho ea tafoleng ea motheo ka li-bolt tse 'nè. Etsa bonnete ba hore u sebelisa li-washer.

HLOKOMELA: Sebelisa liboutu tse nang le lintlha tse lumellanang le sehlopha sa thepa sa ISO898-1: 10.9 kapa 12.9.

Torque e tiisang: 32.0 N·m (326 kgf·cm)

TLHOKOMELO

Kenya Multiple Mounting Manipulator e nang le batho ba babeli kapa ho feta. Boima ba Manipulator bo tjena. Ela hloko hore u se ke ua tšoaroa ke matsoho, menoana, kapa maoto le/kapa thepa e senyehileng ka lebaka la ho oa ha Manipulator. GX4-A301*M : hoo e ka bang. 17 lik'hilograma: 38 lik'hilograma GX4-A351*M : hoo e ka bang. 17 lik'hilograma: 38 lik'hilograma
Ha u kenya Manipulator leboteng, tšehetsa Manipulator, ebe u boloka liboutu tsa ankora. Ho tlosa tšehetso ntle le ho boloka liboutu tsa ankora hantle ho kotsi haholo mme ho ka baka ho oa ha Manipulator.

HLOKOMELA: Etsa bonnete ba hore tafole ea motheo eo ho kenngoa ka makhetlo a mangata ho eona ha e kena-kenane le lithapo le li-tubes tsa conduit tse amanang le manipulator.

Ho theha Sistimi e Sireletsehileng ea Roboto

Ho bohlokoa ho sebelisa liroboto ka polokeho. Ho bohlokoa hape hore basebelisi ba liroboto ba ele hloko ka hloko polokeho ea moralo oa sistimi ea liroboto ka kakaretso.
Karolo ena e akaretsa maemo a tlase a lokelang ho hlokomeloa ha u sebelisa liroboto tsa EPSON litsing tsa hau tsa liroboto.
Ka kopo rala le ho etsa litsamaiso tsa liroboto ho latela melaoana e hlalositsoeng karolong ena le e latelang.

Maemo a Tikoloho

Sheba ka hloko maemo a ho kenya liroboto le mekhoa ea liroboto tse thathamisitsoeng ho litafole tsa "Maemo a Tikoloho" tse kenyellelitsoeng libukeng tsa lisebelisoa tsohle tse sebelisoang tsamaisong.

Sebopeho sa Sisteme

Ha u rala moralo oa sistimi ea liroboto, nahana ka hloko monyetla oa phoso lipakeng tsa liroboto le lisebelisoa tsa peripheral. Ho ema ha maemo a tšohanyetso ho hloka tlhokomelo e khethehileng, kaha roboto e tla emisa ka mor'a ho latela tsela e fapaneng le tsela ea eona e tloaelehileng ea ho tsamaea. Moralo oa moralo o lokela ho fana ka maqheka a lekaneng bakeng sa polokeho. Sheba libuka tsa roboto ka 'ngoe, 'me u netefatse hore sebopeho se bolokehile ample sebaka sa ho hlokomela le ho hlahloba mosebetsi.
Ha u theha mokhoa oa liroboto ho thibela sebaka sa ho sisinyeha ha liroboto, etsa joalo ho latela mekhoa e hlalositsoeng bukeng ka 'ngoe ea Manipulator. Sebelisa lisebelisoa tsa software le tsa mochini e le mehato ea ho thibela ho sisinyeha.
Kenya sesebelisoa sa ho emisa ts'ohanyetso sebakeng se haufi le yuniti ea ts'ebetso bakeng sa sistimi ea liroboto moo opareitara a ka e tobetsang habonolo le ho e tšoara maemong a tšohanyetso.
Se ke oa kenya Controller sebakeng seo metsi kapa maro a mang a ka lutlang ka har'a Taolo. Ho feta moo, le ka mohla u se ke ua sebelisa maro ho hloekisa Selaoli.
Bakeng sa ho notleloa ka mokhoa o sireletsehileng nakong ea ts'ebeletso le tlhokomelo, lihokelo li lokela ho beoa kantle ho tšireletso hohle moo ho khonehang.

Ho kenya

Ho thibela Matla ho Sisteme ka ho sebelisa senotlolo / tag tsoa

Khokahano ea matla bakeng sa Mookameli oa Robot e lokela ho ba joalo hoo e ka koaloang le ho tage behiloe boemong ba ho thibela mang kapa mang ho bulela motlakase ha emong a le sebakeng se sirelelitsoeng. UL-compliant Controller (RC700-D-UL): Etsa lockout ka mokhoa o latelang. Lockout bakeng sa ho notlela kantle e lokela ho lokisoa ke basebelisi. Sebetsang shackle bophara: 4.0 ho 6.5 limilimithara

1. Tlosa sekoti sa ho lokisa sa borakete ea ho notlela A ka letsoho.
2. Fetola borakete ea ho notlela A.
3. Beha sekoti se tlositsoeng mohatong oa (1) ho sekoahelo sa B e le hore se se ke sa lahleheloa ke sona.

Qetella Moqapi oa Moetsi

Fana ka li-wiring le liphaephe tse tla thibela moetsi oa ho qetela oa roboto hore a se ke a lokolla ntho e tšoaretsoeng (sesebelisoa sa mosebetsi) ha matla a tsamaiso ea roboto a koetsoe.
Rala roboto ea ho qetela e etsang hore boima ba eona le motsotso oa inertia li se ke tsa feta meeli e lumelletsoeng. Tšebeliso ea litekanyetso tse fetang meeli e lumelletsoeng e ka etsa hore roboto e be le mejaro e feteletseng. Sena se ke ke sa khutsufatsa bophelo ba tšebeletso ea roboto feela empa se ka lebisa maemong a kotsi a sa lebelloang ka lebaka la matla a eketsehileng a ka ntle a sebelisoang ho phello ea ho qetela le karolo ea mosebetsi.
Rala boholo ba sephetho sa ho qetela ka hloko, kaha 'mele oa liroboto le phello ea liroboto li ka kena-kenana.

Peripheral Equipment Design

Ha u theha lisebelisoa tse tlosang le ho fana ka likarolo le lisebelisoa tsamaisong ea liroboto, etsa bonnete ba hore moralo o fa opareitara polokeho e lekaneng. Haeba ho na le tlhokahalo ea ho tlosa le ho fana ka lisebelisoa ntle le ho emisa roboto, kenya mochine oa shuttle kapa u nke mehato e meng ho netefatsa hore mokhanni ha a hloke ho kena sebakeng se ka 'nang sa e-ba kotsi.
Netefatsa hore tšitiso ea phepelo ea motlakase (motlakase oa ho tima) ea lisebelisoa tsa peripheral ha e lebise boemong bo kotsi. Nka mehato e sa thibeleng feela mosebetsi o ts'oaretsoeng hore o se ke oa lokolloa joalokaha o boletsoe "End effector Design" empa hape o netefatsa hore lisebelisoa tsa peripheral ntle le liroboto li ka emisa ka mokhoa o sireletsehileng. Netefatsa polokeho ea lisebelisoa ho netefatsa hore, ha motlakase o tima, sebaka se bolokehile.

Remote Control

Bakeng sa polokeho ea sistimi ka kakaretso, leha ho le joalo, mehato ea polokeho ea hlokahala ho felisa likotsi tse amanang le ho qala le ho koala ha lisebelisoa tsa peripheral ka taolo e hole.
Ka sehlahisoa sena, tsamaiso ea liroboto e ka sebetsoa ka thōko ka ho fana ka mosebetsi o ka thōko ho molaoli oa I/O. Ho thibela kotsi ho tsoa taolong e sa lebelloang, ts'ebetso e hole e ke ke ea etsoa ntle le litlhophiso tse nepahetseng. Hape ha remoutu e sebetsa, ts'ebetso ea taelo ea motsamao le tlhahiso ea I/O e fumaneha feela ho tsoa hole.

Sireletsa

Ho etsa bonnete ba ts'ebetso e bolokehileng, kenya mokhoa oa tšireletso o sebelisa mamati a tšireletso, likharetene tse khanyang, limmete tsa fatše tsa tšireletso, joalo-joalo Ha u kenya tsamaiso ea tšireletso, ela hloko lintlha tse latelang: Kenya tšireletso e nang le ts'ebetso ea ts'ireletso ho feta PLd.

• Tshebetso ya Polokeho ya Kenyo ya Monyako wa Polokeho: Sehlopha sa 3, PLd (referense ISO13849-1 2015)
• Mokhahlelo oa Emisa oa Kenyo ea Monyako oa Polokeho: Sehlopha sa 1 (referense IEC60204-1 2016)

HLOKOMELA: Teko ea ho otla ha pelo e ke ke ea sebelisoa ka mokhoa oa tšireletso oa mofuta ona.

Sheba bukana e 'ngoe le e' ngoe ea manipulator 'me u kenye sistimi ea ts'ireletso ka ntle ho sebaka se phahameng. Nahana ka hloko boholo ba phello ea qetello le likarolo tsa mosebetsi tse lokelang ho tšoaroa e le hore ho se ke ha e-ba le phoso pakeng tsa likarolo tse tsamaeang le tsamaiso ea tšireletso.
Etsa mokhoa oa ho sireletsa ho mamella matla a ka ntle a baloang (matla a tla ekeletsoa nakong ea ts'ebetso le matla a tsoang tikolohong e potolohileng).
Ha o rala sistimi ea ts'ireletso, etsa bonnete ba hore ha e na likhutlo tse hlabang le likhakanyo, le hore sistimi ea ts'ireletso ka boeona ha e kotsi.
Etsa bonnete ba hore sistimi ea ts'ireletso e ka tlosoa feela ka ho sebelisa sesebelisoa.
Ho na le mefuta e 'maloa ea lisebelisoa tse sireletsang, tse kenyelletsang mamati a tšireletso, mekoallo ea tšireletso, likharetene tse khanyang, liheke tsa tšireletso le limmete tsa fatše. Kenya ts'ebetso e hokahaneng ka har'a sesebelisoa sa tšireletso. Sekoahelo sa tšireletso se tlameha ho kengoa e le hore senotlolo sa tšireletso se qobellehe ho sebetsa haeba sesebelisoa se ka hloleha kapa kotsi e 'ngoe e sa lebelloang. Bakeng sa mohlalaample, ha o sebelisa lemati le nang le switch e le senotlolo, u se ke ua itšetleha ka matla a selemo a switjha ho bula lebitso. Mochine oa ho ikopanya o tlameha ho buloa hang-hang haeba ho ka hlaha kotsi.
Hokela senotlolo sa interlock ho sehokelo sa tšireletso sa sehokelo sa EMERGENCY sa yuniti ea koloi. Ho kenya ts'ireletso ho tsebisa molaoli oa liroboto hore opareitara e kanna ea ba ka har'a sebaka sa tšireletso. Ha ts'ebetso ea ts'ireletso e kentsoe tšebetsong, roboto e ema hang-hang 'me e kena boemong ba khefutso, hammoho le boemo ba thibelo ea ts'ebetso kapa boemo bo thibetsoeng (maemo a tlase a matla).
Etsa bonnete ba hore o kenya tšireletso ea tšireletso sebakeng seo basebetsi ba kenang kahare ho tšireletso.
Etsa bonnete ba hore interlock ea tšireletso e notletsoe hang ha e kentsoe tšebetsong, ho fihlela e lokolloa ka boomo. Sehokelo sa EMERGENCY sa Controller se na le lets'oao la ho lokolla latch ho notlela interlock. Kenya switch bakeng sa ho lokolla latch ea "proteguard interlock" ka ntle ho lemati la ts'ireletso, le terata ho kenya lets'oao.

TLHOKOMELO

Ho kotsi ho lumella motho e mong ho lokolla sekoahelo sa tšireletso ka phoso ha mosebeletsi a ntse a sebetsa sebakeng se sirelelitsoeng. Ho sireletsa mosebeletsi ea sebetsang ka hare ho sebaka se sirelelitsoeng, nka mehato ea ho notlela kantle le tag tima sesebelisoa sa ho lokolla latch. Sehokelo sa EMERGENCY ho molaoli se na le potoloho ea ho kenya ts'ireletso ho hokela senotlolo sa senotlolo sa sesebelisoa sa polokeho. Ho sireletsa basebetsi ba sebetsang haufi le roboto, etsa bonnete ba hore o hokela sesebelisoa sa interlock mme o netefatse hore se sebetsa hantle.

• Se ke oa bula tšireletso ho sa hlokahale ha enjene e BUTSE. Lintho tse kenang khafetsa tsa tšireletso li ama bophelo ba relay.
• Maemo a tloaelehileng a bophelo ba relay: Hoo e ka bang makhetlo a 20,000
• Bakeng sa ts'ireletso, u se ke ua sebelisa potoloho ea E-STOP. Bakeng sa lintlha tsa litaelo tsa ho kenya mohala, sheba "11Emergency".
• Bakeng sa lintlha tse mabapi le ts'ireletso, sheba libuka tse latelang hape.

Khokahano ho EMERGENCY Connector

Manipulator e sebetsang e ke ke ea emisa hang ka mor'a hore tšireletso e buloe. Ho feta moo, nako ea ho emisa le sebaka sa ho emisa li fapana ka lintlha tse latelang:

• Boima ba letsoho
• WEIGHT Setting ACCEL Setting
• Boima ba mosebetsi SPEED Setting Posture joalo-joalo.
• Bakeng sa nako ea ho emisa le sebaka sa ho emisa ha Manipulator sheba bukana e latelang.
• Manipulator Manual Sehlomathiso C: Nako le Bohole ba Mabelo a Mahala Ha Tšireletso e Buloa.

Sesebediswa sa Sensing Boteng

Sekoahelo sa tšireletso se boletsoeng ka holimo ke mofuta oa sesebelisoa se lemohang boteng, kaha se bontša monyetla oa hore motho a be ka har'a sistimi ea ts'ireletso. Leha ho le joalo, ha u kenya sesebelisoa sa ho lemoha boteng ka thoko, etsa tlhahlobo e khotsofatsang ea kotsi 'me u ele hloko ka ho feletseng ho tšepahala ha eona.

Mona ke litemoso tse lokelang ho hlokomeloa:

• Etsa tsamaiso e le hore ha sesebelisoa sa ho lemoha boteng se sa sebetsa kapa boemo bo kotsi bo ntse bo le teng hoo ho seng basebetsi ba ka kenang ka har'a sebaka sa tšireletso kapa ho beha matsoho ka hare ho sona.
• Etsa sesebelisoa sa ho lemoha boteng e le hore ho sa tsotellehe boemo boo tsamaiso e sebetsang ka mokhoa o sireletsehileng.
• Haeba roboto e emisa ho sebetsa ha sesebelisoa sa ho lemoha se teng se sebetsa, hoa hlokahala ho etsa bonnete ba hore ha e qale hape ho fihlela ntho e fumanoeng e tlosoa. Etsa bonnete ba hore roboto e ke ke ea qala bocha ka bo eona.

Ho tsosolosa Tšireletso

Netefatsa hore sistimi ea liroboto e ka qalisoa hape ka ts'ebetso e hlokolosi e tsoang kantle ho sistimi e sirelelitsoeng. Roboto e ke ke ea qala bocha feela ka ho seta switjha e sireletsang interlock. Sebelisa mohopolo ona ho liheke tse hokahaneng le lisebelisoa tsa ho lemoha boteng bakeng sa sistimi eohle.

Panel ea ts'ebetso ea liroboto

• Netefatsa hore sistimi ea liroboto e ka sebetsoa ho tsoa kantle ho ts'ireletso.

Ho hokela

HLOKOMELA: Lintlha tsa litlhoko tsa polokeho bakeng sa karolo ena li hlalositsoe ho Bukana ea Tšireletso. Ka kopo, sheba ho tsona ho boloka sistimi ea liroboto e bolokehile.

TLHOKOMELO

• Eseng feela ha o bulela sesebelisoa, empa hape le ho fetola tikoloho ea ts'ebeliso joalo ka ho eketsa likhetho kapa likarolo tsa sebaka bakeng sa tlhokomelo, etsa bonnete ba hore setopo sa tšohanyetso kapa monyako oa polokeho o sebetsa hantle.
• Hokela sesebelisoa sa tšireletso kapa sesebelisoa sa Emergency Stop ho sehokelo sa EMERGENCY sa Controller bakeng sa polokeho. Ha ho se letho le amanang le sehokelo sa EMERGENCY, Controller ha e sebetse ka mokhoa o tloaelehileng.
• Pele o hokela sehokelo, etsa bonnete ba hore lithakhisa ha lia kobeha. Ho hokela ka lithakhisa tse kobehileng ho ka senya sehokelo mme ho baka ho se sebetse hantle ha sistimi ea liroboto.

SEhokedi sa TŠOHANYETSO

• Safety Door Switch le Latch Release Switch
  • Sehokelo sa EMERGENCY se na le li-terminals tsa ho kenya bakeng sa switch ea Safety Door le switch ea Emergency Stop. Netefatsa hore o sebelisa li-terminals tsena ho boloka sistimi e bolokehile.

Etsa bekapo ea morero le tlhophiso ea sistimi

Leha sena se le joalo feelaample morero, re tla boloka morero le tlhophiso ea Controller. Backup e ka etsoa habonolo ka EPSON RC+ 7.0. Ho bohlokoa hore u boloke likopi tsa kamehla tsa lits'ebetso tsa hau mecheng ea litaba e kantle joalo ka konopo ea memori ea USB.

Latela mehato e ka tlase ho boloka morero le tlhophiso ea sistimi: (1) Kgetha lenane la EPSON RC+ 7.0 – [Project] – [Copy]. (2) Fetola [Destination Drive] ho khanna ka mokhoa o itseng. (3) Tobetsa . Morero o tla kopitsoa ho mecha ea litaba ea kantle. (4) Khetha lenane la EPSON RC+ 7.0 – [Lisebelisoa] – [Molaoli]. (5) Tobetsa konopo ea . (6) Khetha koloi e ikemetseng. (7) Tobetsa . Tlhophiso ea sistimi e tla tšehetsoa mecheng ea litaba ea kantle.

Firmware Update

Khaolo ena e hlalosa mokhoa oa ntlafatso ea firmware le data file ho qala ha firmware kapa liphoso tsa tlhophiso ea Robot li baka ho qala ha Molaoli kapa ho hloleha ha ts'ebetso.

Ho ntlafatsa firmware

• Firmware (software e bolokiloeng mohopolong o sa fetoheng) le data files ho hlokahala ho laola Molaoli le Roboto li kentsoe pele ho Molaoli. Litlhophiso tsa "controller" tse behiloeng ho EPSON RC+ 7.0 li lula li bolokiloe ho Controller.
• Firmware ea taolo e fanoa ke CD-ROM ha ho hlokahala. Ka kopo, ikopanye le mofani oa thepa sebakeng sa heno bakeng sa lintlha.
• U tlameha ho sebelisa PC e sebelisang EPSON RC+ 7.0 e hoketsoeng ho Controller e nang le USB ho ntlafatsa firmware ea Controller. Firmware e ke ke ea nchafatsoa ka khokahano ea Ethernet.
• Ha u kenya firmware Ver.7.5.0.x kapa hamorao, etsa bonnete ba hore u sebelisa PC eo EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.0 kapa hamorao e kentsoeng.

Mokhoa oa ho ntlafatsa firmware

Mokhoa oa ho ntlafatsa firmware o hlalosoa ka tsela e latelang: (1) Hokela PC ea nts'etsopele le Molaoli ka thapo ea USB (firmware e ke ke ea fetoloa ka khokahano ea Ethernet). (2) Bulela Molaoli. (U se ke ua qala software ea ntlafatso ea EPSON RC+ 7.0 ho fihlela ntlafatso ea firmware e phethoa.) (3) Kenya "firmware CD-ROM" ho PC ea ntlafatso ea CD-ROM drive. (4) Phetha "Ctrlsetup70.exe". Moqoqo o latelang oa hlaha. (5) Khetha ea khetho konopo ebe o tobetsa ea konopo.

Pholiso ea Mookameli

Haeba Molaoli a fetoha a sa sebetse, sebelisa mekhoa e hlalositsoeng karolong ena ho hlaphoheloa.
Controller Backup e khothaletsoa bakeng sa ho hlaphoheloa habonolo ha ts'ebetso ea Controller. Bakeng sa lintlha tse mabapi le Backup Controller, sheba ho Hlahlobisisa Kamehla 2. Boloka le ho Khutlisa.

Maemo a mabeli a latelang a hlalosa boemo ba phoso ea Controller ka mor'a ho bulela Controller. Condition A Selaoli se iphetolela ho mokhoa oa ho Pholosa 'me LED ea ERROR, TEACH, le PROGRAM lia bonesa. U khona ho buisana le PC ea nts'etsopele le hoja Molaoli a sa sebetse hantle. Boemo B LED ea TEACH, AUTO, le PROGRAM ha e panye. Ha e khone ho hokahana le Molaoli o sebelisa komporo ea nts'etsopele.

Ethernet

EPSON RC+ 7.0 Guide's Guide "1.9 Security for Controller Ethernet Connection" "1.10 Tšireletso bakeng sa Compact Vision CV2-A Ethernet Connection" "1.11 Tšireletso bakeng sa Feeder Ethernet Connection" "4.3.3 Ethernet Puisano"
Mosebetsi "7. LAN (Ethernet Communication Communication) Port”

• RS-232C (Kgetho)
  • EPSON RC+ 7.0 Bukana ea Mosebelisi “RS-232C Communication”
  • Mosebetsi "14.4 RS-232C Board"
• Boto ea Analog I/O (Khetho)
  • Mosebetsi "14.6 Analog I/O board"
• Qobella boto ea Sensor I/F (Khetho)
  • Mosebetsi "14.7 Force Sensor I/F board"

Mosebetsi oa Tšireletso

Lintlha tse latelang tsa polokeho tseo sistimi ea liroboto e nang le tsona li bohlokoa haholo. Etsa bonnete ba hore likarolo tsena le tse ling li sebetsa hantle pele u sebelisa sistimi ea liroboto.
Emergency Stop Switch Sehokelo sa EMERGENCY Sebakeng sa Drive se na le litheminale tse atolositsoeng tsa Emergency Stop tse sebelisetsoang ho hokela li-switches tsa Emergency Stop. Ho tobetsa sesebelisoa leha e le sefe sa Emergency Stop ho ka koala matla a motlakase hang-hang 'me tsamaiso ea roboto e tla kena boemong ba Emergency Stop. Sebelisa sesebelisoa sa tšohanyetso se nang le ts'ebetso ea polokeho ho feta PLd. Tshebetso ya polokeho ya Emergency Stop Input: Category 3, PLd (reference ISO13849-1 2015) Emergency Stop input of Emergency Stop input: Category 1 (reference IEC60204-1 2016)

Safety Door Input E le ho kenya tshebetsong karolo ena, etsa bonnete ba hore switch ya Safety Door Input e hoketswe sehokelong sa EMERGENCY ho Drive Unit. Ha lemati la tšireletso le buloa, hangata Manipulator e emisa hang-hang ts'ebetso ea hona joale, 'me boemo ba matla a Manipulator bo thibetsoe ho fihlela lemati la tšireletso le koetsoe' me boemo bo lokisitsoeng bo lokolloa. E le hore u phethe tšebetso ea Manipulator ha lemati la tšireletso le butsoe, u tlameha ho fetola konopo ea ho khetha mokhoa ho Teach Pendant ho ea ho "Ruta". Enjene ea manipulator e ka buloa feela ha sesebelisoa sa ho nolofalletsa se buletsoe. Tabeng ena, Manipulator e sebetsa ka matla a tlaase. Sebelisa Safety Door Input e nang le ts'ebetso ea polokeho ho feta PLd. Ts'ebetso ea polokeho ea Kopo ea Monyako oa Tšireletso: Sehlopha sa 3, PLd (tšupiso ISO13849-1 2015) Sehlopha sa Emisa sa Monyako oa Tšireletso: Sehlopha sa 1 (tšupiso IEC60204-1 2016) Esita le ha u sebelisa lesira le khanyang e le lemati la tšireletso, boloka ts'ebetso- boemo bo thibetsoeng ho fihlela boemo ba latched bo lokolloa, joalo ka lemati la polokeho.

Likarolo tsa Tšireletso

Sistimi ea taolo ea liroboto e ts'ehetsa likarolo tsa ts'ireletso tse hlalositsoeng ka tlase. Leha ho le joalo, likarolo tsena li lokiselitsoe ketsahalo e sa lebelloang.

Boemo ba Matla a Tlase: Matla a motlakase a fokotsehile ka mokhoa ona. Ho phethahatsa taelo ea phetoho ea boemo ba matla ho tla fetoha ho boemo bo thibetsoeng (matla a tlaase) ho sa tsotellehe maemo a lemati la tšireletso kapa mokhoa oa ts'ebetso. Boemo bo thibetsoeng (matla a tlase) bo tiisa ts'ireletseho ea opereishene mme bo fokotsa monyetla oa ho senya thepa ea peripheral kapa tšenyo e bakiloeng ke ts'ebetso e sa tsotelleng.

Brake e Matla

The dynamic brake circuit e kenyelletsa li-relay tse khutsufatsang li-armatures tsa motlakase. Potoloho e matla ea brake e kenngoe tšebetsong ha ho na le Emergency Stop input kapa ha ho na le liphoso tse latelang tse bonoang: encoder cable disconnection, motor overload, irregular motor torque, motor speed error, servo error (positioning or speed overflow), CPU e sa tloaelehang, phoso ea ho hlahloba memori le boemo ba mocheso o feteletseng ka har'a Motor Driver Module.

Teko ea Motlakase oa Motlakase Potoloho e matla ea brake e kenngoe tšebetsong ha sistimi e lemoha boemo bo bongata ba enjene.

Irregular Motor Torque (Manipulator e tsoileng taolong) Potoloho ea brake e matla e ea sebetsa ha torque ea enjene e sa tloaelehang (e hlahisoang ke koloi) e bonoa.

Potoloho ea Phoso ea Motlakase Mopotoloho o matla oa brake o kenngoe tšebetsong ha sistimi e hlokomela hore enjene e sebetsa ka lebelo le fosahetseng.
Positioning Overflow Servo Error- Detection The dynamic brake circuit e kenngoa ts'ebetsong ha tsamaiso e lemoha hore phapang pakeng tsa boemo ba sebele ba Manipulator le boemo bo laetsoeng bo feta moeli oa phoso o lumelletsoeng.
Phoso ea Servo Overflow- Ho lemoha Potoloho e matla ea brake e kenngoe tšebetsong ha lebelo la 'nete la Manipulator le bonoa ho tšoaea ho tlala (lebelo la 'nete le kantle ho sebaka se ikhethileng).

CPU Irregularity Detection Irregularity ea CPU e laolang koloi e bonoa ke sebali sa nako. The CPU system le motor controling CPU ka hare ho Drive Unit le tsona li etselitsoe ho lula li hlahlobana hore na ho na le liphapang life kapa life. Haeba ho na le phapang e fumanoeng, potoloho ea brake e matla e ea sebetsa. Ho fumanwa ha Phoso ya Memori Check-sum Seterata ya brake e matla e kenngwa tshebetsong ha phoso ya ho hlahloba memori e fumanwa.

Karolo ea Mabitso le Mesebetsi

• Ho lemoha ho Feta ho Feta ho Motlakase oa Mokhanni oa Motlakase Potoloho e matla ea brake e kenngoa ts'ebetsong ha mocheso oa sesebelisoa sa matla ka har'a module oa Motor Driver o ka holimo ho moeli o tloaelehileng.
• Ho lemohuoa ha Relay Deposition Circle e matla ea mariki e kentsoe tšebetsong ha relay deposition, phoso ea mateano, kapa phoso e bulehileng e bonoa.
• Bo-Voltage Ho lemoha The dynamic brake circuit e kenngwa tshebetsong ha voltage ea Drive Unit e ka holimo ho moeli o tloaelehileng.
• Phepelo ea Matla a AC Moqtage Drop Detection The dynamic brake circuit e kenngoe ts'ebetsong ha ho theoha ha matla a motlakasetage fumanoa.
• Temperature Anomaly Detegration Ho fumanwa ho sa tshwaneng ha mocheso.
• Ho Lemoha Mathata a Fan Ho lemohuoe ho se sebetse hantle ha lebelo la ho potoloha ha fan.

Litlhoko tsa Tikoloho

TLHOKOMELO

U se ke ua qhaqha likarolo tse sa hlalosoang bukeng ea litaelo kapa ua etsa tlhokomelo ka mokhoa o fapaneng le tlhaloso. Ho senya le tlhokomelo e fosahetseng ho ka etsa hore tsamaiso ea roboto e se ke ea sebetsa hantle feela, empa hape e baka mathata a tebileng a tšireletso.

TLHOKOMELO

The Manipulator le Controller li tlameha ho sebelisoa ka har'a maemo a tikoloho a hlalositsoeng libukeng tsa bona. Sehlahisoa sena se entsoe le ho etsoa ka thata hore se sebelisoe sebakeng se tloaelehileng sa ka tlung. Ho sebelisa sehlahisoa tikolohong e fetang maemo ho ka se khutsufatse feela nako ea bophelo ba sehlahisoa empa hape ho baka mathata a tebileng a polokeho.

Tikoloho

HLOKOMELA

Bakeng sa ho ntlafatsa ts'ebetso ea liroboto bakeng sa polokeho, Molaoli o tlameha ho beoa tikolohong e khotsofatsang maemo a latelang:

• Molaoli ha oa etsetsoa hore ho be le lintlha tsa kamore e hloekileng. Haeba e tlameha ho kenngoa ka phaposing e hloekileng, etsa bonnete ba hore u e kenya sebakeng se kampetsoeng se nang le moea o lekaneng le se pholileng.
• Kenya Controller sebakeng se lumellang hore ho be bonolo ho hokela / ho khaoha ha likhoele. – Kenya molaoli ka ntle ho tšireletso. - Haeba ho na le lintho tse tsamaisang lintho tse kang terata kapa lilere sebakeng sa 2.5 m ho tloha ho Molaoli,
  sila dintho.

2 kV kapa ka tlase (terata ea phepelo ea motlakase)

1 kV kapa ka tlase (Signal terata) 4 kV kapa ka tlase Sebelisa tafole e ka tlase ho bonyane 100 mm ho tloha fatše. Ho beha Molaoli ka kotloloho fatše ho ka lumella lerōle ho kenella ho isang ho se sebetseng hantle. Tilt 0.5° kapa ka tlase (Ha o kenya o otlolohile, o beha letsoho ho eona, e ka 'na ea oela.) 2000 m kapa ka tlase

Ho kenya

Haeba Molaoli o tlameha ho sebelisoa tikolohong e sa phetheng maemo a boletsoeng ka holimo, nka mehato e lekaneng ea ho thibela. Bakeng sa mohlalaample, Molaoli a ka koalloa ka khabiteng e nang le moea o lekaneng le o pholileng. – Kenya ka tlung feela. – Beha sebakeng se nang le moea o motle. - Qoba hole le khanya ea letsatsi le mocheso oa mahlaseli. - Qoba hole le lerole, moholi o mafura, oli, letsoai, phofo ea tšepe kapa litšila tse ling. – Qoba hole le metsi. - Qoba hole le lintho tse tšosang kapa tse thothomelang. - Qoba hole le mehloli ea lerata la elektroniki - Qoba hole le libaka tse matla tsa motlakase kapa tsa makenete.

Mountang o otlolohileng (C) Mountang Rack

* Leoto la rabara le hloka ho nkeloa sebaka. Hokela leoto la rabara le lehlakore le bataletseng le shebaneng le molaoli. Tlosa li-screws tse sitisang leoto la rabara. Boholo ba sekoti se sireletsang leoto la rabara ke M4 × 8. Ha u nkela leoto la rabara sebaka, ela hloko hore u se ke ua lahleheloa ke screw. Hape, u se ke ua sebelisa screw ea boholo ntle le M4×8.

* Ho hlokahala poleiti bakeng sa ho kenya rack.

Mesebetsi

HLOKOMELA

Bakeng sa ho kenya Controller lebokoseng la Controller kapa tafole ea motheo, sebetsa likoti tsa screw ka tsela e latelang.

• Netefatsa hore moea o phalla ho potoloha likou tsa phepelo le ho tsoa, ​​'me u kenye Controller ha u ntse u siea sebaka ho tsoa ho lisebelisoa tse ling kapa maboteng joalo ka tlase. * Boloka sebaka se ka bang 200 mm kapa ho feta ka holim'a tlhokomelo.
• Moea o chesang o nang le mocheso o phahameng ho feta mocheso o potolohileng (hoo e ka bang 10 °C) o tsoa ho Molaoli. Etsa bonnete ba hore lisebelisoa tse thibelang mocheso ha lia behoa haufi le moo ho tsoang teng.
• Lokisetsa lithapo ka pel'a Controller e le hore u ka hula Controller pele.

Ho kenya

Khetho ea Wall Mounting

• Molaoli o na le khetho ea ho kenya lebota. Ho fumana lintlha tse ling, ka kopo ikopanye le mofani oa thepa sebakeng sa heno.
• Laola litekanyo tsa ka ntle ha u sebelisa khetho ea ho kenya leboteng.
• Netefatsa hore moea o phalla ho potoloha likou tsa phepelo le ho tsoa, ​​'me u kenye Controller ha u ntse u siea sebaka ho tsoa ho lisebelisoa tse ling kapa maboteng joalo ka tlase.
• Boloka sebaka se ka bang 200 mm kapa ho feta ka holimo ho tlhokomelo.
• Ho kenya lebota lehlakoreng le ka pele ho theosa
• Ho kenya lebota ka lehlakoreng le ka pele

Phepelo ea motlakase

• Lintlha Etsa bonnete ba hore matla a teng a kopana le litlhaloso tse latelang.

Ntho Moqtage

• Phase Frequency Momentary Momentary Proted Rated Capacity

Boholo. mojaro oa hona joale

Reite ea nako e khuts'oane ea Mohloli o Moholo oa Phepelo ea Mohloli oa Impedance Inrush Current Leakage Current Ground Resistance

Ha motlakase o buletswe : e ka ba 85 A (2 ms.) Ha enjene e BUTSE : e ka bang 75 A (2 ms.) Ka tlase ho 3.5 mA TN Ground (100 kapa ka tlase ho moo)

Kenya sekhechana sa "leakage circuit breaker" moleng oa thapo ea motlakase ea AC ho 15 A kapa tlase ho sekala. Ka bobeli e lokela ho ba mofuta oa ho khaoha ha lipalo tse peli. Haeba u kenya sekhechana sa potoloho ea leakage ea lefats'e, etsa bonnete ba hore u sebelisa mofuta oa inverter o sa sebetseng ka ho kenya 10 kHz kapa ho feta hona joale. Haeba u kenya mochine oa potoloho, ka kopo khetha e 'ngoe e tla sebetsana le "inrush current" e boletsoeng ka holimo. Sets'oants'o sa motlakase se tla kenngoa haufi le thepa 'me se tla fumaneha habonolo.

Mesebetsi Tlhophiso

AC Power Cable Etsa bonnete ba hore ts'ebetso e etsoa ke motho ea tšoanelehang. Etsa bonnete ba hore o hokela terata ea lefatše (e tala / mosehla) ea thapo ea motlakase ea AC ho
setsi sa lefats'e sa phepelo ea motlakase fekthering. Thepa e tlameha ho theoa hantle ka linako tsohle ho qoba kotsi ea ho ts'oaroa ke motlakase.

TLHOKOMELO Kamehla sebelisa polaka ea motlakase kapa sesebelisoa se khaohang bakeng sa thapo e hokelang motlakase.

Le ka mohla u se ke ua hokela Selaoli ka kotloloho ho phepelo ea motlakase ea feme. Khetha plug kapa sesebelisoa se khaohang se lumellanang le maemo a tšireletso bakeng sa linaha. Ha o hokela polaka ea thapo ea motlakase ea AC ho Molaoli, kenya ho fihlela e tobetsa joalo ka ha ho bonts'itsoe setšoantšong se ka tlase.

Litokomane / Lisebelisoa

EPSON RC700D Molaoli [pdf] Buka ea Taelo Molaoli oa RC700D, RC700D, Molaoli

Litšupiso

• Bukana ea Mosebelisi