Kidhibiti cha EPSON RC700D

Taarifa ya Bidhaa

Vipimo

• Mfano: RC700-D
• Marekebisho ya Mwongozo: 5
• Mtengenezaji: Seiko Epson Corporation
• Alama ya biashara: Microsoft, Windows, nembo ya Windows

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

• Q: Je, ninaweza kupata wapi maelezo ya mawasiliano ya mtengenezaji?
  • A: Maelezo ya mawasiliano ya mtengenezaji yamefafanuliwa katika sehemu ya "Wasambazaji" ya Mwongozo wa Usalama wa Mfumo wa Roboti.
• Q: Je, ninawezaje kutupa bidhaa hii?
  • A: Unapotupa bidhaa hii, fuata sheria na kanuni za nchi yako. Kwa uondoaji wa betri, rejelea Mwongozo wa Matengenezo kwa utaratibu wa kuondoa/kubadilisha betri.
• Q: Je, kuna mambo yoyote maalum ya kuzingatia kwa wateja wa California?
  • A: Ndiyo, betri za lithiamu katika bidhaa hii zina Nyenzo ya Perchlorate. Ushughulikiaji maalum unaweza kutumika. Tembelea www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate kwa taarifa zaidi.

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Dibaji

Asante kwa kununua Kidhibiti cha Roboti cha RC700-D. Mwongozo huu unatoa taarifa zote muhimu kwa matumizi sahihi ya kidhibiti cha roboti. Kabla ya kusakinisha mfumo wa roboti, tafadhali soma mwongozo huu na miongozo mingine inayohusiana kwa makini. Weka mwongozo huu upatikane kila wakati kwa marejeleo rahisi.

Udhibiti wa Ubora na Uzingatiaji

Mfumo wa roboti na sehemu zake za hiari hupitia udhibiti mkali wa ubora, majaribio na ukaguzi ili kuhakikisha utiifu wa viwango vya juu vya utendakazi. Tafadhali kumbuka kuwa utendakazi msingi wa bidhaa unaweza kuathiriwa ikiwa itatumiwa nje ya masharti maalum ya matumizi na vipimo vya bidhaa vilivyotajwa katika mwongozo.

Tahadhari za Usalama

• Mwongozo huu una taarifa kuhusu hatari na matokeo yanayoweza kutokea.
• Ni muhimu kuzingatia tahadhari za usalama zilizotajwa katika mwongozo huu ili kuhakikisha matumizi salama na sahihi ya mfumo wa roboti.

Alama za biashara

Alama za biashara zifuatazo zimetajwa katika mwongozo huu:

• Nembo ya Microsoft, Windows, na Windows ni alama za biashara zilizosajiliwa au chapa za biashara za Microsoft Corporation nchini Marekani na/au nchi nyinginezo.
• Majina mengine ya chapa na bidhaa ni alama za biashara au alama za biashara zilizosajiliwa za wamiliki husika.

Maelezo ya Mawasiliano ya Mtengenezaji

• Maelezo ya mawasiliano yanaweza kupatikana katika sehemu ya "Wasambazaji" ya kurasa za kwanza za Mwongozo wa Usalama wa Mfumo wa Robot.

Utupaji

• Unapotupa bidhaa hii, fuata sheria na kanuni za nchi yako.
• Kwa uondoaji wa betri, rejelea Mwongozo wa Matengenezo kwa utaratibu wa kuondoa/kubadilisha betri.

Dokezo kwa wateja wa Umoja wa Ulaya

• Tafadhali tenganisha betri zilizotumika kutoka kwa mitiririko mingine ya taka ili kuhakikisha urejelezaji unaozingatia mazingira.
• Wasiliana na ofisi ya serikali ya eneo lako au muuzaji rejareja ambapo ulinunua bidhaa hii kwa maelezo zaidi kuhusu vifaa vinavyopatikana vya kukusanya.

Kumbuka kwa wateja wa California

• Betri za lithiamu katika bidhaa hii zina Nyenzo ya Perchlorate, na utunzaji maalum unaweza kutumika.
• Tembelea www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate kwa taarifa zaidi.

Hatua za Usalama za Cyber

Kabla ya Kusoma Mwongozo Huu:

Ni muhimu kutekeleza hatua za shirika kwa usalama wa mtandao. Chukua hatua zifuatazo:

• Fanya uchambuzi wa hatari kulingana na vitisho vya usalama na udhaifu unaohusiana na mali ya shirika lako.
• Tengeneza sera ya usalama ili kushughulikia hatari na kuelimisha na kutoa mafunzo kwa wafanyikazi wanaofaa.
• Unda miongozo ya jinsi ya kujibu matatizo ya usalama yanapotokea na uyafahamishe katika shirika lako lote.

Hatua za Usalama za Miunganisho ya Mtandao

• Taarifa hii itatolewa katika sehemu zinazofuata za mwongozo.

UTANGULIZI

Asante kwa kununua bidhaa zetu za roboti. Mwongozo huu una taarifa muhimu kwa matumizi sahihi ya kidhibiti cha roboti. Tafadhali soma kwa makini mwongozo huu na miongozo mingine inayohusiana kabla ya kusakinisha mfumo wa roboti. Weka mwongozo huu kwa urahisi kwa ufikiaji rahisi wakati wote.

Mfumo wa roboti na sehemu zake za hiari husafirishwa kwa wateja wetu baada tu ya kuwekewa udhibiti mkali zaidi wa ubora, majaribio na ukaguzi ili kuthibitisha kwamba unafuata viwango vyetu vya juu vya utendakazi. Tafadhali kumbuka kuwa utendakazi wa kimsingi wa bidhaa hautaonyeshwa ikiwa mfumo wetu wa roboti utatumiwa nje ya masharti ya matumizi na vipimo vya bidhaa vilivyofafanuliwa katika mwongozo.

Mwongozo huu unaelezea hatari na matokeo yanayowezekana ambayo tunaweza kutabiri. Hakikisha unatii tahadhari za usalama kwenye mwongozo huu ili kutumia usalama wa mfumo wetu wa roboti na kwa usahihi.

ALAMA ZA BIASHARA

Nembo ya Microsoft, Windows, na Windows ni alama za biashara zilizosajiliwa au chapa za biashara za Microsoft Corporation nchini Marekani na/au nchi nyinginezo. Majina mengine ya chapa na bidhaa ni alama za biashara au alama za biashara zilizosajiliwa za wamiliki husika.

TAARIFA YA ALAMA YA BIASHARA KATIKA MWONGOZO HUU

Mfumo wa uendeshaji wa Microsoft® Windows® 8 Microsoft® Windows® 10 mfumo wa uendeshaji Microsoft® Windows® 11 mfumo wa uendeshaji Katika mwongozo huu, Windows 8, Windows 10 na Windows 11 inarejelea mifumo endeshi husika hapo juu. Katika baadhi ya matukio, Windows inarejelea kwa ujumla Windows 8, Windows 10 na Windows 11.

TAARIFA

Hakuna sehemu ya mwongozo huu inayoweza kunakiliwa au kunakiliwa tena bila idhini. Yaliyomo katika mwongozo huu yanaweza kubadilika bila taarifa. Tafadhali tujulishe ikiwa utapata makosa yoyote katika mwongozo huu au ikiwa una maoni yoyote kuhusu yaliyomo.

KUTUPWA

Wakati wa kutupa bidhaa hii, tupa kwa mujibu wa sheria na kanuni za kila nchi.

Kuhusu utupaji wa betri

Utaratibu wa uondoaji/ubadilishaji wa betri umeelezewa katika miongozo ifuatayo: Mwongozo wa Matengenezo

Kwa wateja wa Umoja wa Ulaya pekee

Lebo ya pipa ya magurudumu ambayo inaweza kupatikana kwenye bidhaa yako inaonyesha kuwa bidhaa hii na betri zilizojumuishwa hazipaswi kutupwa kupitia mkondo wa kawaida wa taka za nyumbani. Ili kuzuia madhara yanayoweza kutokea kwa mazingira au afya ya binadamu, tafadhali tenga bidhaa hii na betri zake kutoka kwa mikondo mingine ya taka ili kuhakikisha kwamba inaweza kutumika tena kwa njia inayofaa kimazingira. Kwa maelezo zaidi kuhusu vifaa vya kukusanyia vinavyopatikana tafadhali wasiliana na ofisi ya serikali ya eneo lako au muuzaji ambapo ulinunua bidhaa hii. Matumizi ya alama za kemikali Pb, Cd au Hg huonyesha kama metali hizi zinatumika kwenye betri.

KUMBUKA

Taarifa hii inatumika kwa wateja walio katika Umoja wa Ulaya pekee, kulingana na Maelekezo 2006/66/EC YA BUNGE LA ULAYA NA YA BARAZA LA 6 Septemba 2006 kuhusu betri na vilimbikizaji na betri za taka na vilimbikizaji na kubatilisha Maelekezo 91/157/EEC na sheria. kuipitisha na kuitekeleza katika mifumo mbalimbali ya sheria za kitaifa, na kwa wateja katika nchi za Ulaya, Mashariki ya Kati na Afrika (EMEA) ambako wametekeleza kanuni sawa. Kwa nchi zingine, tafadhali wasiliana na serikali ya eneo lako ili kuchunguza uwezekano wa kuchakata bidhaa yako.

Kwa Watumiaji katika mkoa wa Taiwan

Tafadhali tenganisha betri zilizotumika kutoka kwa mitiririko mingine ya taka ili kuhakikisha kuwa inaweza kutumika tena kwa njia nzuri ya kimazingira. Kwa maelezo zaidi kuhusu vifaa vya kukusanyia vinavyopatikana tafadhali wasiliana na ofisi ya serikali ya eneo lako au muuzaji ambapo ulinunua bidhaa hii.

Kwa wateja wa California pekee

Betri za lithiamu katika bidhaa hii zina Nyenzo ya Perchlorate - utunzaji maalum unaweza kutumika, Angalia www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

Kabla ya Kusoma Mwongozo Huu

TAHADHARI

Umuhimu wa hatua za shirika kwa usalama wa mtandao
Hatua zifuatazo za shirika zinapaswa kuchukuliwa kushughulikia hatari za usalama wa mtandao:

• Fanya uchambuzi wa hatari kulingana na vitisho vya usalama na udhaifu unaohusiana na mali ya shirika lako.
• Tengeneza sera ya usalama ili kushughulikia hatari na kuelimisha na kutoa mafunzo kwa wafanyikazi wanaofaa.
• Unda miongozo ya jinsi ya kujibu matatizo ya usalama yanapotokea na uyafahamishe katika shirika lako lote.

Hatua za usalama kwa miunganisho ya mtandao

Mifumo ya roboti ya Epson imeundwa kutumiwa ndani ya mtandao wa eneo lililofungwa. Tafadhali epuka kuunganisha kwenye mitandao yenye ufikiaji wa Intaneti. Ikiwa muunganisho kwenye Mtandao unahitajika, tafadhali tekeleza hatua muhimu za kiufundi* ili kulinda dhidi ya mashambulizi mabaya na udhaifu kwenye Mtandao. *: Hatua hizi ni pamoja na, lakini sio tu, vidhibiti vya ufikiaji, ngome, diodi za data, na kadhalika.

KUMBUKA

• Usiunganishe yafuatayo kwenye bandari ya TP ya RC700-D. Kuunganisha kwa zifuatazo kunaweza kusababisha hitilafu ya kifaa kwa kuwa kazi za pini ni tofauti. SIFA HIYO plug ya dummy ya Uendeshaji Pendanti ya OP500 ya Opereta OP500RC Jog Pad JP500 Pendenti ya Kufundishia TP-3** Paneli ya Opereta OP1
• Kwa RC700-D, hakikisha kuwa umesakinisha EPSON RC+7.0 kwenye Kompyuta ya usanidi kwanza, kisha unganisha Kompyuta ya usanidi na RC700-D na kebo ya USB. Ikiwa RC700-D na Kompyuta ya usanidi zimeunganishwa bila kusakinisha EPSON RC+7.0 kwenye Kompyuta ya ukuzaji, [Ongeza Mchawi Mpya wa Vifaa] huonekana. Ikiwa mchawi huyu anaonekana, bofya kitufe.
• Kuhusu usaidizi wa usalama wa muunganisho wa mtandao: Kitendakazi cha kuunganisha mtandao (Ethernet) kwenye bidhaa zetu huchukua matumizi katika mtandao wa ndani kama vile mtandao wa LAN wa kiwanda. Usiunganishe kwenye mtandao wa nje kama vile Intaneti. Kwa kuongeza, tafadhali chukua hatua za usalama kama vile virusi kutoka kwa muunganisho wa mtandao kwa kusakinisha programu ya kingavirusi.
• Usaidizi wa usalama wa kumbukumbu ya USB: Hakikisha kuwa kumbukumbu ya USB haijaambukizwa na virusi wakati wa kuunganisha kwa Kidhibiti.

Muundo wa Mfumo wa Robot

• Kidhibiti RC700-D kinaweza kutumika na toleo lifuatalo. EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B au matoleo mapya zaidi
• Kila Manipulator inaweza kutumika na toleo lifuatalo. GX4, mfululizo wa GX8: EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B

Miongozo ya Bidhaa hii

Zifuatazo ni aina za mwongozo za bidhaa hii na muhtasari wa maelezo.

Mwongozo wa Usalama (kitabu, PDF) Mwongozo huu una taarifa za usalama kwa watu wote wanaoshughulikia bidhaa hii. Mwongozo pia unaelezea mchakato kutoka kwa kufungua hadi uendeshaji na mwongozo unapaswa kuangalia ijayo. Soma mwongozo huu kwanza. - Tahadhari za usalama kuhusu mfumo wa roboti na hatari iliyobaki - Tamko la kufuata - Mafunzo - Mtiririko kutoka kwa upakiaji hadi operesheni

Mwongozo wa mfululizo wa RC700-D (PDF) Mwongozo huu unaelezea usakinishaji wa mfumo mzima wa roboti na vipimo na kazi za kidhibiti. Mwongozo huu kimsingi unakusudiwa watu wanaotengeneza mifumo ya roboti. - Utaratibu wa usakinishaji wa mfumo wa roboti (maelezo maalum kutoka kwa upakiaji hadi operesheni) - Ukaguzi wa kila siku wa kidhibiti - Vipimo vya kidhibiti na kazi za kimsingi

Mwongozo wa mfululizo wa GX (PDF) Mwongozo huu unaelezea vipimo na kazi za Kidhibiti. Mwongozo huu kimsingi unakusudiwa watu wanaotengeneza mifumo ya roboti. - Taarifa za kiufundi, utendakazi, vipimo, n.k. zinazohitajika kwa usakinishaji na usanifu wa Kidhibiti - Ukaguzi wa kila siku wa Kidhibiti

Msimbo wa Hali/Orodha ya Msimbo wa Hitilafu (PDF) Mwongozo huu una orodha ya nambari za msimbo zinazoonyeshwa kwenye kidhibiti na ujumbe unaoonyeshwa katika eneo la ujumbe wa programu. Mwongozo huu kimsingi unakusudiwa watu wanaotengeneza mifumo ya roboti au kufanya programu.

Miongozo Kuhusu Matengenezo, Miongozo ya Huduma kuhusu Matengenezo au Huduma haiji na bidhaa. Wafanyikazi walioidhinishwa tu ambao wamechukua mafunzo ya matengenezo yanayoshikiliwa na mtengenezaji au muuzaji ndio wanaostahili kuruhusiwa kufanya matengenezo ya roboti. Tafadhali wasiliana na mtoa huduma wa eneo lako kwa maelezo zaidi.

Ufungaji

Sehemu hii inaelezea muhtasari kutoka kwa upakuaji hadi utendakazi wa Mfumo wa Roboti na muundo wa Mfumo wa Roboti.

Usalama

Tafadhali soma "Mwongozo wa Usalama" na uangalie masuala ya usalama kabla ya kusakinisha mfumo wa roboti au kabla ya kuunganisha nyaya. Weka mwongozo huu kwa urahisi kwa ufikiaji rahisi wakati wote. Bidhaa hii imekusudiwa kusafirisha na kukusanya sehemu katika eneo lililotengwa kwa usalama.

Mikataba

Mazingatio muhimu ya usalama yanaonyeshwa katika mwongozo wote kwa alama zifuatazo. Hakikisha kusoma maelezo yaliyoonyeshwa na kila ishara.

TAHADHARI YA ONYO

• Alama hii inaonyesha kuwa kuna hatari ya kuumia vibaya au kifo ikiwa maagizo yanayohusiana hayatafuatwa ipasavyo.
• Ishara hii inaonyesha kwamba hatari ya uwezekano wa madhara kwa watu unaosababishwa na mshtuko wa umeme ipo ikiwa maagizo yanayohusiana hayatafuatwa ipasavyo.
• Alama hii inaonyesha kuwa kuna hatari ya madhara kwa watu au uharibifu wa kimwili wa vifaa na vifaa ikiwa maagizo yanayohusiana hayatafuatwa ipasavyo.

Mfumo Example

Chaguo

• Bodi ya Upanuzi ya I/O Bodi ya Pato la Kunde
• Fieldbus PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
• Bodi ya Nguvu ya Sensor ya I/O ya Bodi ya Analogi ya I/F Bodi ya EUROMAP67

Inahitaji maandalizi kwa matumizi

TP3 (Chaguo)

1. Kwa mahitaji ya mfumo, rejelea mwongozo ufuatao: EPSON RC+ 7.0 Mwongozo wa Mtumiaji
2. Yoyote ya pendant ya Kufundisha inaweza kudhibitiwa.
3. Wakati wa kuunganisha kwa RC700-D, kebo maalum ya kubadilisha inahitajika.

Kufungua

Uondoaji wa Vidhibiti na vifaa vya roboti utafanywa na wafanyikazi ambao wamechukua mafunzo ya mfumo wa roboti tunayomiliki sisi na wasambazaji na wanapaswa kuzingatia kanuni zote za kitaifa na za mitaa. Tafadhali soma "Mwongozo wa Usalama" na uangalie masuala ya usalama kabla ya kusakinisha mfumo wa roboti au kabla ya kuunganisha nyaya.

Usafiri

Tahadhari za Usafiri

Usafirishaji wa Vidhibiti na vifaa vya roboti utafanywa na wafanyikazi ambao wamechukua mafunzo ya mfumo wa roboti tunayomiliki sisi na wasambazaji na wanapaswa kuzingatia kanuni zote za kitaifa na za mitaa. Tafadhali soma "Mwongozo wa Usalama" na uangalie masuala ya usalama kabla ya kusakinisha mfumo wa roboti au kabla ya kuunganisha nyaya. Wakati wa kufungua na kuhamisha, epuka kutumia nguvu ya nje kwa mikono na motors za Manipulator. Wakati wa kusafirisha Manipulator kwa umbali mrefu, uimarishe kwa vifaa vya kujifungua ili Manipulator hawezi kuanguka. Ikiwa ni lazima, pakiti Manipulator kwa njia sawa na iliyotolewa.

Idadi ya watu na nafasi ya kushikilia, wakati wa kusafirisha manipulator

• Mahali pa kushikilia
• Chini ya mkono 1 na chini ya msingi *(sehemu ya kivuli)
• Unaposhikilia chini ya msingi, kuwa mwangalifu usishike mikono au vidole vyako.
• Idadi ya chini ya watu: watu 2

GX8 Jinsi ya kuhamisha

• Mahali pa kushikilia
  • Idadi ya chini ya watu Usishike

Uwekaji wa Juu

• Pitia mikanda kupitia mboni za macho na uipandishe kwa mikono yako.
• Chini ya mkono 1 na chini ya msingi *(sehemu ya kivuli) * Unaposhikilia chini ya msingi, kuwa mwangalifu usishike mikono au vidole vyako.

Ufungaji wa Manipulator

Tahadhari za Usafiri

Ufungaji wa Vidhibiti na vifaa vya roboti utafanywa na wafanyikazi ambao wamechukua mafunzo ya mfumo wa roboti tunayomiliki sisi na wasambazaji na wanapaswa kuzingatia kanuni zote za kitaifa na za mitaa. Tafadhali soma "Mwongozo wa Usalama" na uangalie masuala ya usalama kabla ya kusakinisha mfumo wa roboti au kabla ya kuunganisha nyaya.

Mazingira

Mazingira yanayofaa ni muhimu kwa mfumo wa roboti kufanya kazi vizuri na kwa usalama. Hakikisha umesakinisha mfumo wa roboti katika mazingira ambayo yanakidhi masharti yafuatayo:

• Sakinisha ndani ya nyumba.
• Weka mbali na jua moja kwa moja.
• Weka mbali na vumbi, moshi wa mafuta, chumvi, unga wa chuma au uchafu mwingine.
• Weka mbali na vimumunyisho na gesi zinazoweza kuwaka au babuzi.
• Weka mbali na maji.
• Weka mbali na mishtuko au mitetemo.
• Weka mbali na vyanzo vya kelele ya umeme.
• Weka mbali na eneo lenye mlipuko
• Weka mbali na kiasi kikubwa cha mionzi

Wakati bidhaa inatumiwa katika mazingira ya joto la chini karibu na joto la chini la vipimo vya bidhaa, au wakati bidhaa imesimamishwa kwa muda mrefu siku za likizo au usiku, hitilafu ya kugundua mgongano inaweza kutokea kutokana na upinzani mkubwa wa kitengo cha gari. mara baada ya kuanza kwa operesheni. Katika hali kama hiyo, inashauriwa kuwasha moto kwa kama dakika 10.

KUMBUKA

Vidanganyifu havifai kufanya kazi katika mazingira magumu kama vile maeneo ya kupaka rangi, n.k. Unapotumia Vidhibiti katika mazingira yasiyofaa ambayo hayatimizi masharti yaliyo hapo juu, tafadhali wasiliana na mtoa huduma wa eneo lako. - Iwapo kuna vitu vya kuelekeza kama vile ua au ngazi ndani ya mita 2.5 kutoka kwa Kidhibiti, saga vitu.

ONYO

Masharti Maalum ya Mazingira Uso wa Manipulator una upinzani wa jumla wa mafuta. Walakini, ikiwa mahitaji yako yanabainisha kuwa Kidhibiti lazima kihimili aina fulani za mafuta, tafadhali wasiliana na mtoa huduma wa eneo lako. Mabadiliko ya haraka ya halijoto na unyevunyevu yanaweza kusababisha msongamano ndani ya Kidhibiti. Ikiwa mahitaji yako yanabainisha kuwa Kidhibiti Hushughulikia chakula, tafadhali wasiliana na mtoa huduma wa eneo lako ili kuangalia kama Kidhibiti kitaharibu chakula au la.

Kidhibiti hakiwezi kutumika katika mazingira yenye ulikaji ambapo asidi au alkali hutumiwa. Katika mazingira ya chumvi ambapo kutu kuna uwezekano wa kukusanyika, Mdanganyifu huathirika na kutu. Tumia kikatili cha kuvuja kwa ardhi kwenye kebo ya umeme ya AC ya Kidhibiti ili kuepuka mshtuko wa umeme na kukatika kwa saketi. Tayarisha kivunja uvujaji wa ardhi ambacho kinahusiana na Kidhibiti unachotumia. Kwa maelezo, rejelea mwongozo wa Kidhibiti cha Roboti.

TAHADHARI

Wakati wa kusafisha Manipulator, usiisugue sana na pombe au benzene. Inaweza kupoteza luster juu ya uso coated.

Kiwango cha kelele

• Kuhusu kiwango cha kelele kutokana na uendeshaji wa manipulator, rejea mwongozo ufuatao. Mwongozo wa kidhibiti Kiambatisho A. Jedwali la Viainisho

Jedwali la Msingi

Jedwali la msingi la kuweka Kidhibiti halijatolewa. Tafadhali tengeneza au upate jedwali la msingi la Kidhibiti chako. Sura na ukubwa wa meza ya msingi hutofautiana kulingana na matumizi ya mfumo wa roboti. Kwa marejeleo yako, tunaorodhesha baadhi ya mahitaji ya jedwali la Manipulator hapa. Jedwali la msingi lazima sio tu kuwa na uwezo wa kubeba uzito wa Manipulator lakini pia kuwa na uwezo wa kuhimili harakati ya nguvu ya Manipulator wakati inafanya kazi kwa kasi ya juu. Hakikisha kuwa kuna nguvu ya kutosha kwenye jedwali la msingi kwa kuambatanisha nyenzo za kuimarisha kama vile mihimili iliyovuka. Nguvu ya torque na athari inayozalishwa na mwendo wa Manipulator ni kama ifuatavyo.

• GX4
• GX8

Max. Torati ya majibu kwenye bati mlalo (N·m) Max. Nguvu ya mmenyuko mlalo (N) Upeo. Nguvu ya mwitikio wima (N) Mashimo yenye nyuzi kwa skrubu ya Kupachika

• Tumia boliti za kupachika zinazolingana na uimara wa kiwango cha mali cha ISO898-1 10.9 au 12.9.
• Sahani ya uso wa kupachika wa Manipulator inapaswa kuwa na unene wa mm 20 au zaidi na itengenezwe kwa chuma ili kupunguza mtetemo. Ukali wa uso wa sahani ya chuma unapaswa kuwa 25 m au chini.

Unapotumia Kidhibiti kwenye chumba cha kusafisha, fuata hatua zilizo hapa chini kabla ya kusakinisha

1. Fungua Kidhibiti nje ya chumba safi.
2. Linda Kidhibiti kwenye vifaa vya kuwasilisha kama vile godoro yenye boliti ili Kidhibiti kisidondoke.
3. Futa vumbi kwenye Kidhibiti kwa pombe kidogo au maji yaliyoyeyushwa kwenye kitambaa cha lintfree.
4. Kusafirisha Kidhibiti ndani ya chumba safi.
5. Salama Kidhibiti kwenye meza ya msingi.

Utaratibu wa Ufungaji

Wakati Kidhibiti ni kielelezo cha chumba kisafi, kifungue nje ya chumba kisafi. Salama Kidhibiti kisichoanguka, na kisha uifuta vumbi kwenye Kidhibiti na pombe kidogo au maji yaliyosafishwa kwenye kitambaa kisicho na pamba. Baada ya hayo, safirisha Kidhibiti kwenye chumba safi. Unganisha bomba la kutolea nje kwenye mlango wa kutolea nje baada ya ufungaji.

TAHADHARI

Sakinisha Kidhibiti cha Kuweka Juu cha Jedwali chenye watu wawili au zaidi. Uzito wa Manipulator ni kama ifuatavyo. Kuwa mwangalifu usishikwe mikono, vidole au miguu na/au kifaa kuharibiwa kwa kuanguka kwa Kidhibiti. GX4-A251**: takriban kilo 15 : Pauni 33. GX4-A301**: takriban kilo 15 : Pauni 33. GX4-A351**: takriban kilo 16 : Pauni 35.

Vipimo vya Kawaida

1. Weka msingi kwenye meza ya msingi na bolts nne. Hakikisha kutumia washers.

KUMBUKA: Tumia boli zilizo na vipimo vinavyolingana na darasa la mali la ISO898-1: 10.9 au 12.9.

Torque ya kukaza: N·m 32.0 (kgf·cm 326)

ONYO

Sakinisha Kidhibiti Nyingi cha Kuweka kilicho na watu wawili au zaidi. Uzito wa Manipulator ni kama ifuatavyo. Kuwa mwangalifu usishikwe mikono, vidole au miguu na/au kifaa kuharibiwa kwa kuanguka kwa Kidhibiti. GX4-A301*M : takriban. Kilo 17: pauni 38. GX4-A351*M : takriban. Kilo 17: pauni 38.
Wakati wa kufunga Manipulator kwenye ukuta, usaidie Manipulator, na kisha uimarishe vifungo vya nanga. Kuondoa kiambatisho bila kuweka nguzo za nanga vizuri ni hatari sana na kunaweza kusababisha kuanguka kwa Kidhibiti.

KUMBUKA: Hakikisha kuwa meza ya msingi ambayo uwekaji mwingi umewekwa haingilii na nyaya na mirija ya mfereji inayounganishwa na kidhibiti.

Kubuni Mfumo wa Roboti Salama

Ni muhimu kuendesha roboti kwa usalama. Pia ni muhimu kwa watumiaji wa roboti kuzingatia kwa makini usalama wa muundo wa jumla wa mfumo wa roboti.
Sehemu hii ni muhtasari wa masharti ya chini zaidi ambayo yanapaswa kuzingatiwa unapotumia roboti za EPSON katika mifumo yako ya roboti.
Tafadhali tengeneza na utengeneze mifumo ya roboti kwa mujibu wa kanuni zilizoelezwa katika sehemu hii na zifuatazo.

Masharti ya Mazingira

Zingatia kwa uangalifu masharti ya kusakinisha roboti na mifumo ya roboti ambayo imeorodheshwa kwenye jedwali la "Masharti ya Mazingira" iliyojumuishwa kwenye miongozo ya vifaa vyote vinavyotumika kwenye mfumo.

Mpangilio wa Mfumo

Wakati wa kutengeneza mpangilio wa mfumo wa roboti, fikiria kwa uangalifu uwezekano wa kosa kati ya roboti na vifaa vya pembeni. Vituo vya dharura vinahitaji umakini maalum, kwani roboti itasimama baada ya kufuata njia ambayo ni tofauti na njia yake ya kawaida ya harakati. Muundo wa mpangilio unapaswa kutoa kando ya kutosha kwa usalama. Rejelea miongozo ya kila roboti, na uhakikishe kuwa mpangilio umelindwa ample nafasi ya matengenezo na kazi ya ukaguzi.
Wakati wa kuunda mfumo wa roboti ili kuzuia eneo la mwendo wa roboti, fanya hivyo kwa mujibu wa mbinu zilizoelezwa katika kila mwongozo wa Manipulator. Tumia vituo vya programu na mitambo kama hatua za kuzuia mwendo.
Sakinisha swichi ya kusimamisha dharura kwenye eneo karibu na kitengo cha operesheni cha mfumo wa roboti ambapo opereta anaweza kuibonyeza na kuishikilia kwa urahisi wakati wa dharura.
Usisakinishe Kidhibiti mahali ambapo maji au vimiminiko vingine vinaweza kuvuja ndani ya Kidhibiti. Kwa kuongeza, usitumie vimiminiko kusafisha Kidhibiti.
Kwa kufuli kwa usalama wakati wa huduma na matengenezo, viunganishi vinapaswa kuwekwa nje ya ulinzi popote inapowezekana.

Ufungaji

Kuzima Nguvu kwa Mfumo kwa kutumia kufuli / tag nje

Uunganisho wa nguvu kwa Mdhibiti wa Robot unapaswa kuwa hivyo kwamba inaweza kufungwa na tagakiwa amezimwa ili kuzuia mtu yeyote kuwasha umeme wakati mtu mwingine yuko katika eneo linalolindwa. Kidhibiti kinachotii UL (RC700-D-UL): Fanya kufunga kwa kutumia utaratibu ufuatao. Kifuli cha kufuli kinapaswa kutayarishwa na watumiaji. Kipenyo cha pingu kinachotumika: 4.0 hadi 6.5 mm

1. Ondoa skrubu ya kurekebisha ya mabano ya kufuli A kwa mkono.
2. Zungusha mabano ya kufunga A.
3. Weka skrubu iliyoondolewa katika hatua (1) kwenye mabano ya kufunga B ili usiipoteze.

Maliza Muundo wa Kitendaji

Weka nyaya na mabomba ambayo yatazuia kidhibiti cha mwisho cha roboti kutoa kitu kilichoshikiliwa (kipande cha kazi) wakati nguvu ya mfumo wa roboti imezimwa.
Tengeneza kiboreshaji cha mwisho cha roboti kiasi kwamba uzito wake na wakati wa hali isiyozidi mipaka inayokubalika. Matumizi ya thamani zinazozidi viwango vinavyokubalika yanaweza kulazimisha roboti kubeba mizigo kupita kiasi. Hii haitafupisha tu maisha ya huduma ya roboti lakini inaweza kusababisha hali hatari zisizotarajiwa kwa sababu ya nguvu za ziada za nje zinazotumika kwa kiboreshaji cha mwisho na sehemu ya kazi.
Tengeneza saizi ya kiathiri mwisho kwa uangalifu, kwani mwili wa roboti na athari ya mwisho ya roboti inaweza kuingiliana.

Usanifu wa Vifaa vya Pembeni

Wakati wa kubuni vifaa vinavyoondoa na kusambaza sehemu na nyenzo kwa mfumo wa roboti, hakikisha kuwa muundo huo unampa mwendeshaji usalama wa kutosha. Iwapo kuna haja ya kuondoa na kusambaza nyenzo bila kusimamisha roboti, sakinisha kifaa cha kuhamisha au chukua hatua nyingine ili kuhakikisha kwamba opereta hahitaji kuingia eneo ambalo linaweza kuwa hatari.
Hakikisha kuwa kukatizwa kwa usambazaji wa umeme (kuzima kwa umeme) wa vifaa vya pembeni hakusababishi hali hatari. Chukua hatua ambazo sio tu kwamba huzuia kipengee cha kazi kinachoshikiliwa kutolewa kama ilivyotajwa katika "Usanifu wa Athari wa Maliza" lakini pia kuhakikisha vifaa vya pembeni isipokuwa roboti vinaweza kusimama kwa usalama. Thibitisha usalama wa kifaa ili kuhakikisha kuwa, wakati umeme umezimwa, eneo ni salama.

Udhibiti wa Kijijini

Kwa usalama wa mfumo mzima, hata hivyo, hatua za usalama zinahitajika ili kuondoa hatari zinazohusiana na kuanza na kuzima kwa vifaa vya pembeni kwa udhibiti wa kijijini.
Kwa bidhaa hii, mfumo wa roboti unaweza kuendeshwa kwa mbali kwa kukabidhi kazi ya mbali kwa kidhibiti I/O. Ili kuzuia hatari kutoka kwa udhibiti wa kijijini usiotarajiwa, kazi ya kijijini haitawezeshwa bila mipangilio sahihi. Pia wakati kidhibiti cha mbali ni halali, utekelezaji wa amri ya mwendo na utoaji wa I/O unapatikana tu kutoka kwa mbali.

Kinga

Ili kuhakikisha uendeshaji salama, funga mfumo wa usalama kwa kutumia milango ya usalama, mapazia ya mwanga, mikeka ya sakafu ya usalama, nk Wakati wa kufunga mfumo wa ulinzi, zingatia kwa makini pointi zifuatazo: Sakinisha ulinzi ambao una kazi ya usalama zaidi ya PLd.

• Kazi ya usalama ya Ingizo la Mlango wa Usalama: Kitengo cha 3, PLd (rejelea ISO13849-1 2015)
• Kitengo cha kukomesha cha Ingizo la Mlango wa Usalama: Kitengo cha 1 (rejelea IEC60204-1 2016)

KUMBUKA: Mapigo ya moyo ya majaribio hayawezi kutumika kwa uingizaji wa ulinzi wa muundo huu.

Rejelea kila mwongozo wa kidhibiti na usakinishe mfumo wa ulinzi nje ya nafasi ya juu zaidi. Kuzingatia kwa uangalifu ukubwa wa athari ya mwisho na vipande vya kazi vinavyofanyika ili kusiwe na hitilafu kati ya sehemu zinazohamia na mfumo wa ulinzi.
Tengeneza mfumo wa ulinzi ili kuhimili nguvu za nje zilizohesabiwa (nguvu ambazo zitaongezwa wakati wa operesheni na nguvu kutoka kwa mazingira yanayozunguka).
Wakati wa kuunda mfumo wa ulinzi, hakikisha kwamba hauna pembe kali na makadirio, na kwamba mfumo wa ulinzi yenyewe sio hatari.
Hakikisha kwamba mfumo wa ulinzi unaweza tu kuondolewa kwa kutumia zana.
Kuna aina kadhaa za vifaa vya ulinzi, ikiwa ni pamoja na milango ya usalama, vizuizi vya usalama, mapazia ya mwanga, milango ya usalama, na mikeka ya sakafu ya usalama. Sakinisha kazi ya kuunganisha kwenye kifaa cha ulinzi. Muunganisho wa ulinzi lazima usakinishwe ili muunganisho wa ulinzi ulazimishwe kufanya kazi katika hali ya hitilafu ya kifaa au ajali nyingine isiyotarajiwa. Kwa mfanoample, unapotumia mlango wenye swichi kama kiunganishi, usitegemee nguvu ya chemchemi ya swichi ili kufungua anwani. Utaratibu wa kuwasiliana lazima ufungue mara moja katika kesi ya ajali.
Unganisha swichi ya kuingiliana kwenye pembejeo ya ulinzi ya kiunganishi cha DHARURA cha kitengo cha kiendeshi. Ingizo la ulinzi hufahamisha kidhibiti cha roboti kwamba mwendeshaji anaweza kuwa ndani ya eneo la ulinzi. Ingizo la ulinzi linapowezeshwa, roboti huacha mara moja na kuingia katika hali ya kusitisha, pamoja na hali ambayo imepigwa marufuku kufanya kazi au hali iliyozuiliwa (hali ya nishati kidogo).
Hakikisha umesakinisha kiunganishi cha ulinzi katika eneo ambalo wafanyikazi huingia ndani ya ulinzi.
Hakikisha kuwa kiunganishi cha ulinzi kimefungwa mara tu kinapowashwa, hadi kitakapotolewa kimakusudi. Kiunganishi cha DHARURA cha Kidhibiti kina ingizo la kutoa latch ili kutoa lachi ya muunganisho wa ulinzi. Sakinisha swichi ili kutoa lachi ya kiunganishi cha ulinzi nje ya mlango wa usalama, na waya kwenye ingizo la kutoa lachi.

ONYO

Ni hatari kuruhusu mtu mwingine kuachilia kiunganishi cha ulinzi kimakosa wakati opereta anafanya kazi ndani ya eneo lililolindwa. Ili kulinda opereta anayefanya kazi ndani ya eneo lililolindwa, chukua hatua za kumfungia nje na tag ondoa swichi ya kutolewa kwa latch. Kiunganishi cha DHARURA kwenye kidhibiti kina mzunguko wa uingizaji wa ulinzi ili kuunganisha swichi ya kuunganisha kifaa cha usalama. Ili kulinda waendeshaji wanaofanya kazi karibu na roboti, hakikisha kuwa umeunganisha swichi ya kuingiliana na uhakikishe kuwa inafanya kazi vizuri.

• Usifungue kinga bila lazima wakati injini IMEWASHWA. Pembejeo za ulinzi za mara kwa mara huathiri maisha ya relay.
• Maisha mabaya ya kawaida ya relay: Takriban mara 20,000
• Kwa ulinzi, usitumie mzunguko wa E-STOP. Kwa maelezo ya maagizo ya kuunganisha nyaya, rejelea "11Dharura".
• Kwa maelezo ya ulinzi, rejelea miongozo ifuatayo pia.

Muunganisho kwa Kiunganishi cha DHARURA

Kidhibiti kinachofanya kazi hakiwezi kuacha mara moja baada ya ulinzi kufunguliwa. Kwa kuongezea, wakati wa kusimama na umbali wa kusimama hutofautiana kwa sababu zifuatazo:

• Uzito wa mikono
• WEIGHT Kuweka Mpangilio wa ACCEL
• Uzito wa kazi ya SPEED Kuweka Mkao n.k.
• Kwa muda wa kusimamisha na umbali wa kusimama wa Kidhibiti rejea mwongozo ufuatao.
• Mwongozo wa Kidhibiti Kiambatisho C: Muda na Umbali wa Kukimbia Bila Malipo Wakati Kinga Kimefunguliwa.

Kifaa cha Kuhisi Uwepo

Muunganisho wa ulinzi uliotajwa hapo juu ni aina ya kifaa cha kutambua kama kuna mtu, kwa kuwa inaonyesha uwezekano wa mtu kuwa ndani ya mfumo wa ulinzi. Wakati wa kusakinisha kifaa cha kutambua kama kuna mtu kando, hata hivyo, fanya tathmini ya kuridhisha ya hatari na uangalie kwa makini utegemezi wake.

Hapa kuna tahadhari ambazo zinapaswa kuzingatiwa:

• Tengeneza mfumo ili wakati kifaa cha kutambua uwepo hakijawashwa au hali hatari bado ipo kwamba hakuna mfanyakazi anayeweza kuingia ndani ya eneo la ulinzi au kuweka mikono ndani yake.
• Tengeneza kifaa cha kutambua uwepo ili bila kujali hali mfumo ufanye kazi kwa usalama.
• Ikiwa roboti itaacha kufanya kazi wakati kifaa cha kutambua uwepo kinapoamilishwa, ni muhimu kuhakikisha kuwa haianzi tena hadi kitu kilichotambuliwa kimeondolewa. Hakikisha kwamba roboti haiwezi kuwasha upya kiotomatiki.

Kuweka upya Ulinzi

Hakikisha kuwa mfumo wa roboti unaweza kuwashwa upya kupitia utendakazi makini kutoka nje ya mfumo unaolindwa. Roboti haitawahi kuwasha tena kwa kuweka upya swichi ya maingiliano ya ulinzi. Tumia dhana hii kwa milango iliyounganishwa na vifaa vya kutambua uwepo kwa mfumo mzima.

Jopo la Uendeshaji wa Robot

• Hakikisha kuwa mfumo wa roboti unaweza kuendeshwa kutoka nje ya ulinzi.

Inaunganisha

KUMBUKA: Maelezo ya mahitaji ya usalama kwa sehemu hii yamefafanuliwa katika Mwongozo wa Usalama. Tafadhali rejelea ili kuweka mfumo wa roboti salama.

TAHADHARI

• Sio tu wakati wa KUWASHA kifaa, lakini pia kubadilisha mazingira ya matumizi kama vile kuongeza chaguo au kubadilisha sehemu kwa ajili ya matengenezo, hakikisha kwamba kituo cha dharura au mlango wa usalama unafanya kazi ipasavyo.
• Unganisha swichi ya ulinzi au swichi ya Kuacha Dharura kwenye kiunganishi cha DHARURA cha Kidhibiti kwa usalama. Wakati hakuna kitu kimeunganishwa kwenye kiunganishi cha DHARURA, Kidhibiti hakifanyi kazi kama kawaida.
• Kabla ya kuunganisha kontakt, hakikisha kwamba pini hazipigwa. Kuunganisha na pini zilizopinda kunaweza kuharibu kiunganishi na kusababisha utendakazi wa mfumo wa roboti.

kiunganishi cha DHARURA

• Badili ya Mlango wa Usalama na Swichi ya Kutoa Lachi
  • Kiunganishi cha DHARURA kina vituo vya kuingiza data vya swichi ya Mlango wa Usalama na swichi ya Kukomesha Dharura. Hakikisha unatumia vituo hivi vya ingizo ili kuweka mfumo salama.

Hifadhi nakala ya mradi na usanidi wa mfumo

Ingawa hii ni kama tuampkatika mradi huo, tutahifadhi nakala ya mradi na usanidi wa Kidhibiti. Hifadhi rudufu inaweza kufanywa kwa urahisi ukitumia EPSON RC+ 7.0. Ni muhimu kuweka nakala rudufu za mara kwa mara za programu zako kwenye media ya nje kama vile kitufe cha kumbukumbu cha USB.

Fuata hatua zilizo hapa chini ili kucheleza mradi na usanidi wa mfumo: (1) Chagua menyu ya EPSON RC+ 7.0 - [Mradi] - [Nakala]. (2) Badilisha [Hifadhi Lengwa] hadi kiendeshi kiholela. (3) Bofya . Mradi huo utanakiliwa kwa vyombo vya habari vya nje. (4) Chagua menyu ya EPSON RC+ 7.0 – [Zana] – [Mdhibiti]. (5) Bofya kitufe cha . (6) Chagua kiendeshi cha kiholela. (7) Bofya . Usanidi wa mfumo utahifadhiwa nakala kwenye media ya nje.

Sasisho la Firmware

Sura hii inaelezea utaratibu wa kuboresha firmware na data file uanzishaji wakati programu dhibiti au hitilafu za usanidi wa Roboti husababisha kuanzishwa kwa Kidhibiti au kushindwa kufanya kazi.

Inasasisha Firmware

• Firmware (programu iliyohifadhiwa kwenye kumbukumbu isiyo na tete) na data files muhimu ili kudhibiti Kidhibiti na Roboti imesakinishwa awali kwenye Kidhibiti. Usanidi wa kidhibiti kutoka kwa EPSON RC+ 7.0 huhifadhiwa kwenye Kidhibiti kila wakati.
• Firmware ya kidhibiti hutolewa na CD-ROM inavyohitajika. Tafadhali wasiliana na mtoa huduma wa eneo lako kwa maelezo.
• Ni lazima utumie Kompyuta inayoendesha EPSON RC+ 7.0 iliyounganishwa kwa Kidhibiti kilicho na USB ili kusasisha programu dhibiti ya Kidhibiti. Programu dhibiti haiwezi kusasishwa kwa muunganisho wa Ethaneti.
• Unaposakinisha programu dhibiti ya Ver.7.5.0.x au matoleo mapya zaidi, hakikisha kuwa unatumia Kompyuta ambayo EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.0 au toleo jipya zaidi imesakinishwa.

Utaratibu wa Uboreshaji wa Firmware

Utaratibu wa uboreshaji wa firmware unaelezewa kama ifuatavyo: (1) Unganisha Kompyuta ya maendeleo na Kidhibiti na kebo ya USB (firmware haiwezi kubadilishwa na muunganisho wa Ethaneti). (2) WASHA Kidhibiti. (Usianzishe programu ya uundaji EPSON RC+ 7.0 hadi uboreshaji wa programu dhibiti ukamilike.) (3) Chomeka “CD-ROM ya programu” katika kiendeshi cha CD-ROM cha PC ya ukuzaji. (4) Tekeleza "Ctrlsetup70.exe". Kidirisha kifuatacho kinaonekana. (5) Chagua kitufe cha chaguo na ubonyeze kitufe.

Urejeshaji wa Kidhibiti

Ikiwa Kidhibiti hakifanyi kazi, tumia taratibu zilizoelezwa katika sehemu hii ili kurejesha.
Hifadhi Nakala ya Kidhibiti inapendekezwa kwa urejeshaji rahisi wa operesheni ya Kidhibiti. Kwa maelezo ya Hifadhi Nakala ya Kidhibiti, rejelea Ukaguzi wa Kawaida 2. Hifadhi nakala na Rejesha.

Masharti mawili yafuatayo yanaelezea hali ya kosa la Mdhibiti baada ya KUWASHA Kidhibiti. Hali A Kidhibiti hubadilika kiotomatiki hadi hali ya Urejeshaji na LED za ERROR, TEACH, na PROGRAM zinawaka. Unaweza kuwasiliana na Kompyuta ya ukuzaji ingawa Kidhibiti hakifanyi kazi ipasavyo. Hali B LED za TEACH, AUTO, na PROGRAM hazipepesi. Haiwezi kuwasiliana na Kidhibiti kwa kutumia Kompyuta ya ukuzaji.

Ethaneti

Mwongozo wa Mtumiaji wa EPSON RC+ 7.0 "1.9 Usalama kwa Muunganisho wa Ethaneti ya Kidhibiti" "1.10 Usalama kwa Muunganisho wa Ethaneti wa CV2-A wa Compact Vision" "1.11 Usalama kwa Muunganisho wa Feeder Ethaneti" "4.3.3 Mawasiliano ya Ethaneti"
Kazi "7. LAN (Bandari ya Mawasiliano ya Ethernet)"

• RS-232C (Chaguo)
  • EPSON RC+ 7.0 Mwongozo wa Mtumiaji "RS-232C Mawasiliano"
  • Kazi "14.4 RS-232C Board"
• Ubao wa Analogi wa I/O (Chaguo)
  • Kazi "14.6 Ubao wa Analogi wa I/O"
• Lazimisha bodi ya I/F ya Sensor (Chaguo)
  • Kazi "bodi ya I/F ya Nguvu ya 14.7"

Kazi ya Usalama

Vipengele vifuatavyo vya usalama ambavyo mfumo wa roboti unavyo ni muhimu sana. Hakikisha kwamba vipengele hivi na vingine vinafanya kazi ipasavyo kabla ya kuendesha mfumo wa roboti.
Badili ya Kukomesha Dharura Kiunganishi cha DHARURA kwenye Kitengo cha Hifadhi kina vituo vya upanuzi vya Kukomesha kwa Dharura vinavyotumika kuunganisha swichi za Kukomesha Dharura. Kubonyeza swichi yoyote ya Kuacha Dharura kunaweza kuzima nishati ya gari mara moja na mfumo wa roboti utaingia katika hali ya Kuacha Dharura. Tumia swichi ya dharura ambayo ina utendaji wa usalama zaidi ya PLd. Utendakazi wa usalama wa Ingizo la Kusimamisha Dharura: Kitengo cha 3, PLd (rejelea ISO13849-1 2015) Aina ya Komesha ya Ingizo la Kukomesha Dharura: Kitengo cha 1 (rejelea IEC60204-1 2016)

Ingizo la Mlango wa Usalama Ili kuwezesha kipengele hiki, hakikisha kwamba swichi ya Ingizo ya Mlango wa Usalama imeunganishwa kwenye kiunganishi cha DHARURA kwenye Kitengo cha Hifadhi. Wakati mlango wa usalama unafunguliwa, kwa kawaida Manipulator huacha mara moja operesheni ya sasa, na hali ya nguvu ya Manipulator imepigwa marufuku hadi mlango wa usalama umefungwa na hali ya kufungwa inatolewa. Ili kutekeleza utendakazi wa Kidanganyifu mlango wa usalama ukiwa wazi, lazima ubadilishe swichi ya kichagua modi kwenye Kitufe cha Kufundisha hadi kwenye modi ya "Fundisha". Mota ya kiendeshaji inaweza kuwashwa tu wakati swichi ya kuwezesha imewashwa. Katika kesi hii, Manipulator inaendeshwa kwa hali ya chini ya nguvu. Tumia Ingizo la Mlango wa Usalama ambalo lina utendaji wa usalama zaidi ya PLd. Utendakazi wa usalama wa Ingizo la Mlango wa Usalama: Kitengo cha 3, PLd (rejelea ISO13849-1 2015) Kitengo cha Komesha cha ingizo la mlango wa Usalama: Kitengo cha 1 (rejelea IEC60204-1 2016) Hata unapotumia pazia nyepesi kama mlango wa usalama, weka operesheni- hadhi iliyopigwa marufuku hadi hali iliyofungwa itakapotolewa, kama ilivyo kwa mlango wa usalama.

Vipengele vya Ulinzi

Mfumo wa udhibiti wa roboti unaauni vipengele vya ulinzi vilivyoelezwa hapa chini. Walakini, vipengele hivi vimetayarishwa kwa tukio lisilotarajiwa.

Hali ya Nguvu ya Chini: Nguvu ya gari imepunguzwa katika hali hii. Utekelezaji wa maagizo ya mabadiliko ya hali ya nguvu utabadilika hadi hali iliyozuiliwa (nguvu ndogo) bila kujali hali ya mlango wa usalama au hali ya uendeshaji. Hali iliyozuiliwa (nguvu ndogo) inahakikisha usalama wa operator na inapunguza uwezekano wa uharibifu wa vifaa vya pembeni au uharibifu unaosababishwa na uendeshaji usiojali.

Breki Yenye Nguvu

Mzunguko wa breki wenye nguvu ni pamoja na relay ambazo fupi za silaha za motor. Saketi ya breki inayobadilika huwashwa wakati kuna ingizo la Kuacha Dharura au wakati mojawapo ya hitilafu zifuatazo zinapogunduliwa: kukatwa kwa kebo ya encoder, upakiaji wa motor, torque ya motor isiyo ya kawaida, hitilafu ya kasi ya gari, hitilafu ya servo (kuweka nafasi au kufurika kwa kasi), CPU isiyo ya kawaida; hitilafu ya ukaguzi wa kumbukumbu na hali ya joto kupita kiasi ndani ya Moduli ya Kiendeshaji.

Utambuzi wa Upakiaji wa Motokaa Mzunguko wa breki unaobadilika huwashwa mfumo unapotambua hali ya upakiaji wa injini.

Ugunduzi wa Torque ya Moto isiyo ya Kawaida (Kidhibiti kisichodhibitiwa) Saketi ya breki inayobadilika huwashwa wakati torati ya motor isiyo ya kawaida (toko la motor) inapogunduliwa.

Ugunduzi wa Hitilafu ya Kasi ya Motor Saketi ya breki inayobadilika huwashwa mfumo unapotambua kuwa motor inafanya kazi kwa kasi isiyo sahihi.
Hitilafu ya Kuweka Servo ya Kufurika- Utambuzi Saketi ya breki inayobadilika huwashwa mfumo unapotambua kuwa tofauti kati ya nafasi halisi ya Kidhibiti na nafasi iliyoamriwa inazidi ukingo wa hitilafu unaoruhusiwa.
Hitilafu ya Servo ya Kuzidisha kwa Kasi- Utambuzi Saketi ya breki inayobadilika huwashwa wakati kasi halisi ya Kidhibiti inapogunduliwa ili kuashiria hitilafu ya kufurika (kasi halisi iko nje ya masafa ya kawaida).

Ugunduzi wa Ukiukwaji wa CPU Ukiukaji wa utaratibu wa CPU inayodhibiti injini hutambuliwa na kipima saa cha mbwa. CPU ya mfumo na CPU ya kudhibiti injini ndani ya Kitengo cha Hifadhi pia zimeundwa ili kuangalia kila mara ikiwa kuna hitilafu zozote. Ikiwa utofauti umegunduliwa, mzunguko wa breki wenye nguvu huwashwa. Ugunduzi wa Hitilafu ya Kukagua Kumbukumbu Mzunguko wa breki unaobadilika huwashwa wakati hitilafu ya ukaguzi wa kumbukumbu inapogunduliwa.

Majina ya Sehemu na Kazi

• Utambuzi wa Joto Kupita Kiasi kwenye Moduli ya Kiendeshi cha Mori Mzunguko wa breki unaobadilika huwashwa wakati halijoto ya kifaa cha nishati ndani ya moduli ya Kiendeshi cha Motor iko juu ya kikomo cha kawaida.
• Utambuzi wa Uwekaji wa Relay Saketi ya breki inayobadilika huwashwa wakati uwekaji wa relay, hitilafu ya makutano, au hitilafu wazi inapogunduliwa.
• Zaidi ya Voltage Utambuzi Saketi ya breki inayobadilika huwashwa wakati ujazotage ya Kitengo cha Hifadhi iko juu ya kikomo cha kawaida.
• Ugavi wa Umeme wa AC Voltage Utambuzi wa kushuka Saketi ya breki inayobadilika huwashwa wakati kushuka kwa ujazo wa usambazaji wa nishatitage imegunduliwa.
• Utambuzi wa Ukosefu wa Halijoto Ukosefu wa halijoto umegunduliwa.
• Utendakazi wa Mashabiki wa Kutambua Hitilafu ya kasi ya mzunguko wa feni imegunduliwa.

Mahitaji ya Mazingira

ONYO

Usitenganishe sehemu ambazo hazijaelezewa kwenye mwongozo au fanya matengenezo kwa njia tofauti na maelezo. Kutenganisha na matengenezo yasiyo sahihi kunaweza kusababisha mfumo wa robot sio tu kufanya kazi vibaya, lakini pia kusababisha matatizo makubwa ya usalama.

ONYO

Kidhibiti na Kidhibiti lazima kitumike ndani ya hali ya mazingira iliyoelezewa katika miongozo yao. Bidhaa hii imeundwa na kutengenezwa madhubuti kwa matumizi katika mazingira ya kawaida ya ndani. Kutumia bidhaa katika mazingira ambayo yanazidi masharti kunaweza sio tu kufupisha mzunguko wa maisha ya bidhaa lakini pia kusababisha shida kubwa za usalama.

Mazingira

KUMBUKA

Ili kuboresha utendaji wa mfumo wa roboti kwa usalama, Kidhibiti lazima kiwekwe katika mazingira ambayo yanakidhi masharti yafuatayo:

• Kidhibiti hakijaundwa kwa vipimo vya chumba safi. Ikiwa ni lazima iwe imewekwa kwenye chumba safi, hakikisha kuiweka kwenye eneo linalofaa na uingizaji hewa wa kutosha na baridi.
• Sakinisha Kidhibiti katika eneo ambalo huruhusu muunganisho rahisi / kukatwa kwa nyaya. - Sakinisha kidhibiti nje ya ulinzi. - Iwapo kuna vitu vya upitishaji kama vile uzio au ngazi ndani ya mita 2.5 kutoka kwa Mdhibiti,
  kusaga mambo.

2 kV au chini (waya ya usambazaji wa nishati)

kV 1 au chini (Waya wa mawimbi) 4 kV au chini Tumia jedwali la msingi ambalo liko angalau 100 mm kutoka sakafu. Kuweka Kidhibiti moja kwa moja kwenye sakafu kunaweza kuruhusu kupenya kwa vumbi na kusababisha kutofanya kazi vizuri. Tilt 0.5° au chini (Wakati wa kusakinisha wima, unaweka mkono wako juu yake, inaweza kuanguka.) 2000 m au chini ya hapo.

Ufungaji

Ikiwa Mdhibiti lazima atumike katika mazingira ambayo hayatimizi masharti yaliyotajwa hapo juu, chukua hatua za kutosha za kukabiliana nazo. Kwa mfanoampna, Kidhibiti kinaweza kufungiwa kwenye kabati yenye uingizaji hewa wa kutosha na ubaridi. - Sakinisha ndani ya nyumba pekee. - Weka kwenye eneo lenye uingizaji hewa wa kutosha. - Weka mbali na jua moja kwa moja na joto la mionzi. - Weka mbali na vumbi, ukungu wa mafuta, mafuta, chumvi, unga wa chuma au uchafu mwingine. - Weka mbali na maji. - Weka mbali na mishtuko au mitetemo. - Weka mbali na vyanzo vya kelele za kielektroniki - Weka mbali na sehemu zenye nguvu za umeme au sumaku.

Upandaji Mzuri (C) Uwekaji Rack

* Mguu wa mpira unahitaji kubadilishwa. Ambatanisha mguu wa mpira na upande wa gorofa unaoelekea mtawala. Ondoa screws zinazoingilia mguu wa mpira. Ukubwa wa screw ambayo salama mguu wa mpira ni M4 × 8. Wakati wa kuchukua nafasi ya mguu wa mpira, kuwa mwangalifu usipoteze screw. Pia, usitumie skrubu ya saizi nyingine isipokuwa M4×8.

*Sahani kwa ajili ya kuweka rack inahitajika.

Kazi

KUMBUKA

Kwa usakinishaji wa Kidhibiti kwenye kisanduku cha Kidhibiti au jedwali la msingi, chaga mashimo ya skrubu kama ifuatavyo.

• Hakikisha mtiririko wa hewa karibu na lango la usambazaji na kutolea nje, na usakinishe Kidhibiti huku ukiacha nafasi kutoka kwa vifaa au kuta zingine kama ilivyo hapo chini. * Weka nafasi ya takriban 200 mm au zaidi juu kwa matengenezo.
• Hewa moto yenye halijoto ya juu kuliko halijoto iliyoko (karibu 10 °C) hutoka kwa Kidhibiti. Hakikisha kuwa vifaa vinavyoathiri joto havijawekwa karibu na plagi.
• Panga nyaya mbele ya Kidhibiti ili uweze kuvuta Kidhibiti mbele.

Ufungaji

Chaguo la Kuweka Ukuta

• Mtawala ana chaguo la kuweka ukuta. Kwa maelezo zaidi, tafadhali wasiliana na mtoa huduma wa eneo lako.
• Vipimo vya nje vya kidhibiti unapotumia chaguo la kupachika ukuta Vipimo vya mashimo ya kupachika kwa ukuta
• Hakikisha mtiririko wa hewa karibu na lango la usambazaji na kutolea nje, na usakinishe Kidhibiti huku ukiacha nafasi kutoka kwa vifaa au kuta zingine kama ilivyo hapo chini.
• Weka nafasi kuhusu 200 mm au zaidi juu ili matengenezo.
• Kuweka ukuta na upande wa mbele chini
• Kuweka ukuta na upande wa mbele juu

Ugavi wa Nguvu

• Vipimo Hakikisha kuwa nishati inayopatikana inakidhi vigezo vifuatavyo.

Kipengee Voltage

• Uwezo uliokadiriwa wa Kukatizwa kwa Nguvu ya Muda wa Muda wa Awamu

Upeo. mzigo wa sasa

Ukadiriaji wa sasa wa mzunguko mfupi wa Upeo wa Upeo wa Chanzo cha Ugavi Upinzani wa Uvujaji wa Sasa wa Upinzani wa Ardhi

Wakati umeme UMEWASHWA : takriban 85 A (2 ms.) Wakati injini IMEWASHWA : takriban 75 A (2 ms.) Chini ya 3.5 mA TN Ground (100 au chini)

Sakinisha kivunja mzunguko wa mzunguko wa kuvuja kwa ardhi kwenye kebo ya umeme ya AC iliyokadiriwa 15 A au chini. Zote mbili zinapaswa kuwa aina ya kukatwa kwa nguzo mbili. Ikiwa utaweka kivunja mzunguko wa mzunguko wa kuvuja duniani, hakikisha kutumia aina ya inverter ambayo haifanyi kazi kwa uingizaji wa 10 kHz au zaidi ya kuvuja sasa. Ikiwa utaweka kivunja mzunguko, tafadhali chagua moja ambayo itashughulikia "inrush current" iliyotajwa hapo juu. Chombo cha kupokelea umeme kitawekwa karibu na kifaa na kitafikiwa kwa urahisi.

Ufungaji wa kazi

AC Power Cable Hakikisha kwamba shughuli zinafanywa na mtu binafsi aliyehitimu. Hakikisha umeunganisha waya wa ardhini (kijani/njano) wa kebo ya umeme ya AC kwenye
terminal ya ardhi ya usambazaji wa umeme wa kiwanda. Kifaa lazima kiwe chini vizuri wakati wote ili kuepuka hatari ya mshtuko wa umeme.

ONYO Tumia plagi ya umeme kila wakati au kifaa cha kukatisha muunganisho wa kebo ya umeme.

Kamwe usiunganishe Kidhibiti moja kwa moja kwenye usambazaji wa umeme wa kiwandani. Chagua plagi au kifaa cha kukata muunganisho ambacho kinatii viwango vya usalama kwa mataifa. Unapounganisha plagi ya kebo ya umeme ya AC kwa Kidhibiti, ingiza hadi ibofye kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu.

Nyaraka / Rasilimali

Kidhibiti cha EPSON RC700D [pdf] Mwongozo wa Maelekezo Kidhibiti cha RC700D, RC700D, Kidhibiti

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji