T-Format 介面 v1.1 使用者指南
介紹 (問一個問題)
T-Format 介面 IP 旨在為 FPGA 提供與各種相容的通訊接口 玉川 旋轉編碼器等產品。
概括 (問一個問題)
下表提供了 T-Format 介面特性的摘要。
表 1. T 格式介面特性
| 核心版本 | 本文檔適用於T-Format Interface v1.1。 |
| 支援設備 家庭 |
|
| 支援 工具 流動 | 需要 Libero® SoC v11.8 或更高版本。 |
| 授權 | 為核心提供完整的加密RTL程式碼，使核心能夠透過SmartDesign實例化。模擬、綜合和佈局均使用 Libero 軟體執行。 T-Format 介面透過加密 RTL 進行許可，必須單獨購買。有關更多信息，請參閱 T格式介面. |
特徵 （問一個問題）
T-Format接口具有以下主要特點：
- 從實體層（RS-485 介面）發送和接收串列數據
- 根據 T 格式對齊數據，並將該數據作為寄存器提供，供後續區塊讀取
- 外部裝置報告奇偶校驗、循環冗餘校驗 (CRC) 不符、傳輸錯誤等錯誤檢查
- 提供故障發生次數超過配置閾值時觸發的警報功能
- 為外部 CRC 生成器模組提供端口，以便使用者在必要時修改 CRC 多項式
在 Libero Design Suite 中實現 IP 核 （問一個問題）
IP 核必須安裝到 Libero SoC 軟體的 IP 目錄中。這是透過 Libero SoC 軟體中的 IP 目錄更新功能自動完成的，或從目錄中手動下載 IP 核。一旦 IP 核心安裝在 Libero SoC 軟體 IP 目錄中，該核心就會在智慧設計工具中進行設定、產生和實例化，以包含在 Libero 專案清單中。
設備利用率和性能 （問一個問題）
下表列出了用於 T 格式介面的設備使用率。
表 2. T 格式介面使用率
| 設備詳細信息 | 資源 | 性能（兆赫） | RAM | 數學積木 | 全球芯片 | |||
| 家庭 | 裝置 | 查找表 | 直方圖 | 大容量靜態隨機存取存儲器 | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 248 | 256 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 極地火 | 強積金300T | 236 | 256 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 智能融合®2 | M2S150 | 248 | 256 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
重要的：
此表中的數據是使用典型的綜合和佈局設定捕獲的。 CDR 參考時脈來源設定為專用，其他配置器值不變。- 在運行時序分析以實現性能數字時，時鐘被限制為 200 MHz。
功能說明 （問一個問題）
本節描述 T-Format 介面的實作細節。
下圖顯示了 T-Format 介面的頂層框圖。
圖 1-1。 T-Format 介面 IP 的頂層框圖
有關 T 格式的完整詳細信息，請參閱 玉川 數據表。下表列出了用於從外部設備請求資料的各種命令及其功能，以及每個命令返回的資料欄位的數量。
表 1-1。控製字段命令
| 命令編號 | 功能 | 接收訊框中的資料字段數 |
| 0 | 轉子角度（資料讀取） | 3 |
| 1 | 多圈資料（資料讀取） | 3 |
| 2 | 編碼器 ID（資料讀取） | 1 |
| 3 | 轉子角度和多圈資料（資料讀取） | 8 |
| 7 | 重置 | 3 |
| 8 | 重置 | 3 |
| C | 重置 | 3 |
下圖顯示了T-Format介面的系統級框圖。
圖 1-2。 T-Format介面的系統級框圖
下圖為T-Format介面的功能框圖。
圖 1-3。 T-Format介面IP的功能框圖
T 格式的每個通訊事務都以請求者傳送的控制訊框 (CF) 開始，然後是從外部裝置接收的訊框。 TF 傳送器區塊產生要傳送到外部裝置的串列資料。它還會產生一些 RS-485 轉換器所需的可選 tx_en_o 訊號。編碼器接收傳輸的數據，並將串列資料幀傳輸到 IP，該幀在 IP 區塊的 rx_i 輸入連接埠中接收。 TF_CF_DET 區塊首先偵測控製欄位並識別 ID 值。資料長度根據接收到的 ID 值確定，並使用 TF_DATA_READ 區塊接收後續欄位並將其儲存在相應的暫存器中。儲存完整資料後，除 CRC 欄位外的所有欄位中的資料都會傳送到外部 CRC 產生器區塊，並將該區塊產生的計算出的 CRC 與接收到的 CRC 進行比較。也會檢查一些其他錯誤，並在每個無錯誤事務處理後斷言 did_o 訊號（對於一個 sys_clk_i 週期為「1」）。
1.1 錯誤處理 （問一個問題）
此區塊標識了以下錯誤：
- 接收控制欄位中的奇偶校驗錯誤
- 接收到的控製字段中的啟動序列錯誤
- 訊息不完整，RX 線路卡在 0 或卡在 1
- 接收到的 CRC 欄位中的資料與計算出的 CRC 之間的 CRC 不匹配
- 傳送錯誤，例如從狀態欄位的位元 6 和位元 7 讀取的傳送 CF 中的奇偶校驗錯誤或定界符錯誤（請參閱 玉川 數據表）。
當這些錯誤被區塊識別時，會導致故障計數器增加。當故障計數器值超過配置的閾值（使用 g_FAULT_THRESHOLD 配置）時，alarm_o 輸出被置位。
當 Alarm_clr_i 輸入在一個 sys_clk_i 週期內為高電位時，警報輸出將被取消置位。 tf_error_o 訊號用於顯示已發生的錯誤類型。當下一個事務開始時（start_i 是
'1'）。
下表描述了各種錯誤及其在 tf_error_o 暫存器中的對應位元位置。
表 1-2。恐怖分子寄存器描述
| 位元 | 功能 |
| 5 | TX 定界符錯誤 – 如狀態欄位的第 7 位元所示 |
| 4 | TX 奇偶校驗錯誤 – 如狀態欄位的第 6 位元所示 |
| 3 | 從從站接收到的 CRC 欄位與計算出的 CRC 資料之間的 CRC 不匹配 |
| 2 | 訊息不完整 – 分隔符號錯誤導致逾時 |
| 1 | 接收控制欄位中的啟動序列錯誤 – 逾時前未接收到“0010” |
| 0 | 接收控制欄位中的奇偶校驗錯誤 |
T-Format 介面參數和介面訊號 （問一個問題）
本節討論 T 格式介面 GUI 配置器和 I/O 訊號中的參數。
2.1 配置設定（問一個問題）
下表列出了 T-Format 介面硬體實作中使用的配置參數的說明。這些是通用參數，根據應用的要求而變化。
表 2-1。 配置參數
| 訊號名稱 | 描述 |
| g_TIMEOUT_TIME | 以 sys_clk_i 週期的倍數定義幀中連續欄位之間的逾時時間。 |
| g_FAULT_THRESHOLD | 定義故障閾值 – 當故障計數器超過該值時，alarm_o 被置位。 |
2.2 輸入和輸出訊號 （問一個問題）
下表列出了 T-Format 介面的輸入和輸出埠。
表 2-2。 T格式介面的輸入與輸出
| 訊號名稱 | 方向 | 描述 |
| 重置_i | 輸入 | 低電平有效異步復位信號設計 |
| 系統時鐘_i | 輸入 | 系統時鐘 |
| 參考時脈_i | 輸入 | 參考時鐘，2.5MHz* |
| 開始_i | 輸入 | 用於啟動 T 格式事務的 Startsignal – 對於一個 sys_clk_i 週期必須為“1” |
| 警報_clr_i | 輸入 | 清除警報訊號 – 在一個 sys_clk_i 週期內必須為“1” |
| RX_i | 輸入 | 從編碼器輸入串行數據 |
| crc_done_i | 輸入 | 來自外部 CRC 區塊的 Donesignal – 在一個 sys_clk_i 週期內必須為“1” |
| cmd_i | 輸入 | 要傳送到編碼器的 ControlField ID |
| crc_calc_i | 輸入 | CRC Generator 區塊的輸出，位元反轉，即 crc_gen(7) -> crc_calc_i (0)、crc_gen(6)-> crc_calc_i(1)， .. crc_gen(0)-> crc_calc_i(7) |
| tx_o | 輸出 | 串行資料輸出到編碼器 |
| tx_en_o | 輸出 | 傳輸使能訊號 – 傳輸正在進行時變高 |
| 完成_o | 輸出 | 交易完成訊號 – 斷言為寬度為一個 sys_clk_i 週期的脈衝 |
| 警報_o | 輸出 | 警報訊號 – 當故障發生次數等於 g_FAULT_THRESHOLD 中配置的閾值時置位 |
| 開始_crc_o | 輸出 | CRC 產生區塊的啟動訊號 |
| 數據_crc_o | 輸出 | Datafor CRC 產生區塊 – 資料提供為： {CF, SF, D0, D1, D2, .. D7} 沒有分隔符號。如果訊息較短（只有 D0-D2 有資料），則其他欄位 D3-D7 取為 0 |
| tf_錯誤_o | 輸出 | TF 錯誤暫存器 |
| 我願意 | 輸出 | 接收訊框中控製字段的 ID 值* |
| SF_O | 輸出 | 接收訊框的狀態欄位* |
| d0_o | 輸出 | 來自接收訊框的 D0 欄位* |
| d1_o | 輸出 | 來自接收訊框的 D1 欄位* |
| d2_o | 輸出 | 來自接收訊框的 D2 欄位* |
| d3_o | 輸出 | 來自接收訊框的 D3 欄位* |
| d4_o | 輸出 | 來自接收訊框的 D4 欄位* |
| d5_o | 輸出 | 來自接收訊框的 D5 欄位* |
| d6_o | 輸出 | 來自接收訊框的 D6 欄位* |
| d7_o | 輸出 | 來自接收訊框的 D7 欄位* |
| CRC_O | 輸出 | 接收訊框中的 CRC 欄位* |
筆記： 欲了解更多信息，請參閱 玉川 數據表。
時序圖 （問一個問題）
本節討論 T 格式介面時序圖。
下圖展示了一個正常的T-Format交易。 done_o 訊號在每個無錯誤交易結束時生成，tf_error_o 訊號保持為 0。
圖 3-1。時序圖 – 正常交易
下圖顯示了具有 CRC 錯誤的 T 格式交易。未產生done_o訊號，tf_error_o訊號為8，表示發生了CRC不匹配。如果下一個事務沒有任何錯誤，則產生 did_o 訊號。
圖 3-2。時序圖 – CRC 錯誤
試驗台 （問一個問題）
一個統一的測試平台用於驗證和測試T-Format接口，稱為用戶測試平台。提供測試平台來檢查 T 格式介面 IP 的功能。
4.1 仿真 （問一個問題）
以下步驟描述瞭如何使用測試台模擬內核：
- 打開 Libero SoC 應用程序，點擊 Libero SoC Catalog 選項卡，展開 Solutions-MotorControl
- 雙擊“T 格式介面”，然後按一下“確定”。與 IP 相關的文檔列在文檔下。
重要的：如果您沒有看到“目錄”選項卡，請導航至 View Windows 功能表並按一下目錄以使其可見。
圖 4-1。 Libero SoC 目錄中的 T-Format 介面 IP 核
- 在“刺激層次結構”標籤上，右鍵單擊測試台 (t_format_interface_tb.v)，指向“模擬預合成器設計”，然後按一下“互動式開啟”。
重要的：如果您沒有看到「刺激層次結構」標籤，請導覽至 View > Windows 菜單並單擊 Stimulus Hierarchy 使其可見。
圖 4-2。 模擬預綜合設計
ModelSim 打開測試台 file 如下圖所示。
圖 4-3。 ModelSim 仿真窗口
重要的：如果仿真由於.do中指定的運行時間限製而中斷 file，使用run -all命令完成模擬。
修訂歷史 （問一個問題）
修訂歷史記錄描述了文件中實施的變更。變更按修訂版列出，從最新出版物開始。
表 5-1。 修訂記錄
| 修訂 | 日期 | 描述 |
| A | 02/2023 | 以下是文檔修訂版 A 的更改列表： • 將文件移植到Microchip 範本。 • 將文件編號從50003503 更新為DS50200812A。 • 新增 3.時序圖. • 新增 4. 試驗台. |
| 1.0 | 02/2018 | 1.0 版是本文檔的首次發布。 |
微芯片 FPGA 支持 （問一個問題）
Microchip FPGA 產品組為其產品提供各種支持服務，包括客戶服務、客戶技術支持中心、 web網站和全球銷售辦事處。 建議客戶在聯繫支持之前訪問 Microchip 在線資源，因為他們的查詢很可能已經得到解答。
通過以下方式聯繫技術支持中心 web站點位於 www.microchip.com/support. 提及 FPGA 器件部件號，選擇合適的案例類別，然後上傳設計 files 同時創建技術支持案例。
聯繫客戶服務以獲得非技術產品支持，例如產品定價、產品升級、更新信息、訂單狀態和授權。
- 來自北美，請致電 800.262.1060
- 來自世界其他地方，請致電 650.318.4460
- 傳真，來自世界任何地方，650.318.8044
微芯資訊 （問一個問題）
微芯片 Web地點（問一個問題）
Microchip 透過我們的網站提供線上支持 web站點位於 www.microchip.com/。這 web網站用於製作 file客戶可以輕鬆獲取資訊和資訊。一些可用的內容包括：
- 產品支持 – 數據表和勘誤表、應用說明和 samp文件程式、設計資源、使用者指南和硬體支援文件、最新軟體版本和存檔軟體
- 一般技術支持——常見問題 (FAQ)、技術支持請求、在線討論組、Microchip 設計合作夥伴計劃成員列表
- Microchip 業務 – 產品選擇和訂購指南、最新的 Microchip 新聞稿、研討會和活動列表、Microchip 銷售辦事處、分銷商和工廠代表列表
產品變更通知服務 （問一個問題）
Microchip 的產品變更通知服務有助於讓客戶了解 Microchip 產品的最新信息。 每當有與特定產品系列或感興趣的開發工具相關的更改、更新、修訂或勘誤表時，訂閱者都會收到電子郵件通知。
要註冊，請訪問 www.microchip.com/pcn 並依照註冊說明進行操作。
客戶支援 （問一個問題）
Microchip 產品的使用者可以透過多種管道獲得協助：
- 經銷商或代表
- 當地銷售辦事處
- 嵌入式解決方案工程師 (ESE)
- 技術支援
客戶應聯絡其經銷商、代表或 ESE 尋求支援。當地銷售辦事處也可以為客戶提供協助。本文檔中包含銷售辦事處和地點的清單。
技術支援可透過 web網站位於： www.microchip.com/support
Microchip 設備代碼保護功能 （問一個問題）
請注意 Microchip 產品上代碼保護功能的以下詳細資訊：
- Microchip 產品符合其特定 Microchip 資料表中所包含的規格。
- Microchip 相信，其產品系列在按預期方式、符合操作規範和正常條件下使用時是安全的。
- Microchip 重視並積極保護其知識產權。 嚴禁嘗試違反 Microchip 產品的代碼保護功能，這可能違反《數字千年版權法》。
- Microchip 或任何其他半導體製造商都無法保證其程式碼的安全性。代碼保護並不意味著我們保證產品「牢不可破」。代碼保護不斷發展。 Microchip 致力於不斷改進我們產品的程式碼保護功能。
法律聲明 （問一個問題）
本出版物及其信息僅可用於 Microchip 產品，包括設計、測試 Microchip 產品並將其與您的應用程序集成。 以任何其他方式使用此信息均違反這些條款。 有關設備應用程序的信息僅為您提供方便而提供，可能會被更新所取代。 您有責任確保您的應用程序符合您的規範。 如需更多支持，請聯繫您當地的 Microchip 銷售辦事處，或通過以下網址獲取更多支持 www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
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商標 （問一個問題）
Microchip 名稱和徽標、Microchip 徽標、Adaptec、AVR、AVR 徽標、AVR Freaks、BesTime、BitCloud、CryptoMemory、CryptoRF、dsPIC、flexPWR、HELDO、IGLOO、JukeBlox、KeeLoq、Kleer、LANCheck、LinkMD、maXStylus、maXTouch、 MediaLB、megaAVR、Microsemi、Microsemi 標誌、MOST、MOST 標誌、MPLAB、OptoLyzer、PIC、picoPower、PICSTART、PIC32 標誌、PolarFire、Prochip Designer、QTouch、SAM-BA、SenGenuity、SpyNIC、SST、SST 標誌、SuperFlash、Symmetricom 、SyncServer、Tachyon、TimeSource、tinyAVR、UNI/O、Vectron 和 XMEGA 是 Microchip Technology Incorporated 在美國和其他國家/地區的註冊商標。
AgileSwitch、APT、ClockWorks、嵌入式控制解決方案公司、EtherSynch、Flashtec、Hyper Speed Control、HyperLight Load、Libero、motorBench、mTouch、Powermite 3、Precision Edge、ProASIC、ProASIC Plus、ProASIC Plus 、Powermite 1、Precision Edge、ProASIC、ProASIC Plus、ProASIC Plus 標誌、Quision-Wire、Smart、Futy 、 SyncWorld、Temux、TimeCesium、TimeHub、TimePictra、TimeProvider、TrueTime 和 ZL 是 Microchip Technology Incorporated 在美國的註冊商標 鄰鍵抑制、AKS、Analog-for-the-Digital Age、Any Capacitor、AnyIn、AnyOut、Augmenteding 、 BlueSky、BodyCom、Clockstudio、CodeGuard、CryptoAuthentication、CryptoAutomotive、CryptoCompanion、CryptoController、dsPICDEM、dsPICDEM.net、動態平均匹配、DAM、ECAN、Espresso TXNUMXS、EtherGREEN、GRGridEN、GealB. 、智慧平行、IntelliMOS、晶片間連接、JitterBlocker、旋鈕顯示、KoD、maxCrypto、maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox、VeriPHY、 ViewSpan、WiperLock、XpressConnect 和 ZENA 是 Microchip Technology Incorporated 在美國和其他國家的商標。
SQTP 是美國 Microchip Technology Incorporated 的服務商標
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本文提及的所有其他商標均為其各自公司的財產。
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澳洲 – 雪梨 電話：61-2-9868-6733 中國 – 北京 電話：86-10-8569-7000 中國 – 成都 電話：86-28-8665-5511 中國 – 重慶 電話：86-23-8980-9588 中國 – 東莞 電話：86-769-8702-9880 中國 – 廣州 電話：86-20-8755-8029 中國 – 杭州 電話：86-571-8792-8115 中國 - 香港特別行政區 電話：852-2943-5100 中國 – 南京 電話：86-25-8473-2460 中國 – 青島 電話：86-532-8502-7355 中國 – 上海 電話：86-21-3326-8000 中國 – 沉陽 電話：86-24-2334-2829 中國 – 深圳 電話：86-755-8864-2200 中國 – 蘇州 電話：86-186-6233-1526 中國 – 武漢 電話：86-27-5980-5300 中國 – 西安 電話：86-29-8833-7252 中國 – 廈門 電話：86-592-2388138 中國 – 珠海 電話：86-756-3210040 |
印度 – 班加羅爾 電話：91-80-3090-4444 印度 - 新德里 電話：91-11-4160-8631 印度 – 浦那 電話：91-20-4121-0141 日本 - 大阪 電話：81-6-6152-7160 日本 – 東京 電話：81-3-6880-3770 韓國——大邱 電話：82-53-744-4301 韓國 – 首爾 電話：82-2-554-7200 馬來西亞–吉隆坡 電話：60-3-7651-7906 馬來西亞 – 檳城 電話：60-4-227-8870 菲律賓 – 馬尼拉 電話：63-2-634-9065 新加坡 電話：65-6334-8870 台灣 – 新竹 電話：886-3-577-8366 台灣 – 高雄 電話：886-7-213-7830 台灣 – 台北 電話：886-2-2508-8600 泰國 – 曼谷 電話：66-2-694-1351 越南——胡志明 電話：84-28-5448-2100 |
奧地利 - 韋爾斯 電話：43-7242-2244-39 傳真：43-7242-2244-393 丹麥 – 哥本哈根 電話：45-4485-5910 傳真：45-4485-2829 芬蘭 – 埃斯波 電話：358-9-4520-820 法國 – 巴黎 Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 德國 – 加興 電話：49-8931-9700 德國 – 漢 電話：49-2129-3766400 德國 – 海爾布隆 電話：49-7131-72400 德國——卡爾斯魯厄 電話：49-721-625370 德國 – 慕尼黑 Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 德國——羅森海姆 電話：49-8031-354-560 以色列——拉阿納納 電話：972-9-744-7705 意大利——米蘭 電話：39-0331-742611 傳真：39-0331-466781 意大利——帕多瓦 電話：39-049-7625286 荷蘭 – Drunen 電話：31-416-690399 傳真：31-416-690340 挪威 – 特隆赫姆 電話：47-72884388 波蘭 – 華沙 電話：48-22-3325737 羅馬尼亞 – 布加勒斯特 Tel: 40-21-407-87-50 西班牙 – 馬德里 Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 瑞典——哥德堡 Tel: 46-31-704-60-40 瑞典 – 斯德哥爾摩 電話：46-8-5090-4654 英國 – 沃金厄姆 電話：44-118-921-5800 傳真：44-118-921-5820 |
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文件/資源
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MICROCHIP T 格式介面軟體 [pdf] 使用者指南 MPF300T、T 格式介面軟體、介面軟體、軟體 |