EPSON RC700D കൺട്രോളർ

ഉൽപ്പന്ന വിവരം

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

• മോഡൽ: RC700-D
• മാനുവൽ റിവിഷൻ: 5
• നിർമ്മാതാവ്: സീക്കോ എപ്സൺ കോർപ്പറേഷൻ
• വ്യാപാരമുദ്ര: Microsoft, Windows, Windows ലോഗോ

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

• Q: നിർമ്മാതാവിനെ ബന്ധപ്പെടാനുള്ള വിവരങ്ങൾ എനിക്ക് എവിടെ കണ്ടെത്താനാകും?
  • A: നിർമ്മാതാവിൻ്റെ കോൺടാക്റ്റ് വിവരങ്ങൾ റോബോട്ട് സിസ്റ്റം സേഫ്റ്റി മാനുവലിൻ്റെ "വിതരണക്കാർ" വിഭാഗത്തിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നു.
• Q: ഈ ഉൽപ്പന്നം ഞാൻ എങ്ങനെ വിനിയോഗിക്കണം?
  • A: ഈ ഉൽപ്പന്നം നീക്കം ചെയ്യുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ രാജ്യത്തെ നിയമങ്ങളും ചട്ടങ്ങളും പാലിക്കുക. ബാറ്ററി നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനായി, ബാറ്ററി നീക്കംചെയ്യൽ/മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ നടപടിക്രമങ്ങൾക്കായി മെയിൻ്റനൻസ് മാനുവൽ കാണുക.
• Q: കാലിഫോർണിയ ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് എന്തെങ്കിലും പ്രത്യേക പരിഗണനകൾ ഉണ്ടോ?
  • A: അതെ, ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിലെ ലിഥിയം ബാറ്ററികളിൽ പെർക്ലോറേറ്റ് മെറ്റീരിയൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. പ്രത്യേക കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ബാധകമായേക്കാം. സന്ദർശിക്കുക www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്.

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

മുഖവുര

RC700-D റോബോട്ട് കൺട്രോളർ വാങ്ങിയതിന് നന്ദി. റോബോട്ട് കൺട്രോളറിൻ്റെ ശരിയായ ഉപയോഗത്തിന് ആവശ്യമായ എല്ലാ വിവരങ്ങളും ഈ മാനുവൽ നൽകുന്നു. റോബോട്ട് സിസ്റ്റം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിനുമുമ്പ്, ദയവായി ഈ മാനുവലും മറ്റ് അനുബന്ധ മാനുവലുകളും ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക. എളുപ്പമുള്ള റഫറൻസിനായി ഈ മാനുവൽ എല്ലായ്‌പ്പോഴും ആക്‌സസ് ചെയ്യാവുന്ന തരത്തിൽ സൂക്ഷിക്കുക.

ഗുണനിലവാര നിയന്ത്രണങ്ങളും അനുസരണവും

റോബോട്ട് സിസ്റ്റവും അതിൻ്റെ ഓപ്ഷണൽ ഭാഗങ്ങളും ഉയർന്ന പ്രകടന നിലവാരങ്ങൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് കർശനമായ ഗുണനിലവാര നിയന്ത്രണങ്ങൾ, പരിശോധനകൾ, പരിശോധനകൾ എന്നിവയ്ക്ക് വിധേയമാകുന്നു. മാനുവലുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന നിർദ്ദിഷ്ട ഉപയോഗ വ്യവസ്ഥകൾക്കും ഉൽപ്പന്ന സവിശേഷതകൾക്കും പുറത്ത് ഉപയോഗിച്ചാൽ ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ അടിസ്ഥാന പ്രകടനത്തെ ബാധിച്ചേക്കാമെന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.

സുരക്ഷാ മുൻകരുതലുകൾ

• ഈ മാനുവലിൽ സാധ്യമായ അപകടങ്ങളെയും അനന്തരഫലങ്ങളെയും കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
• റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ സുരക്ഷിതവും ശരിയായതുമായ ഉപയോഗം ഉറപ്പാക്കാൻ ഈ മാനുവലിൽ പറഞ്ഞിരിക്കുന്ന സുരക്ഷാ മുൻകരുതലുകൾ പാലിക്കേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്.

വ്യാപാരമുദ്രകൾ

ഈ മാനുവലിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന വ്യാപാരമുദ്രകൾ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു:

• Microsoft, Windows, Windows ലോഗോ എന്നിവ ഒന്നുകിൽ യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സിലെയും/അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് രാജ്യങ്ങളിലെയും Microsoft കോർപ്പറേഷൻ്റെ രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രകളോ വ്യാപാരമുദ്രകളോ ആണ്.
• മറ്റ് ബ്രാൻഡുകളുടെയും ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും പേരുകൾ അതത് ഉടമകളുടെ വ്യാപാരമുദ്രകളോ രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രകളോ ആണ്.

നിർമ്മാതാവിനെ ബന്ധപ്പെടാനുള്ള വിവരങ്ങൾ

• റോബോട്ട് സിസ്റ്റം സേഫ്റ്റി മാനുവലിൻ്റെ ആദ്യ പേജുകളിലെ "വിതരണക്കാർ" വിഭാഗത്തിൽ കോൺടാക്റ്റ് വിവരങ്ങൾ കണ്ടെത്താനാകും.

നിർമാർജനം

• ഈ ഉൽപ്പന്നം നീക്കം ചെയ്യുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ രാജ്യത്തെ നിയമങ്ങളും ചട്ടങ്ങളും പാലിക്കുക.
• ബാറ്ററി നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനായി, ബാറ്ററി നീക്കംചെയ്യൽ/മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ നടപടിക്രമങ്ങൾക്കായി മെയിൻ്റനൻസ് മാനുവൽ കാണുക.

യൂറോപ്യൻ യൂണിയൻ ഉപഭോക്താക്കൾക്കുള്ള കുറിപ്പ്

• പാരിസ്ഥിതികമായി നല്ല റീസൈക്ലിംഗ് ഉറപ്പാക്കാൻ ഉപയോഗിച്ച ബാറ്ററികൾ മറ്റ് മാലിന്യ സ്ട്രീമുകളിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കുക.
• ലഭ്യമായ ശേഖരണ സൗകര്യങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് നിങ്ങളുടെ പ്രാദേശിക സർക്കാർ ഓഫീസുമായോ നിങ്ങൾ ഈ ഉൽപ്പന്നം വാങ്ങിയ റീട്ടെയിലറുമായോ ബന്ധപ്പെടുക.

കാലിഫോർണിയ ഉപഭോക്താക്കൾക്കുള്ള കുറിപ്പ്

• ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിലെ ലിഥിയം ബാറ്ററികളിൽ പെർക്ലോറേറ്റ് മെറ്റീരിയൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, പ്രത്യേക കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ബാധകമായേക്കാം.
• സന്ദർശിക്കുക www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്.

സൈബർ സുരക്ഷാ നടപടികൾ

ഈ മാനുവൽ വായിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്:

സൈബർ സുരക്ഷയ്ക്കായി സംഘടനാപരമായ നടപടികൾ നടപ്പിലാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. ഇനിപ്പറയുന്ന നടപടികൾ കൈക്കൊള്ളുക:

• നിങ്ങളുടെ സ്ഥാപനത്തിൻ്റെ ആസ്തികളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട സുരക്ഷാ ഭീഷണികളും കേടുപാടുകളും അടിസ്ഥാനമാക്കി റിസ്ക് വിശകലനം നടത്തുക.
• അപകടസാധ്യതകൾ പരിഹരിക്കുന്നതിന് ഒരു സുരക്ഷാ നയം വികസിപ്പിക്കുകയും ഉചിതമായ ഉദ്യോഗസ്ഥരെ പഠിപ്പിക്കുകയും പരിശീലിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുക.
• സുരക്ഷാ പ്രശ്‌നങ്ങൾ ഉണ്ടാകുമ്പോൾ എങ്ങനെ പ്രതികരിക്കണം എന്നതിനുള്ള മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ സൃഷ്‌ടിക്കുകയും അവ നിങ്ങളുടെ സ്ഥാപനത്തിലുടനീളം അറിയിക്കുകയും ചെയ്യുക.

നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്ഷനുകൾക്കുള്ള സുരക്ഷാ നടപടികൾ

• ഈ വിവരങ്ങൾ മാനുവലിൻ്റെ തുടർന്നുള്ള വിഭാഗങ്ങളിൽ നൽകും.

മുൻവചനം

ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ വാങ്ങിയതിന് നന്ദി. റോബോട്ട് കൺട്രോളറിൻ്റെ ശരിയായ ഉപയോഗത്തിന് ആവശ്യമായ വിവരങ്ങൾ ഈ മാനുവലിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. റോബോട്ട് സിസ്റ്റം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് ദയവായി ഈ മാനുവലും മറ്റ് അനുബന്ധ മാനുവലുകളും ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക. എല്ലായ്‌പ്പോഴും എളുപ്പത്തിൽ ആക്‌സസ് ചെയ്യുന്നതിനായി ഈ മാനുവൽ കൈവശം വയ്ക്കുക.

റോബോട്ട് സിസ്റ്റവും അതിൻ്റെ ഓപ്ഷണൽ ഭാഗങ്ങളും ഞങ്ങളുടെ ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് ഷിപ്പ് ചെയ്യപ്പെടുന്നത് കർശനമായ ഗുണനിലവാര നിയന്ത്രണങ്ങൾ, പരിശോധനകൾ, പരിശോധനകൾ എന്നിവയ്ക്ക് വിധേയമാക്കിയതിന് ശേഷം മാത്രമാണ്, ഞങ്ങളുടെ ഉയർന്ന പ്രകടന മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് സാക്ഷ്യപ്പെടുത്തുന്നത്. മാനുവലുകളിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന ഉപയോഗ സാഹചര്യങ്ങൾക്കും ഉൽപ്പന്ന സവിശേഷതകൾക്കും പുറത്ത് ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ട് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ അടിസ്ഥാന പ്രകടനം പ്രദർശിപ്പിക്കില്ല എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.

ഈ മാനുവൽ നമുക്ക് മുൻകൂട്ടി കാണാൻ കഴിയുന്ന അപകടങ്ങളെയും അനന്തരഫലങ്ങളെയും വിവരിക്കുന്നു. ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ട് സിസ്റ്റം സുരക്ഷയും കൃത്യമായും ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഈ മാനുവലിൽ സുരക്ഷാ മുൻകരുതലുകൾ പാലിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.

വ്യാപാരമുദ്രകൾ

Microsoft, Windows, Windows ലോഗോ എന്നിവ ഒന്നുകിൽ യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സിലെയും/അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് രാജ്യങ്ങളിലെയും Microsoft കോർപ്പറേഷൻ്റെ രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രകളോ വ്യാപാരമുദ്രകളോ ആണ്. മറ്റ് ബ്രാൻഡുകളുടെയും ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും പേരുകൾ ബന്ധപ്പെട്ട ഉടമകളുടെ വ്യാപാരമുദ്രകളോ രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രകളോ ആണ്.

ഈ മാനുവലിൽ ട്രേഡ്മാർക്ക് നോട്ടേഷൻ

Microsoft® Windows® 8 ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം Microsoft® Windows® 10 ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം Microsoft® Windows® 11 ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം ഈ മാനുവലിൽ ഉടനീളം, Windows 8, Windows 10, Windows 11 എന്നിവ ബന്ധപ്പെട്ട ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങളെ പരാമർശിക്കുന്നു. ചില സന്ദർഭങ്ങളിൽ, വിൻഡോസ് പൊതുവെ വിൻഡോസ് 8, വിൻഡോസ് 10, വിൻഡോസ് 11 എന്നിവയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

അറിയിപ്പ്

ഈ മാനുവലിൻ്റെ ഒരു ഭാഗവും അംഗീകാരമില്ലാതെ പകർത്താനോ പുനർനിർമ്മിക്കാനോ പാടില്ല. ഈ മാനുവലിൻ്റെ ഉള്ളടക്കങ്ങൾ അറിയിപ്പ് കൂടാതെ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്. ഈ മാനുവലിൽ എന്തെങ്കിലും പിശകുകൾ നിങ്ങൾ കണ്ടെത്തുകയാണെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ ഇതിലെ ഉള്ളടക്കങ്ങളെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് എന്തെങ്കിലും അഭിപ്രായങ്ങൾ ഉണ്ടെങ്കിൽ ദയവായി ഞങ്ങളെ അറിയിക്കുക.

ഡിസ്പോസൽ

ഈ ഉൽപ്പന്നം വിനിയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഓരോ രാജ്യത്തിൻ്റെയും നിയമങ്ങൾക്കും ചട്ടങ്ങൾക്കും അനുസൃതമായി വിനിയോഗിക്കുക.

ബാറ്ററി ഡിസ്പോസൽ സംബന്ധിച്ച്

ബാറ്ററി നീക്കംചെയ്യൽ/മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ നടപടിക്രമം ഇനിപ്പറയുന്ന മാനുവലുകളിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നു: മെയിൻ്റനൻസ് മാനുവൽ

യൂറോപ്യൻ യൂണിയൻ ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് മാത്രം

നിങ്ങളുടെ ഉൽപ്പന്നത്തിൽ കാണാവുന്ന ക്രോസ്ഡ് ഔട്ട് വീൽഡ് ബിൻ ലേബൽ സൂചിപ്പിക്കുന്നത് ഈ ഉൽപ്പന്നവും സംയോജിപ്പിച്ച ബാറ്ററികളും സാധാരണ ഗാർഹിക മാലിന്യ സ്ട്രീം വഴി നീക്കം ചെയ്യാൻ പാടില്ല എന്നാണ്. പരിസ്ഥിതിയ്‌ക്കോ മനുഷ്യൻ്റെ ആരോഗ്യത്തിനോ സംഭവിക്കാവുന്ന ദോഷം തടയുന്നതിന്, ഈ ഉൽപ്പന്നത്തെയും അതിൻ്റെ ബാറ്ററികളെയും മറ്റ് മാലിന്യ സ്‌ട്രീമുകളിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കുക, ഇത് പരിസ്ഥിതിക്ക് അനുയോജ്യമായ രീതിയിൽ പുനരുപയോഗം ചെയ്യാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ലഭ്യമായ ശേഖരണ സൗകര്യങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് നിങ്ങളുടെ പ്രാദേശിക സർക്കാർ ഓഫീസുമായോ നിങ്ങൾ ഈ ഉൽപ്പന്നം വാങ്ങിയ റീട്ടെയിലറുമായോ ബന്ധപ്പെടുക. Pb, Cd അല്ലെങ്കിൽ Hg എന്നീ രാസ ചിഹ്നങ്ങളുടെ ഉപയോഗം ഈ ലോഹങ്ങൾ ബാറ്ററിയിൽ ഉപയോഗിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

കുറിപ്പ്

ഈ വിവരങ്ങൾ യൂറോപ്യൻ യൂണിയനിലെ ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് മാത്രമേ ബാധകമാകൂ, യൂറോപ്യൻ പാർലമെൻ്റിൻ്റെ നിർദ്ദേശം 2006/66/EC പ്രകാരം ബാറ്ററികൾ, അക്യുമുലേറ്ററുകൾ, പാഴ് ബാറ്ററികൾ, മാലിന്യ ബാറ്ററികൾ, അക്യുമുലേറ്ററുകൾ, 6/2006 നിർദ്ദേശങ്ങൾ റദ്ദാക്കൽ എന്നിവ സംബന്ധിച്ച 91 സെപ്റ്റംബർ 157 ലെ കൗൺസിൽ. വിവിധ ദേശീയ നിയമ സംവിധാനങ്ങളിലേക്കും യൂറോപ്പ്, മിഡിൽ ഈസ്റ്റ്, ആഫ്രിക്ക എന്നിവിടങ്ങളിലെ (EMEA) രാജ്യങ്ങളിലെ ഉപഭോക്താക്കൾക്കും തത്തുല്യമായ നിയന്ത്രണങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കുകയും അത് കൈമാറുകയും നടപ്പിലാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. മറ്റ് രാജ്യങ്ങളിൽ, നിങ്ങളുടെ ഉൽപ്പന്നം റീസൈക്കിൾ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള സാധ്യത അന്വേഷിക്കാൻ നിങ്ങളുടെ പ്രാദേശിക സർക്കാരുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

തായ്‌വാൻ മേഖലയിലെ ഉപയോക്താക്കൾക്കായി

പാരിസ്ഥിതികമായി നല്ല രീതിയിൽ റീസൈക്കിൾ ചെയ്യാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ദയവായി ഉപയോഗിച്ച ബാറ്ററികൾ മറ്റ് മാലിന്യ സ്ട്രീമുകളിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കുക. ലഭ്യമായ ശേഖരണ സൗകര്യങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് നിങ്ങളുടെ പ്രാദേശിക സർക്കാർ ഓഫീസുമായോ നിങ്ങൾ ഈ ഉൽപ്പന്നം വാങ്ങിയ റീട്ടെയിലറുമായോ ബന്ധപ്പെടുക.

കാലിഫോർണിയ ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് മാത്രം

ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിലെ ലിഥിയം ബാറ്ററികളിൽ പെർക്ലോറേറ്റ് മെറ്റീരിയൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു - പ്രത്യേക കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ബാധകമായേക്കാം, www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate കാണുക

ഈ മാനുവൽ വായിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്

ജാഗ്രത

സൈബർ സുരക്ഷയ്ക്കായി സംഘടനാ നടപടികളുടെ ആവശ്യകത
സൈബർ സുരക്ഷാ അപകടസാധ്യതകൾ പരിഹരിക്കുന്നതിന് ഇനിപ്പറയുന്ന സംഘടനാ നടപടികൾ കൈക്കൊള്ളണം:

• നിങ്ങളുടെ സ്ഥാപനത്തിൻ്റെ ആസ്തികളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട സുരക്ഷാ ഭീഷണികളും കേടുപാടുകളും അടിസ്ഥാനമാക്കി റിസ്ക് വിശകലനം നടത്തുക.
• അപകടസാധ്യതകൾ പരിഹരിക്കുന്നതിന് ഒരു സുരക്ഷാ നയം വികസിപ്പിക്കുകയും ഉചിതമായ ഉദ്യോഗസ്ഥരെ പഠിപ്പിക്കുകയും പരിശീലിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുക.
• സുരക്ഷാ പ്രശ്‌നങ്ങൾ ഉണ്ടാകുമ്പോൾ എങ്ങനെ പ്രതികരിക്കണം എന്നതിനുള്ള മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ സൃഷ്‌ടിക്കുകയും അവ നിങ്ങളുടെ സ്ഥാപനത്തിലുടനീളം അറിയിക്കുകയും ചെയ്യുക.

നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്ഷനുകൾക്കുള്ള സുരക്ഷാ നടപടികൾ

അടച്ച ലോക്കൽ ഏരിയ നെറ്റ്‌വർക്കിനുള്ളിൽ ഉപയോഗിക്കാനാണ് എപ്‌സൺ റോബോട്ട് സംവിധാനങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഇൻ്റർനെറ്റ് ആക്‌സസ് ഉള്ള നെറ്റ്‌വർക്കുകളിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുന്നതിൽ നിന്ന് ദയവായി വിട്ടുനിൽക്കുക. ഇൻ്റർനെറ്റിലേക്ക് ഒരു കണക്ഷൻ ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, ഇൻറർനെറ്റിലൂടെയുള്ള ക്ഷുദ്രകരമായ ആക്രമണങ്ങളിൽ നിന്നും കേടുപാടുകളിൽ നിന്നും പരിരക്ഷിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ സാങ്കേതിക നടപടികൾ* നടപ്പിലാക്കുക. *: ഈ നടപടികളിൽ ആക്സസ് നിയന്ത്രണങ്ങൾ, ഫയർവാളുകൾ, ഡാറ്റ ഡയോഡുകൾ തുടങ്ങിയവ ഉൾപ്പെടുന്നു, എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുന്നില്ല.

കുറിപ്പ്

• RC700-D-യുടെ TP പോർട്ടിലേക്ക് ഇനിപ്പറയുന്നവ ബന്ധിപ്പിക്കരുത്. പിൻ അസൈൻമെൻ്റുകൾ വ്യത്യസ്‌തമായതിനാൽ ഇനിപ്പറയുന്നവയിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്യുന്നത് ഉപകരണത്തിൻ്റെ തകരാറിന് കാരണമായേക്കാം. ഓപ്ഷണൽ ഡിവൈസ് ഡമ്മി പ്ലഗ് ഓപ്പറേഷൻ പെൻഡൻ്റ് OP500 ഓപ്പറേറ്റർ പെൻഡൻ്റ് OP500RC ജോഗ് പാഡ് JP500 ടീച്ചിംഗ് പെൻഡൻ്റ് TP-3** ഓപ്പറേറ്റർ പാനൽ OP1
• RC700-D-യ്‌ക്കായി, ആദ്യം ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് പിസിയിലേക്ക് EPSON RC+7.0 ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക, തുടർന്ന് USB കേബിളുമായി ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് PC, RC700-D എന്നിവ ബന്ധിപ്പിക്കുക. ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് പിസിയിലേക്ക് EPSON RC+700 ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാതെ RC7.0-D-യും ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് പിസിയും കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, [പുതിയ ഹാർഡ്‌വെയർ വിസാർഡ് ചേർക്കുക] ദൃശ്യമാകും. ഈ മാന്ത്രികൻ പ്രത്യക്ഷപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക ബട്ടൺ.
• നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്ഷനുള്ള സുരക്ഷാ പിന്തുണയെ സംബന്ധിച്ച്: ഞങ്ങളുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങളിലെ നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്റ്റിംഗ് ഫംഗ്‌ഷൻ (ഇഥർനെറ്റ്) ഫാക്ടറി ലാൻ നെറ്റ്‌വർക്ക് പോലുള്ള പ്രാദേശിക നെറ്റ്‌വർക്കിലെ ഉപയോഗം അനുമാനിക്കുന്നു. ഇൻ്റർനെറ്റ് പോലുള്ള ബാഹ്യ നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യരുത്. കൂടാതെ, ആൻറിവൈറസ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തുകൊണ്ട് നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്ഷനിൽ നിന്നുള്ള വൈറസ് പോലുള്ള സുരക്ഷാ നടപടികൾ സ്വീകരിക്കുക.
• USB മെമ്മറിയ്ക്കുള്ള സുരക്ഷാ പിന്തുണ: കൺട്രോളറിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ USB മെമ്മറി വൈറസ് ബാധിച്ചിട്ടില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഘടന

• കൺട്രോളർ RC700-D ഇനിപ്പറയുന്ന പതിപ്പിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാം. EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B അല്ലെങ്കിൽ അതിനുശേഷമുള്ളത്
• ഓരോ മാനിപ്പുലേറ്ററും ഇനിപ്പറയുന്ന പതിപ്പിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാം. GX4, GX8 സീരീസ്: EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B

ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ മാനുവലുകൾ

ഇനിപ്പറയുന്നവ ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിനായുള്ള സാധാരണ മാനുവൽ തരങ്ങളും വിവരണങ്ങളുടെ ഒരു രൂപരേഖയുമാണ്.

സുരക്ഷാ മാനുവൽ (പുസ്തകം, PDF) ഈ ഉൽപ്പന്നം കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന എല്ലാ ആളുകൾക്കുമുള്ള സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ ഈ മാനുവലിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. അൺപാക്ക് ചെയ്യൽ മുതൽ പ്രവർത്തനം വരെയുള്ള പ്രക്രിയയും നിങ്ങൾ അടുത്തതായി നോക്കേണ്ട മാനുവലും മാനുവൽ വിവരിക്കുന്നു. ആദ്യം ഈ മാനുവൽ വായിക്കുക. - റോബോട്ട് സിസ്റ്റവും ശേഷിക്കുന്ന അപകടസാധ്യതയും സംബന്ധിച്ച സുരക്ഷാ മുൻകരുതലുകൾ - അനുരൂപതയുടെ പ്രഖ്യാപനം - പരിശീലനം - അൺപാക്ക് ചെയ്യുന്നതിൽ നിന്ന് പ്രവർത്തനത്തിലേക്കുള്ള ഒഴുക്ക്

RC700-D സീരീസ് മാനുവൽ (PDF) ഈ മാനുവൽ മുഴുവൻ റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെയും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും കൺട്രോളറിൻ്റെ സവിശേഷതകളും പ്രവർത്തനങ്ങളും വിശദീകരിക്കുന്നു. മാനുവൽ പ്രാഥമികമായി റോബോട്ട് സംവിധാനങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്ന ആളുകളെ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്. - റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ നടപടിക്രമം (അൺപാക്ക് ചെയ്യുന്നത് മുതൽ പ്രവർത്തനം വരെയുള്ള നിർദ്ദിഷ്ട വിശദാംശങ്ങൾ) - കൺട്രോളറിൻ്റെ ദൈനംദിന പരിശോധന - കൺട്രോളർ സവിശേഷതകളും അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങളും

GX സീരീസ് മാനുവൽ (PDF) ഈ മാനുവൽ മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ സവിശേഷതകളും പ്രവർത്തനങ്ങളും വിവരിക്കുന്നു. മാനുവൽ പ്രാഥമികമായി റോബോട്ട് സംവിധാനങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്ന ആളുകളെ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്. - മാനിപ്പുലേറ്റർ ഇൻസ്റ്റാളേഷനും രൂപകൽപ്പനയ്ക്കും ആവശ്യമായ സാങ്കേതിക വിവരങ്ങൾ, പ്രവർത്തനങ്ങൾ, സവിശേഷതകൾ മുതലായവ - മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ പ്രതിദിന പരിശോധന

സ്റ്റാറ്റസ് കോഡ്/എറർ കോഡ് ലിസ്റ്റ് (പിഡിഎഫ്) ഈ മാനുവലിൽ കൺട്രോളറിൽ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന കോഡ് നമ്പറുകളുടെയും സോഫ്റ്റ്‌വെയർ സന്ദേശ ഏരിയയിൽ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സന്ദേശങ്ങളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. മാനുവൽ പ്രാഥമികമായി റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്ന അല്ലെങ്കിൽ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ചെയ്യുന്ന ആളുകളെ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്.

മെയിൻ്റനൻസ് സംബന്ധിച്ച മാനുവലുകൾ, മെയിൻ്റനൻസ് അല്ലെങ്കിൽ സേവനത്തെ കുറിച്ചുള്ള സേവന മാനുവലുകൾ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്കൊപ്പം വരുന്നില്ല. നിർമ്മാതാവിൻ്റെയോ ഡീലറുടെയോ കൈവശമുള്ള മെയിൻ്റനൻസ് പരിശീലനം നേടിയ അംഗീകൃത ഉദ്യോഗസ്ഥരെ മാത്രമേ റോബോട്ട് അറ്റകുറ്റപ്പണി നടത്താൻ അനുവദിക്കാവൂ. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് നിങ്ങളുടെ പ്രദേശത്തെ വിതരണക്കാരനുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ

അൺപാക്കിംഗ് മുതൽ റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തനവും റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ രൂപകൽപ്പനയും വരെയുള്ള രൂപരേഖ ഈ വിഭാഗം വിവരിക്കുന്നു.

സുരക്ഷ

റോബോട്ട് സിസ്റ്റം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പോ കേബിളുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പോ ദയവായി "സുരക്ഷാ മാനുവൽ" വായിച്ച് സുരക്ഷാ പരിഗണനകൾ പരിശോധിക്കുക. എല്ലായ്‌പ്പോഴും എളുപ്പത്തിൽ ആക്‌സസ് ചെയ്യുന്നതിനായി ഈ മാനുവൽ കൈവശം വയ്ക്കുക. ഈ ഉൽപ്പന്നം സുരക്ഷിതമായി ഒറ്റപ്പെട്ട സ്ഥലത്ത് ഭാഗങ്ങൾ കൊണ്ടുപോകുന്നതിനും കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിനും ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്.

കൺവെൻഷനുകൾ

പ്രധാനപ്പെട്ട സുരക്ഷാ പരിഗണനകൾ മാനുവലിൽ ഉടനീളം ഇനിപ്പറയുന്ന ചിഹ്നങ്ങളാൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഓരോ ചിഹ്നത്തിലും കാണിച്ചിരിക്കുന്ന വിവരണങ്ങൾ വായിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.

മുന്നറിയിപ്പ് ജാഗ്രത

• ബന്ധപ്പെട്ട നിർദ്ദേശങ്ങൾ കൃത്യമായി പാലിച്ചില്ലെങ്കിൽ ഗുരുതരമായ പരിക്കോ മരണമോ ഉണ്ടാകാനുള്ള സാധ്യത ഈ ചിഹ്നം സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
• ബന്ധപ്പെട്ട നിർദ്ദേശങ്ങൾ ശരിയായി പാലിച്ചില്ലെങ്കിൽ, വൈദ്യുതാഘാതം മൂലമുണ്ടാകുന്ന ആളുകൾക്ക് അപകടമുണ്ടാകാൻ സാധ്യതയുണ്ടെന്ന് ഈ ചിഹ്നം സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
• ബന്ധപ്പെട്ട നിർദ്ദേശങ്ങൾ ശരിയായി പാലിച്ചില്ലെങ്കിൽ ആളുകൾക്ക് സാധ്യമായ ഹാനികരമോ ഉപകരണങ്ങളും സൗകര്യങ്ങളും ശാരീരികമായ കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുമെന്ന് ഈ ചിഹ്നം സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

സിസ്റ്റം Example

ഓപ്ഷൻ

• വിപുലീകരണം I/O ബോർഡ് പൾസ് ഔട്ട്പുട്ട് ബോർഡ്
• Fieldbus PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
• അനലോഗ് I/O ബോർഡ് ഫോഴ്സ് സെൻസർ I/F ബോർഡ് EUROMAP67 ബോർഡ്

ഉപയോഗത്തിലൂടെ തയ്യാറാക്കൽ ആവശ്യമാണ്

TP3 (ഓപ്ഷൻ)

1. സിസ്റ്റം ആവശ്യകതകൾക്കായി, ഇനിപ്പറയുന്ന മാനുവൽ കാണുക: EPSON RC+ 7.0 ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്
2. ടീച്ച് പെൻഡൻ്റുകളിൽ ഏതെങ്കിലും ഒന്ന് നിയന്ത്രിക്കാനാകും.
3. RC700-D-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, ഒരു സമർപ്പിത പരിവർത്തന കേബിൾ ആവശ്യമാണ്.

അൺപാക്ക് ചെയ്യുന്നു

മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെയും റോബോട്ടിക് ഉപകരണങ്ങളുടെയും അൺപാക്ക് ചെയ്യുന്നത് ഞങ്ങളും വിതരണക്കാരും കൈവശം വച്ചിരുന്ന റോബോട്ട് സിസ്റ്റം പരിശീലനം നേടിയവരും എല്ലാ ദേശീയ, പ്രാദേശിക കോഡുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നവരുമായ വ്യക്തികളാണ് നിർവഹിക്കേണ്ടത്. റോബോട്ട് സിസ്റ്റം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പോ കേബിളുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പോ ദയവായി "സുരക്ഷാ മാനുവൽ" വായിച്ച് സുരക്ഷാ പരിഗണനകൾ പരിശോധിക്കുക.

ഗതാഗതം

ഗതാഗത മുൻകരുതലുകൾ

മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെയും റോബോട്ടിക് ഉപകരണങ്ങളുടെയും ഗതാഗതം നിർവഹിക്കുന്നത് ഞങ്ങളും വിതരണക്കാരും കൈവശം വച്ചിരുന്ന റോബോട്ട് സിസ്റ്റം പരിശീലനം നേടിയവരും എല്ലാ ദേശീയ, പ്രാദേശിക കോഡുകളും അനുസരിക്കുന്നവരുമാണ്. റോബോട്ട് സിസ്റ്റം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പോ കേബിളുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പോ ദയവായി "സുരക്ഷാ മാനുവൽ" വായിച്ച് സുരക്ഷാ പരിഗണനകൾ പരിശോധിക്കുക. അൺപാക്ക് ചെയ്യുമ്പോഴും സ്ഥലം മാറ്റുമ്പോഴും, മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ ആയുധങ്ങളിലും മോട്ടോറുകളിലും ബാഹ്യശക്തി പ്രയോഗിക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കുക. മാനിപ്പുലേറ്റർ ദീർഘദൂരത്തേക്ക് കൊണ്ടുപോകുമ്പോൾ, മാനിപ്പുലേറ്റർ വീഴാതിരിക്കാൻ ഡെലിവറി ഉപകരണങ്ങളിൽ ഉറപ്പിക്കുക. ആവശ്യമെങ്കിൽ, ഡെലിവർ ചെയ്ത അതേ രീതിയിൽ മാനിപ്പുലേറ്റർ പായ്ക്ക് ചെയ്യുക.

മാനിപ്പുലേറ്റർ കൊണ്ടുപോകുമ്പോൾ കൈവശം വയ്ക്കേണ്ട ആളുകളുടെ എണ്ണവും സ്ഥാനവും

• എവിടെ പിടിക്കണം
• ഭുജത്തിൻ്റെ 1-ൻ്റെ കീഴിലും അടിത്തറയുടെ അടിയിലും *(തണൽ ഭാഗം)
• അടിത്തറയുടെ അടിയിൽ പിടിക്കുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ കൈകളോ വിരലുകളോ പിടിക്കാതിരിക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക.
• കുറഞ്ഞ ആളുകളുടെ എണ്ണം : 2 ആളുകൾ

GX8 എങ്ങനെ കൈമാറ്റം ചെയ്യാം

• എവിടെ പിടിക്കണം
  • കുറഞ്ഞ എണ്ണം ആളുകൾ കൈവശം വയ്ക്കരുത്

ടോപ്പ് മൗണ്ടിംഗ്

• കണ്പോളകളിലൂടെ ബെൽറ്റുകൾ കടത്തി നിങ്ങളുടെ കൈകൊണ്ട് ഉയർത്തുക.
• ഭുജത്തിൻ്റെ 1 അടിയിലും അടിഭാഗത്തിൻ്റെ അടിയിലും *(തണൽ ഭാഗം) * അടിത്തറയുടെ അടിയിൽ പിടിക്കുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ കൈകളോ വിരലുകളോ പിടിക്കാതിരിക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക.

മാനിപ്പുലേറ്റർ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ

ഗതാഗത മുൻകരുതലുകൾ

മാനിപ്പുലേറ്ററുകളും റോബോട്ടിക് ഉപകരണങ്ങളും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത് ഞങ്ങളും വിതരണക്കാരും കൈവശം വച്ചിരുന്ന റോബോട്ട് സിസ്റ്റം പരിശീലനം നേടിയവരും എല്ലാ ദേശീയ, പ്രാദേശിക കോഡുകൾക്കും അനുസൃതമായി പ്രവർത്തിക്കേണ്ടവരുമാണ്. റോബോട്ട് സിസ്റ്റം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പോ കേബിളുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പോ ദയവായി "സുരക്ഷാ മാനുവൽ" വായിച്ച് സുരക്ഷാ പരിഗണനകൾ പരിശോധിക്കുക.

പരിസ്ഥിതി

റോബോട്ട് സംവിധാനം ശരിയായും സുരക്ഷിതമായും പ്രവർത്തിക്കാൻ അനുയോജ്യമായ അന്തരീക്ഷം ആവശ്യമാണ്. ഇനിപ്പറയുന്ന വ്യവസ്ഥകൾ പാലിക്കുന്ന ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ റോബോട്ട് സിസ്റ്റം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക:

• വീടിനുള്ളിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക.
• നേരിട്ട് സൂര്യപ്രകാശത്തിൽ നിന്ന് അകറ്റി നിർത്തുക.
• പൊടി, എണ്ണമയമുള്ള പുക, ലവണാംശം, ലോഹപ്പൊടി അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് മാലിന്യങ്ങൾ എന്നിവയിൽ നിന്ന് അകറ്റി നിർത്തുക.
• കത്തുന്നതോ നശിപ്പിക്കുന്നതോ ആയ ലായകങ്ങളിൽ നിന്നും വാതകങ്ങളിൽ നിന്നും അകറ്റി നിർത്തുക.
• വെള്ളത്തിൽ നിന്ന് അകറ്റി നിർത്തുക.
• ഞെട്ടലുകളിൽ നിന്നോ വൈബ്രേഷനുകളിൽ നിന്നോ അകന്നുനിൽക്കുക.
• വൈദ്യുത ശബ്ദ സ്രോതസ്സുകളിൽ നിന്ന് അകന്നുനിൽക്കുക.
• സ്ഫോടനാത്മകമായ സ്ഥലത്ത് നിന്ന് അകറ്റി നിർത്തുക
• വലിയ അളവിലുള്ള റേഡിയേഷനിൽ നിന്ന് അകന്നുനിൽക്കുക

ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ താപനിലയിൽ ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, അല്ലെങ്കിൽ അവധി ദിവസങ്ങളിലോ രാത്രിയിലോ ഉൽപ്പന്നം ദീർഘനേരം സസ്പെൻഡ് ചെയ്യപ്പെടുമ്പോൾ, ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിൻ്റെ വലിയ പ്രതിരോധം കാരണം കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ പിശക് സംഭവിക്കാം. പ്രവർത്തനം ആരംഭിച്ച ഉടൻ. അത്തരമൊരു സാഹചര്യത്തിൽ, ഏകദേശം 10 മിനിറ്റ് ചൂടാക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

കുറിപ്പ്

പെയിൻ്റിംഗ് ഏരിയകൾ പോലുള്ള കഠിനമായ ചുറ്റുപാടുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ അനുയോജ്യമല്ല. മുകളിൽ പറഞ്ഞ വ്യവസ്ഥകൾ പാലിക്കാത്ത അപര്യാപ്തമായ പരിതസ്ഥിതികളിൽ മാനിപുലേറ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ദയവായി നിങ്ങളുടെ പ്രദേശത്തെ വിതരണക്കാരുമായി ബന്ധപ്പെടുക. - മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ 2.5 മീറ്ററിനുള്ളിൽ വേലി അല്ലെങ്കിൽ ഗോവണി പോലെയുള്ള ചാലക വസ്തുക്കൾ ഉണ്ടെങ്കിൽ, സാധനങ്ങൾ നിലത്തു വയ്ക്കുക.

മുന്നറിയിപ്പ്

പ്രത്യേക പാരിസ്ഥിതിക വ്യവസ്ഥകൾ മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ ഉപരിതലത്തിന് പൊതുവായ എണ്ണ പ്രതിരോധമുണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, മാനിപ്പുലേറ്റർ ചിലതരം എണ്ണകളെ നേരിടണമെന്ന് നിങ്ങളുടെ ആവശ്യകതകൾ വ്യക്തമാക്കുകയാണെങ്കിൽ, ദയവായി നിങ്ങളുടെ പ്രദേശത്തെ വിതരണക്കാരനെ ബന്ധപ്പെടുക. താപനിലയിലും ഈർപ്പത്തിലും പെട്ടെന്നുള്ള മാറ്റം മാനിപ്പുലേറ്ററിനുള്ളിൽ ഘനീഭവിക്കുന്നതിന് കാരണമാകും. മാനിപ്പുലേറ്റർ ഭക്ഷണം കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നുവെന്ന് നിങ്ങളുടെ ആവശ്യകതകൾ വ്യക്തമാക്കുകയാണെങ്കിൽ, മാനിപ്പുലേറ്റർ ഭക്ഷണത്തിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്തുമോ ഇല്ലയോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ നിങ്ങളുടെ പ്രദേശത്തെ വിതരണക്കാരനുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

ആസിഡോ ക്ഷാരമോ ഉപയോഗിക്കുന്ന വിനാശകരമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ മാനിപ്പുലേറ്റർ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയില്ല. തുരുമ്പ് കൂടാൻ സാധ്യതയുള്ള ഒരു ഉപ്പിട്ട അന്തരീക്ഷത്തിൽ, മാനിപ്പുലേറ്റർ തുരുമ്പെടുക്കാൻ സാധ്യതയുണ്ട്. വൈദ്യുതാഘാതവും സർക്യൂട്ട് തകരാറും ഒഴിവാക്കാൻ കൺട്രോളറിൻ്റെ എസി പവർ കേബിളിൽ എർത്ത് ലീക്കേജ് ബ്രേക്കർ ഉപയോഗിക്കുക. നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന കൺട്രോളറുമായി ബന്ധപ്പെട്ട എർത്ത് ലീക്കേജ് ബ്രേക്കർ തയ്യാറാക്കുക. വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, റോബോട്ട് കൺട്രോളർ മാനുവൽ കാണുക.

ജാഗ്രത

മാനിപ്പുലേറ്റർ വൃത്തിയാക്കുമ്പോൾ, അത് ആൽക്കഹോൾ അല്ലെങ്കിൽ ബെൻസീൻ ഉപയോഗിച്ച് ശക്തമായി തടവരുത്. ഇത് പൂശിയ മുഖത്ത് തിളക്കം നഷ്ടപ്പെട്ടേക്കാം.

ശബ്ദ നില

• മാനിപ്പുലേറ്റർ പ്രവർത്തനം മൂലമുള്ള ശബ്ദ നിലയെക്കുറിച്ച്, ഇനിപ്പറയുന്ന മാനുവൽ കാണുക. മാനിപ്പുലേറ്റർ മാനുവൽ അനുബന്ധം A. സ്പെസിഫിക്കേഷൻസ് ടേബിൾ

അടിസ്ഥാന പട്ടിക

മാനിപ്പുലേറ്റർ നങ്കൂരമിടുന്നതിനുള്ള അടിസ്ഥാന പട്ടിക നൽകിയിട്ടില്ല. നിങ്ങളുടെ മാനിപ്പുലേറ്ററിനായി അടിസ്ഥാന പട്ടിക ഉണ്ടാക്കുക അല്ലെങ്കിൽ നേടുക. റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഉപയോഗത്തെ ആശ്രയിച്ച് അടിസ്ഥാന പട്ടികയുടെ ആകൃതിയും വലുപ്പവും വ്യത്യാസപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ റഫറൻസിനായി, ചില മാനിപ്പുലേറ്റർ പട്ടിക ആവശ്യകതകൾ ഞങ്ങൾ ഇവിടെ ലിസ്റ്റ് ചെയ്യുന്നു. ബേസ് ടേബിളിന് മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ ഭാരം താങ്ങാൻ മാത്രമല്ല, പരമാവധി ആക്സിലറേഷനിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ ചലനാത്മക ചലനത്തെ ചെറുക്കാനും കഴിയണം. ക്രോസ്ബീമുകൾ പോലെയുള്ള ശക്തിപ്പെടുത്തുന്ന വസ്തുക്കൾ ഘടിപ്പിച്ചുകൊണ്ട് അടിസ്ഥാന ടേബിളിൽ മതിയായ ശക്തി ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. മാനിപ്പുലേറ്റർ മോഷൻ ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്ന ടോർക്കും പ്രതികരണ ശക്തിയും ഇനിപ്പറയുന്നവയാണ്:

• GX4
• GX8

പരമാവധി. തിരശ്ചീന പ്ലേറ്റിലെ പ്രതികരണ ടോർക്ക് (N·m) പരമാവധി. തിരശ്ചീന പ്രതികരണ ശക്തി (N) പരമാവധി. ലംബ പ്രതികരണ ശക്തി (N) മൗണ്ടിംഗ് സ്ക്രൂവിനുള്ള ത്രെഡഡ് ദ്വാരങ്ങൾ

• ISO898-1 പ്രോപ്പർട്ടി ക്ലാസ് 10.9 അല്ലെങ്കിൽ 12.9 ൻ്റെ ശക്തിക്ക് അനുസൃതമായ മൗണ്ടിംഗ് ബോൾട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.
• മാനിപ്പുലേറ്റർ മൗണ്ടിംഗ് മുഖത്തിനായുള്ള പ്ലേറ്റ് 20 മില്ലീമീറ്ററോ അതിൽ കൂടുതലോ കട്ടിയുള്ളതും വൈബ്രേഷൻ കുറയ്ക്കുന്നതിന് സ്റ്റീൽ കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ചതുമായിരിക്കണം. സ്റ്റീൽ പ്ലേറ്റിൻ്റെ ഉപരിതല പരുക്കൻ 25 മീറ്ററോ അതിൽ കുറവോ ആയിരിക്കണം.

ക്ലീൻറൂമിൽ മാനിപ്പുലേറ്റർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഇൻസ്റ്റാളേഷന് മുമ്പ് ചുവടെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക

1. ക്ലീൻറൂമിന് പുറത്ത് മാനിപ്പുലേറ്റർ അൺപാക്ക് ചെയ്യുക.
2. മാനിപ്പുലേറ്റർ മറിഞ്ഞുവീഴാതിരിക്കാൻ ബോൾട്ടുകളുള്ള ഒരു പെല്ലറ്റ് പോലുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ ഡെലിവറി ചെയ്യുന്നതിനായി മാനിപ്പുലേറ്ററിനെ സുരക്ഷിതമാക്കുക.
3. ഒരു ലിൻ്റ് ഫ്രീ തുണിയിൽ അല്പം മദ്യം അല്ലെങ്കിൽ വാറ്റിയെടുത്ത വെള്ളം ഉപയോഗിച്ച് മാനിപ്പുലേറ്ററിലെ പൊടി തുടയ്ക്കുക.
4. ക്ലീൻറൂമിലേക്ക് മാനിപ്പുലേറ്റർ ട്രാൻസ്പോർട്ട് ചെയ്യുക.
5. അടിസ്ഥാന പട്ടികയിലേക്ക് മാനിപ്പുലേറ്റർ സുരക്ഷിതമാക്കുക.

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ നടപടിക്രമം

മാനിപ്പുലേറ്റർ ക്ലീൻറൂം മോഡലായിരിക്കുമ്പോൾ, അത് ക്ലീൻറൂമിന് പുറത്ത് അൺപാക്ക് ചെയ്യുക. മാനിപ്പുലേറ്റർ വീഴാതിരിക്കാൻ സുരക്ഷിതമാക്കുക, തുടർന്ന് ലിൻ്റ് രഹിത തുണിയിൽ അല്പം മദ്യം അല്ലെങ്കിൽ വാറ്റിയെടുത്ത വെള്ളം ഉപയോഗിച്ച് മാനിപ്പുലേറ്ററിലെ പൊടി തുടയ്ക്കുക. അതിനുശേഷം, മാനിപ്പുലേറ്റർ ക്ലീൻ റൂമിലേക്ക് കൊണ്ടുപോകുക. ഇൻസ്റ്റാളേഷന് ശേഷം എക്‌സ്‌ഹോസ്റ്റ് പോർട്ടിലേക്ക് ഒരു എക്‌സ്‌ഹോസ്റ്റ് ട്യൂബ് ബന്ധിപ്പിക്കുക.

ജാഗ്രത

രണ്ടോ അതിലധികമോ ആളുകളുമായി ടേബിൾ ടോപ്പ് മൗണ്ടിംഗ് മാനിപ്പുലേറ്റർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. മാനിപ്പുലേറ്റർ തൂക്കങ്ങൾ താഴെപ്പറയുന്നവയാണ്. കൈകളോ വിരലുകളോ കാലുകളോ പിടിക്കപ്പെടാതിരിക്കാനും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ വീഴ്ചയിൽ ഉപകരണങ്ങൾ കേടാകാതിരിക്കാനും ശ്രദ്ധിക്കുക. GX4-A251**: ഏകദേശം 15 കി.ഗ്രാം : 33 പൗണ്ട്. GX4-A301**: ഏകദേശം 15 കി.ഗ്രാം : 33 പൗണ്ട്. GX4-A351**: ഏകദേശം 16 കി.ഗ്രാം : 35 പൗണ്ട്.

സ്റ്റാൻഡേർഡ് സ്പെസിഫിക്കേഷൻ

1. നാല് ബോൾട്ടുകൾ ഉപയോഗിച്ച് അടിസ്ഥാന ടേബിളിലേക്ക് അടിസ്ഥാനം സുരക്ഷിതമാക്കുക. വാഷറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.

കുറിപ്പ്: ISO898-1 പ്രോപ്പർട്ടി ക്ലാസിന് അനുസൃതമായ സവിശേഷതകളുള്ള ബോൾട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുക: 10.9 അല്ലെങ്കിൽ 12.9.

ഇറുകിയ ടോർക്ക്: 32.0 N·m (326 kgf·cm)

മുന്നറിയിപ്പ്

രണ്ടോ അതിലധികമോ ആളുകളുമായി ഒന്നിലധികം മൗണ്ടിംഗ് മാനിപ്പുലേറ്റർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. മാനിപ്പുലേറ്റർ തൂക്കങ്ങൾ താഴെപ്പറയുന്നവയാണ്. കൈകളോ വിരലുകളോ കാലുകളോ പിടിക്കപ്പെടാതിരിക്കാനും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ വീഴ്ചയിൽ ഉപകരണങ്ങൾ കേടാകാതിരിക്കാനും ശ്രദ്ധിക്കുക. GX4-A301*M : ഏകദേശം. 17 കിലോ: 38 പൗണ്ട്. GX4-A351*M : ഏകദേശം. 17 കിലോ: 38 പൗണ്ട്.
മതിലിലേക്ക് മാനിപ്പുലേറ്റർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, മാനിപ്പുലേറ്ററിനെ പിന്തുണയ്ക്കുക, തുടർന്ന് ആങ്കർ ബോൾട്ടുകൾ സുരക്ഷിതമാക്കുക. ആങ്കർ ബോൾട്ടുകൾ ശരിയായി ഉറപ്പിക്കാതെ സപ്പോർട്ട് നീക്കം ചെയ്യുന്നത് അങ്ങേയറ്റം അപകടകരമാണ്, ഇത് മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ പതനത്തിന് കാരണമായേക്കാം.

കുറിപ്പ്: മൾട്ടിപ്പിൾ മൗണ്ടിംഗ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിരിക്കുന്ന അടിസ്ഥാന ടേബിൾ, മാനിപ്പുലേറ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന കേബിളുകൾക്കും കൺഡ്യൂറ്റ് ട്യൂബുകൾക്കും തടസ്സമാകുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ഒരു സുരക്ഷിത റോബോട്ട് സിസ്റ്റം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നു

റോബോട്ടുകളെ സുരക്ഷിതമായി പ്രവർത്തിപ്പിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്. മൊത്തത്തിലുള്ള റോബോട്ട് സിസ്റ്റം രൂപകൽപ്പനയുടെ സുരക്ഷയെക്കുറിച്ച് റോബോട്ട് ഉപയോക്താക്കൾ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം പരിഗണിക്കുന്നതും പ്രധാനമാണ്.
നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൽ EPSON റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ പാലിക്കേണ്ട ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ വ്യവസ്ഥകൾ ഈ വിഭാഗം സംഗ്രഹിക്കുന്നു.
ഇതിലും ഇനിപ്പറയുന്ന വിഭാഗങ്ങളിലും വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന തത്വങ്ങൾക്ക് അനുസൃതമായി റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയും നിർമ്മിക്കുകയും ചെയ്യുക.

പരിസ്ഥിതി വ്യവസ്ഥകൾ

സിസ്റ്റത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന എല്ലാ ഉപകരണങ്ങൾക്കുമുള്ള മാനുവലുകളിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന "പരിസ്ഥിതി വ്യവസ്ഥകൾ" പട്ടികകളിൽ ലിസ്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന റോബോട്ടുകളും റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള വ്യവസ്ഥകൾ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം നിരീക്ഷിക്കുക.

സിസ്റ്റം ലേayട്ട്

ഒരു റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിനായി ലേഔട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ, റോബോട്ടുകളും പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളും തമ്മിലുള്ള പിശകിൻ്റെ സാധ്യത ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം പരിഗണിക്കുക. അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പുകൾക്ക് പ്രത്യേക ശ്രദ്ധ ആവശ്യമാണ്, കാരണം ഒരു റോബോട്ട് അതിൻ്റെ സാധാരണ ചലന പാതയിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ ഒരു പാത പിന്തുടർന്ന് നിർത്തും. ലേഔട്ട് ഡിസൈൻ സുരക്ഷയ്ക്ക് മതിയായ മാർജിനുകൾ നൽകണം. ഓരോ റോബോട്ടിനുമുള്ള മാനുവലുകൾ പരിശോധിക്കുക, ലേഔട്ട് സുരക്ഷിതമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക ampഅറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കും പരിശോധനകൾക്കുമുള്ള സ്ഥലം.
റോബോട്ടുകളുടെ ചലന മേഖല പരിമിതപ്പെടുത്താൻ ഒരു റോബോട്ട് സിസ്റ്റം രൂപകൽപന ചെയ്യുമ്പോൾ, ഓരോ മാനിപ്പുലേറ്റർ മാനുവലിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന രീതികൾക്കനുസൃതമായി ചെയ്യുക. ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള നടപടികളായി സോഫ്റ്റ്‌വെയറും മെക്കാനിക്കൽ സ്റ്റോപ്പുകളും ഉപയോഗിക്കുക.
അടിയന്തര ഘട്ടങ്ങളിൽ ഓപ്പറേറ്റർക്ക് എളുപ്പത്തിൽ അമർത്തി പിടിക്കാൻ കഴിയുന്ന റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിനായി ഓപ്പറേഷൻ യൂണിറ്റിന് സമീപമുള്ള ഒരു സ്ഥലത്ത് എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക.
കൺട്രോളറിനുള്ളിൽ വെള്ളമോ മറ്റ് ദ്രാവകങ്ങളോ ചോരാൻ സാധ്യതയുള്ള സ്ഥലത്ത് കൺട്രോളർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യരുത്. കൂടാതെ, കൺട്രോളർ വൃത്തിയാക്കാൻ ഒരിക്കലും ദ്രാവകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കരുത്.
സേവന വേളയിലും അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കിടയിലും സുരക്ഷിതമായ ലോക്കൗട്ടുകൾക്കായി, സാധ്യമാകുന്നിടത്തെല്ലാം വിച്ഛേദകർ സേഫ്ഗാർഡിന് പുറത്ത് സ്ഥാപിക്കണം.

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ

ലോക്ക് ഔട്ട് ഉപയോഗിച്ച് സിസ്റ്റത്തിലേക്കുള്ള പവർ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുന്നു / tag പുറത്ത്

റോബോട്ട് കൺട്രോളറിനുള്ള പവർ കണക്ഷൻ അത് ലോക്ക് ചെയ്യാവുന്ന തരത്തിലായിരിക്കണം tagമറ്റൊരാൾ സംരക്ഷിത പ്രദേശത്ത് ആയിരിക്കുമ്പോൾ ആരും പവർ ഓണാക്കുന്നതിൽ നിന്ന് തടയാൻ ഓഫ് പൊസിഷനിൽ ged. UL-കംപ്ലയൻ്റ് കൺട്രോളർ (RC700-D-UL): ഇനിപ്പറയുന്ന നടപടിക്രമം ഉപയോഗിച്ച് ലോക്കൗട്ട് നടത്തുക. ലോക്കൗട്ടിനുള്ള പാഡ്‌ലോക്ക് ഉപയോക്താക്കൾ തയ്യാറാക്കണം. ബാധകമായ ഷാക്കിൾ വ്യാസം: 4.0 മുതൽ 6.5 മില്ലിമീറ്റർ വരെ

1. ലോക്കൗട്ട് ബ്രാക്കറ്റ് എയുടെ ഫിക്സിംഗ് സ്ക്രൂ കൈകൊണ്ട് നീക്കം ചെയ്യുക.
2. ലോക്കൗട്ട് ബ്രാക്കറ്റ് എ തിരിക്കുക.
3. സ്റ്റെപ്പ് (1) ൽ നീക്കം ചെയ്ത സ്ക്രൂ നഷ്‌ടപ്പെടാതിരിക്കാൻ ലോക്കൗട്ട് ബ്രാക്കറ്റ് ബിയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക.

എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ഡിസൈൻ

റോബോട്ട് സിസ്റ്റം പവർ ഓഫായിരിക്കുമ്പോൾ കൈവശം വച്ചിരിക്കുന്ന ഒബ്‌ജക്റ്റ് (വർക്ക് പീസ്) പുറത്തുവിടുന്നതിൽ നിന്ന് റോബോട്ട് എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിനെ തടയുന്ന വയറിംഗും പൈപ്പിംഗും നൽകുക.
റോബോട്ട് എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിൻ്റെ ഭാരവും ജഡത്വത്തിൻ്റെ നിമിഷവും അനുവദനീയമായ പരിധിയിൽ കവിയാത്ത തരത്തിൽ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുക. അനുവദനീയമായ പരിധികൾ കവിയുന്ന മൂല്യങ്ങളുടെ ഉപയോഗം റോബോട്ടിനെ അമിതമായ ലോഡിന് വിധേയമാക്കും. ഇത് റോബോട്ടിൻ്റെ സേവന ആയുസ്സ് കുറയ്ക്കുക മാത്രമല്ല, എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിലും വർക്ക്പീസിലും പ്രയോഗിക്കുന്ന അധിക ബാഹ്യശക്തികൾ കാരണം അപ്രതീക്ഷിതമായി അപകടകരമായ സാഹചര്യങ്ങളിലേക്ക് നയിക്കുകയും ചെയ്യും.
റോബോട്ട് ബോഡിയും റോബോട്ട് എൻഡ് ഇഫക്റ്ററും പരസ്പരം ഇടപെടാൻ കഴിയുമെന്നതിനാൽ, എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിൻ്റെ വലുപ്പം ശ്രദ്ധയോടെ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുക.

പെരിഫറൽ ഉപകരണ രൂപകൽപ്പന

റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് ഭാഗങ്ങളും വസ്തുക്കളും നീക്കം ചെയ്യുകയും വിതരണം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ, ഡിസൈൻ ഓപ്പറേറ്റർക്ക് മതിയായ സുരക്ഷ നൽകുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. റോബോട്ട് നിർത്താതെ തന്നെ മെറ്റീരിയലുകൾ നീക്കം ചെയ്യുകയും വിതരണം ചെയ്യുകയും ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, ഒരു ഷട്ടിൽ ഉപകരണം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പറേറ്റർ അപകടസാധ്യതയുള്ള മേഖലയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കേണ്ടതില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ മറ്റ് നടപടികൾ കൈക്കൊള്ളുക.
പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളുടെ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൽ (പവർ ഷട്ട്ഓഫ്) തടസ്സം അപകടകരമായ ഒരു സാഹചര്യത്തിലേക്ക് നയിക്കുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. “എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ഡിസൈനിൽ” സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു വർക്ക്പീസ് റിലീസ് ചെയ്യുന്നത് തടയുക മാത്രമല്ല, റോബോട്ടുകൾ ഒഴികെയുള്ള പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങൾ സുരക്ഷിതമായി നിർത്താൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുന്ന നടപടികൾ സ്വീകരിക്കുക. വൈദ്യുതി വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ, പ്രദേശം സുരക്ഷിതമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഉപകരണങ്ങളുടെ സുരക്ഷ പരിശോധിക്കുക.

റിമോട്ട് കൺട്രോൾ

എന്നിരുന്നാലും, മൊത്തത്തിലുള്ള സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ സുരക്ഷയ്ക്കായി, റിമോട്ട് കൺട്രോൾ വഴി പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങൾ ആരംഭിക്കുന്നതും അടച്ചുപൂട്ടുന്നതുമായി ബന്ധപ്പെട്ട അപകടസാധ്യതകൾ ഇല്ലാതാക്കാൻ സുരക്ഷാ നടപടികൾ ആവശ്യമാണ്.
ഈ ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിച്ച്, കൺട്രോളർ I/O-ന് ഒരു റിമോട്ട് ഫംഗ്ഷൻ നൽകി റോബോട്ട് സിസ്റ്റം റിമോട്ട് ആയി പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഉദ്ദേശിക്കാത്ത റിമോട്ട് കൺട്രോളിൽ നിന്നുള്ള അപകടം തടയാൻ, ശരിയായ സജ്ജീകരണങ്ങളില്ലാതെ റിമോട്ട് ഫംഗ്ഷൻ പ്രവർത്തനക്ഷമമാകില്ല. റിമോട്ട് സാധുവാണെങ്കിൽ, മോഷൻ കമാൻഡ് എക്‌സിക്യൂഷനും I/O ഔട്ട്‌പുട്ടും റിമോട്ടിൽ നിന്ന് മാത്രമേ ലഭ്യമാകൂ.

സംരക്ഷണം

സുരക്ഷിതമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാൻ, സുരക്ഷാ വാതിലുകൾ, ലൈറ്റ് കർട്ടനുകൾ, സേഫ്റ്റി ഫ്ലോർ മാറ്റുകൾ മുതലായവ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു സുരക്ഷാ സംവിധാനം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. സുരക്ഷാ സംവിധാനം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, ഇനിപ്പറയുന്ന പോയിൻ്റുകൾ കർശനമായി നിരീക്ഷിക്കുക: PLd-നേക്കാൾ കൂടുതൽ സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനമുള്ള സേഫ്ഗാർഡ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക.

• സേഫ്റ്റി ഡോർ ഇൻപുട്ടിൻ്റെ സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനം: വിഭാഗം 3, PLd (റഫറൻസ് ISO13849-1 2015)
• സേഫ്റ്റി ഡോർ ഇൻപുട്ടിൻ്റെ സ്റ്റോപ്പ് വിഭാഗം: വിഭാഗം 1 (റഫറൻസ് IEC60204-1 2016)

കുറിപ്പ്: ഈ മോഡലിൻ്റെ സുരക്ഷാ ഇൻപുട്ടിനൊപ്പം ടെസ്റ്റ് പൾസ് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയില്ല.

ഓരോ മാനിപ്പുലേറ്റർ മാനുവലും പരിശോധിച്ച് പരമാവധി സ്ഥലത്തിന് പുറത്ത് സുരക്ഷാ സംവിധാനം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളും സുരക്ഷാ സംവിധാനവും തമ്മിൽ ഒരു പിശകും ഉണ്ടാകാതിരിക്കാൻ എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിൻ്റെ വലുപ്പവും ഹോൾഡ് ചെയ്യേണ്ട വർക്ക് പീസുകളും ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം പരിഗണിക്കുക.
കണക്കാക്കിയ ബാഹ്യശക്തികളെ (ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത് ചേർക്കുന്ന ശക്തികളും ചുറ്റുമുള്ള പരിതസ്ഥിതിയിൽ നിന്നുള്ള ശക്തികളും) നേരിടാൻ സുരക്ഷാ സംവിധാനം നിർമ്മിക്കുക.
സുരക്ഷാ സംവിധാനം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ, അത് മൂർച്ചയുള്ള കോണുകളും പ്രൊജക്ഷനുകളും ഇല്ലാത്തതാണെന്നും സുരക്ഷാ സംവിധാനം തന്നെ അപകടകരമല്ലെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.
ഒരു ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ച് മാത്രമേ സുരക്ഷാ സംവിധാനം നീക്കം ചെയ്യാനാകൂ എന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
സുരക്ഷാ വാതിലുകൾ, സുരക്ഷാ തടസ്സങ്ങൾ, ലൈറ്റ് കർട്ടനുകൾ, സുരക്ഷാ ഗേറ്റുകൾ, സുരക്ഷാ ഫ്ലോർ മാറ്റുകൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ നിരവധി തരത്തിലുള്ള സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ ഉണ്ട്. സുരക്ഷാ ഉപകരണത്തിൽ ഇൻ്റർലോക്കിംഗ് ഫംഗ്ഷൻ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. ഒരു ഉപകരണത്തിൻ്റെ തകരാർ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് അപ്രതീക്ഷിത അപകടങ്ങൾ ഉണ്ടാകുമ്പോൾ സുരക്ഷാ ഇൻ്റർലോക്ക് പ്രവർത്തിക്കാൻ നിർബന്ധിതമാകുന്ന തരത്തിൽ സേഫ്ഗാർഡ് ഇൻ്റർലോക്ക് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിരിക്കണം. ഉദാample, ഇൻ്റർലോക്ക് ആയി സ്വിച്ച് ഉള്ള ഒരു വാതിൽ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, കോൺടാക്റ്റ് തുറക്കാൻ സ്വിച്ചിൻ്റെ സ്വന്തം സ്പ്രിംഗ് ഫോഴ്സിനെ ആശ്രയിക്കരുത്. അപകടമുണ്ടായാൽ കോൺടാക്റ്റ് മെക്കാനിസം ഉടൻ തുറക്കണം.
ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിൻ്റെ എമർജൻസി കണക്ടറിൻ്റെ സേഫ്ഗാർഡ് ഇൻപുട്ടിലേക്ക് ഇൻ്റർലോക്ക് സ്വിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കുക. സേഫ്ഗാർഡ് ഏരിയയ്ക്കുള്ളിൽ ഒരു ഓപ്പറേറ്റർ ഉണ്ടായിരിക്കാമെന്ന് സേഫ്ഗാർഡ് ഇൻപുട്ട് റോബോട്ട് കൺട്രോളറെ അറിയിക്കുന്നു. സേഫ്ഗാർഡ് ഇൻപുട്ട് സജീവമാകുമ്പോൾ, റോബോട്ട് ഉടനടി നിർത്തുകയും താൽക്കാലികമായി നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു, അതുപോലെ തന്നെ പ്രവർത്തന-നിരോധിത നില അല്ലെങ്കിൽ നിയന്ത്രിത നില (കുറഞ്ഞ പവർ നില).
സേഫ്ഗാർഡിൻ്റെ ഉള്ളിൽ തൊഴിലാളികൾ കാലുകുത്തുന്ന സ്ഥലത്ത് സേഫ്ഗാർഡ് ഇൻ്റർലോക്ക് സ്ഥാപിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
സുരക്ഷാ ഇൻ്റർലോക്ക് സജീവമാക്കിയാൽ, അത് മനഃപൂർവ്വം റിലീസ് ചെയ്യുന്നതുവരെ ലോക്ക് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. സേഫ്ഗാർഡ് ഇൻ്റർലോക്കിൻ്റെ ലാച്ച് റിലീസ് ചെയ്യാൻ കൺട്രോളറിൻ്റെ എമർജൻസി കണക്ടറിന് ലാച്ച് റിലീസ് ഇൻപുട്ട് ഉണ്ട്. സുരക്ഷാ വാതിലിനു പുറത്ത് സേഫ്ഗാർഡ് ഇൻ്റർലോക്കിൻ്റെ ലാച്ച് വിടാൻ ഒരു സ്വിച്ച് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക, കൂടാതെ റിലീസ് ഇൻപുട്ടിലേക്ക് വയർ സ്ഥാപിക്കുക.

മുന്നറിയിപ്പ്

സംരക്ഷിത മേഖലയ്ക്കുള്ളിൽ ഓപ്പറേറ്റർ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ അബദ്ധത്തിൽ സേഫ്ഗാർഡ് ഇൻ്റർലോക്ക് വിടാൻ മറ്റൊരാളെ അനുവദിക്കുന്നത് അപകടകരമാണ്. സംരക്ഷിത പ്രദേശത്തിനുള്ളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഓപ്പറേറ്ററെ സംരക്ഷിക്കുന്നതിന്, ലോക്കൗട്ട് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള നടപടികൾ സ്വീകരിക്കുക tag ലാച്ച്-റിലീസ് സ്വിച്ച് പുറത്ത്. കൺട്രോളറിലെ എമർജൻസി കണക്ടറിന് സുരക്ഷാ ഉപകരണ ഇൻ്റർലോക്ക് സ്വിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു സേഫ്ഗാർഡ് ഇൻപുട്ട് സർക്യൂട്ട് ഉണ്ട്. റോബോട്ടിന് സമീപം പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഓപ്പറേറ്റർമാരെ പരിരക്ഷിക്കുന്നതിന്, ഇൻ്റർലോക്ക് സ്വിച്ച് കണക്റ്റുചെയ്‌ത് അത് ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

• മോട്ടോർ ഓണായിരിക്കുമ്പോൾ അനാവശ്യമായി സേഫ്ഗാർഡ് തുറക്കരുത്. ഇടയ്ക്കിടെയുള്ള സുരക്ഷാ ഇൻപുട്ടുകൾ റിലേയുടെ ജീവിതത്തെ ബാധിക്കുന്നു.
• പരുക്കൻ സാധാരണ റിലേ ജീവിതം: ഏകദേശം 20,000 തവണ
• സുരക്ഷയ്ക്കായി, E-STOP സർക്യൂട്ട് ഉപയോഗിക്കരുത്. വയറിംഗ് നിർദ്ദേശങ്ങളുടെ വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, "11 എമർജൻസി" കാണുക.
• സംരക്ഷണത്തിൻ്റെ വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, ഇനിപ്പറയുന്ന മാനുവലുകളും പരിശോധിക്കുക.

എമർജൻസി കണക്ടറിലേക്കുള്ള കണക്ഷൻ

സേഫ്ഗാർഡ് തുറന്നതിന് ശേഷം, പ്രവർത്തനത്തിലുള്ള മാനിപ്പുലേറ്ററിന് ഉടൻ നിർത്താൻ കഴിയില്ല. കൂടാതെ, നിർത്തുന്ന സമയവും നിർത്തുന്ന ദൂരവും ഇനിപ്പറയുന്ന ഘടകങ്ങളാൽ വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു:

• കൈ ഭാരം
• ഭാരം ക്രമീകരണം ACCEL ക്രമീകരണം
• വർക്ക്പീസ് വെയ്റ്റ് സ്പീഡ് സെറ്റിംഗ് പോസ്ചർ മുതലായവ.
• മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ സമയം നിർത്തുന്നതിനും നിർത്തുന്നതിനും താഴെയുള്ള മാനുവൽ കാണുക.
• മാനിപ്പുലേറ്റർ മാനുവൽ അനുബന്ധം സി: സേഫ്ഗാർഡ് തുറക്കുമ്പോൾ ഫ്രീ റണ്ണിംഗിൻ്റെ സമയവും ദൂരവും.

സാന്നിധ്യം സെൻസിംഗ് ഉപകരണം

മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ച സുരക്ഷാ ഇൻ്റർലോക്ക് ഒരു തരത്തിലുള്ള സാന്നിധ്യം സെൻസിംഗ് ഉപകരണമാണ്, കാരണം ഇത് സുരക്ഷാ സംവിധാനത്തിനുള്ളിൽ ആരെങ്കിലും ഉണ്ടാകാനുള്ള സാധ്യതയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. സാന്നിധ്യ സെൻസിംഗ് ഉപകരണം വെവ്വേറെ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, തൃപ്തികരമായ അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തുകയും അതിൻ്റെ വിശ്വാസ്യതയിൽ സമഗ്രമായ ശ്രദ്ധ നൽകുകയും ചെയ്യുക.

ശ്രദ്ധിക്കേണ്ട മുൻകരുതലുകൾ ഇതാ:

• സാന്നിധ്യ സെൻസിംഗ് ഉപകരണം പ്രവർത്തനക്ഷമമാകാതിരിക്കുമ്പോഴോ അപകടകരമായ സാഹചര്യം നിലനിൽക്കുമ്പോഴോ ഒരു ഉദ്യോഗസ്ഥർക്കും സുരക്ഷാ മേഖലയിലേക്ക് പോകാനോ അതിനുള്ളിൽ കൈകൾ വയ്ക്കാനോ കഴിയാത്ത വിധത്തിൽ സിസ്റ്റം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുക.
• സാഹചര്യം പരിഗണിക്കാതെ തന്നെ സിസ്റ്റം സുരക്ഷിതമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് സാന്നിധ്യം സെൻസിംഗ് ഉപകരണം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുക.
• സാന്നിധ്യം സെൻസിംഗ് ഉപകരണം സജീവമാകുമ്പോൾ റോബോട്ട് പ്രവർത്തനം നിർത്തുകയാണെങ്കിൽ, കണ്ടെത്തിയ ഒബ്‌ജക്റ്റ് നീക്കം ചെയ്യുന്നതുവരെ അത് വീണ്ടും ആരംഭിക്കുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. റോബോട്ടിന് യാന്ത്രികമായി പുനരാരംഭിക്കാൻ കഴിയില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

സേഫ്ഗാർഡ് പുനഃസജ്ജമാക്കുന്നു

സംരക്ഷിത സംവിധാനത്തിന് പുറത്ത് നിന്നുള്ള ശ്രദ്ധാപൂർവമായ പ്രവർത്തനത്തിലൂടെ മാത്രമേ റോബോട്ട് സിസ്റ്റം പുനരാരംഭിക്കാൻ കഴിയൂ എന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. സുരക്ഷാ ഇൻ്റർലോക്ക് സ്വിച്ച് പുനഃസജ്ജമാക്കുന്നതിലൂടെ റോബോട്ട് ഒരിക്കലും പുനരാരംഭിക്കില്ല. മുഴുവൻ സിസ്റ്റത്തിനുമുള്ള ഇൻ്റർലോക്ക് ഗേറ്റുകളിലും സാന്നിദ്ധ്യം സെൻസിംഗ് ഉപകരണങ്ങളിലും ഈ ആശയം പ്രയോഗിക്കുക.

റോബോട്ട് ഓപ്പറേഷൻ പാനൽ

• സുരക്ഷാ സംവിധാനത്തിന് പുറത്ത് നിന്ന് റോബോട്ട് സംവിധാനം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു

കുറിപ്പ്: ഈ വിഭാഗത്തിനായുള്ള സുരക്ഷാ ആവശ്യകതകളുടെ വിശദാംശങ്ങൾ സുരക്ഷാ മാനുവലിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നു. റോബോട്ട് സിസ്റ്റം സുരക്ഷിതമായി സൂക്ഷിക്കാൻ അവരെ റഫർ ചെയ്യുക.

ജാഗ്രത

• ഉപകരണം ഓണാക്കുമ്പോൾ മാത്രമല്ല, ഓപ്‌ഷനുകൾ ചേർക്കുകയോ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കായി ഭാഗങ്ങൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയോ പോലുള്ള ഉപയോഗ അന്തരീക്ഷം മാറ്റുകയും ചെയ്യുക, എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ സുരക്ഷാ വാതിൽ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• സുരക്ഷയ്ക്കായി കൺട്രോളറിൻ്റെ എമർജൻസി കണക്ടറിലേക്ക് ഒരു സുരക്ഷാ സ്വിച്ച് അല്ലെങ്കിൽ എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കുക. എമർജൻസി കണക്‌റ്ററിലേക്ക് ഒന്നും കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടില്ലെങ്കിൽ, കൺട്രോളർ സാധാരണയായി പ്രവർത്തിക്കില്ല.
• കണക്റ്റർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, പിന്നുകൾ വളഞ്ഞിട്ടില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. വളഞ്ഞ പിന്നുകളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നത് കണക്ടറിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്തുകയും റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ തകരാറിന് കാരണമാവുകയും ചെയ്യും.

എമർജൻസി കണക്റ്റർ

• സുരക്ഷാ ഡോർ സ്വിച്ചും ലാച്ച് റിലീസ് സ്വിച്ചും
  • സേഫ്റ്റി ഡോർ സ്വിച്ചിനും എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചിനുമായി എമർജൻസി കണക്ടറിന് ഇൻപുട്ട് ടെർമിനലുകൾ ഉണ്ട്. സിസ്റ്റം സുരക്ഷിതമായി സൂക്ഷിക്കാൻ ഈ ഇൻപുട്ട് ടെർമിനലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.

പ്രോജക്റ്റും സിസ്റ്റം കോൺഫിഗറേഷനും ബാക്കപ്പ് ചെയ്യുക

ഇത് പോലെ മാത്രമാണെങ്കിലുംample പ്രോജക്റ്റ്, ഞങ്ങൾ പ്രോജക്റ്റും കൺട്രോളർ കോൺഫിഗറേഷനും ബാക്കപ്പ് ചെയ്യും. EPSON RC+ 7.0 ഉപയോഗിച്ച് എളുപ്പത്തിൽ ബാക്കപ്പ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്. USB മെമ്മറി കീ പോലുള്ള ഒരു ബാഹ്യ മീഡിയയിൽ നിങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ പതിവ് ബാക്കപ്പുകൾ സൂക്ഷിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.

പ്രോജക്റ്റും സിസ്റ്റം കോൺഫിഗറേഷനും ബാക്കപ്പ് ചെയ്യുന്നതിന് ചുവടെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പിന്തുടരുക: (1) EPSON RC+ 7.0 മെനു - [പ്രോജക്റ്റ്] - [പകർപ്പ്] തിരഞ്ഞെടുക്കുക. (2) [ഡെസ്റ്റിനേഷൻ ഡ്രൈവ്] ഒരു അനിയന്ത്രിതമായ ഡ്രൈവിലേക്ക് മാറ്റുക. (3) ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക . പ്രോജക്റ്റ് ബാഹ്യ മാധ്യമങ്ങളിലേക്ക് പകർത്തും. (4) EPSON RC+ 7.0 മെനു തിരഞ്ഞെടുക്കുക – [ടൂളുകൾ] – [കൺട്രോളർ]. (5) ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക ബട്ടൺ. (6) അനിയന്ത്രിതമായ ഡ്രൈവ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. (7) ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക . സിസ്റ്റം കോൺഫിഗറേഷൻ ബാഹ്യ മീഡിയയിൽ ബാക്കപ്പ് ചെയ്യും.

ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ്

ഈ അധ്യായം ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡ് നടപടിക്രമവും ഡാറ്റയും വിവരിക്കുന്നു file ഫേംവെയർ അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ പിശകുകൾ കൺട്രോളർ സ്റ്റാർട്ടപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പറേഷൻ പരാജയത്തിന് കാരണമാകുമ്പോൾ ആരംഭിക്കുന്നു.

ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു

• ഫേംവെയറും (അസ്ഥിരമല്ലാത്ത മെമ്മറിയിൽ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന സോഫ്റ്റ്‌വെയർ) ഡാറ്റയും fileകൺട്രോളറും റോബോട്ടും നിയന്ത്രിക്കാൻ ആവശ്യമായവ കൺട്രോളറിൽ മുൻകൂട്ടി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. EPSON RC+ 7.0-ൽ നിന്നുള്ള കൺട്രോളർ കോൺഫിഗറേഷൻ എപ്പോഴും കൺട്രോളറിൽ സംരക്ഷിക്കപ്പെടും.
• കൺട്രോളർ ഫേംവെയർ ആവശ്യാനുസരണം CD-ROM ആണ് വിതരണം ചെയ്യുന്നത്. വിവരങ്ങൾക്ക് നിങ്ങളുടെ പ്രദേശത്തെ വിതരണക്കാരനുമായി ബന്ധപ്പെടുക.
• കൺട്രോളർ ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങൾ USB ഉള്ള ഒരു കൺട്രോളറിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന EPSON RC+ 7.0 പ്രവർത്തിക്കുന്ന പിസി ഉപയോഗിക്കണം. ഒരു ഇഥർനെറ്റ് കണക്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല.
• Ver.7.5.0.x അല്ലെങ്കിൽ അതിന് ശേഷമുള്ള ഫേംവെയർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.0 അല്ലെങ്കിൽ അതിന് ശേഷമുള്ള പിസി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.

ഫേംവെയർ അപ്ഗ്രേഡ് നടപടിക്രമം

ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡ് നടപടിക്രമം ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നു: (1) ഒരു യുഎസ്ബി കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് പിസിയും കൺട്രോളറും ബന്ധിപ്പിക്കുക (ഇഥർനെറ്റ് കണക്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് ഫേംവെയർ മാറ്റാൻ കഴിയില്ല). (2) കൺട്രോളർ ഓണാക്കുക. (ഫേംവെയർ അപ്‌ഗ്രേഡ് പൂർത്തിയാകുന്നതുവരെ ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ EPSON RC+ 7.0 ആരംഭിക്കരുത്.) (3) ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് പിസി സിഡി-റോം ഡ്രൈവിൽ “ഫേംവെയർ സിഡി-റോം” ചേർക്കുക. (4) “Ctrlsetup70.exe” എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുക. ഇനിപ്പറയുന്ന ഡയലോഗ് ദൃശ്യമാകുന്നു. (5) തിരഞ്ഞെടുക്കുക ഓപ്ഷൻ ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക ബട്ടൺ.

കൺട്രോളർ വീണ്ടെടുക്കൽ

കൺട്രോളർ പ്രവർത്തനരഹിതമാകുകയാണെങ്കിൽ, വീണ്ടെടുക്കാൻ ഈ വിഭാഗത്തിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന നടപടിക്രമങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക.
കൺട്രോളർ പ്രവർത്തനം എളുപ്പത്തിൽ വീണ്ടെടുക്കുന്നതിന് കൺട്രോളർ ബാക്കപ്പ് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. കൺട്രോളർ ബാക്കപ്പിൻ്റെ വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, റെഗുലർ ഇൻസ്പെക്ഷൻ 2. ബാക്കപ്പും പുനഃസ്ഥാപിക്കലും കാണുക.

കൺട്രോളർ ഓണാക്കിയതിന് ശേഷം കൺട്രോളർ പിശക് നിലയെ ഇനിപ്പറയുന്ന രണ്ട് വ്യവസ്ഥകൾ വിവരിക്കുന്നു. കണ്ടീഷൻ എ കൺട്രോളർ സ്വയമേ റിക്കവറി മോഡിലേക്ക് മാറുന്നു, പിശക്, പഠിപ്പിക്കൽ, പ്രോഗ്രാം എന്നിവയുടെ LED പ്രകാശിക്കുന്നു. കൺട്രോളർ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെങ്കിലും നിങ്ങൾക്ക് വികസന പിസിയുമായി ആശയവിനിമയം നടത്താൻ കഴിയും. കണ്ടീഷൻ B, TEACH, AUTO, PROGRAM എന്നിവയുടെ LED മിന്നിമറയുന്നില്ല. വികസന പിസി ഉപയോഗിച്ച് കൺട്രോളറുമായി ആശയവിനിമയം നടത്താൻ കഴിയില്ല.

ഇഥർനെറ്റ്

EPSON RC+ 7.0 ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് “കൺട്രോളർ ഇഥർനെറ്റ് കണക്ഷനുള്ള 1.9 സുരക്ഷ” “കോംപാക്റ്റ് വിഷൻ CV1.10-A ഇഥർനെറ്റ് കണക്ഷനുള്ള 2 സുരക്ഷ” “1.11 ഫീഡർ ഇഥർനെറ്റ് കണക്ഷനുള്ള സുരക്ഷ” “4.3.3 ഇഥർനെറ്റ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ”
ഫംഗ്ഷൻ "7. ലാൻ (ഇഥർനെറ്റ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ) പോർട്ട്"

• RS-232C (ഓപ്ഷൻ)
  • EPSON RC+ 7.0 ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് “RS-232C കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ”
  • പ്രവർത്തനം "14.4 RS-232C ബോർഡ്"
• അനലോഗ് I/O ബോർഡ് (ഓപ്ഷൻ)
  • പ്രവർത്തനം "14.6 അനലോഗ് I/O ബോർഡ്"
• ഫോഴ്‌സ് സെൻസർ I/F ബോർഡ് (ഓപ്‌ഷൻ)
  • പ്രവർത്തനം "14.7 ഫോഴ്സ് സെൻസർ I/F ബോർഡ്"

സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനം

റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിലുള്ള ഇനിപ്പറയുന്ന സുരക്ഷാ സവിശേഷതകൾ പ്രത്യേകിച്ചും പ്രധാനമാണ്. റോബോട്ട് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഇവയും മറ്റ് സവിശേഷതകളും ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിലെ എമർജൻസി കണക്ടറിന് എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് വിപുലീകരണ എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ഇൻപുട്ട് ടെർമിനലുകൾ ഉണ്ട്. ഏതെങ്കിലും എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് അമർത്തിയാൽ മോട്ടോർ പവർ ഉടൻ ഓഫ് ചെയ്യാം, റോബോട്ട് സിസ്റ്റം എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് അവസ്ഥയിൽ പ്രവേശിക്കും. PLd-നേക്കാൾ കൂടുതൽ സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനമുള്ള എമർജൻസി സ്വിച്ച് ഉപയോഗിക്കുക. എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ഇൻപുട്ടിൻ്റെ സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനം: വിഭാഗം 3, PLd (റഫറൻസ് ISO13849-1 2015) എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ഇൻപുട്ടിൻ്റെ സ്റ്റോപ്പ് വിഭാഗം: വിഭാഗം 1 (റഫറൻസ് IEC60204-1 2016)

സുരക്ഷാ ഡോർ ഇൻപുട്ട് ഈ ഫീച്ചർ സജീവമാക്കുന്നതിന്, ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിലെ എമർജൻസി കണക്റ്ററിലേക്ക് സുരക്ഷാ ഡോർ ഇൻപുട്ട് സ്വിച്ച് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. സുരക്ഷാ വാതിൽ തുറക്കുമ്പോൾ, സാധാരണഗതിയിൽ, മാനിപ്പുലേറ്റർ ഉടൻ തന്നെ നിലവിലെ പ്രവർത്തനം നിർത്തുന്നു, കൂടാതെ സുരക്ഷാ വാതിൽ അടച്ച് പൂട്ടിയ അവസ്ഥ പുറത്തുവരുന്നതുവരെ മാനിപ്പുലേറ്റർ പവറിൻ്റെ നില പ്രവർത്തനം നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു. സുരക്ഷാ വാതിൽ തുറന്നിരിക്കുമ്പോൾ മാനിപ്പുലേറ്റർ ഓപ്പറേഷൻ എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യുന്നതിന്, നിങ്ങൾ ടീച്ച് പെൻഡൻ്റിലെ മോഡ് സെലക്ടർ കീ സ്വിച്ച് "ടീച്ച്" മോഡിലേക്ക് മാറ്റണം. പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്ന സ്വിച്ച് ഓണായിരിക്കുമ്പോൾ മാത്രമേ മാനിപ്പുലേറ്റർ മോട്ടോർ ഓണാക്കാൻ കഴിയൂ. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, മാനിപ്പുലേറ്റർ ലോ പവർ നിലയിലാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. PLd-നേക്കാൾ കൂടുതൽ സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനമുള്ള സേഫ്റ്റി ഡോർ ഇൻപുട്ട് ഉപയോഗിക്കുക. സുരക്ഷാ ഡോർ ഇൻപുട്ടിൻ്റെ സുരക്ഷാ പ്രവർത്തനം: വിഭാഗം 3, PLd (റഫറൻസ് ISO13849-1 2015) സുരക്ഷാ വാതിൽ ഇൻപുട്ടിൻ്റെ സ്റ്റോപ്പ് വിഭാഗം: വിഭാഗം 1 (റഫറൻസ് IEC60204-1 2016) ഒരു സുരക്ഷാ വാതിലായി ലൈറ്റ് കർട്ടൻ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ പോലും, പ്രവർത്തനം നിലനിർത്തുക- സുരക്ഷാ വാതിൽ പോലെ, ലാച്ച് ചെയ്ത അവസ്ഥ പുറത്തുവരുന്നതുവരെ നിരോധിത നില.

സംരക്ഷണ സവിശേഷതകൾ

റോബോട്ട് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം താഴെ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന സംരക്ഷണ സവിശേഷതകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഈ സവിശേഷതകൾ അപ്രതീക്ഷിത സംഭവങ്ങൾക്കായി തയ്യാറാക്കിയിട്ടുണ്ട്.

കുറഞ്ഞ പവർ മോഡ്: ഈ മോഡിൽ മോട്ടോർ പവർ കുറയുന്നു. സുരക്ഷാ വാതിലിൻറെയോ ഓപ്പറേഷൻ മോഡിൻ്റെയോ വ്യവസ്ഥകൾ പരിഗണിക്കാതെ ഒരു പവർ സ്റ്റാറ്റസ് മാറ്റ നിർദ്ദേശം നടപ്പിലാക്കുന്നത് നിയന്ത്രിത (കുറഞ്ഞ പവർ) നിലയിലേക്ക് മാറും. നിയന്ത്രിത (കുറഞ്ഞ പവർ) നില ഓപ്പറേറ്ററുടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുകയും പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളുടെ നാശം അല്ലെങ്കിൽ അശ്രദ്ധമായ പ്രവർത്തനം മൂലമുണ്ടാകുന്ന കേടുപാടുകൾ കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഡൈനാമിക് ബ്രേക്ക്

ഡൈനാമിക് ബ്രേക്ക് സർക്യൂട്ടിൽ മോട്ടോർ അർമേച്ചറുകൾ ചെറുതാക്കുന്ന റിലേകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഒരു എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ഇൻപുട്ട് ഉള്ളപ്പോഴോ ഇനിപ്പറയുന്ന ഏതെങ്കിലും പിശകുകൾ കണ്ടെത്തുമ്പോഴോ ഡൈനാമിക് ബ്രേക്ക് സർക്യൂട്ട് സജീവമാകുന്നു: എൻകോഡർ കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കൽ, മോട്ടോർ ഓവർലോഡ്, ക്രമരഹിത മോട്ടോർ ടോർക്ക്, മോട്ടോർ സ്പീഡ് പിശക്, സെർവോ പിശക് (പൊസിഷനിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ സ്പീഡ് ഓവർഫ്ലോ), ക്രമരഹിതമായ സിപിയു, മെമ്മറി ചെക്ക്-സം പിശകും മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളിനുള്ളിലെ ഓവർഹീറ്റ് അവസ്ഥയും.

മോട്ടോർ ഓവർലോഡ് ഡിറ്റക്ഷൻ മോട്ടറിൻ്റെ ഓവർലോഡ് സ്റ്റാറ്റസ് സിസ്റ്റം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ ഡൈനാമിക് ബ്രേക്ക് സർക്യൂട്ട് സജീവമാകുന്നു.

ക്രമരഹിതമായ മോട്ടോർ ടോർക്ക് (നിയന്ത്രണത്തിന് പുറത്തുള്ള മാനിപ്പുലേറ്റർ) കണ്ടെത്തൽ ക്രമരഹിതമായ മോട്ടോർ ടോർക്ക് (മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ട്) കണ്ടെത്തുമ്പോൾ ഡൈനാമിക് ബ്രേക്ക് സർക്യൂട്ട് സജീവമാകുന്നു.

മോട്ടോർ സ്പീഡ് പിശക് കണ്ടെത്തൽ മോട്ടോർ തെറ്റായ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് സിസ്റ്റം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ ഡൈനാമിക് ബ്രേക്ക് സർക്യൂട്ട് സജീവമാകുന്നു.
പൊസിഷനിംഗ് ഓവർഫ്ലോ സെർവോ പിശക്- കണ്ടെത്തൽ മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനവും കമാൻഡ് ചെയ്ത സ്ഥാനവും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം അനുവദനീയമായ പിശകിൻ്റെ മാർജിൻ കവിയുന്നുവെന്ന് സിസ്റ്റം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ ഡൈനാമിക് ബ്രേക്ക് സർക്യൂട്ട് സജീവമാകുന്നു.
സ്പീഡ് ഓവർഫ്ലോ സെർവോ പിശക്- കണ്ടെത്തൽ ഒരു ഓവർഫ്ലോ (യഥാർത്ഥ വേഗത നാമമാത്രമായ പരിധിക്ക് പുറത്താണ്) പിശക് അടയാളപ്പെടുത്തുന്നതിന് മാനിപ്പുലേറ്ററിൻ്റെ യഥാർത്ഥ വേഗത കണ്ടെത്തുമ്പോൾ ഡൈനാമിക് ബ്രേക്ക് സർക്യൂട്ട് സജീവമാക്കുന്നു.

സിപിയു ക്രമക്കേട് കണ്ടെത്തൽ മോട്ടോറിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്ന സിപിയുവിൻ്റെ ക്രമക്കേട് വാച്ച്ഡോഗ് ടൈമർ കണ്ടെത്തുന്നു. സിസ്റ്റം സിപിയുവും ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിനുള്ളിലെ മോട്ടോർ കൺട്രോളിംഗ് സിപിയുവും എന്തെങ്കിലും പൊരുത്തക്കേടുകൾ ഉണ്ടോയെന്ന് നിരന്തരം പരിശോധിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. ഒരു പൊരുത്തക്കേട് കണ്ടെത്തിയാൽ, ഡൈനാമിക് ബ്രേക്ക് സർക്യൂട്ട് സജീവമാകും. മെമ്മറി ചെക്ക്-സം പിശക് കണ്ടെത്തൽ മെമ്മറി ചെക്ക്-സം പിശക് കണ്ടെത്തുമ്പോൾ ഡൈനാമിക് ബ്രേക്ക് സർക്യൂട്ട് സജീവമാകുന്നു.

ഭാഗങ്ങളുടെ പേരുകളും പ്രവർത്തനങ്ങളും

• മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളിലെ ഓവർഹീറ്റ് ഡിറ്റക്ഷൻ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളിനുള്ളിലെ പവർ ഉപകരണത്തിൻ്റെ താപനില നാമമാത്രമായ പരിധിക്ക് മുകളിലായിരിക്കുമ്പോൾ ഡൈനാമിക് ബ്രേക്ക് സർക്യൂട്ട് സജീവമാകുന്നു.
• റിലേ ഡിപ്പോസിഷൻ ഡിറ്റക്ഷൻ റിലേ ഡിപ്പോസിഷൻ, ജംഗ്ഷൻ പിശക് അല്ലെങ്കിൽ തുറന്ന തകരാർ കണ്ടെത്തുമ്പോൾ ഡൈനാമിക് ബ്രേക്ക് സർക്യൂട്ട് സജീവമാകുന്നു.
• ഓവർ-വോളിയംtagഇ കണ്ടെത്തൽ വോളിയം ആകുമ്പോൾ ഡൈനാമിക് ബ്രേക്ക് സർക്യൂട്ട് സജീവമാകുന്നുtagഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിൻ്റെ ഇ സാധാരണ പരിധിക്ക് മുകളിലാണ്.
• എസി പവർ സപ്ലൈ വോളിയംtagഇ ഡ്രോപ്പ് ഡിറ്റക്ഷൻ പവർ സപ്ലൈ വോള്യം കുറയുമ്പോൾ ഡൈനാമിക് ബ്രേക്ക് സർക്യൂട്ട് സജീവമാകുന്നുtagഇ കണ്ടെത്തി.
• താപനില അപാകത കണ്ടെത്തൽ താപനില അപാകത കണ്ടെത്തി.
• ഫാൻ തകരാർ കണ്ടെത്തൽ ഫാൻ റൊട്ടേഷൻ വേഗതയുടെ തകരാർ കണ്ടെത്തി.

പാരിസ്ഥിതിക ആവശ്യകതകൾ

മുന്നറിയിപ്പ്

മാനുവലിൽ വിവരിക്കാത്ത ഭാഗങ്ങൾ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യരുത് അല്ലെങ്കിൽ വിവരണത്തിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ രീതിയിൽ അറ്റകുറ്റപ്പണി നടത്തരുത്. തെറ്റായ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ്, അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ എന്നിവ റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ തകരാറുകൾക്ക് മാത്രമല്ല, ഗുരുതരമായ സുരക്ഷാ പ്രശ്നങ്ങൾക്കും കാരണമാകും.

മുന്നറിയിപ്പ്

മാനിപ്പുലേറ്ററും കൺട്രോളറും അവരുടെ മാനുവലിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന പാരിസ്ഥിതിക സാഹചര്യങ്ങൾക്കുള്ളിൽ ഉപയോഗിക്കണം. ഈ ഉൽപ്പന്നം ഒരു സാധാരണ ഇൻഡോർ പരിതസ്ഥിതിയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് കർശനമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയും നിർമ്മിക്കുകയും ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. സാഹചര്യങ്ങൾക്കപ്പുറമുള്ള പരിസ്ഥിതിയിൽ ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ ജീവിത ചക്രം കുറയ്ക്കുക മാത്രമല്ല, ഗുരുതരമായ സുരക്ഷാ പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കുകയും ചെയ്യും.

പരിസ്ഥിതി

കുറിപ്പ്

സുരക്ഷയ്ക്കായി റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പ്രകടനം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിന്, കൺട്രോളർ ഇനിപ്പറയുന്ന വ്യവസ്ഥകൾ പാലിക്കുന്ന ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ സ്ഥാപിക്കണം:

• കൺട്രോളർ ക്ലീൻ-റൂം സ്പെസിഫിക്കേഷനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടില്ല. വൃത്തിയുള്ള മുറിയിലാണ് ഇത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യേണ്ടതെങ്കിൽ, മതിയായ വെൻ്റിലേഷനും തണുപ്പും ഉള്ള ശരിയായ ചുറ്റുപാടിൽ ഇത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
• കേബിളുകൾ എളുപ്പത്തിൽ കണക്ഷൻ / വിച്ഛേദിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു സ്ഥലത്ത് കൺട്രോളർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. - സംരക്ഷണത്തിന് പുറത്ത് കൺട്രോളർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. - കൺട്രോളറിൻ്റെ 2.5 മീറ്ററിനുള്ളിൽ വേലി അല്ലെങ്കിൽ ഗോവണി പോലുള്ള ചാലക വസ്തുക്കൾ ഉണ്ടെങ്കിൽ,
  കാര്യങ്ങൾ അടിസ്ഥാനമാക്കുക.

2 kV അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കുറവ് (വൈദ്യുതി വിതരണ വയർ)

1 kV അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കുറവ് (സിഗ്നൽ വയർ) 4 kV അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കുറവ് തറയിൽ നിന്ന് കുറഞ്ഞത് 100 mm അകലെയുള്ള ഒരു അടിസ്ഥാന പട്ടിക ഉപയോഗിക്കുക. കൺട്രോളർ നേരിട്ട് തറയിൽ വയ്ക്കുന്നത് പൊടി തുളച്ചുകയറുന്നത് തകരാറിലേക്ക് നയിക്കും. 0.5° അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കുറവ് ചരിവ് (കുത്തനെ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, നിങ്ങൾ അതിൽ കൈ വയ്ക്കുക, അത് മറിഞ്ഞ് വീഴാം.) 2000 മീറ്ററോ അതിൽ കുറവോ

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ

മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ച വ്യവസ്ഥകൾ പാലിക്കാത്ത ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ടെങ്കിൽ, മതിയായ പ്രതിരോധ നടപടികൾ സ്വീകരിക്കുക. ഉദാampലെ, കൺട്രോളർ മതിയായ വെൻ്റിലേഷനും കൂളിംഗും ഉള്ള ഒരു കാബിനറ്റിൽ ഘടിപ്പിച്ചേക്കാം. - വീടിനുള്ളിൽ മാത്രം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. - നന്നായി വായുസഞ്ചാരമുള്ള സ്ഥലത്ത് വയ്ക്കുക. - നേരിട്ടുള്ള സൂര്യപ്രകാശത്തിൽ നിന്നും റേഡിയേഷൻ ചൂടിൽ നിന്നും അകറ്റി നിർത്തുക. - പൊടി, എണ്ണമയമുള്ള മൂടൽമഞ്ഞ്, എണ്ണ, ലവണാംശം, ലോഹപ്പൊടി അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് മാലിന്യങ്ങൾ എന്നിവയിൽ നിന്ന് അകറ്റി നിർത്തുക. - വെള്ളത്തിൽ നിന്ന് അകറ്റി നിർത്തുക. - ആഘാതങ്ങളിൽ നിന്നോ വൈബ്രേഷനുകളിൽ നിന്നോ അകന്നുനിൽക്കുക. - ഇലക്ട്രോണിക് ശബ്ദ സ്രോതസ്സുകളിൽ നിന്ന് അകന്നുനിൽക്കുക - ശക്തമായ വൈദ്യുത അല്ലെങ്കിൽ കാന്തിക മണ്ഡലങ്ങളിൽ നിന്ന് അകന്നുനിൽക്കുക.

കുത്തനെയുള്ള മൗണ്ടിംഗ് (സി) റാക്ക് മൗണ്ടിംഗ്

* റബ്ബർ കാൽ മാറ്റേണ്ടതുണ്ട്. കൺട്രോളർ അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന ഫ്ലാറ്റ് സൈഡ് ഉപയോഗിച്ച് റബ്ബർ കാൽ അറ്റാച്ചുചെയ്യുക. റബ്ബർ പാദത്തെ തടസ്സപ്പെടുത്തുന്ന സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്യുക. റബ്ബർ കാൽ ഉറപ്പിക്കുന്ന സ്ക്രൂവിൻ്റെ വലിപ്പം M4×8 ആണ്. റബ്ബർ കാൽ മാറ്റുമ്പോൾ, സ്ക്രൂ നഷ്ടപ്പെടാതിരിക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക. കൂടാതെ, M4×8 അല്ലാതെ വലിപ്പമുള്ള ഒരു സ്ക്രൂ ഉപയോഗിക്കരുത്.

*റാക്ക് മൗണ്ടിംഗിനായി ഒരു പ്ലേറ്റ് ആവശ്യമാണ്.

പ്രവർത്തനങ്ങൾ

കുറിപ്പ്

കൺട്രോളർ ബോക്സിലേക്കോ അടിസ്ഥാന ടേബിളിലേക്കോ കൺട്രോളർ ഇൻസ്റ്റാളുചെയ്യുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ സ്ക്രൂ ദ്വാരങ്ങൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുക.

• സപ്ലൈ, എക്‌സ്‌ഹോസ്റ്റ് പോർട്ടുകൾക്ക് ചുറ്റുമുള്ള വായു പ്രവാഹം ഉറപ്പാക്കുക, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളിൽ നിന്നോ മതിലുകളിൽ നിന്നോ ഇടം വിടുമ്പോൾ കൺട്രോളർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. * അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കായി 200 മില്ലീമീറ്ററോ അതിൽ കൂടുതലോ ഇടം മുകളിൽ വയ്ക്കുക.
• അന്തരീക്ഷ ഊഷ്മാവിനേക്കാൾ (ഏകദേശം 10 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസ്) ഉയർന്ന താപനിലയുള്ള ചൂടുള്ള വായു കൺട്രോളറിൽ നിന്ന് പുറത്തുവരുന്നു. ചൂട് സെൻസിറ്റീവ് ഉപകരണങ്ങൾ ഔട്ട്ലെറ്റിന് സമീപം സ്ഥാപിച്ചിട്ടില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• കൺട്രോളറിന് മുന്നിൽ കേബിളുകൾ ക്രമീകരിക്കുക, അതുവഴി നിങ്ങൾക്ക് കൺട്രോളർ മുന്നോട്ട് വലിക്കാനാകും.

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ

മതിൽ കയറുന്നതിനുള്ള ഓപ്ഷൻ

• കൺട്രോളറിന് ഒരു മതിൽ മൗണ്ടിംഗ് ഓപ്ഷൻ ഉണ്ട്. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, നിങ്ങളുടെ പ്രദേശത്തെ വിതരണക്കാരനുമായി ബന്ധപ്പെടുക.
• മതിൽ മൗണ്ടിംഗ് ഓപ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ കൺട്രോളർ ബാഹ്യ അളവുകൾ മതിലിനുള്ള മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളുടെ അളവുകൾ
• സപ്ലൈ, എക്‌സ്‌ഹോസ്റ്റ് പോർട്ടുകൾക്ക് ചുറ്റുമുള്ള വായു പ്രവാഹം ഉറപ്പാക്കുക, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളിൽ നിന്നോ മതിലുകളിൽ നിന്നോ ഇടം വിടുമ്പോൾ കൺട്രോളർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക.
• അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കായി മുകളിൽ 200 മില്ലീമീറ്ററോ അതിൽ കൂടുതലോ ഇടം വയ്ക്കുക.
• മുൻവശം താഴേക്ക് മതിൽ കയറുന്നു
• മുൻവശത്ത് മുകളിലേക്ക് മതിൽ കയറുന്നു

വൈദ്യുതി വിതരണം

• സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ ലഭ്യമായ പവർ താഴെ പറയുന്ന സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ഇനം വോളിയംtage

• ഫേസ് ഫ്രീക്വൻസി മൊമെൻ്ററി പവർ ഇൻ്ററപ്റ്റ് റേറ്റഡ് കപ്പാസിറ്റി

പരമാവധി. ലോഡ് കറന്റ്

ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് കറൻ്റ് റേറ്റിംഗ് പരമാവധി സപ്ലൈ സോഴ്‌സ് ഇംപെഡൻസ് ഇൻറഷ് കറൻ്റ് ലീക്കേജ് കറൻ്റ് ഗ്രൗണ്ട് റെസിസ്റ്റൻസ്

പവർ ഓണായിരിക്കുമ്പോൾ: ഏകദേശം 85 എ (2 എം.എസ്.) മോട്ടോർ ഓണായിരിക്കുമ്പോൾ: ഏകദേശം 75 എ (2 എം.എസ്.) 3.5 എം.എ ടി.എൻ ഗ്രൗണ്ട് (100 അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കുറവ്)

എസി പവർ കേബിൾ ലൈനിൽ എർത്ത് ലീക്കേജ് സർക്യൂട്ട് ബ്രേക്കർ 15 എ അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കുറവ് റേറ്റിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. രണ്ടും രണ്ട്-പോൾ വിച്ഛേദിക്കുന്ന തരം ആയിരിക്കണം. നിങ്ങൾ ഒരു എർത്ത് ലീക്കേജ് സർക്യൂട്ട് ബ്രേക്കർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, 10 kHz അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കൂടുതൽ ലീക്കേജ് കറൻ്റ് ഇൻഡക്ഷൻ വഴി പ്രവർത്തിക്കാത്ത ഒരു ഇൻവെർട്ടർ തരം ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക. നിങ്ങൾ ഒരു സർക്യൂട്ട് ബ്രേക്കർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ച "ഇൻറഷ് കറൻ്റ്" കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന ഒന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഉപകരണത്തിന് സമീപം പവർ പാത്രം സ്ഥാപിക്കുകയും എളുപ്പത്തിൽ ആക്സസ് ചെയ്യാവുന്നതുമാണ്.

ഫംഗ്ഷനുകളുടെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ

എസി പവർ കേബിൾ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തുന്നത് യോഗ്യതയുള്ള ഒരു വ്യക്തിയാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. എസി പവർ കേബിളിൻ്റെ എർത്ത് വയർ (പച്ച/മഞ്ഞ) ബന്ധിപ്പിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക
ഫാക്ടറി വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൻ്റെ ഭൂമി ടെർമിനൽ. വൈദ്യുത ആഘാതത്തിൻ്റെ അപകടസാധ്യത ഒഴിവാക്കാൻ ഉപകരണങ്ങൾ എല്ലായ്‌പ്പോഴും ശരിയായി നിലത്തിരിക്കണം.

മുന്നറിയിപ്പ് പവർ കണക്റ്റിംഗ് കേബിളിനായി എല്ലായ്പ്പോഴും ഒരു പവർ പ്ലഗ് അല്ലെങ്കിൽ ഒരു വിച്ഛേദിക്കുന്ന ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുക.

ഫാക്ടറി പവർ സപ്ലൈയിലേക്ക് ഒരിക്കലും കൺട്രോളറെ നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കരുത്. രാജ്യങ്ങൾക്കുള്ള സുരക്ഷാ മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുന്ന പ്ലഗ് അല്ലെങ്കിൽ വിച്ഛേദിക്കുന്ന ഉപകരണം തിരഞ്ഞെടുക്കുക. എസി പവർ കേബിളിൻ്റെ പ്ലഗ് കൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ അത് ക്ലിക്കുചെയ്യുന്നത് വരെ ചേർക്കുക.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

EPSON RC700D കൺട്രോളർ [pdf] നിർദ്ദേശ മാനുവൽ RC700D കൺട്രോളർ, RC700D, കൺട്രോളർ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ