EPSON RC700D Pule

Fa'amatalaga o oloa

Fa'amatalaga

• Fa'ata'ita'iga: RC700-D
• Toe Iloiloga Tusia: 5
• Tufuga: Seiko Epson Corporation
• Fa'ailoga Fa'ailoga: Microsoft, Windows, Windows logo

FAQ

• Q: O fea e mafai ona ou maua ai faʻamatalaga faʻafesoʻotaʻi mo le gaosiga?
  • A: O faʻamatalaga faʻafesoʻotaʻi a le kamupani gaosi oloa o loʻo faʻamatalaina i le vaega "Faʻatau" o le Robot System Safety Manual.
• Q: E tatau faapefea ona ou lafoaia lenei oloa?
  • A: Pe a lafoaia lenei oloa, mulimuli i tulafono ma tulafono faatonutonu a lou atunuu. Mo le lafoaia o maa, taga'i ile Tusitaiala Tausia mo le faiga e aveese/sui ai maa.
• Q: E iai ni manatu fa'apitoa mo tagata fa'atau Kalefonia?
  • A: Ioe, o maa lithium i totonu o lenei oloa o loʻo i ai le Perchlorate Material. E mafai ona fa'aaoga le taulima fa'apitoa. Asiasi www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate mo nisi faamatalaga.

Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea

Upu Tomua

Fa'afetai mo le fa'atauina o le RC700-D Robot Controller. O lenei tusi lesona o loʻo tuʻuina atu ai faʻamatalaga talafeagai uma mo le faʻaogaina saʻo o le robot controller. A'o le'i fa'apipi'iina le masini robot, fa'amolemole faitau ma le fa'aeteete le tusi lesona lenei ma isi tusi fa'atatau. Tausia lenei tusi lesona e mafai ona maua i taimi uma mo se faʻamatalaga faigofie.

Pulea lelei ma le tausisia

O le robot system ma ona vaega e filifili ai e faia ni faʻatonuga lelei, suʻega, ma asiasiga e faʻamautinoa ai le tausisia o tulaga maualuga o faʻatinoga. Fa'amolemole ia matau e ono a'afia le fa'atinoga fa'avae o le oloa pe a fa'aoga i fafo atu o tulaga fa'aoga ma fa'amatalaga o oloa o lo'o ta'ua i totonu o tusi lesona.

Puipuiga o le Saogalemu

• O lenei tusi lesona o loʻo i ai faʻamatalaga e uiga i lamatiaga ma taunuuga.
• E taua tele le usitaʻia o puipuiga o le saogalemu o loʻo taʻua i lenei tusi lesona e faʻamautinoa ai le saogalemu ma le saʻo o le faʻaogaina o le robot system.

Fa'ailoga Fa'ailoga

O fa'ailoga nei o lo'o ta'ua i lenei tusi lesona:

• Microsoft, Windows, ma Windows logo o fa'ailoga fa'amaufa'ailoga po'o fa'ailoga fa'ailoga a Microsoft Corporation i le Iunaite Setete ma/po'o isi atunu'u.
• O isi ituaiga ma igoa o oloa o fa'ailoga tau fefa'ataua'iga po'o fa'ailoga fa'amaufa'ailoga a latou tagata e umia.

Fa'amatalaga Fa'afeso'ota'i a le Kamupani

• O faʻamatalaga faʻafesoʻotaʻi e mafai ona maua i le vaega o le "Suppliers" o itulau muamua o le Robot System Safety Manual.

Lafoai

• Pe a lafoaia lenei oloa, mulimuli i tulafono ma tulafono faatonutonu a lou atunuu.
• Mo le lafoaia o maa, taga'i ile Tusitaiala Tausia mo le faiga e aveese/sui ai maa.

Fa'aaliga mo tagata fa'atau a le Iuni a Europa

• Fa'amolemole tu'uese'ese ma'a fa'aoga mai isi ala otaota ina ia mautinoa le toe fa'aleleia o le si'osi'omaga.
• Fa'afeso'ota'i lou ofisa o le malo po'o le fa'atau oloa na e fa'atauina ai lenei oloa mo nisi fa'amatalaga e uiga i nofoaga avanoa e aoina ai.

Fa'aaliga mo tagata fa'atau Kalefonia

• O maa lithium i totonu o lenei oloa o loʻo i ai le Perchlorate Material, ma e mafai ona faʻaaogaina faʻapitoa.
• Asiasi www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate mo nisi faamatalaga.

Faiga Puipuiga ole Cyber

A'o le'i Faitauina Lenei Tusi Taiala:

E mana'omia le fa'atinoina o faiga fa'alapotopotoga mo le saogalemu i luga ole laiga. Fai laasaga nei:

• Fa'atino su'esu'ega fa'aletonu e fa'atatau i le fa'amata'u ma fa'aletonu e feso'ota'i ma aseta a lau fa'alapotopotoga.
• Atia'e se faiga fa'avae mo le puipuiga e fa'atatau i tulaga lamatia ma a'oa'o ma a'oa'oina tagata faigaluega talafeagai.
• Fausia ni taʻiala ile auala e tali atu ai pe a tulaʻi mai faʻafitauli saogalemu ma faʻaalia i lau faʻalapotopotoga atoa.

Faiga Puipuiga mo Feso'ota'iga Feso'ota'iga

• O lenei faamatalaga o le a tuuina atu i vaega o loo sosoo mai o le tusi lesona.

UPU TOMUA

Fa'afetai mo le fa'atauina oa matou oloa robot. O lenei tusi lesona o loʻo i ai faʻamatalaga e manaʻomia mo le faʻaogaina saʻo o le robot controller. Fa'amolemole faitau ma le toto'a lenei tusi lesona ma isi tusi fa'atatau a'o le'i fa'apipi'i le masini robot. Taofi lenei tusi lesona e faigofie ona maua i taimi uma.

O le robot system ma ona vaega e filifili ai e lafo atu i a tatou tagata faʻatau pe a maeʻa ona faʻataʻitaʻiina i faʻatonuga sili ona lelei, suʻega, ma asiasiga e faʻamaonia ai lona tausisia o a tatou tulaga maualuga. Faamolemole ia matau o le faatinoga autu o le oloa o le a le faaalia pe afai e faaaoga la tatou masini robot i fafo atu o tulaga o le faaaogaina ma faamatalaga o oloa o loo faamatalaina i totonu o tusi lesona.

O lenei tusi lesona o loʻo faʻamatalaina ai lamatiaga ma taunuuga e mafai ona tatou vaʻaia. Ia mautinoa e usitaʻia puipuiga o le saogalemu i luga o lenei tusi lesona e faʻaoga ai le saogalemu ma le saʻo o le masini robot.

FA'ATA'IGA

Microsoft, Windows, ma Windows logo o fa'ailoga fa'amaufa'ailoga po'o fa'ailoga fa'ailoga a Microsoft Corporation i le Iunaite Setete ma/po'o isi atunu'u. O isi fa'ailoga ma igoa o oloa o fa'ailoga tau fefa'ataua'iga po'o fa'ailoga fa'amaufa'ailoga a i latou o lo'o umia.

FA'AMATALAGA O FA'ATA'IGA I LENEI TUSIALA

Microsoft® Windows® 8 operating system Microsoft® Windows® 10 operating system Microsoft® Windows® 11 operating system I totonu o lenei tusi lesona, Pupuni 8, Pupuni 10 ma Pupuni 11 tagai i luga o faiga fa'aoga ta'itasi. I nisi tulaga, o Windows e masani ona faasino i le Windows 8, Windows 10 ma le Windows 11.

FAAALIGA

E leai se vaega o lenei tusi lesona e mafai ona kopiina pe toe faia e aunoa ma se faatagaga. O mea o lo'o i totonu o lenei tusi lesona e mafai ona suia e aunoa ma se fa'aaliga. Fa'amolemole logo mai pe e tatau ona e mauaina ni mea sese i totonu o lenei tusi lesona pe i ai ni au fa'amatalaga e uiga i mea o lo'o i totonu.

TULAFONO

A lafoai lenei oloa, lafoai e tusa ai ma tulafono ma tulafono faatonutonu a atunuu taitasi.

E tusa ai ma le lafoaia o maa

O lo'o fa'amatala mai le fa'agasologa o le aveeseina/suia o maa i tusi lesona nei: Tusita'i Tausia

Mo na'o tagata fa'atau a Europa

O le fa'ailoga talone uili kolosi e mafai ona maua i luga o lau oloa e fa'ailoa mai ai e le tatau ona lafoa'i lenei oloa ma ma'a tu'ufa'atasi e ala ile ala masani o otaota ile fale. Ina ia puipuia le afaina o le siosiomaga po'o le soifua maloloina o tagata fa'amolemole vavae'ese lenei oloa ma ana maa mai isi otaota otaota ina ia mautinoa e mafai ona toe fa'aaogaina i se tulaga lelei si'osi'omaga. Mo nisi fa'amatalaga i nofoaga avanoa e aoina mai fa'amolemole fa'afeso'ota'i lou ofisa o le malo po'o le fa'atau oloa na e fa'atauina ai lenei oloa. O le fa'aogaina o fa'ailoga vaila'au Pb, Cd po'o le Hg e fa'ailoa mai ai pe fa'aoga ia metala i le maa.

FAAMANATU

O lenei faʻamatalaga e faʻaoga naʻo tagata faʻatau i totonu o le Iuni a Europa, e tusa ai ma le Directive 2006/66/EC OF THE EUROPEAN PARLIMENT AND OF THE COUNCIL OF 6 September 2006 i luga o maa ma accumulators ma otaota otaota ma accumulators ma soloia Directive 91/157/EEC ma tulafono. fa'aliliuina ma fa'atinoina i faiga fa'aletulafono 'ese'ese a le atunu'u, ma tagata fa'atau i atunu'u i Europa, Sasa'e Tutotonu ma Aferika (EMEA) lea na latou fa'atinoina tulafono fa'atusa. Mo isi atunu'u, fa'amolemole fa'afeso'ota'i lou malo fa'alotoifale e su'esu'e le avanoa e toe fa'aaogaina ai au oloa.

Mo Tagata fa'aoga i le itulagi o Taiwan

Fa'amolemole tu'u'ese'ese ma'a fa'aaoga mai isi ala otaota ina ia mautinoa e mafai ona toe fa'aaogaina i se tulaga lelei si'osi'omaga. Mo nisi fa'amatalaga i nofoaga avanoa e aoina mai fa'amolemole fa'afeso'ota'i lou ofisa o le malo po'o le fa'atau oloa na e fa'atauina ai lenei oloa.

Mo na'o tagata fa'atau Kalefonia

O maa lithium i totonu o lenei oloa o loʻo i ai le Perchlorate Material - e mafai ona faʻaaogaina faʻapitoa, Vaʻai www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

A'o le'i Faitauina Lenei Tusi Taiala

FAATUATUA

Manaomia o faiga fa'alapotopotoga mo le saogalemu i luga ole laiga
O faiga fa'alāpotopotoga nei e tatau ona fa'atino e fa'afetauia ai fa'alavelave fa'aletonu i luga ole laiga:

• Fa'atino su'esu'ega fa'aletonu e fa'atatau i le fa'amata'u ma fa'aletonu e feso'ota'i ma aseta a lau fa'alapotopotoga.
• Atia'e se faiga fa'avae mo le puipuiga e fa'atatau i tulaga lamatia ma a'oa'o ma a'oa'oina tagata faigaluega talafeagai.
• Fausia ni taʻiala ile auala e tali atu ai pe a tulaʻi mai faʻafitauli saogalemu ma faʻaalia i lau faʻalapotopotoga atoa.

Faiga saogalemu mo feso'ota'iga feso'ota'iga

Epson robot system ua mamanuina e fa'aoga i totonu o se feso'otaiga fa'apitonu'u tapuni. Fa'amolemole taofi mai le fa'afeso'ota'i i feso'ota'iga e maua ai le Initaneti. Afai e mana'omia se feso'ota'iga i le Initaneti, fa'amolemole fa'atino faiga fa'atekinisi e mana'omia* e puipuia ai mai osofa'iga leaga ma fa'aletonu i luga ole Initaneti. *: O nei faiga e aofia ai, ae le gata i, faʻatonuga avanoa, puipui afi, diodes faʻamatalaga, ma isi.

FAAMANATU

• Aua le faʻafesoʻotaʻi mea nei i le TP port o RC700-D. O le fa'afeso'ota'i i mea nei e ono i'u ai i le fa'aletonu o le masini talu ai e ese'ese le fa'atonuga o pine. FILIFILI LE VAEGA PEFELEI so'o fa'agaoioiga Pendant OP500 Tagata fa'aoga Pendant OP500RC Jog Pad JP500 Tau a'oa'o TP-3** Vaega Fa'atonu OP1
• Mo RC700-D, ia mautinoa e faʻapipiʻi le EPSON RC + 7.0 i le atinaʻe PC muamua, ona faʻafesoʻotaʻi lea o le atinaʻe PC ma RC700-D i le USB cable. Afai e fesoʻotaʻi RC700-D ma le atinaʻe PC e aunoa ma le faʻapipiʻiina o le EPSON RC + 7.0 i le atinaʻe PC, [Add New Hardware Wizard]. Afai e aliali mai lenei wizard, kiliki le faamau.
• E tusa ai ma le puipuiga malu mo le fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga: O le fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga (Ethernet) i luga oa tatou oloa e faʻaaogaina i totonu ole fesoʻotaʻiga faʻapitonuʻu e pei ole fale gaosi LAN network. Aua le fa'afeso'ota'i ile feso'ota'iga i fafo e pei ole Initaneti. E le gata i lea, fa'amolemole fai le puipuiga e pei o le siama mai le feso'ota'iga feso'ota'iga e ala i le fa'apipi'iina o le antivirus software.
• Lagolago saogalemu mo le USB manatua: Ia mautinoa e le afaina le USB memory i le siama pe a fesoʻotaʻi i le Pule.

Fa'atulagaga o le Robot System

• Pule RC700-D e mafai ona fa'aoga i le fa'asologa o lo'o mulimuli mai. EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B pe mulimuli ane
• E mafai ona faʻaaogaina Manipulator taʻitasi ma le faʻasologa o loʻo mulimuli mai. GX4, GX8 faasologa: EPSON RC + 7.0 Ver.7.5.1B

O Tusi Taiala o Lenei Oloa

O lo'o ta'ua i lalo ituaiga tusi fa'apitoa mo lenei oloa ma se otootoga o fa'amatalaga.

Tusi Taiala mo le Saogalemu (tusi, PDF) O lenei tusi lesona o loʻo i ai faʻamatalaga saogalemu mo tagata uma e faʻaaogaina lenei oloa. O lo'o fa'amatala mai fo'i e le tusi lesona le fa'agasologa mai le tatalaina o fa'amaumauga i le fa'agaioiga ma le tusi lesona e tatau ona e va'ai i ai. Faitau muamua le tusi lesona lenei. - Puipuiga mo le saogalemu e uiga i le robot system ma tulaga lamatia o totoe - Tautinoga o le tausisia - Aʻoaʻoga - Faʻasolo mai le tatalaina i luga o le gaioiga.

RC700-D series Manual (PDF) O lenei tusi lesona o loʻo faʻamatalaina ai le faʻapipiʻiina o le masini robot atoa ma faʻamatalaga ma galuega a le pule. O le tusi lesona o loʻo faʻamoemoe muamua mo tagata e faʻatulagaina masini robot. - Le faʻatulagaga faʻapipiʻi o le robot system (faʻamatalaga faʻapitoa mai le tatalaina i le faʻaogaina) - Suʻesuʻega i aso uma o le pule - Faʻatonuga faʻatonu ma galuega faʻavae

GX series Manual (PDF) O lenei tusi lesona o loʻo faʻamatalaina ai faʻamatalaga ma galuega a le Manipulator. O le tusi lesona o loʻo faʻamoemoe muamua mo tagata e faʻatulagaina masini robot. - Faʻamatalaga faʻapitoa, galuega, faʻamatalaga, ma isi mea e manaʻomia mo le faʻapipiʻiina ma le mamanu o le Manipulator - Suʻesuʻega i aso uma o le Manipulator

Fa'ailoga Tulaga/Lisi Fa'ailoga Sese (PDF) O lenei tusi lesona o lo'o i ai se lisi o numera numera o lo'o fa'aalia i luga o le fa'atonu ma fe'au o lo'o fa'aalia i le vaega o fe'au polokalame. O le tusi lesona e fa'amoemoe muamua lava mo tagata o lo'o mamanuina masini robot po'o fai polokalame.

Tusi Taiala e uiga i le Tausiga, Tusi Lesona a le Au'aunaga e uiga i le Tausiga po'o Auaunaga e le o mai faatasi ma oloa. E na'o tagata faigaluega fa'atagaina na faia a'oa'oga fa'aleleia o lo'o umia e le kamupanī po'o le fa'atau oloa e tatau ona fa'atagaina e fa'atino le tausiga o le robot. Fa'amolemole fa'afeso'ota'i le kamupani fa'atau atu o lou itulagi mo nisi fa'amatalaga.

Fa'apipi'i

O lenei vaega o loʻo faʻamatalaina le otootoga mai le tatalaina i le faʻaogaina o le Robot System ma le mamanu o le Robot System.

Saogalemu

Fa'amolemole faitau le “Safety Manual” ma siaki manatu mo le saogalemu a'o le'i fa'apipi'i le robot system po'o le fa'afeso'ota'i uaea. Taofi lenei tusi lesona e faigofie ona maua i taimi uma. O lenei oloa e faʻamoemoe mo le felauaiga ma le faʻapipiʻiina o vaega i totonu o se nofoaga saogalemu.

Fonotaga

O manatu taua mo le saogalemu o loo faailoa atu i le tusi lesona atoa i faailoga nei. Ia mautinoa e faitau fa'amatalaga o lo'o fa'aalia i fa'ailoga ta'itasi.

LAPATA'IGA

• O lenei fa'ailoga e fa'ailoa mai ai o lo'o i ai se lamatiaga o se manu'a tuga po'o le oti pe a le mulimulita'ia lelei fa'atonuga.
• O lenei fa'ailoga o lo'o fa'ailoa mai ai o lo'o iai se fa'alavelave e ono afaina ai tagata e mafua mai i le te'i eletise pe a le mulimulita'ia lelei fa'atonuga.
• O lenei fa'ailoga o lo'o fa'ailoa mai ai o lo'o iai se fa'alavelave e ono afaina ai tagata po'o le fa'aleagaina o masini ma fale pe a le mulimulita'ia fa'atonuga fa'atatau.

Faʻapotopotoga Esoample

Filifiliga

• Fa'alautele I/O Board Pulse Output Board
• Fieldbus PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EterCAT
• Analog I/O Board Force Sensor I/F Board EUROMAP67 Komiti

Manaomia sauniuniga e ala ile fa'aoga

TP3 (Filifiliga)

1. Mo mana'oga fa'aoga, tagai ile tusi lesona lenei: EPSON RC+ 7.0 User's Guide
2. E mafai ona pulea so'o se tasi o le fa'ailoga A'oa'o.
3. Pe a faʻafesoʻotaʻi i le RC700-D, e manaʻomia se uaea liua faʻapitoa.

Tatalaina

O le tatalaina o mea fa'apolopolo ma masini masini e tatau ona fa'atinoina e tagata faigaluega na faia a'oa'oga fa'akomepiuta o lo'o umia e matou ma fa'atau oloa ma e tatau ona fa'ata'ita'i i tulafono uma a le atunu'u ma le lotoifale. Fa'amolemole faitau le “Safety Manual” ma siaki manatu mo le saogalemu a'o le'i fa'apipi'i le robot system po'o le fa'afeso'ota'i uaea.

Felauaiga

Puipuiga o Felauaiga

O le felauaiga o Manipulators ma masini robotic e tatau ona fa'atinoina e tagata faigaluega na faia a'oa'oga fa'akomepiuta o lo'o umia e matou ma fa'atau oloa ma e tatau ona ogatasi ma tulafono uma a le atunu'u ma le lotoifale. Fa'amolemole faitau le “Safety Manual” ma siaki manatu mo le saogalemu a'o le'i fa'apipi'i le robot system po'o le fa'afeso'ota'i uaea. I le taimi o le tatalaina ma le toe faʻaleleia, aloese mai le faʻaogaina o le malosi mai fafo i lima ma afi o le Manipulator. A faʻafeiloaʻi le Manipulator mo se mamao mamao, faʻamautu i meafaigaluega faʻapipiʻi ina ia le mafai ona paʻu le Manipulator. Afai e manaʻomia, faʻapipiʻi le Manipulator i le auala tutusa e pei ona tuʻuina atu.

Numera o tagata ma tulaga e umia, pe a felauaiga manipulator

• O fea e taofi ai
• I lalo ole lima 1 ma lalo ole fa'avae *(vaega paolo)
• A uu le pito i lalo, ia faaeteete ia aua ne'i pu'eina ou lima po o tamatamailima.
• Ole numera ole tagata: 2 tagata

GX8 Faʻafefea ona faʻafeiloaʻi

• O fea e taofi ai
  • Ole numera aupito maualalo o tagata Aua le uuina

Fa'amauina i luga

• Pasi fusi i totonu o mata ma sisi i ou lima.
• I lalo o le lima 1 ma le pito i lalo o le fa'avae *(vaega paolo) * Pe a uu le pito i lalo, fa'aeteete ia aua ne'i pu'eina ou lima po'o tamatamailima.

Fa'apipi'i Manipulator

Puipuiga o Felauaiga

O le fa'apipi'iina o Manipulators ma masini robotic e tatau ona fa'atino e tagata faigaluega na faia a'oa'oga fa'akomepiuta o lo'o umia e matou ma fa'atau oloa ma e tatau ona ogatasi ma tulafono uma a le atunu'u ma le lotoifale. Fa'amolemole faitau le “Safety Manual” ma siaki manatu mo le saogalemu a'o le'i fa'apipi'i le robot system po'o le fa'afeso'ota'i uaea.

Siosiomaga

E mana'omia se si'osi'omaga talafeagai mo le faiga o le robot e galue lelei ma saogalemu. Ia mautinoa e faʻapipiʻi le robot system i se siosiomaga e fetaui ma tulaga nei:

• Fa'apipi'i i totonu.
• Taofi ese mai le susulu o le la.
• Taofi mai le pefu, asu ga'o, salinity, pauta u'amea po'o isi mea leaga.
• Taofi ese mai mea e mafai ona mu pe pala ma kasa.
• Taofi ese mai vai.
• Taofi ese mai te'i po'o tetete.
• Taofi ese mai puna o le pisapisao eletise.
• Taofi ese mai vaega papa
• Taofi ese mai se aofaiga tele o le radiation

Pe a faʻaaogaina le oloa i se siosiomaga maualalo le vevela i le maualalo o le vevela o le faʻamatalaga o oloa, poʻo le taimi e taofia ai le oloa mo se taimi umi i aso malolo poʻo le po, e mafai ona tupu se faʻalavelave faʻafuaseʻi ona o le tetee tele o le iunite taʻavale. ina ua uma ona amata le taotoga. I se tulaga faapena, e fautuaina e faʻamafanafana mo le tusa ma le 10 minute.

FAAMANATU

O Manipulators e le talafeagai mo le faʻaogaina i totonu o siosiomaga faigata e pei o ata vali, ma isi. Pe a faʻaaogaina Manipulators i siosiomaga le talafeagai e le fetaui ma tulaga o loʻo i luga, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi le faʻatau atu o lau itulagi. – Afai e iai mea fa'aoso e pei o pa po'o apefa'i i totonu ole 2.5 m ole Manipulator, fa'apalapala mea.

LAPATAIGA

Tulaga Fa'apitoa Fa'alesiosiomaga O le pito i luga ole Manipulator o lo'o i ai le suau'u fa'atosina lautele. Ae peita'i, afai e fa'amaoti mai au mana'oga e tatau i le Manipulator ona tatalia nisi ituaiga o suau'u, fa'amolemole fa'afeso'ota'i le fa'atau atu o lau itulagi. O suiga vave i le vevela ma le susū e mafai ona mafua ai le condensation i totonu o le Manipulator. Afai e fa'amaoti mai au mana'oga o le Manipulator e taulimaina mea'ai, fa'amolemole fa'afeso'ota'i le fa'atau oloa o lau itulagi e siaki pe fa'aleagaina e le Manipulator mea'ai pe leai.

E le mafai ona fa'aogaina le Manipulator i si'osi'omaga pala e fa'aogaina ai le acid po'o le alkaline. I se si'osi'omaga masima lea e ono fa'aputu ai le 'ele, o le Manipulator e faigofie ona 'ele. Fa'aaogā se fa'agata fa'aeleele i luga o le uaea eletise AC o le Pule e 'alofia ai le fa'ate'ia o le eletise ma le malepelepe. Sauni le mea e soli ai le eleele e fa'atatau i le Pule o lo'o e fa'aogaina. Mo fa'amatalaga, va'ai i le Robot Controller manual.

FAATUATUA

Pe a fa'amamā le Manipulator, 'aua le olo malosi i le 'ava malosi po'o le benzene. Atonu e leiloa le iila i luga o foliga ua ufiufi.

Tulaga pisa

• E uiga i le maualuga o le pisapisao ona o le faagaoioiga o le manipulator, tagai i le tusi lesona lea. Manipulator manual Fa'aopoopo A. Fa'amatalaga Fa'amatalaga

Laupapa Fa'avae

E le o tu'uina atu se laulau fa'avae mo le taula o le Manipulator. Fa'amolemole fai pe aumai le laulau fa'avae mo lau Manipulator. O foliga ma le tele o le laulau faʻavae e ese mai i le faʻaogaina o le robot system. Mo lau faʻamatalaga, matou te lisiina nisi o manaʻoga o le laulau Manipulator iinei. O le laulau faʻavae e le gata ina mafai ona gafatia le mamafa o le Manipulator ae ia mafai foi ona tatalia le gaioiga malosi o le Manipulator pe a faʻagaoioia i le maualuga o le saoasaoa. Ia mautinoa o loʻo lava le malosi i luga o le laulau faʻavae e ala i le faʻapipiʻiina o mea faʻamalosia e pei o faʻalava. O le malosi ma le malosi o le gaioiga na faia e le Manipulator motion e faʻapea:

• GX4
• GX8

Max. Ta'a'i torque i luga o le ipu faalava (N·m) Max. Malosiaga fa'asaga i luga (N) Max. Malosi tali tu'u sa'o (N) Pu fa'a filo mo le fa'apipi'iina o sikulima

• Fa'aaogā fa'amau fa'amau e fa'atatau i le malosi ole ISO898-1 vasega meatotino 10.9 po'o le 12.9.
• O le ipu mo le Manipulator mounting face e tatau ona 20 mm mafiafia pe sili atu ma faia i le sila e faʻaitiitia ai le vibration. E tatau ona 25 m pe itiiti ifo le talatala o luga o le ipu uamea.

A faʻaaogaina le Manipulator i totonu o le potu mama, mulimuli i laasaga o loʻo i lalo aʻo leʻi faʻapipiʻi

1. Tu'u ese le Manipulator i fafo o le potu mama.
2. Faʻasaʻo le Manipulator i le tuʻuina atu o meafaigaluega e pei o se paleti ma faʻamau ina ia le pa'ū le Manipulator.
3. Tape ese le pefu i luga o le Manipulator i sina ava malosi po'o vai fa'amama i luga o se ie sa'o.
4. Ave le Manipulator i totonu o le potu mama.
5. Faamautu le Manipulator i le laulau faavae.

Faiga Fa'apipi'i

A'o le Manipulator o se fa'ata'ita'iga potu mama, tatala ese i fafo o le potu mama. Puipui le Manipulator ia aua ne'i pa'u, ona solo lea o le pefu i luga o le Manipulator i sina ava malosi po'o vai fa'afefe i luga o se ie e leai ni lint. A maeʻa lena, ave le Manipulator i totonu o le potu mama. Fa'afeso'ota'i se paipa fa'asuavai i le uafu ta'amu pe a uma ona fa'apipi'i.

FAATUATUA

Fa'apipi'i le Table Top Mounting Manipulator ma ni tagata se to'alua pe sili atu. Ole mamafa ole Manipulator e fa'apea. Fa'aeteete 'aua ne'i pu'eina lima, tamatamailima, po'o vae ma/pe fa'aleagaina mea faigaluega ona o le pa'u o le Manipulator. GX4-A251**: tusa.15 kilokalama : 33 lbs. GX4-A301**: tusa.15 kilokalama : 33 lbs. GX4-A351**: tusa.16 kilokalama : 35 lbs.

Fa'amatalaga Tulaga

1. Fa'amau le fa'avae i le laulau fa'avae fa'amau. Ia mautinoa e fa'aoga fufulu.

FAAMANATU: Fa'aaogā fa'amau fa'atasi ma fa'amatalaga e tusa ma le ISO898-1 vasega meatotino: 10.9 po'o le 12.9.

Fa'amauina torque: 32.0 N·m (326 kgf·cm)

LAPATAIGA

Fa'apipi'i le Multiple Mounting Manipulator ma ni tagata se to'alua pe sili atu. Ole mamafa ole Manipulator e fa'apea. Fa'aeteete 'aua ne'i pu'eina lima, tamatamailima, po'o vae ma/pe fa'aleagaina mea faigaluega ona o le pa'u o le Manipulator. GX4-A301*M : tusa. 17 kilokalama: 38 lbs. GX4-A351*M : tusa. 17 kilokalama: 38 lbs.
A faʻapipiʻi le Manipulator i le puipui, lagolago le Manipulator, ona faʻamautu lea o taula taula. O le ave'esea o le lagolago e aunoa ma le fa'amauina lelei o fa'amau taula e matua'i mata'utia ma e ono pa'u ai le Manipulator.

FAAMANATU: Ia mautinoa o le laulau pito i luga o loʻo faʻapipiʻi ai le tele o mea faʻapipiʻi e le faʻalavelave i uaea ma paipa faʻafefe e fesoʻotaʻi i le manipulator.

Fausiaina ose Robot System Safe

E taua tele le fa'agaoioia o robots ma le saogalemu. E taua foi mo tagata faʻaoga robot le tuʻuina atu ma le faʻaeteete o le mafaufau i le saogalemu o le aotelega o le mamanu o le robot system.
O lenei vaega o loʻo aoteleina tulaga maualalo e tatau ona mataʻituina pe a faʻaaogaina robots EPSON i au masini robot.
Fa'amolemole fa'atulaga ma gaosia faiga fa'akomepiuta e tusa ai ma ta'iala o lo'o fa'amatalaina i lenei ma vaega o lo'o mulimuli mai.

Tulaga Siosiomaga

Mataʻituina ma le faʻaeteete tulaga mo le faʻapipiʻiina o robots ma robot system o loʻo lisiina i totonu o laulau "Environmental Conditions" o loʻo aofia i totonu o tusi lesona mo meafaigaluega uma o loʻo faʻaaogaina i le faiga.

Polokalama Faatulaga

Pe a faʻatulagaina le faʻatulagaina mo se masini robot, mafaufau ma le totoa i le avanoa o le mea sese i le va o robots ma mea faʻaoga. O taofi fa'alavelave fa'afuase'i e mana'omia le fa'atonuga fa'apitoa, talu ai o le a tu le robot pe a uma ona mulimuli i se auala e ese mai lona ala masani. O le mamanu fa'atulagaina e tatau ona lava pito mo le saogalemu. Vaʻai i tusi lesona mo robot taʻitasi, ma faʻamautinoa o loʻo malupuipuia le faʻatulagaina ample avanoa mo galuega tausia ma asiasiga.
Pe a mamanuina se masini robot e faʻatapulaʻaina le vaega o le gaioiga o robots, ia faia e tusa ai ma metotia o loʻo faʻamatalaina i totonu o tusi taʻitasi Manipulator. Fa'aaogā fa'apolokalame ma fa'ainisinia taofi e fai ma faiga e fa'asa ai le gaioi.
Fa'apipi'i le ki fa'alavelave fa'afuase'i i se nofoaga e lata ane i le vaega o fa'agaioiga mo le robot system lea e faigofie ai i le tagata fa'afoe ona oomi ma taofi i se fa'alavelave fa'afuase'i.
Aua ne'i fa'apipi'i le Pule i se nofoaga e mafai ona tafe ai le vai po'o isi vai i totonu ole Pule. E le gata i lea, aua ne'i fa'aogaina ni vai e fa'amama ai le Pule.
Mo loka saogalemu i le taimi o le tautua ma le tausiga, e tatau ona tu'u mea motumotu i fafo o le puipuiga i so'o se mea e mafai ai.

Fa'apipi'i

Fa'agata le Malosi i le System e fa'aaoga ai le loka / tag i fafo

Ole feso'ota'iga eletise mo le Robot Controller e tatau ona fa'apea e mafai ona loka ma tagtu'u i le tulaga pa'u e taofia ai so'o se tasi mai le kiina o le paoa a'o iai se isi i totonu o le nofoaga malupuipuia. UL-compliant Controller (RC700-D-UL): Fa'atino loka i le fa'aogaina o le fa'agasologa o lo'o mulimuli mai. O se loka mo loka e tatau ona saunia e tagata faʻaoga. Fa'atatau i le lautele o le pa'u: 4.0 i le 6.5 mm

1. Aveese le fa'amau fa'amau o le puipui loka A i le lima.
2. Liliu le puipui loka A.
3. Seti le sikulima ua aveese i le laasaga (1) i le loka puipui B ina ia aua nei leiloa.

Fuafuaga Fa'ai'uga Fa'ai'u

Tu'u uaea ma paipa e taofia ai le fa'amatu'u mai o le mea o lo'o taofia (le mea faigaluega) pe a tape le malosiaga o le masini robot.
Fuafua le masini fa'ai'uga fa'ai'uga ina ia le sili atu lona mamafa ma le taimi o le inertia i tapula'a fa'atagaina. O le fa'aogaina o tau e sili atu i tapula'a fa'atagaina e mafai ona fa'atupu ai le ropota i le tele o uta. O lenei mea o le a le gata ina faʻapuupuuina le ola tautua o le robot ae mafai ona oʻo atu ai i tulaga faʻafuaseʻi mataʻutia ona o le faʻaopoopoga o malosiaga i fafo o loʻo faʻaogaina i le faʻaiʻuga ma le mea faigaluega.
Fuafua ma le fa'aeteete le tele o le fa'ai'uga fa'ai'uga, talu ai e mafai ona fa'alavelave le tino o le robot ma le fa'ai'uga fa'ai'uga.

Fuafuaga o Meafaigaluega Peripheral

Pe a mamanuina meafaigaluega e aveese ma tuʻuina atu vaega ma meafaitino i le robot system, ia mautinoa o le mamanu e maua ai e le tagata faʻatautaia le lava saogalemu. Afai e iai se manaʻoga e aveese ma tuʻuina atu mea e aunoa ma le taofia o le robot, faʻapipiʻi se masini felaʻuaʻi poʻo le faia o isi faiga e faʻamautinoa ai e le manaʻomia e le tagata faʻatautaia le ulu atu i se sone e ono lamatia ai.
Ia mautinoa o le faʻalavelaveina o le eletise (tapuni le eletise) o mea faʻapitoa e le oʻo atu i se tulaga matautia. Fai ni faiga e le gata ina taofia ai se mea faigaluega o lo o taofia mai le tatalaina e pei ona taʻua i le "End effector Design" ae ia mautinoa foi e mafai ona taofi ma le saogalemu masini e ese mai i robots. Fa'amaonia le saogalemu o meafaigaluega ina ia mautinoa, pe a pe le paoa, o lo'o saogalemu le vaega.

Pulea Mamao

Mo le saogalemu o le faiga atoa, peitaʻi, e manaʻomia faiga saogalemu e faʻaumatia ai aʻafiaga e fesoʻotaʻi ma le amataina ma le tapunia o mea faʻaogaina e ala i le mamao mamao.
Faatasi ai ma lenei oloa, e mafai ona faʻaogaina le masini robot i le tuʻuina atu o se galuega mamao i le pule I / O. Ina ia puipuia le mata'utia mai le pulea mamao e le'i mafaufauina, o le a le mafai le galuega mamao e aunoa ma ni faatulagaga talafeagai. E fa'apea fo'i pe a aoga le mamao, e na'o le mamao e maua ai le fa'atinoina o le fa'atonuga ma le I/O.

Puipuiga

Ina ia mautinoa le faʻaogaina o le saogalemu, faʻapipiʻi se faiga saogalemu e faʻaaoga ai faitotoʻa saogalemu, pupuni moli, fala saogalemu o le fola, ma isi. Pe a faʻapipiʻi le faʻaogaina o le puipuiga, mataʻituina mea nei: Faʻapipiʻi le puipuiga e sili atu le saogalemu nai lo le PLd.

• Saogalemu galuega a le Saogalemu Faitotoa Ulufale: Vaega 3, PLd (fa'asino ISO13849-1 2015)
• Taofi le vaega o le Saogalemu Faitotoa Ulufale: Vaega 1 (fa'asino IEC60204-1 2016)

FAAMANATU: E le mafai ona fa'aogaina le pulupulu fa'ata'ita'i fa'atasi ma le fa'aoga puipui o lenei fa'ata'ita'iga.

Va'ai i tusi ta'iala ta'itasi ma fa'apipi'i le faiga puipui i fafo atu o le avanoa aupito maualuga. Mafaufau ma le toto'a i le tele o le fa'ai'uga fa'ai'u ma mea faigaluega e tatau ona taofi ina ia leai se mea sese i le va o vaega fe'avea'i ma le faiga fa'apolopolo.
Fausia le faiga o le puipuiga e tetee atu ai le fuafuaina o malosiaga mai fafo (malosi o le a faʻaopoopo i le taimi o faʻagaioiga ma malosi mai le siosiomaga lata ane).
Pe a mamanuina le faiga o le puipuiga, ia mautinoa e leai ni tulimanu maʻai ma faʻataʻitaʻiga, ma o le puipuiga lava ia e le o se lamatiaga.
Ia mautinoa e na'o le fa'aogaina o se meafaigaluega e mafai ona aveese ai le faiga o le puipuiga.
E tele ituaiga o masini puipui, e aofia ai faitotoa saogalemu, pa puipui, pupuni moli, faitotoa saogalemu, ma fala saogalemu. Fa'apipi'i le galuega fa'afeso'ota'i i le masini puipui. E tatau ona fa'apipi'i le so'o fa'asao ina ia fa'amalosia le so'o fa'asao ina ne'i fa'aletonu le masini po'o se isi fa'alavelave fa'afuase'i. Mo example, pe a faʻaaogaina se faitotoa faʻatasi ma se ki e fai ma fesoʻotaʻiga, aua le faʻalagolago i le malosi o le puna o le ki e tatala ai le fesoʻotaʻiga. E tatau ona tatala vave le masini fa'afeso'ota'i pe a tupu se fa'alavelave.
Fa'afeso'ota'i le feso'ota'iga feso'ota'iga i le mea e fa'aoga ai le puipuiga o le so'oga fa'alavelave fa'afuase'i. O le vaega o le puipuiga e ta'u atu ai i le tagata e pulea le robot e mafai ona i ai se tagata faafoe i totonu o le nofoaga malupuipuia. A fa'agaoioia le mea e fa'aoga ai le puipuiga, e tu vave le robot ma ulufale i le tulaga malolo, fa'apea fo'i ma le tulaga fa'asaina-fa'agaoioi po'o le tulaga fa'asaina (tulaga maualalo le mana).
Ia mautinoa e fa'apipi'i le so'o puipui i le vaega o lo'o la'a ai tagata faigaluega i totonu o le puipuiga.
Ia mautinoa o lo'o loka le so'o puipui pe a fa'agaoioi, se'ia tatala ma le loto i ai. Fa'alavelave fa'afuase'i o le Pule o lo'o iai se mea e fa'amau ai fa'amau e fa'amatuu ai le fa'amau o le so'o puipui. Fa'apipi'i se ki e fa'amau ai le fa'amau fa'amau i fafo o le faitoto'a saogalemu, ma le uaea e fa'amau ai mea fa'aulu.

LAPATAIGA

E mata'utia le fa'ataga e se isi tagata e fa'asa'oloto le so'o fa'asao a'o galue le tagata fa'afoe i totonu o le nofoaga malupuipuia. Ina ia puipuia le tagata faigaluega o loʻo galue i totonu o le nofoaga malupuipuia, fai ni faiga e loka ai ma tag i fafo le ki fa'amau fa'amau. O le feso'ota'iga fa'alavelave fa'afuase'i o lo'o i luga ole fa'atonu o lo'o i ai se ta'amilosaga fa'aoga puipui e fa'afeso'ota'i ai le ki fa'afeso'ota'i masini saogalemu. Ina ia puipuia tagata faigaluega o loʻo galulue latalata i le robot, ia mautinoa e faʻafesoʻotaʻi le ki faʻaoga ma ia mautinoa o loʻo galue lelei.

• Aua ne'i tatala fa'afuase'i le puipuiga a'o ON le afi. O mea fa'apipi'i fa'apolopolo e a'afia ai le ola o le fa'asolo.
• Ole ola fa'asolo masani: E tusa ma le 20,000 taimi
• Mo le puipuiga, aua le faʻaogaina le E-STOP circuit. Mo fa'amatalaga o fa'atonuga o uaea, va'ai ile "11Fa'alavelave".
• Mo auiliiliga o le puipuiga, tagai foi i tusi lesona nei.

So'oga ile EMERGENCY Connector

O le Manipulator o loʻo galue e le mafai ona taofi vave pe a uma ona tatalaina le puipuiga. E le gata i lea, o le taimi e taofi ai ma le mamao e taofi e eseese e ala i mea nei:

• mamafa lima
• MAMAFA Seti ACCEL Seti
• mamafa o mea faigaluega SPEED Seti Tulaga ma isi.
• Mo le taimi taofi ma le mamao tu o le Manipulator tagai i le tusi lesona lea.
• Manipulator Manual Appendix C: Taimi ma le Mamao o le Tamomoe Sa'oloto Pe a Tatala le Puipuiga.

Meafaigaluega e iloa ai le i ai

O lo'o ta'ua i luga o le puipuiga malu o se ituaiga o masini e iloa ai le i ai, talu ai e fa'ailoa mai ai le ono iai o se tasi i totonu o le puipuiga. A fa'apipi'i tu'ueseese se masini e iloa ai le iai, peita'i, ia faia se su'esu'ega fa'amalieina tulaga lamatia ma fa'alogo lelei i lona fa'alagolago.

O puipuiga nei e tatau ona matauina:

• Fuafua le faiga ina ia le fa'agaoioia le masini e lagona ai le i ai po'o se tulaga mata'utia o lo'o i ai pea e leai se tagata faigaluega e mafai ona o atu i totonu o le nofoaga puipui pe tu'u o latou lima i totonu.
• Fuafua le masini e lagona ai le i ai ina ia tusa lava po o le a le tulaga o loʻo faʻaogaina saogalemu le faiga.
• Afai e taofi le faʻaogaina o le robot pe a faʻagaoioia le masini e iloa ai le i ai, e tatau ona faʻamautinoa e le toe amataina seʻia oʻo ina aveese le mea na iloa. Ia mautinoa e le mafai e le robot ona toe amata otometi.

Toe setiina le Puipuiga

Ia mautinoa e faatoa mafai ona toe amataina le faiga o le robot e ala i le faʻagaioiga faʻaeteete mai fafo atu o le puipuiga malu. E le toe amata le robot i le na'o le toe setiina o le ki o le so'o. Fa'aoga lenei manatu i faitoto'a fa'afeso'ota'i ma masini e iloa ai le i ai mo le faiga atoa.

Robot Fa'atonu Vaega

• Ia fa'amautinoa e mafai ona fa'agaioia le faiga o le robot mai fafo o le puipuiga.

Feso'ota'i

FAAMANATU: O fa'amatalaga o mea e mana'omia mo le saogalemu mo lenei vaega o lo'o fa'amatala i totonu o le Taiala mo le Saogalemu. Fa'amolemole fa'afeso'ota'i i latou e fa'atumauina le saogalemu o le masini robot.

FAATUATUA

• E le gata i le kiina o le masini, ae ia suia foi le siosiomaga faʻaoga e pei o le faʻaopoopoina o filifiliga poʻo le sui o vaega mo le tausiga, ia mautinoa o loʻo galue lelei le faʻalavelave faʻafuaseʻi poʻo le faitotoʻa saogalemu.
• Fa'afeso'ota'i se ki fa'amalumaluga po'o se Kisi Taofi Fa'afuase'i i le feso'ota'iga EMERGENCY a le Pule mo le saogalemu. A leai se mea e feso'ota'i i le feso'ota'iga EMERGENCY, e le fa'agaioi masani le Pule.
• A'o le'i fa'afeso'ota'i le so'oga, ia mautinoa e le o punou pine. O le fa'afeso'ota'i ma pine o lo'o punou e ono fa'aleagaina ai le so'oga ma i'u ai i le fa'aletonu o le masini robot.

so'oga fa'afuase'i

• Suiga Faitotoa Saogalemu ma Su'e Fa'amau
  • O le feso'ota'iga EMERGENCY o lo'o i ai fa'amau fa'aoga mo le ki o le Faitotoa Saogalemu ma le ki o Fa'alavelave Fa'afuase'i. Ia mautinoa e fa'aoga nei laina fa'aoga e fa'amautu saogalemu ai le faiga.

Fa'asao le poloketi ma le fa'atulagaina o faiga

E ui lava o lenei mea e pei lavaample poloketi, o le a matou faʻasaoina le poloketi ma le faʻatulagaina o le Pule. E mafai ona fai faigofie le fa'asao ile EPSON RC+ 7.0. E taua tele lou tausia o fa'amaumauga masani o au tusi talosaga i luga o se fa'asalalauga i fafo e pei o le USB memory key.

Mulimuli i laasaga o loʻo i lalo e toe faʻaleleia ai le poloketi ma le faʻatulagaina o le polokalama: (1) Filifili le lisi o le EPSON RC + 7.0 - [Project] - [Kopi]. (2) Suia le [Destination Drive] i se ta'avale fa'aletonu. (3) Kiliki . O le poloketi o le a kopiina i le aufaasālalau mai fafo. (4) Filifili le lisi EPSON RC + 7.0 - [Meafaigaluega] - [Pule]. (5) Kiliki i le button. (6) Filifili le ta'avale fa'atonu. (7) Kiliki . O le fa'atulagaina o faiga o le a lagolagoina i luga o fa'asalalauga i fafo.

Fa'afouga Firmware

O lenei mataupu o loʻo faʻamatalaina le faiga faʻaleleia firmware ma faʻamaumauga file fa'amataina pe a fa'aletonu le fa'aogaina o le firmware po'o le Robot e mafua ai le amataina o le Pule po'o le fa'aletonu.

Fa'afouina Firmware

• Firmware (polokalameina e teu i totonu o le manatua e le faʻafefe) ma faʻamaumauga files mana'omia e pulea ai le Pule ma le Robot o lo'o fa'apipi'iina i le Pule. Fa'atonu fa'atonu fa'atonu mai le EPSON RC+ 7.0 e fa'asaoina i taimi uma i le Pule.
• O le firmware o le Pule e tu'uina atu e le CD-ROM pe a mana'omia. Fa'amolemole fa'afeso'ota'i le kamupani fa'atau atu o lou itulagi mo fa'amatalaga.
• E tatau ona e fa'aogaina se PC o lo'o fa'aogaina le EPSON RC+ 7.0 e feso'ota'i i se Pule fa'atasi ma le USB e fa'afou ai le firmware a le Pule. Firmware e le mafai ona fa'afouina i se feso'ota'iga Ethernet.
• Pe a faʻapipiʻi le firmware Ver.7.5.0.x poʻo mulimuli ane, ia mautinoa e faʻaoga le PC lea e faʻapipiʻi EPSON RC + 7.0 Ver.7.5.0 poʻo mulimuli ane.

Faiga Fa'aleleia o Firmware

O le faiga o le faʻaleleia o le firmware o loʻo faʻamatalaina e faapea: (1) Faʻafesoʻotaʻi le atinaʻe PC ma le Pule i se uaea USB (e le mafai ona suia le firmware i se fesoʻotaʻiga Ethernet). (2) Ia ON le Pule. (Aua le amataina le polokalama faʻaleleia EPSON RC + 7.0 seia maeʻa le faʻaleleia o le firmware.) (3) Faʻaofi le "CD-ROM firmware" i le atinaʻe PC CD-ROM drive. (4) Faʻatino "Ctrlsetup70.exe". E aliali mai le talanoaga lea. (5) Filifili le filifiliga faamau ma kiliki le faamau.

Pule Toe Faaleleia

Afai e le mafai ona fa'aogaina le Pule, fa'aoga faiga o lo'o fa'amatalaina i lenei vaega e toe fa'aleleia ai.
E fautuaina le Pule Lagolago mo le toe faʻaleleia atili o le faʻatinoga o le Pule. Mo fa'amatalaga o le Pule Lagolago, tagai ile Asiasiga masani 2. Fa'asaoina ma Toe Fa'afo'isia.

O tu'utu'uga nei e lua e fa'amatala ai le tulaga sese o le Pule pe a uma ona ON le Pule. Tulaga A E otometi lava ona sui le Pule i le Toe Fa'aleleia ma o le LED o ERROR, TEACH, ma Polokalama o lo'o moli. E mafai ona e fa'afeso'ota'i ma le PC fa'atupuina e ui e le fa'agaoioi lelei le Pule. Tulaga B E le emo le LED o le TEACH, AUTO, ma POLOKALAMA. Le mafai ona feso'ota'i ma le Pule e fa'aaoga ai le PC fa'atupuina.

Ethernet

EPSON RC + 7.0 Taiala a Tagata Fa'aoga "1.9 Puipuiga mo le Pulea Ethernet So'oga" "1.10 Puipuiga mo Va'aiga Fa'atasi CV2-A Feso'ota'iga Ethernet" "1.11 Puipuiga mo Feso'ota'iga Ethernet Feeder" "4.3.3 Feso'ota'iga Ethernet"
Galuega “7. LAN (Ethernet Communication) Taulaga”

• RS-232C (Filifiliga)
  • EPSON RC+ 7.0 User’s Guide “RS-232C Fesootaiga”
  • Galuega "14.4 RS-232C Board"
• Analog I/O laupapa (Filifiliga)
  • Galuega "14.6 Analog I/O laupapa"
• Malosiaga Sensor I/F laupapa (Filifiliga)
  • Galuega "14.7 Force Sensor I/F laupapa"

Galuega Saogalemu

O vaega saogalemu o lo'o i lalo o lo'o i ai le robot system e sili ona taua. Ia mautinoa o loʻo faʻaogaina lelei nei mea ma isi mea aʻo leʻi faʻaogaina le masini robot.
Sui Fa'alavelave Fa'afuase'i O le so'oga fa'afuase'i i luga o le Aveta'avale ua fa'alautele fa'amauga fa'aoga a le Emergency Stop e fa'aoga mo le fa'afeso'ota'i o ki o le Emergency Stop. O le oomiina o so'o se kilia Fa'alavelave Fa'afuase'i e mafai ona tapuni vave le afi afi ma o le a ulufale le masini robot i le tulaga Fa'alavelave Fa'afuase'i. Fa'aoga le ki fa'alavelave fa'afuase'i e iai le galuega saogalemu e sili atu nai lo le PLd. Le galuega saogalemu o Faalavelave Tutupu Faʻafuaseʻi Input: Category 3, PLd (faʻasino ISO13849-1 2015) Taofi vaega o Faʻalavelave Faʻafuaseʻi faʻapipiʻi: Vaega 1 (faʻasino IEC60204-1 2016)

Saogalemu Faitotoa Ulufale Ina ia mafai ona faʻagaoioia lenei faʻaoga, ia mautinoa o loʻo fesoʻotaʻi le ki o le Saogalemu Faitotoa Ulufale i le fesoʻotaʻiga EMERGENCY i le Avetaavale Unit. Pe a tatalaina le faitotoa saogalemu, e masani lava ona taofi vave e le Manipulator le gaioiga o loʻo i ai nei, ma le tulaga o le malosi o le Manipulator o loʻo faʻaaogaina-faʻasaina seʻia tapunia le faitotoa saogalemu ma faʻasaʻo le tulaga faʻamau. Ina ia mafai ona faʻatino le gaioiga Manipulator aʻo tatala le faitotoa saogalemu, e tatau ona e suia le ki o le ki filifili ki luga o le Teach Pendant i le "Teach" mode. E mafai ona ki le moto Manipulator pe a o'o le ki fa'aagaioia. I lenei tulaga, o loʻo faʻaogaina le Manipulator i le tulaga maualalo o le mana. Fa'aoga le Saogalemu Faitotoa Input lea e sili atu le galuega saogalemu nai lo le PLd. Le galuega saogalemu o le Saogalemu Faitotoa Input: Vaega 3, PLd (fa'asino ISO13849-1 2015) Taofi vaega o le Saogalemu faitotoa ulufale: Vaega 1 (fa'asino IEC60204-1 2016) E tusa lava pe faʻaaogaina se pupuni moli e fai ma faitotoʻa saogalemu, faʻaauau pea le gaioiga- tulaga fa'asaina se'ia tatala le tulaga fa'amau, e pei o le faitoto'a saogalemu.

Vaega Puipui

O lo'o lagolagoina e le fa'atonuga o le fa'aogaina o le puipuiga o lo'o fa'amatalaina i lalo. Ae ui i lea, o nei foliga ua saunia mo mea e leʻi mafaufauina.

Faiga Malosi maualalo: Ua faaitiitia le malosi o le afi i lenei faiga. O le fa'atinoina o le fa'atonuga o le suiga o le tulaga o le mana o le a suia i le tulaga fa'atapula'aina (maualalo le mana) tusa lava po'o le a le tulaga o le faitoto'a saogalemu po'o le fa'agaoioiga. O le tulaga faʻatapulaʻaina (maualalo le mana) e faʻamautinoa ai le saogalemu o le tagata faʻatautaia ma faʻaitiitia ai le avanoa e faʻaleagaina ai meafaigaluega faʻapitonuʻu poʻo le faʻaleagaina e mafua mai i le le faʻaeteete.

Taofi malosi

Ole ta'amilosaga malosi ole taofi e aofia ai ta'avale e fa'apuupuu ai fa'aau afi. E faʻagaoioia le taʻavale malosi pe a iai se faʻalavelave faʻafuaseʻi pe a iloa se tasi o mea sese nei: motusia uaea encoder, mamafa tele afi, faʻalavelave afi afi, faʻalavelave faʻafuaseʻi o le afi, sese servo (tulaga poʻo le saoasaoa tele), PPU le lelei, mea sese siaki manatua-sum ma tulaga ova vevela i totonu o le afi Avetaavale Module.

Su'esu'ega Ova le Aveta'avale O lo'o fa'agaoioia le ta'amilosaga fa'amalosi pe a iloa e le faiga le tulaga ova o le afi.

Su'esu'eina ole afi fa'aletonu (le-o-le-control Manipulator) E fa'aagaoioia le ta'amilosaga fa'amalosi pe a iloa atu le fa'alavelave fa'aletonu o le afi.

Su'esu'ega Fa'aletonu ole Saosaoa O le ta'amilosaga malosi e taofi pe a iloa e le masini o lo'o alu le afi ile saosaoa.
Positioning Overflow Servo Error- Su'esu'eina O le ta'amilosaga malosi taofi e fa'aagaoioia pe a iloa e le faiga o le eseesega i le va o le tulaga moni o le Manipulator ma le fa'atonuina o le tulaga e sili atu nai lo le fa'atagaina o mea sese.
Saosaoa Overflow Servo Error- Su'esu'eina O le ta'amilosaga malosi taofi e fa'aagaoioia pe a iloa le saosaoa moni o le Manipulator e fa'ailogaina se fa'afefe (o le saosaoa moni o lo'o i fafo atu o le laina fa'aigoaina) sese.

Su'esu'ega Fa'aletonu ole PPU Ole fa'aletonu ole PPU e fa'atonutonuina le afi e iloa e le va'aiga taimi. O le PPU faiga ma le PPU e pulea le afi i totonu o le Drive Unit ua mamanuina foi e siaki ai e le tasi le isi mo soʻo se faʻalavelave. Afai e iloa se eseesega, e fa'agaoioia le ta'amilosaga malosi. Su'esu'ega Fa'aletonu o le Si'i Fa'aitula'i E fa'agaoioia le ta'amilosaga malosi e taofi pe a iloa se mea sese e siaki ai manatua.

Igoa Vaega ma Galuega

• Su'esu'eina o le vevela i le ta'avale ta'avale afi E fa'agaoioi le ta'amilosaga malosi o le taofi pe a o'o atu le vevela o le masini eletise i totonu o le masini Aveta'avale afi i luga a'e o le fa'atapula'a.
• Relay Deposition Detection E fa'agaoioi le ta'amilosaga malosi o le taofi pe a iloa le tu'u o le fa'amea, fa'aletonu o le so'oga, po'o se fa'aletonu matala.
• Sili-Voltage Su'esu'ega E fa'agaoioia le ta'amilosaga malosi taofi pe a o'o le voltagu o le Avetaavale Unit e sili atu i le tapulaa masani.
• AC Malosiaga Voltage Fa'amata'u Su'esu'ega E fa'agaoioia le ta'amilosaga malosi taofi pe a pa'u le voltagua iloa e.
• Temperature Anomaly Su'esu'ega Ua iloa le anomaly o le vevela.
• Su'esu'ega Fa'aletonu o le ili Fa'aletonu o le saosaoa o le ili o le ili ua iloa.

Manaoga Faalesiosiomaga

LAPATAIGA

Aua ne'i talepeina vaega e le o faamatalaina i le tusi lesona pe fai le tausiga i se auala e ese mai le faamatalaga. O le le sa'o le fa'apalapala ma le tausiga e mafai ona mafua ai le fa'aogaina o le robot system e le gata ina fa'aletonu, ae fa'atupu ai fo'i fa'afitauli ogaoga o le saogalemu.

LAPATAIGA

O le Manipulator ma le Pule e tatau ona faʻaaogaina i totonu o tulaga o le siosiomaga o loʻo faʻamatalaina ia latou tusi lesona. O lenei oloa ua mamanuina ma gaosia faʻapitoa mo le faʻaaogaina i totonu o se siosiomaga masani i totonu. O le fa'aaogaina o le oloa i totonu o le si'osi'omaga e sili atu i tulaga e le gata ina fa'apu'upu'u ai le ola o le oloa ae fa'atupu ai fo'i fa'afitauli ogaoga o le saogalemu.

Siosiomaga

FAAMANATU

Ina ia faʻamalieina le faʻatinoga o le robot system mo le saogalemu, e tatau ona tuʻu le Pule i se siosiomaga e faʻamalieina tulaga nei:

• O le Pule e le'i fuafuaina mo le fa'avasegaina o potu mama. Afai e tatau ona faʻapipiʻi i totonu o se potu mama, ia mautinoa e faʻapipiʻi i totonu o se pa puipui lelei ma lava le ea ma le malulu.
• Fa'apipi'i le Pule i se nofoaga e faigofie ai feso'ota'iga / motusia o uaea. – Fa'apipi'i le pule i fafo atu o le puipuiga. - Afai e iai mea fa'aoso e pei o pa po'o apefai i totonu ole 2.5 m ole Pule,
  eleelea mea.

2 kV pe itiiti (Uaea sapalai eletise)

1 kV pe itiiti (Uaea fa'ailoga) 4 kV pe itiiti Fa'aaoga se laulau fa'avae e le itiiti ifo i le 100 mm mai le fola. O le tu'u sa'o o le Pule i luga o le fola e mafai ona tu'i le pefu e o'o atu ai i le fa'aletonu. Su'e 0.5° pe itiiti (A fa'apipi'i sa'o, tu'u lou lima i luga, e ono pa'u i lalo.) 2000 m pe itiiti ifo.

Fa'apipi'i

Afai e tatau ona fa'aoga le Pule i se si'osi'omaga e le'o fa'amalieina tu'utu'uga o lo'o ta'ua i luga, fai ni faiga fa'atatau. Mo example, e mafai ona tu'uina le Pule i totonu o se kapoti ma lelei le ea ma le malulu. – Fa'apipi'i na'o totonu. – Tuu i totonu o se nofoaga e savili lelei. – Taofi ese mai le susulu o le la ma le vevela vevela. – Taofi mai le pefu, puao ga'o, suau'u, salinity, pauta u'amea po'o isi mea leaga. – Taofi ese mai vai. – Taumamao mai te'i po'o tetete. – Ia taumamao mai puna o le pisapisao faaeletonika – Taofi mai le malosi o le eletise po o le maneta.

Fa'apipi'i Tu'u (C) Fa'amau

* E tatau ona sui le vae pa'u. Fa'apipi'i le vae pa'u ma le itu mafolafola fa'asaga i le pule. Aveese fa'a sikula e fa'alavelave ai le vae pa'u. O le tele o le sikulima e faʻamautu ai le vae paʻu o le M4 × 8. Pe a sui le vae pa'u, fa'aeteete ia aua ne'i mou atu le sikulima. E le gata i lea, aua ne'i fa'aogaina se sikuila e lapo'a ese nai lo le M4×8.

*E manaʻomia se ipu mo le faʻapipiʻiina o fata.

Galuega

FAAMANATU

Mo le fa'apipi'iina o le Pule i le Pusa Pule po'o le laulau fa'avae, fa'agasolo pu fa'amau fa'apea.

• Ia fa'amautinoa le tafe atu o le ea fa'ata'amilo i pusa sapalai ma fa'asuava, ma fa'apipi'i le Pule a'o tu'u avanoa mai isi masini po'o puipui e pei ona i lalo. * Taofi le avanoa e tusa ma le 200 mm pe sili atu i le pito i luga mo le tausiga.
• O le ea vevela e maualuga atu le vevela nai lo le vevela o le siosiomaga (e tusa ma le 10 °C) e sau mai le Pule. Ia mautinoa e le tu'u ni masini fa'afefe vevela i tafatafa o le pusa.
• Fa'atulaga uaea i luma ole Pule ina ia mafai ona e toso i luma le Pule.

Fa'apipi'i

Filifiliga Faʻamau i le Pa

• O le pule e iai le avanoa e fa'apipi'i ai puipui. Mo nisi fa'amatalaga, fa'amolemole fa'afeso'ota'i le fa'atau oloa o lau itulagi.
• Pulea itu i fafo pe a fa'aogaina le filifiliga fa'apipi'i puipui Fua o pu fa'apipi'i mo le puipui
• Ia fa'amautinoa le tafe atu o le ea fa'ata'amilo i pusa sapalai ma fa'asuava, ma fa'apipi'i le Pule a'o tu'u avanoa mai isi masini po'o puipui e pei ona i lalo.
• Taofi le avanoa e tusa ma le 200 mm pe sili atu ile pito i luga mo le tausiga.
• Fa'apipi'i puipui ma le pito i luma i lalo
• Fa'apipi'i puipui ma le pito i luma i luga

Paoa sapalai

• Fa'amatalaga Fa'amautinoa o le malosiaga o lo'o avanoa e fetaui ma fa'atonuga.

Aitema Voltage

• Vaega Faatelevave Taimi Malosi Fa'alavelave Fuafuaina Gafatia

Max. uta i le taimi nei

Fa'ailoga o le taimi nei Pu'upu'u Avanoa Avanoa Fa'asa'o Fa'asa'o Fa'asa'o Fa'asolo i le taimi nei Fa'asagaga o le eleele

Pe a kilia le eletise : e tusa ma le 85 A (2 ms.) A ola le afi : pe a ma le 75 A (2 ms.) I lalo ifo o le 3.5 mA TN Eleele (100 pe itiiti ifo)

Fa'apipi'i se va'a va'ava'ava'a liki le eleele ile laina uaea eletise AC ile 15 A pe itiiti ifo le fua. E tatau ona lua-pole ituaiga motumotu. Afai e te fa'apipi'i se va'a va'ava'ava'a liki le eleele, ia mautinoa e fa'aoga se ituaiga fa'aliliu'ese e le fa'agaoioia e ala i le fa'aosoina o le 10 kHz pe sili atu fo'i le tafe. Afai e te fa'apipi'i se ta'avale ta'avale, fa'amolemole filifili se tasi e fa'afoeina le "inrush current" o lo'o ta'ua i luga. O le pusa eletise e tatau ona faʻapipiʻi i tafatafa o meafaigaluega ma e tatau ona faigofie ona maua.

Galuega Fa'atulagaina

Uaea Malosi AC Ia mautinoa o lo'o fa'atinoina e se tagata agavaa. Ia mautinoa e fa'afeso'ota'i le uaea eleele (meamata/samasama) o le uaea eletise AC i le
fa'amauina eleele o le fale gaosi eletise. O mea faigaluega e tatau ona fa'asa'o lelei i taimi uma ina ia 'alofia ai le fa'aletonu o le eletise.

LAPATAIGA Fa'aaoga i taimi uma se palaka eletise po'o se masini motusia mo le uaea feso'ota'i eletise.

Aua ne'i fa'afeso'ota'i sa'o le Pule ile sapalai eletise falegaosimea. Filifili le palaka po'o se masini e motusia ai feso'ota'iga e fa'atatau i tulaga saogalemu mo atunu'u. Pe a fa'afeso'ota'i le polo o le uaea eletise AC i le Pule, fa'aofi se'ia kiliki e pei ona fa'aalia i le ata o lo'o i lalo.

Pepa / Punaoa

EPSON RC700D Pule [pdf] Tusi Taiala RC700D Pule, RC700D, Pule

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala