T-Format Interface v1.1 User Guide
Introduzione (Fate una quistione)
L'IP di l'interfaccia T-Format hè stata cuncepita per furnisce una interfaccia per i FPGA per cumunicà cù diverse conformità. Tamagawa prudutti cum'è codificatori rotativi.
Riassuntu (Fate una quistione)
A tabella seguente furnisce un riassuntu di e caratteristiche di l'interfaccia T-Format.
Table 1. Caratteristiche di l'interfaccia T-Format
| Versione Core | Stu documentu s'applica à T-Format Interface v1.1. |
| Dispositivu supportatu Famiglie |
|
| Supportatu Strumenta Flussu | Richiede Libero® SoC v11.8 o versioni successive. |
| Licenza | U codice RTL criptatu cumpletu hè furnitu per u core, chì permette à u core per esse instantiatu cù SmartDesign. A simulazione, a sintesi è u layout sò realizati cù u software Libero. L'interfaccia T-Format hè licenziata cù RTL criptatu chì deve esse acquistatu separatamente. Per più infurmazione, vede Interfaccia T-Format. |
Features (Fate una quistione)
L'interfaccia T-Format hà e seguenti caratteristiche chjave:
- Trasmette è riceve dati seriali da u livellu fisicu (interfaccia RS-485)
- Allinea i dati cum'è T-Format è furnisce questi dati cum'è registri chì sò letti da i blocchi successivi
- I cuntrolli per l'errori, cum'è a parità, u Cyclic Redundancy Check (CRC) mistch, trasmette errori, è cusì, sò signalati da u dispositivu esternu.
- Fornisce una funzione d'alarma chì hè attivata se u numeru di accasioni di difetti supera un limitu cunfiguratu
- Fornisce porti per un bloccu generatore CRC esternu in modu chì l'utilizatori mudificà u polinomiu CRC se necessariu
Implementazione di IP Core in Libero Design Suite (Fate una quistione)
U core IP deve esse installatu à u Catalogu IP di u software Libero SoC. Questu hè fattu automaticamente attraversu a funzione d'aghjurnamentu di u Catalogu IP in u software Libero SoC, o u core IP hè scaricatu manualmente da u catalogu. Una volta chì u core IP hè stallatu in u Catalogu IP di u software Libero SoC, u core hè cunfiguratu, generatu è instantiatu in l'uttellu Smart Design per l'inclusione in a lista di prughjetti Libero.
Utilizazione è prestazione di u dispositivu (Fate una quistione)
A tavula seguente lista l'utilizazione di u dispositivu utilizatu per l'interfaccia T-Format.
Table 2. Utilizazione di l'interfaccia T-Format
| Dettagli di u dispusitivu | Risorse | Prestazione (MHz) | RAM | Blocchi di matematica | Chip Globals | |||
| Famiglia | Dispositivu | LUT | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| SoC PolarFire® | MPFS250T | 248 | 256 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| PolarFire | MPF300T | 236 | 256 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 248 | 256 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Impurtante:
I dati in questa tavula sò catturati cù i paràmetri tipici di sintesi è layout. A fonte di u clock di riferimentu CDR hè stata impostata à Dedicatu cù altri valori di cunfiguratore senza cambiatu.- U clock hè limitatu à 200 MHz mentre esegue l'analisi di u tempu per ottene i numeri di rendiment.
Descrizzione Funziunale (Fate una quistione)
Questa sezione descrive i dettagli di implementazione di l'interfaccia T-Format.
A figura seguente mostra u schema di bloccu di livellu superiore di l'interfaccia T-Format.
Figura 1-1. Diagramma di bloccu di livellu superiore di l'IP di l'interfaccia T-Format
Per i dettagli cumpleti nantu à T-Format, vede Tamagawa datasheets. A tavula seguente lista i diversi cumandamenti chì sò usati per dumandà dati da u dispositivu esternu è e so funzioni, è u numeru di campi di dati restituiti per ogni cumanda.
Table 1-1. Cumandamenti per u campu di cuntrollu
| ID di cumanda | Funzione | Numeru di Campi di Dati in Frame Received |
| 0 | Angulu di Rotor (Lettura di Dati) | 3 |
| 1 | Dati multiturn (Data Read) | 3 |
| 2 | ID di codificatore (Data Read) | 1 |
| 3 | Dati Angulu Rotor è Multiturn (Data Read) | 8 |
| 7 | Resettate | 3 |
| 8 | Resettate | 3 |
| C | Resettate | 3 |
A figura seguente mostra u schema di bloccu à livellu di u sistema di l'interfaccia T-Format.
Figura 1-2. Schema di bloccu à livellu di sistema di l'interfaccia T-Format
A figura seguente mostra u schema di bloccu funziunale di l'interfaccia T-Format.
Figura 1-3. Schema di bloccu funzionale di l'interfaccia T-Format IP
Ogni transazzione di cumunicazione in T-Format principia cù una trasmissione di Control Frame (CF) da u richiedente, seguita da un quadru ricevutu da u dispusitivu esternu. U bloccu TF Transmitter genera dati seriali per esse mandati à u dispusitivu esternu. Genera ancu un signalu tx_en_o opzionale necessariu da alcuni cunvertitori RS-485. U codificatore riceve i dati trasmessi, è trasmette un quadru di dati seriali à l'IP, chì hè ricevutu in u portu di input rx_i di u bloccu IP. U bloccu TF_CF_DET detecta prima u campu di cuntrollu è identifica u valore ID. A durata di dati hè determinata basatu annantu à u valore di l'ID ricivutu, è i campi successivi sò ricevuti è almacenati in i registri rispettivi utilizendu u bloccu TF_DATA_READ. Dopu chì i dati cumpleti sò stati guardati, i dati in tutti i campi eccettu u campu CRC sò mandati à un bloccu generatore CRC esternu, è u CRC calculatu generatu da stu bloccu hè paragunatu à u CRC ricevutu. Qualchidunu di l'altri errori sò ancu verificati, è u signale done_o hè affirmatu ('1' per un ciclu sys_clk_i) dopu ogni transazzione senza errore.
1.1 Trattamentu di l'errore (Fate una quistione)
U bloccu identifica i seguenti errori:
- Errore di parità in u campu di cuntrollu ricevutu
- Sequenza di partenza sbagliata in u campu di cuntrollu ricevutu
- Messaghju incompletu induve a linea RX hè appiccicata à 0 o stuck à 1
- CRC discrepanza trà e dati in u campu CRC ricevutu, è CRC calculatu
- Errori di trasmissione cum'è l'errore di parità o l'errore di delimitatore in CF trasmessi, cum'è leghje da u bit 6 è u bit 7 di u campu di statutu (vede Tamagawa datasheet).
Questi errori, quandu sò identificati da u bloccu, risultatu in un contatore di difetti aumentatu. Quandu u valore di u contatore di difetti supera u valore di u sogliu cunfiguratu (cunfiguratu cù g_FAULT_THRESHOLD), l'output alarm_o hè affirmatu.
L'output di alarme hè disattivatu quandu l'input alarm_clr_i hè altu per un periodu sys_clk_i. U signale tf_error_o hè utilizatu per vede u tipu d'errore chì hè accadutu. Questa data hè resettata à 0, quandu a prossima transazzione principia (start_i hè
'1').
A tabella seguente descrive diversi errori è a so pusizioni di bit currispundenti in u registru tf_error_o.
Table 1-2. terrors Registru Descrizione
| Bit | Funzione |
| 5 | Errore di delimitatore TX - cum'è indicatu in u bit 7 di u campu di statutu |
| 4 | Errore di parità TX - cum'è indicatu in u bit 6 di u campu di statutu |
| 3 | CRC discrepanza trà u campu CRC ricevutu da slave è i dati CRC calculati |
| 2 | Missaghju incompletu - errore di delimitatore chì risultatu in timeout |
| 1 | Bad sequenza di partenza in u campu di cuntrollu ricevutu - "0010" micca ricevutu prima di timeout |
| 0 | Errore di Parità in u campu di cuntrollu ricevutu |
T-Format Parametri di l'interfaccia è i signali di l'interfaccia (Fate una quistione)
Questa sezione discute i paràmetri in u configuratore GUI di l'interfaccia T-Format è i segnali I/O.
2.1 Parametri di cunfigurazione(Fate una quistione)
A tabella seguente lista a descrizzione di i paràmetri di cunfigurazione utilizati in l'implementazione hardware di l'interfaccia T-Format. Quessi sò parametri generici è sò variati secondu u requisitu di l'applicazione.
Table 2-1. Parametru di cunfigurazione
| Signal Name | Descrizzione |
| g_TIMEOUT_TIME | Definisce u tempu di timeout trà i campi successivi in un quadru in multipli di u periodu sys_clk_i. |
| g_FAULT_THRESHOLD | Definisce u valore di u sogliu di difettu - alarm_o hè affirmatu quandu u contatore di difetti supera stu valore. |
2.2 Inputs è Output Signals (Fate una quistione)
A tabella seguente elenca i porti di input è output di T-Format Interface.
Table 2-2. Ingressi è Outputs di l'interfaccia T-Format
| Signal Name | Direzzione | Descrizzione |
| reset_i | Input | Segnu attivu di reset asincronu bassu à cuncepimentu |
| sys_clk_i | Input | Sistema Clock |
| ref_clk_i | Input | Clock di riferimentu, 2.5MHz* |
| start_i | Input | Startsignal per inizià a transazzione T-Format - deve esse "1" per un ciclu sys_clk_i |
| alarm_clr_i | Input | Segnale Clearalarm - deve esse '1' per un ciclu sys_clk_i |
| rx_i | Input | Serialdata input da l'encoder |
| crc_done_i | Input | Donesignale da u bloccu CRC esternu - deve esse '1' per un ciclu sys_clk_i |
| cmd_i | Input | ControlField ID da esse mandatu à l'encoder |
| crc_calc_i | Input | Output of CRC Generator bloccu cù bits invertiti, vale à dì crc_gen (7) -> crc_calc_i (0), crc_gen (6) -> crc_calc_i (1), .. crc_gen(0)-> crc_calc_i(7) |
| tx_o | Output | Uscita di dati seriali à l'encoder |
| tx_en_o | Output | Segnale di attivazione di trasmissione - va altu quandu a trasmissione hè in corso |
| fattu_o | Output | Transaction done signal - affirmatu cum'è un impulsu cù una larghezza di un ciclu sys_clk_i |
| alarm_o | Output | Segnale d'alarma - affirmatu quandu u numeru d'occurrenze di difetti hè uguale à u valore di u limitu cunfiguratu in g_FAULT_THRESHOLD |
| start_crc_o | Output | Segnale di partenza per u bloccu di generazione CRC |
| data_crc_o | Output | Dati per bloccu di generazione CRC - i dati sò furniti cum'è: {CF, SF, D0, D1, D2, .. D7} senza delimitatori. In casu di missaghji più brevi (induve solu D0-D2 anu dati), l'altri campi D3-D7 sò pigliati cum'è 0 |
| tf_error_o | Output | TF Registratu Errore |
| eiu sì | Output | Valore ID da u campu di cuntrollu in u quadru ricevutu * |
| sf_o | Output | Campu di statutu da u quadru ricevutu * |
| d0_o | Output | D0campu da u quadru ricevutu * |
| d1_o | Output | D1campu da u quadru ricevutu * |
| d2_o | Output | D2campu da u quadru ricevutu * |
| d3_o | Output | D3campu da u quadru ricevutu * |
| d4_o | Output | D4campu da u quadru ricevutu * |
| d5_o | Output | D5campu da u quadru ricevutu * |
| d6_o | Output | D6campu da u quadru ricevutu * |
| d7_o | Output | D7campu da u quadru ricevutu * |
| crc_o | Output | Campu CRC da u quadru ricevutu * |
Nota: Per più infurmazione, vede u Tamagawa datasheet.
Diagrammi di u tempu (Fate una quistione)
Questa sezione discute i diagrammi di timing di l'interfaccia T-Format.
A figura seguente mostra una transazzione T-Format normale. U signale done_o hè generatu à a fine di ogni transazzione senza errore, è u signale tf_error_o resta à 0.
Figura 3-1. Diagramma di Timing - Transazzione Normale
A figura seguente mostra una transazzione T-Format cù errore CRC. U signale done_o ùn hè micca generatu, è u signale tf_error_o hè 8, chì indica chì una mancata CRC hè accaduta. U signale done_o hè generatu se a transazzione successiva ùn hà micca errore.
Figura 3-2. Diagramma di timing - Errore CRC
banc d'essai (Fate una quistione)
Un bancu di teste unificatu hè utilizatu per verificà è testà l'interfaccia T-Format chjamata cum'è bancu di teste d'utilizatori. Testbench hè furnitu per verificà a funziunalità di l'IP di l'interfaccia T-Format.
4.1 Simulazione (Fate una quistione)
I seguenti passi descrizanu cumu simulà u core cù u testbench:
- Aprite l'applicazione Libero SoC, cliccate nantu à a tabulazione Catalogu Libero SoC, espansione Solutions-MotorControl
- Cliccate doppiu T-Format Interface, è dopu cliccate OK. A ducumentazione assuciata cù l'IP hè listata in Documentazione.
Impurtante: Se ùn vede micca a tabulazione Catalogu, andate à View Menu Windows è cliccate Catalogu per rende visibile.
Figura 4-1. T-Format Interface IP Core in Libero SoC Catalog
- In a tabulazione Stimulus Hierarchy, cliccate right-click testbench ( t_format_interface_tb.v), punta à Simulate Pre-Synth Design, è dopu cliccate Open Interactively.
Impurtante: Se ùn vede micca a tabulazione Stimulus Hierarchy, andate à View > Menu di Windows è cliccate Stimulus Hierarchy per rende visibili.
Figura 4-2. Simulazione di Disegnu di Pre-Sintesi
ModelSim si apre cù u testbench file cum'è mostra in a figura seguente.
Figura 4-3. Finestra di simulazione ModelSim
Impurtante: Se a simulazione hè interrotta per via di u limitu di runtime specificatu in u .do file, Aduprate u cumandimu run -all per compie a simulazione.
Storia di rivisione (Fate una quistione)
A storia di rivisione descrive i cambiamenti chì sò stati implementati in u documentu. I cambiamenti sò listati per rivisione, cuminciendu cù a publicazione più attuale.
Table 5-1. Storia di rivisione
| Revisione | Data | Descrizzione |
| A | 02/2023 | Eccu a lista di i cambiamenti in a rivisione A di u documentu: • Migratu u documentu à u mudellu Microchip. • Aghjurnatu u numeru di documentu à DS50003503A da 50200812. • Aggiuntu 3. Diagrams Timing. • Aggiuntu 4. Bancu di prova. |
| 1.0 | 02/2018 | A rivisione 1.0 hè stata a prima publicazione di stu documentu. |
Supportu Microchip FPGA (Fate una quistione)
U gruppu di prudutti Microchip FPGA sustene i so prudutti cù diversi servizii di supportu, cumpresu u serviziu di u cliente, u centru di supportu tecnicu di u cliente, un websitu, è uffizii di vendita in u mondu. I clienti sò suggeriti à visità e risorse in linea di Microchip prima di cuntattà l'assistenza postu chì hè assai prubabile chì e so dumande sò digià rispostu.
Cuntattate u Centru di Assistenza Tecnica attraversu u websitu à www.microchip.com/support. Mencione u numeru di parte di u dispositivu FPGA, selezziunate a categuria di casu adatta è carica u disignu files mentre crea un casu di supportu tecnicu.
Cuntattate u Serviziu Clienti per un supportu di produttu micca tecnicu, cum'è u prezzu di u produttu, l'aghjurnamenti di u produttu, l'infurmazioni di l'aghjurnamentu, u statu di l'ordine è l'autorizazione.
- Da l'America di u Nordu, chjamate 800.262.1060
- Da u restu di u mondu, chjamate 650.318.4460
- Fax, da ogni locu in u mondu, 650.318.8044
Infurmazioni Microchip (Fate una quistione)
U Microchip Websitu(Fate una quistione)
Microchip furnisce supportu in linea via u nostru websitu à www.microchip.com/. Questu website hè usatu per fà files è l'infurmazioni facilmente dispunibili à i clienti. Alcune di u cuntenutu dispunibule include:
- Support Product - Schede dati è errata, note appiicazioni è sampi prugrammi, risorse di cuncepimentu, guide d'utilizatori è documenti di supportu hardware, l'ultime versioni di u software è u software archiviatu
- Assistenza Tecnica Generale - Domande Frequenti (FAQ), richieste di supportu tecnicu, gruppi di discussione in linea, lista di membri di u prugramma di partner di design Microchip
- Affari di Microchip - Selettore di prudutti è guide d'ordine, ultimi comunicati di stampa Microchip, lista di seminarii è avvenimenti, liste di uffizii di vendita di Microchip, distributori è rapprisentanti di fabbrica
Serviziu di Notificazione di Cambiamentu di Produttu (Fate una quistione)
U serviziu di notificazione di cambiamentu di produttu di Microchip aiuta à mantene i clienti attuali nantu à i prudutti Microchip. L'abbonati riceveranu una notificazione per e-mail ogni volta chì ci sò cambiamenti, aghjurnamenti, rivisioni o errata in relazione à una famiglia di prudutti specifica o strumentu di sviluppu d'interessu.
Per registrà, andate à www.microchip.com/pcn è seguitate l'istruzzioni di registrazione.
Assistenza Clienti (Fate una quistione)
L'utilizatori di i prudutti Microchip ponu riceve assistenza attraversu parechji canali:
- Distributore o Rappresentante
- Uffiziu di Vendita Locale
- Ingegnere di soluzioni integrate (ESE)
- Assistenza tecnica
I clienti anu da cuntattà u so distributore, rappresentante o ESE per supportu. L'uffizii di vendita lucali sò ancu dispunibili per aiutà i clienti. Una lista di l'uffizii di vendita è i lochi hè inclusa in stu documentu.
U supportu tecnicu hè dispunibule attraversu u websitu à: www.microchip.com/support
Funzione di prutezzione di codice di i dispositi Microchip (Fate una quistione)
Nota i seguenti dettagli di a funzione di prutezzione di codice nantu à i prudutti Microchip:
- I prudutti Microchip rispondenu à e specificazioni cuntenute in a so specifica Scheda di Dati Microchip.
- Microchip crede chì a so famiglia di prudutti hè sicura quandu s'utilice in a manera prevista, in e specificazioni operative, è in cundizioni normali.
- Microchip valorizza è prutegge in modu aggressivu i so diritti di pruprietà intellettuale. I tentativi di violazione di e funzioni di prutezzione di u codice di u produttu Microchip sò strettamente pruibiti è ponu violà a Digital Millennium Copyright Act.
- Nè Microchip nè un altru fabricatore di semiconductor pò guarantisci a sicurità di u so codice. A prutezzione di u codice ùn significa micca chì guarantimu chì u pruduttu hè "unbreakable". A prutezzione di u codice hè in constante evoluzione. Microchip hè impegnatu à migliurà continuamente e funzioni di prutezzione di codice di i nostri prudutti.
Avvisu Legale (Fate una quistione)
Questa publicazione è l'infurmazioni quì ponu esse aduprate solu cù i prudutti Microchip, cumpresu per cuncepisce, pruvà è integrà i prudutti Microchip cù a vostra applicazione. L'usu di sta infurmazione in ogni altra manera viola questi termini. L'infurmazioni riguardanti l'applicazioni di u dispositivu sò furnite solu per a vostra comodità è ponu esse rimpiazzate da l'aghjurnamenti. Hè a vostra rispunsabilità per assicurà chì a vostra applicazione risponde à e vostre specificazioni. Cuntattate u vostru uffiziu di vendita Microchip locale per supportu supplementu o, uttene supportu supplementu à www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
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Marchi (Fate una quistione)
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AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus logo, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime, è ZL sò marchi registrati di Microchip Technology Incorporated in USA Adjacent Key Suppression, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching , BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Programming, CIRCUIT, In-, NICP Parallelamentu Intelligente, IntelliMOS, Connettività Inter-Chip, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect è ZENA sò marchi di Microchip Technology Incorporated in i Stati Uniti è in altri paesi.
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