Petunjuk Aplikasi Berbasis Perangkat Android Elektronik Albatross
Aplikasi Berbasis Perangkat Android Albatross Elektronik

 

Perkenalan

"Albatross" adalah aplikasi berbasis perangkat Android yang digunakan bersama dengan unit Snipe / Finch / T3000 untuk memberikan pilot sistem navigasi vario terbaik. Dengan Albatross, pilot akan melihat semua informasi relevan yang diperlukan selama penerbangan pada nav-box yang disesuaikan. Semua desain grafis diatur sedemikian rupa untuk menyampaikan semua informasi seintuitif mungkin untuk mengurangi tekanan pada pilot. Komunikasi dilakukan melalui kabel USB pada baud-rate kecepatan tinggi yang mengirimkan data refresh tinggi ke pilot. Ini berfungsi pada sebagian besar perangkat Android yang berversi dari Android v4.1.0 ke depan. Direkomendasikan adalah perangkat dengan Android v8.x dan yang lebih baru karena mereka memiliki lebih banyak sumber daya untuk memproses data dan menggambar ulang layar navigasi.

Fitur utama Albatross 

  • Desain grafis yang intuitif
  • Kotak navigasi yang disesuaikan
  • Warna yang disesuaikan
  • Kecepatan refresh cepat (hingga 20Hz)
  • Mudah digunakan

Menggunakan aplikasi Albatross

Menu utama 

Menu pertama setelah urutan power up dapat dilihat pada gambar di bawah ini:

Menu utama

Menekan tombol "FLIGHT" akan menawarkan pilot a sebelum pemilihan penerbangan / halaman pengaturan di mana parameter tertentu dipilih dan diatur. Lebih lanjut tentang itu tertulis di “Bab halaman penerbangan”.

Dengan memilih tombol “TUGAS”, pilot dapat membuat tugas baru atau mengedit tugas yang sudah ada di database. Lebih lanjut tentang itu tertulis di “bab menu Tugas”.

Memilih tombol “LOGBOOK” akan menampilkan riwayat semua penerbangan yang direkam sebelumnya yang disimpan di flash disk internal dengan data statistiknya.

Memilih tombol "PENGATURAN" memungkinkan pengguna untuk mengubah pengaturan aplikasi dan operasi

Memilih tombol “TENTANG” akan menampilkan info dasar versi dan daftar perangkat yang terdaftar.

Halaman penerbangan 

Halaman penerbangan

Dengan memilih tombol “FLIGHT” dari menu utama, pengguna akan mendapatkan halaman preflight dimana dia dapat memilih dan mengatur parameter tertentu.

Pesawat: mengklik ini akan memberi pengguna daftar semua pesawat di database-nya. Terserah pengguna untuk membuat database ini.

Tugas: mengklik ini akan memberi pengguna kesempatan untuk memilih tugas yang ingin dia terbangkan. Dia akan mendapatkan daftar dari semua tugas yang terdeteksi di dalam folder Albatross/Task. Pengguna harus membuat tugas di folder Tugas

Ballast: pengguna dapat mengatur berapa banyak ballast yang ditambahkan ke pesawat. Ini diperlukan untuk perhitungan kecepatan terbang

Waktu gerbang: Fitur ini memiliki opsi hidup/mati di sebelah kanan. Jika off dipilih maka pada halaman penerbangan utama waktu kiri atas akan menunjukkan waktu UTC. Ketika opsi waktu gerbang diaktifkan maka pengguna harus mengatur waktu pembukaan gerbang dan aplikasi akan menghitung mundur waktu sebelum gerbang dibuka dalam format “W: mm:ss”. Setelah gate time dibuka, format “G:mm:ss” akan menghitung waktu mundur sebelum gate ditutup. Setelah gerbang ditutup pengguna akan melihat label “TERTUTUP”.

Menekan tombol Terbang akan memulai halaman navigasi menggunakan bidang dan tugas yang dipilih.

halaman tugas 

halaman tugas

Di menu tugas pengguna dapat memilih apakah dia ingin membuat tugas baru atau mengedit tugas yang sudah dibuat.

Semua tugas files yang dapat dimuat atau diedit Albatross harus disimpan di *.rct file nama dan disimpan di memori internal perangkat Android di dalam folder Albatross/Task!

Setiap tugas baru yang dibuat juga akan disimpan di folder yang sama. File name akan menjadi nama tugas yang akan ditetapkan pengguna di bawah opsi tugas.

Tugas Baru / Edit 

Dengan memilih opsi ini, pengguna dapat membuat tugas baru di perangkat atau mengedit tugas yang ada dari daftar tugas.

  1. Pilih posisi awal: Untuk memperbesar gunakan gesek dengan dua jari atau ketuk dua kali pada lokasi yang akan diperbesar. Setelah lokasi awal dipilih, tekan lama pada lokasi tersebut. Ini akan menetapkan tugas dengan titik awal pada titik yang dipilih. Untuk mengatur posisi yang tepat, pengguna harus menggunakan panah pelari (atas, bawah, kiri kanan)
  2. Atur orientasi tugas: Dengan penggeser di bagian bawah halaman, pengguna dapat mengatur orientasi tugas untuk memposisikannya dengan benar ke peta.
  3. Mengatur parameter tugas: Dengan menekan tombol Option, pengguna memiliki akses untuk mengatur parameter tugas lainnya. Tetapkan nama tugas, panjang, ketinggian mulai, waktu kerja, dan elevasi dasar (elevasi tanah tempat tugas akan diterbangkan (di atas permukaan laut).
  4. Tambahkan zona aman: Pengguna dapat menambahkan zona melingkar atau persegi panjang dengan menekan tombol tertentu. Untuk memindahkan zona ke lokasi yang tepat harus dipilih untuk diedit terlebih dahulu. Untuk memilihnya, gunakan tombol pelari tengah. Dengan setiap tekan di atasnya, pengguna dapat beralih di antara semua objek di peta pada saat itu (tugas dan zona). Objek yang dipilih diwarnai dengan warna kuning! Slider arah dan menu Opsi kemudian akan mengubah properti objek aktif (tugas atau zona). Untuk menghapus zona aman, buka opsi dan tekan tombol "tempat sampah".
  5. Simpan tugas: Agar tugas disimpan ke folder Albatross/Tugas, pengguna harus menekan tombol SIMPAN! Setelah itu akan terdaftar di bawah menu tugas beban. Jika opsi kembali digunakan (tombol kembali Android), tugas tidak akan disimpan.
    Tugas Baru / Edit

Mengedit tugas 

Mengedit tugas

Opsi edit tugas pertama-tama akan mencantumkan semua tugas yang ditemukan di dalam folder Albatross/Task. Dengan memilih tugas apa pun dari daftar, pengguna akan dapat mengeditnya. Jika nama tugas diubah di bawah opsi tugas, itu akan disimpan ke tugas yang berbeda file, lain tugas lama / saat ini file akan ditimpa. Silakan merujuk ke "Bagian tugas baru" cara mengedit tugas setelah dipilih.

halaman buku catatan 

Menekan halaman Logbook akan menampilkan daftar tugas yang telah diterbangkan.

Mengklik nama tugas, pengguna akan mendapatkan daftar semua penerbangan yang diurutkan dari yang terbaru hingga yang terlama. Dalam judul ada tanggal di mana penerbangan diterbangkan, di bawah ini adalah waktu mulai tugas dan di sebelah kanan sejumlah segitiga diterbangkan.

Mengklik pada penerbangan tertentu statistik yang lebih rinci tentang penerbangan akan ditampilkan. Pada saat itu pengguna dapat memutar ulang penerbangan, mengunggahnya ke liga yang melonjak web situs atau kirimkan ke alamat emailnya. Gambar penerbangan hanya akan ditampilkan setelah mengunggah penerbangan ke Liga segitiga GPS web halaman dengan tombol Unggah!

halaman buku catatan

Unggah: menekannya akan mengunggah penerbangan ke Liga Segitiga GPS web lokasi. Pengguna harus memiliki akun online untuk itu web situs dan masukkan informasi login di bawah pengaturan Cloud. Hanya setelah penerbangan diunggah, gambar penerbangan akan ditampilkan! Web alamat situs: www.gps-triangle league.net

Putar ulang: Akan memutar ulang penerbangan.

Email: Akan mengirim IGC file berisi penerbangan ke akun email yang telah ditentukan yang dimasukkan dalam pengaturan Cloud.

halaman informasi 

Informasi dasar sebagai perangkat terdaftar, versi aplikasi dan posisi GPS yang terakhir diterima dapat ditemukan di sini.
Untuk mendaftarkan perangkat baru, tekan tombol “Tambah baru” dan dialog untuk memasukkan nomor seri perangkat dan kunci pendaftaran akan ditampilkan. Hingga 5 perangkat dapat didaftarkan.

halaman informasi

Menu pengaturan 

Menekan tombol pengaturan, pengguna akan mendapatkan daftar glider yang disimpan dalam database dan memilih pengaturan glider yang ingin dipilih.
Dengan Albatross v1.6 dan yang lebih baru, sebagian besar pengaturan terkait dengan glider. Hanya pengaturan umum untuk semua glider dalam daftar adalah: Cloud, Beep, dan Unit.
Pertama pilih glider atau tambahkan glider baru ke daftar dengan tombol "Tambah baru". Untuk menghapus glider dari daftar, tekan ikon "tempat sampah" di baris glider. Hati-hati dengan itu karena tidak ada pengembalian jika ditekan secara tidak sengaja!

Setiap perubahan yang dibuat secara otomatis disimpan saat menekan tombol kembali android! Tidak ada tombol Simpan!

Menu pengaturan

Di bawah menu pengaturan utama, grup pengaturan yang berbeda dapat ditemukan.

Menu pengaturan

Pengaturan glider mengacu pada semua pengaturan berdasarkan glider yang telah dipilih sebelum masuk ke pengaturan.

Di bawah pengaturan peringatan, opsi peringatan yang berbeda dapat dilihat. Aktifkan / nonaktifkan peringatan yang ingin dilihat dan didengar pengguna. Ini adalah pengaturan global untuk semua glider di basis data.

Pengaturan suara memiliki daftar semua pengumuman suara yang didukung. Ini adalah pengaturan global untuk semua glider di basis data.

Pengaturan grafis digunakan untuk menentukan warna yang berbeda pada halaman navigasi utama. Ini adalah pengaturan global untuk semua glider di basis data.

Pengaturan Vario/SC mengacu pada vario parameter, filter, frekuensi, kecepatan SC dll... Parameter TE adalah parameter berbasis glider, yang lain bersifat global dan sama untuk semua glider di database.

Pengaturan servo memberi pengguna kemampuan untuk mengatur operasi yang akan dilakukan pada pulsa servo yang berbeda yang dideteksi oleh unit onboard. Ini adalah pengaturan khusus glider.

Pengaturan unit memberi kesempatan untuk mengatur unit yang diinginkan ke data yang ditampilkan.

Pengaturan cloud memberikan kemampuan untuk mengatur parameter untuk layanan online.

Pengaturan bip memberikan kemampuan untuk mengatur parameter untuk semua peristiwa bip selama penerbangan.

Pesawat peluncur

Pengaturan khusus glider diatur di sini. Pengaturan tersebut digunakan di log IGC file dan untuk menghitung parameter berbeda yang diperlukan untuk terbang efisien terbaik

Nama glider: nama glider yang ditampilkan pada daftar glider. Nama ini juga disimpan di log IGC file

Nomor registrasi: akan disimpan di IGC file Nomor kompetisi: tanda ekor – akan disimpan di IGC file

Berat: berat glider dengan berat RTF minimum.

Rentang: rentang sayap glider.

Area sayap: area sayap glider

Polar A, B, C: Koefisien kutub glider

Stall speed: kecepatan stall minimum dari glider. Digunakan untuk peringatan Kios

Vne: tidak pernah melebihi kecepatan. Digunakan untuk peringatan Vne.

Pesawat peluncur

Peringatan

Peringatan

Aktifkan / nonaktifkan dan setel batas peringatan di halaman ini.

Ketinggian: ketinggian di atas tanah saat peringatan harus datang.

Kecepatan macet: saat diaktifkan, peringatan suara akan diumumkan. Nilai kios diatur di bawah pengaturan glider

Vne: ketika diaktifkan peringatan tidak pernah melebihi kecepatan akan diumumkan. Nilai diatur dalam pengaturan glider.

Baterai: Saat baterai voltage jatuh di bawah batas ini peringatan suara akan diumumkan.

Pengaturan suara

Setel pengumuman suara di sini.

Jarak jalur: pengumuman jarak di luar jalur. Ketika diatur ke 20m Snipe akan melaporkan setiap 20m ketika pesawat telah menyimpang dari garis tugas yang ideal.

Ketinggian: Interval laporan ketinggian.

Waktu: Interval waktu kerja laporan yang tersisa.

Inside: Saat diaktifkan "Inside" akan diumumkan saat sektor turnpoint tercapai.

Penalti: Bila diaktifkan, jumlah poin penalti akan diumumkan jika penalti telah dilakukan saat melintasi garis start.

Penguatan ketinggian: Saat diaktifkan, peningkatan ketinggian akan dilaporkan setiap 30 detik saat termal.

Volume bateraitage: Saat diaktifkan, Volume bateraitage akan dilaporkan di unit Snipe setiap kali voltage turun untuk 0.1V.

Vario: Mengatur jenis vario yang diumumkan setiap 30 detik saat termal.

Sumber: Setel pengumuman suara perangkat mana yang harus dibuat.

Pengaturan suara

Grafis

Pengguna dapat mengatur warna yang berbeda dan mengaktifkan / menonaktifkan elemen grafis di halaman ini.

Grafis

Track line: warna garis yang merupakan perpanjangan dari glider nose

Zona pengamat: Warna sektor titik

Garis Start/Finish: Warna garis start finish

Tugas: Warna tugas

Garis bantalan: Warna garis dari hidung pesawat ke titik navigasi.

Latar belakang kotak navigasi: Warna latar belakang di area kotak navigasi

Teks kotak navigasi: Warna teks kotak navigasi

Latar belakang peta: Warna latar belakang saat peta dinonaktifkan dengan tekan lama

Glider: Warna simbol glider

Tail: Saat diaktifkan, glider tail akan digambar di peta dengan warna yang menunjukkan udara naik dan turun. Opsi ini membutuhkan banyak kinerja prosesor, jadi nonaktifkan di perangkat yang lebih lama! Pengguna dapat mengatur durasi ekor dalam hitungan detik.

Ukuran ekor: Pengguna dapat mengatur seberapa lebar titik ekor.

Ketika warna berubah pemilih warna tersebut ditampilkan. Pilih warna awal dari lingkaran warna dan kemudian gunakan dua penggeser bawah untuk mengatur kegelapan dan transparansi.

Grafis

Vario/SC 

Vario/SC

Filter vario: Respons filter vario dalam hitungan detik. Semakin rendah nilainya, semakin sensitif vario tersebut.

Kompensasi elektronik: Baca manual Raven untuk melihat nilai mana yang harus ditetapkan di sini saat kompensasi elektronik dipilih.

Rentang: Nilai vario dari bunyi bip maksimum / minimum

Frekuensi Nol: Frekuensi nada vario ketika 0.0 m/s terdeteksi

Frekuensi Positif: Frekuensi nada vario ketika vario maksimum terdeteksi (diatur dalam jangkauan)

Frekuensi Negatif: Frekuensi nada vario ketika vario minimum terdeteksi (diatur dalam jangkauan)

Vario sound : Mengaktifkan/menonaktifkan vario tone pada Albatross.

Bunyi bip negatif: Setel ambang batas saat vario nada akan mulai berbunyi bip. Opsi ini hanya berfungsi pada unit Snipe! Mantanample pada gambar adalah ketika vario menunjukkan -0.6m/s sink maka Snipe sudah menghasilkan nada bip. Berguna untuk mengatur laju tenggelamnya glider sehingga vario akan menunjukkan bahwa massa udara sudah naik secara perlahan.

Rentang senyap dari 0.0 hingga: Saat diaktifkan, nada vario akan hening dari 0.0 m/s hingga nilai yang dimasukkan. Minimum adalah -5.0 m/s

Servo

Opsi servo ditautkan ke setiap bidang dalam basis data secara terpisah. Dengan mereka pengguna dapat mengontrol opsi yang berbeda melalui satu saluran servo dari pemancarnya. Sebagai campuran khusus harus diatur pada pemancar untuk mencampur fase penerbangan yang berbeda atau beralih ke satu saluran yang digunakan untuk mengontrol Albatross.

Harap buat setidaknya 5% perbedaan antara setiap pengaturan!

Ketika pulsa servo cocok dengan nilai yang ditetapkan, tindakan dilakukan. Untuk mengulangi aksinya, pulsa servo harus keluar dari jangkauan aksi dan kembali lagi.

Nilai sebenarnya menunjukkan pulsa servo yang terdeteksi saat ini. Sistem harus dihidupkan tautan RF dibuat untuk ini!

Mulai / Mulai Ulang akan mempersenjatai / memulai kembali tugas

Halaman termal akan melompat langsung ke halaman termal

Halaman luncur akan melompat langsung ke halaman luncur

Halaman awal akan langsung melompat ke halaman awal

Halaman info akan langsung melompat ke halaman info

Halaman sebelumnya akan mensimulasikan tekan panah kiri di header layar penerbangan

Halaman berikutnya akan mensimulasikan tekan panah kanan di header layar penerbangan

Saklar SC akan beralih antara mode perintah vario dan kecepatan. (diperlukan untuk MacCready terbang yang datang dalam waktu dekat) Bekerja hanya dengan unit Snipe!

Servo

Satuan

Atur semua unit untuk informasi yang ditampilkan di sini.

Satuan

Awan

Setel semua pengaturan cloud di sini

Awan

Nama pengguna dan nama keluarga: Nama dan nama belakang pilot.

Akun email: Masukkan akun email yang telah ditentukan sebelumnya ke mana penerbangan akan dikirim saat menekan tombol Email di bawah buku catatan.

Liga Segitiga GPS: Masukkan nama pengguna dan kata sandi yang digunakan di liga Segitiga GPS web halaman untuk mengunggah penerbangan langsung dari aplikasi Albatross dengan menekan tombol unggah di bawah buku catatan.

Bunyi bip

Atur semua pengaturan bip di sini

Penalti: Saat diaktifkan, pengguna akan mendengar bunyi bip "penalti" khusus di persimpangan jalur jika kecepatan atau ketinggian terlalu tinggi. Bekerja hanya dengan unit Snipe.

Di dalam: Saat diaktifkan dan glider masuk ke sektor titik belok, 3 bunyi bip akan dihasilkan yang menunjukkan kepada pilot bahwa titik telah tercapai.

Kondisi awal: Tidak diterapkan jet… direncanakan untuk masa depan

Bip jarak hanya berfungsi dengan unit Snipe. Ini adalah bunyi bip khusus yang memperingatkan pilot pada waktu yang telah ditentukan sebelum dia mencapai sektor titik balik pada tugas. Pengguna dapat mengatur waktu setiap bunyi bip dan mengaktifkan atau menonaktifkannya.

Bunyi bip volume tinggi hanya berfungsi dengan unit Snipe. Ketika opsi ini diaktifkan, semua bunyi bip pada unit Snipe (penalti, jarak, dalam) akan dihasilkan dengan volume 20% lebih tinggi dari volume bip vario sehingga dapat didengar lebih jelas

Bunyi bip

Terbang bersama Albatros

Layar navigasi utama terlihat seperti pada gambar di bawah ini. Ini memiliki 3 bagian utama

Judul:
Di header nama halaman yang dipilih ditulis di tengah. Pengguna dapat memiliki halaman START, GLIDE, THERMAL dan INFO. Setiap halaman memiliki peta bergerak yang sama tetapi navbox yang berbeda dapat diatur untuk setiap halaman. Untuk mengubah halaman pengguna dapat menggunakan panah kiri dan kanan di header atau menggunakan kontrol servo. Header juga berisi dua kali. Waktu yang tepat akan selalu menunjukkan waktu kerja yang tersisa. Di waktu sebelah kiri pengguna dapat memiliki waktu UTC dalam format jj:mm:dd ketika waktu gerbang pada halaman Penerbangan dinonaktifkan. Jika waktu gerbang pada halaman Penerbangan diaktifkan maka waktu ini akan menampilkan informasi waktu gerbang. Silakan merujuk ke halaman Penerbangan deskripsi "Waktu gerbang".
Header halaman MULAI memiliki opsi tambahan untuk ARM tugas. Dengan menekan label MULAI tugas akan dipersenjatai dan warna font akan berubah menjadi merah dan menambahkan >> << di setiap sisi: >> MULAI << Setelah mulai diaktifkan melintasi garis awal akan memulai tugas. Setelah mulai dipersenjatai semua judul halaman lain di header berwarna merah.

Peta bergerak:
Area ini berisi banyak informasi grafis untuk pilot untuk menavigasi tugas. Bagian utamanya adalah tugas dengan sektor titik balik dan garis start/finish. Di bagian kanan atas dapat dilihat simbol segitiga yang akan menunjukkan berapa banyak segitiga lengkap yang dibuat. Di sisi kiri atas indikator angin ditampilkan.
Panah menunjukkan arah dari mana angin bertiup dan kecepatannya.
Di sisi kanan slider vario menunjukkan gerakan vario pesawat. Slider ini juga akan berisi garis yang akan menunjukkan nilai vario rata-rata, nilai vario termal dan nilai MC yang ditetapkan. Tujuan percontohan adalah memiliki semua garis sedekat mungkin dan ini menunjukkan termal terpusat yang baik.
Di sisi kiri, penggeser kecepatan udara menunjukkan pilot kecepatan udaranya. Pada penggeser ini pengguna akan dapat melihat batas merah yang menunjukkan stall dan kecepatan Vne-nya. Juga area biru akan ditampilkan yang menunjukkan kecepatan terbaik untuk terbang pada kondisi saat ini.
Di bagian bawah terdapat tombol + dan – dengan nilai di tengahnya. Dengan dua tombol ini pengguna dapat mengubah nilai MC yang ditampilkan sebagai nilai di tengah. Ini diperlukan untuk penerbangan MacCready yang rencananya akan dirilis pada bulan-bulan awal tahun 2020.
Ada juga simbol tanda seru di tengah atas peta bergerak yang menunjukkan bahwa kecepatan dan ketinggian saat ini berada di atas kondisi awal sehingga poin penalti akan ditambahkan jika melintasi garis start akan terjadi pada saat ini.
Memindahkan peta juga memiliki opsi untuk mengaktifkan / menonaktifkan peta Google sebagai latar belakang. Pengguna dapat melakukannya dengan menekan lama pada area peta yang bergerak. Tekan setidaknya selama 2 detik untuk mengaktifkan / menonaktifkan peta.
Untuk memperbesar gunakan gerakan zoom dengan 2 jari di area peta yang bergerak.
Saat terbang cobalah untuk menutupi lintasan dan garis bantalan. Ini akan mengarahkan pesawat ke jalan terpendek menuju titik navigasi.

kotak navigasi:
Di bagian bawah ada 6 navbox dengan informasi yang berbeda. Setiap navbox dapat diatur oleh pengguna apa
memperlihatkan. Lakukan klik pendek pada navbox yang perlu diubah dan daftar navbox akan muncul.

Terbang bersama Albatros
Terbang bersama Albatros

Riwayat revisi

21.3.2021 Bahasa Inggris v1.4 menghapus garis bantuan di bawah pengaturan grafis
menambahkan koefisien kutub di bawah glider
menambahkan rentang tenang untuk vario bip
menambahkan nama pengguna dan nama keluarga di bawah cloud
04.06.2020 Bahasa Inggris v1.3 menambahkan opsi sumber di bawah pengaturan Suara
menambahkan opsi bip volume tinggi di bawah pengaturan Bip
12.05.2020 Bahasa Inggris v1.2 menambahkan volume bateraitage opsi di bawah pengaturan suara
durasi dan ukuran ekor dapat diatur di bawah pengaturan grafis
offset bip negatif dapat diatur di bawah pengaturan Vario/SC
menambahkan opsi sakelar SC di bawah pengaturan servo
menambahkan pengaturan bip
15.03.2020 Bahasa Inggris v1.1 menambahkan pengaturan cloud
deskripsi email dan tombol unggah di buku catatan
suara vario ditambahkan di bawah pengaturan vario
10.12.2019 Bahasa Inggris v1.0 desain GUI baru dan semua deskripsi opsi baru ditambahkan
05.04.2019 Bahasa Inggris v0.2 Parameter kunci pasangan tidak penting lagi dengan versi firmware Snipe yang lebih baru (dari v0.7.B50 dan yang lebih baru)
05.03.2019 Bahasa Inggris v0.1 versi awal

 

Dokumen / Sumber Daya

Aplikasi Berbasis Perangkat Android Albatross Elektronik [Bahasa Indonesia:] Instruksi
Aplikasi Berbasis Perangkat Android Albatross

Referensi

Tinggalkan komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Bidang yang wajib diisi ditandai *