د EPSON RC700D کنټرولر

د محصول معلومات

مشخصات

• ماډل: RC700-D
• لاسي بیاکتنه: 5
• جوړونکی: Seiko Epson Corporation
• سوداګریزه نښه: مایکروسافټ، وینډوز، وینډوز لوگو

FAQ

• Q: زه د تولید کونکي لپاره د اړیکو معلومات چیرته موندلی شم؟
  • A: د تولید کونکي د اړیکو معلومات د روبوټ سیسټم خوندیتوب لارښود "وړاندیدونکي" برخه کې تشریح شوي.
• Q: زه څنګه باید دا محصول ضایع کړم؟
  • A: کله چې د دې محصول تصفیه کول، د خپل هیواد قوانین او مقررات تعقیب کړئ. د بیټرۍ د ضایع کولو لپاره، د بیټرۍ لرې کولو/بدلولو طرزالعمل لپاره د ساتنې لارښود ته مراجعه وکړئ.
• Q: ایا د کالیفورنیا پیرودونکو لپاره کوم ځانګړي نظرونه شتون لري؟
  • A: هو، پدې محصول کې د لیتیم بیټرۍ د پرکلوریټ مواد لري. ځانګړي اداره کول ممکن پلي شي. لیدنه www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate د نورو معلوماتو لپاره.

د محصول کارولو لارښوونې

مخکینۍ

د RC700-D روبوټ کنټرولر پیرودلو لپاره مننه. دا لارښود د روبوټ کنټرولر سم کارولو لپاره ټول اړین معلومات چمتو کوي. د روبوټ سیسټم نصبولو دمخه، مهرباني وکړئ دا لارښود او نور اړوند لارښودونه په دقت سره ولولئ. دا لارښود د اسانه حوالې لپاره هر وخت د لاسرسي وړ وساتئ.

د کیفیت کنټرول او اطاعت

د روبوټ سیسټم او د هغې اختیاري برخې د کیفیت سخت کنټرولونو، ازموینې او تفتیشونو څخه تیریږي ترڅو د لوړ فعالیت معیارونو سره مطابقت یقیني کړي. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې د محصول لومړني فعالیت ممکن اغیزمن شي که چیرې د کارونې ځانګړي شرایطو او لارښودونو کې ذکر شوي محصول مشخصاتو څخه بهر وکارول شي.

د خوندیتوب احتیاطونه

• دا لارښود د احتمالي خطرونو او پایلو په اړه معلومات لري.
• دا اړینه ده چې په دې لارښود کې ذکر شوي د خوندیتوب احتیاطاتو سره سم عمل وکړئ ترڅو د روبوټ سیسټم خوندي او سمه کارونې ډاډ ترلاسه کړئ.

سوداګریزې نښې

لاندې سوداګریزې نښې په دې لارښود کې ذکر شوي دي:

• مایکروسافټ، وینډوز، او وینډوز لوګو یا په متحده ایالاتو او/یا نورو هیوادونو کې د مایکروسافټ کارپوریشن راجستر شوي سوداګریزې نښې یا سوداګریزې نښې دي.
• نور برانډ او د محصول نومونه د دوی د اړونده مالکینو سوداګریزې نښې یا راجستر شوي سوداګریزې نښې دي.

د تولید کونکي سره د اړیکو معلومات

• د تماس معلومات د روبوټ سیسټم خوندیتوب لارښود د لومړي مخونو "وړاندیدونکي" برخې کې موندل کیدی شي.

تخریب

• کله چې د دې محصول تصفیه کول، د خپل هیواد قوانین او مقررات تعقیب کړئ.
• د بیټرۍ د ضایع کولو لپاره، د بیټرۍ لرې کولو/بدلولو طرزالعمل لپاره د ساتنې لارښود ته مراجعه وکړئ.

د اروپایی اتحادیې پیرودونکو لپاره یادونه

• مهرباني وکړئ کارول شوي بیټرۍ د نورو فاضله جریانونو څخه جلا کړئ ترڅو د چاپیریال ښه ریسایکل ډاډ ترلاسه کړئ.
• د خپل محلي حکومتي دفتر یا پرچون پلورونکي سره اړیکه ونیسئ چیرې چې تاسو دا محصول پیرودلی د راټولولو د شته اسانتیاوو په اړه د نورو معلوماتو لپاره.

د کالیفورنیا پیرودونکو لپاره یادونه

• په دې محصول کې د لیتیم بیټرۍ د پرکلوریټ مواد لري، او ځانګړي اداره کول ممکن پلي شي.
• لیدنه www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate د نورو معلوماتو لپاره.

د سایبر امنیت اقدامات

مخکې لدې چې دا لارښود ولولئ:

د سایبر امنیت لپاره تنظیمي اقدامات پلي کول اړین دي. لاندې ګامونه واخلئ:

• ستاسو د سازمان شتمنیو پورې اړوند د امنیتي ګواښونو او زیانونو پراساس د خطر تحلیل ترسره کړئ.
• د خطرونو په نښه کولو او د مناسبو پرسونل ښوونې او روزنې لپاره د امنیت پالیسي رامینځته کول.
• د دې لپاره لارښوونې رامینځته کړئ چې څنګه ځواب ووایی کله چې امنیتي مسلې رامینځته کیږي او په ټوله اداره کې یې وپیژني.

د شبکې اتصال لپاره امنیتي تدابیر

• دا معلومات به د لارښود په راتلونکو برخو کې وړاندې شي.

مخکینۍ

زموږ د روبوټ محصولاتو پیرودلو لپاره مننه. دا لارښود د روبوټ کنټرولر د سمې کارونې لپاره اړین معلومات لري. مهرباني وکړئ د روبوټ سیسټم نصبولو دمخه دا لارښود او نور اړوند لارښود په احتیاط سره ولولئ. دا لارښود هر وخت د اسانه لاسرسي لپاره په لاس کې وساتئ.

د روبوټ سیسټم او د هغې اختیاري برخې یوازې زموږ پیرودونکو ته لیږل کیږي وروسته له دې چې د کیفیت خورا سخت کنټرولونو ، ازموینو او تفتیشونو تابع شي ترڅو زموږ د لوړ فعالیت معیارونو سره د دې موافقت تصدیق کړي. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې د محصول لومړني فعالیت به نندارې ته وړاندې نشي که چیرې زموږ د روبوټ سیسټم د کارونې شرایطو او محصول مشخصاتو څخه بهر په لارښودونو کې تشریح شوي.

دا لارښود ممکنه خطرونه او پایلې بیانوي چې موږ یې وړاندوینه کولی شو. ډاډ ترلاسه کړئ چې پدې لارښود کې د خوندیتوب احتیاطاتو سره سم عمل وکړئ ترڅو زموږ د روبوټ سیسټم خوندیتوب او په سمه توګه کار واخلئ.

سوداګریزې نښې

مایکروسافټ، وینډوز، او وینډوز لوګو یا په متحده ایالاتو او/یا نورو هیوادونو کې د مایکروسافټ کارپوریشن راجستر شوي سوداګریزې نښې یا سوداګریزې نښې دي. نور برانډ او د محصول نومونه د اړونده مالکینو سوداګریزې نښې یا راجستر شوي سوداګریزې نښې دي.

په دې لارښود کې د سوداګریزې نښې یادونه

Microsoft® Windows® 8 عملیاتي سیسټم Microsoft® Windows® 10 عملیاتي سیسټم Microsoft® Windows® 11 عملیاتي سیسټم د دې لارښود په اوږدو کې، وینډوز 8، وینډوز 10 او وینډوز 11 پورته اړوندو عملیاتي سیسټمونو ته مراجعه کوي. په ځینو مواردو کې، وینډوز په عمومي ډول وینډوز 8، وینډوز 10 او وینډوز 11 ته راجع کوي.

خبرتیا

د دې لارښود هیڅ برخه د اجازې پرته کاپي یا بیا تولید کیدی نشي. د دې لارښود منځپانګې پرته له خبرتیا د بدلون تابع دي. مهرباني وکړئ موږ ته خبر راکړئ که تاسو پدې لارښود کې کومه تېروتنه ومومئ یا که تاسو د دې مینځپانګې په اړه کوم نظر لرئ.

تخریب

کله چې دا محصول تصفیه کړئ، د هر هیواد د قوانینو او مقرراتو سره سم یې تصفیه کړئ.

د بیټرۍ د ضایع کولو په اړه

د بیټرۍ د لرې کولو/بدلولو طرزالعمل په لاندې لارښودونو کې تشریح شوی: د ساتنې لارښود

یوازې د اروپایی اتحادیې پیرودونکو لپاره

د کراس شوي څرخ شوي بن لیبل چې ستاسو په محصول کې موندل کیدی شي دا په ګوته کوي چې دا محصول او شامل شوي بیټرۍ باید د کورنۍ فاضله موادو د عادي جریان له لارې تصفیه نشي. د چاپیریال یا انساني روغتیا ته د احتمالي زیانونو مخنیوي لپاره مهرباني وکړئ دا محصول او د هغې بیټرۍ د نورو کثافاتو جریانونو څخه جلا کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې دا د چاپیریال په سمه توګه ریسایکل کیدی شي. د راټولولو د شته اسانتیاوو په اړه د نورو جزیاتو لپاره مهرباني وکړئ خپل محلي حکومتي دفتر یا پرچون پلورونکي سره اړیکه ونیسئ چیرې چې تاسو دا محصول اخیستی. د کیمیاوي سمبولونو کارول د Pb, Cd یا Hg په ګوته کوي که چیرې دا فلزات په بیټرۍ کې کارول کیږي.

نوټ

دا معلومات یوازې په اروپایی اتحادیه کې د پیرودونکو لپاره پلي کیږي، د 2006/66/EC د اروپایی پارلمان او د سپتمبر د 6 د شورا د لارښوونو سره سم د بیټرۍ او جمع کونکو او فاضله بیټریو او جمع کونکو او د فسخ کولو لارښود 2006/91/157CEE. په مختلفو ملي حقوقي سیسټمونو او په اروپا، مینځني ختیځ او افریقا (EMEA) هیوادونو کې پیرودونکو ته د دې لیږد او پلي کول چیرې چې دوی مساوي مقررات پلي کړي. د نورو هیوادونو لپاره، مهرباني وکړئ د خپل محلي حکومت سره اړیکه ونیسئ ترڅو ستاسو د محصول د ریسایکل کولو احتمال وڅیړئ.

د تایوان په سیمه کې د کاروونکو لپاره

مهرباني وکړئ کارول شوي بیټرۍ د نورو فاضله جریانونو څخه جلا کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې دا په چاپیریال کې په ښه ډول بیا کارول کیدی شي. د راټولولو د شته اسانتیاوو په اړه د نورو جزیاتو لپاره مهرباني وکړئ خپل محلي حکومتي دفتر یا پرچون پلورونکي سره اړیکه ونیسئ چیرې چې تاسو دا محصول اخیستی.

یوازې د کالیفورنیا پیرودونکو لپاره

په دې محصول کې د لیتیم بیټرۍ د پرکلوریټ مواد لري - ځانګړي اداره کول ممکن پلي شي، وګورئ www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

د دې لارښود لوستلو دمخه

احتیاط

د سایبر امنیت لپاره د سازماني اقداماتو اړتیا
د سایبر امنیت خطرونو ته د رسیدو لپاره باید لاندې تنظیمي اقدامات ترسره شي:

• ستاسو د سازمان شتمنیو پورې اړوند د امنیتي ګواښونو او زیانونو پراساس د خطر تحلیل ترسره کړئ.
• د خطرونو په نښه کولو او د مناسبو پرسونل ښوونې او روزنې لپاره د امنیت پالیسي رامینځته کول.
• د دې لپاره لارښوونې رامینځته کړئ چې څنګه ځواب ووایی کله چې امنیتي مسلې رامینځته کیږي او په ټوله اداره کې یې وپیژني.

د شبکې اړیکو لپاره امنیتي تدابیر

د ایپسن روبوټ سیسټمونه ډیزاین شوي ترڅو د تړل شوي سیمه ایزې شبکې دننه وکارول شي. مهرباني وکړئ د انټرنیټ لاسرسي سره د شبکو سره وصل کیدو څخه ډډه وکړئ. که د انټرنیټ سره پیوستون ته اړتیا وي، مهرباني وکړئ د انټرنیټ له لارې د ناوړه بریدونو او زیانونو څخه د ساتنې لپاره اړین تخنیکي اقدامات پلي کړئ. *: په دې اقداماتو کې شامل دي، مګر محدود نه دي، د لاسرسي کنټرولونه، اور وژونکي، ډیټا ډایډونه او داسې نور.

نوټ

• لاندې د RC700-D د TP پورټ سره وصل مه کوئ. د لاندې سره وصل کول ممکن د وسیلې د خرابوالي لامل شي ځکه چې د پن دندې مختلف دي. د اختیاري وسیلې ډمي پلګ د عملیاتو پینډنټ OP500 آپریټر پینډنټ OP500RC جوګ پیډ JP500 تدریسي لینډ TP-3** آپریټر پینل OP1
• د RC700-D لپاره، ډاډ ترلاسه کړئ چې د EPSON RC + 7.0 نصب کړئ لومړی پرمختیایي کمپیوټر ته، بیا د پراختیایي PC او RC700-D د USB کیبل سره وصل کړئ. که چیرې RC700-D او پرمختیایی کمپیوټر د EPSON RC + 7.0 نصبولو پرته وصل وي پرمختیایی کمپیوټر ته ، [د نوي هارډویر وزرډ اضافه کړئ] څرګندیږي. که دا وزرډ ښکاره شي، کلیک وکړئ تڼۍ
• د شبکې اتصال لپاره د امنیت ملاتړ په اړه: زموږ په محصولاتو کې د شبکې نښلولو فنکشن (ایترنیټ) په محلي شبکه کې کارول کیږي لکه د فابریکې LAN شبکه. د بهرنۍ شبکې سره اړیکه مه کوئ لکه انټرنیټ. سربیره پردې ، مهرباني وکړئ د انټي ویروس سافټویر په نصبولو سره د شبکې اتصال څخه د ویروس لپاره د امنیت تدابیر ونیسئ.
• د USB حافظې لپاره امنیت ملاتړ: ډاډ ترلاسه کړئ چې د کنټرولر سره وصل کیدو پرمهال د USB حافظه په ویروس اخته نه ده.

د روبوټ سیسټم جوړښت

• کنټرولر RC700-D د لاندې نسخې سره کارول کیدی شي. EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B یا وروسته
• هر مینیپلیټر د لاندې نسخې سره کارول کیدی شي. GX4, GX8 لړۍ: EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B

د دې محصول لارښود

لاندې د دې محصول لپاره ځانګړي لارښود ډولونه او د توضیحاتو خاکه دي.

د خوندیتوب لارښود (کتاب، PDF) دا لارښود د ټولو خلکو لپاره د خوندیتوب معلومات لري چې دا محصول اداره کوي. لارښود د بسته بندۍ څخه تر عملیاتو پورې پروسه او لارښود هم تشریح کوي چې تاسو یې باید بل وګورئ. لومړی دا لارښود ولولئ. - د روبوټ سیسټم او پاتې خطرونو په اړه د خوندیتوب احتیاطات - د موافقت اعالمیه - روزنه - له بسته بندۍ څخه عملیاتو ته جریان

د RC700-D لړۍ لارښود (PDF) دا لارښود د ټول روبوټ سیسټم نصب او د کنټرولر ځانګړتیاوې او دندې تشریح کوي. لارښود په اصل کې د هغو خلکو لپاره دی چې د روبوټ سیسټم ډیزاین کوي. - د روبوټ سیسټم نصبولو پروسیجر (د پیک کولو څخه تر عملیاتو پورې ځانګړي توضیحات) - د کنټرولر ورځنۍ معاینه - د کنټرولر مشخصات او لومړني دندې

د GX لړۍ لارښود (PDF) دا لارښود د مینیپولټر ځانګړتیاوې او دندې بیانوي. لارښود په اصل کې د هغو خلکو لپاره دی چې د روبوټ سیسټم ډیزاین کوي. - تخنیکي معلومات، دندې، مشخصات، او نور د مینیپولټر نصب او ډیزاین لپاره اړین دي - د مینیپولټر ورځنۍ معاینه

د وضعیت کوډ/د تېروتنې کوډ لیست (PDF) دا لارښود د کوډ شمیرو لیست لري چې په کنټرولر کې ښودل شوي او پیغامونه د سافټویر پیغام ساحه کې ښودل شوي. لارښود په اصل کې د هغو خلکو لپاره دی چې د روبوټ سیسټم ډیزاین کوي ​​یا پروګرامونه کوي.

د ساتنې په اړه لارښودونه، د ساتنې یا خدمت په اړه د خدماتو لارښود د محصولاتو سره نه راځي. یوازې مجاز پرسونل چې د جوړونکي یا ډیلر لخوا د ساتنې روزنه اخیستې وي باید اجازه ورکړل شي چې د روبوټ ساتنه ترسره کړي. مهرباني وکړئ د نورو معلوماتو لپاره د خپلې سیمې عرضه کونکي سره اړیکه ونیسئ.

نصب کول

دا برخه د روبوټ سیسټم له پاکولو څخه نیولې تر عملیاتو پورې او د روبوټ سیسټم ډیزاین تشریح کوي.

خوندیتوب

مهرباني وکړئ "د خوندیتوب لارښود" ولولئ او د روبوټ سیسټم نصبولو دمخه یا د کیبلونو سره وصل کولو دمخه د خوندیتوب ملاحظات وګورئ. دا لارښود هر وخت د اسانه لاسرسي لپاره په لاس کې وساتئ. دا محصول په خوندي توګه جلا شوې سیمه کې د برخو د لیږد او راټولولو لپاره دی.

کنوانسیونونه

د خوندیتوب مهم نظرونه په ټول لارښود کې د لاندې سمبولونو لخوا په ګوته شوي. ډاډ ترلاسه کړئ چې د هر سمبول سره ښودل شوي توضیحات ولولئ.

د خبرتیا احتیاط

• دا سمبول په ګوته کوي چې د احتمالي جدي ټپي کیدو یا مړینې خطر شتون لري که چیرې اړوند لارښوونې په سمه توګه تعقیب نشي.
• دا سمبول په ګوته کوي چې د بریښنا شاک له امله رامینځته شوي خلکو ته د احتمالي زیان خطر شتون لري که چیرې اړونده لارښوونې په سمه توګه تعقیب نشي.
• دا سمبول په ګوته کوي چې خلکو ته د احتمالي زیان یا تجهیزاتو او تاسیساتو ته د فزیکي زیان خطر شتون لري که چیرې اړونده لارښوونې په سمه توګه تعقیب نشي.

سیسټم پخوانیample

اختیار

• پراخول I/O بورډ د نبض محصول بورډ
• Fieldbus PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
• انلاګ I/O بورډ ځواک سینسر I/F بورډ EUROMAP67 بورډ

د کارولو له لارې چمتو کولو ته اړتیا لري

TP3 (اختیار)

1. د سیسټم اړتیاو لپاره، لاندې لارښود ته مراجعه وکړئ: د EPSON RC+ 7.0 کارونکي لارښود
2. هر یو د ښوونې لینډین کنټرول کیدی شي.
3. کله چې RC700-D سره وصل شي، د تبادلې وقف شوي کیبل ته اړتیا ده.

خلاصول

د لاسوهونکو او روبوټیک تجهیزاتو بسته بندي باید د هغه پرسونل لخوا ترسره شي چې زموږ او عرضه کونکو لخوا د روبوټ سیسټم روزنه یې اخیستې او باید د ټولو ملي او محلي کوډونو سره مطابقت ولري. مهرباني وکړئ "د خوندیتوب لارښود" ولولئ او د روبوټ سیسټم نصبولو دمخه یا د کیبلونو سره وصل کولو دمخه د خوندیتوب ملاحظات وګورئ.

ترانسپورت

د ترانسپورت احتیاطي تدابیر

د چلولو او روبوټیک تجهیزاتو لیږد باید د هغه پرسونل لخوا ترسره شي چې زموږ او عرضه کونکو لخوا د روبوټ سیسټم روزنه یې اخیستې او باید د ټولو ملي او محلي کوډونو سره مطابقت ولري. مهرباني وکړئ "د خوندیتوب لارښود" ولولئ او د روبوټ سیسټم نصبولو دمخه یا د کیبلونو سره وصل کولو دمخه د خوندیتوب ملاحظات وګورئ. د بسته بندۍ او ځای په ځای کولو پرمهال ، د مینیپولټر وسلو او موټرو ته د بهرني ځواک پلي کولو څخه مخنیوی وکړئ. کله چې مینیپولټر د لرې واټن لپاره لیږدئ، دا د تحویلي تجهیزاتو ته خوندي کړئ ترڅو مینیپلیټر سقوط ونه کړي. که اړتیا وي، مینیپولټر په ورته ډول بسته کړئ لکه څنګه چې سپارل شوی و.

د خلکو شمیر او د ساتلو موقعیت، کله چې د لیږدونکي لیږدونکي

• چیرته چې ونیول شي
• د لاس لاندې 1 او د بیس لاندې * (سیوري برخه)
• کله چې د اډې لاندې ونیسئ، پام وکړئ چې خپل لاسونه یا ګوتې مه نیسئ.
• لږترلږه د خلکو شمیر: 2 کسان

GX8 څنګه لیږدول کیږي

• چیرته چې ونیول شي
  • لږ تر لږه د خلکو شمیر مه ساتئ

پورته پورته کول

• کمربند د سترګو له لارې تېر کړئ او په خپلو لاسونو یې پورته کړئ.
• د 1 لاس لاندې او د بیس لاندې * (سیوري برخه) * کله چې د بیس لاندې ونیسئ، پام وکړئ خپل لاسونه یا ګوتې مه نیسئ.

د مینیپولټر نصب کول

د ترانسپورت احتیاطي تدابیر

د لاسوهونکو او روبوټیک تجهیزاتو نصب کول باید د هغه پرسونل لخوا ترسره شي چې زموږ او عرضه کونکو لخوا د روبوټ سیسټم روزنه یې اخیستې او باید د ټولو ملي او محلي کوډونو سره مطابقت ولري. مهرباني وکړئ "د خوندیتوب لارښود" ولولئ او د روبوټ سیسټم نصبولو دمخه یا د کیبلونو سره وصل کولو دمخه د خوندیتوب ملاحظات وګورئ.

چاپیریال

د روبوټ سیسټم لپاره مناسب چاپیریال اړین دی چې په سمه او خوندي توګه کار وکړي. ډاډ ترلاسه کړئ چې د روبوټ سیسټم په داسې چاپیریال کې نصب کړئ چې لاندې شرایط پوره کوي:

• د کور دننه نصب کړئ.
• د مستقیم لمر وړانګو څخه لرې وساتئ.
• د دوړو، غوړ لوګي، مالګې، فلزي پوډر یا نورو ککړتیاو څخه ځان وساتئ.
• د اور لګیدونکي محلولونو او ګازونو څخه لرې وساتئ.
• د اوبو څخه لرې وساتئ.
• د شاکونو او کمپنونو څخه ځان وساتئ.
• د بریښنایی شور سرچینو څخه لرې وساتئ.
• له چاودیدونکو توکو څخه لرې وساتئ
• د لوی مقدار وړ وړانګو څخه لرې وساتئ

کله چې محصول د ټیټ تودوخې چاپیریال کې د محصول مشخصاتو لږترلږه تودوخې شاوخوا کارول کیږي ، یا کله چې محصول د رخصتیو یا شپې په اوږدو کې د اوږدې مودې لپاره وځنډول شي ، د ډرایو واحد لوی مقاومت له امله د ټکر کشف غلطي پیښ کیدی شي. د عملیاتو له پیل سمدستي وروسته. په داسې حالت کې، سپارښتنه کیږي چې د شاوخوا 10 دقیقو لپاره ګرم شي.

نوټ

مینیپلیټرونه په سخت چاپیریال کې د عملیاتو لپاره مناسب ندي لکه د رنګ کولو ساحې او داسې نور. کله چې په ناکافي چاپیریال کې د مینیپولټرونو کارول چې پورته شرایط نه پوره کوي، مهرباني وکړئ د خپلې سیمې له عرضه کونکي سره اړیکه ونیسئ. - که چیرې د مینیپولټر څخه 2.5 متر کې د کنډک یا زینې په څیر چلونکي شیان شتون ولري، شیان په ځمکه کې واچوئ.

خبرداری

ځانګړي چاپیریالي شرایط د مینیپولټر سطح د تیلو عمومي مقاومت لري. په هرصورت، که ستاسو اړتیاوې مشخصې کړي چې مینیپلیټر باید د ځینې ډول تیلو سره مقاومت وکړي، مهرباني وکړئ د خپلې سیمې عرضه کوونکي سره اړیکه ونیسئ. د تودوخې او رطوبت ګړندی بدلون کولی شي د مینیپولټر دننه د تودوخې لامل شي. که ستاسو اړتیاوې مشخصې کړي چې مینیپولټر خواړه اداره کوي، مهرباني وکړئ د خپلې سیمې له عرضه کونکي سره اړیکه ونیسئ ترڅو وګورئ چې ایا مینیپولټر به خواړه ته زیان ورسوي که نه.

مینیپولټر نشي کولی په ککړ چاپیریال کې وکارول شي چیرې چې اسید یا الکلین کارول کیږي. په مالګین چاپیریال کې چیرې چې زنګ د راټولیدو احتمال شتون لري ، مینیپولټر د زنګ لپاره حساس دی. د کنټرولر د AC بریښنا کیبل کې د ځمکې لیک بریکر وکاروئ ترڅو د بریښنا شاک او سرکټ خرابیدو څخه مخنیوی وشي. د ځمکې د لیکج ماتونکی چمتو کړئ چې هغه کنټرولر پورې اړه لري چې تاسو یې کاروئ. د جزیاتو لپاره، د روبوټ کنټرول لارښود ته مراجعه وکړئ.

احتیاط

کله چې مینیپلیټر پاک کړئ، دا د الکول یا بینزین سره په کلکه مه وخورئ. دا کولی شي په پوښ ​​شوي مخ کې د خوب له لاسه ورکړي.

د شور کچه

• د چلولو عملیاتو له امله د شور کچه په اړه، لاندې لارښود ته مراجعه وکړئ. د لاسوهنې لارښود ضمیمه A. د مشخصاتو جدول

اساس جدول

د مینیپلیټر د اینکر کولو لپاره اساس میز ندی چمتو شوی. مهرباني وکړئ د خپل مینیپلیټر لپاره اساس جدول جوړ کړئ یا ترلاسه کړئ. د بیس میز شکل او اندازه د روبوټ سیسټم کارولو پورې اړه لري. ستاسو د حوالې لپاره، موږ دلته د مینیپلیټر میز ځینې اړتیاوې لیست کوو. بیس میز باید نه یوازې د دې وړتیا ولري چې د مینیپولټر وزن برداشت کړي بلکه د دې وړتیا هم ولري چې د مینیپولټر متحرک حرکت سره مقاومت وکړي کله چې دا په اعظمي سرعت سره کار کوي. ډاډ ترلاسه کړئ چې په بیس میز کې کافي ځواک شتون لري د تقویه کونکي موادو لکه کراس بیمونو سره ضمیمه کولو سره. د تورک او غبرګون ځواک د مینیپولټر حرکت لخوا تولید شوی په لاندې ډول دی:

• GX4
• GX8

Max. په افقي پلیټ کې د عکس العمل تورک (N·m) میکس. د افقي غبرګون ځواک (N) Max. د عمودی عکس العمل ځواک (N) د سکرو د نصبولو لپاره تار شوی سوری

• د نصب کولو بولټونه وکاروئ چې د ISO898-1 ملکیت کلاس 10.9 یا 12.9 ځواک سره مطابقت لري.
• د مینیپلیټر نصب کولو مخ لپاره پلیټ باید 20 ملی متره یا ډیر ضخامت وي او د فولاد څخه جوړ شوی وي ترڅو کمپن کم کړي. د فولادو پلیټ د سطحې خړپړتیا باید 25 متر یا لږ وي.

کله چې په کلین روم کې مینیپولټر وکاروئ ، د نصب کولو دمخه لاندې مرحلې تعقیب کړئ

1. د کلین خونې څخه بهر مینیپولټر خلاص کړئ.
2. مینیپلیټر د تجهیزاتو رسولو لپاره خوندي کړئ لکه د بولټ سره پیلټ ترڅو مینیپلیټر له مینځه لاړ نشي.
3. په لینټ فری ټوکر کې د لږ الکول یا مینځل شوي اوبو سره د مینیپولټر خاوره پاکه کړئ.
4. مینیپولټر پاکې خونې ته انتقال کړئ.
5. مینیپولټر بیس میز ته خوندي کړئ.

د نصب کولو طرزالعمل

کله چې مینیپولټر د کلین روم ماډل وي ، نو د کلین روم څخه بهر یې خلاص کړئ. مینیپلیټر خوندي کړئ چې ونه لویږي ، او بیا د مینیپولټر خاورې د لږ الکول یا مینځل شوي اوبو سره په لینټ پاک ټوکر پاک کړئ. له هغې وروسته، مینیپولټر پاکې خونې ته انتقال کړئ. د نصبولو وروسته د اخراج ټیوب د اخراج بندر سره وصل کړئ.

احتیاط

د دوه یا ډیرو خلکو سره د میز ټاپ ماونټینګ مینیپولټر نصب کړئ. د مینیپولټر وزنونه په لاندې ډول دي. پام وکړئ چې لاسونه، ګوتې، یا پښې ونه نیول شي او/یا تجهیزات د مینیپولټر د سقوط له امله زیانمن شوي وي. GX4-A251**: نږدې 15 کیلو ګرامه: 33 پونډه. GX4-A301**: نږدې 15 کیلو ګرامه: 33 پونډه. GX4-A351**: نږدې 16 kg: 35 lbs.

معیاري مشخصات

1. بیس میز ته د څلورو بولټونو سره خوندي کړئ. ډاډ ترلاسه کړئ چې د مینځلو ماشینونه وکاروئ.

یادونه: د ISO898-1 ملکیت ټولګي سره مطابقت لرونکي مشخصاتو سره بولټونه وکاروئ: 10.9 یا 12.9.

د تورک سختول: 32.0 N·m (326 kgf·cm)

خبرداری

د دوه یا ډیرو خلکو سره د څو ماونټینګ مینیپولټر نصب کړئ. د مینیپولټر وزنونه په لاندې ډول دي. پام وکړئ چې لاسونه، ګوتې، یا پښې ونه نیول شي او/یا تجهیزات د مینیپولټر د سقوط له امله زیانمن شوي وي. GX4-A301*M: نږدې 17 کیلو ګرامه: 38 پونډه GX4-A351*M: نږدې 17 کیلو ګرامه: 38 پونډه
کله چې دیوال ته مینیپولټر نصب کړئ ، د مینیپولټر ملاتړ وکړئ ، او بیا د لنگر بولټونه خوندي کړئ. د لنگر بولټونو په سمه توګه خوندي کولو پرته د ملاتړ لرې کول خورا خطرناک دي او ممکن د مینیپولټر د سقوط لامل شي.

یادونه: ډاډ ترلاسه کړئ چې د بیس میز په کوم کې چې ډیری نصب شوي نصب شوي د کیبلونو او کانډویټ ټیوبونو سره مداخله نه کوي چې د مینیپولټر سره وصل کیږي.

د خوندي روبوټ سیسټم ډیزاین کول

دا مهمه ده چې روبوټونه په خوندي ډول چل کړئ. دا د روبوټ کاروونکو لپاره هم مهم دی چې د ټول روبوټ سیسټم ډیزاین خوندیتوب ته محتاط پام وکړي.
دا برخه لږترلږه شرایط لنډیز کوي چې باید مشاهده شي کله چې ستاسو په روبوټ سیسټمونو کې د EPSON روبوټونو کارول.
مهرباني وکړئ په دې او لاندې برخو کې د بیان شوي اصولو سره سم د روبوټ سیسټم ډیزاین او جوړ کړئ.

د چاپیریال شرایط

د روبوټونو او روبوټ سیسټمونو نصبولو شرایط په دقت سره وګورئ کوم چې په سیسټم کې کارول شوي ټولو تجهیزاتو لپاره لارښودونو کې شامل "چاپیریال شرایط" جدولونو کې لیست شوي.

سیسټم توکی

کله چې د روبوټ سیسټم لپاره ترتیب ډیزاین کړئ، په دقت سره د روبوټ او پردی تجهیزاتو ترمنځ د غلطی احتمال په پام کې ونیسئ. بیړني تمځایونه ځانګړې پاملرنې ته اړتیا لري، ځکه چې روبوټ به د یوې لارې تعقیبولو وروسته ودریږي چې د هغې د عادي حرکت لارې څخه توپیر لري. د ترتیب ډیزاین باید د خوندیتوب لپاره کافي حاشیه چمتو کړي. د هر روبوټ لپاره لارښودونو ته مراجعه وکړئ، او ډاډ ترلاسه کړئ چې ترتیب خوندي دی ampد ساتنې او تفتیش کار لپاره ځای.
کله چې د روبوټ سیسټم ډیزاین کول ترڅو د روبوټ حرکت ساحه محدوده کړي، دا د هر مینیپولټر لارښود کې بیان شوي میتودونو سره سم ترسره کړئ. د حرکت محدودولو لپاره د اقداماتو په توګه دواړه سافټویر او میخانیکي تمځایونه وکاروئ.
د روبوټ سیسټم لپاره عملیاتي واحد ته نږدې موقعیت کې د بیړني تمځای سویچ نصب کړئ چیرې چې آپریټر کولی شي په بیړني حالت کې دا په اسانۍ سره فشار او ونیسي.
کنټرولر په داسې ځای کې مه نصب کړئ چیرې چې اوبه یا نور مایعات کولی شي د کنټرولر دننه لیک شي. سربیره پردې ، هیڅکله د کنټرولر پاکولو لپاره مایعات مه کاروئ.
د خدمت او ساتنې په جریان کې د خوندي تالاشۍ لپاره، منحل کونکي باید د خوندي محافظت څخه بهر د امکان په صورت کې ځای په ځای شي.

نصب کول

د لاک آوټ په کارولو سره سیسټم ته د بریښنا غیر فعال کول / tag بهر

د روبوټ کنټرولر لپاره د بریښنا اتصال باید داسې وي چې دا بند کیدی شي او tagپه بند حالت کې ged ترڅو څوک د بریښنا له فعالولو څخه مخنیوی وکړي پداسې حال کې چې بل څوک په خوندي ساحه کې وي. د UL-compliant Controller (RC700-D-UL): د لاندې کړنلارې په کارولو سره تالاشۍ ترسره کړئ. د تالاشۍ لپاره پیډ لاک باید د کاروونکو لخوا چمتو شي. د تطبیق وړ بیړۍ قطر: له 4.0 څخه تر 6.5 mm پورې

1. د لاس په واسطه د لاک آوټ بریکٹ A فکس کولو سکرو لرې کړئ.
2. د تالاشۍ بریکٹ A وګرځوئ.
3. په مرحله (1) کې لرې شوی سکرو د تالاشۍ بریکٹ B ته تنظیم کړئ ترڅو له لاسه ورنکړي.

د پای اغیزمن ډیزاین

تارونه او پایپونه چمتو کړئ چې د روبوټ پای تاثیر کونکی د نیول شوي څیز (د کار ټوټه) خوشې کولو مخه ونیسي کله چې د روبوټ سیسټم بریښنا بنده وي.
د روبوټ پای تاثیر کونکی داسې ډیزاین کړئ چې د هغې وزن او د نښتی شیبه د منلو وړ حدونو څخه ډیر نشي. د ارزښتونو کارول چې د منلو وړ حدونو څخه ډیر وي روبوټ کولی شي د ډیر بارونو تابع کړي. دا به نه یوازې د روبوټ خدمت ژوند لنډ کړي بلکه کولی شي په غیر متوقع ډول خطرناک حالت رامینځته کړي ځکه چې د پای تاثیر کونکي او کاري برخې باندې د اضافي بهرني ځواکونو پلي کیدو له امله.
د پای تاثیر کونکي اندازه په احتیاط سره ډیزاین کړئ ، ځکه چې د روبوټ بدن او د روبوټ پای تاثیر کونکي کولی شي یو بل سره مداخله وکړي.

د پردیو تجهیزاتو ډیزاین

کله چې د تجهیزاتو ډیزاین کول چې د روبوټ سیسټم ته برخې او توکي لیرې کوي او عرضه کوي، ډاډ ترلاسه کړئ چې ډیزاین آپریټر ته کافي خوندیتوب چمتو کوي. که چیرې د روبوټ له درولو پرته د توکو لرې کولو او رسولو ته اړتیا وي ، د شټل وسیله نصب کړئ یا نور اقدامات وکړئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې آپریټر احتمالي خطرناک زون ته ننوتلو ته اړتیا نلري.
ډاډ ترلاسه کړئ چې د پردیو تجهیزاتو بریښنا رسولو (بریښنا بندول) کې مداخله د خطرناک حالت لامل نه کیږي. داسې تدبیرونه ونیسئ چې نه یوازې د یوې کاري برخې د خوشې کیدو مخه ونیسي لکه څنګه چې "د پای تاثیر ډیزاین" کې یادونه شوې بلکه دا هم ډاډ ترلاسه کوي چې د روبوټ پرته نور پردی تجهیزات کولی شي په خوندي ډول ودریږي. د تجهیزاتو خوندیتوب تایید کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه کړئ کله چې بریښنا بنده شي ، سیمه خوندي ده.

ریموټ کنټرول

په هرصورت، د ټول سیسټم خوندیتوب لپاره، د ریموټ کنټرول په واسطه د پردیو تجهیزاتو د پیل او بندولو سره تړلي خطرونو له منځه وړلو لپاره د خوندیتوب اقداماتو ته اړتیا ده.
د دې محصول سره، د روبوټ سیسټم کنټرولر I/O ته د ریموټ فعالیت په ټاکلو سره په لیرې توګه پرمخ وړل کیدی شي. د غیر ارادي ریموټ کنټرول څخه د خطر مخنیوي لپاره ، د ریموټ فعالیت به د مناسب تنظیماتو پرته فعال نشي. همدارنګه کله چې ریموټ معتبر وي، د حرکت کمانډ اجرا کول او I/O محصول یوازې د ریموټ څخه شتون لري.

خوندي کول

د خوندي عملیاتو د یقیني کولو لپاره، د خوندیتوب دروازې، رڼا پردې، د خوندیتوب فرش میټونه، او داسې نور په کارولو سره د خوندیتوب سیسټم نصب کړئ. کله چې د محافظت سیسټم نصب کړئ، لاندې ټکي په کلکه وګورئ: هغه محافظت نصب کړئ چې د PLd څخه ډیر د خوندیتوب فعالیت لري.

• د خوندیتوب دروازې د ننوتلو خوندیتوب فعالیت: کټګورۍ 3، PLd (د ISO13849-1 2015 حواله)
• د خوندیتوب دروازې داخلولو کټګورۍ بنده کړئ: 1 کټګورۍ (د IEC60204-1 2016 حواله)

یادونه: د ازموینې نبض د دې ماډل د محافظت ان پټ سره نشي کارول کیدی.

د هر مینپلیټر لارښود ته مراجعه وکړئ او د اعظمي ځای څخه بهر د محافظت سیسټم نصب کړئ. په دقت سره د پای تاثیر کونکي اندازې او د کار ټوټې په پام کې ونیسئ ترڅو د حرکت کولو برخو او د محافظت سیسټم ترمینځ هیڅ غلطی شتون ونلري.
د محافظت سیسټم رامینځته کړئ ترڅو محاسبه شوي بهرني ځواکونو سره مقاومت وکړي (هغه ځواکونه چې د عملیاتو پرمهال اضافه کیږي او د شاوخوا چاپیریال څخه ځواکونه).
کله چې د محافظت سیسټم ډیزاین کړئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې دا د تیزو کونجونو او اټکلونو څخه پاک دی، او دا چې د محافظت سیسټم پخپله خطر نلري.
ډاډ ترلاسه کړئ چې د محافظت سیسټم یوازې د یوې وسیلې په کارولو سره لرې کیدی شي.
د خوندیتوب ډیری ډولونه شتون لري، پشمول د خوندیتوب دروازې، د خوندیتوب خنډونه، د رڼا پردې، د خوندیتوب دروازې، او د خوندیتوب فرش میټونه. د خوندي کولو وسیله کې د انټر لاک کولو فنکشن نصب کړئ. د محافظت انټرلاک باید نصب شي ترڅو د محافظت انټرلاک د وسیلې د ناکامۍ یا بلې ناڅاپي پیښې په صورت کې کار کولو ته اړ شي. د مثال لپارهampاو کله چې د انټرلاک په توګه د سویچ سره دروازه وکاروئ ، د تماس خلاصولو لپاره د سویچ په خپل پسرلي ځواک تکیه مه کوئ. د تماس میکانیزم باید د حادثې په صورت کې سمدستي خلاص شي.
د انټرلاک سویچ د ډرایو واحد د بیړني نښلونکي محافظت ان پټ سره وصل کړئ. د محافظت ان پټ روبوټ کنټرولر ته خبر ورکوي چې یو آپریټر ممکن د محافظت ساحه کې وي. کله چې د محافظت ان پټ فعال شي، روبوټ سمدلاسه ودریږي او د وقفې حالت ته ننوځي، په بیله بیا د عملیاتو منع حالت یا محدود حالت (د بریښنا ټیټ حالت).
ډاډ ترلاسه کړئ چې په ساحه کې د محافظت انټرلاک نصب کړئ چیرې چې کارګران د محافظت دننه حرکت کوي.
ډاډ ترلاسه کړئ چې د محافظت انټرلاک یوځل چې فعال شي لاک شوی وي، تر هغه چې دا په قصدي توګه خوشې شي. د کنټرولر بیړني نښلونکی د لیچ ریلیز ان پټ لري ترڅو د خوندیتوب انټرلاک لیچ خوشې کړي. د خوندیتوب دروازې څخه بهر د محافظت انټرلاک د لیچ خوشې کولو لپاره سویچ نصب کړئ ، او د ریلیز ان پټ لیچ لپاره تار.

خبرداری

دا خطرناکه ده چې بل چا ته اجازه ورکړئ چې په غلطۍ سره د محافظت انټرلاک خوشې کړي پداسې حال کې چې آپریټر په خوندي ساحه کې کار کوي. د خوندي شوي ساحې دننه کار کونکي آپریټر خوندي کولو لپاره ، د بندولو او بندولو لپاره اقدامات وکړئ tag د لیچ خوشې کولو سویچ بهر کړئ. په کنټرولر کې عاجل نښلونکی د خوندیتوب وسیله انټرلاک سویچ سره وصل کولو لپاره د محافظت ان پټ سرکټ لري. د روبوټ سره نږدې د کار کوونکو د ساتنې لپاره، ډاډ ترلاسه کړئ چې د انټرلاک سویچ سره وصل کړئ او ډاډ ترلاسه کړئ چې دا په سمه توګه کار کوي.

• د موټر چلولو پر مهال په غیر ضروري توګه محافظت مه خلاصوئ. په مکرر ډول محافظت آخذې د ریل ژوند اغیزه کوي.
• د نورمال ریل ژوند: نږدې 20,000 ځله
• د خوندیتوب لپاره، د E-STOP سرکټ مه کاروئ. د تارونو د لارښوونو د جزیاتو لپاره، "11 بیړني حالت" ته مراجعه وکړئ.
• د خوندیتوب د جزیاتو لپاره، لاندې لارښودونو ته هم مراجعه وکړئ.

د بیړني نښلونکي سره اړیکه

په عملیاتو کې مینیپولټر نشي کولی د محافظت خلاصیدو وروسته سمدلاسه ودریږي. برسېره پردې، د ودرولو وخت او د فاصلې ودرول د لاندې فکتورونو له مخې توپیر لري:

• د لاس وزن
• د وزن ترتیب ACCEL ترتیب
• د ورک پیس وزن سرعت ترتیب کول پوسټ وغيره.
• د وخت ودرولو او د مینیپولټر فاصله ودرولو لپاره لاندې لارښود ته مراجعه وکړئ.
• د مینیپولټر لارښود ضمیمه C: د وړیا چلولو وخت او فاصله کله چې سیف ګارډ خلاص شي.

د شتون احساس کولو وسیله

پورته ذکر شوی د محافظت انټرلاک د شتون احساس کولو وسیله ده، ځکه چې دا د محافظت سیسټم کې د یو چا احتمال په ګوته کوي. کله چې په جلا توګه د شتون احساس کولو وسیله نصب کړئ، په هرصورت، د قناعت وړ خطر ارزونه ترسره کړئ او د هغې انحصار ته پوره پاملرنه وکړئ.

دلته احتیاطي تدابیر دي چې باید یادونه وشي:

• سیسټم داسې ډیزاین کړئ چې کله د شتون احساس کولو وسیله فعاله نه وي یا یو خطرناک حالت شتون ولري چې هیڅ پرسونل نشي کولی د محافظت ساحې ته ننوځي یا خپل لاسونه دننه دننه کړي.
• د شتون احساس کولو وسیله ډیزاین کړئ ترڅو د وضعیت په پام کې نیولو پرته سیسټم په خوندي توګه کار وکړي.
• که چیرې روبوټ فعالیت ودروي کله چې د شتون احساس کولو وسیله فعاله شي ، نو دا اړینه ده چې ډاډ ترلاسه کړئ چې دا به بیا پیل نشي تر هغه چې کشف شوی څیز لرې شوی نه وي. ډاډ ترلاسه کړئ چې روبوټ نشي کولی په اوتومات ډول بیا پیل شي.

د خوندیتوب بیا تنظیم کول

ډاډ ترلاسه کړئ چې د روبوټ سیسټم یوازې د محافظت شوي سیسټم څخه بهر د محتاط عملیاتو له لارې بیا پیل کیدی شي. روبوټ به هیڅکله په ساده ډول د محافظت انټرلاک سویچ له سره تنظیم کولو سره بیا پیل نشي. دا مفهوم د ټول سیسټم لپاره د انټرلاک دروازو او شتون احساس کولو وسیلو کې پلي کړئ.

د روبوټ عملیاتي پینل

• ډاډ ترلاسه کړئ چې د روبوټ سیسټم د محافظت څخه بهر څخه پرمخ وړل کیدی شي.

نښلول

یادونه: د دې برخې لپاره د خوندیتوب اړتیاو توضیحات د خوندیتوب لارښود کې تشریح شوي. مهرباني وکړئ دوی ته مراجعه وکړئ ترڅو د روبوټ سیسټم خوندي وساتئ.

احتیاط

• نه یوازې کله چې وسیله چالان کړئ ، بلکه د کارونې چاپیریال بدلول لکه اختیارونه اضافه کول یا د ساتنې لپاره برخې ځای په ځای کول ، ډاډ ترلاسه کړئ چې بیړني تمځای یا د خوندیتوب دروازه په سمه توګه کار کوي.
• د خوندیتوب لپاره د کنټرولر ایمرجنسي نښلونکي سره د محافظت سویچ یا ایمرجنسي سټاپ سویچ وصل کړئ. کله چې هیڅ شی د بیړني نښلونکي سره وصل نه وي، کنټرولر په نورمال ډول کار نه کوي.
• مخکې له دې چې د نښلونکي سره وصل شي، ډاډ ترلاسه کړئ چې پنکونه نه وي. د پنونو سره نښلول کیدای شي نښلونکي ته زیان ورسوي او د روبوټ سیسټم د خرابوالي سبب شي.

بیړني نښلونکی

• د خوندیتوب دروازې سویچ او لیچ ریلیز سویچ
  • اضطراري نښلونکی د خوندیتوب دروازې سویچ او د بیړني تمځای سویچ لپاره ان پټ ټرمینل لري. ډاډ ترلاسه کړئ چې د سیسټم خوندي ساتلو لپاره دا ان پټ ټرمینالونه وکاروئ.

د پروژې او سیسټم ترتیب بیک اپ کړئ

که څه هم دا یوازې په توګهampد پروژې، موږ به د پروژې او کنټرولر ترتیب بیک اپ کړو. بیک اپ د EPSON RC + 7.0 سره په اسانۍ سره ترسره کیدی شي. دا مهمه ده چې تاسو د خپلو غوښتنلیکونو منظم بیک اپ په بهرنۍ میډیا کې وساتئ لکه د USB حافظې کیلي.

د پروژې او سیسټم ترتیب کولو بیک اپ کولو لپاره لاندې مرحلې تعقیب کړئ: (1) د EPSON RC + 7.0 مینو غوره کړئ - [پروژه] - [کاپي]. (2) [منزل ډرایو] په خپل سري ډرایو بدل کړئ. (3) کلیک وکړئ . پروژه به بهرنیو رسنیو ته کاپي شي. (4) د EPSON RC + 7.0 مینو غوره کړئ - [وسایل] - [کنټرولر]. (5) د تڼۍ باندې کلیک وکړئ. (6) خپلمنځي ډرایو غوره کړئ. (7) کلیک وکړئ . د سیسټم ترتیب به په بهرنۍ میډیا کې بیک اپ شي.

د فرم ویئر تازه کول

دا فصل د فرم ویئر اپ گریڈ طرزالعمل او ډاټا بیانوي file پیل کول کله چې د فرم ویئر یا روبوټ تشکیلاتو غلطی د کنټرولر پیل یا عملیاتي ناکامۍ لامل کیږي.

د فرم ویئر تازه کول

• فرم ویئر (سافټویر په غیر بې ثباته حافظه کې زیرمه شوی) او ډاټا fileد کنټرولر کنټرول لپاره اړین دي او روبوټ په کنټرولر کې دمخه نصب شوی. د EPSON RC + 7.0 څخه د کنټرولر ترتیب ترتیب تل په کنټرولر کې خوندي کیږي.
• کنټرولر فرم ویئر د اړتیا سره سم د CD-ROM لخوا چمتو کیږي. مهرباني وکړئ د معلوماتو لپاره ستاسو د سیمې عرضه کونکي سره اړیکه ونیسئ.
• تاسو باید د کنټرولر فرم ویئر تازه کولو لپاره د USB سره د کنټرولر سره وصل شوي EPSON RC + 7.0 چلولو کمپیوټر وکاروئ. فرم ویئر د ایترنیټ اتصال سره تازه نشي کیدی.
• کله چې فرم ویئر Ver.7.5.0.x یا وروسته نصب کړئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې هغه کمپیوټر وکاروئ کوم چې د EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.0 یا وروسته نصب شوی وي.

د فرم ویئر اپ گریڈ طرزالعمل

د فرم ویئر اپ گریڈ طرزالعمل په لاندې ډول تشریح شوی: (1) پرمختیایی کمپیوټر او کنټرولر د USB کیبل سره وصل کړئ (فرم ویئر د ایترنیټ اتصال سره نشي بدلیدلی). (2) کنټرولر چالان کړئ. (د پراختیایی سافټویر EPSON RC+ 7.0 پیل مه کوئ تر هغه چې د فرم ویئر اپ گریڈ بشپړ شوی نه وي.) (3) د پراختیایی کمپیوټر CD-ROM ډرایو کې "فرم ویئر CD-ROM" دننه کړئ. (4) "Ctrlsetup70.exe" اجرا کړئ. لاندې ډیالوګ څرګندیږي. (5) غوره کړئ د اختیار تڼۍ او کلیک وکړئ تڼۍ

د کنټرولر بیا رغونه

که کنټرولر غیر فعال شي، د بیا رغونې لپاره پدې برخه کې بیان شوي پروسیجرونه وکاروئ.
د کنټرولر بیک اپ د کنټرولر عملیاتو اسانه رغولو لپاره وړاندیز شوی. د کنټرولر بیک اپ د جزیاتو لپاره، منظم تفتیش ته مراجعه وکړئ 2. بیک اپ او ریسټور.

لاندې دوه شرایط د کنټرولر له چالانولو وروسته د کنټرولر خطا حالت بیانوي. حالت A کنټرولر په اوتومات ډول د ریکوری حالت ته بدلیږي او د ERROR، TEACH او پروګرام LED رڼا کوي. تاسو کولی شئ د پرمختیایي کمپیوټر سره اړیکه ونیسئ که څه هم کنټرولر په سمه توګه کار نه کوي. شرط B د ښوونې، آټو او پروګرام LED نه رپیږي. د پرمختیایي کمپیوټر په کارولو سره د کنټرولر سره اړیکه نشي نیولی.

ایترنیټ

د EPSON RC + 7.0 کارونکي لارښود "د کنټرولر ایترنیټ اتصال لپاره 1.9 امنیت" "د کمپیکٹ ویژن CV1.10-A ایترنیټ اتصال لپاره 2 امنیت" "د فیډر ایترنیټ اتصال لپاره 1.11 امنیت" "4.3.3 ایترنیټ ارتباط"
فعالیت "7. LAN (ایترنیټ مخابرات) پورټ"

• RS-232C (اختیار)
  • د EPSON RC+ 7.0 د کارونکي لارښود "RS-232C مخابرات"
  • فعالیت "14.4 RS-232C بورډ"
• انلاګ I/O بورډ (اختیار)
  • فنکشن "14.6 انلاګ I/O بورډ"
• د ځواک سینسر I/F بورډ (اختیار)
  • فعالیت "14.7 ځواک سینسر I/F بورډ"

د خوندیتوب فعالیت

لاندې د خوندیتوب ځانګړتیاوې چې د روبوټ سیسټم لري په ځانګړې توګه مهم دي. ډاډ ترلاسه کړئ چې دا او نور ځانګړتیاوې د روبوټ سیسټم چلولو دمخه په سمه توګه کار کوي.
د اضطراري تمځای سویچ د ډرایو په واحد کې د ایمرجنسي نښلونکی د اضطراري تمځای سویچونو د نښلولو لپاره کارول شوي ایمرجنسي سټاپ ان پټ ټرمینلونه پراخوي. د هر ډول اضطراري تمځای سویچ فشارول کولی شي سمدستي د موټرو بریښنا بنده کړي او د روبوټ سیسټم به د بیړني تمځای حالت ته ننوځي. د بیړني سویچ څخه کار واخلئ کوم چې د PLd څخه ډیر د خوندیتوب فعالیت لري. د بیړني تمدید ان پټ د خوندیتوب فعالیت: کټګورۍ 3، PLd (د ISO13849-1 2015 حواله) د بیړني تمځای د ننوتلو بندولو کټګورۍ: کټګورۍ 1 (د IEC60204-1 2016 حواله)

د خوندیتوب دروازې ان پټ د دې خصوصیت د فعالولو لپاره، ډاډ ترلاسه کړئ چې د خوندیتوب دروازې ان پټ سویچ د ډرایو په واحد کې د بیړني نښلونکي سره وصل دی. کله چې د خوندیتوب دروازه پرانستل شي، معمولا مینیپولټر سمدلاسه اوسنی عملیات ودروي، او د مینیپولټر ځواک حالت عملیات منع دي تر هغه چې د خوندیتوب دروازه وتړل شي او تړل شوی حالت خپور شي. د مینیپلیټر عملیاتو اجرا کولو لپاره پداسې حال کې چې د خوندیتوب دروازه خلاصه وي ، تاسو باید د Teach Pendant کې د موډ انتخاب کونکي کیلي سویچ "تعلیم" حالت ته بدل کړئ. مینیپلیټر موټور یوازې هغه وخت فعال کیدی شي کله چې فعال سویچ فعال وي. په دې حالت کې، مینیپولټر د ټیټ بریښنا حالت کې کار کوي. د خوندیتوب دروازې ان پټ وکاروئ کوم چې د PLd څخه ډیر خوندیتوب فعالیت لري. د خوندیتوب دروازې ننوتلو خوندیتوب فعالیت: کټګورۍ 3، PLd (د ISO13849-1 2015 حواله) د خوندیتوب دروازې داخلولو کټګورۍ بنده کړئ: کټګورۍ 1 (حواله IEC60204-1 2016) حتی کله چې د خوندیتوب دروازې په توګه د سپکې پردې کارول، عملیات وساتئ- منع شوی حالت تر هغه پورې چې تړل شوی حالت خوشې شوی نه وي، لکه د خوندیتوب دروازې سره.

د ساتنې ځانګړتیاوې

د روبوټ کنټرول سیسټم لاندې تشریح شوي محافظت ځانګړتیاوې ملاتړ کوي. په هرصورت، دا ځانګړتیاوې د غیر متوقع پیښې لپاره چمتو شوي.

د ټیټ بریښنا حالت: په دې حالت کې د موټرو ځواک کم شوی. د بریښنا حالت بدلون لارښوونې پلي کول به د خوندیتوب دروازې یا عملیاتي حالت شرایطو ته په پام سره محدود (ټیټ بریښنا) حالت ته بدلون ورکړي. د محدود (ټیټ بریښنا) حالت د آپریټر خوندیتوب تضمینوي او د بې پروایی عملیاتو له امله رامینځته شوي د پردی تجهیزاتو ویجاړولو یا زیان احتمال کموي.

متحرک بریک

د متحرک بریک سرکټ کې ریلونه شامل دي چې د موټرو آرمچر لنډوي. د متحرک بریک سرکټ فعال کیږي کله چې د اضطراري تمځای ان پټ شتون ولري یا کله چې لاندې کومې تېروتنې وموندل شي: د کوډر کیبل منحل کول ، د موټرو اوورلوډ ، غیر منظم موټرو تورک ، د موټرو سرعت خطا ، د سرو تېروتنه (د موقعیت یا سرعت ډیروالی) ، غیر منظم CPU ، د موټور ډرایور ماډل دننه د حافظې چک اندازه تېروتنه او د ډیر تودوخې حالت.

د موټرو اوورلوډ کشف د متحرک بریک سرکټ فعال کیږي کله چې سیسټم د موټرو د اوورلوډ حالت کشف کړي.

د غیر منظم موټرو تورک (د کنټرول څخه بهر مینیپولټر) کشف د متحرک بریک سرکټ فعال کیږي کله چې غیر منظم موټرو تورک (موټر تولید) کشف شي.

د موټرو د سرعت د تېروتنې کشف د متحرک بریک سرکټ فعال کیږي کله چې سیسټم معلومه کړي چې موټر په غلط سرعت روان دی.
د موقعیت ورکولو اوور فلو سروو ایرر - کشف د متحرک بریک سرکټ فعال کیږي کله چې سیسټم معلومه کړي چې د مینیپولټر ریښتیني موقعیت او کمانډ شوي موقعیت ترمینځ توپیر د اجازه ورکړل شوي خطا له حد څخه ډیر دی.
د سرعت اوور فلو سروو غلطی - کشف د متحرک بریک سرکټ هغه وخت فعال کیږي کله چې د مینیپولټر ریښتیني سرعت د اوور فلو په نښه کولو لپاره کشف شي (حقیقي سرعت د نومونې حد څخه بهر دی) تېروتنه.

د CPU بې نظمۍ کشف د CPU بې نظمۍ چې موټر کنټرولوي د څارونکي ټیمر لخوا کشف کیږي. سیسټم CPU او د موټر کنټرول CPU د ډرایو واحد دننه هم ډیزاین شوی ترڅو د هر ډول توپیرونو لپاره په دوامداره توګه یو بل وګوري. که یو توپیر وموندل شي، د متحرک بریک سرکټ فعال شوی. د حافظې چک-سم غلطی کشف کول متحرک بریک سرکټ فعال کیږي کله چې د حافظې چیک سم غلطی کشف شي.

د برخې نومونه او دندې

• د موټرو ډرایور ماډل کې د ډیر تودوخې کشف کول د متحرک بریک سرکټ فعال کیږي کله چې د موټرو ډرایور ماډل دننه د بریښنا وسیلې تودوخه د نومول شوي حد څخه پورته وي.
• د ریل ډیپوزیشن کشف د متحرک بریک سرکټ فعال کیږي کله چې د ریل ډیپوزیشن، جنکشن غلطی، یا خلاص غلطی کشف شي.
• ډیر ولtage کشف د متحرک بریک سرکټ فعال کیږي کله چې حجمtagد ډرایو واحد د نورمال حد څخه پورته دی.
• د AC بریښنا رسولو حجمtagد ډراپ کشف د متحرک بریک سرکټ فعال کیږي کله چې د بریښنا رسولو حجم کم شيtage کشف شوی دی.
• د تودوخې بې نظمۍ کشف د تودوخې بې نظمۍ کشف شوې.
• د فین خرابوالی کشف د فین گردش سرعت خرابوالی کشف شوی.

د چاپیریال اړتیاوې

خبرداری

هغه برخې مه جلا کوئ چې په لارښود کې ندي بیان شوي یا ساتنه په داسې طریقه ترسره کړئ چې د توضیحاتو څخه توپیر لري. ناسم بې ځایه کول او ساتنه کولی شي د روبوټ سیسټم نه یوازې د خرابیدو لامل شي ، بلکه د جدي خوندیتوب ستونزې هم رامینځته کړي.

خبرداری

سمبالونکی او کنټرولر باید د چاپیریال شرایطو کې وکارول شي چې د دوی په لارښودونو کې بیان شوي. دا محصول په نورمال داخلي چاپیریال کې د کارولو لپاره په کلکه ډیزاین او تولید شوی. په چاپیریال کې د محصول کارول چې له شرایطو څخه تیریږي ممکن نه یوازې د محصول د ژوند دوره لنډه کړي بلکه د جدي خوندیتوب ستونزې هم رامینځته کړي.

چاپیریال

نوټ

د خوندیتوب لپاره د روبوټ سیسټم فعالیت غوره کولو لپاره ، کنټرولر باید په داسې چاپیریال کې ځای په ځای شي چې لاندې شرایط پوره کړي:

• کنټرولر د پاکې خونې مشخصاتو لپاره ډیزاین شوی نه دی. که دا باید په پاکه خونه کې نصب شي، ډاډ ترلاسه کړئ چې دا د مناسب هوا او یخولو سره په مناسب احاطه کې نصب کړئ.
• کنټرولر په داسې ځای کې نصب کړئ چې د کیبلونو اسانه اتصال / قطع کولو ته اجازه ورکوي. - د محافظت څخه بهر کنټرولر نصب کړئ. - که چیرې د کنټرولر څخه د 2.5 متر په اوږدو کې د کنډکونو په څیر کټګورۍ یا زینې شتون ولري،
  شیان پریږدئ.

2 kV یا لږ (د بریښنا رسولو تار)

1 kV یا لږ (د سیګنال تار) 4 kV یا لږ د اساس میز څخه کار واخلئ چې لږترلږه 100 ملي متره د فرش څخه لرې وي. د کنټرولر مستقیم په فرش کې ځای په ځای کول کولی شي دوړو ننوتلو ته اجازه ورکړي چې د خرابۍ لامل کیږي. 0.5° یا لږ ټیټ کړئ (کله چې مستقیم نصب کړئ، تاسو خپل لاس په هغې کېږدئ، کیدای شي دا راښکته شي.) 2000 متر یا لږ

نصب کول

که چیرې کنټرولر باید په داسې چاپیریال کې وکارول شي چې پورته ذکر شوي شرایط پوره نه کړي، کافي ضد اقدامات وکړئ. د مثال لپارهampد، کنټرولر ممکن په کابینې کې د کافي هوا او یخولو سره تړل شي. - یوازې د کور دننه نصب کړئ. - په ښه هوا کې ځای په ځای کړئ. - د لمر د مستقیم وړانګو او وړانګو تودوخې څخه لرې وساتئ. - له دوړې، غوړي دوړې، غوړي، مالګينې، فلزي پوډر او نورو ککړونکو موادو څخه ځان وساتئ. – له اوبو څخه ځان لرې وساتئ. – له ټکانونو او کمپنونو ځان وساتئ. - د بریښنایی شور له سرچینو څخه لرې وساتئ - د قوي بریښنا یا مقناطیسي ساحو څخه لرې وساتئ.

د مستقیم نصب کول (C) د ریک نصب کول

* د ربړ پښه باید بدله شي. د ربړ پښه د فلیټ اړخ سره د کنټرولر سره وصل کړئ. هغه پیچونه لرې کړئ چې د ربړ پښه مداخله کوي. د سکرو اندازه چې د ربړ پښه خوندي کوي M4 × 8 دی. کله چې د ربړ پښې ځای په ځای کړئ، پام وکړئ چې پیچ له لاسه ورنکړي. همدارنګه، د M4 × 8 پرته د اندازې سکرو مه کاروئ.

* د ریک نصبولو لپاره پلیټ ته اړتیا ده.

افعال

نوټ

د کنټرولر بکس یا بیس میز ته د کنټرولر نصبولو لپاره، په لاندې ډول د سکرو سوراخ پروسس کړئ.

• د اکمالاتو او اخراج بندرونو شاوخوا هوا جریان ډاډمن کړئ او کنټرولر نصب کړئ پداسې حال کې چې د نورو تجهیزاتو یا دیوالونو څخه لاندې ځای پریږدئ. * د ساتنې لپاره په پورتنۍ برخه کې شاوخوا 200 ملي میتر یا ډیر ځای وساتئ.
• ګرمه هوا د محیطي تودوخې څخه لوړه تودوخه (شاوخوا 10 ° C) د کنټرولر څخه بهر راځي. ډاډ ترلاسه کړئ چې د تودوخې حساس وسایل د پلورنځي ته نږدې ندي ځای پرځای شوي.
• کیبلونه د کنټرولر مخې ته تنظیم کړئ ترڅو تاسو کنټرولر مخ په وړاندې راوباسئ.

نصب کول

د دیوال پورته کولو اختیار

• کنټرولر د دیوال نصبولو اختیار لري. د نورو معلوماتو لپاره، مهرباني وکړئ د خپلې سیمې عرضه کوونکي سره اړیکه ونیسئ.
• د کنټرولر بهرنی ابعاد کله چې د دیوال نصبولو اختیار کارول کیږي د دیوال لپاره د نصب کولو سوري ابعاد
• د اکمالاتو او اخراج بندرونو شاوخوا هوا جریان ډاډمن کړئ او کنټرولر نصب کړئ پداسې حال کې چې د نورو تجهیزاتو یا دیوالونو څخه لاندې ځای پریږدئ.
• د ساتنې لپاره په پورتنۍ برخه کې شاوخوا 200 ملي میتر یا ډیر ځای وساتئ.
• د مخکینۍ خوا ښکته سره دیوال نصب کول
• دیوال پورته کول د مخکینۍ غاړې سره

د بریښنا رسول

• مشخصات ډاډ ترلاسه کړئ چې موجود بریښنا لاندې مشخصات پوره کوي.

توکي حجمtage

• د مرحلې فریکونسۍ لمحې بریښنا مداخله اندازه شوي ظرفیت

اعظمي اوسنی بار

د شارټ سرکټ اوسنۍ درجه بندي اعظمي عرضه سرچینه د خنډ مخنیوی د اوسني لیکج اوسني ځمکني مقاومت

کله چې بریښنا فعاله شي: نږدې 85 A (2 ms.) کله چې موټور فعال وي: نږدې 75 A (2 ms.) د 3.5 mA TN ځمکې څخه کم (100 یا لږ)

د AC بریښنا کیبل لاین کې په 15 A یا لږ درجه کې د ځمکې لیکې سرکټ بریکر نصب کړئ. دواړه باید د دوه قطب منحل ډول وي. که تاسو د ځمکې د لیکج سرکټ بریکر نصب کړئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې د انورټر ډول وکاروئ کوم چې د 10 kHz یا ډیر لیکج جریان په داخلولو سره کار نه کوي. که تاسو سرکیټ بریکر نصب کړئ، مهرباني وکړئ یو غوره کړئ چې پورته ذکر شوي "انرش کرنټ" اداره کړي. د بریښنا استخراج باید تجهیزاتو ته نږدې نصب شي او په اسانۍ سره د لاسرسي وړ وي.

د نصبولو فعالیتونه

د AC بریښنا کیبل ډاډ ترلاسه کړئ چې عملیات د وړ شخص لخوا ترسره کیږي. ډاډ ترلاسه کړئ چې د AC بریښنا کیبل د ځمکې تار (شین / ژیړ) سره وصل کړئ
د فابریکې د بریښنا رسولو ځمکني ترمینل. تجهیزات باید هر وخت په سمه توګه په ځمکه کېښودل شي ترڅو د بریښنا شاک له خطر څخه مخنیوی وشي.

خبرداری تل د بریښنا د نښلولو کیبل لپاره د بریښنا پلګ یا د قطع کولو وسیله وکاروئ.

هیڅکله کنټرولر مستقیم د فابریکې بریښنا رسولو سره مه وصل کړئ. هغه پلګ یا د نښلولو وسیله غوره کړئ چې د هیوادونو لپاره د خوندیتوب معیارونو سره مطابقت لري. کله چې د کنټرولر سره د AC بریښنا کیبل پلګ وصل ​​کړئ، دننه کړئ تر هغه چې دا په لاندې شکل کې ښودل شوي کلیک وکړئ.

اسناد / سرچینې

د EPSON RC700D کنټرولر [pdf] د لارښوونې لارښود RC700D کنټرولر، RC700D، کنټرولر

حوالې

• د کارن لارښود