EPSON RC700D Adarí

ọja Alaye

Awọn pato

• Awoṣe: RC700-D
• Àtúnyẹ̀wò Ọwọ́: 5
• Olupese: Ile-iṣẹ Seiko Epson
• Aami-iṣowo: Microsoft, Windows, Windows logo

FAQ

• Q: Nibo ni MO le wa alaye olubasọrọ fun olupese?
  • A: Alaye olubasọrọ ti olupese jẹ apejuwe ninu apakan “Awọn olupese” ti Afọwọṣe Aabo Eto Robot.
• Q: Bawo ni MO ṣe le sọ ọja yii sọnu?
  • A: Nigbati o ba n sọ ọja yi nu, tẹle awọn ofin ati ilana ti orilẹ-ede rẹ. Fun sisọnu batiri nu, tọka si Itọsọna Itọju fun yiyọ batiri / ilana rirọpo.
• Q: Ṣe awọn ero pataki eyikeyi wa fun awọn alabara California bi?
  • A: Bẹẹni, awọn batiri litiumu ninu ọja yii ni ohun elo Perchlorate ninu. Itọju pataki le waye. Ṣabẹwo www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate fun alaye siwaju sii.

Awọn ilana Lilo ọja

Ọrọ Iṣaaju

O ṣeun fun rira RC700-D Robot Adarí. Iwe afọwọkọ yii pese gbogbo alaye pataki fun lilo deede ti oludari roboti. Ṣaaju fifi sori ẹrọ ẹrọ roboti, jọwọ ka iwe afọwọkọ yii ati awọn iwe afọwọkọ ti o jọmọ daradara. Jeki iwe afọwọkọ yii ni iraye si ni gbogbo igba fun itọkasi irọrun.

Awọn iṣakoso Didara ati Ibamu

Eto robot ati awọn ẹya iyan rẹ gba awọn iṣakoso didara ti o muna, awọn idanwo, ati awọn ayewo lati rii daju ibamu pẹlu awọn iṣedede iṣẹ ṣiṣe giga. Jọwọ ṣe akiyesi pe iṣẹ ipilẹ ọja le ni ipa ti o ba lo ni ita awọn ipo lilo pàtó ati awọn pato ọja ti a mẹnuba ninu awọn itọnisọna.

Awọn iṣọra Aabo

• Iwe afọwọkọ yii ni alaye nipa awọn ewu ti o ṣeeṣe ati awọn abajade.
• O ṣe pataki lati ni ibamu pẹlu awọn iṣọra aabo ti a mẹnuba ninu iwe afọwọkọ yii lati rii daju ailewu ati lilo to pe ti eto roboti.

Awọn aami-išowo

Awọn aami-išowo wọnyi ni mẹnuba ninu iwe afọwọkọ yii:

• Microsoft, Windows, ati aami Windows jẹ aami-iṣowo ti a forukọsilẹ tabi aami-iṣowo ti Microsoft Corporation ni Amẹrika ati/tabi awọn orilẹ-ede miiran.
• Awọn ami iyasọtọ miiran ati awọn orukọ ọja jẹ aami-iṣowo tabi aami-iṣowo ti a forukọsilẹ ti awọn oniwun wọn.

Olupese Olubasọrọ Alaye

• Alaye olubasọrọ ni a le rii ni apakan “Awọn olupese” ti awọn oju-iwe akọkọ ti Itọsọna Aabo Eto Robot.

Idasonu

• Nigbati o ba n sọ ọja yi nu, tẹle awọn ofin ati ilana ti orilẹ-ede rẹ.
• Fun sisọnu batiri nu, tọka si Itọsọna Itọju fun yiyọ batiri / ilana rirọpo.

Akiyesi fun awọn onibara European Union

• Jọwọ ya awọn batiri ti a lo lati awọn ṣiṣan idoti miiran lati rii daju atunlo ohun ayika.
• Kan si ọfiisi ijọba agbegbe tabi alagbata ti o ti ra ọja yii fun alaye diẹ sii lori awọn ohun elo ikojọpọ ti o wa.

Akiyesi fun California onibara

• Awọn batiri litiumu ninu ọja yii ni ohun elo Perchlorate ninu, ati pe mimu pataki le lo.
• Ṣabẹwo www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate fun alaye siwaju sii.

Awọn wiwọn Aabo Cyber

Ṣaaju Kika Itọsọna yii:

O jẹ dandan lati ṣe awọn igbese eleto fun aabo cyber. Ṣe awọn igbesẹ wọnyi:

• Ṣe itupalẹ eewu ti o da lori awọn irokeke aabo ati awọn ailagbara ti o ni ibatan si awọn ohun-ini agbari rẹ.
• Ṣe agbekalẹ eto imulo aabo lati koju awọn ewu ati kọ ẹkọ ati kọ awọn oṣiṣẹ ti o yẹ.
• Ṣẹda awọn itọnisọna fun bi o ṣe le dahun nigbati awọn ọran aabo ba dide ki o jẹ ki wọn di mimọ jakejado ajọ rẹ.

Awọn wiwọn Aabo fun Awọn isopọ Nẹtiwọọki

• Alaye yii yoo pese ni awọn abala ti o tẹle ti itọnisọna naa.

ORO AKOSO

O ṣeun fun rira awọn ọja roboti wa. Iwe afọwọkọ yii ni alaye ti o nilo fun lilo deede ti oludari roboti. Jọwọ farabalẹ ka iwe afọwọkọ yii ati awọn iwe afọwọkọ ti o jọmọ ṣaaju fifi sori ẹrọ ẹrọ roboti. Jeki afọwọṣe yii ni ọwọ fun iraye si irọrun ni gbogbo igba.

Eto robot ati awọn ẹya iyan rẹ ni a firanṣẹ si awọn alabara wa nikan lẹhin ti o tẹriba si awọn iṣakoso didara to muna, awọn idanwo, ati awọn ayewo lati jẹri ibamu pẹlu awọn iṣedede iṣẹ ṣiṣe giga wa. Jọwọ ṣe akiyesi pe iṣẹ ipilẹ ti ọja kii yoo ṣe ifihan ti eto roboti wa ni ita ti awọn ipo lilo ati awọn pato ọja ti a ṣalaye ninu awọn iwe ilana.

Iwe afọwọkọ yii ṣapejuwe awọn ewu ti o ṣeeṣe ati awọn abajade ti a le rii tẹlẹ. Rii daju lati ni ibamu pẹlu awọn iṣọra ailewu lori iwe afọwọkọ yii lati lo aabo eto robot wa ati ni deede.

OWO

Microsoft, Windows, ati aami Windows jẹ aami-iṣowo ti a forukọsilẹ tabi aami-iṣowo ti Microsoft Corporation ni Amẹrika ati/tabi awọn orilẹ-ede miiran. Awọn ami iyasọtọ miiran ati awọn orukọ ọja jẹ aami-išowo tabi aami-išowo ti a forukọsilẹ ti awọn oniwun.

AKIYESI Išowo IN YI Afowoyi

Microsoft® Windows® 8 ẹrọ ṣiṣe Microsoft® Windows® 10 ẹrọ iṣẹ Microsoft® Windows® 11 Ni gbogbo iwe afọwọkọ yii, Windows 8, Windows 10 ati Windows 11 tọka si awọn ọna ṣiṣe ti o wa loke. Ni awọn igba miiran, Windows n tọka ni gbogbogbo si Windows 8, Windows 10 ati Windows 11.

AKIYESI

Ko si apakan iwe afọwọkọ yii ti o le daakọ tabi tun ṣe laisi aṣẹ. Awọn akoonu inu iwe afọwọkọ yii jẹ koko ọrọ si iyipada laisi akiyesi. Jọwọ sọ fun wa ti o ba rii awọn aṣiṣe eyikeyi ninu iwe afọwọkọ yii tabi ti o ba ni awọn asọye nipa awọn akoonu rẹ.

IDAJO

Nigbati o ba n sọ ọja yi nu, sọnu ni ibamu pẹlu awọn ofin ati ilana ti orilẹ-ede kọọkan.

Nipa sisọnu batiri

Yiyọ/ilana rirọpo batiri naa jẹ apejuwe ninu awọn iwe-itumọ atẹle: Ilana itọju

Fun awọn onibara European Union nikan

Aami onisẹ kẹkẹ ti o kọja ti o le rii lori ọja rẹ tọkasi pe ọja yii ati awọn batiri ti a dapọ ko yẹ ki o sọnu nipasẹ ṣiṣan idoti ile deede. Lati ṣe idiwọ ipalara ti o ṣee ṣe si agbegbe tabi ilera eniyan jọwọ ya ọja yii ati awọn batiri rẹ kuro lati awọn ṣiṣan egbin miiran lati rii daju pe o le tunlo ni ọna ti o dun ayika. Fun alaye diẹ sii lori awọn ohun elo ikojọpọ ti o wa jọwọ kan si ọfiisi ijọba agbegbe tabi alagbata ti o ti ra ọja yii. Lilo awọn aami kemikali Pb, Cd tabi Hg tọkasi ti awọn irin wọnyi ba lo ninu batiri naa.

AKIYESI

Alaye yii kan si awọn alabara ni European Union nikan, ni ibamu si Itọsọna 2006/66/EC ti Ile-igbimọ Aṣofin Yuroopu ati ti Igbimọ ti 6 Oṣu Kẹsan 2006 lori awọn batiri ati awọn ikojọpọ ati awọn batiri egbin ati awọn ikojọpọ ati Itọsọna ifagile 91/157/EEC ati ofin gbigbe ati imuse rẹ sinu ọpọlọpọ awọn eto ofin orilẹ-ede, ati si awọn alabara ni awọn orilẹ-ede ni Yuroopu, Aarin Ila-oorun ati Afirika (EMEA) nibiti wọn ti ṣe imuse awọn ilana deede. Fun awọn orilẹ-ede miiran, jọwọ kan si ijọba agbegbe rẹ lati ṣewadii iṣeeṣe ti atunlo ọja rẹ.

Fun Awọn olumulo ni agbegbe Taiwan

Jọwọ ya awọn batiri ti a lo lati awọn ṣiṣan idoti miiran lati rii daju pe o le tunlo ni ọna ohun ayika. Fun alaye diẹ sii lori awọn ohun elo ikojọpọ ti o wa jọwọ kan si ọfiisi ijọba agbegbe tabi alagbata ti o ti ra ọja yii.

Fun awọn onibara California nikan

Awọn batiri litiumu ninu ọja yii ni ohun elo Perchlorate ninu – mimu pataki le waye, Wo www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

Ṣaaju Kika Yi Afowoyi

Ṣọra

Pataki ti awọn igbese eleto fun aabo cyber
Awọn igbese eto atẹle wọnyi yẹ ki o mu lati koju awọn ewu aabo cyber:

• Ṣe itupalẹ eewu ti o da lori awọn irokeke aabo ati awọn ailagbara ti o ni ibatan si awọn ohun-ini agbari rẹ.
• Ṣe agbekalẹ eto imulo aabo lati koju awọn ewu ati kọ ẹkọ ati kọ awọn oṣiṣẹ ti o yẹ.
• Ṣẹda awọn itọnisọna fun bi o ṣe le dahun nigbati awọn ọran aabo ba dide ki o jẹ ki wọn di mimọ jakejado ajọ rẹ.

Awọn igbese aabo fun awọn asopọ nẹtiwọọki

Awọn ọna ṣiṣe robot Epson jẹ apẹrẹ lati ṣee lo laarin nẹtiwọọki agbegbe agbegbe pipade. Jọwọ yago fun sisopọ si awọn nẹtiwọki pẹlu wiwọle Ayelujara. Ti o ba nilo asopọ si Intanẹẹti, jọwọ ṣe awọn igbese imọ-ẹrọ to wulo* lati daabobo lọwọ awọn ikọlu irira ati awọn ailagbara lori Intanẹẹti. *: Awọn iwọn wọnyi pẹlu, ṣugbọn kii ṣe opin si, awọn idari wiwọle, awọn ogiriina, awọn diodes data, ati bẹbẹ lọ.

AKIYESI

• Ma ṣe sopọ awọn atẹle si ibudo TP ti RC700-D. Sisopọ si awọn atẹle le ja si aiṣedeede ẹrọ nitori awọn iṣẹ iyansilẹ pin yatọ. Iyan ẸRỌ idalẹnu plug Isẹ Pendanti OP500 Oniṣẹ Pendanti OP500RC Jog Pad JP500 Pendanti Ẹkọ TP-3** Oluṣeto Panel OP1
• Fun RC700-D, rii daju lati fi EPSON RC+7.0 sori PC idagbasoke ni akọkọ, lẹhinna so PC idagbasoke ati RC700-D pẹlu okun USB. Ti RC700-D ati PC idagbasoke ba sopọ laisi fifi EPSON RC+7.0 sori PC idagbasoke, [Fi Oluṣeto Hardware Tuntun] han. Ti oluṣeto yii ba han, tẹ bọtini naa bọtini.
• Nipa atilẹyin aabo fun asopọ nẹtiwọọki: Iṣẹ sisopọ nẹtiwọọki (Ethernet) lori awọn ọja wa dawọle lilo ni nẹtiwọọki agbegbe gẹgẹbi nẹtiwọki LAN ile-iṣẹ. Ma ṣe sopọ si nẹtiwọki ita gẹgẹbi Intanẹẹti. Ni afikun, jọwọ ṣe iwọn aabo gẹgẹbi fun ọlọjẹ lati asopọ nẹtiwọọki nipa fifi software antivirus sori ẹrọ.
• Atilẹyin aabo fun iranti USB: Rii daju pe iranti USB ko ni akoran pẹlu ọlọjẹ nigbati o n sopọ si Adari.

Igbekale ti Robot System

• Adarí RC700-D le ṣee lo pẹlu awọn wọnyi ti ikede. EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B tabi nigbamii
• Olufọwọyi kọọkan le ṣee lo pẹlu ẹya atẹle. GX4, GX8 jara: EPSON RC + 7.0 Ver.7.5.1B

Awọn Itọsọna ti Ọja Yi

Awọn atẹle jẹ awọn oriṣi afọwọṣe aṣoju fun ọja yii ati ilana ti awọn apejuwe.

Itọsọna Aabo (iwe, PDF) Iwe afọwọkọ yii ni alaye aabo ninu fun gbogbo eniyan ti o mu ọja yii mu. Iwe afọwọkọ naa tun ṣe apejuwe ilana lati ṣiṣi silẹ si iṣẹ ati iwe afọwọkọ ti o yẹ ki o wo atẹle. Ka iwe afọwọkọ yii ni akọkọ. - Awọn iṣọra aabo nipa eto robot ati eewu aloku - Ikede ibamu - Ikẹkọ - Sisan lati ṣiṣi silẹ si iṣẹ

RC700-D jara Afowoyi (PDF) Iwe afọwọkọ yii ṣe alaye fifi sori ẹrọ ti gbogbo eto roboti ati awọn pato ati awọn iṣẹ ti oludari. Iwe afọwọkọ naa ni akọkọ ti a pinnu fun awọn eniyan ti o ṣe apẹrẹ awọn eto roboti. - Ilana fifi sori ẹrọ ti eto robot (awọn alaye kan pato lati ṣiṣi silẹ si iṣẹ) - Ayẹwo ojoojumọ ti oludari - Awọn alaye iṣakoso ati awọn iṣẹ ipilẹ

GX jara Afowoyi (PDF) Iwe afọwọkọ yii ṣapejuwe awọn pato ati awọn iṣẹ ti Manipulator. Iwe afọwọkọ naa ni akọkọ ti a pinnu fun awọn eniyan ti o ṣe apẹrẹ awọn eto roboti. - Alaye imọ-ẹrọ, awọn iṣẹ, awọn pato, ati bẹbẹ lọ ti o nilo fun fifi sori ẹrọ Manipulator ati apẹrẹ - Ayẹwo ojoojumọ ti Manipulator

Koodu ipo/Akojọ koodu aṣiṣe (PDF) Iwe afọwọkọ yii ni atokọ ti awọn nọmba koodu ti o han lori oludari ati awọn ifiranṣẹ ti o han ni agbegbe ifiranṣẹ sọfitiwia. Iwe afọwọkọ naa jẹ ipinnu nipataki fun awọn eniyan ti o ṣe apẹrẹ awọn eto robot tabi ṣe siseto.

Awọn itọnisọna Nipa Itọju, Awọn Itọsọna Iṣẹ nipa Itọju tabi Iṣẹ ko wa pẹlu awọn ọja naa. Awọn oṣiṣẹ ti a fun ni aṣẹ nikan ti o ti gba ikẹkọ itọju ti o waye nipasẹ olupese tabi alagbata yẹ ki o gba ọ laaye lati ṣe itọju roboti naa. Jọwọ kan si olupese ti agbegbe rẹ fun alaye diẹ sii.

Fifi sori ẹrọ

Abala yii ṣe apejuwe ilana lati ṣiṣi silẹ si iṣẹ ti Eto Robot ati apẹrẹ ti Eto Robot.

Aabo

Jọwọ ka “Afọwọṣe Aabo” ati ṣayẹwo awọn ero ailewu ṣaaju fifi sori ẹrọ ẹrọ robot tabi ṣaaju asopọ awọn kebulu. Jeki afọwọṣe yii ni ọwọ fun iraye si irọrun ni gbogbo igba. Ọja yii jẹ ipinnu fun gbigbe ati apejọ awọn ẹya ni agbegbe ti o ya sọtọ lailewu.

Awọn apejọ

Awọn akiyesi ailewu pataki ni itọkasi jakejado iwe afọwọkọ nipasẹ awọn aami atẹle. Rii daju lati ka awọn apejuwe ti o han pẹlu aami kọọkan.

IKILO IKILO

• Aami yi tọkasi pe ewu ti o ṣee ṣe ipalara nla tabi iku wa ti awọn ilana ti o somọ ko ba tẹle daradara.
• Aami yii tọkasi pe ewu ti o ṣee ṣe ipalara si awọn eniyan ti o fa nipasẹ mọnamọna ina wa ti awọn ilana ti o somọ ko ba tẹle daradara.
• Aami yii tọkasi pe ewu ti o ṣee ṣe ipalara si eniyan tabi ibajẹ ti ara si ohun elo ati awọn ohun elo wa ti awọn ilana ti o somọ ko ba tẹle daradara.

Eto Eksample

Aṣayan

• Imugboroosi ti mo ti / Eyin Board Pulse wu Board
• Fieldbus PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
• Analog Mo / Eyin Board Force sensọ I / F Board EUROMAP67 Board

Nbeere igbaradi nipasẹ awọn lilo

TP3 (Aṣayan)

1. Fun awọn ibeere eto, tọka si itọnisọna atẹle: EPSON RC+ 7.0 Itọsọna olumulo
2. Eyikeyi ọkan ninu Pendanti Kọni le jẹ iṣakoso.
3. Nigbati o ba n ṣopọ si RC700-D, okun iyipada igbẹhin kan nilo.

Ṣiṣi silẹ

Ṣiṣii awọn Manipulators ati awọn ohun elo roboti yoo ṣee ṣe nipasẹ oṣiṣẹ ti o gba ikẹkọ eto roboti ti o waye nipasẹ wa ati awọn olupese ati pe o yẹ ki o ni ibamu si gbogbo awọn koodu orilẹ-ede ati agbegbe. Jọwọ ka “Afọwọṣe Aabo” ati ṣayẹwo awọn ero ailewu ṣaaju fifi sori ẹrọ ẹrọ robot tabi ṣaaju asopọ awọn kebulu.

Gbigbe

Awọn iṣọra gbigbe

Gbigbe ti awọn Manipulators ati awọn ẹrọ roboti yoo ṣee ṣe nipasẹ oṣiṣẹ ti o ti gba ikẹkọ eto roboti ti o waye nipasẹ wa ati awọn olupese ati pe o yẹ ki o ni ibamu si gbogbo awọn koodu orilẹ-ede ati agbegbe. Jọwọ ka “Afọwọṣe Aabo” ati ṣayẹwo awọn ero ailewu ṣaaju fifi sori ẹrọ ẹrọ robot tabi ṣaaju asopọ awọn kebulu. Lakoko ṣiṣi silẹ ati gbigbe, yago fun lilo agbara ita si awọn apa ati awọn mọto ti Manipulator. Nigbati o ba n gbe Manipulator fun ijinna pipẹ, ni aabo si ohun elo ifijiṣẹ ki Manipulator ko le ṣubu. Ti o ba jẹ dandan, gbe Manipulator naa ni ọna kanna bi o ti fi jiṣẹ.

Nọmba awọn eniyan ati ipo lati mu, nigbati o ba n gbe manipulator

• Nibo ni lati mu
• Labẹ apa 1 ati isalẹ ti ipilẹ * (apakan iboji)
• Nigbati o ba di isalẹ ti ipilẹ, ṣọra ki o ma ṣe mu ọwọ tabi ika ọwọ rẹ.
• Nọmba ti o kere julọ ti eniyan: 2 eniyan

GX8 Bawo ni lati gbe

• Nibo ni lati mu
  • Nọmba ti o kere julọ ti eniyan Ma ṣe mu

Iṣagbesori oke

• Ṣe awọn beliti nipasẹ awọn oju oju ki o gbe soke pẹlu ọwọ rẹ.
• Labẹ apa 1 ati isalẹ ipilẹ * (apakan iboji) * Nigbati o ba di isalẹ ti ipilẹ, ṣọra ki o ma ṣe mu ọwọ tabi ika ọwọ rẹ.

Fifi sori ẹrọ olufọwọyi

Awọn iṣọra gbigbe

Fifi sori ẹrọ ti awọn Manipulators ati awọn ẹrọ roboti yoo ṣee ṣe nipasẹ oṣiṣẹ ti o ti gba ikẹkọ eto roboti ti o waye nipasẹ wa ati awọn olupese ati pe o yẹ ki o ni ibamu si gbogbo awọn koodu orilẹ-ede ati agbegbe. Jọwọ ka “Afọwọṣe Aabo” ati ṣayẹwo awọn ero ailewu ṣaaju fifi sori ẹrọ ẹrọ robot tabi ṣaaju asopọ awọn kebulu.

Ayika

Ayika ti o yẹ jẹ pataki fun eto roboti lati ṣiṣẹ daradara ati lailewu. Rii daju lati fi ẹrọ robot sori ẹrọ ni agbegbe ti o pade awọn ipo wọnyi:

• Fi sori ẹrọ ninu ile.
• Jeki kuro lati orun taara.
• Yẹra fun eruku, ẹfin epo, iyọ, erupẹ irin tabi awọn idoti miiran.
• Jeki kuro lati flammable tabi ipata epo ati ategun.
• Jeki kuro lati omi.
• Jeki kuro lati awọn ipaya tabi awọn gbigbọn.
• Jeki kuro lati awọn orisun ti ariwo ina.
• Jeki kuro lati ibẹjadi agbegbe
• Jeki kuro lati kan ti o tobi opoiye ti Ìtọjú

Nigbati ọja ba lo ni agbegbe iwọn otutu kekere ni ayika iwọn otutu ti o kere ju ti sipesifikesonu ọja, tabi nigbati ọja ba ti daduro fun igba pipẹ ni awọn isinmi tabi ni alẹ, aṣiṣe wiwa ikọlu le waye nitori idiwọ nla ti ẹyọ awakọ. lẹsẹkẹsẹ lẹhin ibẹrẹ iṣẹ. Ni iru ọran bẹ, a gba ọ niyanju lati gbona fun bii iṣẹju mẹwa 10.

AKIYESI

Awọn ifọwọyi ko dara fun iṣiṣẹ ni awọn agbegbe lile gẹgẹbi awọn agbegbe kikun, ati bẹbẹ lọ Nigbati o ba nlo Awọn ifọwọyi ni awọn agbegbe ti ko pe ti ko ni ibamu si awọn ipo loke, jọwọ kan si olupese ti agbegbe rẹ. – Ti o ba ti nibẹ ni o wa conductive ohun bi odi tabi ladders laarin 2.5 m ti Manipulator, ilẹ awọn ohun.

IKILO

Awọn ipo Ayika Pataki Ilẹ ti Manipulator ni aabo epo gbogbogbo. Bibẹẹkọ, ti awọn ibeere rẹ ba ṣalaye pe Manipulator gbọdọ koju awọn iru epo kan, jọwọ kan si olupese ti agbegbe rẹ. Iyipada ni iyara ni iwọn otutu ati ọriniinitutu le fa ifunmi inu Olufọwọyi. Ti awọn ibeere rẹ ba sọ pato pe Manipulator n ṣe ounjẹ, jọwọ kan si olupese ti agbegbe rẹ lati ṣayẹwo boya Olufọwọyi yoo ba ounjẹ jẹ tabi rara.

Manipulator ko le ṣee lo ni awọn agbegbe ibajẹ nibiti o ti lo acid tabi ipilẹ. Ni agbegbe ti o ni iyọ nibiti ipata le pejọ, Manipulator jẹ ifaragba si ipata. Lo fifọ jijo ilẹ lori okun agbara AC ti Adarí lati yago fun mọnamọna ina ati pipinka Circuit. Mura fifọ jijo ilẹ ti o jẹ Adari ti o nlo. Fun ẹkunrẹrẹ, tọka si iwe afọwọkọ Iṣakoso Robot.

Ṣọra

Nigbati o ba n nu Manipulator kuro, maṣe fi ọti-lile tabi benzene pa a ni agbara. O le padanu didan lori oju ti a bo.

Ariwo ipele

• Nipa ipele ariwo nitori iṣiṣẹ ifọwọyi, tọka si itọnisọna atẹle. Manipulator Afowoyi Àfikún A. Ni pato Table

Ipilẹ Table

A ko pese tabili ipilẹ fun idaduro Manipulator. Jọwọ ṣe tabi gba tabili ipilẹ fun Olufọwọyi rẹ. Apẹrẹ ati iwọn ti tabili ipilẹ yatọ da lori lilo eto roboti. Fun itọkasi rẹ, a ṣe atokọ diẹ ninu awọn ibeere tabili Manipulator Nibi. Tabili ipilẹ ko gbọdọ ni anfani lati ru iwuwo ti Manipulator nikan ṣugbọn tun ni anfani lati koju iṣipopada agbara ti Manipulator nigbati o nṣiṣẹ ni isare ti o pọju. Rii daju pe agbara to wa lori tabili ipilẹ nipa sisopọ awọn ohun elo imudara gẹgẹbi awọn agbekọja. Yiyi ati agbara ifaseyin ti a ṣe nipasẹ išipopada Manipulator jẹ atẹle yii:

• GX4
• GX8

O pọju. Ifaseyin iyipo lori awọn petele awo (N · m) Max. Petele lenu agbara (N) Max. Inaro lenu agbara (N) Asapo ihò fun iṣagbesori dabaru

• Lo awọn boluti iṣagbesori ni ibamu si agbara ti kilasi ohun-ini ISO898-1 10.9 tabi 12.9.
• Awo fun oju iṣagbesori Manipulator yẹ ki o jẹ 20 mm nipọn tabi diẹ sii ati ṣe irin lati dinku gbigbọn. Iwaju oju ti awo irin yẹ ki o jẹ 25 m tabi kere si.

Nigbati o ba nlo Olufọwọyi ni yara mimọ, tẹle awọn igbesẹ isalẹ ṣaaju fifi sori ẹrọ

1. Yọ Manipulator kuro ni ita yara mimọ.
2. Ṣe aabo Olufọwọyi si ohun elo ifijiṣẹ gẹgẹbi pallet pẹlu awọn boluti ki Olufọwọyi ko ṣubu lulẹ.
3. Pa eruku kuro lori Manipulator pẹlu ọti-waini diẹ tabi omi distilled lori asọ lintfree.
4. Gbe Manipulator lọ sinu yara mimọ.
5. Ṣe aabo Olufọwọyi si tabili ipilẹ.

Ilana fifi sori ẹrọ

Nigbati Manipulator jẹ awoṣe yara mimọ, tu silẹ ni ita ti yara mimọ. Ṣe aabo Olufọwọyi naa lati ma ṣubu, lẹhinna mu ese kuro lori eruku lori Manipulator pẹlu ọti kekere tabi omi distilled lori asọ ti ko ni lint. Lẹhin iyẹn, gbe Manipulator sinu yara mimọ. So ohun eefi tube si awọn eefi ibudo lẹhin fifi sori.

Ṣọra

Fi sori ẹrọ ni Table Top iṣagbesori Manipulator pẹlu meji tabi diẹ ẹ sii eniyan. Awọn iwuwo Manipulator jẹ atẹle yii. Ṣọra ki o maṣe mu ọwọ, ika ọwọ, tabi ẹsẹ mu ati/tabi ti ohun elo bajẹ nipasẹ isubu ti Manipulator. GX4-A251**: isunmọ.15 kg: 33 lbs. GX4-A301**: isunmọ.15 kg: 33 lbs. GX4-A351**: isunmọ.16 kg: 35 lbs.

Standard Specification

1. Ṣe aabo ipilẹ si tabili ipilẹ pẹlu awọn boluti mẹrin. Rii daju lati lo awọn ẹrọ fifọ.

AKIYESI: Lo awọn boluti pẹlu awọn alaye ni ibamu si kilasi ohun-ini ISO898-1: 10.9 tabi 12.9.

Yiyi didi: 32.0 N·m (326 kgf·cm)

IKILO

Fi sori ẹrọ Ọpọ iṣagbesori Manipulator pẹlu eniyan meji tabi diẹ sii. Awọn iwuwo Manipulator jẹ atẹle yii. Ṣọra ki o maṣe mu ọwọ, ika ọwọ, tabi ẹsẹ mu ati/tabi ti ohun elo bajẹ nipasẹ isubu ti Manipulator. GX4-A301*M: isunmọ. 17 kg: 38 lbs. GX4-A351*M : isunmọ. 17 kg: 38 lbs.
Nigbati o ba nfi Manipulator sori odi, ṣe atilẹyin Manipulator, lẹhinna ni aabo awọn boluti oran naa. Yiyọ atilẹyin kuro laisi aabo awọn boluti oran daradara jẹ eewu pupọ ati pe o le ja si isubu ti Manipulator.

AKIYESI: Rii daju pe tabili ipilẹ lori eyiti a fi sori ẹrọ ọpọ iṣagbesori ko ni dabaru pẹlu awọn kebulu ati awọn tubes conduit ti o sopọ si olufọwọyi.

Ṣiṣe eto Robot Ailewu kan

O ṣe pataki lati ṣiṣẹ awọn roboti lailewu. O tun ṣe pataki fun awọn olumulo robot lati ṣe akiyesi akiyesi si aabo ti apẹrẹ eto roboti gbogbogbo.
Abala yii ṣe akopọ awọn ipo to kere julọ ti o yẹ ki o ṣe akiyesi nigba lilo awọn roboti EPSON ninu awọn eto roboti rẹ.
Jọwọ ṣe apẹrẹ ati iṣelọpọ awọn eto roboti ni ibamu pẹlu awọn ipilẹ ti a ṣalaye ninu eyi ati awọn apakan atẹle.

Awọn ipo Ayika

Farabalẹ ṣe akiyesi awọn ipo fun fifi sori ẹrọ awọn ẹrọ roboti ati awọn ọna ẹrọ roboti ti o wa ni atokọ ni awọn tabili “Awọn ipo Ayika” ti o wa ninu awọn ilana fun gbogbo ohun elo ti a lo ninu eto naa.

Ìfilélẹ System

Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ fun eto roboti, farabalẹ ronu iṣeeṣe aṣiṣe laarin awọn roboti ati ohun elo agbeegbe. Awọn iduro pajawiri nilo akiyesi pataki, niwọn igba ti roboti kan yoo da duro lẹhin titẹle ọna ti o yatọ si ọna gbigbe deede rẹ. Apẹrẹ ifilelẹ yẹ ki o pese awọn ala ti o to fun ailewu. Tọkasi awọn iwe afọwọkọ fun robot kọọkan, ati rii daju pe ifilelẹ naa ni aabo ample aaye fun itọju ati ayewo iṣẹ.
Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ ẹrọ roboti lati ṣe ihamọ agbegbe iṣipopada ti awọn roboti, ṣe bẹ ni ibamu pẹlu awọn ọna ti a ṣalaye ninu iwe afọwọkọ Manipulator kọọkan. Lo sọfitiwia mejeeji ati awọn iduro darí bi awọn igbese lati ṣe ihamọ išipopada.
Fi sori ẹrọ iyipada iduro pajawiri ni ipo kan nitosi ẹyọ iṣiṣẹ fun eto robot nibiti oniṣẹ le ni rọọrun tẹ ati mu u ni pajawiri.
Ma ṣe fi sori ẹrọ Alakoso ni aaye nibiti omi tabi awọn olomi miiran le jo ninu Adari naa. Ni afikun, maṣe lo awọn olomi lati nu Adari naa.
Fun awọn titiipa ailewu lakoko iṣẹ ati itọju, awọn asopọ yẹ ki o gbe si ita ibi aabo nibikibi ti o ṣee ṣe.

Fifi sori ẹrọ

Muu Agbara kuro si eto nipa lilo titiipa jade / tag jade

Asopọ agbara fun Robot Adarí yẹ ki o jẹ iru awọn ti o le wa ni titiipa ati tagged ni ipo pipa lati ṣe idiwọ ẹnikẹni lati titan agbara ON nigba ti ẹlomiran wa ni agbegbe aabo. Adarí UL-ni ifaramọ (RC700-D-UL): Ṣe titiipa ni lilo ilana atẹle. Titiipa titiipa fun titiipa yẹ ki o pese sile nipasẹ awọn olumulo. Ohun elo opin dè: 4.0 to 6.5 mm

1. Yọ skru ti n ṣatunṣe ti akọmọ titiipa A pẹlu ọwọ.
2. Yi akọmọ titiipa A.
3. Ṣeto dabaru kuro ni igbesẹ (1) si akọmọ titiipa B ki o maṣe padanu rẹ.

Ipari Effector Design

Pese onirin ati fifi ọpa ti yoo ṣe idiwọ ipa opin robot lati idasilẹ ohun ti o waye (nkan iṣẹ) nigbati agbara eto robot ba wa ni pipa.
Ṣe apẹrẹ awọn ipa opin robot bii iwuwo rẹ ati akoko inertia ko kọja awọn opin idasilẹ. Lilo awọn iye ti o kọja awọn opin idasilẹ le fi roboti si awọn ẹru ti o pọ ju. Eyi kii yoo kuru igbesi aye iṣẹ ti robot nikan ṣugbọn o le ja si awọn ipo eewu lairotẹlẹ nitori afikun awọn ipa ita gbangba ti a lo si ipa opin ati nkan iṣẹ.
Ṣe ọnà rẹ awọn iwọn ti awọn opin effector pẹlu abojuto, niwon awọn robot ara ati roboti opin effector le dabaru pẹlu kọọkan miiran.

Agbeegbe Equipment Design

Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ ohun elo ti o yọ kuro ati pese awọn ẹya ati awọn ohun elo si eto roboti, rii daju pe apẹrẹ naa pese oniṣẹ pẹlu aabo to to. Ti iwulo ba wa lati yọkuro ati pese awọn ohun elo laisi didaduro roboti, fi ẹrọ gbigbe sori ẹrọ tabi ṣe awọn igbese miiran lati rii daju pe oniṣẹ ko nilo lati tẹ agbegbe ti o lewu sii.
Rii daju pe idalọwọduro si ipese agbara (tiipa agbara) ti ẹrọ agbeegbe ko ja si ipo ti o lewu. Ṣe awọn igbese ti kii ṣe idiwọ nkan iṣẹ kan ti o waye lati tu silẹ bi mẹnuba ninu “Ipari Apẹrẹ ipa” ṣugbọn ti o tun rii daju pe ohun elo agbeegbe miiran yatọ si awọn roboti le da duro lailewu. Ṣe idaniloju aabo ohun elo lati rii daju pe, nigbati agbara ba wa ni pipa, agbegbe wa ni ailewu.

Isakoṣo latọna jijin

Fun aabo ti eto gbogbogbo, sibẹsibẹ, awọn igbese ailewu nilo lati yọkuro awọn eewu ti o nii ṣe pẹlu ibẹrẹ ati tiipa ti ẹrọ agbeegbe nipasẹ isakoṣo latọna jijin.
Pẹlu ọja yii, eto robot le ṣee ṣiṣẹ latọna jijin nipa fifun iṣẹ isakoṣo latọna jijin si I / O oludari. Lati yago fun ewu lati isakoṣo latọna jijin airotẹlẹ, iṣẹ latọna jijin kii yoo ṣiṣẹ laisi awọn eto to dara. Paapaa nigbati latọna jijin ba wulo, ipaniyan pipaṣẹ išipopada ati iṣẹjade I/O wa lati latọna jijin nikan.

Aabo

Lati rii daju iṣẹ ailewu, fi eto aabo sori ẹrọ nipa lilo awọn ilẹkun aabo, awọn aṣọ-ikele ina, awọn maati ilẹ aabo, ati bẹbẹ lọ Nigbati o ba nfi eto aabo sii, ṣe akiyesi awọn aaye wọnyi ni muna: Fi aabo sii eyiti o ni iṣẹ aabo ju PLd lọ.

• Iṣẹ aabo ti Titẹwọle ilẹkun Aabo: Ẹka 3, PLd (itọkasi ISO13849-1 2015)
• Duro Ẹka ti Iṣawọle ilẹkun Aabo: Ẹka 1 (itọkasi IEC60204-1 2016)

AKIYESI: Iwọn idanwo ko ṣee lo pẹlu igbewọle aabo ti awoṣe yii.

Tọkasi iwe afọwọkọ ifọwọyi kọọkan ki o fi eto aabo sori ẹrọ ni ita aaye to pọ julọ. Ṣe akiyesi iwọn ti olupilẹṣẹ ipari ati awọn ege iṣẹ lati waye ki ko si aṣiṣe laarin awọn ẹya gbigbe ati eto aabo.
Ṣe iṣelọpọ eto aabo lati koju awọn ipa ita ti iṣiro (awọn ipa ti yoo ṣafikun lakoko iṣẹ ati awọn ipa lati agbegbe agbegbe).
Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ eto aabo, rii daju pe ko ni awọn igun didasilẹ ati awọn asọtẹlẹ, ati pe eto aabo funrararẹ kii ṣe eewu.
Rii daju pe eto aabo le yọkuro nipasẹ lilo ohun elo kan.
Oriṣiriṣi awọn ẹrọ aabo ni o wa, pẹlu awọn ilẹkun aabo, awọn idena aabo, awọn aṣọ-ikele ina, awọn ẹnu-ọna aabo, ati awọn maati aabo ilẹ. Fi sori ẹrọ iṣẹ interlocking ni ẹrọ aabo. Titiipa aabo gbọdọ wa ni fi sori ẹrọ ki interlock idabobo fi agbara mu lati ṣiṣẹ ni ọran ikuna ẹrọ tabi ijamba airotẹlẹ miiran. Fun example, nigba lilo ilekun kan pẹlu kan yipada bi awọn interlock, ma ko gbekele lori awọn yipada ile ti ara orisun omi agbara lati ṣii olubasọrọ. Ilana olubasọrọ gbọdọ ṣii lẹsẹkẹsẹ ni ọran ijamba.
So oluyipada interlock pọ si igbewọle aabo ti asopo PAJAWIRI ẹrọ awakọ. Iṣagbewọle aabo sọfun oluṣakoso roboti pe oniṣẹ ẹrọ le wa ninu agbegbe aabo. Nigbati titẹ sii aabo ba ti muu ṣiṣẹ, robot ma duro lẹsẹkẹsẹ ki o wọ ipo idaduro, bakanna bi boya ipo eewọ-ṣiṣẹ tabi ipo ihamọ (ipo agbara kekere).
Rii daju pe o fi interlock idabobo sori ẹrọ ni agbegbe nibiti awọn oṣiṣẹ ṣe igbesẹ inu aabo.
Rii daju pe titiipa aabo ti wa ni titiipa ni kete ti o ti muu ṣiṣẹ, titi ti yoo fi jade ni imomose. Asopọmọra pajawiri ti Adarí ni igbewọle itusilẹ latch lati tu silẹ latch interlock aabo. Fi sori ẹrọ iyipada kan lati tusilẹ latch ti titiipa aabo ni ita ẹnu-ọna aabo, ati waya lati di titẹ sii itusilẹ.

IKILO

O lewu lati gba ẹlomiiran laaye lati tusilẹ interlock idabobo nipasẹ aṣiṣe lakoko ti oniṣẹ n ṣiṣẹ inu agbegbe aabo. Lati daabobo oniṣẹ ẹrọ ti n ṣiṣẹ inu agbegbe aabo, gbe awọn igbese lati tii jade ati tag jade ni latch-Tu yipada. Asopọmọra pajawiri lori oluṣakoso naa ni iyika titẹ sii idabobo lati so ẹrọ aabo interlock yipada. Lati daabobo awọn oniṣẹ ti n ṣiṣẹ nitosi roboti, rii daju lati so oluyipada interlock pọ ki o rii daju pe o ṣiṣẹ daradara.

• Ma ṣe ṣi aabo lainidi nigbati mọto ba wa ni TAN. Awọn igbewọle aabo loorekoore ni ipa lori igbesi aye yii.
• Igbesi aye yii deede ti o ni inira: O fẹrẹ to awọn akoko 20,000
• Fun aabo, ma ṣe lo Circuit E-STOP. Fun awọn alaye ti awọn itọnisọna onirin, tọka si “Pajawiri 11”.
• Fun awọn alaye ti aabo, tọka si awọn itọnisọna atẹle bi daradara.

Asopọ si Asopọmọra pajawiri

Olufọwọyi ti n ṣiṣẹ ko le da duro lẹsẹkẹsẹ lẹhin ti o ti ṣii aabo naa. Ni afikun, akoko idaduro ati ijinna idaduro yatọ nipasẹ awọn ifosiwewe wọnyi:

• Iwọn ọwọ
• Eto iwuwo ACCEL Eto
• Workpiece iwuwo SPEED Eto iduro ati be be lo.
• Fun akoko idaduro ati ijinna idaduro ti Manipulator tọka si itọnisọna atẹle.
• Afọwọṣe Afọwọṣe Afọwọṣe Afikun C: Akoko ati Ijinna ti Ṣiṣe Ọfẹ Nigba ti Aabo naa ṣii.

Niwaju Sensọ Device

Titiipa aabo ti a mẹnuba loke jẹ iru ẹrọ wiwa wiwa, niwọn bi o ṣe tọka pe o ṣeeṣe ti ẹnikan wa ninu eto aabo. Nigbati o ba nfi ẹrọ wiwa wiwa lọtọ lọtọ, sibẹsibẹ, ṣe igbelewọn eewu itelorun ati san akiyesi ni kikun si igbẹkẹle rẹ.

Eyi ni awọn iṣọra ti o yẹ ki o ṣe akiyesi:

• Ṣe apẹrẹ eto naa pe nigbati ẹrọ wiwa wiwa ko ba muu ṣiṣẹ tabi ipo ti o lewu tun wa pe ko si oṣiṣẹ le lọ si agbegbe aabo tabi gbe ọwọ wọn sinu rẹ.
• Ṣe apẹrẹ ẹrọ wiwa wiwa jẹ pe laibikita ipo ti eto naa n ṣiṣẹ lailewu.
• Ti roboti ba da iṣẹ duro nigbati ẹrọ wiwa wiwa ti muu ṣiṣẹ, o jẹ dandan lati rii daju pe ko bẹrẹ lẹẹkansi titi ohun ti a rii yoo ti yọkuro. Rii daju pe robot ko le tun bẹrẹ laifọwọyi.

Ntun Aabo

Rii daju pe ẹrọ robot le tun bẹrẹ nipasẹ iṣẹ iṣọra lati ita eto aabo. Robot kii yoo tun bẹrẹ larọwọto nipa ṣiṣatunṣe iyipada titiipa aabo. Waye ero yii si awọn ẹnu-ọna interlock ati awọn ẹrọ imọ-iwaju fun gbogbo eto.

Robot isẹ nronu

• Rii daju pe ẹrọ robot le ṣiṣẹ lati ita ti aabo.

Nsopọ

AKIYESI: Awọn alaye ti awọn ibeere aabo fun abala yii ni a ṣe apejuwe ninu Itọsọna Aabo. Jọwọ tọka si wọn lati jẹ ki eto robot jẹ ailewu.

Ṣọra

• Kii ṣe nigba titan ẹrọ nikan, ṣugbọn tun yi agbegbe lilo pada gẹgẹbi awọn aṣayan ṣafikun tabi rọpo awọn ẹya fun itọju, rii daju pe iduro pajawiri tabi ẹnu-ọna aabo ṣiṣẹ daradara.
• So oluyipada aabo tabi Yipada Duro Pajawiri si asopo PAJAWIRI ti Adari fun aabo. Nigbati ko ba si nkan ti o sopọ mọ asopo pajawiri, Adarí ko ṣiṣẹ deede.
• Ṣaaju ki o to so asopo pọ, rii daju pe awọn pinni ko ni tẹ. Sisopọ pẹlu awọn pinni ti o tẹ le ba asopo jẹ ati ja si aiṣedeede ti eto roboti.

Asopọmọra pajawiri

• Yipada Ilekun Aabo ati Yipada Tu Tu silẹ
  • Asopọmọra pajawiri ni awọn ebute titẹ sii fun Yipada Ilekun Aabo ati Yipada Iduro Pajawiri. Rii daju lati lo awọn ebute titẹ sii wọnyi lati jẹ ki eto naa jẹ ailewu.

Afẹyinti ise agbese ati eto iṣeto ni

Paapaa botilẹjẹpe eyi jẹ nikan biample ise agbese, a yoo afẹyinti ise agbese ati Adarí iṣeto ni. Afẹyinti le ṣee ṣe ni irọrun pẹlu EPSON RC+ 7.0. O ṣe pataki ki o tọju awọn afẹyinti deede ti awọn ohun elo rẹ lori media ita gẹgẹbi bọtini iranti USB.

Tẹle awọn igbesẹ isalẹ lati ṣe afẹyinti iṣẹ akanṣe ati atunto eto: (1) Yan akojọ EPSON RC+ 7.0 - [Ise agbese] - [Daakọ]. (2) Yi [Destination Drive] pada si awakọ lainidii. (3) Tẹ . Ise agbese na yoo jẹ daakọ si media ita. (4) Yan akojọ EPSON RC+ 7.0 - [Awọn irinṣẹ] - [Aṣakoso]. (5) Tẹ bọtini 'Afẹyinti Adari>. (6) Yan awakọ lainidii. (7) Tẹ . Iṣeto ni eto yoo ṣe afẹyinti lori media ita.

Famuwia imudojuiwọn

Ipin yii ṣe apejuwe ilana igbesoke famuwia ati data file ipilẹṣẹ nigbati famuwia tabi awọn aṣiṣe iṣeto Robot fa ibẹrẹ Adarí tabi ikuna iṣẹ.

Famuwia imudojuiwọn

• Famuwia (software ti a fipamọ sinu iranti ti kii ṣe iyipada) ati data files pataki lati šakoso awọn Adarí ati awọn Robot ti wa ni ti fi sori ẹrọ tẹlẹ ninu awọn Adarí. Eto iṣeto oludari lati EPSON RC+ 7.0 ti wa ni ipamọ nigbagbogbo ni Adarí.
• Famuwia oludari ti pese nipasẹ CD-ROM bi o ti nilo. Jọwọ kan si olupese ti agbegbe rẹ fun alaye.
• O gbọdọ lo PC ti nṣiṣẹ EPSON RC+ 7.0 ti a ti sopọ si Adarí pẹlu USB lati ṣe imudojuiwọn famuwia Adarí. Famuwia ko le ṣe imudojuiwọn pẹlu asopọ Ethernet.
• Nigbati o ba nfi Ver.7.5.0.x famuwia tabi nigbamii, rii daju pe o lo PC eyiti EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.0 tabi nigbamii ti fi sii.

Ilana Igbesoke famuwia

Ilana igbesoke famuwia ti wa ni apejuwe bi atẹle: (1) So PC idagbasoke ati Alakoso pọ pẹlu okun USB kan (famuwia ko le yipada pẹlu asopọ Ethernet). (2) Tan Adarí. (Maṣe bẹrẹ software idagbasoke EPSON RC+ 7.0 titi ti igbesoke famuwia yoo pari.) (3) Fi “CD-ROM famuwia” sinu kọnputa CD-ROM idagbasoke. (4) Ṣiṣẹ "Ctrlsetup70.exe". Ọrọ sisọ atẹle yoo han. (5) Yan awọn bọtini aṣayan ki o si tẹ awọn bọtini.

Ìgbàpadà Adarí

Ti Alakoso ba di aiṣiṣẹ, lo awọn ilana ti a ṣalaye ni apakan yii lati gba pada.
Afẹyinti Adarí ni a ṣe iṣeduro fun imularada irọrun ti iṣẹ Adarí. Fun awọn alaye ti Afẹyinti Adarí, tọka si Ayẹwo Deede 2. Afẹyinti ati Mu pada.

Awọn ipo meji atẹle yii ṣe apejuwe ipo aṣiṣe Alakoso lẹhin titan Alakoso naa. Ipo A Oluṣakoso naa yipada laifọwọyi si ipo Imularada ati LED ti Aṣiṣe, ẸKỌ, ati ETO jẹ itanna. O ni anfani lati ṣe ibasọrọ pẹlu PC idagbasoke botilẹjẹpe Alakoso ko ṣiṣẹ daradara. Ipo B LED ti TEACH, AUTO, ati ETO ko seju. Ko le ṣe ibasọrọ pẹlu Alakoso nipa lilo PC idagbasoke.

Àjọlò

EPSON RC + 7.0 Itọsọna olumulo "1.9 Aabo fun Asopọ Ethernet Adarí" "1.10 Aabo fun Iwapọ Vision CV2-A Asopọ Ethernet" "1.11 Aabo fun Asopọ Ethernet atokan" "4.3.3 Ethernet Communication"
Iṣẹ-ṣiṣe "7. LAN (Ibaraẹnisọrọ Ayelujara) Port”

• RS-232C (Aṣayan)
  • EPSON RC+ 7.0 Itọsọna olumulo "Ibaraẹnisọrọ RS-232C"
  • Iṣẹ "14.4 RS-232C Board"
• Analog I/O Board (Aṣayan)
  • Iṣẹ "14.6 Analog I/O Board"
• Fi agbara mu sensọ I/F igbimọ (Aṣayan)
  • Iṣẹ "14.7 Force Sensor I/F igbimọ"

Aabo Išė

Awọn ẹya aabo atẹle eyiti eto robot ni ṣe pataki ni pataki. Rii daju pe iwọnyi ati awọn ẹya miiran ṣiṣẹ daradara ṣaaju ṣiṣe eto roboti.
Pajawiri Duro Yipada Asopọmọra pajawiri lori Ẹka Drive ni awọn ebute titẹ sii Pajawiri Duro ti a lo fun sisopọ awọn iyipada Iduro Pajawiri. Titẹ eyikeyi Iduro Iduro Pajawiri le pa agbara mọto kuro lẹsẹkẹsẹ ati pe eto robot yoo tẹ ipo Iduro Pajawiri naa. Lo iyipada pajawiri ti o ni iṣẹ ailewu ju PLd. Iṣẹ aabo ti Input Duro pajawiri: Ẹka 3, PLd (itọkasi ISO13849-1 2015) Ẹka Duro ti titẹ sii Duro pajawiri: Ẹka 1 (itọkasi IEC60204-1 2016)

Ti nwọle Ilẹkun Aabo Lati le mu ẹya ara ẹrọ yii ṣiṣẹ, rii daju pe Yipada Iṣiparọ Ilẹkun Aabo ti sopọ mọ asopo PAJAWỌ ni Ẹka Drive. Nigbati ilẹkun aabo ba wa ni ṣiṣi, deede Manipulator duro lẹsẹkẹsẹ iṣẹ lọwọlọwọ, ati pe ipo agbara Manipulator jẹ eewọ titi di igba ti ilẹkun aabo ti wa ni pipade ati ipo latched ti tu silẹ. Lati le ṣiṣẹ iṣẹ Manipulator lakoko ti ilẹkun aabo wa ni sisi, o gbọdọ yi bọtini yiyan ipo pada lori Pendanti Kọni si ipo “Kọni”. Mọto afọwọṣe le wa ni titan nikan nigbati iyipada ti o ṣiṣẹ ba wa ni titan. Ni idi eyi, Manipulator ti ṣiṣẹ ni ipo agbara kekere. Lo Titẹwọle Ilekun Aabo eyiti o ni iṣẹ aabo diẹ sii ju PLd. Iṣẹ aabo ti Input Ilẹkun Aabo: Ẹka 3, PLd (itọkasi ISO13849-1 2015) Duro ẹka ti titẹ sii ẹnu-ọna Aabo: Ẹka 1 (itọkasi IEC60204-1 2016) Paapaa nigba lilo aṣọ-ikele ina bi ẹnu-ọna aabo, tọju iṣẹ naa- eewọ ipo titi ti latched majemu ti wa ni idasilẹ, bi pẹlu aabo ẹnu-ọna.

Idaabobo Awọn ẹya ara ẹrọ

Eto iṣakoso robot ṣe atilẹyin awọn ẹya aabo ti a ṣalaye ni isalẹ. Sibẹsibẹ, awọn ẹya wọnyi ti pese sile fun iṣẹlẹ airotẹlẹ.

Ipo Agbara Kekere: Agbara motor ti dinku ni ipo yii. Ṣiṣe ilana iyipada ipo agbara yoo yipada si ihamọ (agbara kekere) ipo laibikita awọn ipo ti ẹnu-ọna aabo tabi ipo iṣẹ. Ipo ihamọ (agbara kekere) ṣe idaniloju aabo ti oniṣẹ ati dinku iṣeeṣe ti iparun ẹrọ agbeegbe tabi ibajẹ ti o ṣẹlẹ nipasẹ iṣẹ aibikita.

Yiyi Brake

Awọn ìmúdàgba ṣẹ egungun Circuit pẹlu relays ti o kuru motor armatures. Circuit idaduro ti o ni agbara ti mu ṣiṣẹ nigbati titẹ sii Duro Pajawiri ba wa tabi nigbati eyikeyi ninu awọn aṣiṣe wọnyi ba rii: asopọ okun koodu koodu, apọju motor, iyipo motor alaibamu, aṣiṣe iyara moto, aṣiṣe servo (ipo tabi ṣiṣan iyara), Sipiyu alaibamu, Aṣiṣe ayẹwo-apao iranti ati ipo igbona ni inu Module Awakọ mọto.

Wiwa Apọju mọto Ayika bireeki ti o ni agbara ti mu ṣiṣẹ nigbati eto naa ṣe iwari ipo apọju ti moto naa.

Motor Torque alaibamu (Manipulator kuro ni iṣakoso) Wiwa Circuit bireeki ti o ni agbara ti mu ṣiṣẹ nigbati a ba rii iyipo aiṣedeede (igbejade moto).

Wiwa Aṣiṣe Iyara Mọto Ayika bireeki ti o ni agbara ti mu ṣiṣẹ nigbati eto ṣe iwari pe mọto naa nṣiṣẹ ni iyara ti ko tọ.
Ṣiṣeto Aṣiṣe Aponsedanu Servo- Wiwa Circuit bireeki ti o ni agbara ti mu ṣiṣẹ nigbati eto naa ṣe iwari pe iyatọ laarin ipo gangan ti Manipulator ati ipo aṣẹ ti kọja ala ti aṣiṣe ti a gba laaye.
Aṣiṣe Servo Aponsedanu Iyara- Wiwa Circuit brake ti o ni agbara ti mu ṣiṣẹ nigbati a rii iyara gangan Manipulator lati samisi aponsedanu (iyara gangan wa ni ita ibiti o fẹ).

Iwari alaiṣedeede Sipiyu Aiṣedeede ti Sipiyu ti o ṣakoso mọto ni a rii nipasẹ aago aago. Sipiyu eto ati mọto ti n ṣakoso Sipiyu inu Ẹka Drive jẹ tun ṣe apẹrẹ lati ṣayẹwo ara wọn nigbagbogbo fun awọn aidiwọn eyikeyi. Ti o ba ti a discrepancy ti wa ni ri, awọn ìmúdàgba ṣẹ egungun Circuit ti wa ni mu ṣiṣẹ. Ṣiṣayẹwo-apao Aṣiṣe Iranti Aṣiṣe Aṣiṣe Circuit ti o ni agbara ti mu ṣiṣẹ nigbati a ba rii aṣiṣe ayẹwo-apao iranti.

Awọn orukọ apakan ati Awọn iṣẹ

• Ṣiṣawari igbona ni Module Awakọ mọto Ayika yiyi biriki ti o ni agbara ti mu ṣiṣẹ nigbati iwọn otutu ti ẹrọ agbara inu module Driver mọto ba ju opin ipin lọ.
• Iwaridii Isọsọsọ Isọsọ Ayika bireeki ti o ni agbara ti muu ṣiṣẹ nigba ti ri ifisọsọ ọrọ yii, aṣiṣe ipade, tabi aṣiṣe ṣiṣi.
• Lori-Voltage erin Awọn ìmúdàgba ṣẹ egungun Circuit wa ni mu šišẹ nigbati awọn voltage ti Drive Unit jẹ loke awọn deede iye to.
• AC Power Ipese Voltage Ju erin Awọn ìmúdàgba ṣẹ egungun Circuit ti wa ni mu šišẹ nigbati awọn ju ti awọn ipese agbara voltage ti ri.
• Wiwa Anomaly otutu Iwọn anomaly iwọn otutu ti wa ni awari.
• Iwari aṣiṣe Fan aiṣedeede ti iyara yiyi olufẹ ti wa ni awari.

Awọn ibeere Ayika

IKILO

Maṣe ṣajọpọ awọn ẹya ti a ko ṣe apejuwe ninu itọnisọna tabi ṣe itọju ni ọna ti o yatọ si apejuwe. Disassembly ti ko tọ ati itọju le fa eto robot kii ṣe iṣẹ aiṣedeede nikan, ṣugbọn tun fa awọn iṣoro ailewu pataki.

IKILO

Oluṣeto ati Alakoso gbọdọ ṣee lo laarin awọn ipo ayika ti a ṣalaye ninu awọn iwe-itumọ wọn. Ọja yii ti ṣe apẹrẹ ati iṣelọpọ ni muna fun lilo ni agbegbe inu ile deede. Lilo ọja ni agbegbe ti o kọja awọn ipo le ma kuru igbesi aye ọja nikan ṣugbọn o tun fa awọn iṣoro ailewu to ṣe pataki.

Ayika

AKIYESI

Lati le mu iṣẹ ṣiṣe eto robot pọ si fun ailewu, Alakoso gbọdọ wa ni gbe si agbegbe ti o ni itẹlọrun awọn ipo wọnyi:

• Alakoso ko ṣe apẹrẹ fun sipesifikesonu yara mimọ. Ti o ba gbọdọ fi sii ni yara ti o mọ, rii daju pe o fi sii ni ibi-ipamọ ti o yẹ pẹlu fentilesonu deedee ati itutu agbaiye.
• Fi Alakoso sori ẹrọ ni ipo ti o fun laaye asopọ / ge asopọ awọn kebulu irọrun. - Fi sori ẹrọ oludari ni ita ti aabo. - Ti awọn nkan adaṣe ba wa gẹgẹbi awọn odi tabi awọn akaba laarin 2.5 m ti Alakoso,
  ilẹ awọn ohun.

2 kV tabi kere si (okun ipese agbara)

1 kV tabi kere si ( waya ifihan agbara ) 4 kV tabi kere si Lo tabili ipilẹ ti o kere ju 100 mm si ilẹ. Gbigbe Alakoso taara sori ilẹ le gba laanu eruku ti o yori si aiṣedeede. Tẹ 0.5 ° tabi kere si (Nigbati o ba fi sori ẹrọ titọ, o fi ọwọ rẹ si i, o le ṣubu.) 2000 m tabi kere si

Fifi sori ẹrọ

Ti o ba jẹ pe Adarí gbọdọ ṣee lo ni agbegbe ti ko mu awọn ipo ti a mẹnuba loke wa, mu awọn ọna atako to peye. Fun example, awọn Adarí le ti wa ni paade ni a minisita pẹlu deedee fentilesonu ati itutu. - Fi sori ẹrọ ninu ile nikan. – Gbe ni kan daradara-ventilated agbegbe. – Jeki kuro lati orun taara ati Ìtọjú ooru. - Jeki kuro lati eruku, eruku ororo, epo, iyọ, erupẹ irin tabi awọn idoti miiran. – Jeki kuro lati omi. - Jeki kuro lati awọn ipaya tabi awọn gbigbọn. Jeki kuro lati awọn orisun ti ariwo itanna – Jeki kuro lati ina to lagbara tabi awọn aaye oofa.

Iṣagbesori ti o tọ (C) Agbeko Iṣagbesori

* Ẹsẹ rọba nilo lati paarọ rẹ. So ẹsẹ rọba pẹlu ẹgbẹ alapin ti nkọju si oludari. Yọ awọn skru ti o dabaru ẹsẹ roba. Iwọn ti skru ti o ni aabo ẹsẹ roba jẹ M4 × 8. Nigbati o ba rọpo ẹsẹ roba, ṣọra ki o ma ṣe padanu dabaru naa. Bakannaa, ma ṣe lo kan dabaru ti iwọn miiran ju M4×8.

* Awo fun agbeko iṣagbesori wa ni ti beere.

Awọn iṣẹ

AKIYESI

Fun fifi sori Adarí si apoti Adarí tabi tabili mimọ, ilana dabaru ihò bi wọnyi.

• Rii daju pe ṣiṣan afẹfẹ ni ayika ipese ati awọn ibudo eefi, ati fi sori ẹrọ Alakoso lakoko ti o nlọ aaye lati awọn ohun elo miiran tabi awọn odi bi isalẹ. * Jeki aaye nipa 200 mm tabi diẹ ẹ sii lori oke si itọju.
• Afẹfẹ gbigbona pẹlu iwọn otutu ti o ga ju iwọn otutu ibaramu (nipa 10 °C) wa lati ọdọ Alakoso. Rii daju pe awọn ẹrọ ifarabalẹ ooru ko ni gbe nitosi iṣan jade.
• Ṣeto awọn kebulu ni iwaju Alakoso ki o le fa Adarí siwaju.

Fifi sori ẹrọ

Aṣayan Iṣagbesori Odi

• Awọn oludari ni o ni a odi iṣagbesori aṣayan. Fun alaye diẹ sii, jọwọ kan si olupese ti agbegbe rẹ.
• Awọn iwọn ita ti oludari nigba lilo aṣayan iṣagbesori ogiri Awọn iwọn ti awọn iho iṣagbesori fun odi
• Rii daju pe ṣiṣan afẹfẹ ni ayika ipese ati awọn ibudo eefi, ati fi sori ẹrọ Alakoso lakoko ti o nlọ aaye lati awọn ohun elo miiran tabi awọn odi bi isalẹ.
• Jeki aaye naa nipa 200 mm tabi diẹ ẹ sii lori oke si itọju.
• Iṣagbesori odi pẹlu ẹgbẹ iwaju si isalẹ
• Iṣagbesori odi pẹlu ẹgbẹ iwaju soke

Ibi ti ina elekitiriki ti nwa

• Awọn pato Rii daju pe agbara ti o wa ni ibamu pẹlu awọn pato.

Nkan Voltage

• Ipele Igbohunsafẹfẹ Igba akoko Agbara Idilọwọ Agbara Ti o Tiwọn

Max. fifuye lọwọlọwọ

Iwọn kukuru-kukuru lọwọlọwọ Ipese O pọju Orisun Ipese Inrush Jijo lọwọlọwọ Resistance Ilẹ lọwọlọwọ

Nigbati agbara ba wa ni titan: isunmọ 85 A (2 ms.) Nigbati moto ba wa ni ON: isunmọ 75 A (2 ms.) Kere ju 3.5 mA TN Ground (100 tabi kere si)

Fi sori ẹrọ fifọ Circuit jijo ilẹ kan ninu laini okun agbara AC ni 15 A tabi o kere si. Mejeeji yẹ ki o jẹ iru asopo-opopo meji. Ti o ba fi ẹrọ fifọ iyika jijo ilẹ sori ẹrọ, rii daju pe o lo iru ẹrọ oluyipada ti ko ṣiṣẹ nipasẹ fifa irọbi ti 10 kHz tabi lọwọlọwọ jijo diẹ sii. Ti o ba fi ẹrọ fifọ Circuit sori ẹrọ, jọwọ yan ọkan ti yoo mu “inrush lọwọlọwọ” ti a mẹnuba loke. Apoti agbara yoo wa ni fi sori ẹrọ nitosi ohun elo ati pe yoo wa ni irọrun wiwọle.

Fifi sori Awọn iṣẹ

Okun Agbara AC Rii daju pe awọn iṣẹ ṣiṣe nipasẹ ẹni ti o peye. Rii daju lati so okun waya aiye (alawọ ewe/ofeefee) ti okun agbara AC si awọn
aiye ebute ti awọn factory agbara agbari. Ohun elo naa gbọdọ wa ni ilẹ daradara ni gbogbo igba lati yago fun eewu ina mọnamọna.

IKILO Nigbagbogbo lo plug agbara tabi ẹrọ ge asopọ fun okun asopọ agbara.

Maṣe so Adarí taara si ipese agbara ile-iṣẹ. Yan pulọọgi tabi ẹrọ gige asopọ eyiti o ni ibamu pẹlu awọn iṣedede ailewu fun awọn orilẹ-ede. Nigbati o ba n ṣopọ plug ti okun agbara AC si Adari, fi sii titi yoo fi tẹ bi o ṣe han ninu nọmba ni isalẹ.

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

EPSON RC700D Adarí [pdf] Ilana itọnisọna RC700D Adarí, RC700D, Adarí

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo