Guida per l'utente dell'interfaccia T-Format v1.1

Introduzione  (Fai una domanda)

L'interfaccia IP T-Format è stata progettata per fornire un'interfaccia agli FPGA per comunicare con vari dispositivi conformi Tamagawa prodotti come gli encoder rotativi.

Riepilogo (Fai una domanda)

La tabella seguente fornisce un riepilogo delle caratteristiche dell'interfaccia T-Format.
Tabella 1. Caratteristiche dell'interfaccia T-Format

Versione principale	Questo documento si applica all'interfaccia T-Format v1.1.
Dispositivo supportato Famiglie	SoC PolarFire® Fuoco Polare RTG4™ IGLOO®2 Smart Fusion® 2
Supportato Attrezzo Fluire	Richiede Libero® SoC v11.8 o versioni successive.
Licenza	Per il core viene fornito il codice RTL crittografato completo, consentendo di istanziare il core con SmartDesign. Simulazione, sintesi e layout vengono eseguiti con il software Libero. L'interfaccia T-Format è concessa in licenza con RTL crittografato che deve essere acquistato separatamente. Per ulteriori informazioni, vedere Interfaccia in formato T.

Caratteristiche (Fai una domanda)

L'interfaccia T-Format presenta le seguenti caratteristiche principali:

• Trasmette e riceve dati seriali dal livello fisico (interfaccia RS-485)
• Allinea i dati secondo il formato T e fornisce questi dati come registri che vengono letti dai blocchi successivi
• I controlli per errori, come parità, mancata corrispondenza del controllo di ridondanza ciclica (CRC), errori di trasmissione e così via, vengono segnalati dal dispositivo esterno
• Fornisce una funzione di allarme che viene attivata se il numero di occorrenze di guasti supera una soglia configurata
• Fornisce porte per un blocco generatore CRC esterno in modo che l'utente modifichi il polinomio CRC, se necessario

Implementazione di IP Core in Libero Design Suite (Fai una domanda)

L'IP core deve essere installato nel Catalogo IP del software Libero SoC. Ciò avviene automaticamente tramite la funzione di aggiornamento del catalogo IP nel software Libero SoC, oppure il core IP viene scaricato manualmente dal catalogo. Una volta installato il core IP nel catalogo IP del software Libero SoC, il core viene configurato, generato e istanziato all'interno dello strumento Smart Design per l'inclusione nell'elenco dei progetti Libero.

Utilizzo e prestazioni del dispositivo (Fai una domanda)

La tabella seguente elenca l'utilizzo del dispositivo utilizzato per l'interfaccia T-Format.
Tabella 2. Utilizzo dell'interfaccia T-Format

Dettagli del dispositivo		Risorse		Prestazioni (MHz)	RAM		Blocchi matematici	Chip Globali
Famiglia	Dispositivo	LUT	DFF		LSRAM	µSRAM
SoC PolarFire®	MPFS250T	248	256	200	0	0	0	0
Fuoco Polare	MPF300T	236	256	200	0	0	0	0
Smart Fusion® 2	M2S150	248	256	200	0	0	0	0

Importante: 

1.  I dati in questa tabella vengono acquisiti utilizzando le tipiche impostazioni di sintesi e layout. La sorgente dell'orologio di riferimento CDR è stata impostata su Dedicato con gli altri valori del configuratore invariati.
2. Il clock è vincolato a 200 MHz durante l'esecuzione dell'analisi dei tempi per ottenere i numeri delle prestazioni.

Descrizione funzionale (Fai una domanda)

Questa sezione descrive i dettagli di implementazione dell'interfaccia T-Format.
La figura seguente mostra il diagramma a blocchi di livello superiore dell'interfaccia T-Format.
Figura 1-1. Diagramma a blocchi di livello superiore dell'IP dell'interfaccia T-Format

Per i dettagli completi sul formato T, vedere Tamagawa schede tecniche. La tabella seguente elenca i vari comandi utilizzati per richiedere dati dal dispositivo esterno e le relative funzioni, nonché il numero di campi dati restituiti per ciascun comando.

Tabella 1-1. Comandi per il campo di controllo

ID comando	Funzione	Numero di campi dati nel frame ricevuto
0	Angolo del rotore (lettura dati)	3
1	Dati multigiro (lettura dati)	3
2	ID codificatore (lettura dati)	1
3	Dati sull'angolo del rotore e sul multigiro (lettura dati)	8
7	Reset	3
8	Reset	3
C	Reset	3

La figura seguente mostra il diagramma a blocchi a livello di sistema dell'interfaccia T-Format.

Figura 1-2. Diagramma a blocchi a livello di sistema dell'interfaccia T-Format

La figura seguente mostra lo schema a blocchi funzionale dell'interfaccia T-Format.
Figura 1-3. Diagramma a blocchi funzionali dell'interfaccia IP T-Format

Ogni transazione di comunicazione in formato T inizia con una trasmissione di Control Frame (CF) dal richiedente, seguita da un frame ricevuto dal dispositivo esterno. Il blocco TF Transmitter genera dati seriali da inviare al dispositivo esterno. Genera anche un segnale tx_en_o opzionale richiesto da alcuni convertitori RS-485. L'encoder riceve i dati trasmessi e trasmette un frame di dati seriali all'IP, che viene ricevuto nella porta di ingresso rx_i del blocco IP. Il blocco TF_CF_DET rileva innanzitutto il campo di controllo e identifica il valore ID. La lunghezza dei dati viene determinata in base al valore ID ricevuto e i campi successivi vengono ricevuti e archiviati nei rispettivi registri utilizzando il blocco TF_DATA_READ. Dopo che i dati completi sono stati memorizzati, i dati in tutti i campi tranne il campo CRC vengono inviati a un blocco generatore CRC esterno e il CRC calcolato generato da questo blocco viene confrontato con il CRC ricevuto. Vengono controllati anche alcuni degli altri errori e viene affermato il segnale done_o ('1' per un ciclo sys_clk_i) dopo ogni transazione priva di errori.

1.1 Gestione degli errori (Fai una domanda)

Il blocco identifica i seguenti errori:

• Errore di parità nel campo di controllo ricevuto
• Sequenza di avvio errata nel campo di controllo ricevuto
• Messaggio incompleto in cui la linea RX è bloccata su 0 o bloccata su 1
• Mancata corrispondenza CRC tra i dati nel campo CRC ricevuto e il CRC calcolato
• Errori di trasmissione come errore di parità o errore di delimitatore nel CF trasmesso, come letto dai bit 6 e bit 7 del campo di stato (vedere Tamagawa scheda dati).

Questi errori, quando identificati dal blocco, determinano l'incremento del contatore degli errori. Quando il valore del contatore degli errori supera il valore di soglia configurato (configurato utilizzando g_FAULT_THRESHOLD), viene attivata l'uscita alert_o.
L'uscita dell'allarme viene disattivata quando l'ingresso Alarm_clr_i è alto per un periodo sys_clk_i. Il segnale tf_error_o viene utilizzato per visualizzare il tipo di errore che si è verificato. Questi dati vengono reimpostati su 0 quando inizia la transazione successiva (start_i è
'1').
La tabella seguente descrive i vari errori e la posizione dei bit corrispondente nel registro tf_error_o.

Tabella 1-2. terrori Registro Descrizione

Morso	Funzione
5	Errore delimitatore TX – come indicato nel bit 7 del campo di stato
4	Errore di parità TX – come indicato nel bit 6 del campo di stato
3	Mancata corrispondenza CRC tra il campo CRC ricevuto dallo slave e i dati CRC calcolati
2	Messaggio incompleto: errore del delimitatore con conseguente timeout
1	Sequenza di avvio errata nel campo di controllo ricevuto – “0010” non ricevuto prima del timeout
0	Errore di parità nel campo di controllo ricevuto

Parametri dell'interfaccia formato T e segnali di interfaccia (Fai una domanda)

Questa sezione illustra i parametri nel configuratore della GUI dell'interfaccia T-Format e i segnali I/O.

2.1 Impostazioni di configurazione(Fai una domanda)

La tabella seguente elenca la descrizione dei parametri di configurazione utilizzati nell'implementazione hardware dell'interfaccia T-Format. Questi sono parametri generici e variano in base ai requisiti dell'applicazione.
Tabella 2-1. Parametro di configurazione

Nome del segnale	Descrizione
g_TIMEOUT_TIME	Definisce il tempo di timeout tra i campi successivi in ​​un frame in multipli del periodo sys_clk_i.
g_FAULT_THREShold	Definisce il valore della soglia di guasto: allarme_o viene affermato quando il contatore di guasti supera questo valore.

2.2 Segnali di ingressi e uscite (Fai una domanda)

La tabella seguente elenca le porte di input e output dell'interfaccia T-Format.

Tabella 2-2. Ingressi e uscite dell'interfaccia T-Format

Nome del segnale	Direzione	Descrizione
reimposta_i	Ingresso	Segnale di ripristino asincrono basso attivo da progettare
sys_clk_i	Ingresso	Orologio di sistema
ref_clk_i	Ingresso	Orologio di riferimento, 2.5 MHz*
inizio_i	Ingresso	Segnale di avvio per avviare la transazione T-Format: deve essere "1" per un ciclo sys_clk_i
allarme_clr_i	Ingresso	Segnale di cancellazione allarme: deve essere "1" per un ciclo sys_clk_i
rx_i	Ingresso	Ingresso dati seriali dall'encoder
crc_done_i	Ingresso	Donesegnale dal blocco CRC esterno: deve essere '1' per un ciclo sys_clk_i
cmd_i	Ingresso	ID ControlField da inviare al codificatore
crc_calc_i	Ingresso	Output del blocco generatore CRC con bit invertiti, ovvero crc_gen(7) -> crc_calc_i (0), crc_gen(6)-> crc_calc_i(1),  ..  crc_gen(0)-> crc_calc_i(7)
tx_o	Produzione	Uscita dati seriale all'encoder
tx_en_o	Produzione	Segnale di abilitazione trasmissione: diventa alto quando la trasmissione è in corso
fatto_o	Produzione	Segnale di transazione completata: affermato come un impulso con una larghezza di un ciclo sys_clk_i
allarme_o	Produzione	Segnale di allarme – affermato quando il numero di occorrenze di guasti è uguale al valore di soglia configurato in g_FAULT_THRESHOLD
start_crc_o	Produzione	Segnale di avvio per il blocco di generazione CRC

data_crc_o	Produzione	Blocco di generazione dati per CRC: i dati vengono forniti come: {CF, SF, D0, D1, D2, .. D7} senza delimitatori. In caso di messaggi più brevi (dove solo D0-D2 contengono dati), gli altri campi D3-D7 vengono presi come 0
tf_error_o	Produzione	Registro degli errori TF
Io faccio	Produzione	Valore ID dal campo di controllo nel frame ricevuto*
sf_o	Produzione	Campo di stato dal frame ricevuto*
d0_o	Produzione	Campo D0 dal frame ricevuto*
d1_o	Produzione	Campo D1 dal frame ricevuto*
d2_o	Produzione	Campo D2 dal frame ricevuto*
d3_o	Produzione	Campo D3 dal frame ricevuto*
d4_o	Produzione	Campo D4 dal frame ricevuto*
d5_o	Produzione	Campo D5 dal frame ricevuto*
d6_o	Produzione	Campo D6 dal frame ricevuto*
d7_o	Produzione	Campo D7 dal frame ricevuto*
crc_o	Produzione	Campo CRC dal frame ricevuto*

Nota: Per ulteriori informazioni, vedere il Tamagawa scheda dati.

Diagrammi di temporizzazione (Fai una domanda)

Questa sezione tratta i diagrammi temporali dell'interfaccia T-Format.
La figura seguente mostra una normale transazione T-Format. Il segnale done_o viene generato alla fine di ogni transazione priva di errori e il segnale tf_error_o rimane a 0.
Figura 3-1. Diagramma temporale – Transazione normale

La figura seguente mostra una transazione T-Format con errore CRC. Il segnale done_o non viene generato e il segnale tf_error_o è 8, indicando che si è verificata una mancata corrispondenza CRC. Il segnale done_o viene generato se la transazione successiva non presenta errori.

Figura 3-2. Diagramma temporale – Errore CRC

Banco di prova (Fai una domanda)

Per verificare e testare l'interfaccia T-Format viene utilizzato un banco di prova unificato chiamato banco di prova utente. Viene fornito Testbench per verificare la funzionalità dell'IP dell'interfaccia T-Format.

4.1 Simulazione (Fai una domanda)
I passaggi seguenti descrivono come simulare il core utilizzando il testbench:

1. Aprire l'applicazione Libero SoC, fare clic sulla scheda Libero SoC Catalog, espandere Solutions-MotorControl
2. Fare doppio clic su Interfaccia T-Format, quindi fare clic su OK. La documentazione associata all'IP è elencata in Documentazione.
   Importante: se non vedi la scheda Catalogo, vai a View menu Windows e fare clic su Catalogo per renderlo visibile.
   Figura 4-1. Core IP dell'interfaccia T-Format nel catalogo Libero SoC
3. Nella scheda Stimulus Hierarchy, fare clic con il pulsante destro del mouse su testbench ( t_format_interface_tb.v), scegliere Simulate Pre-Synth Design, quindi fare clic su Open Interactively.
   Importante: se non vedi la scheda Gerarchia degli stimoli, vai a View > menu Windows e fare clic su Stimulus Hierarchy per renderlo visibile.

Figura 4-2. Simulazione del design di pre-sintesi

ModelSim si apre con il banco di prova file come mostrato nella figura seguente.
Figura 4-3. Finestra di simulazione ModelSim

Importante: Se la simulazione viene interrotta a causa del limite di tempo di esecuzione specificato nel file .do file, utilizzare il comando run -all per completare la simulazione.

Cronologia delle revisioni (Fai una domanda)

La cronologia delle revisioni descrive le modifiche implementate nel documento. Le modifiche sono elencate per revisione, a partire dalla pubblicazione più recente.
Tabella 5-1. Cronologia delle revisioni

Revisione	Data	Descrizione
A	02/2023	Di seguito è riportato l'elenco delle modifiche apportate alla revisione A del documento: • Migrato il documento al modello Microchip. • Aggiornato il numero del documento in DS50003503A da 50200812. • Aggiunto 3. Diagrammi temporali. • Aggiunto 4. Banco di prova.
1.0	02/2018	La revisione 1.0 è stata la prima pubblicazione di questo documento.

Supporto FPGA per microchip (Fai una domanda)

Il gruppo di prodotti Microchip FPGA supporta i propri prodotti con vari servizi di supporto, tra cui Servizio clienti, Centro assistenza tecnica clienti, a websito e uffici vendite in tutto il mondo. Si consiglia ai clienti di visitare le risorse online di Microchip prima di contattare l'assistenza poiché è molto probabile che le loro domande abbiano già ricevuto risposta.
Contattare il Centro di assistenza tecnica tramite il websito a www.microchip.com/support. Menziona il numero di parte del dispositivo FPGA, seleziona la categoria di custodia appropriata e carica il design files durante la creazione di un caso di supporto tecnico.
Contatta il servizio clienti per assistenza non tecnica sui prodotti, ad esempio prezzi dei prodotti, aggiornamenti dei prodotti, informazioni sull'aggiornamento, stato dell'ordine e autorizzazione.

• Dal Nord America, chiamare 800.262.1060
• Dal resto del mondo, chiamare il 650.318.4460
• Fax, da qualsiasi parte del mondo, 650.318.8044

Informazioni sul microchip (Fai una domanda)

Il microchip Websito(Fai una domanda)

Microchip fornisce supporto online tramite il nostro websito a www.microchip.com/. Questo webil sito è utilizzato per fare filee informazioni facilmente accessibili ai clienti. Alcuni dei contenuti disponibili includono:

• Supporto al prodotto – Schede tecniche ed errata, note applicative e sampprogrammi, risorse di progettazione, guide per l'utente e documenti di supporto hardware, ultime versioni software e software archiviato
• Supporto tecnico generale: domande frequenti (FAQ), richieste di supporto tecnico, gruppi di discussione online, elenco dei membri del programma dei partner di progettazione Microchip
• Business di Microchip - Guide per la selezione e l'ordinazione dei prodotti, gli ultimi comunicati stampa di Microchip, elenco di seminari ed eventi, elenchi di uffici vendita, distributori e rappresentanti di fabbrica Microchip

Servizio di notifica di modifica del prodotto (Fai una domanda)

Il servizio di notifica delle modifiche ai prodotti di Microchip aiuta a mantenere i clienti aggiornati sui prodotti Microchip. Gli abbonati riceveranno una notifica via e-mail ogni volta che ci sono modifiche, aggiornamenti, revisioni o errata relativi a una specifica famiglia di prodotti o strumento di sviluppo di interesse.
Per registrarsi, andare su www.microchip.com/pcn e segui le istruzioni per la registrazione.

Assistenza clienti (Fai una domanda)

Gli utenti dei prodotti Microchip possono ricevere assistenza attraverso diversi canali:

• Distributore o rappresentante
• Ufficio Commerciale Locale
• Ingegnere di soluzioni integrate (ESE)
• Supporto tecnico

I clienti devono contattare il loro distributore, rappresentante o ESE per ricevere supporto. Sono disponibili anche uffici vendite locali per aiutare i clienti. Un elenco di uffici vendite e sedi è incluso in questo documento.
Il supporto tecnico è disponibile tramite websito a: www.microchip.com/support

Funzionalità di protezione del codice dei dispositivi a microchip (Fai una domanda)

Si noti quanto segue in merito alla funzionalità di protezione del codice sui prodotti Microchip:

• I prodotti Microchip soddisfano le specifiche contenute nella rispettiva scheda tecnica Microchip.
• Microchip ritiene che la sua famiglia di prodotti sia sicura se utilizzata nel modo previsto, nel rispetto delle specifiche operative e in condizioni normali.
• Microchip apprezza e protegge in modo aggressivo i suoi diritti di proprietà intellettuale. I tentativi di violare le funzionalità di protezione del codice del prodotto Microchip sono severamente vietati e possono violare il Digital Millennium Copyright Act.
• Né Microchip né alcun altro produttore di semiconduttori può garantire la sicurezza del suo codice. La protezione del codice non significa che stiamo garantendo che il prodotto sia "indistruttibile". La protezione del codice è in continua evoluzione. Microchip si impegna a migliorare costantemente le funzionalità di protezione del codice dei nostri prodotti.

Note legali (Fai una domanda)

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e le sue controllate
DS50003503A-pagina 18

Documenti / Risorse

Software di interfaccia in formato T MICROCHIP [pdf] Guida utente MPF300T, software di interfaccia formato T, software di interfaccia, software

Riferimenti

• Manuale d'uso