EPSON RC700D ڪنٽرولر

پيداوار جي ڄاڻ

وضاحتون

• ماڊل: آر سي 700-ڊي
• دستي نظرثاني: 5
• ٺاهيندڙ: Seiko Epson Corporation
• ٽريڊ مارڪ: Microsoft، ونڊوز، ونڊوز لوگو

FAQ

• Q: مان ٺاهيندڙ لاءِ رابطي جي معلومات ڪٿي ڳولي سگهان ٿو؟
  • A: ٺاهيندڙ جي رابطي جي معلومات بيان ڪئي وئي آهي "سپلائيرز" سيڪشن ۾ روبوٽ سسٽم سيفٽي مينوئل.
• Q: مون کي هن پراڊڪٽ کي ڪيئن ختم ڪرڻ گهرجي؟
  • A: جڏهن هن پراڊڪٽ کي ختم ڪرڻ، توهان جي ملڪ جي قانون ۽ ضابطن جي پيروي ڪريو. بيٽري ڊسپوزل لاءِ، بيٽري هٽائڻ/بدلائڻ جي طريقيڪار لاءِ مينٽيننس مينوئل ڏانهن رجوع ڪريو.
• Q: ڇا ڪيليفورنيا جي گراهڪن لاءِ ڪي خاص خيال آهن؟
  • A: ها، هن پراڊڪٽ ۾ ليتيم بيٽرين تي مشتمل آهي Perchlorate مواد. خاص سنڀال لاڳو ٿي سگھي ٿو. گهمڻ www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate وڌيڪ معلومات لاءِ.

پيداوار جي استعمال جون هدايتون

پيش لفظ

RC700-D روبوٽ ڪنٽرولر خريد ڪرڻ جي مهرباني. هي دستور روبوٽ ڪنٽرولر جي صحيح استعمال لاءِ تمام ضروري معلومات مهيا ڪري ٿو. روبوٽ سسٽم کي انسٽال ڪرڻ کان پهريان، مهرباني ڪري هن دستور ۽ ٻين لاڳاپيل دستورالعمل کي احتياط سان پڙهو. آسان حوالن لاءِ هي دستياب هر وقت دستياب رکو.

معيار جا ڪنٽرول ۽ تعميل

روبوٽ سسٽم ۽ ان جا اختياري حصا سخت معيار جي ڪنٽرولن، ٽيسٽن ۽ معائنن مان گذرن ٿا ته جيئن اعليٰ ڪارڪردگي جي معيارن جي تعميل کي يقيني بڻائي سگهجي. مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته پراڊڪٽ جي بنيادي ڪارڪردگي متاثر ٿي سگھي ٿي جيڪڏهن استعمال ڪيل مخصوص شرطن ۽ دستور ۾ ذڪر ڪيل مصنوعات جي وضاحتن کان ٻاهر استعمال ڪيو وڃي.

حفاظتي احتياط

• هن دستور ۾ ممڪن خطرن ۽ نتيجن بابت معلومات شامل آهي.
• اهو ضروري آهي ته روبوٽ سسٽم جي محفوظ ۽ صحيح استعمال کي يقيني بڻائڻ لاءِ هن دستور ۾ ذڪر ڪيل حفاظتي احتياط سان عمل ڪيو وڃي.

ٽريڊ مارڪ

هيٺيون ٽريڊ مارڪ هن دستور ۾ ذڪر ڪيل آهن:

• Microsoft، Windows، ۽ Windows لوگو يا ته رجسٽرڊ ٽريڊمارڪس آهن يا آمريڪا ۽/يا ٻين ملڪن ۾ Microsoft Corporation جا ٽريڊمارڪس.
• ٻيا برانڊ ۽ پراڊڪٽ جا نالا ٽريڊ مارڪ يا رجسٽرڊ ٽريڊ مارڪ آھن انھن جي لاڳاپيل ھولڊرز جا.

ٺاهيندڙ رابطي جي معلومات

• رابطي جي معلومات ملي سگهي ٿي "سپلائيرز" سيڪشن جي پهرين صفحن جي روبوٽ سسٽم حفاظت مينوئل جي.

نيڪال

• جڏهن هن پراڊڪٽ کي ختم ڪرڻ، توهان جي ملڪ جي قانون ۽ ضابطن جي پيروي ڪريو.
• بيٽري ڊسپوزل لاءِ، بيٽري هٽائڻ/بدلائڻ جي طريقيڪار لاءِ مينٽيننس مينوئل ڏانهن رجوع ڪريو.

يورپي يونين جي گراهڪن لاء نوٽ

• مھرباني ڪري استعمال ٿيل بيٽرين کي ٻين فضول اسٽريم کان الڳ ڪريو ته جيئن ماحوليات جي صحيح ريسائڪلنگ کي يقيني بڻايو وڃي.
• پنهنجي مقامي سرڪاري آفيس يا پرچون فروش سان رابطو ڪريو جتي توهان هي پراڊڪٽ خريد ڪيو آهي وڌيڪ معلومات لاءِ دستياب گڏ ڪرڻ جون سهولتون.

ڪيليفورنيا جي گراهڪن لاءِ نوٽ

• ھن پراڊڪٽ ۾ ليتيم بيٽرين ۾ پرڪلورٽ مواد شامل آھي، ۽ خاص ھٿ لاڳو ٿي سگھي ٿو.
• گهمڻ www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate وڌيڪ معلومات لاءِ.

سائبر سيڪيورٽي قدمن

هن دستور کي پڙهڻ کان اڳ:

سائبر سيڪيورٽي لاءِ تنظيمي قدمن کي لاڳو ڪرڻ ضروري آهي. ھيٺيون قدم وٺو:

• توهان جي تنظيم جي اثاثن سان لاڳاپيل سيڪيورٽي خطرن ۽ خطرن جي بنياد تي خطري جو تجزيو انجام ڏيو.
• خطرن کي منهن ڏيڻ ۽ مناسب اهلڪارن کي تعليم ۽ تربيت ڏيڻ لاءِ سيڪيورٽي پاليسي ٺاهيو.
• ھدايتون ٺاھيو ته ڪيئن جواب ڏيو جڏھن سيڪيورٽي مسئلا پيدا ٿين ۽ انھن کي توھان جي سڄي تنظيم ۾ ڄاڻايو.

نيٽ ورڪ ڪنيڪشن لاءِ حفاظتي قدم

• اها معلومات دستياب جي ايندڙ حصن ۾ مهيا ڪئي ويندي.

اڳيون

اسان جي روبوٽ پروڊڪٽس خريد ڪرڻ لاء توهان جي مهرباني. هن دستور ۾ روبوٽ ڪنٽرولر جي صحيح استعمال لاءِ ضروري معلومات شامل آهي. مھرباني ڪري روبوٽ سسٽم کي انسٽال ڪرڻ کان پھريائين ھن مينوئل ۽ ٻين لاڳاپيل مينوئل کي احتياط سان پڙھو. هر وقت آسان رسائي لاءِ هي دستور هٿ ۾ رکو.

روبوٽ سسٽم ۽ ان جا اختياري حصا صرف سخت معيار جي ڪنٽرول، ٽيسٽ ۽ معائنن جي تابع ٿيڻ کان پوءِ اسان جي گراهڪن کي موڪليا ويا آهن ته جيئن ان جي تعميل کي اسان جي اعليٰ ڪارڪردگي جي معيارن جي تصديق ڪرڻ لاءِ. مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته پيداوار جي بنيادي ڪارڪردگي نمائش نه ڪئي ويندي جيڪڏهن اسان جو روبوٽ سسٽم استعمال جي حالتن کان ٻاهر استعمال ڪيو وڃي ۽ دستياب ۾ بيان ڪيل مصنوعات جي وضاحتن.

هي دستياب ممڪن خطرن ۽ نتيجن کي بيان ڪري ٿو جيڪي اسان اڳڪٿي ڪري سگهون ٿا. اسان جي روبوٽ سسٽم کي حفاظت ۽ صحيح طريقي سان استعمال ڪرڻ لاءِ هن دستياب تي حفاظتي احتياط سان عمل ڪرڻ جي پڪ ڪريو.

ٽريڊ مارڪ

Microsoft، Windows، ۽ Windows لوگو يا ته رجسٽرڊ ٽريڊمارڪس آهن يا آمريڪا ۽/يا ٻين ملڪن ۾ Microsoft Corporation جا ٽريڊمارڪس. ٻيا برانڊ ۽ پراڊڪٽ جا نالا ٽريڊ مارڪ يا رجسٽرڊ ٽريڊمارڪ آھن لاڳاپيل ھولڊرز جا.

ھن دستور ۾ ٽريڊ مارڪ نوٽشن

Microsoft® Windows® 8 آپريٽنگ سسٽم Microsoft® Windows® 10 آپريٽنگ سسٽم Microsoft® Windows® 11 آپريٽنگ سسٽم هن دستور جي دوران، ونڊوز 8، ونڊوز 10 ۽ ونڊوز 11 مٿي ڄاڻايل آپريٽنگ سسٽم ڏانهن اشارو ڪيو. ڪجهه حالتن ۾، ونڊوز عام طور تي ونڊوز 8، ونڊوز 10 ۽ ونڊوز 11 ڏانهن اشارو ڪري ٿو.

نوٽيس

هن دستور جو ڪوبه حصو نقل يا نقل نه ٿو ڪري سگھجي بغير اجازت جي. هن دستور جو مواد بغير اطلاع جي تبديلي جي تابع آهي. مھرباني ڪري اسان کي مطلع ڪريو جيڪڏھن توھان کي ھن دستور العمل ۾ ڪا نقص ڳولڻ گھرجي يا جيڪڏھن توھان وٽ ان جي مواد بابت ڪي رايا آھن.

ڊسپوزل

جڏهن هي پراڊڪٽ ڊسپوز ڪيو وڃي، هر ملڪ جي قانونن ۽ ضابطن جي مطابق تصرف ڪريو.

بيٽري جي نيڪال جي حوالي سان

بيٽري کي هٽائڻ/بدلائڻ جو طريقو هيٺين دستورن ۾ بيان ڪيو ويو آهي: مينٽيننس مينوئل

صرف يورپي يونين جي گراهڪن لاء

ڪراس ٿيل ويلڊ بن ليبل جيڪو توهان جي پراڊڪٽ تي ملي سگهي ٿو اهو ظاهر ڪري ٿو ته هي پراڊڪٽ ۽ شامل ٿيل بيٽرين کي عام گهريلو فضول وهڪرو ذريعي ختم نه ڪيو وڃي. ماحول يا انساني صحت کي ممڪن نقصان کان بچڻ لاءِ مهرباني ڪري هن پراڊڪٽ ۽ ان جي بيٽرين کي ٻين فضول ندين کان الڳ ڪريو انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته ان کي ماحوليات جي صحيح طريقي سان ٻيهر استعمال ڪري سگهجي ٿو. گڏ ڪرڻ جي دستياب سهولتن تي وڌيڪ تفصيل لاءِ مهرباني ڪري پنهنجي مقامي سرڪاري آفيس يا پرچون فروش سان رابطو ڪريو جتي توهان هي پراڊڪٽ خريد ڪيو آهي. ڪيميائي نشانين جو استعمال Pb، Cd يا Hg اهو ظاهر ڪري ٿو ته اهي ڌاتو بيٽري ۾ استعمال ڪيا ويا آهن.

نوٽ

اها معلومات صرف يورپي يونين جي صارفين تي لاڳو ٿئي ٿي، يورپي پارليامينٽ جي هدايت 2006/66/EC جي مطابق ۽ 6 سيپٽمبر 2006 جي ڪائونسل جي بيٽرين ۽ جمع ڪرڻ وارن ۽ فضول بيٽرين ۽ جمع ڪندڙ ۽ رد ڪرڻ واري هدايت 91/157/legation XNUMX/ECEEXNUMX ان کي مختلف قومي قانوني نظامن ۾ منتقل ڪرڻ ۽ لاڳو ڪرڻ، ۽ صارفين کي يورپ، وچ اوڀر ۽ آفريڪا (EMEA) جي ملڪن ۾ جتي انهن برابري جي ضابطن تي عمل ڪيو آهي. ٻين ملڪن لاءِ، مھرباني ڪري پنھنجي مقامي حڪومت سان رابطو ڪريو پنھنجي پراڊڪٽ کي ري سائيڪل ڪرڻ جي امڪان جي تحقيق ڪرڻ لاءِ.

تائيوان علائقي ۾ استعمال ڪندڙن لاء

مھرباني ڪري استعمال ٿيل بيٽرين کي ٻين فضول اسٽريم کان الڳ ڪريو ته جيئن ان کي ماحوليات جي لحاظ کان ري سائيڪل ڪري سگھجي. گڏ ڪرڻ جي دستياب سهولتن تي وڌيڪ تفصيل لاءِ مهرباني ڪري پنهنجي مقامي سرڪاري آفيس يا پرچون فروش سان رابطو ڪريو جتي توهان هي پراڊڪٽ خريد ڪيو آهي.

صرف ڪيليفورنيا جي گراهڪن لاءِ

هن پراڊڪٽ ۾ ليٿيم بيٽرين ۾ Perchlorate مواد شامل آهي - خاص سنڀال لاڳو ٿي سگھي ٿو، ڏسو www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

هن دستور پڙهڻ کان اڳ

احتياط

سائبر سيڪيورٽي لاءِ تنظيمي قدمن جي ضرورت
سائبر سيڪيورٽي خطرن کي منهن ڏيڻ لاءِ هيٺين تنظيمي اپاءَ وٺڻ گهرجن:

• توهان جي تنظيم جي اثاثن سان لاڳاپيل سيڪيورٽي خطرن ۽ خطرن جي بنياد تي خطري جو تجزيو انجام ڏيو.
• خطرن کي منهن ڏيڻ ۽ مناسب اهلڪارن کي تعليم ۽ تربيت ڏيڻ لاءِ سيڪيورٽي پاليسي ٺاهيو.
• ھدايتون ٺاھيو ته ڪيئن جواب ڏيو جڏھن سيڪيورٽي مسئلا پيدا ٿين ۽ انھن کي توھان جي سڄي تنظيم ۾ ڄاڻايو.

نيٽ ورڪ ڪنيڪشن لاء حفاظتي اپاء

Epson روبوٽ سسٽم ٺهيل مقامي علائقائي نيٽ ورڪ ۾ استعمال ٿيڻ لاء ٺهيل آهن. مھرباني ڪري انٽرنيٽ جي رسائي سان نيٽ ورڪن سان ڳنڍڻ کان پاسو ڪريو. جيڪڏھن انٽرنيٽ سان ڪنيڪشن گھربل آھي، مھرباني ڪري ضروري ٽيڪنيڪل قدمن تي عمل ڪريو* انٽرنيٽ تي خراب حملن ۽ خطرن کان بچائڻ لاءِ. *: انهن قدمن ۾ شامل آهن، پر محدود نه آهن، رسائي ڪنٽرول، فائر والز، ڊيٽا ڊيوڊس، وغيره.

نوٽ

• ھيٺين کي RC700-D جي TP پورٽ سان ڳنڍيو نه. ھيٺين سان ڳنڍڻ جي نتيجي ۾ ڊوائيس جي خرابي ٿي سگھي ٿي ڇاڪاڻ ته پن اسائنمنٽس مختلف آھن. اختياري ڊيوائس ڊمي پلگ آپريشن پينڊنٽ OP500 آپريٽر پينڊنٽ OP500RC جوگ پيڊ JP500 ٽيچنگ پينڊنٽ TP-3** آپريٽر پينل OP1
• RC700-D لاءِ، پڪ ڪريو ته انسٽال ڪريو EPSON RC+7.0 پهريان ڊولپمينٽ پي سي تي، پوءِ ڊولپمينٽ پي سي ۽ RC700-D کي USB ڪيبل سان ڳنڍيو. جيڪڏهن RC700-D ۽ ڊولپمينٽ پي سي ڊولپمينٽ پي سي تي EPSON RC+7.0 انسٽال ڪرڻ کان سواءِ ڳنڍيل آهن، [نئون هارڊويئر مددگار شامل ڪريو] ظاهر ٿئي ٿو. جيڪڏهن هي جادوگر ظاهر ٿئي ٿو، تي ڪلڪ ڪريو بٽڻ
• نيٽ ورڪ ڪنيڪشن لاءِ سيڪيورٽي سپورٽ جي حوالي سان: اسان جي پروڊڪٽس تي نيٽ ورڪ ڳنڍڻ وارو فنڪشن (ايٿرنيٽ) مقامي نيٽ ورڪ ۾ استعمال کي فرض ڪري ٿو جهڙوڪ فيڪٽري LAN نيٽ ورڪ. ٻاهرين نيٽ ورڪ سان ڳنڍڻ نه ڪريو جهڙوڪ انٽرنيٽ. ان کان علاوه، مھرباني ڪري حفاظتي اپاءَ وٺو جيئن وائرس لاءِ نيٽ ورڪ ڪنيڪشن مان اينٽي وائرس سافٽ ويئر انسٽال ڪري.
• USB ميموري لاءِ سيڪيورٽي سپورٽ: پڪ ڪريو ته ڪنٽرولر سان ڳنڍڻ وقت USB ميموري وائرس سان متاثر نه آهي.

روبوٽ سسٽم جي جوڙجڪ

• ڪنٽرولر RC700-D هيٺين نسخي سان استعمال ڪري سگهجي ٿو. EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B يا بعد ۾
• هر Manipulator هيٺين نسخي سان استعمال ڪري سگهجي ٿو. GX4، GX8 سيريز: EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B

هن پراڊڪٽ جا دستور

ھيٺ ڏنل آھن عام دستوري قسم ھن پراڊڪٽ لاءِ ۽ بيانن جو خاڪو.

حفاظتي دستورالعمل (ڪتاب، پي ڊي ايف) هن دستور ۾ انهن سڀني ماڻهن لاءِ حفاظتي معلومات شامل آهي جيڪي هي پراڊڪٽ سنڀاليندا آهن. دستياب پڻ بيان ڪري ٿو پروسيسنگ کي پيڪ ڪرڻ کان وٺي آپريشن تائين ۽ دستي جيڪو توهان کي اڳيان ڏسڻ گهرجي. پهرين هي دستور پڙهو. - روبوٽ سسٽم ۽ بقايا خطري جي حوالي سان حفاظتي احتياط - مطابقت جو اعلان - ٽريننگ - فلو ان پيڪنگ کان آپريشن تائين

RC700-D سيريز مينوئل (PDF) هي دستور سڄي روبوٽ سسٽم جي انسٽاليشن ۽ ڪنٽرولر جي وضاحتن ۽ افعال کي بيان ڪري ٿو. دستي بنيادي طور تي انهن ماڻهن لاءِ آهي جيڪي روبوٽ سسٽم ٺاهي رهيا آهن. - روبوٽ سسٽم جي انسٽاليشن جو طريقو (خاص تفصيلات کي پيڪنگ ڪرڻ کان وٺي آپريشن تائين) - روزاني ڪنٽرولر جو معائنو - ڪنٽرولر جون خاصيتون ۽ بنيادي ڪم

GX سيريز مينوئل (PDF) ھي دستور بيان ڪري ٿو مينيپولٽر جي وضاحتن ۽ افعال کي. دستي بنيادي طور تي انهن ماڻهن لاءِ آهي جيڪي روبوٽ سسٽم ٺاهي رهيا آهن. - ٽيڪنيڪل معلومات، افعال، وضاحتون، وغيره جيڪي مينيپولٽر جي تنصيب ۽ ڊيزائن لاءِ گهربل آهن - روزاني مينيپولٽر جو معائنو

اسٽيٽس ڪوڊ/ايرر ڪوڊ لسٽ (PDF) ھن دستور ۾ ڪنٽرولر تي ڏيکاريل ڪوڊ نمبرن جي لسٽ ۽ سافٽ ويئر پيغام واري علائقي ۾ ڏيکاريل پيغام شامل آھن. دستي بنيادي طور تي انهن ماڻهن لاءِ آهي جيڪي روبوٽ سسٽم ٺاهيندا آهن يا پروگرامنگ ڪندا آهن.

سار سنڀال بابت دستياب، سار سنڀال يا خدمت بابت سروس مينوئل پروڊڪٽس سان گڏ نه ايندا آهن. صرف بااختيار اهلڪارن جن سنڀاليندڙ ٽريننگ ورتي آهي ٺاهيندڙ يا ڊيلر طرفان منعقد ڪيل روبوٽ جي سار سنڀال کي انجام ڏيڻ جي اجازت ڏني وڃي. وڌيڪ معلومات لاء مهرباني ڪري پنهنجي علائقي جي فراهم ڪندڙ سان رابطو ڪريو.

تنصيب

هي سيڪشن ان پيڪنگ کان وٺي روبوٽ سسٽم جي آپريشن تائين ۽ روبوٽ سسٽم جي ڊيزائن کي بيان ڪري ٿو.

حفاظت

مھرباني ڪري پڙھو ”حفاظتي مينوئل“ ۽ روبوٽ سسٽم کي انسٽال ڪرڻ کان اڳ يا ڪيبل ڳنڍڻ کان اڳ حفاظتي خيالات کي چيڪ ڪريو. هر وقت آسان رسائي لاءِ هي دستور هٿ ۾ رکو. هي پراڊڪٽ محفوظ طور تي الڳ ٿيل علائقي ۾ حصن کي ٽرانسپورٽ ۽ گڏ ڪرڻ جو مقصد آهي.

ڪنوينشن

اھم حفاظتي خيالات کي ھيٺ ڏنل نشانين ذريعي سڄي دستور ۾ اشارو ڪيو ويو آھي. هر علامت سان ڏيکاريل تفصيل پڙهڻ جي پڪ ڪريو.

ڊيڄاريندڙ احتياط

• هي علامت ظاهر ڪري ٿو ته ممڪن سنگين زخم يا موت جو خطرو موجود آهي جيڪڏهن لاڳاپيل هدايتن تي صحيح طريقي سان عمل نه ڪيو وڃي.
• هي علامت ظاهر ڪري ٿو ته جيڪڏهن لاڳاپيل هدايتن تي صحيح طريقي سان عمل نه ڪيو وڃي ته برقي جھٽڪو جي ڪري ماڻهن کي ممڪن نقصان جو خطرو موجود آهي.
• هي علامت ظاهر ڪري ٿو ته ماڻهن کي ممڪن نقصان يا سامان ۽ سهولتن کي جسماني نقصان جو خطرو موجود آهي جيڪڏهن لاڳاپيل هدايتن تي صحيح طريقي سان عمل نه ڪيو وڃي.

سسٽم سابقample

اختيار

• توسيع I/O بورڊ پلس آئوٽ پٽ بورڊ
• Fieldbus PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
• اينالاگ I/O بورڊ فورس سينسر I/F بورڊ EUROMAP67 بورڊ

استعمال جي تياري جي ضرورت آهي

TP3 (اختيار)

1. سسٽم جي گهرج لاءِ، ھيٺ ڏنل دستور ڏانھن رجوع ڪريو: EPSON RC+ 7.0 استعمال ڪندڙ جي ھدايت
2. Teach pendant جي ڪنهن به هڪ ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو.
3. جڏهن RC700-D سان ڳنڍيندي، هڪ وقف ڪنورشن ڪيبل جي ضرورت هوندي آهي.

پيڪنگ ڪرڻ

Manipulators ۽ روبوٽ سامان جي پيڪنگ انهن اهلڪارن طرفان ڪئي ويندي جن اسان ۽ سپلائرز پاران منعقد ڪيل روبوٽ سسٽم جي تربيت ورتي آهي ۽ انهن کي سڀني قومي ۽ مقامي ضابطن سان مطابقت رکڻ گهرجي. مھرباني ڪري پڙھو ”حفاظتي مينوئل“ ۽ روبوٽ سسٽم کي انسٽال ڪرڻ کان اڳ يا ڪيبل ڳنڍڻ کان اڳ حفاظتي خيالات کي چيڪ ڪريو.

ٽرانسپورٽ

نقل و حمل جي احتياط

نقل و حمل ۽ روبوٽ سامان جي نقل و حمل انهن اهلڪارن طرفان ڪئي ويندي جن اسان ۽ سپلائرز پاران منعقد ڪيل روبوٽ سسٽم جي تربيت ورتي آهي ۽ سڀني قومي ۽ مقامي ضابطن جي مطابق هجڻ گهرجي. مھرباني ڪري پڙھو ”حفاظتي مينوئل“ ۽ روبوٽ سسٽم کي انسٽال ڪرڻ کان اڳ يا ڪيبل ڳنڍڻ کان اڳ حفاظتي خيالات کي چيڪ ڪريو. پيڪنگ ڪرڻ ۽ منتقل ڪرڻ دوران، هٿيارن ۽ موٽرن جي موٽرن تي ٻاهرين قوت لاڳو ڪرڻ کان پاسو ڪريو. ڊگھي فاصلي لاءِ مينيپولٽر کي ٽرانسپورٽ ڪرڻ وقت، ان کي ترسيل سامان ۾ محفوظ ڪريو ته جيئن مينيپولٽر گر نه سگھي. جيڪڏهن ضروري هجي ته، مينيپولٽر کي ساڳئي طريقي سان پيڪ ڪريو جيئن اهو پهچايو ويو هو.

ماڻهن جو تعداد ۽ رکڻ لاء پوزيشن, جڏهن manipulator transporting

• ڪٿي رکجي
• هٿ هيٺ 1 ۽ بنياد جي هيٺان * (ڇايو حصو)
• جڏهن بنياد جي تري ۾ رکو، محتاط رکو ته توهان جي هٿن يا آڱرين کي پڪڙي نه.
• ماڻهن جو گهٽ ۾ گهٽ تعداد: 2 ماڻهو

GX8 ڪيئن منتقل ڪجي

• ڪٿي رکجي
  • ماڻهن جو گهٽ ۾ گهٽ تعداد نه رکو

مٿي چڙهڻ

• اکين مان بيلٽ پاس ڪريو ۽ ان کي پنھنجي ھٿن سان لڪايو.
• هٿ هيٺ 1 ۽ بيس جي هيٺان * (ڇانو وارو حصو) * جڏهن بيس جي تري ۾ رکو، محتاط رکو ته پنهنجا هٿ يا آڱريون نه پڪڙيو.

Manipulator تنصيب

نقل و حمل جي احتياط

Manipulators ۽ روبوٽ سامان جي تنصيب انهن اهلڪارن طرفان ڪئي ويندي جن اسان ۽ سپلائرز پاران منعقد ڪيل روبوٽ سسٽم جي تربيت ورتي آهي ۽ سڀني قومي ۽ مقامي ضابطن جي مطابق هجڻ گهرجي. مھرباني ڪري پڙھو ”حفاظتي مينوئل“ ۽ روبوٽ سسٽم کي انسٽال ڪرڻ کان اڳ يا ڪيبل ڳنڍڻ کان اڳ حفاظتي خيالات کي چيڪ ڪريو.

ماحول

روبوٽ سسٽم کي صحيح ۽ محفوظ طريقي سان ڪم ڪرڻ لاءِ مناسب ماحول ضروري آهي. روبوٽ سسٽم کي اهڙي ماحول ۾ انسٽال ڪرڻ جي پڪ ڪريو جيڪا هيٺين شرطن کي پورو ڪري.

• اندر انسٽال ڪريو.
• سڌو سورج جي روشني کان پري رکو.
• مٽي، تيل واري دونھون، لوڻ، ڌاتو پائوڊر يا ٻين آلودگي کان پري رکو.
• ٻرندڙ يا corrosive solvents ۽ گيس کان پري رکو.
• پاڻي کان پري رکو.
• جھٽڪن يا وائبريشن کان پري رهو.
• برقي شور جي ذريعن کان پري رکو.
• ڌماڪي واري علائقي کان پري رکو
• تابڪاري جي وڏي مقدار کان پري رکو

جڏهن پراڊڪٽ استعمال ڪيو ويندو آهي گهٽ درجه حرارت واري ماحول ۾ پراڊڪٽ جي وضاحت جي گهٽ ۾ گهٽ درجه حرارت جي چوڌاري، يا جڏهن پروڊڪٽ کي موڪلن تي يا رات جي وقت ڊگهي وقت تائين معطل ڪيو ويندو آهي، ڊرائيو يونٽ جي وڏي مزاحمت جي ڪري هڪ ٽڪر ڳولڻ جي غلطي ٿي سگهي ٿي. فوري طور تي آپريشن جي شروعات کان پوء. اهڙي حالت ۾، ان کي 10 منٽن لاء گرم ڪرڻ جي صلاح ڏني آهي.

نوٽ

مينيپوليٽر سخت ماحول ۾ آپريشن لاءِ موزون نه هوندا آهن جهڙوڪ پينٽنگ وارن علائقن وغيره. جڏهن مينيپوليٽر استعمال ڪن نامناسب ماحول ۾ جيڪي مٿين شرطن کي پورا نه ڪن، مهرباني ڪري پنهنجي علائقي جي سپلائر سان رابطو ڪريو. - جيڪڏھن ھلندڙ شيون آھن جھڙوڪ ڌاڙيلن جي 2.5 ميٽر جي اندر باڙ يا ڏاڪڻيون، شين کي گرائونڊ ڪريو.

خبردار

خاص ماحولياتي حالتون Manipulator جي مٿاڇري تي عام تيل مزاحمت آهي. تنهن هوندي، جيڪڏهن توهان جون گهرجون بيان ڪن ٿيون ته مينيپوليٽر کي ڪجهه قسم جي تيل کي برداشت ڪرڻ گهرجي، مهرباني ڪري پنهنجي علائقي جي سپلائر سان رابطو ڪريو. گرمي پد ۽ نمي ۾ تيز تبديلي مينيپوليٽر جي اندر ڪنڊيشن جو سبب بڻجي سگهي ٿي. جيڪڏهن توهان جون گهرجون بيان ڪن ٿيون ته مينيپوليٽر کاڌو سنڀاليندو آهي، مهرباني ڪري پنهنجي علائقي جي سپلائر سان رابطو ڪريو چيڪ ڪرڻ لاءِ ته ڇا مينيپوليٽر کاڌي کي نقصان پهچائيندو يا نه.

Manipulator corrosive ماحول ۾ استعمال نه ٿو ڪري سگهجي جتي تيزاب يا alkaline استعمال ڪيو ويندو آهي. هڪ لوڻ واري ماحول ۾ جتي زنگ گڏ ٿيڻ جو امڪان آهي، مينيپوليٽر زنگ لاء حساس آهي. اليڪٽرڪ شاڪ ۽ سرڪٽ جي خراب ٿيڻ کان بچڻ لاءِ ڪنٽرولر جي AC پاور ڪيبل تي زمين جي لڪيج بريڪر استعمال ڪريو. زمين جي لڪيج برڪر تيار ڪريو جيڪو ڪنٽرولر سان تعلق رکي ٿو جيڪو توهان استعمال ڪري رهيا آهيو. تفصيل لاءِ، ڏسو روبوٽ ڪنٽرولر مينوئل.

احتياط

جڏهن مينپوليٽر کي صاف ڪريو، ان کي شراب يا بينزين سان سختي سان نه رگيو. اهو ڍڪيل منهن تي روشني وڃائي سگھي ٿو.

شور جي سطح

• manipulator آپريشن جي ڪري شور جي سطح بابت، هيٺ ڏنل دستور ڏانهن رجوع ڪريو. Manipulator Manual ضميمو A. وضاحتي جدول

بيس ٽيبل

مينيپولٽر کي لنگر ڏيڻ لاءِ بنيادي ٽيبل فراهم نه ڪئي وئي آهي. مھرباني ڪري پنھنجي مينيپوليٽر لاءِ بنيادي جدول ٺاھيو يا حاصل ڪريو. بنيادي جدول جي شڪل ۽ سائيز روبوٽ سسٽم جي استعمال جي لحاظ کان مختلف آهي. توھان جي حوالي لاءِ، اسان ھتي ڪجھ مينيپوليٽر ٽيبل جي ضرورتن کي لسٽ ڪندا آھيون. بيس ٽيبل کي نه صرف مينيپوليٽر جو وزن کڻڻ جي قابل هوندو پر ان سان گڏ مينيپوليٽر جي متحرڪ حرڪت کي به برداشت ڪرڻ جي قابل هوندو جڏهن اهو وڌ ۾ وڌ تيز رفتاري تي هلندي. پڪ ڪريو ته بيس ٽيبل تي ڪافي طاقت آهي مضبوط ڪرڻ واري مواد جهڙوڪ ڪراس بيم سان ڳنڍڻ سان. torque ۽ رد عمل قوت Manipulator موشن پاران پيدا ڪيل هن ريت آهن:

• جي ايڪس 4
• جي ايڪس 8

وڌ. افقي پليٽ تي ردعمل ٽوڪ (N·m) وڌ ۾ وڌ. افقي ردعمل قوت (N) وڌ. عمودي رد عمل جي قوت (N) ڇڪڻ واري اسڪرو لاءِ ٿلهي ٿيل سوراخ

• ISO898-1 پراپرٽي ڪلاس 10.9 يا 12.9 جي طاقت سان مطابقت رکندڙ مائونٽنگ بولٽس استعمال ڪريو.
• مينيپولٽر جي چڙهڻ واري منهن لاءِ پليٽ 20 ملي ميٽر يا ان کان وڌيڪ ٿلهي هجڻ گهرجي ۽ وائبريشن کي گهٽائڻ لاءِ اسٽيل جي ٺهيل هجي. اسٽيل پليٽ جي مٿاڇري تي 25 ميٽر يا گهٽ هجڻ گهرجي.

جڏهن صاف روم ۾ Manipulator استعمال ڪندي، انسٽاليشن کان پهريان هيٺ ڏنل قدمن تي عمل ڪريو

1. صاف روم جي ٻاهران مينيپوليٽر کي کوليو.
2. مينيپوليٽر کي سامان پهچائڻ لاءِ محفوظ ڪريو جيئن ته بولٽ سان پيلٽ ته جيئن مينيپوليٽر مٿان نه اچي.
3. مينيپوليٽر تي مٽي کي صاف ڪريو ٿوري شراب يا ڊسٽل پاڻي سان lintfree ڪپڙي تي.
4. Manipulator کي صاف روم ۾ منتقل ڪريو.
5. مينيپولٽر کي بنيادي ٽيبل تي محفوظ ڪريو.

انسٽاليشن جي طريقيڪار

جڏهن مينپوليٽر صاف روم ماڊل آهي، ان کي صاف ڪرڻ واري ڪمري کان ٻاهر ڪڍيو. مينيپوليٽر کي محفوظ ڪريو ته گر نه ٿئي، ۽ پوء مينيپوليٽر تي مٽي کي صاف ڪريو ٿوري الڪوحل يا ڊسٽل پاڻي سان لنٽ فري ڪپڙي تي. ان کان پوء، مينيپولٽر کي صاف روم ۾ منتقل ڪريو. انسٽاليشن کان پوء نڪرڻ واري بندرگاهن کي نڪرڻ واري ٽيوب سان ڳنڍيو.

احتياط

انسٽال ڪريو ٽيبل ٽاپ ماؤنٽنگ مينيپولٽر ٻن يا وڌيڪ ماڻهن سان. Manipulator وزن هن ريت آهن. محتاط رھو ته ھٿ، آڱريون، يا پير پڪڙجي نه وڃن ۽/يا سامان خراب ٿيڻ سان مينيپولٽر جي گر ٿيڻ سان. GX4-A251**: تقريبن 15 ڪلوگرام: 33 پائونڊ. GX4-A301**: تقريبن 15 ڪلوگرام: 33 پائونڊ. GX4-A351**: تقريبن 16 ڪلوگرام: 35 پائونڊ.

معياري وضاحت

1. چار بولٽس سان بيس ٽيبل تي بيس کي محفوظ ڪريو. واشر استعمال ڪرڻ جي پڪ ڪريو.

نوٽ: ISO898-1 پراپرٽي ڪلاس جي مطابق وضاحتن سان بولٽ استعمال ڪريو: 10.9 يا 12.9.

ٽوڪ کي مضبوط ڪرڻ: 32.0 N·m (326 kgf·cm)

خبردار

ٻن يا وڌيڪ ماڻهن سان گڏ گھڻائي چڙهڻ واري مينيپولٽر کي انسٽال ڪريو. Manipulator وزن هن ريت آهن. محتاط رھو ته ھٿ، آڱريون، يا پير پڪڙجي نه وڃن ۽/يا سامان خراب ٿيڻ سان مينيپولٽر جي گر ٿيڻ سان. GX4-A301*M: تقريبن. 17 ڪلو: 38 پائونڊ. GX4-A351*M: تقريبن. 17 ڪلو: 38 پائونڊ.
جڏهن مينيپولٽر کي ڀت تي نصب ڪيو وڃي، مينيپولٽر کي سپورٽ ڪريو، ۽ پوء لنگر بولٽ کي محفوظ ڪريو. لنگر بولٽس کي صحيح طريقي سان محفوظ ڪرڻ کان سواءِ سپورٽ کي هٽائڻ انتهائي خطرناڪ آهي ۽ ان جي نتيجي ۾ مينپوليٽر جي زوال جو سبب بڻجي سگهي ٿو.

نوٽ: پڪ ڪريو ته بيس ٽيبل جنهن تي هڪ کان وڌيڪ چڙهڻ لڳل آهي، انهن ڪيبلز ۽ ڪنڊيوٽ ٽيوبن ۾ مداخلت نه ڪري جيڪي مينپوليٽر سان ڳنڍجن ٿيون.

هڪ محفوظ روبوٽ سسٽم ڊزائين ڪرڻ

اهو ضروري آهي ته روبوٽ کي محفوظ طور تي هلائڻ لاء. اهو روبوٽ استعمال ڪندڙن لاءِ پڻ ضروري آهي ته مجموعي طور تي روبوٽ سسٽم ڊيزائن جي حفاظت تي ڌيان ڏيڻ.
هي سيڪشن گهٽ ۾ گهٽ شرطن جو خلاصو ڪري ٿو جيڪو مشاهدو ڪيو وڃي جڏهن توهان جي روبوٽ سسٽم ۾ EPSON روبوٽس استعمال ڪيو وڃي.
مھرباني ڪري ھن ۽ ھيٺين حصن ۾ بيان ڪيل اصولن مطابق روبوٽ سسٽم ٺاھيو ۽ ٺاھيو.

ماحولياتي حالتون

روبوٽس ۽ روبوٽ سسٽم کي نصب ڪرڻ جي شرطن کي احتياط سان ڏسو جيڪي "ماحولياتي حالتون" جدولن ۾ درج ٿيل آهن جيڪي سسٽم ۾ استعمال ٿيندڙ سڀني سامان لاء دستيابين ۾ شامل آهن.

سسٽم لي آئوٽ

جڏهن روبوٽ سسٽم لاءِ ترتيب ٺاهيندي، روبوٽ ۽ پردي جي سامان جي وچ ۾ غلطي جي امڪان تي غور ڪريو. ايمرجنسي اسٽاپ تي خاص ڌيان ڏيڻ جي ضرورت آهي، ڇاڪاڻ ته هڪ روبوٽ هڪ رستي تي هلڻ کان پوء روڪيندو آهي جيڪو ان جي عام حرڪت واري رستي کان مختلف آهي. ترتيب واري ڊيزائن کي حفاظت لاء ڪافي مارجن مهيا ڪرڻ گهرجي. هر روبوٽ لاءِ دستورالعمل ڏانهن رجوع ڪريو، ۽ پڪ ڪريو ته ترتيب محفوظ آهي ampسار سنڀال ۽ چڪاس جي ڪم لاءِ جاءِ.
جڏهن روبوٽ سسٽم کي ڊزائين ڪرڻ لاء روبوٽس جي حرڪت واري علائقي کي محدود ڪرڻ لاء، ائين ڪريو هر مينيپوليٽر مينوئل ۾ بيان ڪيل طريقن جي مطابق. استعمال ڪريو سافٽ ويئر ۽ ميڪيڪل اسٽاپ ٻنهي کي حرڪت کي محدود ڪرڻ جي قدمن جي طور تي.
روبوٽ سسٽم لاءِ آپريشن يونٽ جي ويجھو جڳھ تي ايمرجنسي اسٽاپ سوئچ کي انسٽال ڪريو جتي آپريٽر ان کي ايمرجنسي ۾ آساني سان دٻائي ۽ رکي سگھي ٿو.
ڪنٽرولر کي اهڙي جاءِ تي انسٽال نه ڪريو جتي ڪنٽرولر اندر پاڻي يا ٻيو مايع لڪي سگهي ٿو. اضافي طور تي، ڪنٽرولر کي صاف ڪرڻ لاء ڪڏهن به مائع استعمال نه ڪريو.
سروس ۽ سار سنڀال دوران محفوظ لاڪ آئوٽ لاءِ، جتي به ممڪن هجي، ڊسڪنيڪٽرن کي حفاظت کان ٻاهر رکڻ گهرجي.

تنصيب

لاڪ آئوٽ استعمال ڪندي سسٽم کي پاور بند ڪرڻ / tag ٻاهر

روبوٽ ڪنٽرولر لاءِ پاور ڪنيڪشن اهڙو هجڻ گهرجي ته ان کي بند ڪري سگهجي tagged بند پوزيشن ۾ ڪنهن کي روڪڻ لاءِ پاور آن ڪرڻ کان جڏهن ڪو ٻيو محفوظ ٿيل علائقي ۾ آهي. UL-compliant Controller (RC700-D-UL): ھيٺ ڏنل طريقيڪار استعمال ڪندي لاڪ آئوٽ ڪريو. استعمال ڪندڙن طرفان لاڪ آئوٽ لاءِ هڪ تالو تيار ڪيو وڃي. قابل اطلاق ڇڪيل قطر: 4.0 کان 6.5 ملي ميٽر

1. ھٿ سان لاڪ آئوٽ بریکٹ A جي فڪسنگ اسڪرو کي ھٽايو.
2. گھمايو لاڪ آئوٽ بریکٹ A.
3. اسٽيپ (1) ۾ هٽايل اسڪرو کي لاڪ آئوٽ بریکٹ B تي سيٽ ڪريو ته جيئن ان کي وڃائجي.

آخر اثر ڊيزائن

وائرنگ ۽ پائپنگ مهيا ڪريو جيڪي روبوٽ جي آخري اثر ڪندڙ کي روڪيل اعتراض (ڪم جو ٽڪرو) ڇڏڻ کان روڪيندا آهن جڏهن روبوٽ سسٽم پاور بند ٿي ويندي آهي.
روبوٽ جي آخري اثر ڪندڙ کي اهڙي طرح ٺاهيو ته ان جو وزن ۽ انارٽيا جو لمحو قابل اجازت حدن کان وڌي نه وڃي. قدرن جو استعمال جيڪي قابل اجازت حدن کان وڌيڪ آھن روبوٽ کي وڌيڪ لوڊ ڪرڻ جي تابع ڪري سگھي ٿو. اهو نه صرف روبوٽ جي سروس جي زندگي کي مختصر ڪري ڇڏيندو پر آخري اثر ۽ ڪم جي ٽڪري تي اضافي بيروني قوتن جي ڪري غير متوقع طور تي خطرناڪ صورتحال پيدا ڪري سگهي ٿي.
آخري اثر ڪندڙ جي سائيز کي احتياط سان ٺاھيو، ڇو ته روبوٽ جسم ۽ روبوٽ آخر اثر ڪندڙ ھڪ ٻئي سان مداخلت ڪري سگھن ٿا.

پردي جي سامان جي ڊيزائن

جڏهن ڊزائين ڪرڻ جو سامان جيڪو روبوٽ سسٽم ۾ حصن ۽ مواد کي هٽائي ٿو ۽ فراهم ڪري ٿو، انهي کي يقيني بڻايو وڃي ته ڊزائين آپريٽر کي ڪافي حفاظت سان مهيا ڪري ٿي. جيڪڏهن روبوٽ کي روڪڻ کان سواءِ مواد کي هٽائڻ ۽ سپلائي ڪرڻ جي ضرورت آهي، هڪ شٽل ڊيوائس انسٽال ڪريو يا ٻيا اپاءَ ورتا وڃن ته جيئن آپريٽر کي ممڪن طور تي خطرناڪ علائقي ۾ داخل ٿيڻ جي ضرورت نه پوي.
پڪ ڪريو ته پردي جي سامان جي بجلي جي فراهمي (پاور شٽ آف) ۾ مداخلت خطرناڪ صورتحال جي اڳواڻي نه ڪري. اهڙا اپاءَ ورتا وڃن جيڪي نه رڳو ڪم جي ٽڪڙي کي جاري ٿيڻ کان روڪين جيئن ”اينڊ انفڪٽر ڊيزائن“ ۾ ذڪر ڪيو ويو آهي پر اهو پڻ يقيني بڻائي ٿو ته روبوٽ کان سواءِ پردي جي سامان کي محفوظ طريقي سان روڪي سگهجي ٿو. سامان جي حفاظت جي تصديق ڪريو انهي کي يقيني بڻائڻ لاء، جڏهن بجلي بند ٿئي ٿي، علائقو محفوظ آهي.

ريموٽ ڪنٽرول

جڏهن ته، مجموعي نظام جي حفاظت لاءِ، ريموٽ ڪنٽرول ذريعي پردي جي سامان جي شروعات ۽ بند ٿيڻ سان لاڳاپيل خطرن کي ختم ڪرڻ لاءِ حفاظتي اپاءَ جي ضرورت آهي.
هن پراڊڪٽ سان، روبوٽ سسٽم کي ڪنٽرولر I/O کي ريموٽ فنڪشن تفويض ڪندي ريموٽ سان هلائي سگهجي ٿو. غير ارادي ريموٽ ڪنٽرول کان خطري کي روڪڻ لاء، ريموٽ فنڪشن مناسب سيٽنگن کان سواء فعال نه ٿيندو. اهو پڻ جڏهن ريموٽ صحيح آهي، موشن ڪمانڊ جي عمل ۽ I / O آئوٽ صرف ريموٽ کان موجود آهن.

حفاظت ڪرڻ

محفوظ آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ، حفاظتي دروازن، هلڪي پردين، حفاظتي فرش ميٽ وغيره کي استعمال ڪندي حفاظتي نظام نصب ڪريو. حفاظتي نظام کي نصب ڪرڻ وقت، هيٺين نقطن تي سختي سان عمل ڪريو: حفاظتي نظام کي انسٽال ڪريو جنهن ۾ PLd کان وڌيڪ حفاظتي ڪم هجي.

• حفاظتي دروازن جي ان پٽ جي حفاظت جو ڪم: ڪيٽيگري 3، پي ايل ڊي (حوالو ISO13849-1 2015)
• اسٽاپ ڪيٽيگري آف سيفٽي ڊور ان پٽ: ڪيٽيگري 1 (حوالو IEC60204-1 2016)

نوٽ: ٽيسٽ نبض هن ماڊل جي حفاظتي ان پٽ سان استعمال نه ٿي ڪري سگھجي.

هر manipulator مينوئل ڏانهن رجوع ڪريو ۽ وڌ ۾ وڌ خلا کان ٻاهر حفاظتي نظام کي انسٽال ڪريو. احتياط سان آخري اثر ڪندڙ جي سائيز ۽ ڪم جي ٽڪرن تي غور ڪيو وڃي ته جيئن حرڪت واري حصن ۽ حفاظتي نظام جي وچ ۾ ڪا غلطي نه ٿئي.
ڳڻپيوڪر خارجي قوتن کي منهن ڏيڻ لاءِ حفاظتي نظام ٺاهيو (فوج جيڪي آپريشن دوران شامل ڪيا ويندا ۽ ڀرپاسي جي ماحول مان قوتون).
حفاظتي نظام کي ڊزائين ڪرڻ وقت، پڪ ڪريو ته اهو تيز ڪنارن ۽ پروجيڪٽن کان خالي آهي، ۽ اهو حفاظتي نظام پاڻ کي خطرو ناهي.
پڪ ڪريو ته حفاظتي نظام کي صرف هڪ اوزار استعمال ڪندي ختم ڪري سگهجي ٿو.
حفاظتي آلات جا ڪيترائي قسم آھن، جن ۾ حفاظتي دروازا، حفاظتي رڪاوٽون، روشني پردا، حفاظتي دروازا، ۽ حفاظتي فرش ميٽ شامل آھن. حفاظت جي ڊوائس ۾ interlocking فنڪشن انسٽال. حفاظتي انٽلاڪ کي نصب ڪيو وڃي ته جيئن حفاظتي انٽلاڪ ڊوائيس جي ناڪامي يا ٻي غير متوقع حادثي جي صورت ۾ ڪم ڪرڻ تي مجبور ڪيو وڃي. مثال طورample, جڏهن هڪ دروازي کي هڪ سوئچ سان interlock طور استعمال ڪيو وڃي، رابطي کي کولڻ لاءِ سوئچ جي پنهنجي اسپرنگ فورس تي ڀروسو نه ڪريو. حادثي جي صورت ۾ رابطي جي ميڪانيزم کي فوري طور تي کولڻ گهرجي.
انٽرلڪ سوئچ کي ڊرائيو يونٽ جي ايمرجنسي ڪنيڪٽر جي حفاظتي ان پٽ سان ڳنڍيو. حفاظتي ان پٽ روبوٽ ڪنٽرولر کي ٻڌائي ٿو ته هڪ آپريٽر شايد حفاظت واري علائقي جي اندر هجي. جڏهن حفاظتي ان پٽ کي چالو ڪيو ويندو آهي، روبوٽ فوري طور تي بند ٿي ويندو آهي ۽ رڪاوٽ جي حيثيت ۾ داخل ٿئي ٿو، انهي سان گڏ يا ته آپريشن-ممنوع حيثيت يا محدود حالت (گهٽ طاقت واري حيثيت).
پڪ ڪريو ته حفاظتي انٽلاڪ کي نصب ڪريو ان علائقي ۾ جتي مزدور حفاظت جي اندر اندر قدم کڻندا آهن.
پڪ ڪريو ته حفاظتي انٽلاڪ بند ٿيل آهي هڪ ڀيرو ان کي چالو ڪيو وڃي، جيستائين اهو ارادي طور تي آزاد ڪيو وڃي. ڪنٽرولر جي ايمرجنسي ڪنيڪٽر وٽ حفاظتي انٽرلڪ جي لچ کي ڇڏڻ لاءِ ليچ رليز ان پٽ آهي. حفاظتي دروازي جي ٻاهران حفاظتي انٽرلڪ جي ليچ کي ڇڏڻ لاءِ سوئچ انسٽال ڪريو، ۽ رليز ان پٽ کي لچ ڪرڻ لاءِ تار.

خبردار

اهو خطرناڪ آهي ته ڪنهن ٻئي کي اجازت ڏيڻ جي اجازت ڏني وڃي ته غلطي سان حفاظتي انٽلاڪ جاري ڪري جڏهن آپريٽر محفوظ ٿيل علائقي اندر ڪم ڪري رهيو آهي. محفوظ ٿيل علائقي جي اندر ڪم ڪندڙ آپريٽر کي بچائڻ لاءِ لاڪ آئوٽ ڪرڻ جا اپاءَ وٺو ۽ tag ليچ ڇڏڻ واري سوئچ کي ٻاهر ڪڍو. ڪنٽرولر تي ايمرجنسي ڪنيڪٽر وٽ حفاظتي ڊوائيس انٽلاڪ سوئچ کي ڳنڍڻ لاءِ حفاظتي ان پٽ سرڪٽ آهي. روبوٽ جي ويجھو ڪم ڪندڙ آپريٽرز کي بچائڻ لاءِ، پڪ ڪريو ته انٽرلڪ سوئچ کي ڳنڍيو ۽ پڪ ڪريو ته اھو صحيح ڪم ڪري رھيو آھي.

• غير ضروري طور تي حفاظتي سامان کي نه کوليو جڏهن ته موٽر آن آهي. بار بار حفاظتي انپٽس ريل جي زندگي کي متاثر ڪن ٿا.
• خراب عام رلي زندگي: لڳ ڀڳ 20,000 ڀيرا
• حفاظت لاء، E-STOP سرڪٽ استعمال نه ڪريو. وائرنگ جي هدايتن جي تفصيل لاءِ، ڏسو ”11 ايمرجنسي“.
• حفاظت جي تفصيل لاءِ، ھيٺين دستورن کي پڻ ڏسو.

ايمرجنسي ڪنيڪٽر سان ڪنيڪشن

آپريشن ۾ مينپوليٽر کي فوري طور تي بند نه ٿو ڪري سگھجي حفاظتي کولڻ کان پوء. ان کان علاوه، وقت کي روڪڻ ۽ فاصلي کي روڪڻ جي هيٺيان عنصر مختلف آهن:

• هٿ جو وزن
• WEIGHT سيٽنگ ACCEL سيٽنگ
• Workpiece وزن اسپيڊ سيٽنگ پوزيشن وغيره.
• وقت کي روڪڻ ۽ مينيپولٽر جي فاصلي کي روڪڻ لاءِ ھيٺ ڏنل دستور ڏانھن رجوع ڪريو.
• Manipulator Manual Appendix C: مفت هلائڻ جو وقت ۽ فاصلو جڏهن سيف گارڊ کوليو ويندو آهي.

موجودگي سينسنگ ڊيوائس

مٿي ذڪر ڪيل حفاظتي انٽرلڪ هڪ قسم جي موجودگي سينسنگ ڊيوائس آهي، ڇاڪاڻ ته اهو ظاهر ڪري ٿو ته ڪنهن جي حفاظت واري نظام جي اندر هجڻ جو امڪان. جڏهن الڳ الڳ نصب ڪيو هڪ موجودگي سينسنگ ڊيوائس، جڏهن ته، هڪ اطمينان بخش خطري جي تشخيص انجام ڏيو ۽ ان جي انحصار تي مڪمل ڌيان ڏيو.

هتي احتياطي تدبيرون آهن جن کي نوٽ ڪرڻ گهرجي:

• سسٽم کي اهڙي طرح ٺاهيو ته جڏهن موجودگي سينسنگ ڊيوائس چالو نه هجي يا خطرناڪ صورتحال اڃا به موجود هجي ته ڪو به اهلڪار حفاظت واري علائقي جي اندر نه وڃي سگهي ۽ نه ئي پنهنجا هٿ ان جي اندر رکي سگهي.
• موجودگي سينسنگ ڊيوائس ٺاهيو ته جيئن ڪنهن به صورتحال کان سواءِ سسٽم محفوظ طريقي سان هلندي.
• جيڪڏهن روبوٽ ڪم ڪرڻ بند ڪري ٿو جڏهن موجودگي سينسنگ ڊيوائس کي چالو ڪيو وڃي، ان کي يقيني بڻائڻ ضروري آهي ته اهو ٻيهر شروع نه ٿئي جيستائين معلوم ٿيل اعتراض کي هٽايو وڃي. پڪ ڪريو ته روبوٽ خودڪار طريقي سان ٻيهر شروع نٿو ڪري سگھي.

سيف گارڊ ري سيٽ ڪرڻ

انهي ڳالهه کي يقيني بڻايو وڃي ته روبوٽ سسٽم صرف محفوظ ڪيل نظام کان ٻاهر محتاط آپريشن ذريعي ٻيهر شروع ڪري سگهجي ٿو. روبوٽ ڪڏهن به ٻيهر شروع نه ٿيندو صرف حفاظتي انٽرلڪ سوئچ کي ري سيٽ ڪندي. هن تصور کي لاڳو ڪريو انٽرلڪ دروازن ۽ سڄي سسٽم لاء موجودگي-سينسنگ ڊوائيسز.

روبوٽ آپريشن پينل

• انهي کي يقيني بڻايو وڃي ته روبوٽ سسٽم کي حفاظت جي ٻاهران کان هلائي سگهجي ٿو.

ڳنڍڻ

نوٽ: هن سيڪشن لاءِ حفاظت جي گهرج جا تفصيل حفاظت دستي ۾ بيان ڪيا ويا آهن. مهرباني ڪري روبوٽ سسٽم کي محفوظ رکڻ لاءِ انهن ڏانهن رجوع ڪريو.

احتياط

• نه رڳو ڊوائيس کي آن ڪرڻ وقت، پر استعمال جي ماحول کي پڻ تبديل ڪرڻ جهڙوڪ اختيارن کي شامل ڪريو يا سار سنڀال لاء حصن کي تبديل ڪريو، پڪ ڪريو ته ايمرجنسي اسٽاپ يا حفاظتي دروازو صحيح طريقي سان ڪم ڪري.
• حفاظت لاءِ ڪنٽرولر جي ايمرجنسي ڪنيڪٽر سان حفاظت واري سوئچ يا ايمرجنسي اسٽاپ سوئچ کي ڳنڍيو. جڏهن ڪجھ به ايمرجنسي کنیکٹر سان ڳنڍيل ناهي، ڪنٽرولر عام طور تي ڪم نٿو ڪري.
• ڪنيڪٽر کي ڳنڍڻ کان اڳ، پڪ ڪريو ته پنن کي جھڪيل نه آهي. پنن سان ڳنڍڻ سان ڪنيڪٽر کي نقصان ٿي سگھي ٿو ۽ نتيجي ۾ روبوٽ سسٽم جي خرابي ٿي سگھي ٿي.

ايمرجنسي ڪنيڪٽر

• حفاظتي دروازو سوئچ ۽ لچ رليز سوئچ
  • ايمرجنسي ڪنيڪٽر وٽ حفاظتي دروازي جي سوئچ ۽ ايمرجنسي اسٽاپ سوئچ لاءِ ان پٽ ٽرمينل آهن. سسٽم کي محفوظ رکڻ لاءِ هنن ان پٽ ٽرمينلز کي استعمال ڪرڻ جي پڪ ڪريو.

بيڪ اپ پروجيڪٽ ۽ سسٽم جي ٺاھ جوڙ

جيتوڻيڪ هي صرف جيئن آهيampلي پروجيڪٽ، اسان پروجيڪٽ ۽ ڪنٽرولر جي ترتيب جو بيڪ اپ ڪنداسين. بيڪ اپ آساني سان ٿي سگھي ٿو EPSON RC+ 7.0 سان. اهو ضروري آهي ته توهان پنهنجي ايپليڪيشنن جو باقاعده بيڪ اپ هڪ خارجي ميڊيا تي رکو جهڙوڪ USB ميموري ڪي.

پروجيڪٽ ۽ سسٽم جي ٺاھ جوڙ کي بيڪ اپ ڪرڻ لاء ھيٺ ڏنل قدمن تي عمل ڪريو: (1) چونڊيو EPSON RC + 7.0 مينيو - [پروجيڪٽ] - [ڪاپي]. (2) [Destination Drive] کي صوابديدي ڊرائيو ۾ تبديل ڪريو. (3) ڪلڪ ڪريو . پروجيڪٽ کي خارجي ميڊيا ڏانهن نقل ڪيو ويندو. (4) چونڊيو EPSON RC+ 7.0 مينيو - [اوزار] - [ڪنٽرولر]. (5) تي ڪلڪ ڪريو بٽڻ (6) اختياري ڊرائيو چونڊيو. (7) ڪلڪ ڪريو . سسٽم جي جوڙجڪ کي خارجي ميڊيا تي بيڪ اپ ڪيو ويندو.

فرم ویئر اپڊيٽ

هي باب بيان ڪري ٿو فرمائيندڙ اپڊيٽ جي طريقيڪار ۽ ڊيٽا file شروعات ڪرڻ جڏهن فرمائيندڙ يا روبوٽ ترتيبن جي غلطين جو سبب ڪنٽرولر جي شروعات يا آپريشن جي ناڪامي.

تازه ڪاري Firmware

• Firmware (سافٽ ويئر غير مستحڪم ياداشت ۾ ذخيرو ٿيل) ۽ ڊيٽا fileڪنٽرولر کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء ضروري آهي ۽ روبوٽ ڪنٽرولر ۾ اڳ ۾ نصب ٿيل آهن. EPSON RC+ 7.0 کان ڪنٽرولر سيٽنگ سيٽ هميشه ڪنٽرولر ۾ محفوظ ڪئي وئي آهي.
• ڪنٽرولر فرم ويئر فراهم ڪيو ويندو آهي CD-ROM جي ضرورت مطابق. مھرباني ڪري معلومات لاء پنھنجي علائقي جي سپلائر سان رابطو ڪريو.
• توهان کي استعمال ڪرڻ گهرجي هڪ PC هلائيندڙ EPSON RC+ 7.0 هڪ ڪنٽرولر سان USB سان ڳنڍيل ڪنٽرولر فرم ویئر کي اپڊيٽ ڪرڻ لاءِ. Ethernet ڪنيڪشن سان Firmware اپڊيٽ نه ٿي ڪري سگھجي.
• جڏهن فرم ویئر Ver.7.5.0.x يا بعد ۾ انسٽال ڪري رهيا آهيو، پڪ ڪريو ته PC استعمال ڪريو جيڪو EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.0 يا بعد ۾ نصب ٿيل آهي.

فرم ويئر اپ گريڊ جو طريقو

فرم ويئر اپ گريڊ جو طريقو هن ريت بيان ڪيو ويو آهي: (1) ڊولپمينٽ پي سي ۽ ڪنٽرولر کي يو ايس بي ڪيبل سان ڳنڍيو (فرم ويئر ايٿرنيٽ ڪنيڪشن سان تبديل نه ٿي ڪري سگھجي). (2) ڪنٽرولر کي آن ڪريو. (ڊولپمينٽ سافٽ ويئر EPSON RC+ 7.0 شروع نه ڪريو جيستائين فرم ويئر اپ گريڊ مڪمل نه ٿئي.) (3) ڊولپمينٽ PC CD-ROM ڊرائيو ۾ ”فرم ويئر CD-ROM“ داخل ڪريو. (4) "Ctrlsetup70.exe" تي عمل ڪريو. هيٺيون ڊائلاگ ظاهر ٿيندو. (5) چونڊيو اختيار بٽڻ ۽ ڪلڪ ڪريو بٽڻ

ڪنٽرولر جي بحالي

جيڪڏهن ڪنٽرولر غير فعال ٿي وڃي، هن حصي ۾ بيان ڪيل طريقا استعمال ڪريو بحال ڪرڻ لاء.
ڪنٽرولر جي بيڪ اپ جي سفارش ڪئي وئي آهي ڪنٽرولر آپريشن جي آسان بحالي لاءِ. ڪنٽرولر جي بيڪ اپ جي تفصيل لاءِ، ريگولر انسپيڪشن 2. بيڪ اپ ۽ بحال ڪريو.

هيٺيون ٻه حالتون بيان ڪن ٿيون ڪنٽرولر جي غلطي جي صورتحال ڪنٽرولر کي چالو ڪرڻ کان پوءِ. حالت A ڪنٽرولر خود بخود ريٽوري موڊ ۾ تبديل ٿي ويندو آهي ۽ ERROR، TEACH ۽ پروگرام جي LED روشني ٿيندي آهي. توھان ڊولپمينٽ پي سي سان ڳالھ ٻولھ ڪرڻ جي قابل آھيو جيتوڻيڪ ڪنٽرولر صحيح طريقي سان ڪم نٿو ڪري. حالت B TEACH، AUTO ۽ PROGRAM جي LED نه ڦھلجي. ڊولپمينٽ پي سي استعمال ڪندي ڪنٽرولر سان رابطو نٿو ڪري سگھجي.

ايٿرنيٽ

EPSON RC+ 7.0 يوزر گائيڊ “1.9 سيڪيورٽي فار ڪنٽرولر ايٿرنيٽ ڪنيڪشن” “1.10 سيڪيورٽي فار ڪامپيڪٽ ويزن CV2-A ايٿرنيٽ ڪنيڪشن” “1.11 سيڪيورٽي فار فيڊر ايٿرنيٽ ڪنيڪشن” “4.3.3 ايٿرنيٽ ڪميونيڪيشن”
فنڪشن "7. LAN (ايٿرنيٽ ڪميونيڪيشن) پورٽ”

• RS-232C (اختيار)
  • EPSON RC+ 7.0 يوزر گائيڊ ”RS-232C ڪميونيڪيشن“
  • فنڪشن "14.4 RS-232C بورڊ"
• اينالاگ I/O بورڊ (اختيار)
  • فنڪشن "14.6 اينالاگ I / O بورڊ"
• فورس سينسر I/F بورڊ (اختيار)
  • فنڪشن "14.7 فورس سينسر I / F بورڊ"

حفاظتي فنڪشن

هيٺيون حفاظتي خاصيتون جيڪي روبوٽ سسٽم آهن خاص طور تي اهم آهن. پڪ ڪريو ته اهي ۽ ٻيون خاصيتون روبوٽ سسٽم کي هلائڻ کان اڳ صحيح طريقي سان ڪم ڪن ٿيون.
ايمرجنسي اسٽاپ سوئچ ڊرائيو يونٽ تي ايمرجنسي ڪنيڪٽر کي وڌايو ويو آهي ايمرجنسي اسٽاپ ان پٽ ٽرمينلز کي ايمرجنسي اسٽاپ سوئچز کي ڳنڍڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. ڪنهن به ايمرجنسي اسٽاپ سوئچ کي دٻائڻ سان موٽر پاور فوري طور بند ٿي سگهي ٿي ۽ روبوٽ سسٽم ايمرجنسي اسٽاپ جي حالت ۾ داخل ٿي ويندو. ايمرجنسي سوئچ استعمال ڪريو جنهن ۾ PLd کان وڌيڪ حفاظت جو ڪم آهي. ايمرجنسي اسٽاپ ان پٽ جي حفاظت جو ڪم: ڪيٽيگري 3، پي ايل ڊي (حوالو ISO13849-1 2015) اسٽاپ ڪيٽيگري آف ايمرجنسي اسٽاپ ان پٽ: ڪيٽيگري 1 (حوالو IEC60204-1 2016)

حفاظتي دروازو ان پٽ ھن خصوصيت کي چالو ڪرڻ لاءِ، پڪ ڪريو ته حفاظتي دروازو ان پٽ سوئچ ڊرائيو يونٽ تي ايمرجنسي ڪنيڪٽر سان ڳنڍيل آھي. جڏهن حفاظتي دروازو کوليو ويندو آهي، عام طور تي Manipulator فوري طور تي موجوده آپريشن کي روڪي ٿو، ۽ Manipulator طاقت جي حيثيت آپريشن-ممنوع آهي جيستائين حفاظتي دروازو بند نه ڪيو وڃي ۽ بند ٿيل حالت جاري ڪئي وڃي. حفاظتي دروازا کليل هئڻ دوران مينيپوليٽر آپريشن کي انجام ڏيڻ لاءِ، توهان کي ٽيچ پينڊنٽ تي موڊ سليڪٽر ڪيئي سوئچ کي ”سيکارڻ“ موڊ ۾ تبديل ڪرڻو پوندو. مينپوليٽر موٽر کي تڏهن ئي آن ڪري سگهجي ٿو جڏهن فعال سوئچ آن هجي. هن معاملي ۾، Manipulator گهٽ طاقت جي حيثيت ۾ هلندي آهي. حفاظتي دروازو ان پٽ استعمال ڪريو جنهن ۾ PLd کان وڌيڪ حفاظتي ڪم آهي. حفاظتي دروازن جي ان پٽ جو حفاظتي ڪم: ڪيٽيگري 3، پي ايل ڊي (حوالو ISO13849-1 2015) اسٽاپ ڪيٽيگري آف سيفٽي ڊور ان پٽ: ڪيٽيگري 1 (حوالو IEC60204-1 2016) ايستائين جو حفاظتي دروازي جي طور تي هلڪو پردو استعمال ڪندي، آپريشن جاري رکو- ممنوع حالت جيستائين بند ٿيل حالت جاري نه ڪئي وڃي، جيئن حفاظتي دروازي سان.

حفاظتي خاصيتون

روبوٽ ڪنٽرول سسٽم هيٺ ڏنل بيان ڪيل تحفظ جي خاصيتن کي سپورٽ ڪري ٿو. بهرحال، اهي خاصيتون اڻڄاتل واقعن لاء تيار ڪيا ويا آهن.

گھٽ پاور موڊ: هن موڊ ۾ موٽر پاور گھٽجي ويندي آهي. طاقت جي حالت جي تبديلي جي هدايتن تي عمل ڪندي محدود (گهٽ پاور) جي حيثيت ۾ تبديل ٿي ويندي حفاظتي دروازي يا آپريشن موڊ جي حالتن کان سواء. محدود (گهٽ طاقت) جي حيثيت آپريٽر جي حفاظت کي يقيني بڻائي ٿي ۽ پردي جي سامان جي تباهي جي امڪان کي گھٽائي ٿي يا لاپرواهي آپريشن جي ڪري نقصان.

متحرڪ بريڪ

متحرڪ بريڪ سرڪٽ ۾ رلي شامل آهن جيڪي موٽر آرمچرز کي مختصر ڪن ٿيون. متحرڪ بريڪ سرڪٽ کي چالو ڪيو ويندو آهي جڏهن ايمرجنسي اسٽاپ ان پٽ هجي يا جڏهن هيٺ ڏنل غلطين مان ڪنهن کي معلوم ٿئي: انڪوڊر ڪيبل ڊسڪنيڪشن، موٽر اوورلوڊ، غير منظم موٽر ٽوڪ، موٽر اسپيڊ جي غلطي، سروو غلطي (پوزيشننگ يا اسپيڊ اوور فلو)، بي ترتيب سي پي يو، ميموري چيڪ-سم غلطي ۽ موٽر ڊرائيور ماڊل جي اندر وڌيڪ گرم حالت.

موٽر اوورلوڊ جو پتو لڳائڻ متحرڪ بريڪ سرڪٽ چالو ٿئي ٿو جڏهن سسٽم موٽر جي اوورلوڊ اسٽيٽس کي ڳولي ٿو.

غير منظم موٽر ٽورڪ (آؤٽ آف ڪنٽرول مينيپوليٽر) جي چڪاس متحرڪ بريڪ سرڪٽ کي چالو ڪيو ويندو آهي جڏهن غير منظم موٽر ٽورڪ (موٽر آئوٽ) معلوم ٿئي ٿو.

موٽر اسپيڊ نقص جي چڪاس متحرڪ بريڪ سرڪٽ چالو ٿئي ٿو جڏهن سسٽم کي معلوم ٿئي ٿو ته موٽر غلط رفتار تي هلي رهي آهي.
پوزيشننگ اوور فلو سروو ايرر- پتو لڳائڻ متحرڪ بريڪ سرڪٽ کي چالو ڪيو ويندو آهي جڏهن سسٽم اهو معلوم ڪري ٿو ته مينيپولٽر جي حقيقي پوزيشن ۽ ڪمانڊ پوزيشن جي وچ ۾ فرق اجازت ڏنل غلطي جي مارجن کان وڌيڪ آهي.
اسپيڊ اوور فلو سروو ايرر- پتو لڳائڻ متحرڪ بريڪ سرڪٽ چالو ڪيو ويندو آهي جڏهن مينيپولٽر جي حقيقي رفتار کي اوور فلو کي نشانو بڻائڻ لاءِ معلوم ڪيو ويندو آهي (حقيقي رفتار نامزدگي جي حد کان ٻاهر آهي) غلطي.

سي پي يو جي بي ضابطگي جي چڪاس سي پي يو جي بي ضابطگي جيڪا موٽر کي ڪنٽرول ڪري ٿي واچ ڊاگ ٽائمر ذريعي معلوم ٿئي ٿي. سسٽم سي پي يو ۽ موٽر ڪنٽرولنگ سي پي يو ڊرائيو يونٽ اندر پڻ ٺهيل آهن هڪ ٻئي کي مسلسل جانچڻ لاءِ ڪنهن به اختلاف جي. جيڪڏهن هڪ تفاوت معلوم ٿئي ٿو، متحرڪ برڪ سرڪٽ کي چالو ڪيو ويندو آهي. ميموري چيڪ-سم جي غلطي جي سڃاڻپ متحرڪ بريڪ سرڪٽ کي چالو ڪيو ويندو آهي جڏهن ميموري چيڪ-سم غلطي معلوم ٿئي ٿي.

حصو جا نالا ۽ افعال

• موٽر ڊرائيور ماڊيول تي وڌيڪ گرمي جي چڪاس متحرڪ بريڪ سرڪٽ کي چالو ڪيو ويندو آهي جڏهن موٽر ڊرائيور ماڊل جي اندر پاور ڊيوائس جو گرمي پد نامياتي حد کان مٿي آهي.
• رلي جمع ڪرڻ جي چڪاس متحرڪ بريڪ سرڪٽ کي چالو ڪيو ويندو آهي جڏهن رلي جمع ڪرڻ، جنڪشن جي غلطي، يا کليل غلطي معلوم ٿئي ٿي.
• اوور- Voltage Detection متحرڪ بريڪ سرڪٽ چالو ٿئي ٿو جڏهن voltagڊرائيو يونٽ جو e عام حد کان مٿي آهي.
• AC پاور سپلائي Voltagاي ڊراپ جي چڪاس متحرڪ بريڪ سرڪٽ چالو ٿي ويندو آهي جڏهن پاور سپلائي وال جو ڊراپtage جو پتو لڳايو ويو آهي.
• گرمي پد جي بي ترتيبي جي چڪاس درجه حرارت جي بي ترتيبي معلوم ڪئي وئي آهي.
• فين جي خرابي جي چڪاس فين جي گردش جي رفتار جي خرابي معلوم ڪئي وئي آهي.

ماحولياتي گهرجن

خبردار

دستي ۾ بيان ڪيل حصن کي جدا نه ڪريو يا وضاحت کان مختلف طريقي سان سار سنڀال کي انجام ڏيو. غلط بي ترتيب ۽ سار سنڀال نه رڳو روبوٽ سسٽم کي خراب ڪري سگھي ٿو، پر پڻ سنگين حفاظتي مسئلن جو سبب بڻائين.

خبردار

Manipulator ۽ ڪنٽرولر کي انهن جي دستور ۾ بيان ڪيل ماحولياتي حالتن جي اندر استعمال ڪيو وڃي. هي پراڊڪٽ ٺهيل ۽ ٺاهي وئي آهي سختي سان عام اندروني ماحول ۾ استعمال لاءِ. ماحول ۾ پيداوار جو استعمال جيڪي حالتن کان وڌيڪ ٿي سگھي ٿو نه رڳو پيداوار جي زندگي جي چڪر کي مختصر ڪري سگھي ٿو پر ان سان گڏ سنگين حفاظتي مسئلا پڻ پيدا ڪري ٿي.

ماحول

نوٽ

حفاظت لاءِ روبوٽ سسٽم جي ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ لاءِ، ڪنٽرولر کي لازمي طور تي اهڙي ماحول ۾ رکڻ گهرجي جيڪو هيٺين شرطن کي پورو ڪري:

• ڪنٽرولر صاف ڪمري جي وضاحت لاء ٺهيل نه آهي. جيڪڏهن اهو صاف ڪمري ۾ نصب ٿيڻ گهرجي، ان کي مناسب وائنٽيليشن ۽ کولنگ سان گڏ هڪ مناسب بند ۾ نصب ڪرڻ جي پڪ ڪريو.
• انسٽال ڪريو ڪنٽرولر ھڪڙي جڳھ ۾ جيڪو آسان ڪنيڪشن / ڪيبل جي ڪنيڪشن جي اجازت ڏئي ٿو. - حفاظت کان ٻاهر ڪنٽرولر کي انسٽال ڪريو. - جيڪڏهن ڪنٽرولر جي 2.5 ميٽر جي اندر اندر هلندڙ شيون جهڙوڪ باهه يا ڏاڪڻيون آهن،
  شين کي گرايو.

2 kV يا گهٽ (پاور سپلائي تار)

1 kV يا گهٽ (سگنل وائر) 4 kV يا گهٽ بيس ٽيبل استعمال ڪريو جيڪا فرش کان گهٽ ۾ گهٽ 100 ملي ميٽر هجي. ڪنٽرولر کي سڌو سنئون فرش تي رکڻ سان مٽي جي دخول جي اجازت ڏئي سگھي ٿي جيڪا خرابي جي ڪري ٿي. 0.5° يا ان کان گھٽ جھليو (جڏھن سڌيءَ طرح انسٽال ڪريو، توھان پنھنجو ھٿ ان تي رکو، اھو مٿي ڪري سگھي ٿو.) 2000 ميٽر يا گھٽ

تنصيب

جيڪڏهن ڪنٽرولر کي اهڙي ماحول ۾ استعمال ڪيو وڃي جيڪو مٿي بيان ڪيل شرطن کي پورو نٿو ڪري، مناسب جوابي اپاءَ وٺن. مثال طورampلي، ڪنٽرولر کي مناسب وينٽيليشن ۽ کولنگ سان گڏ ڪابينا ۾ بند ڪري سگهجي ٿو. - صرف اندر اندر انسٽال ڪريو. - چڱي طرح هوادار علائقي ۾ جاء. - سڌي سج جي روشني ۽ تابڪاري جي گرمي کان پري رکو. - مٽي، تيل جي دٻي، تيل، لوڻ، ڌاتو پائوڊر يا ٻين آلودگي کان پري رکو. - پاڻي کان پري رکو. - جھٽڪن يا وائبريشن کان پري رهو. - اليڪٽرانڪ شور جي ذريعن کان پري رکو - مضبوط برقي يا مقناطيسي شعبن کان پري رکو.

مٿي چڙهڻ (سي) ريڪ تي چڙهڻ

* ربر جي پير کي تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي. رٻڙ جي پير کي ڪنٽرولر جي سامهون واري پاسي واري پاسي سان ڳنڍيو. رٻڙ جي پيرن ۾ مداخلت ڪندڙ پيچرن کي هٽايو. اسڪرو جي ماپ جيڪا ربر جي پير کي محفوظ ڪري ٿي M4 × 8. جڏهن ربر جي پير کي تبديل ڪرڻ، محتاط رکو ته سکرو وڃائڻ نه. انهي سان گڏ، M4 × 8 کان سواء سائيز جو اسڪرو استعمال نه ڪريو.

* ريڪ چڙهڻ لاءِ پليٽ گهربل آهي.

افعال

نوٽ

ڪنٽرولر جي انسٽاليشن لاءِ ڪنٽرولر باڪس يا بيس ٽيبل تي، هيٺ ڏنل اسڪرو سوراخ تي عمل ڪريو.

• سپلائي ۽ ايگزاسٽ بندرگاهن جي چوڌاري هوا جي وهڪري کي يقيني بڻايو، ۽ ڪنٽرولر کي انسٽال ڪريو جڏهن ته هيٺ ڏنل ٻين سامان يا ڀتين مان جاءِ ڇڏڻ. * مٿي تي 200 ملي ميٽر يا ان کان وڌيڪ جاءِ رکڻ لاءِ سار سنڀال.
• ڪنٽرولر مان گرم هوا (اٽڪل 10 ° C) کان وڌيڪ گرمي پد سان نڪرندي آهي. پڪ ڪريو ته گرمي جي حساس ڊوائيس آئوٽليٽ جي ويجهو نه رکيل آهن.
• ڪنٽرولر جي سامهون ڪيبل ترتيب ڏيو ته جيئن توهان ڪنٽرولر کي اڳتي وڌائي سگهو.

تنصيب

وال ماونٽنگ آپشن

• ڪنٽرولر کي ڀت تي چڙهڻ جو اختيار آهي. وڌيڪ معلومات لاء، مهرباني ڪري پنهنجي علائقي جي سپلائر سان رابطو ڪريو.
• ڪنٽرولر ٻاهرين طول و عرض جڏهن ڀت تي چڙهڻ جو اختيار استعمال ڪندي ڀت لاءِ چڙهندڙ سوراخن جا طول و عرض
• سپلائي ۽ ايگزاسٽ بندرگاهن جي چوڌاري هوا جي وهڪري کي يقيني بڻايو، ۽ ڪنٽرولر کي انسٽال ڪريو جڏهن ته هيٺ ڏنل ٻين سامان يا ڀتين مان جاءِ ڇڏڻ.
• سار سنڀال لاءِ چوٽيءَ تي 200 ملي ميٽر يا وڌيڪ رکو.
• ڀت جي چڙهائي سامهون واري پاسي سان
• سامهون واري پاسي سان ڀت لڳائڻ

بجلي جي فراهمي

• وضاحتن کي يقيني بڻايو وڃي ته دستياب پاور هيٺين وضاحتن سان ملن ٿا.

شئي Voltage

• فيز فريڪوئنسي مومينٽري پاور انٽرپٽ ريٽيڊ ڪيپيسيٽي

و.. موجوده لوڊ

شارٽ سرڪٽ موجوده ريٽنگ وڌ کان وڌ سپلائي ماخذ Impedance Inrush ڪرنٽ ليڪيج موجوده زميني مزاحمت

جڏهن پاور آن ٿئي ٿي: تقريبن 85 A (2 ms.) جڏهن موٽر آن آهي: تقريبن 75 A (2 ms.) 3.5 mA TN گرائونڊ (100 يا گهٽ) کان گهٽ

AC پاور ڪيبل لائن ۾ 15 A يا ان کان گھٽ درجه بندي تي زمين جي لڪيج سرڪٽ بريڪر کي انسٽال ڪريو. ٻنهي کي ٻه-قطب ڊسڪنيڪٽ قسم هجڻ گهرجي. جيڪڏهن توهان هڪ ارٿ لڪيج سرڪٽ بريڪر انسٽال ڪريو ٿا، پڪ ڪريو ته انورٽر جو قسم استعمال ڪيو وڃي جيڪو 10 kHz يا ان کان وڌيڪ لڪيج ڪرنٽ جي انڊڪشن سان ڪم نه ڪري. جيڪڏهن توهان سرڪٽ بريڪر انسٽال ڪريو ٿا، مهرباني ڪري هڪ چونڊيو جيڪو مٿي ذڪر ڪيل ”انرش ڪرنٽ“ کي سنڀاليندو. بجلي جي رسيپٽيڪل کي سامان جي ويجهو نصب ڪيو وڃي ۽ آساني سان پهچندي.

فنڪشن انسٽاليشن

AC پاور ڪيبل پڪ ڪريو ته آپريشنز هڪ قابل شخص طرفان ڪيا ويا آهن. پڪ ڪريو ته AC پاور ڪيبل جي زمين جي تار (سائي / پيلي) کي
ڪارخاني جي بجلي جي فراهمي جي زمين ٽرمينل. برقي جھٽڪو جي خطري کان بچڻ لاء سامان هر وقت صحيح طور تي گرائونڊ ڪيو وڃي.

خبردار پاور ڳنڍڻ واري ڪيبل لاءِ هميشه پاور پلگ يا ڊس ڪنيڪٽ ڪرڻ وارو اوزار استعمال ڪريو.

ڪڏهن به ڪنٽرولر کي سڌو سنئون فيڪٽري پاور سپلائي سان نه ڳنڍيو. منتخب ڪريو پلگ يا ڊس ڪنيڪٽ ڪرڻ وارو ڊيوائس جيڪو قومن لاءِ حفاظتي معيار مطابق هجي. جڏهن AC پاور ڪيبل جي پلگ کي ڪنٽرولر سان ڳنڍيو، داخل ڪريو جيستائين اهو ڪلڪ نه ٿئي جيئن هيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل آهي.

دستاويز / وسيلا

EPSON RC700D ڪنٽرولر [pdf] هدايت نامو RC700D ڪنٽرولر، RC700D، ڪنٽرولر

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي