T-Format 인터페이스 v1.1 사용자 가이드
소개 (질문하기)
T-Format 인터페이스 IP는 FPGA가 다양한 규격과 통신할 수 있는 인터페이스를 제공하도록 설계되었습니다. 다마가와 로터리 엔코더와 같은 제품.
요약 (질문하기)
다음 표에는 T-Format 인터페이스 특성이 요약되어 있습니다.
표 1. T-형식 인터페이스 특성
코어 버전 | 이 문서는 T-Format 인터페이스 v1.1에 적용됩니다. |
지원 장치 가족 |
|
지원됨 도구 흐름 | Libero® SoC v11.8 이상 릴리스가 필요합니다. |
라이센스 | 코어에 대해 완전한 암호화된 RTL 코드가 제공되므로 코어가 SmartDesign으로 인스턴스화될 수 있습니다. 시뮬레이션, 합성 및 레이아웃은 Libero 소프트웨어를 사용하여 수행됩니다. T-Format 인터페이스는 별도로 구매해야 하는 암호화된 RTL로 라이센스가 부여됩니다. 자세한 내용은 다음을 참조하세요. T-포맷 인터페이스. |
특징 (질문하기)
T-Format 인터페이스에는 다음과 같은 주요 기능이 있습니다.
- 물리 계층(RS-485 인터페이스)에서 직렬 데이터를 송수신합니다.
- T-Format에 따라 데이터를 정렬하고 이 데이터를 후속 블록에서 읽는 레지스터로 제공합니다.
- 패리티, CRC(Cyclic Redundancy Check) 불일치, 전송 오류 등의 오류 검사는 외부 장치에서 보고됩니다.
- 장애 발생 횟수가 설정된 임계값을 초과하는 경우 발생하는 알람 기능 제공
- 필요한 경우 사용자가 CRC 다항식을 수정할 수 있도록 외부 CRC 생성기 블록에 대한 포트를 제공합니다.
Libero Design Suite에서 IP 코어 구현 (질문하기)
IP 코어는 Libero SoC 소프트웨어의 IP 카탈로그에 설치되어야 합니다. 이는 Libero SoC 소프트웨어의 IP 카탈로그 업데이트 기능을 통해 자동으로 수행되거나 IP 코어가 카탈로그에서 수동으로 다운로드됩니다. IP 코어가 Libero SoC 소프트웨어 IP 카탈로그에 설치되면 Libero 프로젝트 목록에 포함하기 위해 스마트 디자인 도구 내에서 코어가 구성, 생성 및 인스턴스화됩니다.
장치 활용도 및 성능 (질문하기)
다음 표에는 T-Format 인터페이스에 사용되는 장치 활용도가 나열되어 있습니다.
표 2. T-Format 인터페이스 활용
장치 세부 정보 | 자원 | 성능(MHz) | 램 | 수학 블록 | 칩 전역 | |||
가족 | 장치 | LUTs | 디에프에프 | LSRAM | μSRAM | |||
PolarFire® SoC | MPFS250T | 248 | 256 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
폴라파이어 | MPF300T | 236 | 256 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
스마트퓨전® 2 | M2S150 | 248 | 256 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
중요한:
이 표의 데이터는 일반적인 합성 및 레이아웃 설정을 사용하여 캡처되었습니다. CDR 참조 클럭 소스는 다른 구성기 값을 변경하지 않고 전용으로 설정했습니다.
- 성능 수치를 달성하기 위해 타이밍 분석을 실행하는 동안 클록은 200MHz로 제한됩니다.
기능 설명 (질문하기)
이 섹션에서는 T-Format 인터페이스의 구현 세부 사항을 설명합니다.
다음 그림은 T-Format 인터페이스의 최상위 블록 다이어그램을 보여줍니다.
그림 1-1. T-포맷 인터페이스 IP의 최상위 블록 다이어그램
T-Format에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하세요. 다마가와 데이터 시트. 다음 표에는 외부 장치로부터 데이터를 요청하는 데 사용되는 다양한 명령과 해당 기능, 그리고 각 명령에 대해 반환되는 데이터 필드 수가 나열되어 있습니다.
표 1-1. 제어 필드 명령
명령 ID | 기능 | 수신된 프레임의 데이터 필드 수 |
0 | 로터 각도(데이터 읽기) | 3 |
1 | 다회전 데이터(데이터 읽기) | 3 |
2 | 인코더 ID(데이터 읽기) | 1 |
3 | 로터 각도 및 다회전 데이터(데이터 읽기) | 8 |
7 | 다시 놓기 | 3 |
8 | 다시 놓기 | 3 |
C | 다시 놓기 | 3 |
다음 그림은 T-Format 인터페이스의 시스템 레벨 블록 다이어그램을 보여줍니다.
그림 1-2. T-포맷 인터페이스의 시스템 레벨 블록 다이어그램
다음 그림은 T-Format 인터페이스의 기능 블록 다이어그램을 보여줍니다.
그림 1-3. T-포맷 인터페이스 IP의 기능 블록 다이어그램
T-Format의 각 통신 트랜잭션은 요청자로부터의 제어 프레임(CF) 전송으로 시작되고, 이어서 외부 장치로부터 프레임이 수신됩니다. TF Transmitter 블록은 외부 장치로 전송할 직렬 데이터를 생성합니다. 또한 일부 RS-485 변환기에 필요한 선택적 tx_en_o 신호를 생성합니다. 인코더는 전송된 데이터를 수신하고 IP 블록의 rx_i 입력 포트에서 수신된 직렬 데이터 프레임을 IP로 전송합니다. TF_CF_DET 블록은 먼저 제어 필드를 감지하고 ID 값을 식별합니다. 수신된 ID 값을 기준으로 데이터 길이가 결정되며, 이후의 필드는 TF_DATA_READ 블록을 통해 수신되어 각 레지스터에 저장됩니다. 완전한 데이터가 저장된 후 CRC 필드를 제외한 모든 필드의 데이터는 외부 CRC 생성기 블록으로 전송되고 이 블록에서 생성된 계산된 CRC는 수신된 CRC와 비교됩니다. 다른 오류 중 일부도 확인되며 오류가 없는 모든 트랜잭션 후에 done_o 신호가 표시됩니다(1 sys_clk_i 주기에 대해 'XNUMX').
1.1 오류 처리 (질문하기)
블록은 다음 오류를 식별합니다.
- 수신된 제어 필드의 패리티 오류
- 수신된 제어 필드의 시작 순서가 잘못되었습니다.
- RX 회선이 0 또는 1에서 멈추는 불완전한 메시지
- 수신된 CRC 필드의 데이터와 계산된 CRC 간의 CRC 불일치
- 상태 필드의 비트 6 및 비트 7에서 읽은 전송된 CF의 패리티 오류 또는 구분 기호 오류와 같은 전송 오류(참조 다마가와 데이터 시트).
이러한 오류는 블록으로 식별되면 오류 카운터가 증가하게 됩니다. 오류 카운터 값이 구성된 임계값(g_FAULT_THRESHOLD를 사용하여 구성됨)을 초과하면 Alarm_o 출력이 표시됩니다.
하나의 sys_clk_i 기간 동안 Alarm_clr_i 입력이 높으면 경보 출력이 해제됩니다. tf_error_o 신호는 발생한 오류 유형을 표시하는 데 사용됩니다. 이 데이터는 다음 트랜잭션이 시작될 때 0으로 재설정됩니다(start_i는
'1').
다음 표에서는 tf_error_o 레지스터의 다양한 오류와 해당 비트 위치를 설명합니다.
표 1-2. 테러리스트 등록 설명
조금 | 기능 |
5 | TX 구분 기호 오류 – 상태 필드의 비트 7에 표시된 대로 |
4 | TX 패리티 오류 – 상태 필드의 비트 6에 표시됨 |
3 | 슬레이브로부터 수신된 CRC 필드와 계산된 CRC 데이터 간의 CRC 불일치 |
2 | 불완전한 메시지 – 구분 기호 오류로 인해 시간 초과가 발생함 |
1 | 수신된 제어 필드의 잘못된 시작 순서 – 시간 초과 전에 "0010"이 수신되지 않음 |
0 | 수신된 제어 필드의 패리티 오류 |
T-포맷 인터페이스 매개변수 및 인터페이스 신호 (질문하기)
이 섹션에서는 T-포맷 인터페이스 GUI 구성기 및 I/O 신호의 매개변수에 대해 설명합니다.
2.1 구성 설정(질문하기)
다음 표에는 T-Format 인터페이스의 하드웨어 구현에 사용되는 구성 매개변수에 대한 설명이 나열되어 있습니다. 이는 일반 매개변수이며 애플리케이션의 요구사항에 따라 달라집니다.
표 2-1. 구성 매개변수
신호 이름 | 설명 |
g_TIMEOUT_TIME | sys_clk_i 기간의 배수로 프레임의 연속 필드 사이의 시간 초과 시간을 정의합니다. |
g_FAULT_THRESHOLD | 오류 임계값을 정의합니다. 오류 카운터가 이 값을 초과하면 Alarm_o가 발생합니다. |
2.2 입력 및 출력 신호 (질문하기)
다음 표에는 T-Format 인터페이스의 입력 및 출력 포트가 나열되어 있습니다.
표 2-2. T-Format 인터페이스의 입력 및 출력
신호 이름 | 방향 | 설명 |
리셋_i | 입력 | 액티브 로우 비동기 리셋 신호 설계 |
sys_clk_i | 입력 | 시스템 시계 |
ref_clk_i | 입력 | 기준 클록, 2.5MHz* |
start_i | 입력 | T-Format 트랜잭션을 시작하기 위한 Startsignal – 하나의 sys_clk_i 주기에 대해 '1'이어야 합니다. |
알람_clr_i | 입력 | Clearalarm 신호 – 하나의 sys_clk_i 주기에 대해 '1'이어야 합니다. |
rx_i | 입력 | 인코더에서 직렬 데이터 입력 |
crc_done_i | 입력 | 외부 CRC 블록의 신호 완료 – 하나의 sys_clk_i 주기 동안 '1'이어야 합니다. |
cmd_i | 입력 | 인코더로 전송될 ControlField ID |
crc_calc_i | 입력 | 비트가 반전된 CRC 생성기 블록의 출력, 즉 crc_gen(7) -> crc_calc_i (0), crc_gen(6) -> crc_calc_i(1), .. crc_gen(0)-> crc_calc_i(7) |
tx_o | 산출 | 인코더로 직렬 데이터 출력 |
tx_en_o | 산출 | 전송 활성화 신호 - 전송이 진행 중일 때 높아집니다. |
완료_o | 산출 | 트랜잭션 완료 신호 – sys_clk_i 사이클 폭이 1개인 펄스로 표시됩니다. |
알람_o | 산출 | 경보 신호 – 오류 발생 횟수가 g_FAULT_THRESHOLD에 구성된 임계값과 같을 때 발생합니다. |
시작_crc_o | 산출 | CRC 생성 블록 시작 신호 |
data_crc_o | 산출 | CRC 생성 블록에 대한 데이터 - 데이터는 다음과 같이 제공됩니다. {CF, SF, D0, D1, D2, .. D7} 구분 기호 없음. 더 짧은 메시지의 경우(D0-D2에만 데이터가 있음) 다른 필드 D3-D7은 0으로 간주됩니다. |
tf_error_o | 산출 | TF 오류 레지스터 |
그래요 | 산출 | 수신된 프레임의 제어 필드에 있는 ID 값* |
SF_O | 산출 | 수신된 프레임의 상태 필드* |
d0_o | 산출 | 수신된 프레임의 D0필드* |
d1_o | 산출 | 수신된 프레임의 D1필드* |
d2_o | 산출 | 수신된 프레임의 D2필드* |
d3_o | 산출 | 수신된 프레임의 D3필드* |
d4_o | 산출 | 수신된 프레임의 D4필드* |
d5_o | 산출 | 수신된 프레임의 D5필드* |
d6_o | 산출 | 수신된 프레임의 D6필드* |
d7_o | 산출 | 수신된 프레임의 D7필드* |
crc_o | 산출 | 수신된 프레임의 CRC 필드* |
메모: 자세한 내용은 다음을 참조하세요. 다마가와 데이터 시트.
타이밍 다이어그램 (질문하기)
이 섹션에서는 T-Format 인터페이스 타이밍 다이어그램에 대해 설명합니다.
다음 그림은 일반적인 T-Format 트랜잭션을 보여줍니다. done_o 신호는 오류가 없는 모든 트랜잭션이 끝날 때 생성되며 tf_error_o 신호는 0으로 유지됩니다.
그림 3-1. 타이밍 다이어그램 – 일반 트랜잭션
다음 그림은 CRC 오류가 있는 T-Format 트랜잭션을 보여줍니다. done_o 신호는 생성되지 않으며 tf_error_o 신호는 8로 CRC 불일치가 발생했음을 나타냅니다. done_o 신호는 다음 트랜잭션에 오류가 없으면 생성됩니다.
그림 3-2. 타이밍 다이어그램 – CRC 오류
테스트벤치 (질문하기)
통합 테스트 벤치는 사용자 테스트 벤치라고 불리는 T-Format 인터페이스를 검증하고 테스트하는 데 사용됩니다. T-Format 인터페이스 IP의 기능을 확인하기 위해 테스트벤치가 제공됩니다.
4.1 시뮬레이션 (질문하기)
다음 단계에서는 테스트벤치를 사용하여 코어를 시뮬레이션하는 방법을 설명합니다.
- Libero SoC 애플리케이션을 열고 Libero SoC Catalog(리베로 SoC 카탈로그) 탭을 클릭한 후 Solutions-MotorControl을 확장합니다.
- T-Format 인터페이스를 두 번 클릭한 다음 확인을 클릭합니다. IP와 관련된 문서는 문서 아래에 나열됩니다.
중요한: 카탈로그 탭이 보이지 않으면 다음으로 이동하세요. View Windows 메뉴를 클릭하고 카탈로그를 클릭하면 표시됩니다.
그림 4-1. Libero SoC 카탈로그의 T-포맷 인터페이스 IP 코어 - Stimulus Hierarchy 탭에서 testbench(t_format_interface_tb.v)를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 사전 합성 설계 시뮬레이션을 가리킨 다음 대화형으로 열기를 클릭합니다.
중요한: 자극 계층 탭이 표시되지 않으면 다음으로 이동하세요. View > Windows 메뉴에서 Stimulus Hierarchy를 클릭하여 보이게 합니다.
그림 4-2. 합성 전 설계 시뮬레이션
ModelSim이 테스트 벤치와 함께 열립니다. file 다음 그림과 같습니다.
그림 4-3. ModelSim 시뮬레이션 창
중요한: .do에 지정된 런타임 제한으로 인해 시뮬레이션이 중단된 경우 file, run -all 명령을 사용하여 시뮬레이션을 완료합니다.
개정 내역 (질문하기)
개정 내역은 문서에서 구현된 변경 사항을 설명합니다. 변경 사항은 최신 출판물부터 시작하여 개정별로 나열됩니다.
표 5-1. 개정 내역
개정 | 날짜 | 설명 |
A | 02/2023 | 다음은 문서 개정판 A의 변경 사항 목록입니다. • 문서를 Microchip 템플릿으로 마이그레이션했습니다. • 문서 번호를 50003503에서 DS50200812A로 업데이트했습니다. • 추가됨 3. 타이밍 다이어그램. • 추가됨 4. 테스트벤치. |
1.0 | 02/2018 | 개정판 1.0은 이 문서의 첫 번째 출판물이었습니다. |
마이크로칩 FPGA 지원 (질문하기)
Microchip FPGA 제품 그룹은 고객 서비스, 고객 기술 지원 센터, web사이트 및 전 세계 영업 사무소. 고객은 이미 질문에 대한 답변을 받았을 가능성이 높으므로 지원팀에 문의하기 전에 Microchip 온라인 리소스를 방문하는 것이 좋습니다.
를 통해 기술 지원 센터에 문의하십시오. web사이트에서 www.microchip.com/support. FPGA 디바이스 부품 번호를 언급하고 적절한 케이스 카테고리를 선택하고 디자인을 업로드하십시오. files 기술 지원 사례를 만드는 동안.
제품 가격, 제품 업그레이드, 업데이트 정보, 주문 상태 및 승인과 같은 비기술적 제품 지원에 대해서는 고객 서비스에 문의하십시오.
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- 전 세계에서 650.318.4460으로 전화하세요.
- 팩스: 전 세계 어디에서나 650.318.8044
마이크로칩 정보 (질문하기)
마이크로칩 Web대지(질문하기)
Microchip은 다음을 통해 온라인 지원을 제공합니다. web사이트에서 www.microchip.com/. 이것 web사이트는 만드는 데 사용됩니다 file고객이 쉽게 이용할 수 있는 s 및 정보. 이용 가능한 콘텐츠 중 일부는 다음과 같습니다.
- 제품 지원 – 데이터 시트 및 정오표, 애플리케이션 노트 및 sample 프로그램, 디자인 리소스, 사용자 가이드 및 하드웨어 지원 문서, 최신 소프트웨어 릴리스 및 보관된 소프트웨어
- 일반 기술 지원 – 자주 묻는 질문(FAQ), 기술 지원 요청, 온라인 토론 그룹, Microchip 설계 파트너 프로그램 회원 목록
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상품 변경 알림 서비스 (질문하기)
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Microchip 제품 사용자는 다음과 같은 다양한 채널을 통해 지원을 받을 수 있습니다.
- 유통업체 또는 대표자
- 현지 영업 사무소
- 임베디드 솔루션 엔지니어(ESE)
- 기술 지원
고객은 지원을 위해 유통업체, 담당자 또는 ESE에 문의해야 합니다. 지역 영업 사무소도 고객을 도울 수 있습니다. 이 문서에는 영업 사무소 및 위치 목록이 포함되어 있습니다.
기술 지원은 다음을 통해 제공됩니다. web사이트 위치: www.microchip.com/support
Microchip Devices 코드 보호 기능 (질문하기)
Microchip 제품의 코드 보호 기능에 대한 자세한 내용은 다음과 같습니다.
- 마이크로칩 제품은 해당 마이크로칩 데이터 시트에 포함된 사양을 충족합니다.
- Microchip은 자사 제품군이 의도된 방식으로, 작동 사양 내에서, 정상적인 조건에서 사용될 경우 안전하다고 믿습니다.
- Microchip은 지적 재산권을 소중히 여기고 적극적으로 보호합니다. Microchip 제품의 코드 보호 기능을 위반하려는 시도는 엄격히 금지되며 디지털 밀레니엄 저작권법을 위반할 수 있습니다.
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법적 고지 (질문하기)
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호주 - 시드니 전화: 61-2-9868-6733 중국 – 베이징 전화: 86-10-8569-7000 중국 – 청두 전화: 86-28-8665-5511 중국 - 충칭 전화: 86-23-8980-9588 중국 – 둥관 전화: 86-769-8702-9880 중국 – 광저우 전화: 86-20-8755-8029 중국 - 항저우 전화: 86-571-8792-8115 중국 – 홍콩 특별행정구 전화: 852-2943-5100 중국 – 난징 전화: 86-25-8473-2460 중국 - 칭다오 전화: 86-532-8502-7355 중국 – 상하이 전화: 86-21-3326-8000 중국 - 선양 전화: 86-24-2334-2829 중국 – 선전 전화: 86-755-8864-2200 중국 – 쑤저우 전화: 86-186-6233-1526 중국 – 우한 전화: 86-27-5980-5300 중국 – 시안 전화: 86-29-8833-7252 중국 – 샤먼 전화: 86-592-2388138 중국 - 주하이 전화: 86-756-3210040 |
인도 - 방갈로르 전화: 91-80-3090-4444 인도 – 뉴델리 전화: 91-11-4160-8631 인도 - 푸네 전화: 91-20-4121-0141 일본 – 오사카 전화: 81-6-6152-7160 일본 – 도쿄 전화: 81-3-6880-3770 한국 – 대구 전화: 82-53-744-4301 한국 – 서울 전화: 82-2-554-7200 말레이시아 – 쿠알라 룸푸르 전화: 60-3-7651-7906 말레이시아 - 페낭 전화: 60-4-227-8870 필리핀 제도 – 마닐라 전화: 63-2-634-9065 싱가포르 전화: 65-6334-8870 대만 – 신주 전화: 886-3-577-8366 대만 – 가오슝 전화: 886-7-213-7830 대만 – 타이페이 전화: 886-2-2508-8600 태국 – 방콕 전화: 66-2-694-1351 베트남 – 호치민 전화: 84-28-5448-2100 |
오스트리아 - 벨스 전화: 43-7242-2244-39 팩스: 43-7242-2244-393 덴마크 - 코펜하겐 전화: 45-4485-5910 팩스: 45-4485-2829 핀란드 – 에스포 전화: 358-9-4520-820 프랑스 - 파리 Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 독일 - 가르힝 전화: 49-8931-9700 독일 – 한 전화: 49-2129-3766400 독일 - 하일브론 전화: 49-7131-72400 독일 - 카를스루에 전화: 49-721-625370 독일 - 뮌헨 Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 독일 – 로젠하임 전화: 49-8031-354-560 이스라엘 – 라아나나 전화: 972-9-744-7705 이탈리아 – 밀라노 전화: 39-0331-742611 팩스: 39-0331-466781 이탈리아 – 파도바 전화: 39-049-7625286 네덜란드 - 드루넨 전화: 31-416-690399 팩스: 31-416-690340 노르웨이 - 트론헤임 전화: 47-72884388 폴란드 - 바르샤바 전화: 48-22-3325737 루마니아 - 부쿠레슈티 Tel: 40-21-407-87-50 스페인 – 마드리드 Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 스웨덴 – 예테보리 Tel: 46-31-704-60-40 스웨덴 – 스톡홀름 전화: 46-8-5090-4654 영국 – 워킹엄 전화: 44-118-921-5800 팩스: 44-118-921-5820 |
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