ឧបករណ៍បញ្ជា EPSON RC700D

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• ម៉ូដែល៖ RC700-D
• ការពិនិត្យឡើងវិញដោយដៃ៖ 5
• ក្រុមហ៊ុនផលិត៖ សាជីវកម្ម Seiko Epson
• ពាណិជ្ជសញ្ញា៖ ឡូហ្គោ Microsoft, Windows, Windows

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

• Q: តើខ្ញុំអាចស្វែងរកព័ត៌មានទំនាក់ទំនងសម្រាប់ក្រុមហ៊ុនផលិតនៅឯណា?
  • A: ព័ត៌មានទំនាក់ទំនងរបស់អ្នកផលិតត្រូវបានពិពណ៌នានៅក្នុងផ្នែក "អ្នកផ្គត់ផ្គង់" នៃសៀវភៅណែនាំសុវត្ថិភាពប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។
• Q: តើខ្ញុំគួរបោះចោលផលិតផលនេះដោយរបៀបណា?
  • A: នៅពេលបោះចោលផលិតផលនេះ សូមអនុវត្តតាមច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិនៃប្រទេសរបស់អ្នក។ សម្រាប់ការចោលថ្ម សូមមើលសៀវភៅណែនាំថែទាំសម្រាប់នីតិវិធីដក/ប្តូរថ្ម។
• Q: តើមានការពិចារណាពិសេសសម្រាប់អតិថិជនកាលីហ្វ័រញ៉ាដែរឬទេ?
  • A: បាទ ថ្មលីចូមនៅក្នុងផលិតផលនេះមានផ្ទុកសារធាតុ Perchlorate ។ ការគ្រប់គ្រងពិសេសអាចត្រូវបានអនុវត្ត។ ទស្សនា www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

បុព្វបទ

សូមអរគុណសម្រាប់ការទិញ RC700-D Robot Controller ។ សៀវភៅណែនាំនេះផ្តល់នូវព័ត៌មានចាំបាច់ទាំងអស់សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត។ មុនពេលដំឡើងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត សូមអានសៀវភៅណែនាំនេះ និងសៀវភៅណែនាំដែលពាក់ព័ន្ធផ្សេងទៀតដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ រក្សាសៀវភៅដៃនេះអាចចូលប្រើបានគ្រប់ពេល ដើម្បីងាយស្រួលជាឯកសារយោង។

ការត្រួតពិនិត្យគុណភាព និងការអនុលោមតាមច្បាប់

ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត និងផ្នែកស្រេចចិត្តរបស់វាឆ្លងកាត់ការត្រួតពិនិត្យគុណភាព ការធ្វើតេស្ត និងការត្រួតពិនិត្យយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ដើម្បីធានាបាននូវការអនុលោមតាមស្តង់ដារប្រតិបត្តិការខ្ពស់។ សូមចំណាំថាដំណើរការជាមូលដ្ឋានរបស់ផលិតផលអាចរងផលប៉ះពាល់ ប្រសិនបើប្រើក្រៅលក្ខខណ្ឌប្រើប្រាស់ដែលបានបញ្ជាក់ និងលក្ខណៈបច្ចេកទេសផលិតផលដែលបានរៀបរាប់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំ។

ការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាព

• សៀវភៅណែនាំនេះមានព័ត៌មានអំពីគ្រោះថ្នាក់ និងផលវិបាកដែលអាចកើតមាន។
• វាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការអនុវត្តតាមការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាពដែលបានលើកឡើងនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ ដើម្បីធានាបាននូវការប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តដោយសុវត្ថិភាព និងត្រឹមត្រូវ។

ពាណិជ្ជសញ្ញា

ពាណិជ្ជសញ្ញាខាងក្រោមត្រូវបានរៀបរាប់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ៖

• រូបសញ្ញា Microsoft, Windows និង Windows គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជី ឬជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់សាជីវកម្ម Microsoft នៅសហរដ្ឋអាមេរិក និង/ឬប្រទេសផ្សេងទៀត។
• ឈ្មោះម៉ាក និងផលិតផលផ្សេងទៀតគឺជាពាណិជ្ជសញ្ញា ឬពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់អ្នកកាន់កាប់រៀងៗខ្លួន។

ព័ត៌មានទំនាក់ទំនងអ្នកផលិត

• ព័ត៌មានទំនាក់ទំនងអាចរកបាននៅក្នុងផ្នែក "អ្នកផ្គត់ផ្គង់" នៃទំព័រដំបូងនៃសៀវភៅណែនាំសុវត្ថិភាពប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។

ការចោល

• នៅពេលបោះចោលផលិតផលនេះ សូមអនុវត្តតាមច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិនៃប្រទេសរបស់អ្នក។
• សម្រាប់ការចោលថ្ម សូមមើលសៀវភៅណែនាំថែទាំសម្រាប់នីតិវិធីដក/ប្តូរថ្ម។

ចំណាំសម្រាប់អតិថិជនសហភាពអឺរ៉ុប

• សូមបំបែកថ្មដែលបានប្រើរួចចេញពីចរន្តកាកសំណល់ផ្សេងទៀត ដើម្បីធានាបាននូវការកែច្នៃឡើងវិញប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។
• ទាក់ទងការិយាល័យរដ្ឋាភិបាលក្នុងតំបន់របស់អ្នក ឬអ្នកលក់រាយដែលអ្នកបានទិញផលិតផលនេះសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីកន្លែងប្រមូលផ្តុំដែលមាន។

ចំណាំសម្រាប់អតិថិជនកាលីហ្វ័រញ៉ា

• ថ្មលីចូមនៅក្នុងផលិតផលនេះមានផ្ទុកសារធាតុ Perchlorate ហើយការគ្រប់គ្រងពិសេសអាចត្រូវបានអនុវត្ត។
• ទស្សនា www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។

វិធានការសន្តិសុខតាមអ៊ីនធឺណិត

មុនពេលអានសៀវភៅណែនាំនេះ៖

វាចាំបាច់ដើម្បីអនុវត្តវិធានការរៀបចំសម្រាប់សន្តិសុខអ៊ីនធឺណិត។ អនុវត្តតាមជំហានដូចខាងក្រោមៈ

• អនុវត្តការវិភាគហានិភ័យដោយផ្អែកលើការគំរាមកំហែងផ្នែកសុវត្ថិភាព និងភាពងាយរងគ្រោះទាក់ទងនឹងទ្រព្យសម្បត្តិរបស់ស្ថាប័នអ្នក។
• បង្កើតគោលនយោបាយសន្តិសុខ ដើម្បីដោះស្រាយហានិភ័យ និងអប់រំ និងបណ្តុះបណ្តាលបុគ្គលិកសមស្រប។
• បង្កើតគោលការណ៍ណែនាំអំពីរបៀបឆ្លើយតបនៅពេលដែលបញ្ហាសុវត្ថិភាពកើតឡើង និងធ្វើឱ្យពួកគេស្គាល់ទូទាំងស្ថាប័នរបស់អ្នក។

វិធានការសុវត្ថិភាពសម្រាប់ការតភ្ជាប់បណ្តាញ

• ព័ត៌មាននេះនឹងត្រូវបានផ្តល់ជូននៅក្នុងផ្នែកបន្តបន្ទាប់នៃសៀវភៅណែនាំ។

ពាក្យខាងមុខ

សូមអរគុណសម្រាប់ការទិញផលិតផលមនុស្សយន្តរបស់យើង។ សៀវភៅណែនាំនេះមានព័ត៌មានចាំបាច់សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត។ សូមអានសៀវភៅណែនាំនេះ និងសៀវភៅណែនាំដែលពាក់ព័ន្ធផ្សេងទៀតដោយប្រុងប្រយ័ត្ន មុនពេលដំឡើងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។ រក្សា​សៀវភៅ​ដៃ​នេះ​ទុក​ជា​ការ​ងាយ​ស្រួល​គ្រប់​ពេល។

ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត និងផ្នែកស្រេចចិត្តរបស់វាត្រូវបានដឹកជញ្ជូនទៅឱ្យអតិថិជនរបស់យើងតែបន្ទាប់ពីត្រូវបានឆ្លងកាត់ការត្រួតពិនិត្យគុណភាព ការធ្វើតេស្ត និងការត្រួតពិនិត្យយ៉ាងតឹងរ៉ឹងបំផុត ដើម្បីបញ្ជាក់ការអនុលោមតាមស្តង់ដារប្រតិបត្តិការខ្ពស់របស់យើង។ សូមចំណាំថាដំណើរការជាមូលដ្ឋាននៃផលិតផលនឹងមិនត្រូវបានបង្ហាញប្រសិនបើប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តរបស់យើងត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្រៅពីលក្ខខណ្ឌប្រើប្រាស់ និងលក្ខណៈបច្ចេកទេសផលិតផលដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំ។

សៀវភៅណែនាំនេះពិពណ៌នាអំពីគ្រោះថ្នាក់ និងផលវិបាកដែលអាចកើតមាន ដែលយើងអាចដឹងជាមុន។ ត្រូវប្រាកដថាបានអនុវត្តតាមការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាពនៅលើសៀវភៅណែនាំនេះ ដើម្បីប្រើប្រាស់សុវត្ថិភាពប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តរបស់យើង និងត្រឹមត្រូវ។

ពាណិជ្ជសញ្ញា

រូបសញ្ញា Microsoft, Windows និង Windows គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជី ឬជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់សាជីវកម្ម Microsoft នៅសហរដ្ឋអាមេរិក និង/ឬប្រទេសផ្សេងទៀត។ ឈ្មោះម៉ាក និងផលិតផលផ្សេងទៀត គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញា ឬពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់អ្នកកាន់កាប់រៀងៗខ្លួន។

កំណត់សម្គាល់ពាណិជ្ជសញ្ញានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ។

ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Microsoft® Windows® 8 ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Microsoft® Windows® 10 ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Microsoft® Windows® 11 តាមរយៈសៀវភៅដៃនេះ Windows 8, Windows 10 និង Windows 11 សំដៅលើប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការខាងលើរៀងៗខ្លួន។ ក្នុងករណីខ្លះ Windows សំដៅលើ Windows 8, Windows 10 និង Windows 11 ។

សេចក្តីជូនដំណឹង

គ្មានផ្នែកនៃសៀវភៅណែនាំនេះអាចត្រូវបានចម្លង ឬផលិតឡើងវិញដោយគ្មានការអនុញ្ញាត។ ខ្លឹមសារនៃសៀវភៅណែនាំនេះគឺអាចផ្លាស់ប្តូរដោយមិនមានការជូនដំណឹងជាមុន។ សូមជូនដំណឹងមកយើង ប្រសិនបើអ្នកគួររកឃើញកំហុសណាមួយនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ ឬប្រសិនបើអ្នកមានមតិយោបល់ណាមួយទាក់ទងនឹងខ្លឹមសាររបស់វា។

ការចោល

នៅពេលបោះចោលផលិតផលនេះ ត្រូវបោះចោលស្របតាមច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិនៃប្រទេសនីមួយៗ។

ទាក់ទងនឹងការចោលថ្ម

នីតិវិធីដក/ប្តូរថ្មត្រូវបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំខាងក្រោម៖ សៀវភៅណែនាំថែទាំ

សម្រាប់តែអតិថិជនសហភាពអឺរ៉ុបប៉ុណ្ណោះ។

ស្លាកសញ្ញាធុងសំរាមដែលកាត់ចេញ ដែលអាចត្រូវបានរកឃើញនៅលើផលិតផលរបស់អ្នក បង្ហាញថាផលិតផលនេះ និងថ្មដែលរួមបញ្ចូលមិនគួរត្រូវបានបោះចោលតាមរយៈស្ទ្រីមកាកសំណល់តាមផ្ទះធម្មតា។ ដើម្បីទប់ស្កាត់គ្រោះថ្នាក់ដែលអាចកើតមានចំពោះបរិស្ថាន ឬសុខភាពមនុស្ស សូមបំបែកផលិតផលនេះ និងថ្មរបស់វាចេញពីកាកសំណល់ផ្សេងទៀត ដើម្បីធានាថាវាអាចកែច្នៃឡើងវិញបានក្នុងលក្ខណៈល្អបរិស្ថាន។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីកន្លែងប្រមូលប្រាក់ដែលមាន សូមទាក់ទងការិយាល័យរដ្ឋាភិបាលក្នុងតំបន់របស់អ្នក ឬអ្នកលក់រាយដែលអ្នកបានទិញផលិតផលនេះ។ ការប្រើប្រាស់និមិត្តសញ្ញាគីមី Pb, Cd ឬ Hg បង្ហាញថាតើលោហធាតុទាំងនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងថ្មដែរឬទេ។

ចំណាំ

ព័ត៌មាននេះអនុវត្តចំពោះតែអតិថិជននៅក្នុងសហភាពអឺរ៉ុបប៉ុណ្ណោះ យោងតាមការណែនាំ 2006/66/EC នៃសភាអ៊ឺរ៉ុប និងក្រុមប្រឹក្សាចុះថ្ងៃទី 6 ខែកញ្ញា ឆ្នាំ 2006 លើអាគុយ និងឧបករណ៍ប្រមូលផ្តុំ និងថ្មសំណល់ និងឧបករណ៍ប្រមូលផ្តុំ និងការលុបចោលសេចក្តីបង្គាប់ 91/EEC 157/XNUMX ផ្ទេរ និងអនុវត្តវាទៅក្នុងប្រព័ន្ធច្បាប់ជាតិផ្សេងៗ និងដល់អតិថិជននៅតាមបណ្តាប្រទេសនៅអឺរ៉ុប មជ្ឈិមបូព៌ា និងអាហ្វ្រិក (EMEA) ដែលពួកគេបានអនុវត្តបទប្បញ្ញត្តិសមមូល។ សម្រាប់ប្រទេសផ្សេងទៀត សូមទាក់ទងរដ្ឋាភិបាលក្នុងតំបន់របស់អ្នក ដើម្បីស៊ើបអង្កេតលទ្ធភាពនៃការកែច្នៃផលិតផលរបស់អ្នក។

សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងតំបន់តៃវ៉ាន់

សូមបំបែកថ្មដែលបានប្រើរួចចេញពីចរន្តសំណល់ផ្សេងទៀត ដើម្បីធានាថាវាអាចត្រូវបានកែច្នៃឡើងវិញក្នុងលក្ខណៈដែលប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីកន្លែងប្រមូលប្រាក់ដែលមាន សូមទាក់ទងការិយាល័យរដ្ឋាភិបាលក្នុងតំបន់របស់អ្នក ឬអ្នកលក់រាយដែលអ្នកបានទិញផលិតផលនេះ។

សម្រាប់តែអតិថិជនកាលីហ្វ័រញ៉ាប៉ុណ្ណោះ។

ថ្មលីចូមនៅក្នុងផលិតផលនេះមានផ្ទុកសារធាតុ Perchlorate – អាចអនុវត្តការគ្រប់គ្រងពិសេស សូមមើល www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate

មុនពេលអានសៀវភៅណែនាំនេះ។

ប្រយ័ត្ន

ភាពចាំបាច់នៃវិធានការរៀបចំសម្រាប់សន្តិសុខអ៊ីនធឺណិត
វិធានការរបស់អង្គការខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានអនុវត្តដើម្បីដោះស្រាយហានិភ័យសុវត្ថិភាពអ៊ីនធឺណិត៖

• អនុវត្តការវិភាគហានិភ័យដោយផ្អែកលើការគំរាមកំហែងផ្នែកសុវត្ថិភាព និងភាពងាយរងគ្រោះទាក់ទងនឹងទ្រព្យសម្បត្តិរបស់ស្ថាប័នអ្នក។
• បង្កើតគោលនយោបាយសន្តិសុខ ដើម្បីដោះស្រាយហានិភ័យ និងអប់រំ និងបណ្តុះបណ្តាលបុគ្គលិកសមស្រប។
• បង្កើតគោលការណ៍ណែនាំអំពីរបៀបឆ្លើយតបនៅពេលដែលបញ្ហាសុវត្ថិភាពកើតឡើង និងធ្វើឱ្យពួកគេស្គាល់ទូទាំងស្ថាប័នរបស់អ្នក។

វិធានការសុវត្ថិភាពសម្រាប់ការភ្ជាប់បណ្តាញ

ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត Epson ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីប្រើក្នុងបណ្តាញក្នុងតំបន់បិទជិត។ សូមបដិសេធពីការភ្ជាប់ទៅបណ្តាញដែលមានការចូលប្រើអ៊ីនធឺណិត។ ប្រសិនបើការភ្ជាប់ទៅអ៊ីនធឺណិតត្រូវបានទាមទារ សូមអនុវត្តវិធានការបច្ចេកទេសចាំបាច់* ដើម្បីការពារពីការវាយប្រហារព្យាបាទ និងភាពងាយរងគ្រោះតាមអ៊ីនធឺណិត។ *៖ វិធានការទាំងនេះរួមមាន ប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះការគ្រប់គ្រងការចូលប្រើ ជញ្ជាំងភ្លើង ឌីយ៉ូតទិន្នន័យ និងអ្វីៗផ្សេងទៀត។

ចំណាំ

• កុំភ្ជាប់ចំណុចខាងក្រោមទៅច្រក TP នៃ RC700-D ។ ការភ្ជាប់ទៅចំណុចខាងក្រោមអាចបណ្តាលឱ្យឧបករណ៍ដំណើរការខុសប្រក្រតី ដោយសារការកំណត់ម្ជុលខុសគ្នា។ ឧបករណ៍ជំនួយជាជម្រើស ឧបករណ៍ដោតឌុយមីនប្រតិបត្តិការ ប៉ោយទ័រ OP500 ប៉ោតទ័រ OP500RC Jog Pad JP500 ការបង្រៀន Pendant TP-3** បន្ទះប្រតិបត្តិករ OP1
• សម្រាប់ RC700-D ត្រូវប្រាកដថាដំឡើង EPSON RC+7.0 ទៅកុំព្យូទ័រអភិវឌ្ឍន៍ជាមុនសិន បន្ទាប់មកភ្ជាប់កុំព្យូទ័រអភិវឌ្ឍន៍ និង RC700-D ជាមួយខ្សែ USB ។ ប្រសិនបើ RC700-D និងកុំព្យូទ័រអភិវឌ្ឍន៍ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយមិនដំឡើង EPSON RC+7.0 ទៅកុំព្យូទ័រអភិវឌ្ឍន៍នោះ [បន្ថែមអ្នកជំនួយការផ្នែករឹងថ្មី] នឹងលេចឡើង។ ប្រសិនបើអ្នកជំនួយការនេះលេចឡើងសូមចុច ប៊ូតុង។
• ទាក់ទងនឹងការគាំទ្រផ្នែកសុវត្ថិភាពសម្រាប់ការតភ្ជាប់បណ្តាញ៖ មុខងារតភ្ជាប់បណ្តាញ (អ៊ីសឺរណិត) នៅលើផលិតផលរបស់យើងសន្មតថាការប្រើប្រាស់នៅក្នុងបណ្តាញមូលដ្ឋានដូចជាបណ្តាញ LAN របស់រោងចក្រ។ កុំភ្ជាប់ទៅបណ្តាញខាងក្រៅដូចជាអ៊ីនធឺណិត។ លើសពីនេះទៀត សូមចាត់វិធានការសុវត្ថិភាព ដូចជាសម្រាប់មេរោគពីការភ្ជាប់បណ្តាញ ដោយដំឡើងកម្មវិធីកំចាត់មេរោគ។
• ជំនួយសុវត្ថិភាពសម្រាប់អង្គចងចាំ USB៖ ត្រូវប្រាកដថាអង្គចងចាំ USB មិនឆ្លងមេរោគនៅពេលភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជា។

រចនាសម្ព័ន្ធនៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត

• ឧបករណ៍បញ្ជា RC700-D អាចប្រើបានជាមួយកំណែខាងក្រោម។ EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B ឬក្រោយ
• ឧបាយកលនីមួយៗអាចប្រើជាមួយកំណែខាងក្រោម។ ស៊េរី GX4, GX8៖ EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.1B

សៀវភៅណែនាំនៃផលិតផលនេះ។

ខាងក្រោមនេះគឺជាប្រភេទសៀវភៅដៃធម្មតាសម្រាប់ផលិតផលនេះ និងគ្រោងនៃការពិពណ៌នា។

សៀវភៅណែនាំសុវត្ថិភាព (សៀវភៅ PDF) សៀវភៅណែនាំនេះមានព័ត៌មានសុវត្ថិភាពសម្រាប់មនុស្សទាំងអស់ដែលគ្រប់គ្រងផលិតផលនេះ។ សៀវភៅណែនាំក៏ពិពណ៌នាអំពីដំណើរការពីការវេចខ្ចប់រហូតដល់ប្រតិបត្តិការ និងសៀវភៅណែនាំដែលអ្នកគួរមើលបន្ទាប់ទៀត។ សូមអានសៀវភៅណែនាំនេះជាមុនសិន។ - ការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាពទាក់ទងនឹងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត និងហានិភ័យសំណល់ - សេចក្តីប្រកាសនៃការអនុលោម - ការបណ្តុះបណ្តាល - លំហូរពីការវេចខ្ចប់រហូតដល់ប្រតិបត្តិការ

សៀវភៅដៃស៊េរី RC700-D (PDF) សៀវភៅណែនាំនេះពន្យល់ពីការដំឡើងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តទាំងមូល និងលក្ខណៈបច្ចេកទេស និងមុខងាររបស់ឧបករណ៍បញ្ជា។ សៀវភៅណែនាំនេះត្រូវបានបម្រុងទុកជាចម្បងសម្រាប់អ្នកដែលរចនាប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។ - ដំណើរការដំឡើងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត (ព័ត៌មានលម្អិតជាក់លាក់ពីការវេចខ្ចប់រហូតដល់ប្រតិបត្តិការ) - ការត្រួតពិនិត្យប្រចាំថ្ងៃរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា - លក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា និងមុខងារជាមូលដ្ឋាន

សៀវភៅណែនាំស៊េរី GX (PDF) សៀវភៅដៃនេះពិពណ៌នាអំពីលក្ខណៈជាក់លាក់ និងមុខងាររបស់ Manipulator ។ សៀវភៅណែនាំនេះត្រូវបានបម្រុងទុកជាចម្បងសម្រាប់អ្នកដែលរចនាប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។ - ព័ត៌មានបច្ចេកទេស មុខងារ លក្ខណៈបច្ចេកទេស ។ល។ ដែលត្រូវការសម្រាប់ការដំឡើង និងរចនា Manipulator - ការត្រួតពិនិត្យប្រចាំថ្ងៃរបស់ Manipulator

លេខកូដស្ថានភាព/បញ្ជីកូដកំហុស (PDF) សៀវភៅដៃនេះមានបញ្ជីលេខកូដដែលបង្ហាញនៅលើឧបករណ៍បញ្ជា និងសារដែលបង្ហាញនៅក្នុងតំបន់សារកម្មវិធី។ សៀវភៅណែនាំនេះត្រូវបានបម្រុងទុកជាចម្បងសម្រាប់អ្នកដែលរចនាប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត ឬធ្វើកម្មវិធី។

សៀវភៅណែនាំអំពីការថែទាំ សៀវភៅណែនាំអំពីសេវាថែទាំ ឬសេវាកម្មមិនមកជាមួយផលិតផលទេ។ មានតែបុគ្គលិកដែលមានការអនុញ្ញាតប៉ុណ្ណោះដែលបានទទួលការបណ្តុះបណ្តាលថែទាំដែលធ្វើឡើងដោយក្រុមហ៊ុនផលិត ឬអ្នកចែកបៀ គួរតែត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យអនុវត្តការថែទាំមនុស្សយន្តនេះ។ សូមទាក់ទងអ្នកផ្គត់ផ្គង់តំបន់របស់អ្នកសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។

ការដំឡើង

ផ្នែកនេះពិពណ៌នាអំពីគ្រោងពីការវេចខ្ចប់រហូតដល់ប្រតិបត្តិការនៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត និងការរចនាប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។

សុវត្ថិភាព

សូមអាន “សៀវភៅណែនាំសុវត្ថិភាព” ហើយពិនិត្យមើលការពិចារណាអំពីសុវត្ថិភាព មុនពេលដំឡើងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត ឬមុនពេលភ្ជាប់ខ្សែ។ រក្សា​សៀវភៅ​ដៃ​នេះ​ទុក​ជា​ការ​ងាយ​ស្រួល​គ្រប់​ពេល។ ផលិតផលនេះត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូន និងការផ្គុំផ្នែកនៅក្នុងតំបន់ដាច់ស្រយាលដោយសុវត្ថិភាព។

អនុសញ្ញា

ការពិចារណាអំពីសុវត្ថិភាពសំខាន់ៗត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំដោយនិមិត្តសញ្ញាខាងក្រោម។ ត្រូវប្រាកដថាអានការពិពណ៌នាដែលបង្ហាញជាមួយនិមិត្តសញ្ញានីមួយៗ។

ការព្រមាន ការប្រុងប្រយ័ត្ន

• និមិត្តសញ្ញានេះបង្ហាញថាគ្រោះថ្នាក់នៃការរងរបួសធ្ងន់ធ្ងរ ឬស្លាប់អាចកើតមាន ប្រសិនបើការណែនាំដែលពាក់ព័ន្ធមិនត្រូវបានអនុវត្តតាមត្រឹមត្រូវ។
• និមិត្តសញ្ញានេះបង្ហាញថា គ្រោះថ្នាក់ដែលអាចកើតមានចំពោះមនុស្ស ដែលបណ្តាលមកពីការឆ្លងចរន្តអគ្គិសនីកើតឡើង ប្រសិនបើការណែនាំដែលពាក់ព័ន្ធមិនត្រូវបានអនុវត្តតាមត្រឹមត្រូវ។
• និមិត្តសញ្ញានេះបង្ហាញថាគ្រោះថ្នាក់ដែលអាចកើតមានចំពោះមនុស្ស ឬការខូចខាតរាងកាយចំពោះឧបករណ៍ និងគ្រឿងបរិក្ខារនានាមាន ប្រសិនបើការណែនាំដែលពាក់ព័ន្ធមិនត្រូវបានអនុវត្តតាមត្រឹមត្រូវ។

ប្រព័ន្ធ Example

ជម្រើស

• បន្ទះពង្រីក I/O Board Pulse Output Board
• Fieldbus PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT
• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងក្តារអាណាឡូក I/F ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល EUROMAP67

ទាមទារការរៀបចំដោយការប្រើប្រាស់

TP3 (ជម្រើស)

1. សម្រាប់តម្រូវការប្រព័ន្ធ សូមមើលសៀវភៅណែនាំខាងក្រោម៖ EPSON RC+ 7.0 ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
2. ខ្សែដៃ Teach ណាមួយអាចគ្រប់គ្រងបាន។
3. នៅពេលភ្ជាប់ទៅ RC700-D ត្រូវការខ្សែបំប្លែងជាក់លាក់។

ការវេចខ្ចប់

ការពន្លាឧបករណ៍កែច្នៃ និងឧបករណ៍មនុស្សយន្តត្រូវធ្វើឡើងដោយបុគ្គលិកដែលបានទទួលការបណ្តុះបណ្តាលប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តដែលធ្វើឡើងដោយយើង និងអ្នកផ្គត់ផ្គង់ ហើយគួរតែអនុលោមតាមលេខកូដជាតិ និងមូលដ្ឋានទាំងអស់។ សូមអាន “សៀវភៅណែនាំសុវត្ថិភាព” ហើយពិនិត្យមើលការពិចារណាអំពីសុវត្ថិភាព មុនពេលដំឡើងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត ឬមុនពេលភ្ជាប់ខ្សែ។

ការដឹកជញ្ជូន

ការប្រុងប្រយ័ត្នក្នុងការដឹកជញ្ជូន

ការដឹកជញ្ជូនឧបករណ៍កែច្នៃ និងឧបករណ៍មនុស្សយន្តត្រូវអនុវត្តដោយបុគ្គលិកដែលបានទទួលការបណ្តុះបណ្តាលប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តដែលធ្វើឡើងដោយយើង និងអ្នកផ្គត់ផ្គង់ ហើយគួរតែអនុលោមតាមលេខកូដជាតិ និងមូលដ្ឋានទាំងអស់។ សូមអាន “សៀវភៅណែនាំសុវត្ថិភាព” ហើយពិនិត្យមើលការពិចារណាអំពីសុវត្ថិភាព មុនពេលដំឡើងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត ឬមុនពេលភ្ជាប់ខ្សែ។ កំឡុងពេលវេចខ្ចប់ និងផ្លាស់ប្តូរទីតាំង ជៀសវាងការប្រើកម្លាំងខាងក្រៅទៅលើដៃ និងម៉ូទ័ររបស់ Manipulator ។ នៅពេលដឹកជញ្ជូន Manipulator ក្នុងចម្ងាយឆ្ងាយ សូមធានាវាទៅឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូន ដើម្បីកុំឱ្យ Manipulator ធ្លាក់។ បើចាំបាច់ខ្ចប់ Manipulator តាមរបៀបដូចគ្នានឹងវាត្រូវបានបញ្ជូន។

ចំនួនមនុស្ស និងទីតាំងដែលត្រូវកាន់ នៅពេលដឹកជញ្ជូនអ្នករៀបចំ

• កន្លែងដែលត្រូវកាន់
• នៅក្រោមដៃ 1 និងបាតនៃមូលដ្ឋាន * (ផ្នែកម្លប់)
• នៅពេលសង្កត់បាតនៃមូលដ្ឋាន សូមប្រយ័ត្នកុំចាប់ដៃ ឬម្រាមដៃរបស់អ្នក។
• ចំនួនមនុស្សយ៉ាងតិច៖ ២ នាក់។

GX8 របៀបផ្ទេរ

• កន្លែងដែលត្រូវកាន់
  • ចំនួនមនុស្សតិចបំផុត កុំកាន់

ការដំឡើងកំពូល

• ហុចខ្សែក្រវាត់តាមរោមភ្នែក ហើយលើកវាដោយដៃរបស់អ្នក។
• នៅក្រោមដៃ 1 និងបាតនៃមូលដ្ឋាន * (ផ្នែកម្លប់) * នៅពេលសង្កត់បាតនៃមូលដ្ឋាន សូមប្រយ័ត្នកុំចាប់ដៃ ឬម្រាមដៃរបស់អ្នក។

ការដំឡើងឧបាយកល។

ការប្រុងប្រយ័ត្នក្នុងការដឹកជញ្ជូន

ការដំឡើងឧបករណ៍កែច្នៃ និងឧបករណ៍មនុស្សយន្តត្រូវអនុវត្តដោយបុគ្គលិកដែលបានទទួលការបណ្តុះបណ្តាលប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តដែលធ្វើឡើងដោយយើង និងអ្នកផ្គត់ផ្គង់ ហើយគួរតែអនុលោមតាមលេខកូដជាតិ និងមូលដ្ឋានទាំងអស់។ សូមអាន “សៀវភៅណែនាំសុវត្ថិភាព” ហើយពិនិត្យមើលការពិចារណាអំពីសុវត្ថិភាព មុនពេលដំឡើងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត ឬមុនពេលភ្ជាប់ខ្សែ។

បរិស្ថាន

បរិយាកាសសមស្របគឺចាំបាច់សម្រាប់ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តដើម្បីដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ និងសុវត្ថិភាព។ ត្រូវប្រាកដថាដំឡើងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តនៅក្នុងបរិយាកាសដែលបំពេញលក្ខខណ្ឌដូចខាងក្រោម៖

• ដំឡើងក្នុងផ្ទះ។
• រក្សាឱ្យឆ្ងាយពីពន្លឺព្រះអាទិត្យដោយផ្ទាល់។
• រក្សាឱ្យឆ្ងាយពីធូលី ផ្សែងប្រេង ជាតិប្រៃ ម្សៅដែក ឬសារធាតុកខ្វក់ផ្សេងៗ។
• រក្សាឱ្យឆ្ងាយពីសារធាតុរំលាយ និងឧស្ម័នដែលអាចឆេះបាន ឬច្រេះ។
• ទុកអោយឆ្ងាយពីទឹក។
• រក្សាឱ្យឆ្ងាយពីការប៉ះទង្គិច ឬរំញ័រ។
• រក្សាឱ្យឆ្ងាយពីប្រភពនៃសំលេងរំខានអគ្គិសនី។
• រក្សាឱ្យឆ្ងាយពីកន្លែងផ្ទុះ
• រក្សាឱ្យឆ្ងាយពីបរិមាណដ៏ច្រើននៃវិទ្យុសកម្ម

នៅពេលដែលផលិតផលត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងបរិយាកាសសីតុណ្ហភាពទាបជុំវិញសីតុណ្ហភាពអប្បបរមានៃការបញ្ជាក់ផលិតផល ឬនៅពេលដែលផលិតផលត្រូវបានផ្អាករយៈពេលយូរនៅថ្ងៃឈប់សម្រាក ឬពេលយប់ កំហុសក្នុងការរកឃើញការប៉ះទង្គិចអាចកើតឡើងដោយសារភាពធន់ធំនៃអង្គភាពដ្រាយ។ ភ្លាមៗបន្ទាប់ពីការចាប់ផ្តើមប្រតិបត្តិការ។ ក្នុងករណីបែបនេះវាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យឡើងកំដៅផែនដីប្រហែល 10 នាទី។

ចំណាំ

ឧបាយកលមិនស័ក្តិសមសម្រាប់ប្រតិបត្តិការក្នុងបរិយាកាសអាក្រក់ ដូចជាកន្លែងគូរគំនូរជាដើម។ នៅពេលប្រើឧបករណ៍កែច្នៃក្នុងបរិយាកាសមិនគ្រប់គ្រាន់ដែលមិនបំពេញលក្ខខណ្ឌខាងលើ សូមទាក់ទងអ្នកផ្គត់ផ្គង់ក្នុងតំបន់របស់អ្នក។ -ប្រសិនបើមានរបស់របរប្រើប្រាស់ដូចជា របង ឬជណ្ដើរក្នុងចម្ងាយ 2.5 ម៉ែត្រពីឧបាយកលនោះ ត្រូវចាក់ដី។

ព្រមាន

លក្ខខណ្ឌបរិស្ថានពិសេស ផ្ទៃនៃឧបាយកលមានភាពធន់នឹងប្រេងទូទៅ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រសិនបើតម្រូវការរបស់អ្នកបញ្ជាក់ថាអ្នករៀបចំត្រូវតែទប់ទល់នឹងប្រភេទប្រេងមួយចំនួន សូមទាក់ទងអ្នកផ្គត់ផ្គង់ក្នុងតំបន់របស់អ្នក។ ការផ្លាស់ប្តូរសីតុណ្ហភាព និងសំណើមយ៉ាងឆាប់រហ័សអាចបណ្តាលឱ្យមាន condensation នៅខាងក្នុង Manipulator ។ ប្រសិនបើតម្រូវការរបស់អ្នកបញ្ជាក់ថា Manipulator គ្រប់គ្រងអាហារ សូមទាក់ទងអ្នកផ្គត់ផ្គង់ក្នុងតំបន់របស់អ្នក ដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើ Manipulator នឹងធ្វើឱ្យខូចអាហារឬអត់។

Manipulator មិន​អាច​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​នៅ​ក្នុង​បរិស្ថាន​ច្រេះ​ដែល​ជា​កន្លែង​ដែល​អាស៊ីត​ឬ​អាល់កាឡាំង​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​។ នៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានជាតិប្រៃដែលច្រែះទំនងជាប្រមូលផ្តុំ ឧបាយកលងាយនឹងច្រេះ។ ប្រើឧបករណ៍បំបែកការលេចធ្លាយផែនដីនៅលើខ្សែថាមពល AC របស់ឧបករណ៍បញ្ជា ដើម្បីជៀសវាងការឆក់អគ្គិសនី និងការដាច់សៀគ្វី។ រៀបចំឧបករណ៍បំបែកការលេចធ្លាយដីដែលទាក់ទងនឹង Controller ដែលអ្នកកំពុងប្រើ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើលសៀវភៅដៃគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត។

ប្រយ័ត្ន

នៅពេលសម្អាតម៉ានីបល័រ កុំជូតវាខ្លាំងជាមួយអាល់កុល ឬបេនហ្សេន។ វាអាចបាត់បង់ភាពរលោងនៅលើមុខដែលស្រោប។

កម្រិតសំឡេងរំខាន

• អំពីកម្រិតសំឡេងរំខានដោយសារប្រតិបត្តិការឧបាយកល សូមមើលសៀវភៅណែនាំខាងក្រោម។ សៀវភៅដៃឧបសម្ព័ន្ធ A. តារាងបញ្ជាក់

តារាងមូលដ្ឋាន

តារាងមូលដ្ឋានសម្រាប់ការបោះយុថ្កា Manipulator មិនត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទេ។ សូមបង្កើត ឬទទួលបានតារាងមូលដ្ឋានសម្រាប់ Manipulator របស់អ្នក។ រូបរាង​និង​ទំហំ​នៃ​តារាង​គោល​មាន​ភាព​ខុស​គ្នា​អាស្រ័យ​លើ​ការ​ប្រើ​ប្រាស់​ប្រព័ន្ធ​មនុស្ស​យន្ត។ សម្រាប់ឯកសារយោងរបស់អ្នក យើងរាយបញ្ជីតម្រូវការតារាង Manipulator មួយចំនួននៅទីនេះ។ តារាងមូលដ្ឋានមិនត្រឹមតែអាចទ្រាំទ្រនឹងទម្ងន់របស់ Manipulator ប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងអាចទប់ទល់នឹងចលនាថាមវន្តរបស់ Manipulator នៅពេលដែលវាដំណើរការក្នុងល្បឿនអតិបរមា។ ត្រូវប្រាកដថាមានភាពរឹងមាំគ្រប់គ្រាន់នៅលើតុមូលដ្ឋានដោយភ្ជាប់សម្ភារៈពង្រឹងដូចជាឈើឆ្កាង។ កម្លាំងបង្វិលជុំ និងកម្លាំងប្រតិកម្មដែលផលិតដោយចលនា Manipulator មានដូចខាងក្រោម៖

• GX4
• GX8

អតិបរមា។ កម្លាំងបង្វិលជុំប្រតិកម្មនៅលើចានផ្តេក (N·m) អតិបរមា។ កម្លាំងប្រតិកម្មផ្ដេក (N) អតិបរមា។ កម្លាំងប្រតិកម្មបញ្ឈរ (N) រន្ធសម្រាប់ភ្ជាប់វីស

• ប្រើ​ប៊ូឡុង​តោង​ដែល​អនុលោម​តាម​ភាព​ខ្លាំង​នៃ ISO898-1 property class 10.9 ឬ 12.9។
• ចានសម្រាប់មុខម៉ោន Manipulator គួរតែមានកម្រាស់ 20 មីលីម៉ែត្រ ឬច្រើនជាងនេះ ហើយធ្វើពីដែកដើម្បីកាត់បន្ថយរំញ័រ។ ផ្ទៃរដុបនៃបន្ទះដែកគួរតែមាន 25 ម៉ែត្រឬតិចជាងនេះ។

នៅពេលប្រើ Manipulator នៅក្នុងបន្ទប់សម្អាត សូមអនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោមមុនពេលដំឡើង

1. ដោះកញ្ចប់ Manipulator នៅខាងក្រៅបន្ទប់សម្អាត។
2. ធានាសុវត្ថិភាពឧបករណ៍បំលាស់ទីទៅនឹងឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូន ដូចជាបន្ទះក្តារដែលមានប៊ូឡុង ដើម្បីកុំឱ្យឧបាយកលធ្លាក់ពីលើ។
3. ជូតធូលីនៅលើឧបករណ៍កែច្នៃដោយអាល់កុលតិចតួច ឬទឹកចម្រោះនៅលើក្រណាត់គ្មានជាតិសរសៃ។
4. ដឹកជញ្ជូន Manipulator ចូលទៅក្នុងបន្ទប់សម្អាត។
5. ធានា Manipulator ទៅតារាងមូលដ្ឋាន។

នីតិវិធីដំឡើង

នៅពេលដែល Manipulator គឺជាគំរូបន្ទប់ស្អាត សូមស្រាយវានៅខាងក្រៅបន្ទប់សម្អាត។ ធានាម៉ាសុីនមិនអោយធ្លាក់ ហើយបន្ទាប់មកជូតធូលីនៅលើម៉ាសុីន ដោយប្រើអាល់កុលតិចតួច ឬទឹកចម្រោះនៅលើក្រណាត់ដែលគ្មានជាតិសរសៃ។ បន្ទាប់ពីនោះដឹកជញ្ជូន Manipulator ចូលទៅក្នុងបន្ទប់ស្អាត។ ភ្ជាប់បំពង់ផ្សែងទៅច្រកផ្សងបន្ទាប់ពីដំឡើងរួច។

ប្រយ័ត្ន

ដំឡើង Table Top Mounting Manipulator ជាមួយមនុស្សពីរនាក់ ឬច្រើន។ ទម្ងន់ Manipulator មានដូចខាងក្រោម។ ប្រយ័ត្នកុំឱ្យដៃ ម្រាមដៃ ឬជើងចាប់បាន និង/ឬមានឧបករណ៍ដែលខូចដោយសារការធ្លាក់របស់ Manipulator ។ GX4-A251**: ប្រហែល ១៥ គីឡូក្រាម៖ ៣៣ ផោន។ GX15-A33**: ប្រហែល ១៥ គីឡូក្រាម៖ ៣៣ ផោន។ GX4-A301**: ប្រហែល 15 គីឡូក្រាម: 33 ផោន។

ការបញ្ជាក់ស្តង់ដារ

1. ធានាមូលដ្ឋានទៅនឹងតុមូលដ្ឋានដោយប្រើប៊ូឡុងចំនួនបួន។ ត្រូវប្រាកដថាប្រើម៉ាស៊ីនបោកគក់។

ចំណាំ៖ ប្រើ​ប៊ូឡុង​ដែល​មាន​លក្ខណៈ​ពិសេស​អនុលោម​តាម​ថ្នាក់​លក្ខណៈ​សម្បត្តិ ISO898-1: 10.9 ឬ 12.9។

កម្លាំងបង្វិលជុំ៖ 32.0 N·m (326 kgf·cm)

ព្រមាន

ដំឡើង Multiple Mounting Manipulator ជាមួយមនុស្សពីរនាក់ ឬច្រើន។ ទម្ងន់ Manipulator មានដូចខាងក្រោម។ ប្រយ័ត្នកុំឱ្យដៃ ម្រាមដៃ ឬជើងចាប់បាន និង/ឬមានឧបករណ៍ដែលខូចដោយសារការធ្លាក់របស់ Manipulator ។ GX4-A301*M: ប្រហាក់ប្រហែល។ ១៧ គីឡូក្រាម៖ ៣៨ ផោន។ GX17-A38*M: ប្រហាក់ប្រហែល។ ១៧ គីឡូក្រាម៖ ៣៨ ផោន។
នៅពេលដំឡើង Manipulator ទៅនឹងជញ្ជាំង គាំទ្រ Manipulator ហើយបន្ទាប់មកធានា bolts យុថ្កា។ ការដកឧបករណ៍ជំនួយដោយមិនដាក់ទ្រនុងយុថ្កាឱ្យបានត្រឹមត្រូវគឺមានគ្រោះថ្នាក់ខ្លាំងណាស់ហើយអាចបណ្តាលឱ្យមានការដួលរលំនៃឧបាយកល។

ចំណាំ៖ ត្រូវប្រាកដថាតារាងមូលដ្ឋានដែលការដំឡើងច្រើនដងមិនជ្រៀតជ្រែកជាមួយខ្សែ និងបំពង់ទុយោដែលភ្ជាប់ទៅឧបាយកលនោះទេ។

ការរចនាប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្ត

វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការដំណើរការមនុស្សយន្តដោយសុវត្ថិភាព។ វាក៏មានសារៈសំខាន់ផងដែរសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តក្នុងការពិចារណាយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្នចំពោះសុវត្ថិភាពនៃការរចនាប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តទាំងមូល។
ផ្នែកនេះសង្ខេបលក្ខខណ្ឌអប្បបរមាដែលគួរត្រូវបានសង្កេតឃើញនៅពេលប្រើមនុស្សយន្ត EPSON នៅក្នុងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តរបស់អ្នក។
សូមរចនា និងផលិតប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត ស្របតាមគោលការណ៍ដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងផ្នែកនេះ និងផ្នែកខាងក្រោម។

លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន

សង្កេតដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវលក្ខខណ្ឌសម្រាប់ការដំឡើងមនុស្សយន្ត និងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តដែលត្រូវបានរាយក្នុងតារាង "លក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន" ដែលរួមបញ្ចូលក្នុងសៀវភៅណែនាំសម្រាប់ឧបករណ៍ទាំងអស់ដែលប្រើក្នុងប្រព័ន្ធ។

ប្លង់ប្រព័ន្ធ

នៅពេលរចនាប្លង់សម្រាប់ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត សូមពិចារណាដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវលទ្ធភាពនៃកំហុសរវាងមនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍គ្រឿងកុំព្យូទ័រ។ ការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់តម្រូវឱ្យមានការយកចិត្តទុកដាក់ជាពិសេស ដោយសារមនុស្សយន្តនឹងឈប់បន្ទាប់ពីដើរតាមផ្លូវដែលខុសពីផ្លូវចលនាធម្មតារបស់វា។ ការរចនាប្លង់គួរតែផ្តល់រឹមគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់សុវត្ថិភាព។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំសម្រាប់មនុស្សយន្តនីមួយៗ ហើយត្រូវប្រាកដថាប្លង់មានសុវត្ថិភាព ample កន្លែងសម្រាប់ការងារថែទាំ និងត្រួតពិនិត្យ។
នៅពេលរចនាប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត ដើម្បីដាក់កម្រិតតំបន់នៃចលនារបស់មនុស្សយន្ត ធ្វើដូច្នេះដោយអនុលោមតាមវិធីសាស្រ្តដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំ Manipulator នីមួយៗ។ ប្រើប្រាស់ទាំងផ្នែកទន់ និងម៉ាស៊ីនឈប់ជាវិធានការដើម្បីរឹតបន្តឹងចលនា។
ដំឡើងកុងតាក់ឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់នៅទីតាំងជិតអង្គភាពប្រតិបត្តិការសម្រាប់ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត ដែលប្រតិបត្តិករអាចចុចឱ្យជាប់ក្នុងគ្រាអាសន្នបានយ៉ាងងាយស្រួល។
កុំដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជានៅទីតាំងដែលទឹក ឬវត្ថុរាវផ្សេងទៀតអាចលេចធ្លាយនៅខាងក្នុងឧបករណ៍បញ្ជា។ លើសពីនេះទៀត កុំប្រើវត្ថុរាវដើម្បីសម្អាតឧបករណ៍បញ្ជា។
សម្រាប់ការចាក់សោរដោយសុវត្ថិភាពកំឡុងពេលសេវាកម្ម និងការថែទាំ ឧបករណ៍ផ្តាច់គួរតែត្រូវបានដាក់នៅខាងក្រៅកន្លែងការពារតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។

ការដំឡើង

បិទថាមពលទៅប្រព័ន្ធដោយប្រើការចាក់សោរចេញ / tag ចេញ

ការតភ្ជាប់ថាមពលសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តគួរតែមានលក្ខណៈបែបនេះដែលវាអាចត្រូវបានចាក់សោ tagស្ថិតនៅក្នុងទីតាំងបិទ ដើម្បីការពារនរណាម្នាក់ពីការបើកថាមពល ខណៈពេលដែលអ្នកផ្សេងស្ថិតនៅក្នុងតំបន់ការពារ។ UL-compliant Controller (RC700-D-UL): អនុវត្តការចាក់សោរដោយប្រើនីតិវិធីខាងក្រោម។ សោសម្រាប់ចាក់សោរគួរតែត្រូវបានរៀបចំដោយអ្នកប្រើប្រាស់។ អង្កត់ផ្ចិតអង្រឹងដែលអាចអនុវត្តបាន: 4.0 ទៅ 6.5 ម។

1. ដោះវីសជួសជុលនៃតង្កៀបចាក់សោ A ដោយដៃ។
2. បង្វិលតង្កៀបចាក់សោ A.
3. កំណត់វីសដែលបានដកចេញក្នុងជំហាន (1) ទៅតង្កៀបចាក់សោ B ដើម្បីកុំឱ្យបាត់បង់វា។

ការរចនា End Effector

ផ្តល់ខ្សែភ្លើង និងបំពង់ដែលនឹងរារាំងឧបករណ៍បញ្ចប់មនុស្សយន្តពីការបញ្ចេញវត្ថុដែលកាន់ (បំណែកការងារ) នៅពេលដែលថាមពលប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តត្រូវបានបិទ។
រចនាឧបករណ៍បញ្ចប់មនុស្សយន្ត ដើម្បីឱ្យទម្ងន់ និងនិចលភាពរបស់វាមិនលើសពីដែនកំណត់ដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។ ការប្រើប្រាស់តម្លៃដែលលើសពីដែនកំណត់ដែលអាចអនុញ្ញាតបានអាចធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តផ្ទុកលើសទម្ងន់។ នេះនឹងមិនត្រឹមតែធ្វើឱ្យជីវិតសេវាកម្មរបស់រ៉ូបូតខ្លីប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែអាចនាំឱ្យមានស្ថានភាពគ្រោះថ្នាក់ដែលមិននឹកស្មានដល់ ដោយសារតែកម្លាំងខាងក្រៅបន្ថែមទៅលើផ្នែកចុង និងផ្នែកការងារ។
រចនាទំហំរបស់ End Effector ដោយយកចិត្តទុកដាក់ ព្រោះតួខ្លួនមនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍បញ្ចប់មនុស្សយន្តអាចរំខានដល់គ្នាទៅវិញទៅមក។

ការរចនាគ្រឿងបរិក្ខារគ្រឿងកុំព្យូទ័រ

នៅពេលរចនាគ្រឿងបរិក្ខារដែលដកចេញ និងផ្គត់ផ្គង់ផ្នែក និងសម្ភារៈទៅកាន់ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត សូមប្រាកដថាការរចនាផ្តល់ឱ្យប្រតិបត្តិករនូវសុវត្ថិភាពគ្រប់គ្រាន់។ ប្រសិនបើមានតម្រូវការដកចេញ និងផ្គត់ផ្គង់សម្ភារៈដោយមិនចាំបាច់បញ្ឈប់មនុស្សយន្ត ដំឡើងឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូន ឬចាត់វិធានការផ្សេងទៀតដើម្បីធានាថា ប្រតិបត្តិករមិនចាំបាច់ចូលទៅក្នុងតំបន់ដែលអាចមានគ្រោះថ្នាក់នោះទេ។
ត្រូវប្រាកដថាការរំខានដល់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (ការបិទថាមពល) នៃបរិក្ខារគ្រឿងកុំព្យូទ័រមិននាំឱ្យមានស្ថានភាពគ្រោះថ្នាក់នោះទេ។ ចាត់វិធានការ​ដែល​មិន​ត្រឹម​តែ​ការពារ​បំណែក​ការងារ​មិន​ឱ្យ​បញ្ចេញ​ដូច​ដែល​បាន​និយាយ​ក្នុង "End effector Design" ប៉ុណ្ណោះ​ទេ ប៉ុន្តែ​វា​ក៏​ធានា​ថា​គ្រឿង​បរិក្ខារ​ក្រៅ​ពី​មនុស្សយន្ត​អាច​ឈប់​ដោយ​សុវត្ថិភាព។ ផ្ទៀងផ្ទាត់សុវត្ថិភាពឧបករណ៍ ដើម្បីធានាថា នៅពេលបិទភ្លើង តំបន់មានសុវត្ថិភាព។

ការបញ្ជាពីចម្ងាយ

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ សម្រាប់សុវត្ថិភាពនៃប្រព័ន្ធទាំងមូល វិធានការសុវត្ថិភាពគឺចាំបាច់ដើម្បីលុបបំបាត់ហានិភ័យដែលទាក់ទងនឹងការចាប់ផ្តើម និងបិទឧបករណ៍គ្រឿងកុំព្យូទ័រដោយការបញ្ជាពីចម្ងាយ។
ជាមួយនឹងផលិតផលនេះ ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តអាចត្រូវបានដំណើរការពីចម្ងាយដោយផ្តល់មុខងារពីចម្ងាយទៅឧបករណ៍បញ្ជា I/O ។ ដើម្បីការពារគ្រោះថ្នាក់ពីការបញ្ជាពីចម្ងាយដោយអចេតនា មុខងារពីចម្ងាយនឹងមិនត្រូវបានបើកដោយគ្មានការកំណត់ត្រឹមត្រូវ។ ផងដែរនៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយមានសុពលភាព ការប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាចលនា និងលទ្ធផល I/O អាចប្រើបានតែពីចម្ងាយប៉ុណ្ណោះ។

ការពារ

ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការប្រកបដោយសុវត្ថិភាព សូមដំឡើងប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពដោយប្រើទ្វារសុវត្ថិភាព វាំងននពន្លឺ កម្រាលសុវត្ថិភាព។ល។ នៅពេលដំឡើងប្រព័ន្ធការពារ សូមសង្កេតយ៉ាងតឹងរឹងនូវចំណុចខាងក្រោម៖ ដំឡើងប្រព័ន្ធការពារដែលមានមុខងារសុវត្ថិភាពច្រើនជាង PLd។

• មុខងារសុវត្ថិភាពនៃការបញ្ចូលទ្វារសុវត្ថិភាព៖ ប្រភេទ 3, PLd (យោង ISO13849-1 2015)
• ប្រភេទបញ្ឈប់នៃការបញ្ចូលទ្វារសុវត្ថិភាព៖ ប្រភេទ 1 (យោង IEC60204-1 2016)

ចំណាំ៖ ជីពចរសាកល្បងមិនអាចប្រើជាមួយការបញ្ចូលការពារនៃម៉ូដែលនេះបានទេ។

សូមមើលសៀវភៅណែនាំឧបាយកលនីមួយៗ ហើយដំឡើងប្រព័ន្ធការពារនៅខាងក្រៅកន្លែងអតិបរមា។ ពិចារណាដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវទំហំនៃឧបករណ៍បញ្ចប់ និងបំណែកការងារដែលត្រូវតោង ដើម្បីកុំឱ្យមានកំហុសរវាងផ្នែកផ្លាស់ទី និងប្រព័ន្ធការពារ។
ផលិតប្រព័ន្ធការពារដើម្បីទប់ទល់នឹងកម្លាំងខាងក្រៅដែលបានគណនា (កម្លាំងដែលនឹងត្រូវបានបន្ថែមកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ និងកម្លាំងពីមជ្ឈដ្ឋានជុំវិញ)។
នៅពេលរចនាប្រព័ន្ធការពារ ត្រូវប្រាកដថាវាមិនមានជ្រុងមុតស្រួច និងការព្យាករណ៍ ហើយប្រព័ន្ធការពារខ្លួនវាមិនមានគ្រោះថ្នាក់ទេ។
ត្រូវប្រាកដថាប្រព័ន្ធការពារអាចត្រូវបានយកចេញដោយប្រើឧបករណ៍តែប៉ុណ្ណោះ។
មានឧបករណ៍ការពារជាច្រើនប្រភេទ រួមទាំងទ្វារសុវត្ថិភាព របាំងសុវត្ថិភាព វាំងននពន្លឺ ទ្វារសុវត្ថិភាព និងកម្រាលកម្រាលសុវត្ថិភាព។ ដំឡើងមុខងារ interlocking នៅក្នុងឧបករណ៍ការពារ។ អាំងវឺតទ័រការពារត្រូវតែត្រូវបានដំឡើង ដូច្នេះការចាក់សោរការពារត្រូវបានបង្ខំឱ្យដំណើរការក្នុងករណីមានការបរាជ័យឧបករណ៍ ឬឧបទ្ទវហេតុដែលមិនរំពឹងទុកផ្សេងទៀត។ សម្រាប់អតីតample នៅពេលប្រើទ្វារដែលមានកុងតាក់ជា interlock កុំពឹងផ្អែកលើកម្លាំងនិទាឃរដូវផ្ទាល់ខ្លួនរបស់កុងតាក់ដើម្បីបើកទំនាក់ទំនង។ យន្តការទំនាក់ទំនងត្រូវតែបើកភ្លាមៗក្នុងករណីមានគ្រោះថ្នាក់។
ភ្ជាប់កុងតាក់ interlock ទៅនឹងការបញ្ចូលការពារនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ EMERGENCY របស់អង្គភាពដ្រាយ។ ការបញ្ចូលការការពារសុវត្ថិភាពជូនដំណឹងដល់ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តថា ប្រតិបត្តិករអាចស្ថិតនៅក្នុងតំបន់ការពារ។ នៅពេលដែលការបញ្ចូលការការពារត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម មនុស្សយន្តឈប់ភ្លាមៗ ហើយចូលទៅក្នុងស្ថានភាពផ្អាក ក៏ដូចជាស្ថានភាពហាមឃាត់ប្រតិបត្តិការ ឬស្ថានភាពដាក់កម្រិត (ស្ថានភាពថាមពលទាប)។
ត្រូវប្រាកដថាដំឡើងឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពនៅកន្លែងដែលកម្មករដើរចូលផ្នែកខាងក្នុងនៃការការពារ។
ត្រូវប្រាកដថាការចាក់សោរសុវត្ថិភាពត្រូវបានចាក់សោ នៅពេលដែលវាត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម រហូតដល់វាត្រូវបានបញ្ចេញដោយចេតនា។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ពេលមានអាសន្នរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាមានធាតុបញ្ចូលការដោះសោដើម្បីបញ្ចេញសោរនៃការចាក់សោរការពារ។ ដំឡើង​កុងតាក់​ដើម្បី​ដោះ​សោរ​នៃ​ការ​ចាក់សោរ​ការពារ​ខាងក្រៅ​ទ្វារ​សុវត្ថិភាព​ និង​ខ្សែ​សម្រាប់​ការ​បញ្ចូល​ខ្សែ​សម្រាប់​ដោះ​សោ។

ព្រមាន

វាមានះថាក់ក្នុងការអនុញ្ញាត្តិឱ្យអ្នកដ៏ទៃដោះសោការការពារដោយខុសឆ្គង ខណៈពេលដែលប្រតិបត្តិករកំពុងធ្វើការនៅខាងក្នុងតំបន់ការពារ។ ដើម្បីការពារប្រតិបត្តិករដែលធ្វើការនៅខាងក្នុងតំបន់ការពារ សូមចាត់វិធានការដើម្បីចាក់សោរចេញ និង tag ចេញពីកុងតាក់ដោះសោ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់សង្គ្រោះបន្ទាន់នៅលើឧបករណ៍បញ្ជាមានសៀគ្វីបញ្ចូលការពារសុវត្ថិភាពដើម្បីភ្ជាប់កុងតាក់បិទភ្ជាប់ឧបករណ៍សុវត្ថិភាព។ ដើម្បីការពារប្រតិបត្តិករដែលធ្វើការនៅជិតមនុស្សយន្ត ត្រូវប្រាកដថាភ្ជាប់កុងតាក់ interlock ហើយត្រូវប្រាកដថាវាដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។

• កុំបើកឧបករណ៍ការពារដោយមិនចាំបាច់ ខណៈពេលដែលម៉ូទ័របើក។ ការបញ្ចូលការការពារញឹកញាប់ប៉ះពាល់ដល់អាយុជីវិតរបស់ឧបករណ៍បញ្ជូនត។
• អាយុកាលបញ្ជូនតធម្មតារដុប៖ ប្រហែល 20,000 ដង
• សម្រាប់ការការពារ កុំប្រើសៀគ្វី E-STOP ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតនៃការណែនាំអំពីខ្សែភ្លើង សូមមើល "11 Emergency"។
• សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការការពារ សូមមើលសៀវភៅណែនាំខាងក្រោមផងដែរ។

ការតភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់សង្គ្រោះបន្ទាន់

ឧបាយកលដែលកំពុងដំណើរការមិនអាចបញ្ឈប់ភ្លាមៗបានទេ បន្ទាប់ពីបើកការការពារ។ លើសពីនេះ ពេលវេលាឈប់ និងចម្ងាយឈប់ ប្រែប្រួលទៅតាមកត្តាដូចខាងក្រោម៖

• ទម្ងន់ដៃ
• ការកំណត់ទម្ងន់ ការកំណត់ ACCEL
• Workpiece weight SPEED Setting Posture ជាដើម។
• សម្រាប់ការបញ្ឈប់ពេលវេលា និងចម្ងាយឈប់របស់ Manipulator សូមមើលសៀវភៅណែនាំខាងក្រោម។
• Manipulator Manual Manual Appendix C: ពេលវេលា និងចម្ងាយនៃការរត់ដោយសេរី នៅពេលដែល Safeguard ត្រូវបានបើក។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវត្តមាន

ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាពដែលបានរៀបរាប់ខាងលើគឺជាប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវត្តមាន ព្រោះវាបង្ហាញពីលទ្ធភាពនៃនរណាម្នាក់នៅក្នុងប្រព័ន្ធការពារ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅពេលដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវត្តមានដោយឡែកពីគ្នា ធ្វើការវាយតម្លៃហានិភ័យដែលពេញចិត្ត និងយកចិត្តទុកដាក់យ៉ាងហ្មត់ចត់ចំពោះភាពអាចជឿជាក់បានរបស់វា។

នេះជាការប្រុងប្រយ័ត្នដែលគួរកត់សម្គាល់៖

• រចនាប្រព័ន្ធដូច្នេះនៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវត្តមានមិនត្រូវបានដំណើរការ ឬស្ថានភាពគ្រោះថ្នាក់នៅតែមាន ដែលគ្មានបុគ្គលិកណាម្នាក់អាចចូលទៅខាងក្នុងតំបន់ការពារ ឬដាក់ដៃរបស់ពួកគេនៅខាងក្នុងនោះទេ។
• រចនាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវត្តមាន ដូច្នេះដោយមិនគិតពីស្ថានភាពដែលប្រព័ន្ធដំណើរការដោយសុវត្ថិភាព។
• ប្រសិនបើមនុស្សយន្តឈប់ដំណើរការ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវត្តមានត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម វាចាំបាច់ក្នុងការធានាថាវាមិនចាប់ផ្តើមម្តងទៀតរហូតដល់វត្ថុដែលបានរកឃើញត្រូវបានដកចេញ។ ត្រូវប្រាកដថាមនុស្សយន្តមិនអាចចាប់ផ្តើមឡើងវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិបានទេ។

កំណត់ការការពារឡើងវិញ

ត្រូវប្រាកដថាប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តអាចចាប់ផ្តើមឡើងវិញបានតែតាមរយៈប្រតិបត្តិការដោយប្រុងប្រយ័ត្នពីខាងក្រៅប្រព័ន្ធការពារប៉ុណ្ណោះ។ មនុស្សយន្តនឹងមិនចាប់ផ្តើមឡើងវិញទេ ដោយគ្រាន់តែកំណត់កុងតាក់ការពារការចាក់សោរឡើងវិញ។ អនុវត្ត​គំនិត​នេះ​ចំពោះ​ច្រក​ចូល​ប្រទាក់ និង​ឧបករណ៍​ចាប់​វត្តមាន​សម្រាប់​ប្រព័ន្ធ​ទាំងមូល។

ផ្ទាំងប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត

• ត្រូវប្រាកដថាប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តអាចដំណើរការពីខាងក្រៅការការពារ។

ការភ្ជាប់

ចំណាំ៖ ព័ត៌មានលម្អិតនៃតម្រូវការសុវត្ថិភាពសម្រាប់ផ្នែកនេះត្រូវបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំសុវត្ថិភាព។ សូមយោងទៅកាន់ពួកគេ ដើម្បីរក្សាប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តឱ្យមានសុវត្ថិភាព។

ប្រយ័ត្ន

• មិនត្រឹមតែនៅពេលបើកឧបករណ៍ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងផ្លាស់ប្តូរបរិយាកាសប្រើប្រាស់ ដូចជាបន្ថែមជម្រើស ឬជំនួសផ្នែកសម្រាប់ការថែទាំ ត្រូវប្រាកដថា កន្លែងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ ឬទ្វារសុវត្ថិភាពដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។
• ភ្ជាប់កុងតាក់ការពារសុវត្ថិភាព ឬកុងតាក់បញ្ឈប់អាសន្នទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់សង្គ្រោះបន្ទាន់របស់ឧបករណ៍បញ្ជាដើម្បីសុវត្ថិភាព។ នៅពេលដែលគ្មានអ្វីត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ ឧបករណ៍បញ្ជាមិនដំណើរការជាធម្មតាទេ។
• មុនពេលភ្ជាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវប្រាកដថាម្ជុលមិនពត់។ ការភ្ជាប់ជាមួយម្ជុលពត់អាចបំផ្លាញឧបករណ៍ភ្ជាប់ ហើយបណ្តាលឱ្យប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តដំណើរការខុសប្រក្រតី។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់សង្គ្រោះបន្ទាន់

• កុងតាក់ទ្វារសុវត្ថិភាព និងកុងតាក់ដោះសោ
  • ឧបករណ៍ភ្ជាប់ EMERGENCY មានស្ថានីយបញ្ចូលសម្រាប់កុងតាក់ទ្វារសុវត្ថិភាព និងកុងតាក់ឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់។ ត្រូវប្រាកដថាប្រើស្ថានីយបញ្ចូលទាំងនេះ ដើម្បីរក្សាប្រព័ន្ធឱ្យមានសុវត្ថិភាព។

បម្រុងទុកគម្រោង និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ

ទោះបីជានេះគ្រាន់តែជាampពីគម្រោង យើងនឹងបម្រុងទុកគម្រោង និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍បញ្ជា។ ការបម្រុងទុកអាចត្រូវបានធ្វើយ៉ាងងាយស្រួលជាមួយ EPSON RC+ 7.0 ។ វាសំខាន់ណាស់ដែលអ្នករក្សាការបម្រុងទុកជាប្រចាំនៃកម្មវិធីរបស់អ្នកនៅលើមេឌៀខាងក្រៅ ដូចជាគ្រាប់ចុចអង្គចងចាំ USB ជាដើម។

អនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោមដើម្បីបម្រុងទុកគម្រោង និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ៖ (1) ជ្រើសរើសម៉ឺនុយ EPSON RC+ 7.0 – [គម្រោង] – [ចម្លង]។ (2) ផ្លាស់ប្តូរ [Destination Drive] ទៅជា drive បំពាន។ (3) ចុច . គម្រោងនេះនឹងត្រូវបានចម្លងទៅប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយខាងក្រៅ។ (4) ជ្រើសរើសម៉ឺនុយ EPSON RC+ 7.0 – [Tools] – [Controller] ។ (5) ចុចលើ ប៊ូតុង។ (6) ជ្រើសរើសដ្រាយវ៍បំពាន។ (7) ចុច . ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធនឹងត្រូវបានបម្រុងទុកនៅលើមេឌៀខាងក្រៅ។

អាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់

ជំពូកនេះពិពណ៌នាអំពីដំណើរការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់ និងទិន្នន័យ file ការចាប់ផ្ដើមនៅពេលដែលកម្មវិធីបង្កប់ ឬកំហុសក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្តបណ្តាលឱ្យការចាប់ផ្តើមឧបករណ៍បញ្ជា ឬដំណើរការបរាជ័យ។

ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់

• កម្មវិធីបង្កប់ (កម្មវិធីរក្សាទុកក្នុងអង្គចងចាំដែលមិនងាយនឹងបង្កជាហេតុ) និងទិន្នន័យ fileចាំបាច់ដើម្បីគ្រប់គ្រង Controller ហើយ Robot ត្រូវបានដំឡើងជាមុននៅក្នុង Controller ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍បញ្ជាពី EPSON RC+ 7.0 តែងតែត្រូវបានរក្សាទុកនៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជា។
• កម្មវិធីបង្កប់ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ដោយ CD-ROM តាមតម្រូវការ។ សូមទាក់ទងអ្នកផ្គត់ផ្គង់តំបន់របស់អ្នកសម្រាប់ព័ត៌មាន។
• អ្នកត្រូវតែប្រើកុំព្យូទ័រដែលដំណើរការ EPSON RC+ 7.0 ភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាជាមួយ USB ដើម្បីធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់របស់ឧបករណ៍បញ្ជា។ កម្មវិធីបង្កប់មិនអាចត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពជាមួយនឹងការភ្ជាប់អ៊ីសឺរណិតទេ។
• នៅពេលដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់ Ver.7.5.0.x ឬថ្មីជាងនេះ ត្រូវប្រាកដថាប្រើកុំព្យូទ័រដែល EPSON RC+ 7.0 Ver.7.5.0 ឬថ្មីជាងនេះត្រូវបានដំឡើង។

ដំណើរការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់

នីតិវិធីដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានពិពណ៌នាដូចខាងក្រោម៖ (1) ភ្ជាប់កុំព្យូទ័រអភិវឌ្ឍន៍ និងឧបករណ៍បញ្ជាដោយប្រើខ្សែ USB (កម្មវិធីបង្កប់មិនអាចផ្លាស់ប្តូរបានជាមួយនឹងការភ្ជាប់អ៊ីសឺរណិត) ។ (2) បើកឧបករណ៍បញ្ជា។ (កុំចាប់ផ្តើមកម្មវិធីអភិវឌ្ឍន៍ EPSON RC+ 7.0 រហូតដល់ការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានបញ្ចប់។) (3) បញ្ចូល "ស៊ីឌីរ៉ូមកម្មវិធីបង្កប់" នៅក្នុងដ្រាយស៊ីឌីរ៉ូមរបស់កុំព្យូទ័រអភិវឌ្ឍន៍។ (4) ប្រតិបត្តិ "Ctrlsetup70.exe" ។ ប្រអប់ខាងក្រោមលេចឡើង។ (5) ជ្រើសរើស ប៊ូតុងជម្រើសហើយចុចលើ ប៊ូតុង។

ការស្តារឧបករណ៍បញ្ជា

ប្រសិនបើឧបករណ៍បញ្ជាមិនអាចដំណើរការបាន សូមប្រើនីតិវិធីដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងផ្នែកនេះដើម្បីសង្គ្រោះ។
ការបម្រុងទុកឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ភាពងាយស្រួលនៃការស្តារឡើងវិញនូវប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតនៃការបម្រុងទុករបស់ឧបករណ៍បញ្ជា សូមមើលការត្រួតពិនិត្យជាប្រចាំ 2. ការបម្រុងទុក និងស្តារឡើងវិញ។

លក្ខខណ្ឌទាំងពីរខាងក្រោមពណ៌នាអំពីស្ថានភាពកំហុសរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា បន្ទាប់ពីបើកឧបករណ៍បញ្ជា។ លក្ខខណ្ឌ A ឧបករណ៍បញ្ជាផ្លាស់ប្តូរដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅរបៀបស្តារឡើងវិញ ហើយ LED នៃកំហុស បង្រៀន និងកម្មវិធីកំពុងបំភ្លឺ។ អ្នកអាចទំនាក់ទំនងជាមួយកុំព្យូទ័រអភិវឌ្ឍន៍ ទោះបីជាឧបករណ៍បញ្ជាមិនដំណើរការត្រឹមត្រូវក៏ដោយ។ លក្ខខណ្ឌ B LED របស់ TEACH, AUTO, និង PROGRAM មិនព្រិចភ្នែកទេ។ មិនអាចទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាដោយប្រើកុំព្យូទ័រអភិវឌ្ឍន៍បានទេ។

អ៊ីសឺរណិត

ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ EPSON RC+ 7.0 “1.9 សុវត្ថិភាពសម្រាប់ការតភ្ជាប់អ៊ីសឺរណិតរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា” “1.10 សុវត្ថិភាពសម្រាប់ចក្ខុវិស័យបង្រួម CV2-A ការតភ្ជាប់អ៊ីសឺរណិត” “1.11 សុវត្ថិភាពសម្រាប់ការតភ្ជាប់អ៊ីសឺរណិត Feeder” “4.3.3 ការទំនាក់ទំនងអ៊ីសឺរណិត”
មុខងារ “៧. ច្រក LAN (អ៊ីសឺរណិតទំនាក់ទំនង)”

• RS-232C (ជម្រើស)
  • ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ EPSON RC+ 7.0 “RS-232C Communication”
  • មុខងារ "ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល 14.4 RS-232C"
• បន្ទះអាណាឡូក I/O (ជម្រើស)
  • មុខងារ "14.6 Analog I/O board"
• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្ខំ I/F board (ជម្រើស)
  • មុខងារ “14.7 Force Sensor I/F board”

មុខងារសុវត្ថិភាព

លក្ខណៈពិសេសសុវត្ថិភាពខាងក្រោមដែលប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តមានមានសារៈសំខាន់ជាពិសេស។ ត្រូវប្រាកដថាមុខងារទាំងនេះ និងមុខងារផ្សេងទៀតដំណើរការបានត្រឹមត្រូវមុនពេលដំណើរការប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។
Emergency Stop Switch ឧបករណ៍ភ្ជាប់ EMERGENCY នៅលើ Drive Unit មានការពង្រីកនូវ Emergency Stop input terminals ដែលប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់កុងតាក់ Emergency Stop។ ការចុចកុងតាក់បញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ណាមួយអាចបិទថាមពលម៉ូទ័រភ្លាមៗ ហើយប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តនឹងចូលទៅក្នុងលក្ខខណ្ឌសង្គ្រោះបន្ទាន់។ ប្រើកុងតាក់សង្គ្រោះបន្ទាន់ដែលមានមុខងារសុវត្ថិភាពច្រើនជាង PLd។ មុខងារសុវត្ថិភាពនៃការបញ្ចូលការបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់៖ ប្រភេទ 3, PLd (យោង ISO13849-1 2015) ប្រភេទបញ្ឈប់ការបញ្ចូលការបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់៖ ប្រភេទ 1 (យោង IEC60204-1 2016)

ការបញ្ចូលទ្វារសុវត្ថិភាព ដើម្បីធ្វើឱ្យមុខងារនេះសកម្ម សូមប្រាកដថាកុងតាក់បញ្ចូលទ្វារសុវត្ថិភាពត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់សង្គ្រោះបន្ទាន់នៅអង្គភាពដ្រាយ។ នៅពេលដែលទ្វារសុវត្ថិភាពត្រូវបានបើក ជាធម្មតា Manipulator បញ្ឈប់ប្រតិបត្តិការបច្ចុប្បន្នភ្លាមៗ ហើយស្ថានភាពនៃថាមពល Manipulator ត្រូវបានហាមឃាត់ប្រតិបត្តិការរហូតដល់ទ្វារសុវត្ថិភាពត្រូវបានបិទ ហើយលក្ខខណ្ឌនៃការចាក់សោត្រូវបានបញ្ចេញ។ ដើម្បីប្រតិបត្តិប្រតិបត្តិការ Manipulator ខណៈពេលដែលទ្វារសុវត្ថិភាពបើក អ្នកត្រូវតែប្តូរប៊ូតុងចុចជ្រើសរើសរបៀបនៅលើ Teach Pendant ទៅជារបៀប "Teach" ។ ម៉ូទ័រឧបាយកលអាចបើកបានលុះត្រាតែបើកកុងតាក់បើក។ ក្នុងករណីនេះ Manipulator ត្រូវបានដំណើរការក្នុងស្ថានភាពថាមពលទាប។ ប្រើការបញ្ចូលទ្វារសុវត្ថិភាពដែលមានមុខងារសុវត្ថិភាពច្រើនជាង PLd។ មុខងារសុវត្ថិភាពនៃការបញ្ចូលទ្វារសុវត្ថិភាព៖ ប្រភេទទី 3, PLd (យោង ISO13849-1 2015) ប្រភេទបញ្ឈប់ការបញ្ចូលទ្វារសុវត្ថិភាព៖ ប្រភេទទី 1 (យោង IEC60204-1 2016) ទោះបីជានៅពេលប្រើវាំងននពន្លឺជាទ្វារសុវត្ថិភាពក៏ដោយ សូមរក្សាប្រតិបត្តិការ- ស្ថានភាពហាមប្រាម រហូតទាល់តែលក្ខខណ្ឌចាក់សោត្រូវបានបញ្ចេញ ក៏ដូចជាទ្វារសុវត្ថិភាព។

មុខងារការពារ

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តគាំទ្រមុខងារការពារដែលបានពិពណ៌នាខាងក្រោម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយលក្ខណៈពិសេសទាំងនេះត្រូវបានរៀបចំសម្រាប់ការកើតឡើងដែលមិនរំពឹងទុក។

របៀបថាមពលទាប៖ ថាមពលម៉ូទ័រត្រូវបានកាត់បន្ថយនៅក្នុងរបៀបនេះ។ ការអនុវត្តការណែនាំអំពីការផ្លាស់ប្តូរស្ថានភាពថាមពលនឹងផ្លាស់ប្តូរទៅស្ថានភាពកម្រិត (ថាមពលទាប) ដោយមិនគិតពីលក្ខខណ្ឌនៃទ្វារសុវត្ថិភាព ឬរបៀបប្រតិបត្តិការ។ ស្ថានភាពដែលបានដាក់កម្រិត (ថាមពលទាប) ធានាសុវត្ថិភាពរបស់ប្រតិបត្តិករ និងកាត់បន្ថយលទ្ធភាពនៃការបំផ្លិចបំផ្លាញ ឬការខូចខាតឧបករណ៍ដែលបណ្តាលមកពីប្រតិបត្តិការដោយមិនប្រុងប្រយ័ត្ន។

ហ្វ្រាំងថាមវន្ត

សៀគ្វីហ្វ្រាំងថាមវន្តរួមបញ្ចូលទាំងការបញ្ជូនតដែលខ្លីនៃ armatures ម៉ូទ័រ។ សៀគ្វីហ្វ្រាំងថាមវន្តត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនៅពេលមានការបញ្ចូលការបញ្ឈប់បន្ទាន់ ឬនៅពេលរកឃើញកំហុសណាមួយដូចខាងក្រោមៈ ការដាច់ខ្សែនៃកម្មវិធីអ៊ិនកូដឌ័រ ការផ្ទុកលើសទម្ងន់របស់ម៉ូទ័រ កម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រមិនទៀងទាត់ កំហុសល្បឿនម៉ូទ័រ កំហុសសឺវ៉ូ (ទីតាំង ឬល្បឿនលើសចំណុះ) ស៊ីភីយូមិនទៀងទាត់។ កំហុសក្នុងការឆែកឆេរអង្គចងចាំ និងស្ថានភាពកម្ដៅខ្លាំងនៅខាងក្នុងម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ។

ការរកឃើញលើសទម្ងន់ម៉ូទ័រ សៀគ្វីហ្វ្រាំងថាមវន្តត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនៅពេលដែលប្រព័ន្ធរកឃើញស្ថានភាពលើសទម្ងន់របស់ម៉ូទ័រ។

ការរកឃើញកម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រមិនទៀងទាត់ (ឧបករណ៍គ្រប់គ្រងមិនប្រក្រតី) ការរកឃើញសៀគ្វីហ្វ្រាំងថាមវន្តត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនៅពេលដែលកម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រមិនទៀងទាត់ (ទិន្នផលម៉ូទ័រ) ត្រូវបានរកឃើញ។

ការរកឃើញកំហុសក្នុងល្បឿនម៉ូទ័រ សៀគ្វីហ្វ្រាំងថាមវន្តត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនៅពេលដែលប្រព័ន្ធរកឃើញថាម៉ូទ័រកំពុងដំណើរការក្នុងល្បឿនមិនត្រឹមត្រូវ។
ការកំណត់ទីតាំង Overflow Servo Error- ការរកឃើញសៀគ្វីហ្វ្រាំងថាមវន្តត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនៅពេលដែលប្រព័ន្ធរកឃើញថាភាពខុសគ្នារវាងទីតាំងពិតប្រាកដរបស់ Manipulator និងទីតាំងបញ្ជាលើសពីរឹមនៃកំហុសដែលបានអនុញ្ញាត។
Speed ​​Overflow Servo Error- Detection សៀគ្វីហ្វ្រាំងថាមវន្តត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនៅពេលដែលល្បឿនពិតប្រាកដរបស់ Manipulator ត្រូវបានរកឃើញដើម្បីសម្គាល់កំហុសលើសចំណុះ (ល្បឿនពិតប្រាកដគឺនៅក្រៅជួរបន្ទាប់បន្សំ)។

CPU Irregularity Detection ភាពមិនប្រក្រតីនៃ CPU ដែលគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រត្រូវបានរកឃើញដោយកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងឃ្លាំមើល។ ស៊ីភីយូប្រព័ន្ធ និងស៊ីភីយូគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រនៅខាងក្នុងអង្គភាពដ្រាយក៏ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីពិនិត្យមើលគ្នាទៅវិញទៅមកជានិច្ចសម្រាប់ភាពខុសគ្នាណាមួយ។ ប្រសិនបើភាពខុសគ្នាត្រូវបានរកឃើញ សៀគ្វីហ្វ្រាំងថាមវន្តត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម។ ការរកឃើញកំហុសនៃការត្រួតពិនិត្យមេម៉ូរី សៀគ្វីហ្វ្រាំងថាមវន្តត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនៅពេលរកឃើញកំហុសក្នុងការឆែកឆេរអង្គចងចាំ។

ឈ្មោះផ្នែក និងមុខងារ

• ការរកឃើញកំដៅលើសនៅម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ សៀគ្វីហ្វ្រាំងថាមវន្តត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពនៃឧបករណ៍ថាមពលនៅខាងក្នុងម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រគឺលើសពីដែនកំណត់បន្ទាប់បន្សំ។
• ការរកឃើញទីតាំងបញ្ជូនត សៀគ្វីហ្វ្រាំងថាមវន្តត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនៅពេលដែលការបញ្ជូនត កំហុសប្រសព្វ ឬកំហុសក្នុងការបើកត្រូវបានរកឃើញ។
• វ៉ុលលើសtage ការរកឃើញ សៀគ្វីហ្វ្រាំងថាមវន្តត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនៅពេលវ៉ុលtage នៃ Drive Unit គឺលើសពីដែនកំណត់ធម្មតា។
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល AC Voltage ការរកឃើញការធ្លាក់ចុះ សៀគ្វីហ្វ្រាំងថាមវន្តត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនៅពេលដែលការធ្លាក់ចុះនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលtage ត្រូវបានរកឃើញ។
• ការរកឃើញភាពមិនប្រក្រតីនៃសីតុណ្ហភាព ភាពមិនធម្មតានៃសីតុណ្ហភាពត្រូវបានរកឃើញ។
• ការរកឃើញមុខងាររបស់កង្ហារ ដំណើរការខុសប្រក្រតីនៃល្បឿនបង្វិលកង្ហារត្រូវបានរកឃើញ។

តម្រូវការបរិស្ថាន

ព្រមាន

កុំរុះរើផ្នែកដែលមិនបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំ ឬអនុវត្តការថែទាំតាមវិធីសាស្រ្តខុសពីការពិពណ៌នា។ ការរុះរើ និងការថែទាំមិនត្រឹមត្រូវអាចបណ្តាលឱ្យប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តមិនត្រឹមតែដំណើរការខុសប្រក្រតីប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងបណ្តាលឱ្យមានបញ្ហាសុវត្ថិភាពធ្ងន់ធ្ងរផងដែរ។

ព្រមាន

Manipulator និង Controller ត្រូវតែប្រើក្នុងលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំរបស់ពួកគេ។ ផលិតផលនេះត្រូវបានរចនាឡើង និងផលិតយ៉ាងតឹងរ៉ឹងសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងបរិយាកាសក្នុងផ្ទះធម្មតា។ ការប្រើប្រាស់ផលិតផលក្នុងបរិយាកាសលើសពីលក្ខខណ្ឌអាចមិនត្រឹមតែកាត់បន្ថយវដ្តជីវិតរបស់ផលិតផលប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងបង្កបញ្ហាសុវត្ថិភាពធ្ងន់ធ្ងរទៀតផង។

បរិស្ថាន

ចំណាំ

ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការរបស់ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តសម្រាប់សុវត្ថិភាព ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវតែដាក់ក្នុងបរិយាកាសដែលបំពេញលក្ខខណ្ឌដូចខាងក្រោម៖

• ឧបករណ៍បញ្ជាមិនត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការបញ្ជាក់បន្ទប់ស្អាតទេ។ ប្រសិនបើវាត្រូវតែត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងបន្ទប់ស្អាត ត្រូវប្រាកដថាដំឡើងវានៅក្នុងឯករភជប់ត្រឹមត្រូវដែលមានខ្យល់ចេញចូល និងត្រជាក់គ្រប់គ្រាន់។
• ដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជានៅក្នុងទីតាំងដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការតភ្ជាប់ / ផ្តាច់ខ្សែបានយ៉ាងងាយស្រួល។ - ដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជានៅខាងក្រៅការការពារ។ - ប្រសិនបើមានវត្ថុដែលមានចរន្តដូចជា របង ឬជណ្ដើរក្នុងចម្ងាយ 2.5 ម៉ែត្រពីឧបករណ៍បញ្ជា។
  កំទេចវត្ថុ។

2 kV ឬតិចជាងនេះ (ខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពល)

1 kV ឬតិចជាងនេះ (Signal wire) 4 kV ឬតិចជាងនេះ ប្រើតារាងគោលដែលមានចម្ងាយយ៉ាងតិច 100 mm ពីកម្រាលឥដ្ឋ។ ការដាក់ឧបករណ៍បញ្ជាដោយផ្ទាល់នៅលើឥដ្ឋអាចអនុញ្ញាតឱ្យមានការជ្រៀតចូលនៃធូលីដែលនាំឱ្យដំណើរការខុសប្រក្រតី។ ផ្អៀង 0.5° ឬតិចជាងនេះ (នៅពេលដំឡើងបញ្ឈរ អ្នកដាក់ដៃរបស់អ្នក វាអាចធ្លាក់ពីលើ។) 2000 m ឬតិចជាងនេះ។

ការដំឡើង

ប្រសិនបើឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវតែប្រើក្នុងបរិយាកាសដែលមិនបំពេញលក្ខខណ្ឌដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ សូមចាត់វិធានការឆ្លើយតបឱ្យបានគ្រប់គ្រាន់។ សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ ឧបករណ៍បញ្ជាអាចត្រូវបានរុំព័ទ្ធនៅក្នុងគណៈរដ្ឋមន្ត្រីដែលមានខ្យល់ចេញចូល និងត្រជាក់គ្រប់គ្រាន់។ - ដំឡើងតែក្នុងផ្ទះប៉ុណ្ណោះ។ - ដាក់នៅកន្លែងដែលមានខ្យល់ចេញចូលល្អ។ -រក្សាឱ្យឆ្ងាយពីពន្លឺព្រះអាទិត្យដោយផ្ទាល់ និងកំដៅវិទ្យុសកម្ម។ – រក្សា​ឱ្យ​ឆ្ងាយ​ពី​ធូលី ធូលី​ដី ប្រេង ជាតិ​ប្រៃ ម្សៅ​ដែក ឬ​សារធាតុ​កខ្វក់​ផ្សេងៗ។ - ទុកអោយឆ្ងាយពីទឹក។ - រក្សាឱ្យឆ្ងាយពីការប៉ះទង្គិច ឬរំញ័រ។ – រក្សា​ឱ្យ​ឆ្ងាយ​ពី​ប្រភព​នៃ​សំឡេង​អេ​ឡិច​ត្រូ​និក – រក្សា​ឱ្យ​ឆ្ងាយ​ពី​វាល​អគ្គិសនី ឬ​ម៉ាញេទិក​ខ្លាំង ។

ការម៉ោនបញ្ឈរ (គ) ការម៉ោនរ៉ាកែត

* ជើងកៅស៊ូត្រូវការជំនួស។ ភ្ជាប់ជើងកៅស៊ូជាមួយនឹងផ្នែករាបស្មើដែលប្រឈមមុខនឹងឧបករណ៍បញ្ជា។ ដោះវីសដែលរំខានដល់ជើងកៅស៊ូ។ ទំហំនៃវីសដែលធានាជើងកៅស៊ូគឺ M4 × 8 ។ នៅពេលជំនួសជើងកៅស៊ូត្រូវប្រុងប្រយ័ត្នកុំឱ្យបាត់បង់វីស។ ដូចគ្នានេះផងដែរ កុំប្រើវីសដែលមានទំហំក្រៅពី M4×8។

* ត្រូវការចានសម្រាប់ដាក់ rack ។

មុខងារ

ចំណាំ

សម្រាប់ការដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាទៅប្រអប់ឧបករណ៍បញ្ជា ឬតារាងមូលដ្ឋាន ដំណើរការរន្ធវីសដូចខាងក្រោម។

• ធានាឱ្យមានលំហូរខ្យល់ជុំវិញរន្ធផ្គត់ផ្គង់ និងផ្សង ហើយដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជា ខណៈពេលដែលទុកចន្លោះពីឧបករណ៍ ឬជញ្ជាំងផ្សេងទៀតដូចខាងក្រោម។ * ទុកចន្លោះប្រហែល 200 មីលីម៉ែត្រ ឬច្រើនជាងនេះនៅលើកំពូលដើម្បីថែទាំ។
• ខ្យល់ក្តៅដែលមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ជាងសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ (ប្រហែល 10 អង្សាសេ) ចេញពីឧបករណ៍បញ្ជា។ ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍ងាយនឹងកំដៅមិនត្រូវបានដាក់នៅជិតព្រីភ្លើង។
• រៀបចំខ្សែនៅពីមុខ Controller ដើម្បីឱ្យអ្នកអាចទាញ Controller ទៅមុខបាន។

ការដំឡើង

ជម្រើសម៉ោនជញ្ជាំង

• ឧបករណ៍បញ្ជាមានជម្រើសម៉ោនជញ្ជាំង។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមទាក់ទងអ្នកផ្គត់ផ្គង់ក្នុងតំបន់របស់អ្នក។
• វិមាត្រខាងក្រៅរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា នៅពេលប្រើជម្រើសម៉ោនជញ្ជាំង វិមាត្រនៃរន្ធសម្រាប់ជញ្ជាំង
• ធានាឱ្យមានលំហូរខ្យល់ជុំវិញរន្ធផ្គត់ផ្គង់ និងផ្សង ហើយដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជា ខណៈពេលដែលទុកចន្លោះពីឧបករណ៍ ឬជញ្ជាំងផ្សេងទៀតដូចខាងក្រោម។
• ទុកចន្លោះប្រហែល 200 មីលីម៉ែត្រ ឬច្រើនជាងនេះនៅលើកំពូលដើម្បីថែទាំ។
• ការដំឡើងជញ្ជាំងជាមួយនឹងផ្នែកខាងមុខចុះក្រោម
• ការដំឡើងជញ្ជាំងដោយផ្នែកខាងមុខឡើងលើ

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

• លក្ខណៈបច្ចេកទេស ត្រូវប្រាកដថាថាមពលដែលមានត្រូវនឹងលក្ខណៈជាក់លាក់ខាងក្រោម។

ធាតុ Voltage

• ដំណាក់កាលប្រេកង់ថាមពលបណ្តោះអាសន្ន សមត្ថភាពវាយតម្លៃការរំខាន

អតិបរមា។ ផ្ទុកចរន្ត

ការវាយតម្លៃចរន្តសៀគ្វីខ្លី ប្រភពផ្គត់ផ្គង់អតិបរមា Impedance Inrush Current Leakage Current Resistance Ground

នៅពេលថាមពលត្រូវបានបើក : ប្រហែល 85 A (2 ms.) នៅពេលដែលម៉ូទ័របើក : ប្រហែល 75 A (2 ms.) តិចជាង 3.5 mA TN Ground (100 ឬតិចជាង)

ដំឡើងឧបករណ៍បំបែកសៀគ្វីលេចធ្លាយផែនដីនៅក្នុងខ្សែថាមពល AC នៅកម្រិត 15 A ឬតិចជាងនេះ។ ទាំងពីរគួរតែជាប្រភេទផ្តាច់ពីរបង្គោល។ ប្រសិនបើអ្នកដំឡើងឧបករណ៍បំលែងសៀគ្វីលេចធ្លាយផែនដី ត្រូវប្រាកដថាប្រើប្រភេទ Inverter ដែលមិនដំណើរការដោយចរន្តលេចធ្លាយ 10 kHz ឬច្រើនជាងនេះ។ ប្រសិនបើអ្នកដំឡើងឧបករណ៍បំលែងសៀគ្វី សូមជ្រើសរើសមួយដែលនឹងគ្រប់គ្រង "ចរន្តចូល" ដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ។ ឧបករណ៍ទទួលថាមពលត្រូវដំឡើងនៅជិតបរិក្ខារ ហើយអាចចូលបានយ៉ាងងាយស្រួល។

ការដំឡើងមុខងារ

ខ្សែថាមពល AC ត្រូវប្រាកដថាប្រតិបត្តិការត្រូវបានធ្វើឡើងដោយបុគ្គលដែលមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់។ ត្រូវប្រាកដថាភ្ជាប់ខ្សែផែនដី (ពណ៌បៃតង/លឿង) នៃខ្សែថាមពល AC ទៅ
ស្ថានីយផែនដីនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់រោងចក្រ។ ឧបករណ៍ត្រូវតែមានមូលដ្ឋានត្រឹមត្រូវគ្រប់ពេលវេលា ដើម្បីជៀសវាងហានិភ័យនៃការឆក់អគ្គិសនី។

ព្រមាន តែងតែប្រើដោតថាមពល ឬឧបករណ៍ផ្ដាច់សម្រាប់ខ្សែភ្ជាប់ថាមពល។

កុំភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាដោយផ្ទាល់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់រោងចក្រ។ ជ្រើសរើសដោត ឬឧបករណ៍ផ្ដាច់ដែលអនុលោមតាមស្តង់ដារសុវត្ថិភាពសម្រាប់ប្រជាជាតិនានា។ នៅពេលភ្ជាប់ដោតនៃខ្សែថាមពល AC ទៅឧបករណ៍បញ្ជា សូមបញ្ចូលរហូតដល់វាចុចដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម។

ឯកសារ/ធនធាន

ឧបករណ៍បញ្ជា EPSON RC700D [pdf] សៀវភៅណែនាំ ឧបករណ៍បញ្ជា RC700D, RC700D, ឧបករណ៍បញ្ជា

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់