ຕົວຄວບຄຸມ EPSON RC700D

ຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

• ຕົວແບບ: RC700-D
• ການແກ້ໄຂຄູ່ມື: 5
• ຜູ້ຜະລິດ: ບໍລິສັດ Seiko Epson
• ເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າ: ໂລໂກ້ Microsoft, Windows, Windows

FAQ

• Q: ຂ້ອຍສາມາດຊອກຫາຂໍ້ມູນຕິດຕໍ່ຜູ້ຜະລິດໄດ້ຢູ່ໃສ?
  • A: ຂໍ້ມູນຕິດຕໍ່ຂອງຜູ້ຜະລິດແມ່ນໄດ້ອະທິບາຍໄວ້ໃນສ່ວນ “ຜູ້ສະໜອງ” ຂອງຄູ່ມືຄວາມປອດໄພຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນ.
• Q: ຂ້ອຍຄວນກໍາຈັດຜະລິດຕະພັນນີ້ແນວໃດ?
  • A: ໃນເວລາທີ່ການກໍາຈັດຜະລິດຕະພັນນີ້, ປະຕິບັດຕາມກົດຫມາຍແລະກົດລະບຽບຂອງປະເທດຂອງທ່ານ. ສໍາລັບການກໍາຈັດຫມໍ້ໄຟ, ເບິ່ງຄູ່ມືການບໍາລຸງຮັກສາສໍາລັບຂັ້ນຕອນການຖອດ / ປ່ຽນຫມໍ້ໄຟ.
• Q: ມີການພິຈາລະນາພິເສດສໍາລັບລູກຄ້າຄາລິຟໍເນຍບໍ?
  • A: ແມ່ນແລ້ວ, ຫມໍ້ໄຟ lithium ໃນຜະລິດຕະພັນນີ້ມີວັດສະດຸ Perchlorate. ອາດມີການຈັດການພິເສດ. ຢ້ຽມຢາມ www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

ຄໍານໍາ

ຂອບໃຈສໍາລັບການຊື້ RC700-D Robot Controller. ຄູ່ມືນີ້ສະຫນອງຂໍ້ມູນທີ່ຈໍາເປັນທັງຫມົດສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ. ກ່ອນທີ່ຈະຕິດຕັ້ງລະບົບຫຸ່ນຍົນ, ກະລຸນາອ່ານຄູ່ມືນີ້ແລະຄູ່ມືອື່ນໆທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງລະມັດລະວັງ. ຮັກສາຄູ່ມືນີ້ໃຫ້ເຂົ້າເຖິງໄດ້ຕະຫຼອດເວລາເພື່ອການອ້າງອີງງ່າຍ.

ການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບແລະການປະຕິບັດຕາມ

ລະບົບຫຸ່ນຍົນແລະພາກສ່ວນທາງເລືອກຂອງຕົນໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ການທົດສອບ, ແລະການກວດກາເພື່ອຮັບປະກັນການປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານປະສິດທິພາບສູງ. ກະລຸນາຮັບຊາບວ່າປະສິດທິພາບພື້ນຖານຂອງຜະລິດຕະພັນອາດຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຖ້າຖືກນໍາໃຊ້ນອກເງື່ອນໄຂການນໍາໃຊ້ທີ່ລະບຸໄວ້ແລະຂໍ້ກໍາຫນົດຂອງຜະລິດຕະພັນທີ່ໄດ້ກ່າວມາໃນຄູ່ມື.

ຂໍ້ຄວນລະວັງຄວາມປອດໄພ

• ຄູ່ມືນີ້ປະກອບດ້ວຍຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບອັນຕະລາຍແລະຜົນສະທ້ອນທີ່ເປັນໄປໄດ້.
• ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະຕ້ອງປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາດ້ານຄວາມປອດໄພທີ່ໄດ້ກ່າວໄວ້ໃນຄູ່ມືນີ້ເພື່ອຮັບປະກັນການນໍາໃຊ້ທີ່ປອດໄພແລະຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນ.

ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ

ເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນໄດ້ກ່າວໄວ້ໃນຄູ່ມືນີ້:

• ໂລໂກ້ Microsoft, Windows, ແລະ Windows ແມ່ນເປັນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນ ຫຼືເຄື່ອງໝາຍການຄ້າຂອງ Microsoft Corporation ໃນສະຫະລັດ ແລະ/ຫຼື ປະເທດອື່ນໆ.
• ຍີ່ຫໍ້ແລະຊື່ຜະລິດຕະພັນອື່ນໆແມ່ນເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າຫຼືເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າທີ່ລົງທະບຽນຂອງຜູ້ຖືຂອງພວກເຂົາ.

ຂໍ້ມູນຕິດຕໍ່ຜູ້ຜະລິດ

• ຂໍ້​ມູນ​ການ​ຕິດ​ຕໍ່​ສາ​ມາດ​ພົບ​ເຫັນ​ຢູ່​ໃນ​ພາກ "ຜູ້​ສະ​ຫນອງ​" ຂອງ​ຫນ້າ​ທໍາ​ອິດ​ຂອງ​ຄູ່​ມື​ຄວາມ​ປອດ​ໄພ​ລະ​ບົບ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​.

ການຖິ້ມຂີ້ເຫຍື້ອ

• ໃນເວລາທີ່ການກໍາຈັດຜະລິດຕະພັນນີ້, ປະຕິບັດຕາມກົດຫມາຍແລະກົດລະບຽບຂອງປະເທດຂອງທ່ານ.
• ສໍາລັບການກໍາຈັດຫມໍ້ໄຟ, ເບິ່ງຄູ່ມືການບໍາລຸງຮັກສາສໍາລັບຂັ້ນຕອນການຖອດ / ປ່ຽນຫມໍ້ໄຟ.

ຫມາຍເຫດສໍາລັບລູກຄ້າສະຫະພາບເອີຣົບ

• ກະລຸນາແຍກແບັດເຕີລີທີ່ໃຊ້ແລ້ວອອກຈາກກະແສຂີ້ເຫຍື້ອອື່ນໆເພື່ອຮັບປະກັນການລີໄຊເຄີນທີ່ມີສຽງດີຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມ.
• ຕິດຕໍ່ຫ້ອງການລັດຖະບານທ້ອງຖິ່ນຂອງທ່ານ ຫຼືຮ້ານຂາຍຍ່ອຍທີ່ທ່ານຊື້ຜະລິດຕະພັນນີ້ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບສະຖານທີ່ເກັບມ້ຽນທີ່ມີຢູ່.

ຫມາຍເຫດສໍາລັບລູກຄ້າຄາລິຟໍເນຍ

• ຫມໍ້ໄຟ lithium ໃນຜະລິດຕະພັນນີ້ປະກອບດ້ວຍວັດສະດຸ Perchlorate, ແລະການຈັດການພິເສດອາດຈະນໍາໃຊ້.
• ຢ້ຽມຢາມ www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.

ມາດຕະການຄວາມປອດໄພທາງໄຊເບີ

ກ່ອນທີ່ຈະອ່ານຄູ່ມືນີ້:

ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອປະຕິບັດມາດຕະການອົງການຈັດຕັ້ງສໍາລັບຄວາມປອດໄພທາງອິນເຕີເນັດ. ເອົາຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້:

• ປະຕິບັດການວິເຄາະຄວາມສ່ຽງໂດຍອີງໃສ່ໄພຂົ່ມຂູ່ດ້ານຄວາມປອດໄພແລະຈຸດອ່ອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຊັບສິນຂອງອົງການຂອງທ່ານ.
• ສ້າງນະໂຍບາຍຄວາມປອດໄພເພື່ອແກ້ໄຂຄວາມສ່ຽງແລະການສຶກສາແລະການຝຶກອົບຮົມບຸກຄະລາກອນທີ່ເຫມາະສົມ.
• ສ້າງຄໍາແນະນໍາສໍາລັບວິທີການຕອບສະຫນອງເມື່ອບັນຫາຄວາມປອດໄພເກີດຂື້ນແລະເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາເປັນທີ່ຮູ້ຈັກໃນທົ່ວອົງການຂອງທ່ານ.

ມາດຕະການຄວາມປອດໄພສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍ

• ຂໍ້ມູນນີ້ຈະຖືກສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ໃນພາກຕໍ່ໄປຂອງຄູ່ມື.

ຄຳບອກຕໍ່

ຂອບໃຈສໍາລັບການຊື້ຜະລິດຕະພັນຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາ. ຄູ່ມືນີ້ປະກອບດ້ວຍຂໍ້ມູນທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ. ກະລຸນາອ່ານຄູ່ມືນີ້ແລະຄູ່ມືອື່ນໆທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງລະອຽດກ່ອນທີ່ຈະຕິດຕັ້ງລະບົບຫຸ່ນຍົນ. ຮັກສາຄູ່ມືນີ້ໄວ້ເພື່ອເຂົ້າເຖິງໄດ້ງ່າຍຕະຫຼອດເວລາ.

ລະບົບຫຸ່ນຍົນແລະພາກສ່ວນທາງເລືອກຂອງມັນຖືກສົ່ງໃຫ້ລູກຄ້າຂອງພວກເຮົາພຽງແຕ່ຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບ, ການທົດສອບແລະການກວດກາທີ່ເຂັ້ມງວດທີ່ສຸດເພື່ອຢັ້ງຢືນການປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານປະສິດທິພາບສູງຂອງພວກເຮົາ. ກະລຸນາສັງເກດວ່າການປະຕິບັດພື້ນຖານຂອງຜະລິດຕະພັນຈະບໍ່ຖືກສະແດງຖ້າລະບົບຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາຖືກນໍາໃຊ້ນອກເງື່ອນໄຂການນໍາໃຊ້ແລະຂໍ້ກໍາຫນົດຂອງຜະລິດຕະພັນທີ່ອະທິບາຍໄວ້ໃນຄູ່ມື.

ຄູ່ມືສະບັບນີ້ອະທິບາຍເຖິງອັນຕະລາຍ ແລະຜົນສະທ້ອນທີ່ເຮົາສາມາດຄາດຄະເນໄດ້. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າປະຕິບັດຕາມຄວາມລະມັດລະວັງດ້ານຄວາມປອດໄພໃນຄູ່ມືນີ້ເພື່ອນໍາໃຊ້ຄວາມປອດໄພຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາແລະຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

ເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າ

ໂລໂກ້ Microsoft, Windows, ແລະ Windows ແມ່ນເປັນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນ ຫຼືເຄື່ອງໝາຍການຄ້າຂອງ Microsoft Corporation ໃນສະຫະລັດ ແລະ/ຫຼື ປະເທດອື່ນໆ. ຍີ່ຫໍ້ອື່ນໆ ແລະຊື່ຜະລິດຕະພັນແມ່ນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ ຫຼືເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນຂອງຜູ້ຖືທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.

ຫມາຍເຫດເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າຢູ່ໃນຄູ່ມືນີ້

ລະບົບປະຕິບັດການ Microsoft® Windows® 8 ລະບົບປະຕິບັດການ Microsoft® Windows® 10 ລະບົບປະຕິບັດການ Microsoft® Windows® 11 ຕະຫຼອດຄູ່ມືນີ້, Windows 8, Windows 10 ແລະ Windows 11 ອ້າງອີງເຖິງລະບົບປະຕິບັດການຂ້າງເທິງ. ໃນບາງກໍລະນີ, Windows ຫມາຍເຖິງ Windows 8, Windows 10 ແລະ Windows 11 ໂດຍທົ່ວໄປ.

ແຈ້ງການ

ບໍ່ມີສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຄູ່ມືນີ້ອາດຈະຖືກຄັດລອກຫຼືຜະລິດໃຫມ່ໂດຍບໍ່ມີການອະນຸຍາດ. ເນື້ອໃນຂອງຄູ່ມືນີ້ແມ່ນມີການປ່ຽນແປງໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງໃຫ້ຊາບ. ກະ​ລຸ​ນາ​ແຈ້ງ​ໃຫ້​ພວກ​ເຮົາ​ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ທ່ານ​ຄວນ​ຈະ​ພົບ​ເຫັນ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ໃນ​ຄູ່​ມື​ນີ້​ຫຼື​ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ທ່ານ​ມີ​ຄໍາ​ເຫັນ​ໃດໆ​ກ່ຽວ​ກັບ​ເນື້ອ​ໃນ​ຂອງ​ມັນ​.

ການຖິ້ມຂີ້ເຫຍື້ອ

​ເມື່ອ​ກຳຈັດ​ຜະລິດ​ຕະພັນ​ນີ້, ຕ້ອງ​ປະ​ຖິ້ມ​ຕາມ​ລະບຽບ​ກົດໝາຍ​ຂອງ​ແຕ່ລະ​ປະ​ເທດ.

ກ່ຽວກັບການກໍາຈັດຫມໍ້ໄຟ

ຂັ້ນຕອນການຖອດ/ປ່ຽນແບດເຕີຣີແມ່ນໄດ້ອະທິບາຍໄວ້ໃນຄູ່ມືຕໍ່ໄປນີ້: ຄູ່ມືການບຳລຸງຮັກສາ

ສໍາລັບລູກຄ້າສະຫະພາບເອີຣົບເທົ່ານັ້ນ

ປ້າຍກຳກັບຖັງລໍ້ທີ່ຂ້າມອອກທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນຜະລິດຕະພັນຂອງທ່ານຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າຜະລິດຕະພັນນີ້ ແລະ ໝໍ້ໄຟທີ່ປະກອບເຂົ້າກັນບໍ່ຄວນຈະຖືກຖິ້ມຜ່ານກະແສຂີ້ເຫຍື້ອໃນຄົວເຮືອນປົກກະຕິ. ເພື່ອປ້ອງກັນອັນຕະລາຍທີ່ເປັນໄປໄດ້ຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມ ຫຼືສຸຂະພາບຂອງມະນຸດ, ກະລຸນາແຍກຜະລິດຕະພັນນີ້ ແລະ ໝໍ້ໄຟອອກຈາກກະແສຂີ້ເຫຍື້ອອື່ນໆ ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າມັນສາມາດນຳມາຣີໄຊເຄີນໄດ້ໃນລັກສະນະທີ່ເປັນມິດກັບສິ່ງແວດລ້ອມ. ສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກໃນການເກັບກໍາທີ່ມີຢູ່, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຫ້ອງການລັດຖະບານທ້ອງຖິ່ນຂອງທ່ານຫຼືຮ້ານຂາຍຍ່ອຍບ່ອນທີ່ທ່ານຊື້ຜະລິດຕະພັນນີ້. ການໃຊ້ສັນຍາລັກທາງເຄມີ Pb, Cd ຫຼື Hg ຊີ້ບອກວ່າໂລຫະເຫຼົ່ານີ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫມໍ້ໄຟ.

ໝາຍເຫດ

ຂໍ້ມູນນີ້ໃຊ້ກັບລູກຄ້າໃນສະຫະພາບເອີຣົບເທົ່ານັ້ນ, ອີງຕາມຄໍາສັ່ງ 2006/66/EC ຂອງສະພາເອີຣົບ ແລະສະພາຂອງວັນທີ 6 ກັນຍາ 2006 ກ່ຽວກັບແບດເຕີຣີ້ ແລະເຄື່ອງສະສົມ ແລະແບດເຕີຣີຂີ້ເຫຍື້ອ ແລະເຄື່ອງສະສົມ ແລະຍົກເລີກຄຳສັ່ງ 91/157/XNUMX transposing ແລະ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ມັນ​ເຂົ້າ​ໄປ​ໃນ​ລະ​ບົບ​ກົດ​ຫມາຍ​ແຫ່ງ​ຊາດ​ຕ່າງໆ​, ແລະ​ໃຫ້​ລູກ​ຄ້າ​ໃນ​ປະ​ເທດ​ໃນ​ເອີ​ຣົບ​, ຕາ​ເວັນ​ອອກ​ກາງ​ແລະ​ອາ​ຟຣິ​ກາ (EMEA​) ບ່ອນ​ທີ່​ເຂົາ​ເຈົ້າ​ໄດ້​ປະ​ຕິ​ບັດ​ລະ​ບຽບ​ການ​ທຽບ​ເທົ່າ​. ສໍາລັບປະເທດອື່ນໆ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ລັດຖະບານທ້ອງຖິ່ນຂອງທ່ານເພື່ອສືບສວນຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງການນໍາມາໃຊ້ຄືນຜະລິດຕະພັນຂອງທ່ານ.

ສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ໃນພາກພື້ນໄຕ້ຫວັນ

ກະລຸນາແຍກແບັດເຕີລີທີ່ໃຊ້ແລ້ວອອກຈາກສາຍນ້ຳເສຍອື່ນໆ ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າມັນສາມາດນຳມາລີໄຊເຄີນໄດ້ໃນລັກສະນະທີ່ເປັນມິດກັບສິ່ງແວດລ້ອມ. ສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກໃນການເກັບກໍາທີ່ມີຢູ່, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຫ້ອງການລັດຖະບານທ້ອງຖິ່ນຂອງທ່ານຫຼືຮ້ານຂາຍຍ່ອຍບ່ອນທີ່ທ່ານຊື້ຜະລິດຕະພັນນີ້.

ສໍາລັບລູກຄ້າຄາລິຟໍເນຍເທົ່ານັ້ນ

ແບດເຕີລີ່ lithium ໃນຜະລິດຕະພັນນີ້ມີວັດສະດຸ Perchlorate - ອາດໃຊ້ການຈັດການພິເສດ, ເບິ່ງ www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

ກ່ອນທີ່ຈະອ່ານຄູ່ມືນີ້

ຂໍ້ຄວນລະວັງ

ຄວາມຈໍາເປັນຂອງມາດຕະການອົງການຈັດຕັ້ງສໍາລັບຄວາມປອດໄພທາງອິນເຕີເນັດ
ມາດຕະການອົງການຈັດຕັ້ງຕໍ່ໄປນີ້ຄວນຖືກປະຕິບັດເພື່ອແກ້ໄຂຄວາມສ່ຽງດ້ານຄວາມປອດໄພທາງອິນເຕີເນັດ:

• ປະຕິບັດການວິເຄາະຄວາມສ່ຽງໂດຍອີງໃສ່ໄພຂົ່ມຂູ່ດ້ານຄວາມປອດໄພແລະຈຸດອ່ອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຊັບສິນຂອງອົງການຂອງທ່ານ.
• ສ້າງນະໂຍບາຍຄວາມປອດໄພເພື່ອແກ້ໄຂຄວາມສ່ຽງແລະການສຶກສາແລະການຝຶກອົບຮົມບຸກຄະລາກອນທີ່ເຫມາະສົມ.
• ສ້າງຄໍາແນະນໍາສໍາລັບວິທີການຕອບສະຫນອງເມື່ອບັນຫາຄວາມປອດໄພເກີດຂື້ນແລະເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາເປັນທີ່ຮູ້ຈັກໃນທົ່ວອົງການຂອງທ່ານ.

ມາດຕະການຄວາມປອດໄພສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍ

ລະບົບຫຸ່ນຍົນ Epson ຖືກອອກແບບມາເພື່ອໃຊ້ພາຍໃນເຄືອຂ່າຍທ້ອງຖິ່ນປິດ. ກະລຸນາຫຼີກລ່ຽງການເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍທີ່ມີການເຂົ້າເຖິງອິນເຕີເນັດ. ຖ້າຕ້ອງການການເຊື່ອມຕໍ່ອິນເຕີເນັດ, ກະລຸນາປະຕິບັດມາດຕະການດ້ານວິຊາການທີ່ຈໍາເປັນ* ເພື່ອປົກປ້ອງຈາກການໂຈມຕີທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ ແລະຈຸດອ່ອນທາງອິນເຕີເນັດ. *: ມາດຕະການເຫຼົ່ານີ້ປະກອບມີ, ແຕ່ບໍ່ຈໍາກັດ, ການຄວບຄຸມການເຂົ້າເຖິງ, firewalls, diodes ຂໍ້ມູນ, ແລະອື່ນໆ.

ໝາຍເຫດ

• ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ສິ່ງຕໍ່ໄປນີ້ກັບພອດ TP ຂອງ RC700-D. ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ກັບ​ສິ່ງ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​ອາດ​ຈະ​ເຮັດ​ໃຫ້​ອຸ​ປະ​ກອນ​ຜິດ​ປົກ​ກະ​ຕິ​ເນື່ອງ​ຈາກ​ວ່າ​ການ​ມອບ​ຫມາຍ pin ແມ່ນ​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​. OPTIONAL DEVICE dummy plug Operation Pendant OP500 Operator Pendant OP500RC Jog Pad JP500 Teaching Pendant TP-3** Operator Panel OP1
• ສໍາລັບ RC700-D, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຈະຕິດຕັ້ງ EPSON RC+7.0 ກັບ PC ພັດທະນາກ່ອນ, ຫຼັງຈາກນັ້ນເຊື່ອມຕໍ່ PC ພັດທະນາແລະ RC700-D ດ້ວຍສາຍ USB. ຖ້າ RC700-D ແລະ PC ພັດທະນາເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍບໍ່ມີການຕິດຕັ້ງ EPSON RC+7.0 ກັບ PC ພັດທະນາ, [Add New Hardware Wizard] ຈະປາກົດຂຶ້ນ. ຖ້າຕົວຊ່ວຍສ້າງນີ້ປາກົດ, ໃຫ້ຄລິກໃສ່ປຸ່ມ ປຸ່ມ.
• ກ່ຽວກັບການສະຫນັບສະຫນູນຄວາມປອດໄພສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍ: ຫນ້າທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍ (Ethernet) ໃນຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາສົມມຸດວ່າການນໍາໃຊ້ໃນເຄືອຂ່າຍທ້ອງຖິ່ນເຊັ່ນເຄືອຂ່າຍ LAN ຂອງໂຮງງານ. ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍພາຍນອກເຊັ່ນອິນເຕີເນັດ. ນອກຈາກນັ້ນ, ກະລຸນາໃຊ້ມາດຕະການຄວາມປອດໄພເຊັ່ນ: ສໍາລັບໄວຣັສຈາກການເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍໂດຍການຕິດຕັ້ງຊອບແວຕ້ານໄວຣັສ.
• ສະຫນັບສະຫນູນຄວາມປອດໄພສໍາລັບຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ USB: ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ USB ບໍ່ໄດ້ຕິດເຊື້ອໄວຣັດໃນເວລາທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Controller.

ໂຄງສ້າງລະບົບຫຸ່ນຍົນ

• Controller RC700-D ສາມາດໃຊ້ໄດ້ກັບລຸ້ນຕໍ່ໄປນີ້. EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B ຫຼືຫຼັງຈາກນັ້ນ
• ແຕ່ລະ Manipulator ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ກັບສະບັບຕໍ່ໄປນີ້. GX4, GX8 series: EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B

ຄູ່ມືຂອງຜະລິດຕະພັນນີ້

ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນປະເພດຄູ່ມືປົກກະຕິສໍາລັບຜະລິດຕະພັນນີ້ແລະໂຄງຮ່າງຂອງຄໍາອະທິບາຍ.

ຄູ່ມືຄວາມປອດໄພ (ປື້ມ, PDF) ຄູ່ມືນີ້ປະກອບດ້ວຍຂໍ້ມູນຄວາມປອດໄພສໍາລັບທຸກຄົນທີ່ຈັດການຜະລິດຕະພັນນີ້. ຄູ່ມືຍັງອະທິບາຍຂະບວນການຈາກການ unpacking ກັບການດໍາເນີນງານແລະຄູ່ມືທີ່ທ່ານຄວນເບິ່ງຕໍ່ໄປ. ອ່ານຄູ່ມືນີ້ກ່ອນ. - ຂໍ້​ຄວນ​ລະ​ວັງ​ດ້ານ​ຄວາມ​ປອດ​ໄພ​ກ່ຽວ​ກັບ​ລະ​ບົບ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ແລະ​ຄວາມ​ສ່ຽງ​ທີ່​ຍັງ​ເຫຼືອ - ການ​ປະ​ກາດ​ຂອງ​ຄວາມ​ສອດ​ຄ່ອງ - ການ​ຝຶກ​ອົບ​ຮົມ - ການ​ໄຫຼ​ເຂົ້າ​ຈາກ​ການ unpacking ກັບ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ

ຄູ່ມືຊຸດ RC700-D (PDF) ຄູ່ມືນີ້ອະທິບາຍການຕິດຕັ້ງລະບົບຫຸ່ນຍົນທັງຫມົດແລະລັກສະນະສະເພາະແລະຫນ້າທີ່ຂອງຕົວຄວບຄຸມ. ຄູ່ມືແມ່ນມີຈຸດປະສົງຕົ້ນຕໍສໍາລັບຜູ້ທີ່ອອກແບບລະບົບຫຸ່ນຍົນ. - ຂັ້ນ​ຕອນ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ຂອງ​ລະ​ບົບ​ຫຸ່ນ​ຍົນ (ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ສະ​ເພາະ​ຈາກ unpacking ກັບ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​) - ການ​ກວດ​ກາ​ປະ​ຈໍາ​ວັນ​ຂອງ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ - ສະ​ເພາະ​ຕົວ​ຄວບ​ຄຸມ​ແລະ​ຫນ້າ​ທີ່​ພື້ນ​ຖານ

ຄູ່ມືຊຸດ GX (PDF) ຄູ່ມືສະບັບນີ້ອະທິບາຍສະເພາະ ແລະຫນ້າທີ່ຂອງ Manipulator. ຄູ່ມືແມ່ນມີຈຸດປະສົງຕົ້ນຕໍສໍາລັບຜູ້ທີ່ອອກແບບລະບົບຫຸ່ນຍົນ. - ຂໍ້​ມູນ​ທາງ​ດ້ານ​ວິ​ຊາ​ການ​, ຫນ້າ​ທີ່​, ສະ​ເພາະ​, ແລະ​ອື່ນໆ​ທີ່​ຈໍາ​ເປັນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ແລະ​ການ​ອອກ​ແບບ Manipulator - ການ​ກວດ​ກາ​ປະ​ຈໍາ​ວັນ​ຂອງ Manipulator

ລະຫັດສະຖານະ/ບັນຊີລະຫັດຄວາມຜິດພາດ (PDF) ຄູ່ມືສະບັບນີ້ປະກອບດ້ວຍລາຍການລະຫັດທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຕົວຄວບຄຸມ ແລະຂໍ້ຄວາມທີ່ສະແດງຢູ່ໃນພື້ນທີ່ຂໍ້ຄວາມຂອງຊອບແວ. ຄູ່ມືແມ່ນມີຈຸດປະສົງຕົ້ນຕໍສໍາລັບຜູ້ທີ່ອອກແບບລະບົບຫຸ່ນຍົນຫຼືດໍາເນີນໂຄງການ.

ຄູ່ມືກ່ຽວກັບການບໍາລຸງຮັກສາ, ຄູ່ມືການບໍລິການກ່ຽວກັບການບໍາລຸງຮັກສາຫຼືການບໍລິການບໍ່ໄດ້ມາພ້ອມກັບຜະລິດຕະພັນ. ພຽງແຕ່ບຸກຄະລາກອນທີ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດທີ່ໄດ້ຝຶກອົບຮົມການບໍາລຸງຮັກທີ່ຈັດຂຶ້ນໂດຍຜູ້ຜະລິດຫຼືຕົວແທນຈໍາຫນ່າຍຄວນໄດ້ຮັບການອະນຸຍາດໃຫ້ດໍາເນີນການບໍາລຸງຮັກສາຫຸ່ນຍົນ. ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຜູ້ສະຫນອງຂອງພາກພື້ນຂອງທ່ານສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.

ການຕິດຕັ້ງ

ພາກສ່ວນນີ້ອະທິບາຍໂຄງຮ່າງຈາກການ unpacking ກັບການດໍາເນີນງານຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນແລະການອອກແບບລະບົບຫຸ່ນຍົນ.

ຄວາມປອດໄພ

ກະລຸນາອ່ານ “ຄູ່ມືຄວາມປອດໄພ” ແລະກວດເບິ່ງການພິຈາລະນາຄວາມປອດໄພກ່ອນທີ່ຈະຕິດຕັ້ງລະບົບຫຸ່ນຍົນ ຫຼືກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ. ຮັກສາຄູ່ມືນີ້ໄວ້ເພື່ອຄວາມສະດວກໃນການເຂົ້າເຖິງຕະຫຼອດເວລາ. ຜະລິດຕະພັນນີ້ແມ່ນມີຈຸດປະສົງໃນການຂົນສົ່ງແລະປະກອບຊິ້ນສ່ວນໃນພື້ນທີ່ໂດດດ່ຽວຢ່າງປອດໄພ.

ສົນທິສັນຍາ

ການພິຈາລະນາຄວາມປອດໄພທີ່ສໍາຄັນແມ່ນຊີ້ໃຫ້ເຫັນໃນທົ່ວຄູ່ມືໂດຍສັນຍາລັກດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໄດ້ອ່ານຄໍາອະທິບາຍທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນແຕ່ລະສັນຍາລັກ.

ຂໍ້ຄວນລະວັງ

• ສັນຍາລັກນີ້ຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງອັນຕະລາຍຂອງການບາດເຈັບທີ່ຮ້າຍແຮງຫຼືການເສຍຊີວິດທີ່ເປັນໄປໄດ້ຖ້າຄໍາແນະນໍາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງບໍ່ໄດ້ປະຕິບັດຕາມຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
• ສັນຍາລັກນີ້ຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າອັນຕະລາຍຂອງອັນຕະລາຍທີ່ອາດຈະເກີດຂຶ້ນກັບປະຊາຊົນທີ່ເກີດຈາກໄຟຟ້າຊັອດມີຢູ່ຖ້າຫາກວ່າຄໍາແນະນໍາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງບໍ່ໄດ້ປະຕິບັດຕາມຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
• ສັນຍາລັກນີ້ຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງອັນຕະລາຍທີ່ອາດຈະເປັນອັນຕະລາຍຕໍ່ຄົນຫຼືຄວາມເສຍຫາຍທາງດ້ານຮ່າງກາຍຕໍ່ອຸປະກອນແລະສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກຕ່າງໆຖ້າຄໍາແນະນໍາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງບໍ່ຖືກປະຕິບັດຕາມຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

ລະບົບ Example

ທາງເລືອກ

• ກະດານຂະຫຍາຍ I/O Board Pulse Output
• Fieldbus PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
• ກະດານ Analog I/O Board Force Sensor I/F Board EUROMAP67

ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການກະກຽມໂດຍການນໍາໃຊ້

TP3 (ທາງເລືອກ)

1. ສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງລະບົບ, ເບິ່ງຄູ່ມືຕໍ່ໄປນີ້: EPSON RC+ 7.0 ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
2. ຫນຶ່ງຂອງ pendant ສອນສາມາດຄວບຄຸມໄດ້.
3. ເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບ RC700-D, ຕ້ອງໃຊ້ສາຍແປງສະເພາະ.

ການຫຸ້ມຫໍ່

ການ unpacking ຂອງ Manipulators ແລະອຸປະກອນຫຸ່ນຍົນຈະຕ້ອງປະຕິບັດໂດຍບຸກຄະລາກອນທີ່ໄດ້ຝຶກອົບຮົມລະບົບຫຸ່ນຍົນຈັດຂຶ້ນໂດຍພວກເຮົາແລະຜູ້ສະຫນອງແລະຄວນຈະປະຕິບັດຕາມລະຫັດແຫ່ງຊາດແລະທ້ອງຖິ່ນທັງຫມົດ. ກະລຸນາອ່ານ “ຄູ່ມືຄວາມປອດໄພ” ແລະກວດເບິ່ງການພິຈາລະນາຄວາມປອດໄພກ່ອນທີ່ຈະຕິດຕັ້ງລະບົບຫຸ່ນຍົນ ຫຼືກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ.

ການຂົນສົ່ງ

ລະມັດລະວັງການຂົນສົ່ງ

ການຂົນສົ່ງຂອງ Manipulators ແລະອຸປະກອນຫຸ່ນຍົນຈະຕ້ອງປະຕິບັດໂດຍບຸກຄະລາກອນທີ່ໄດ້ຝຶກອົບຮົມລະບົບຫຸ່ນຍົນຈັດຂຶ້ນໂດຍພວກເຮົາແລະຜູ້ສະຫນອງແລະຄວນຈະປະຕິບັດຕາມລະຫັດແຫ່ງຊາດແລະທ້ອງຖິ່ນທັງຫມົດ. ກະລຸນາອ່ານ “ຄູ່ມືຄວາມປອດໄພ” ແລະກວດເບິ່ງການພິຈາລະນາຄວາມປອດໄພກ່ອນທີ່ຈະຕິດຕັ້ງລະບົບຫຸ່ນຍົນ ຫຼືກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ. ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ unpacking ແລະ​ການ​ຍົກ​ຍ້າຍ​, ຫຼີກ​ເວັ້ນ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ແຮງ​ຈາກ​ພາຍ​ນອກ​ກັບ​ແຂນ​ແລະ​ມໍ​ເຕີ​ຂອງ Manipulator​. ເມື່ອຂົນສົ່ງ Manipulator ເປັນໄລຍະທາງໄກ, ຍຶດມັນກັບອຸປະກອນການຈັດສົ່ງເພື່ອບໍ່ໃຫ້ Manipulator ລົ້ມລົງ. ຖ້າຈໍາເປັນ, ຫຸ້ມຫໍ່ Manipulator ໃນແບບດຽວກັນກັບມັນຖືກສົ່ງ.

ຈໍາ​ນວນ​ຂອງ​ຄົນ​ແລະ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ທີ່​ຈະ​ຖື​, ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ການ​ຫມູນ​ໃຊ້​ການ​ຂົນ​ສົ່ງ​

• ບ່ອນທີ່ຈະຖື
• ພາຍໃຕ້ແຂນ 1 ແລະລຸ່ມຂອງຖານ * (ສ່ວນຮົ່ມ)
• ເມື່ອຖືລຸ່ມຂອງຖານ, ລະມັດລະວັງຢ່າຈັບມືຫຼືນິ້ວມືຂອງທ່ານ.
• ຈໍານວນຕໍາ່ສຸດທີ່: 2 ຄົນ

GX8 ວິທີການໂອນ

• ບ່ອນທີ່ຈະຖື
  • ຈໍານວນຕໍາ່ສຸດທີ່ຄົນບໍ່ຖື

ເທິງສຸດ

• ເອົາສາຍແອວຜ່ານຕາ ແລະຍົກມັນດ້ວຍມືຂອງເຈົ້າ.
• ພາຍໃຕ້ແຂນ 1 ແລະລຸ່ມຂອງຖານ * (ສ່ວນຮົ່ມ) * ເມື່ອຖືລຸ່ມຂອງຖານ, ລະມັດລະວັງບໍ່ໃຫ້ຈັບມືຫຼືນິ້ວມືຂອງທ່ານ.

ການຕິດຕັ້ງ Manipulator

ລະມັດລະວັງການຂົນສົ່ງ

ການຕິດຕັ້ງອຸປະກອນ Manipulators ແລະຫຸ່ນຍົນຈະຕ້ອງປະຕິບັດໂດຍບຸກຄະລາກອນທີ່ໄດ້ຝຶກອົບຮົມລະບົບຫຸ່ນຍົນຈັດຂຶ້ນໂດຍພວກເຮົາແລະຜູ້ສະຫນອງແລະຄວນຈະປະຕິບັດຕາມລະຫັດແຫ່ງຊາດແລະທ້ອງຖິ່ນທັງຫມົດ. ກະລຸນາອ່ານ “ຄູ່ມືຄວາມປອດໄພ” ແລະກວດເບິ່ງການພິຈາລະນາຄວາມປອດໄພກ່ອນທີ່ຈະຕິດຕັ້ງລະບົບຫຸ່ນຍົນ ຫຼືກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ.

ສະພາບແວດລ້ອມ

ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບລະບົບຫຸ່ນຍົນທີ່ຈະເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະປອດໄພ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການຕິດຕັ້ງລະບົບຫຸ່ນຍົນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຕອບສະຫນອງເງື່ອນໄຂດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

• ຕິດຕັ້ງພາຍໃນເຮືອນ.
• ຮັກສາໃຫ້ຫ່າງຈາກແສງແດດໂດຍກົງ.
• ຮັກສາໃຫ້ຫ່າງຈາກຂີ້ຝຸ່ນ, ຄວັນໄຟນໍ້າມັນ, ຄວາມເຄັມ, ຝຸ່ນໂລຫະ ຫຼືສິ່ງປົນເປື້ອນອື່ນໆ.
• ຮັກສາໃຫ້ຫ່າງໄກຈາກສານລະລາຍ ແລະທາດອາຍພິດທີ່ຕິດໄຟໄດ້.
• ຮັກສາຫ່າງຈາກນ້ໍາ.
• ຮັກສາຫ່າງຈາກການສັ່ນສະເທືອນ ຫຼືແຮງສັ່ນສະເທືອນ.
• ຮັກສາໃຫ້ຫ່າງຈາກແຫຼ່ງຂອງສຽງໄຟຟ້າ.
• ຮັກສາໃຫ້ຫ່າງຈາກພື້ນທີ່ລະເບີດ
• ຮັກສາໃຫ້ຫ່າງຈາກປະລິມານຫຼາຍຂອງລັງສີ

ໃນເວລາທີ່ຜະລິດຕະພັນຖືກນໍາໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸນຫະພູມຕ່ໍາປະມານອຸນຫະພູມຕ່ໍາສຸດຂອງຂໍ້ກໍານົດຂອງຜະລິດຕະພັນ, ຫຼືໃນເວລາທີ່ຜະລິດຕະພັນຖືກໂຈະເປັນເວລາດົນໃນວັນພັກຫຼືໃນຕອນກາງຄືນ, ຄວາມຜິດພາດການກວດສອບການ collision ອາດຈະເກີດຂຶ້ນເນື່ອງຈາກຄວາມຕ້ານທານຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງຫນ່ວຍຂັບ. ທັນທີຫຼັງຈາກການເລີ່ມຕົ້ນຂອງການດໍາເນີນງານ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວ, ມັນແນະນໍາໃຫ້ອົບອຸ່ນຂຶ້ນປະມານ 10 ນາທີ.

ໝາຍເຫດ

Manipulators ບໍ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການດໍາເນີນງານໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງເຊັ່ນພື້ນທີ່ສີ, ແລະອື່ນໆ. ເມື່ອນໍາໃຊ້ Manipulators ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ພຽງພໍທີ່ບໍ່ຕອບສະຫນອງເງື່ອນໄຂຂ້າງເທິງ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຜູ້ສະຫນອງຂອງພາກພື້ນຂອງທ່ານ. – ຖ້າ​ມີ​ສິ່ງ​ທີ່​ນຳ​ໃຊ້​ເຊັ່ນ​ຮົ້ວ​ຫຼື​ຂັ້ນ​ໄດ​ຢູ່​ພາຍ​ໃນ 2.5 ແມັດ​ຂອງ Manipulator, ໃຫ້​ດິນ.

ຄຳເຕືອນ

ສະພາບສິ່ງແວດລ້ອມພິເສດ ດ້ານຂອງ Manipulator ມີຄວາມຕ້ານທານນ້ໍາມັນທົ່ວໄປ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຖ້າຂໍ້ກໍານົດຂອງທ່ານລະບຸວ່າ Manipulator ຕ້ອງທົນທານຕໍ່ບາງປະເພດຂອງນ້ໍາມັນ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຜູ້ສະຫນອງຂອງພາກພື້ນຂອງທ່ານ. ການປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາຂອງອຸນຫະພູມແລະຄວາມຊຸ່ມຊື່ນສາມາດເຮັດໃຫ້ condensation ພາຍໃນ Manipulator. ຖ້າຂໍ້ກໍານົດຂອງທ່ານລະບຸວ່າ Manipulator ຈັດການອາຫານ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຜູ້ສະຫນອງໃນພາກພື້ນຂອງທ່ານເພື່ອກວດເບິ່ງວ່າ Manipulator ຈະທໍາລາຍອາຫານຫຼືບໍ່.

Manipulator ບໍ່ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີ corrosive ບ່ອນທີ່ອາຊິດຫຼືເປັນດ່າງຖືກນໍາໃຊ້. ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເຄັມທີ່ມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະລວບລວມ, Manipulator ແມ່ນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບ rust. ໃຊ້ເຄື່ອງຕັດການຮົ່ວໄຫຼຂອງແຜ່ນດິນໂລກໃສ່ສາຍໄຟ AC ຂອງ Controller ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຊັອດໄຟຟ້າແລະການທໍາລາຍວົງຈອນ. ກະກຽມເຄື່ອງຕັດການຮົ່ວໄຫຼຂອງແຜ່ນດິນໂລກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ Controller ທີ່ທ່ານກໍາລັງໃຊ້. ສໍາລັບລາຍລະອຽດ, ເບິ່ງຄູ່ມືການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.

ຂໍ້ຄວນລະວັງ

ໃນເວລາທໍາຄວາມສະອາດເຄື່ອງ Manipulator, ຢ່າຖູມັນຢ່າງແຂງແຮງດ້ວຍເຫຼົ້າຫຼື benzene. ມັນອາດຈະສູນເສຍຄວາມສະຫວ່າງຂອງໃບຫນ້າທີ່ເຄືອບ.

ລະດັບສຽງ

• ກ່ຽວກັບລະດັບສຽງອັນເນື່ອງມາຈາກການດໍາເນີນງານຂອງ manipulator, ເບິ່ງຄູ່ມືຕໍ່ໄປນີ້. Manipulator manual ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ A. ຕາຕະລາງສະເພາະ

ຕາຕະລາງພື້ນຖານ

ຕາຕະລາງພື້ນຖານສໍາລັບການຍຶດຕິດກັບ Manipulator ບໍ່ໄດ້ຖືກສະຫນອງ. ກະລຸນາສ້າງ ຫຼືຂໍເອົາຕາຕະລາງພື້ນຖານສຳລັບ Manipulator ຂອງທ່ານ. ຮູບຮ່າງແລະຂະຫນາດຂອງຕາຕະລາງພື້ນຖານແມ່ນແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມການນໍາໃຊ້ລະບົບຫຸ່ນຍົນ. ສໍາລັບການອ້າງອິງຂອງທ່ານ, ພວກເຮົາບອກບາງຂໍ້ກໍານົດຕາຕະລາງ Manipulator ຢູ່ທີ່ນີ້. ຕາຕະລາງພື້ນຖານຕ້ອງບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດຮັບນ້ໍາຫນັກຂອງ Manipulator, ແຕ່ຍັງສາມາດທົນທານຕໍ່ການເຄື່ອນໄຫວແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງ Manipulator ໃນເວລາທີ່ມັນດໍາເນີນການຢູ່ທີ່ຄວາມເລັ່ງສູງສຸດ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມີຄວາມເຂັ້ມແຂງພຽງພໍໃນຕາຕະລາງພື້ນຖານໂດຍການຕິດອຸປະກອນເສີມເຊັ່ນ crossbeams. ແຮງບິດແລະແຮງປະຕິກິລິຍາທີ່ຜະລິດໂດຍການເຄື່ອນໄຫວ Manipulator ມີດັ່ງນີ້:

• GX4
• GX8

ສູງສຸດ. ແຮງບິດປະຕິກິລິຍາຢູ່ແຜ່ນແນວນອນ (N·m) ສູງສຸດ. ແຮງປະຕິກິລິຍາແນວນອນ (N) ສູງສຸດ. ແຮງຕິກິຣິຍາແນວຕັ້ງ (ນ.) ຮູກະທູ້ສຳລັບຕິດສະກູ

• ໃຊ້ບານປະຕູທີ່ສອດຄ່ອງກັບຄວາມແຂງແຮງຂອງມາດຕະຖານ ISO898-1 ຄຸນສົມບັດ 10.9 ຫຼື 12.9.
• ແຜ່ນສໍາລັບໃບຫນ້າຍຶດ Manipulator ຄວນມີຄວາມຫນາ 20 ມມຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນແລະເຮັດດ້ວຍເຫຼັກກ້າເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ. ຄວາມຫຍາບດ້ານຂອງແຜ່ນເຫຼັກຄວນຈະເປັນ 25 m ຫຼືຫນ້ອຍ.

ເມື່ອໃຊ້ Manipulator ໃນຫ້ອງສະອາດ, ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນຂ້າງລຸ່ມນີ້ກ່ອນທີ່ຈະຕິດຕັ້ງ

1. ຖອດເຄື່ອງ Manipulator ຢູ່ນອກຫ້ອງສະອາດ.
2. ຮັບປະກັນ Manipulator ກັບອຸປະກອນການຈັດສົ່ງເຊັ່ນ: pallet ກັບ bolts ເພື່ອບໍ່ໃຫ້ Manipulator ຕົກລົງ.
3. ເຊັດຂີ້ຝຸ່ນໃສ່ເຄື່ອງ Manipulator ດ້ວຍແອລກໍຮໍເລັກນ້ອຍ ຫຼື ນໍ້າກັ່ນໃສ່ຜ້າທີ່ບໍ່ມີລີ້ນ.
4. ຂົນສົ່ງ Manipulator ເຂົ້າໄປໃນຫ້ອງສະອາດ.
5. ຮັບປະກັນ Manipulator ກັບຕາຕະລາງພື້ນຖານ.

ຂັ້ນຕອນການຕິດຕັ້ງ

ເມື່ອ Manipulator ເປັນຕົວແບບ cleanroom, ຖອດມັນອອກຈາກຫ້ອງສະອາດ. ຮັບປະກັນເຄື່ອງ Manipulator ບໍ່ໃຫ້ຕົກ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເຊັດຂີ້ຝຸ່ນໃສ່ Manipulator ດ້ວຍເຫຼົ້າເລັກນ້ອຍຫຼືນ້ໍາກັ່ນໃສ່ຜ້າທີ່ບໍ່ມີຂີ້ເທົ່າ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຂົນສົ່ງ Manipulator ເຂົ້າໄປໃນຫ້ອງສະອາດ. ເຊື່ອມຕໍ່ທໍ່ລະບາຍອາກາດກັບພອດໄອເສຍຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງ.

ຂໍ້ຄວນລະວັງ

ຕິດຕັ້ງ Table Top Mounting Manipulator ກັບສອງຄົນຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ. The Manipulator weights ມີດັ່ງນີ້. ລະວັງບໍ່ໃຫ້ມື, ນິ້ວມື, ຫຼືຕີນຖືກຈັບ ແລະ/ຫຼື ມີອຸປະກອນທີ່ເສຍຫາຍຈາກການຕົກຂອງ Manipulator. GX4-A251**: ປະມານ 15 kg: 33 lbs. GX4-A301**: ປະມານ 15 kg: 33 lbs. GX4-A351**: ປະມານ 16 kg: 35 lbs.

ມາດຕະຖານສະເພາະ

1. ຍຶດຖານກັບຕາຕະລາງພື້ນຖານດ້ວຍ bolts ສີ່. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໃຊ້ເຄື່ອງຊັກຜ້າ.

ໝາຍເຫດ: ໃຊ້ bolts ທີ່ມີຂໍ້ກໍາຫນົດທີ່ສອດຄ່ອງກັບລະດັບຊັບສິນ ISO898-1: 10.9 ຫຼື 12.9.

Tightening torque: 32.0 N·m (326 kgf·cm)

ຄຳເຕືອນ

ຕິດຕັ້ງຕົວຄວບຄຸມການຕິດຕັ້ງຫຼາຍອັນກັບສອງຄົນ ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ. The Manipulator weights ມີດັ່ງນີ້. ລະວັງບໍ່ໃຫ້ມື, ນິ້ວມື, ຫຼືຕີນຖືກຈັບ ແລະ/ຫຼື ມີອຸປະກອນທີ່ເສຍຫາຍຈາກການຕົກຂອງ Manipulator. GX4-A301*M : ປະມານ. 17 ກິ​ໂລ​: 38 lbs. GX4-A351*M : ປະມານ. 17 ກິ​ໂລ​: 38 lbs.
ເມື່ອຕິດຕັ້ງ Manipulator ກັບກໍາແພງ, ສະຫນັບສະຫນູນ Manipulator, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຮັບປະກັນ bolts ສະມໍ. ການຖອດການສະຫນັບສະຫນູນໂດຍບໍ່ມີການຮັບປະກັນສະຫມໍ່າສະເຫມີທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນເປັນອັນຕະລາຍທີ່ສຸດແລະອາດຈະເຮັດໃຫ້ການຕົກຂອງ Manipulator.

ໝາຍເຫດ: ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຕາຕະລາງພື້ນຖານທີ່ການຕິດຕັ້ງຫຼາຍຕົວຍຶດບໍ່ແຊກແຊງສາຍເຄເບີ້ນແລະທໍ່ທໍ່ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄື່ອງຄວບຄຸມ.

ການອອກແບບລະບົບຫຸ່ນຍົນທີ່ປອດໄພ

ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະປະຕິບັດຫຸ່ນຍົນຢ່າງປອດໄພ. ມັນຍັງມີຄວາມສໍາຄັນສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ຈະໃຫ້ຄວາມລະມັດລະວັງກ່ຽວກັບຄວາມປອດໄພຂອງການອອກແບບລະບົບຫຸ່ນຍົນໂດຍລວມ.
ພາກນີ້ສະຫຼຸບເງື່ອນໄຂຂັ້ນຕ່ໍາທີ່ຄວນສັງເກດໃນເວລາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ EPSON ໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນຂອງເຈົ້າ.
ກະລຸນາອອກແບບ ແລະຜະລິດລະບົບຫຸ່ນຍົນຕາມຫຼັກການທີ່ໄດ້ອະທິບາຍໄວ້ໃນນີ້ ແລະພາກສ່ວນຕໍ່ໄປນີ້.

ເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມ

ສັງເກດເບິ່ງເງື່ອນໄຂໃນການຕິດຕັ້ງຫຸ່ນຍົນແລະລະບົບຫຸ່ນຍົນທີ່ລະບຸໄວ້ໃນຕາຕະລາງ "ເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມ" ລວມຢູ່ໃນຄູ່ມືສໍາລັບອຸປະກອນທັງຫມົດທີ່ໃຊ້ໃນລະບົບ.

ການຈັດວາງລະບົບ

ເມື່ອອອກແບບຮູບແບບສໍາລັບລະບົບຫຸ່ນຍົນ, ໃຫ້ພິຈາລະນາຢ່າງລະມັດລະວັງກ່ຽວກັບຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຄວາມຜິດພາດລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນແລະອຸປະກອນຕໍ່ຂ້າງ. ການຢຸດເຊົາການສຸກເສີນຕ້ອງການຄວາມສົນໃຈໂດຍສະເພາະ, ເພາະວ່າຫຸ່ນຍົນຈະຢຸດຫຼັງຈາກປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງທີ່ແຕກຕ່າງຈາກເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວປົກກະຕິຂອງມັນ. ການອອກແບບການຈັດວາງຄວນໃຫ້ຂອບໃບພຽງພໍສໍາລັບຄວາມປອດໄພ. ອ້າງອີງໃສ່ຄູ່ມືສໍາລັບຫຸ່ນຍົນແຕ່ລະຄົນ, ແລະຮັບປະກັນວ່າໂຄງຮ່າງການຮັບປະກັນ ample ພື້ນທີ່ສໍາລັບວຽກງານບໍາລຸງຮັກສາແລະການກວດກາ.
ເມື່ອອອກແບບລະບົບຫຸ່ນຍົນເພື່ອຈຳກັດພື້ນທີ່ການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ, ໃຫ້ເຮັດແນວນັ້ນຕາມວິທີການທີ່ໄດ້ອະທິບາຍໄວ້ໃນຄູ່ມື Manipulator ແຕ່ລະຄົນ. ໃຊ້ທັງຊອຟແວແລະຢຸດກົນຈັກເປັນມາດຕະການເພື່ອຈໍາກັດການເຄື່ອນໄຫວ.
ຕິດຕັ້ງປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນຢູ່ບ່ອນທີ່ຢູ່ໃກ້ກັບຫນ່ວຍງານປະຕິບັດງານສໍາລັບລະບົບຫຸ່ນຍົນທີ່ຜູ້ປະຕິບັດການສາມາດກົດແລະຖືມັນໃນກໍລະນີສຸກເສີນໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ.
ຢ່າຕິດຕັ້ງ Controller ຢູ່ໃນບ່ອນທີ່ມີນ້ໍາຫຼືຂອງແຫຼວອື່ນໆສາມາດຮົ່ວໄຫຼພາຍໃນ Controller. ນອກຈາກນັ້ນ, ຢ່າໃຊ້ນໍ້າເພື່ອເຮັດຄວາມສະອາດ Controller.
ສຳລັບການປິດປະຕູທີ່ປອດໄພໃນລະຫວ່າງການບໍລິການ ແລະ ການບຳລຸງຮັກສາ, ເຄື່ອງຕັດເຊື່ອມຕໍ່ຄວນຖືກວາງໄວ້ນອກບ່ອນປ້ອງກັນບ່ອນທີ່ເປັນໄປໄດ້.

ການຕິດຕັ້ງ

ການປິດການໃຊ້ພະລັງງານໃຫ້ກັບລະບົບໂດຍໃຊ້ lock out / tag ອອກ

ການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານສໍາລັບການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນຄວນຈະເປັນດັ່ງກ່າວທີ່ມັນສາມາດຖືກລັອກແລະ tagged ຢູ່​ໃນ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ off ເພື່ອ​ປ້ອງ​ກັນ​ບໍ່​ໃຫ້​ຜູ້​ໃດ​ຈາກ​ການ​ເປີດ​ໄຟ​ໃນ​ຂະ​ນະ​ທີ່​ຜູ້​ອື່ນ​ຢູ່​ໃນ​ພື້ນ​ທີ່​ປົກ​ປັກ​ຮັກ​ສາ​. UL-compliant Controller (RC700-D-UL): ປະຕິບັດການລັອກໂດຍໃຊ້ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້. lockout ສໍາລັບ lockout ຄວນໄດ້ຖືກກະກຽມໂດຍຜູ້ໃຊ້. ເສັ້ນຜ່າສູນກາງ shackle ສາມາດໃຊ້ໄດ້: 4.0 ຫາ 6.5 ມມ

1. ຖອດສະກູແກ້ໄຂຂອງວົງເລັບລັອກ A ດ້ວຍມື.
2. ໝຸນວົງເລັບປິດ A.
3. ຕັ້ງສະກູອອກໃນຂັ້ນຕອນ (1) ກັບວົງເລັບລັອກ B ເພື່ອບໍ່ໃຫ້ມັນສູນເສຍ.

End Effector Design

ສະຫນອງສາຍໄຟແລະທໍ່ທີ່ຈະປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຫຸ່ນຍົນ end effector ປ່ອຍວັດຖຸທີ່ຖື (ຊິ້ນວຽກ) ເມື່ອພະລັງງານຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນຖືກປິດ.
ອອກ​ແບບ​ເຄື່ອງ​ສົ່ງ​ເສີມ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ຂອງ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ເພື່ອ​ໃຫ້​ນ້ຳ​ໜັກ​ຂອງ​ມັນ​ແລະ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ຂອງ inertia ບໍ່​ເກີນ​ຂອບ​ເຂດ​ທີ່​ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໃຫ້. ການໃຊ້ຄ່າທີ່ເກີນຂອບເຂດທີ່ອະນຸຍາດສາມາດເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນມີການໂຫຼດຫຼາຍເກີນໄປ. ນີ້ຈະບໍ່ພຽງແຕ່ເຮັດໃຫ້ຊີວິດການບໍລິການຂອງຫຸ່ນຍົນສັ້ນລົງ, ແຕ່ສາມາດນໍາໄປສູ່ສະຖານະການອັນຕະລາຍທີ່ບໍ່ຄາດຄິດເນື່ອງຈາກກໍາລັງພາຍນອກເພີ່ມເຕີມທີ່ນໍາໃຊ້ກັບ end effector ແລະຊິ້ນວຽກ.
ອອກແບບຂະຫນາດຂອງ end effector ດ້ວຍຄວາມລະມັດລະວັງ, ນັບຕັ້ງແຕ່ຮ່າງກາຍຫຸ່ນຍົນແລະຫຸ່ນຍົນ end effector ສາມາດແຊກແຊງເຊິ່ງກັນແລະກັນ.

ການອອກແບບອຸປະກອນຕໍ່ພ່ວງ

ເມື່ອອອກແບບອຸປະກອນທີ່ຖອດອອກແລະສະຫນອງຊິ້ນສ່ວນແລະວັດສະດຸໃຫ້ກັບລະບົບຫຸ່ນຍົນ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການອອກແບບໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານມີຄວາມປອດໄພພຽງພໍ. ຖ້າມີຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈະເອົາອອກແລະສະຫນອງວັດສະດຸໂດຍບໍ່ມີການຢຸດຫຸ່ນຍົນ, ຕິດຕັ້ງອຸປະກອນລົດຮັບສົ່ງຫຼືໃຊ້ມາດຕະການອື່ນໆເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຜູ້ປະຕິບັດງານບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເຂົ້າໄປໃນເຂດທີ່ອາດຈະເປັນອັນຕະລາຍ.
ໃຫ້​ແນ່​ໃຈວ່​າ​ການ​ຂັດ​ຂວາງ​ການ​ສະ​ຫນອງ​ພະ​ລັງ​ງານ (ປິດ​ໄຟ​) ຂອງ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ຕໍ່​ຂ້າງ​ບໍ່​ໄດ້​ນໍາ​ໄປ​ສູ່​ສະ​ຖາ​ນະ​ການ​ອັນ​ຕະ​ລາຍ​. ໃຊ້ມາດຕະການທີ່ບໍ່ພຽງແຕ່ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຊິ້ນວຽກຖືກປ່ອຍອອກມາຕາມທີ່ໄດ້ກ່າວໄວ້ໃນ "End effector Design" ແຕ່ຍັງຮັບປະກັນວ່າອຸປະກອນຂ້າງຄຽງທີ່ນອກເຫນືອຈາກຫຸ່ນຍົນສາມາດຢຸດໄດ້ຢ່າງປອດໄພ. ກວດສອບຄວາມປອດໄພຂອງອຸປະກອນເພື່ອຮັບປະກັນວ່າ, ເມື່ອປິດໄຟ, ພື້ນທີ່ປອດໄພ.

ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ

ສໍາລັບຄວາມປອດໄພຂອງລະບົບໂດຍລວມ, ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ມາດຕະການຄວາມປອດໄພແມ່ນຈໍາເປັນເພື່ອລົບລ້າງຄວາມສ່ຽງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການເລີ່ມຕົ້ນແລະປິດອຸປະກອນ peripheral ໂດຍການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ.
ດ້ວຍຜະລິດຕະພັນນີ້, ລະບົບຫຸ່ນຍົນສາມາດດໍາເນີນການຫ່າງໄກສອກຫຼີກໂດຍການມອບຫມາຍຫນ້າທີ່ຫ່າງໄກສອກຫຼີກໃຫ້ກັບ I/O ຄວບຄຸມ. ເພື່ອປ້ອງກັນອັນຕະລາຍຈາກການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກທີ່ບໍ່ໄດ້ຕັ້ງໃຈ, ຟັງຊັນທາງໄກຈະບໍ່ຖືກເປີດໃຊ້ໂດຍບໍ່ມີການຕັ້ງຄ່າທີ່ເຫມາະສົມ. ເມື່ອຣີໂໝດຖືກຕ້ອງ, ຄຳສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວ ແລະ I/O output ສາມາດໃຊ້ໄດ້ຈາກທາງໄກເທົ່ານັ້ນ.

ປົກປ້ອງ

ເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພ, ຕິດຕັ້ງລະບົບຄວາມປອດໄພໂດຍໃຊ້ປະຕູນິລະໄພ, ຜ້າມ່ານແສງສະຫວ່າງ, ຜ້າປູພື້ນຄວາມປອດໄພ, ແລະອື່ນໆ. ເມື່ອຕິດຕັ້ງລະບົບປ້ອງກັນ, ໃຫ້ສັງເກດເບິ່ງຈຸດຕໍ່ໄປນີ້ຢ່າງເຂັ້ມງວດ: ຕິດຕັ້ງເຄື່ອງປ້ອງກັນທີ່ມີຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພຫຼາຍກວ່າ PLd.

• ຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນປະຕູຄວາມປອດໄພ: ປະເພດ 3, PLd (ເອກະສານອ້າງອີງ ISO13849-1 2015)
• ປະເພດການຢຸດເຊົາການປ້ອນຂໍ້ມູນປະຕູຄວາມປອດໄພ: ປະເພດ 1 (ເອກະສານອ້າງອີງ IEC60204-1 2016)

ໝາຍເຫດ: ກວດຫາກຳມະຈອນບໍ່ສາມາດນຳໃຊ້ກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນປ້ອງກັນຂອງຕົວແບບນີ້.

ອ້າງອີງໃສ່ແຕ່ລະຄູ່ມືການຫມູນໃຊ້ແລະຕິດຕັ້ງລະບົບປ້ອງກັນຢູ່ນອກພື້ນທີ່ສູງສຸດ. ພິຈາລະນາຢ່າງລະອຽດກ່ຽວກັບຂະຫນາດຂອງ end effector ແລະຊິ້ນວຽກທີ່ຈະຖືເພື່ອບໍ່ໃຫ້ມີຂໍ້ຜິດພາດລະຫວ່າງຊິ້ນສ່ວນເຄື່ອນທີ່ແລະລະບົບປ້ອງກັນ.
ຜະລິດລະບົບປ້ອງກັນເພື່ອຕ້ານກັບກໍາລັງພາຍນອກທີ່ຄິດໄລ່ (ກໍາລັງທີ່ຈະເພີ່ມໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານແລະກໍາລັງຈາກສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ).
ເມື່ອອອກແບບລະບົບປ້ອງກັນ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າບໍ່ມີມຸມແຫຼມແລະການຄາດຄະເນ, ແລະລະບົບປ້ອງກັນຕົວມັນເອງບໍ່ເປັນອັນຕະລາຍ.
ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າລະບົບປ້ອງກັນສາມາດເອົາອອກໄດ້ໂດຍການໃຊ້ເຄື່ອງມືເທົ່ານັ້ນ.
ມີຫຼາຍປະເພດຂອງອຸປະກອນປ້ອງກັນ, ລວມທັງປະຕູຄວາມປອດໄພ, ສິ່ງກີດຂວາງຄວາມປອດໄພ, ຜ້າມ່ານແສງສະຫວ່າງ, ປະຕູຮົ້ວຄວາມປອດໄພ, ແລະຜ້າປູພື້ນຄວາມປອດໄພ. ຕິດຕັ້ງຟັງຊັນ interlocking ໃນອຸປະກອນປ້ອງກັນ. ເຂັມຂັດປ້ອງກັນຕ້ອງຖືກຕິດຕັ້ງເພື່ອໃຫ້ຕົວລັອກປ້ອງກັນຖືກບັງຄັບໃຫ້ເຮັດວຽກໃນກໍລະນີທີ່ອຸປະກອນຂັດຂ້ອງ ຫຼື ອຸປະຕິເຫດທີ່ບໍ່ຄາດຄິດອື່ນໆ. ຕົວຢ່າງampດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອໃຊ້ປະຕູທີ່ມີສະວິດເປັນ interlock, ຢ່າອີງໃສ່ຜົນບັງຄັບໃຊ້ພາກຮຽນ spring ຂອງສະຫວິດຂອງຕົນເອງເພື່ອເປີດການຕິດຕໍ່. ກົນໄກການຕິດຕໍ່ຕ້ອງເປີດທັນທີໃນກໍລະນີຂອງອຸປະຕິເຫດ.
ເຊື່ອມຕໍ່ສະວິດ interlock ກັບອິນພຸດປ້ອງກັນຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສຸກເສີນຂອງຫນ່ວຍຂັບ. ການປ້ອນຂໍ້ມູນການປົກປ້ອງແຈ້ງໃຫ້ຜູ້ຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນຮູ້ວ່າຜູ້ປະຕິບັດການອາດຈະຢູ່ໃນເຂດປົກປ້ອງ. ເມື່ອການປ້ອນຂໍ້ມູນປ້ອງກັນຖືກເປີດໃຊ້ງານ, ຫຸ່ນຍົນຈະຢຸດທັນທີ ແລະເຂົ້າສູ່ສະຖານະຢຸດຊົ່ວຄາວ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບສະຖານະການຫ້າມປະຕິບັດງານ ຫຼືສະຖານະຖືກຈຳກັດ (ສະຖານະພະລັງງານຕໍ່າ).
ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການຕິດຕັ້ງ interlock ປ້ອງກັນຢູ່ໃນພື້ນທີ່ບ່ອນທີ່ຄົນງານກ້າວເຂົ້າໄປໃນບ່ອນປ້ອງກັນ.
ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການລັອກ interlock ປ້ອງກັນຖືກລັອກເມື່ອມັນຖືກເປີດໃຊ້, ຈົນກ່ວາມັນຖືກປ່ອຍອອກມາໂດຍເຈດຕະນາ. ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສຸກເສີນຂອງຕົວຄວບຄຸມມີການປ້ອນຂໍ້ມູນການປ່ອຍສະລັກເພື່ອປົດປ່ອຍສະລັກຂອງ interlock ປ້ອງກັນ. ຕິດ​ຕັ້ງ​ສະ​ວິດ​ເພື່ອ​ປົດ​ປ່ອຍ​ສະ​ຕິກ​ຂອງ​ການ​ຕິດ​ກັນ​ປົກ​ປັກ​ຮັກ​ສາ​ຢູ່​ນອກ​ຂອງ​ປະ​ຕູ​ນິ​ລະ​ໄພ​, ແລະ​ສາຍ​ເພື່ອ​ປົດ​ປ່ອຍ​ສະ​ຕິກ​.

ຄຳເຕືອນ

ມັນເປັນອັນຕະລາຍທີ່ຈະອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ອື່ນປ່ອຍຕົວປ່ຽງປ້ອງກັນໂດຍຄວາມຜິດພາດໃນຂະນະທີ່ຜູ້ປະຕິບັດງານກໍາລັງເຮັດວຽກຢູ່ໃນພື້ນທີ່ປົກປ້ອງ. ເພື່ອປົກປ້ອງຜູ້ປະຕິບັດງານທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນພື້ນທີ່ທີ່ປອດໄພ, ໃຊ້ມາດຕະການໃນການປິດປະຕູແລະ tag ອອກ​ສະ​ວິດ​ການ​ປ່ອຍ​ສະ​ຕິກ​. ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສຸກເສີນຢູ່ໃນຕົວຄວບຄຸມມີວົງຈອນປ້ອນຂໍ້ມູນປ້ອງກັນເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ສະວິດ interlock ອຸປະກອນຄວາມປອດໄພ. ເພື່ອປົກປ້ອງຜູ້ປະຕິບັດການທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃກ້ກັບຫຸ່ນຍົນ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເຊື່ອມຕໍ່ສະຫຼັບ interlock ແລະໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມັນເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

• ຢ່າເປີດການປ້ອງກັນໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີເປີດ. ການປ້ອນຂໍ້ມູນປ້ອງກັນເລື້ອຍໆມີຜົນກະທົບຕໍ່ຊີວິດຂອງ relay.
• ອາຍຸ Relay ປົກກະຕິຫຍາບ: ປະມານ 20,000 ເທື່ອ
• ສໍາລັບການປ້ອງກັນ, ຢ່າໃຊ້ວົງຈອນ E-STOP. ສໍາລັບລາຍລະອຽດຂອງຄໍາແນະນໍາສາຍໄຟ, ເບິ່ງ "11 ​​ສຸກເສີນ".
• ສໍາລັບລາຍລະອຽດຂອງການປ້ອງກັນ, ເບິ່ງຄູ່ມືຕໍ່ໄປນີ້ເຊັ່ນດຽວກັນ.

ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສຸກເສີນ

Manipulator ໃນການດໍາເນີນງານບໍ່ສາມາດຢຸດເຊົາໃນທັນທີຫຼັງຈາກການປົກປ້ອງຖືກເປີດ. ນອກຈາກນັ້ນ, ເວລາຢຸດ ແລະ ໄລຍະການຢຸດແມ່ນແຕກຕ່າງກັນໂດຍປັດໃຈຕໍ່ໄປນີ້:

• ນ້ຳໜັກມື
• ການຕັ້ງຄ່ານ້ໍາຫນັກ ACCEL
• ນ້ໍາຫນັກຂອງ workpiece SPEED ການຕັ້ງຄ່າ posture ແລະອື່ນໆ.
• ສໍາລັບການຢຸດເວລາແລະໄລຍະຫ່າງຂອງ Manipulator ເບິ່ງຄູ່ມືຕໍ່ໄປນີ້.
• Manipulator Manual ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ C: ເວລາ ແລະໄລຍະທາງຂອງການແລ່ນຟຣີ ເມື່ອລະບົບປ້ອງກັນຖືກເປີດ.

ອຸປະກອນຮັບຮູ້ການປະກົດຕົວ

ການປິດກັ້ນປ້ອງກັນທີ່ໄດ້ກ່າວມາຂ້າງເທິງແມ່ນປະເພດຂອງອຸປະກອນການຮັບຮູ້ການມີຢູ່, ເນື່ອງຈາກວ່າມັນຊີ້ໃຫ້ເຫັນຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງບາງຄົນຢູ່ໃນລະບົບປ້ອງກັນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນເວລາທີ່ການຕິດຕັ້ງອຸປະກອນການຮັບຮູ້ການປະກົດຕົວແຍກຕ່າງຫາກ, ປະຕິບັດການປະເມີນຄວາມສ່ຽງທີ່ຫນ້າພໍໃຈແລະເອົາໃຈໃສ່ຢ່າງລະອຽດກ່ຽວກັບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງມັນ.

ນີ້ແມ່ນຂໍ້ຄວນລະວັງທີ່ຄວນສັງເກດ:

• ອອກແບບລະບົບເພື່ອໃຫ້ໃນເວລາທີ່ອຸປະກອນຮັບຮູ້ການປະກົດຕົວບໍ່ຖືກເປີດໃຊ້ງານຫຼືສະຖານະການອັນຕະລາຍຍັງຄົງມີຢູ່, ບໍ່ມີບຸກຄະລາກອນສາມາດເຂົ້າໄປໃນເຂດປົກປ້ອງຫຼືເອົາມືເຂົ້າໄປໃນມັນ.
• ອອກແບບອຸປະກອນການຮັບຮູ້ການມີຢູ່ເພື່ອບໍ່ໃຫ້ຢູ່ໃນສະຖານະການໃດກໍ່ຕາມລະບົບຈະເຮັດວຽກຢ່າງປອດໄພ.
• ຖ້າຫຸ່ນຍົນຢຸດເຮັດວຽກເມື່ອອຸປະກອນຮັບຮູ້ການປະກົດຕົວຖືກເປີດໃຊ້, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງຮັບປະກັນວ່າມັນບໍ່ໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນອີກເທື່ອຫນຶ່ງຈົນກ່ວາວັດຖຸທີ່ກວດພົບໄດ້ຖືກລຶບອອກ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຫຸ່ນຍົນບໍ່ສາມາດ restart ອັດຕະໂນມັດໄດ້.

ຣີເຊັດການປົກປ້ອງ

ໃຫ້​ແນ່​ໃຈວ່​າ​ລະ​ບົບ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ສາ​ມາດ​ໄດ້​ຮັບ​ການ restart ພຽງ​ແຕ່​ໂດຍ​ຜ່ານ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ລະ​ມັດ​ລະ​ວັງ​ຈາກ​ນອກ​ລະ​ບົບ​ການ​ປົກ​ປ້ອງ​. ຫຸ່ນຍົນຈະບໍ່ restart ພຽງແຕ່ໂດຍການຣີເຊັດສະວິດ interlock ປ້ອງກັນ. ນຳໃຊ້ແນວຄວາມຄິດນີ້ໃສ່ປະຕູລັອກ ແລະ ອຸປະກອນຮັບຮູ້ການປະກົດຕົວຂອງລະບົບທັງໝົດ.

ກະດານປະຕິບັດງານຫຸ່ນຍົນ

• ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າລະບົບຫຸ່ນຍົນສາມາດດໍາເນີນການຈາກພາຍນອກຂອງການປົກປ້ອງ.

ກຳລັງເຊື່ອມຕໍ່

ໝາຍເຫດ: ລາຍລະອຽດຂອງຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມປອດໄພສໍາລັບພາກນີ້ແມ່ນໄດ້ອະທິບາຍໄວ້ໃນຄູ່ມືຄວາມປອດໄພ. ກະລຸນາອ້າງອີງເຖິງພວກມັນເພື່ອຮັກສາລະບົບຫຸ່ນຍົນໃຫ້ປອດໄພ.

ຂໍ້ຄວນລະວັງ

• ບໍ່ພຽງແຕ່ໃນເວລາທີ່ເປີດອຸປະກອນ, ແຕ່ຍັງມີການປ່ຽນແປງສະພາບແວດລ້ອມການນໍາໃຊ້ເຊັ່ນ: ເພີ່ມທາງເລືອກຫຼືປ່ຽນພາກສ່ວນສໍາລັບການບໍາລຸງຮັກສາ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການຢຸດສຸກເສີນຫຼືປະຕູຄວາມປອດໄພເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
• ເຊື່ອມຕໍ່ສະວິດປ້ອງກັນ ຫຼືສະວິດຢຸດສຸກເສີນໄປຫາຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສຸກເສີນຂອງຕົວຄວບຄຸມເພື່ອຄວາມປອດໄພ. ເມື່ອບໍ່ມີຫຍັງເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສຸກເສີນ, Controller ບໍ່ເຮັດວຽກຕາມປົກກະຕິ.
• ກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ pins ບໍ່ງໍ. ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ກັບ​ເຂັມ​ຂັດ​ອາດ​ເຮັດ​ໃຫ້​ຕົວ​ເຊື່ອມ​ເສຍ​ແລະ​ສົ່ງ​ຜົນ​ໃຫ້​ລະ​ບົບ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ຜິດ​ປົກ​ກະ​ຕິ.

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສຸກເສີນ

• ສະວິດປະຕູຄວາມປອດໄພ ແລະສະຫຼັບປ່ອຍສະລັບ
  • ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສຸກເສີນມີຈຸດປ້ອນຂໍ້ມູນສຳລັບສະວິດປະຕູຄວາມປອດໄພ ແລະປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໃຊ້ເຄື່ອງປ້ອນຂໍ້ມູນເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອຮັກສາລະບົບໃຫ້ປອດໄພ.

ສຳຮອງຂໍ້ມູນໂຄງການ ແລະການຕັ້ງຄ່າລະບົບ

ເຖິງແມ່ນວ່ານີ້ແມ່ນພຽງແຕ່ເປັນampໃນໂຄງການ, ພວກເຮົາຈະສໍາຮອງໂຄງການແລະການຕັ້ງຄ່າ Controller. ການສຳຮອງຂໍ້ມູນສາມາດເຮັດໄດ້ງ່າຍດ້ວຍ EPSON RC+ 7.0. ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ທ່ານຮັກສາການສໍາຮອງຂໍ້ມູນປົກກະຕິຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານໃນສື່ພາຍນອກເຊັ່ນ: ປຸ່ມຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ USB.

ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນຂ້າງລຸ່ມນີ້ເພື່ອສໍາຮອງໂຄງການ ແລະການຕັ້ງຄ່າລະບົບ: (1) ເລືອກເມນູ EPSON RC+ 7.0 – [Project] – [Copy]. (2) ປ່ຽນ [Destination Drive] ເປັນໄດຣຟ໌ທີ່ມັກ. (3) ກົດ . ໂຄງການດັ່ງກ່າວຈະຖືກຄັດລອກໃສ່ສື່ພາຍນອກ. (4) ເລືອກເມນູ EPSON RC+ 7.0 – [Tools] – [Controller]. (5) ໃຫ້ຄລິກໃສ່ປຸ່ມ . (6​) ເລືອກ​ການ​ຂັບ​ໂດຍ​ຕົນ​ເອງ​. (7) ກົດ . ການຕັ້ງຄ່າລະບົບຈະຖືກສຳຮອງຂໍ້ມູນໄວ້ໃນສື່ພາຍນອກ.

ອັບເດດເຟີມແວ

ບົດນີ້ອະທິບາຍຂັ້ນຕອນການຍົກລະດັບເຟີມແວ ແລະຂໍ້ມູນ file ການເລີ່ມຕົ້ນເມື່ອເຟີມແວ ຫຼືຄວາມຜິດພາດໃນການຕັ້ງຄ່າຫຸ່ນຍົນເຮັດໃຫ້ເກີດການເລີ່ມຕົ້ນຂອງຕົວຄວບຄຸມ ຫຼືການເຮັດວຽກລົ້ມເຫລວ.

ກຳລັງອັບເດດເຟີມແວ

• ເຟີມແວ (ຊອບແວທີ່ເກັບໄວ້ໃນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາທີ່ບໍ່ມີການລະເຫີຍ) ແລະຂໍ້ມູນ files ມີຄວາມຈໍາເປັນທີ່ຈະຄວບຄຸມ Controller ແລະຫຸ່ນຍົນແມ່ນ preinstalled ໃນ Controller ໄດ້. ການຕັ້ງຄ່າຊຸດຄວບຄຸມຈາກ EPSON RC+ 7.0 ຖືກບັນທຶກໄວ້ໃນຕົວຄວບຄຸມສະເໝີ.
• ເຟີມແວຄວບຄຸມແມ່ນສະໜອງໃຫ້ໂດຍ CD-ROM ຕາມຄວາມຕ້ອງການ. ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຜູ້ສະຫນອງຂອງພາກພື້ນຂອງທ່ານສໍາລັບຂໍ້ມູນ.
• ທ່ານຕ້ອງໃຊ້ PC ທີ່ໃຊ້ EPSON RC+ 7.0 ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Controller ກັບ USB ເພື່ອອັບເດດເຟີມແວຂອງ Controller. ເຟີມແວບໍ່ສາມາດຖືກອັບເດດດ້ວຍການເຊື່ອມຕໍ່ອີເທີເນັດ.
• ເມື່ອຕິດຕັ້ງເຟີມແວ Ver.7.5.0.x ຫຼືໃໝ່ກວ່າ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຈະໃຊ້ PC ທີ່ຕິດຕັ້ງ EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.0 ຫຼືໃໝ່ກວ່ານັ້ນ.

ຂັ້ນຕອນການຍົກລະດັບເຟີມແວ

ຂັ້ນ​ຕອນ​ການ​ຍົກ​ລະ​ດັບ​ເຟີມ​ແວ​ໄດ້​ອະ​ທິ​ບາຍ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​: (1​) ເຊື່ອມ​ຕໍ່ PC ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ແລະ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ດ້ວຍ​ສາຍ USB (ເຟີມ​ແວ​ບໍ່​ສາ​ມາດ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ໂດຍ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່ Ethernet​)​. (2) ເປີດຕົວຄວບຄຸມ. (ຢ່າເລີ່ມຊອບແວພັດທະນາ EPSON RC+ 7.0 ຈົນກວ່າການອັບເກຣດເຟີມແວຈະສຳເລັດ.) (3) ໃສ່ “ເຟີມແວ CD-ROM” ໃນໄດຣຟ໌ CD-ROM ຂອງ PC. (4) ດໍາເນີນການ “Ctrlsetup70.exe”. ກ່ອງໂຕ້ຕອບຕໍ່ໄປນີ້ຈະປາກົດຂຶ້ນ. (5) ເລືອກ ປຸ່ມ​ທາງ​ເລືອກ​ແລະ​ຄລິກ​ໃສ່​ ປຸ່ມ.

ການຟື້ນຕົວຕົວຄວບຄຸມ

ຖ້າຕົວຄວບຄຸມບໍ່ສາມາດໃຊ້ງານໄດ້, ໃຫ້ໃຊ້ຂັ້ນຕອນທີ່ອະທິບາຍໄວ້ໃນພາກນີ້ເພື່ອຟື້ນຕົວ.
Controller Backup ແມ່ນແນະນໍາສໍາລັບການຟື້ນຕົວງ່າຍຂອງການດໍາເນີນງານ Controller. ສໍາ​ລັບ​ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ຂອງ​ການ​ສໍາ​ຮອງ​ຂໍ້​ມູນ​ຕົວ​ຄວບ​ຄຸມ​, ເບິ່ງ​ໃນ​ການ​ກວດ​ສອບ​ປົກ​ກະ​ຕິ 2. ການ​ສໍາ​ຮອງ​ຂໍ້​ມູນ​ແລະ​ການ​ຟື້ນ​ຟູ​.

ສອງເງື່ອນໄຂຕໍ່ໄປນີ້ອະທິບາຍສະຖານະຄວາມຜິດພາດຂອງຕົວຄວບຄຸມຫຼັງຈາກເປີດເຄື່ອງຄວບຄຸມ. ເງື່ອນໄຂ A ຕົວຄວບຄຸມຈະປ່ຽນເປັນໂໝດການຟື້ນຕົວໂດຍອັດຕະໂນມັດ ແລະໄຟ LED ຂອງຂໍ້ຜິດພາດ, ສອນ, ແລະໂປຣແກມມີແສງ. ເຈົ້າສາມາດຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບ PC ພັດທະນາໄດ້ເຖິງແມ່ນວ່າ Controller ເຮັດວຽກບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ສະພາບ B ໄຟ LED ຂອງ TEACH, AUTO, ແລະ PROGRAM ບໍ່ກະພິບ. ບໍ່ສາມາດຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບ Controller ໂດຍໃຊ້ PC ພັດທະນາໄດ້.

ອີເທີເນັດ

ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ EPSON RC+ 7.0 “1.9 ຄວາມປອດໄພສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ອີເທີເນັດຂອງຕົວຄວບຄຸມ” “1.10 ຄວາມປອດໄພສໍາລັບການວິໄສທັດທີ່ຫນາແຫນ້ນ CV2-A ການເຊື່ອມຕໍ່ອີເທີເນັດ” “1.11 ຄວາມປອດໄພສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ອີເທີເນັດ Feeder” “4.3.3 ການສື່ສານອີເທີເນັດ”
ຟັງຊັນ “7. LAN (Ethernet Communication) Port”

• RS-232C (ທາງເລືອກ)
  • ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ EPSON RC+ 7.0 “RS-232C Communication”
  • ຟັງຊັ່ນ “ກະດານ 14.4 RS-232C”
• ກະດານ Analog I/O (ທາງເລືອກ)
  • ຟັງຊັນ “14.6 ກະດານ Analog I/O”
• ກະດານບັງຄັບ Sensor I/F (ທາງເລືອກ)
  • ຟັງຊັນ “14.7 Force Sensor I/F board”

ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພ

ລັກສະນະຄວາມປອດໄພຕໍ່ໄປນີ້ທີ່ລະບົບຫຸ່ນຍົນມີມີຄວາມສໍາຄັນໂດຍສະເພາະ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້ແລະລັກສະນະອື່ນໆເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງກ່ອນທີ່ຈະດໍາເນີນການລະບົບຫຸ່ນຍົນ.
ສະວິດຢຸດສຸກເສີນ ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສຸກເສີນຢູ່ໃນໜ່ວຍຂັບມີສ່ວນຂະຫຍາຍການປ້ອນຂໍ້ມູນການຢຸດສຸກເສີນທີ່ໃຊ້ສຳລັບການເຊື່ອມຕໍ່ສະວິດຢຸດສຸກເສີນ. ການກົດປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນສາມາດປິດໄຟມໍເຕີໄດ້ທັນທີແລະລະບົບຫຸ່ນຍົນຈະເຂົ້າສູ່ສະຖານະການຢຸດສຸກເສີນ. ໃຊ້ສະວິດສຸກເສີນທີ່ມີຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພຫຼາຍກ່ວາ PLd. ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນການຢຸດສຸກເສີນ: ໝວດໝູ່ 3, PLd (ອ້າງອີງ ISO13849-1 2015) ໝວດໝູ່ການຢຸດການປ້ອນຂໍ້ມູນການຢຸດສຸກເສີນ: ໝວດໝູ່ 1 (ອ້າງອີງ IEC60204-1 2016)

ການປ້ອນຂໍ້ມູນປະຕູຄວາມປອດໄພ ເພື່ອເປີດໃຊ້ງານຄຸນສົມບັດນີ້, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສະວິດອິນພຸດປະຕູຄວາມປອດໄພເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສຸກເສີນຢູ່ທີ່ໜ່ວຍຂັບ. ເມື່ອປະຕູຄວາມປອດໄພຖືກເປີດ, ປົກກະຕິແລ້ວ Manipulator ຈະຢຸດການເຮັດວຽກໃນປະຈຸບັນທັນທີ, ແລະສະຖານະຂອງພະລັງງານ Manipulator ແມ່ນຖືກຫ້າມຈົນກ່ວາປະຕູຄວາມປອດໄພປິດແລະສະພາບ latched ຖືກປ່ອຍອອກມາ. ເພື່ອປະຕິບັດການດໍາເນີນການ Manipulator ໃນຂະນະທີ່ປະຕູຄວາມປອດໄພເປີດຢູ່, ທ່ານຕ້ອງປ່ຽນປຸ່ມປຸ່ມເລືອກໂໝດຢູ່ໃນ Teach Pendant ເປັນໂໝດ “ສອນ”. ມໍເຕີ Manipulator ສາມາດເປີດໄດ້ພຽງແຕ່ເມື່ອປຸ່ມເປີດໃຊ້ງານເປີດ. ໃນກໍລະນີນີ້, Manipulator ແມ່ນດໍາເນີນການຢູ່ໃນສະຖານະພະລັງງານຕ່ໍາ. ໃຊ້ອິນພຸດປະຕູຄວາມປອດໄພທີ່ມີຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພຫຼາຍກ່ວາ PLd. ຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນປະຕູຄວາມປອດໄພ: ປະເພດ 3, PLd (ອ້າງອິງ ISO13849-1 2015) ປະເພດການຢຸດເຊົາການປ້ອນຂໍ້ມູນປະຕູຄວາມປອດໄພ: ປະເພດ 1 (ອ້າງອິງ IEC60204-1 2016) ເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ການນໍາໃຊ້ຜ້າມ່ານແສງສະຫວ່າງເປັນປະຕູຄວາມປອດໄພ, ຮັກສາການດໍາເນີນງານ - ສະຖານະການຫ້າມຈົນກ່ວາສະພາບ latched ໄດ້ຖືກປ່ອຍອອກມາ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບປະຕູຄວາມປອດໄພ.

ຄຸນສົມບັດການປົກປ້ອງ

ລະບົບການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນສະຫນັບສະຫນູນລັກສະນະການປ້ອງກັນທີ່ອະທິບາຍຂ້າງລຸ່ມນີ້. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນກຽມພ້ອມສໍາລັບການປະກົດຕົວທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ.

ໂໝດພະລັງງານຕໍ່າ: ພະລັງງານມໍເຕີແມ່ນຫຼຸດລົງໃນໂຫມດນີ້. ການປະຕິບັດຄໍາແນະນໍາການປ່ຽນແປງສະຖານະພະລັງງານຈະປ່ຽນເປັນສະຖານະຈໍາກັດ (ພະລັງງານຕ່ໍາ) ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງເງື່ອນໄຂຂອງປະຕູຄວາມປອດໄພຫຼືຮູບແບບການດໍາເນີນງານ. ສະຖານະການຈໍາກັດ (ພະລັງງານຕ່ໍາ) ຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງຜູ້ປະຕິບັດການແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງການທໍາລາຍອຸປະກອນ peripheral ຫຼືຄວາມເສຍຫາຍທີ່ເກີດຈາກການດໍາເນີນງານ careless.

ເບກແບບໄດນາມິກ

ວົງຈອນເບກແບບໄດນາມິກປະກອບມີລີເລທີ່ສັ້ນຂອງຕົວເກາະມໍເຕີ. ວົງຈອນເບກແບບໄດນາມິກຈະຖືກເປີດໃຊ້ເມື່ອມີການປ້ອນຂໍ້ມູນການຢຸດສຸກເສີນ ຫຼືເມື່ອພົບຂໍ້ຜິດພາດຕໍ່ໄປນີ້: ການຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍເຂົ້າລະຫັດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ການໂຫຼດເກີນຂອງມໍເຕີ, ແຮງບິດຂອງມໍເຕີບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ, ຄວາມຜິດພາດຂອງຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ, ຄວາມຜິດພາດຂອງ servo (ການຈັດຕໍາແຫນ່ງຫຼືຄວາມໄວເກີນ), CPU ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ, ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ໃນ​ການ​ກວດ​ສອບ​ຄວາມ​ຈໍາ​ແລະ​ສະ​ພາບ​ການ overheat ໃນ​ໂມ​ດູນ​ຂັບ​ລົດ​ມໍ​ເຕີ​.

Motor Overload Detection ວົງຈອນເບກແບບໄດນາມິກຈະຖືກເປີດໃຊ້ເມື່ອລະບົບກວດພົບສະຖານະຂອງມໍເຕີເກີນ.

ແຮງບິດຂອງມໍເຕີບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ (ການຄວບຄຸມນອກການຄວບຄຸມ) ການກວດສອບວົງຈອນເບກແບບໄດນາມິກຈະຖືກເປີດໃຊ້ເມື່ອກວດພົບແຮງບິດມໍເຕີທີ່ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ (ຜົນຜະລິດມໍເຕີ) ຖືກກວດພົບ.

ການກວດສອບຄວາມຜິດພາດຂອງຄວາມໄວມໍເຕີ ວົງຈອນເບກແບບໄດນາມິກຈະຖືກເປີດໃຊ້ເມື່ອລະບົບກວດພົບວ່າມໍເຕີແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
Positioning Overflow Servo Error- Detection The dynamic brake circuit is activated when the system detects that the difference between the actual Manipulator and commanded position over the margin of error allow .
ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ Speed ​​Overflow Servo- ການ​ກວດ​ສອບ​ວົງ​ຈອນ​ເບກ​ແບບ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຖືກ​ເປີດ​ນຳ​ໃຊ້​ເມື່ອ​ກວດ​ພົບ​ຄວາມ​ໄວ​ຕົວ​ຈິງ​ຂອງ Manipulator ເພື່ອ​ເຮັດ​ໃຫ້​ເກີດ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ເກີນ (ຄວາມ​ໄວ​ຕົວ​ຈິງ​ແມ່ນ​ຢູ່​ນອກ​ລະ​ດັບ​ນາມ)

CPU Irregularity Detection ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງ CPU ທີ່ຄວບຄຸມມໍເຕີຖືກກວດພົບໂດຍໂມງຈັບເວລາ. CPU ຂອງລະບົບ ແລະ CPU ຄວບຄຸມມໍເຕີພາຍໃນ Drive Unit ຍັງຖືກອອກແບບເພື່ອກວດສອບຄວາມແຕກຕ່າງກັນຢູ່ສະເໝີ. ຖ້າມີການກວດພົບຄວາມແຕກຕ່າງ, ວົງຈອນເບກແບບໄດນາມິກຈະຖືກເປີດໃຊ້. ການກວດຫາຄວາມຜິດຂອງໜ່ວຍຄວາມຈຳ Check-sum ວົງຈອນເບກແບບໄດນາມິກຈະຖືກເປີດໃຊ້ງານເມື່ອກວດພົບຂໍ້ຜິດພາດໃນການກວດສອບຄວາມຈຳ.

ຊື່ສ່ວນ ແລະຫນ້າທີ່

• ການກວດຫາຄວາມຮ້ອນເກີນຢູ່ທີ່ໂມດູນໄດເວີມໍເຕີ ວົງຈອນເບກແບບໄດນາມິກຈະຖືກເປີດໃຊ້ເມື່ອອຸນຫະພູມຂອງອຸປະກອນພະລັງງານພາຍໃນໂມດູນໄດເວີມໍເຕີເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດ.
• ການກວດຫາການຕົກຄ້າງຂອງ Relay ວົງຈອນເບກແບບໄດນາມິກຈະຖືກເປີດໃຊ້ເມື່ອກວດພົບການວາງສາຍ, ຄວາມຜິດ ພາດທາງສາຍ ຫຼື ຄວາມຜິດຂອງການເປີດ.
• ເກີນ Voltage ການກວດພົບວົງຈອນຫ້າມລໍ້ແບບເຄື່ອນໄຫວຖືກເປີດໃຊ້ເມື່ອ voltage ຂອງ Drive Unit ແມ່ນເກີນຂອບເຂດປົກກະຕິ.
• AC Power Supply Voltage Drop Detection ວົງຈອນເບກແບບໄດນາມິກຖືກເປີດໃຊ້ງານເມື່ອການຫຼຸດລົງຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ voltage ຖືກກວດພົບ.
• Temperature Anomaly Detection ກວດພົບຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງອຸນຫະພູມ.
• ກວດພົບຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງພັດລົມ ກວດພົບຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງຄວາມໄວການຫມຸນພັດລົມ.

ຄວາມຕ້ອງການດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ

ຄຳເຕືອນ

ຢ່າຖອດຊິ້ນສ່ວນທີ່ບໍ່ໄດ້ອະທິບາຍໄວ້ໃນຄູ່ມືຫຼືປະຕິບັດການບໍາລຸງຮັກສາໃນວິທີການທີ່ແຕກຕ່າງຈາກຄໍາອະທິບາຍ. ການຖອດແລະການບໍາລຸງຮັກສາບໍ່ຖືກຕ້ອງສາມາດເຮັດໃຫ້ລະບົບຫຸ່ນຍົນບໍ່ພຽງແຕ່ເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິ, ແຕ່ຍັງເຮັດໃຫ້ເກີດບັນຫາຄວາມປອດໄພທີ່ຮ້າຍແຮງ.

ຄຳເຕືອນ

Manipulator ແລະ Controller ຕ້ອງຖືກນໍາໃຊ້ພາຍໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ອະທິບາຍໄວ້ໃນຄູ່ມືຂອງພວກເຂົາ. ຜະລິດຕະພັນນີ້ໄດ້ຖືກອອກແບບແລະຜະລິດຢ່າງເຂັ້ມງວດເພື່ອນໍາໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນເຮືອນປົກກະຕິ. ການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເກີນເງື່ອນໄຂອາດຈະບໍ່ພຽງແຕ່ເຮັດໃຫ້ວົງຈອນຊີວິດຂອງຜະລິດຕະພັນສັ້ນລົງ, ແຕ່ຍັງເຮັດໃຫ້ເກີດບັນຫາຄວາມປອດໄພທີ່ຮ້າຍແຮງ.

ສະພາບແວດລ້ອມ

ໝາຍເຫດ

ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນເພື່ອຄວາມປອດໄພ, Controller ຕ້ອງຖືກຈັດໃສ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຕອບສະຫນອງເງື່ອນໄຂດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

• Controller ບໍ່ໄດ້ອອກແບບມາເພື່ອສະເພາະຫ້ອງສະອາດ. ຖ້າມັນຕ້ອງຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຫ້ອງທີ່ສະອາດ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການຕິດຕັ້ງມັນຢູ່ໃນບ່ອນປິດທີ່ເຫມາະສົມທີ່ມີການລະບາຍອາກາດແລະຄວາມເຢັນທີ່ພຽງພໍ.
• ຕິດຕັ້ງ Controller ໃນສະຖານທີ່ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ / ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງສາຍໄດ້ງ່າຍ. - ຕິດ​ຕັ້ງ​ຕົວ​ຄວບ​ຄຸມ​ນອກ​ຂອງ​ການ​ປົກ​ປ້ອງ​. – ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ມີ​ສິ່ງ​ທີ່​ນໍາ​ໃຊ້​ເຊັ່ນ​: ຮົ້ວ​ຫຼື​ຂັ້ນ​ໄດ​ຢູ່​ພາຍ​ໃນ 2.5 m ຂອງ Controller​,
  ດິນ​ສິ່ງ​ຂອງ.

2 kV ຫຼືຫນ້ອຍ (ສາຍສະຫນອງພະລັງງານ)

1 kV ຫຼືນ້ອຍກວ່າ (ສາຍສັນຍານ) 4 kV ຫຼືຫນ້ອຍໃຊ້ຕາຕະລາງພື້ນຖານທີ່ຫ່າງຈາກພື້ນຢ່າງຫນ້ອຍ 100 ມມ. ການວາງ Controller ໂດຍກົງໃສ່ພື້ນສາມາດອະນຸຍາດໃຫ້ການເຈາະຂອງຝຸ່ນທີ່ນໍາໄປສູ່ການເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິ. ອຽງ 0.5° ຫຼືໜ້ອຍກວ່າ (ເມື່ອຕິດຕັ້ງຕັ້ງຊື່, ເຈົ້າເອົາມືໃສ່ມັນ, ມັນອາດຕົກລົງມາໄດ້.) 2000 ແມັດ ຫຼື ໜ້ອຍກວ່າ.

ການຕິດຕັ້ງ

ຖ້າຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງຖືກນໍາໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ປະຕິບັດຕາມເງື່ອນໄຂທີ່ໄດ້ກ່າວມາຂ້າງເທິງ, ໃຫ້ໃຊ້ມາດຕະການຕ້ານຢ່າງພຽງພໍ. ຕົວຢ່າງampດັ່ງນັ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມອາດຈະຖືກປິດລ້ອມຢູ່ໃນຕູ້ທີ່ມີລະບາຍອາກາດແລະຄວາມເຢັນທີ່ພຽງພໍ. - ຕິດ​ຕັ້ງ​ພຽງ​ແຕ່​ໃນ​ເຮືອນ​. – ວາງ​ໄວ້​ໃນ​ບ່ອນ​ທີ່​ມີ​ການ​ລະບາຍ​ອາກາດ​ດີ. – ຮັກສາໃຫ້ຫ່າງຈາກແສງແດດໂດຍກົງ ແລະຄວາມຮ້ອນຂອງລັງສີ. – ຮັກສາໃຫ້ຫ່າງຈາກຂີ້ຝຸ່ນ, ຂີ້ຝຸ່ນ, ນໍ້າມັນ, ຄວາມເຄັມ, ຝຸ່ນໂລຫະ ຫຼືສິ່ງປົນເປື້ອນອື່ນໆ. - ຮັກສາໃຫ້ຫ່າງຈາກນ້ໍາ. - ຮັກສາ​ໃຫ້​ຢູ່​ຫ່າງ​ຈາກ​ແຮງ​ສັ່ນ​ສະ​ເທືອນ​ຫຼື​ແຮງ​ສັ່ນ​ສະ​ເທືອນ. – ຮັກສາ​ໃຫ້​ຫ່າງ​ໄກ​ຈາກ​ແຫຼ່ງ​ສຽງ​ເອ​ເລັກ​ໂຕຣ​ນິກ – ຮັກສາ​ໃຫ້​ຫ່າງ​ຈາກ​ສະໜາມ​ໄຟຟ້າ ຫຼື​ແມ່​ເຫຼັກ​ແຮງ.

Upright Mounting (C) Rack Mounting

* ຕີນຢາງຕ້ອງຖືກປ່ຽນແທນ. ແນບຕີນຢາງກັບດ້ານຮາບພຽງຫັນໜ້າກັບຕົວຄວບຄຸມ. ເອົາ screws ທີ່ແຊກແຊງຕີນຢາງ. ຂະໜາດຂອງສະກູທີ່ຍຶດຕີນຢາງແມ່ນ M4×8. ເມື່ອປ່ຽນຕີນຢາງ, ຈົ່ງລະມັດລະວັງບໍ່ໃຫ້ເສຍສະກູ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຢ່າໃຊ້ screw ຂະຫນາດອື່ນນອກເຫນືອຈາກ M4 × 8.

* ແຜ່ນສໍາລັບການຕິດຕັ້ງ rack ແມ່ນຕ້ອງການ.

ຟັງຊັນ

ໝາຍເຫດ

ສໍາລັບການຕິດຕັ້ງ Controller ກັບກ່ອງ Controller ຫຼືຕາຕະລາງພື້ນຖານ, ຂະບວນການ screw ຮູດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.

• ຮັບປະກັນການໄຫຼວຽນຂອງອາກາດຢູ່ອ້ອມພອດການສະຫນອງແລະທໍ່ລະບາຍອາກາດ, ແລະຕິດຕັ້ງ Controller ໃນຂະນະທີ່ປ່ອຍໃຫ້ພື້ນທີ່ຈາກອຸປະກອນຫຼືຝາອື່ນໆຂ້າງລຸ່ມນີ້. * ຮັກສາພື້ນທີ່ປະມານ 200 ມມຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນຢູ່ເທິງສຸດເພື່ອບໍາລຸງຮັກສາ.
• ອາກາດຮ້ອນທີ່ມີອຸນຫະພູມສູງກວ່າອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ (ປະມານ 10 ອົງສາເຊ) ອອກມາຈາກຕົວຄວບຄຸມ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າອຸປະກອນທີ່ລະອຽດອ່ອນຄວາມຮ້ອນບໍ່ໄດ້ວາງຢູ່ໃກ້ກັບເຕົ້າສຽບ.
• ຈັດວາງສາຍຢູ່ທາງຫນ້າຂອງ Controller ເພື່ອໃຫ້ທ່ານສາມາດດຶງ Controller ໄປຂ້າງຫນ້າ.

ການຕິດຕັ້ງ

ທາງເລືອກໃນການຕິດຝາ

• ຕົວຄວບຄຸມມີທາງເລືອກໃນການຕິດຝາ. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຜູ້ສະຫນອງຂອງພາກພື້ນຂອງທ່ານ.
• ຂະໜາດນອກຂອງຕົວຄວບຄຸມ ເມື່ອໃຊ້ຕົວເລືອກການຕິດຕັ້ງຝາ ຂະໜາດຂອງຮູສຳລັບຍຶດຕິດຝາ
• ຮັບປະກັນການໄຫຼວຽນຂອງອາກາດຢູ່ອ້ອມພອດການສະຫນອງແລະທໍ່ລະບາຍອາກາດ, ແລະຕິດຕັ້ງ Controller ໃນຂະນະທີ່ປ່ອຍໃຫ້ພື້ນທີ່ຈາກອຸປະກອນຫຼືຝາອື່ນໆຂ້າງລຸ່ມນີ້.
• ຮັກສາພື້ນທີ່ປະມານ 200 ມມຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນຢູ່ເທິງສຸດເພື່ອບໍາລຸງຮັກສາ.
• ຕິດຝາກັບດ້ານຫນ້າລົງ
• ຕິດຝາກັບດ້ານຫນ້າຂຶ້ນ

ການສະຫນອງພະລັງງານ

• ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ ຮັບປະກັນວ່າພະລັງງານທີ່ມີຢູ່ກົງກັບຂໍ້ກໍາຫນົດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.

ລາຍການສະບັບtage

• Phase Frequency Momentary Power Interrupt ຄວາມອາດສາມາດຈັດອັນດັບ

ສູງສຸດທີ່ເຄຍ. ໂຫຼດກະແສໄຟຟ້າ

ການຈັດອັນດັບກະແສໄຟຟ້າລັດວົງຈອນສູງສຸດຂອງແຫຼ່ງສະຫນອງ Impedance Inrush ການຮົ່ວໄຫຼໃນປະຈຸບັນຂອງຄວາມຕ້ານທານພື້ນດິນ

ເມື່ອໄຟເປີດ: ປະມານ 85 A (2 ms.) ເມື່ອມໍເຕີເປີດ: ປະມານ 75 A (2 ms.) ຫນ້ອຍກວ່າ 3.5 mA TN Ground (100 ຫຼືຫນ້ອຍກວ່າ)

ຕິດຕັ້ງເຄື່ອງຕັດວົງຈອນການຮົ່ວໄຫຼຂອງແຜ່ນດິນໂລກໃນສາຍສາຍໄຟ AC ຢູ່ທີ່ 15 A ຫຼືຫນ້ອຍລົງ. ທັງສອງຄວນຈະເປັນປະເພດຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ສອງເສົາ. ຖ້າທ່ານຕິດຕັ້ງເຄື່ອງຕັດວົງຈອນການຮົ່ວໄຫຼຂອງແຜ່ນດິນໂລກ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໃຊ້ inverter ປະເພດທີ່ບໍ່ດໍາເນີນການໂດຍການກະຕຸ້ນຂອງກະແສໄຟຟ້າຮົ່ວໄຫຼ 10 kHz ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ. ຖ້າ​ຫາກ​ທ່ານ​ຕິດ​ຕັ້ງ breaker ວົງ​ຈອນ​, ກະ​ລຸ​ນາ​ເລືອກ​ເອົາ​ຫນຶ່ງ​ທີ່​ຈະ​ຈັດ​ການ​ທີ່​ກ່າວ​ມາ​ຂ້າງ​ເທິງ "inrush current". ເຄື່ອງຮັບໄຟຟ້າຈະຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃກ້ກັບອຸປະກອນ ແລະສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ງ່າຍ.

ການຕິດຕັ້ງຟັງຊັນ

ສາຍໄຟ AC ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການດໍາເນີນການແມ່ນເຮັດໂດຍບຸກຄົນທີ່ມີຄຸນວຸດທິ. ໃຫ້​ແນ່​ໃຈວ່​າ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ສາຍ​ໂລກ (ສີ​ຂຽວ / ສີ​ເຫຼືອງ​) ຂອງ​ສາຍ​ໄຟ AC ກັບ​
ສະຖານີແຜ່ນດິນໂລກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານຂອງໂຮງງານ. ອຸປະກອນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຮາກຖານຢ່າງຖືກຕ້ອງຕະຫຼອດເວລາເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການສ່ຽງໄຟຊັອດ.

ຄຳເຕືອນ ໃຊ້ປລັກສຽບໄຟ ຫຼືອຸປະກອນຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟສະເໝີ.

ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ Controller ໂດຍກົງກັບແຫຼ່ງສະໜອງພະລັງງານຂອງໂຮງງານ. ເລືອກປລັກສຽບຫຼືອຸປະກອນຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ສອດຄ່ອງກັບມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພສໍາລັບປະເທດ. ເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ປລັກຂອງສາຍໄຟ AC ກັບ Controller, ໃສ່ຈົນກວ່າມັນຈະຄລິກຕາມຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້.

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ຕົວຄວບຄຸມ EPSON RC700D [pdf] ຄູ່ມືການສອນ RC700D Controller, RC700D, ຄວບຄຸມ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້