Guide de l'utilisateur de l'interface au format T v1.1
Introduction (Poser une question)
L'interface IP au format T a été conçue pour fournir une interface permettant aux FPGA de communiquer avec divers Tamagawa produits tels que les codeurs rotatifs.
Résumé (Poser une question)
Le tableau suivant fournit un résumé des caractéristiques de l'interface au format T.
Tableau 1. Caractéristiques de l'interface au format T
Version de base | Ce document s'applique à l'interface au format T v1.1. |
Appareil pris en charge Familles |
|
Soutenu Outil Couler | Nécessite Libero® SoC v11.8 ou versions ultérieures. |
Licences | Un code RTL crypté complet est fourni pour le noyau, permettant au noyau d'être instancié avec SmartDesign. La simulation, la synthèse et la mise en page sont réalisées avec le logiciel Libero. L'interface T-Format est sous licence RTL cryptée qui doit être achetée séparément. Pour plus d'informations, voir Interface au format T. |
Caractéristiques (Poser une question)
L'interface au format T présente les fonctionnalités clés suivantes :
- Transmet et reçoit des données série de la couche physique (interface RS-485)
- Aligne les données selon le format T et fournit ces données sous forme de registres qui sont lus par les blocs suivants
- Les vérifications des erreurs, telles que la parité, la non-concordance du contrôle de redondance cyclique (CRC), les erreurs de transmission, etc., sont signalées par le périphérique externe.
- Fournit une fonction d'alarme qui se déclenche si le nombre d'occurrences de défauts dépasse un seuil configuré
- Fournit des ports pour un bloc générateur CRC externe afin que l'utilisateur modifie le polynôme CRC si nécessaire
Implémentation d'IP Core dans Libero Design Suite (Poser une question)
Le noyau IP doit être installé dans le catalogue IP du logiciel Libero SoC. Cela se fait automatiquement via la fonction de mise à jour du catalogue IP dans le logiciel Libero SoC, ou le noyau IP est téléchargé manuellement à partir du catalogue. Une fois le cœur IP installé dans le catalogue IP du logiciel Libero SoC, le cœur est configuré, généré et instancié dans l'outil Smart Design pour être inclus dans la liste des projets Libero.
Utilisation et performances des appareils (Poser une question)
Le tableau suivant répertorie l'utilisation du périphérique utilisé pour l'interface au format T.
Tableau 2. Utilisation de l'interface au format T
Détails de l'appareil | Ressources | Performances (MHz) | RAM | Blocs mathématiques | puces globales | |||
Famille | Appareil | LUT | DFF | LSRAM | µSRAM | |||
SoC PolarFire® | MPFS250T | 248 | 256 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Feu polaire | MPF300T | 236 | 256 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Smart Fusion® 2 | M2S150 | 248 | 256 | 200 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Important:
Les données de ce tableau sont capturées à l'aide de paramètres de synthèse et de mise en page typiques. La source d’horloge de référence CDR a été définie sur Dédiée avec les autres valeurs du configurateur inchangées.
- L'horloge est limitée à 200 MHz lors de l'exécution de l'analyse temporelle pour atteindre les performances.
Description fonctionnelle (Poser une question)
Cette section décrit les détails d'implémentation de l'interface au format T.
La figure suivante montre le schéma fonctionnel de niveau supérieur de l'interface au format T.
Figure 1-1. Schéma fonctionnel de niveau supérieur de l'IP de l'interface au format T
Pour plus de détails sur le format T, voir Tamagawa feuilles de données. Le tableau suivant répertorie les différentes commandes utilisées pour demander des données au périphérique externe et leurs fonctions, ainsi que le nombre de champs de données renvoyés pour chaque commande.
Tableau 1-1. Commandes pour le champ de contrôle
ID de commande | Fonction | Nombre de champs de données dans la trame reçue |
0 | Angle du rotor (lecture des données) | 3 |
1 | Données multitours (lecture de données) | 3 |
2 | ID de l'encodeur (lecture des données) | 1 |
3 | Données d'angle de rotor et multitours (lecture de données) | 8 |
7 | Réinitialiser | 3 |
8 | Réinitialiser | 3 |
C | Réinitialiser | 3 |
La figure suivante montre le schéma fonctionnel au niveau du système de l'interface au format T.
Figure 1-2. Schéma fonctionnel au niveau du système de l'interface au format T
La figure suivante montre le schéma fonctionnel de l'interface au format T.
Figure 1-3. Schéma fonctionnel de l'interface IP au format T
Chaque transaction de communication au format T commence par une transmission de trame de contrôle (CF) du demandeur, suivie d'une trame reçue du périphérique externe. Le bloc Transmetteur TF génère des données série à envoyer au périphérique externe. Il génère également un signal tx_en_o en option requis par certains convertisseurs RS-485. L'encodeur reçoit les données transmises et transmet une trame de données série à l'IP, qui est reçue dans le port d'entrée rx_i du bloc IP. Le bloc TF_CF_DET détecte d'abord le champ de contrôle et identifie la valeur ID. La longueur des données est déterminée sur la base de la valeur d'ID reçue, et les champs suivants sont reçus et stockés dans les registres respectifs à l'aide du bloc TF_DATA_READ. Une fois les données complètes stockées, les données de tous les champs à l'exception du champ CRC sont envoyées à un bloc générateur de CRC externe, et le CRC calculé généré par ce bloc est comparé au CRC reçu. Certaines des autres erreurs sont également vérifiées et le signal done_o est activé (« 1 » pour un cycle sys_clk_i) après chaque transaction sans erreur.
1.1 Gestion des erreurs (Poser une question)
Le bloc identifie les erreurs suivantes :
- Erreur de parité dans le champ de contrôle reçu
- Mauvaise séquence de démarrage dans le champ de contrôle reçu
- Message incomplet où la ligne RX est bloquée à 0 ou bloquée à 1
- Incompatibilité CRC entre les données du champ CRC reçu et le CRC calculé
- Erreurs de transmission telles qu'une erreur de parité ou une erreur de délimiteur dans le CF transmis, telles que lues à partir des bits 6 et 7 du champ d'état (voir Tamagawa Fiche de données).
Ces erreurs, lorsqu'elles sont identifiées par le bloc, entraînent l'incrémentation d'un compteur de défauts. Lorsque la valeur du compteur de défauts dépasse la valeur seuil configurée (configurée à l'aide de g_FAULT_THRESHOLD), la sortie alarm_o est activée.
La sortie d'alarme est désactivée lorsque l'entrée alarm_clr_i est haute pendant une période sys_clk_i. Le signal tf_error_o est utilisé pour afficher le type d'erreur survenue. Ces données sont remises à 0 lorsque la prochaine transaction commence (start_i est
'1').
Le tableau suivant décrit diverses erreurs et leur position de bit correspondante dans le registre tf_error_o.
Tableau 1-2. terreurs Registre Description
Peu | Fonction |
5 | Erreur de délimiteur TX – comme indiqué dans le bit 7 du champ d'état |
4 | Erreur de parité TX – comme indiqué dans le bit 6 du champ d'état |
3 | Incompatibilité CRC entre le champ CRC reçu de l'esclave et les données CRC calculées |
2 | Message incomplet – erreur de délimiteur entraînant un délai d'attente |
1 | Mauvaise séquence de démarrage dans le champ de contrôle reçu – « 0010 » non reçu avant l'expiration du délai |
0 | Erreur de parité dans le champ de contrôle reçu |
Paramètres d'interface au format T et signaux d'interface (Poser une question)
Cette section traite des paramètres du configurateur GUI de l'interface T-Format et des signaux d'E/S.
2.1 Paramètres de configuration(Poser une question)
Le tableau suivant répertorie la description des paramètres de configuration utilisés dans l'implémentation matérielle de l'interface au format T. Ce sont des paramètres génériques et varient selon les exigences de l'application.
Tableau 2-1. Paramètre de configuration
Nom du signal | Description |
g_TIMEOUT_TIME | Définit le délai d'expiration entre les champs successifs d'une trame en multiples de la période sys_clk_i. |
g_FAULT_THRESHOLD | Définit la valeur du seuil de défaut – alarm_o est activé lorsque le compteur de défauts dépasse cette valeur. |
2.2 Signaux d'entrées et de sorties (Poser une question)
Le tableau suivant répertorie les ports d'entrée et de sortie de l'interface au format T.
Tableau 2-2. Entrées et sorties de l'interface au format T
Nom du signal | Direction | Description |
réinitialiser_i | Saisir | Signal de réinitialisation asynchrone bas actif à concevoir |
sys_clk_i | Saisir | Horloge système |
ref_clk_i | Saisir | Horloge de référence, 2.5 MHz* |
start_i | Saisir | Signal de démarrage pour démarrer la transaction au format T – doit être « 1 » pour un cycle sys_clk_i |
alarme_clr_i | Saisir | Signal Clearalarm – doit être « 1 » pour un cycle sys_clk_i |
rx_i | Saisir | Entrée de données série depuis l'encodeur |
crc_done_i | Saisir | Donesignal provenant d'un bloc CRC externe – doit être « 1 » pour un cycle sys_clk_i |
cmd_i | Saisir | ID ControlField à envoyer à l'encodeur |
crc_calc_i | Saisir | Sortie du bloc générateur CRC avec bits inversés, c'est-à-dire crc_gen(7) -> crc_calc_i (0), crc_gen(6)-> crc_calc_i(1), .. crc_gen(0) -> crc_calc_i(7) |
tx_o | Sortir | Sortie de données série vers l'encodeur |
tx_en_o | Sortir | Signal d'activation de transmission - passe au niveau haut lorsque la transmission est en cours |
done_o | Sortir | Signal de transaction terminée – affirmé sous la forme d'une impulsion d'une largeur d'un cycle sys_clk_i |
alarme_o | Sortir | Signal d'alarme – déclenché lorsque le nombre d'occurrences de défauts est égal à la valeur seuil configurée dans g_FAULT_THRESHOLD |
start_crc_o | Sortir | Signal de démarrage du bloc de génération CRC |
data_crc_o | Sortir | Données pour le bloc de génération CRC – les données sont fournies sous la forme : {CF, SF, D0, D1, D2, .. D7} sans délimiteurs. Dans le cas de messages plus courts (où seuls D0-D2 contiennent des données), les autres champs D3-D7 sont pris à 0 |
tf_error_o | Sortir | Registre d'erreur TF |
je fais | Sortir | Valeur ID du champ de contrôle dans la trame reçue* |
sf_o | Sortir | Champ d'état de la trame reçue* |
d0_o | Sortir | Champ D0 de la trame reçue* |
d1_o | Sortir | Champ D1 de la trame reçue* |
d2_o | Sortir | Champ D2 de la trame reçue* |
d3_o | Sortir | Champ D3 de la trame reçue* |
d4_o | Sortir | Champ D4 de la trame reçue* |
d5_o | Sortir | Champ D5 de la trame reçue* |
d6_o | Sortir | Champ D6 de la trame reçue* |
d7_o | Sortir | Champ D7 de la trame reçue* |
crc_o | Sortir | Champ CRC de la trame reçue* |
Note: Pour plus d'informations, consultez le Tamagawa Fiche technique.
Diagrammes de synchronisation (Poser une question)
Cette section traite des chronogrammes de l'interface au format T.
La figure suivante montre une transaction normale au format T. Le signal done_o est généré à la fin de chaque transaction sans erreur et le signal tf_error_o reste à 0.
Figure 3-1. Chronogramme – Transaction normale
La figure suivante montre une transaction au format T avec une erreur CRC. Le signal done_o n'est pas généré et le signal tf_error_o est 8, indiquant qu'une inadéquation CRC s'est produite. Le signal done_o est généré si la prochaine transaction ne comporte aucune erreur.
Figure 3-2. Chronogramme – Erreur CRC
Banc d'essai (Poser une question)
Un banc de test unifié est utilisé pour vérifier et tester l'interface au format T appelée banc de test utilisateur. Testbench est fourni pour vérifier la fonctionnalité de l'IP de l'interface au format T.
Simulation 4.1 (Poser une question)
Les étapes suivantes décrivent comment simuler le cœur à l'aide du testbench :
- Ouvrez l'application Libero SoC, cliquez sur l'onglet Libero SoC Catalog, développez Solutions-MotorControl
- Double-cliquez sur Interface au format T, puis cliquez sur OK. La documentation associée à l'IP est répertoriée sous Documentation.
Important: Si vous ne voyez pas l'onglet Catalogue, accédez à View Menu Windows et cliquez sur Catalogue pour le rendre visible.
Figure 4-1. Noyau IP d'interface au format T dans le catalogue Libero SoC - Dans l’onglet Hiérarchie de stimulus, cliquez avec le bouton droit sur banc de test ( t_format_interface_tb.v), pointez sur Simuler la conception pré-synth, puis cliquez sur Ouvrir de manière interactive.
Important: Si vous ne voyez pas l'onglet Hiérarchie des stimulus, accédez à View > Menu Windows et cliquez sur Stimulus Hierarchy pour le rendre visible.
Illustration 4-2. Simulation de conception de pré-synthèse
ModelSim s'ouvre avec le testbench file comme le montre la figure suivante.
Illustration 4-3. Fenêtre de simulation ModelSim
Important: Si la simulation est interrompue en raison de la limite d'exécution spécifiée dans le .do file, utilisez la commande run -all pour terminer la simulation.
Historique des révisions (Poser une question)
L'historique des révisions décrit les modifications apportées au document. Les modifications sont répertoriées par révision, en commençant par la publication la plus récente.
Tableau 5-1. Historique des révisions
Révision | Date | Description |
A | 02/2023 | Voici la liste des modifications apportées à la révision A du document : • Migration du document vers le modèle Microchip. • Mise à jour du numéro de document de 50003503 à DS50200812A. • Ajoutée 3. Chronogrammes. • Ajoutée 4. Banc d'essai. |
1.0 | 02/2018 | La révision 1.0 a été la première publication de ce document. |
Prise en charge des micropuces FPGA (Poser une question)
Le groupe de produits Microchip FPGA soutient ses produits avec divers services de support, y compris le service client, le centre de support technique client, un website et des bureaux de vente dans le monde entier. Les clients sont invités à consulter les ressources en ligne de Microchip avant de contacter l'assistance, car il est très probable que leurs questions aient déjà reçu une réponse.
Contactez le centre d'assistance technique via le website à www.microchip.com/support. Mentionnez le numéro de pièce de l'appareil FPGA, sélectionnez la catégorie de cas appropriée et téléchargez la conception files lors de la création d'un dossier de support technique.
Contactez le service client pour une assistance produit non technique, telle que la tarification des produits, les mises à niveau des produits, les informations de mise à jour, le statut de la commande et l'autorisation.
- Depuis l'Amérique du Nord, appelez le 800.262.1060
- Depuis le reste du monde, appelez le 650.318.4460
- Fax, de n'importe où dans le monde, 650.318.8044
Informations sur la puce (Poser une question)
La micropuce Website(Poser une question)
Microchip fournit une assistance en ligne via notre website à www.microchip.com/. Ce weble site est utilisé pour faire files et informations facilement accessibles aux clients. Voici quelques-uns des contenus disponibles :
- Support produit - Fiches techniques et errata, notes d'application et samples programmes, les ressources de conception, les guides d'utilisation et les documents de support matériel, les dernières versions de logiciels et les logiciels archivés
- Assistance technique générale - Foire aux questions (FAQ), demandes d'assistance technique, groupes de discussion en ligne, liste des membres du programme de partenaires de conception Microchip
- Activité de Microchip - Guides de sélection et de commande de produits, derniers communiqués de presse de Microchip, liste des séminaires et événements, listes des bureaux de vente, des distributeurs et des représentants d'usine de Microchip
Service de notification de changement de produit (Poser une question)
Le service de notification de changement de produit de Microchip aide les clients à rester informés sur les produits Microchip. Les abonnés recevront une notification par e-mail chaque fois qu'il y aura des changements, des mises à jour, des révisions ou des errata liés à une famille de produits ou à un outil de développement spécifique.
Pour vous inscrire, rendez-vous sur www.microchip.com/pcn et suivez les instructions d'inscription.
Assistance clientèle (Poser une question)
Les utilisateurs de produits Microchip peuvent recevoir de l'aide via plusieurs canaux :
- Distributeur ou représentant
- Bureau de vente local
- Ingénieur Solutions Embarquées (ESE)
- Assistance technique
Les clients doivent contacter leur distributeur, leur représentant ou ESE pour obtenir de l'aide. Des bureaux de vente locaux sont également disponibles pour aider les clients. Une liste des bureaux de vente et des emplacements est incluse dans ce document.
Le support technique est disponible via le website à: www.microchip.com/support
Fonction de protection du code des appareils Microchip (Poser une question)
Notez les détails suivants concernant la fonction de protection du code sur les produits Microchip :
- Les produits Microchip répondent aux spécifications contenues dans leur fiche technique Microchip particulière.
- Microchip estime que sa gamme de produits est sécurisée lorsqu'elle est utilisée de la manière prévue, dans le cadre des spécifications de fonctionnement et dans des conditions normales.
- Microchip valorise et protège agressivement ses droits de propriété intellectuelle. Les tentatives de violation des fonctions de protection du code du produit Microchip sont strictement interdites et peuvent enfreindre le Digital Millennium Copyright Act.
- Ni Microchip ni aucun autre fabricant de semi-conducteurs ne peut garantir la sécurité de son code. La protection du code ne signifie pas que nous garantissons que le produit est « incassable ». La protection du code évolue constamment. Microchip s'engage à améliorer en permanence les fonctionnalités de protection du code de ses produits.
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Australie – Sydney Tél. : 61-2-9868-6733 Chine – Pékin Tél. : 86-10-8569-7000 Chine – Chengdu Tél. : 86-28-8665-5511 Chine – Chongqing Tél. : 86-23-8980-9588 Chine – Dongguan Tél. : 86-769-8702-9880 Chine – Guangzhou Tél. : 86-20-8755-8029 Chine – Hangzhou Tél. : 86-571-8792-8115 Chine – RAS de Hong Kong Tél. : 852-2943-5100 Chine – Nankin Tél. : 86-25-8473-2460 Chine – Qingdao Tél. : 86-532-8502-7355 Chine – Shanghai Tél. : 86-21-3326-8000 Chine – Shenyang Tél. : 86-24-2334-2829 Chine – Shenzhen Tél. : 86-755-8864-2200 Chine – Suzhou Tél. : 86-186-6233-1526 Chine – Wuhan Tél. : 86-27-5980-5300 Chine – Xian Tél. : 86-29-8833-7252 Chine – Xiamen Tél. : 86-592-2388138 Chine – Zhuhai Tél. : 86-756-3210040 |
Inde – Bangalore Tél. : 91-80-3090-4444 Inde – New Delhi Tél. : 91-11-4160-8631 Inde – Pune Tél. : 91-20-4121-0141 Japon – Osaka Tél. : 81-6-6152-7160 Japon – Tokyo Tél : 81-3-6880-3770 Corée – Daegu Tél. : 82-53-744-4301 Corée – Séoul Tél. : 82-2-554-7200 Malaisie – Kuala Lumpur Tél. : 60-3-7651-7906 Malaisie – Penang Tél. : 60-4-227-8870 Philippines – Manille Tél. : 63-2-634-9065 Singapour Tél. : 65-6334-8870 Taïwan – Hsin Chu Tél. : 886-3-577-8366 Taïwan – Kaohsiung Tél. : 886-7-213-7830 Taïwan – Taipei Tél. : 886-2-2508-8600 Thaïlande – Bangkok Tél. : 66-2-694-1351 Vietnam–Ho Chi Minh Tél. : 84-28-5448-2100 |
Autriche – Wels Tél. : 43-7242-2244-39 Télécopieur : 43-7242-2244-393 Danemark – Copenhague Tél. : 45-4485-5910 Télécopieur : 45-4485-2829 Finlande – Espoo Tél. : 358-9-4520-820 France – Paris Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Allemagne – Garching Tél. : 49-8931-9700 Allemagne – Haan Tél. : 49-2129-3766400 Allemagne – Heilbronn Tél. : 49-7131-72400 Allemagne – Karlsruhe Tél. : 49-721-625370 Allemagne – Munich Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Allemagne – Rosenheim Tél. : 49-8031-354-560 Israël – Raanana Tél. : 972-9-744-7705 Italie – Milan Tél. : 39-0331-742611 Télécopieur : 39-0331-466781 Italie – Padoue Tél. : 39-049-7625286 Pays-Bas – Drunen Tél. : 31-416-690399 Télécopieur : 31-416-690340 Norvège – Trondheim Tél. : 47-72884388 Pologne – Varsovie Tél. : 48-22-3325737 Roumanie – Bucarest Tel: 40-21-407-87-50 Espagne – Madrid Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Suède – Göteborg Tel: 46-31-704-60-40 Suède – Stockholm Tél. : 46-8-5090-4654 Royaume-Uni – Wokingham Tél. : 44-118-921-5800 Télécopieur : 44-118-921-5820 |
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Logiciel d'interface MICROCHIP au format T [pdf] Guide de l'utilisateur MPF300T, logiciel d'interface au format T, logiciel d'interface, logiciel |