RENESAS RA2E1 Capacitive Sensor MCU

Capacitive Sensor MCU
Gabay sa Capacitive Touch Noise Immunity

Panimula
Ang Renesas Capacitive Touch Sensor Unit (CTSU) ay maaaring maging madaling kapitan ng ingay sa paligid nito dahil maaari itong makakita ng mga minutong pagbabago sa capacitance, na nabuo ng mga hindi gustong mga huwad na signal ng kuryente (ingay). Ang epekto ng ingay na ito ay maaaring depende sa disenyo ng hardware. Samakatuwid, ang pagkuha ng mga countermeasure sa disenyo stage ay hahantong sa isang CTSU MCU na nababanat sa ingay sa kapaligiran at epektibong pagbuo ng produkto. Ang application note na ito ay naglalarawan ng mga paraan upang mapahusay ang noise immunity para sa mga produkto gamit ang Renesas Capacitive Touch Sensor Unit (CTSU) ayon sa noise immunity standard ng IEC (IEC61000-4).

Target na Device
RX Family, RA Family, RL78 Family MCUs at Renesas Synergy™ na nag-embed ng CTSU (CTSU, CTSU2, CTSU2L, CTSU2La, CTSU2SL)

Mga pamantayang saklaw sa tala ng aplikasyong ito 

• IEC-61000-4-3
• IEC-61000-4-6

Tapos naview

Sinusukat ng CTSU ang dami ng static na kuryente mula sa electric charge kapag hinawakan ang isang electrode. Kung nagbabago ang potensyal ng touch electrode dahil sa ingay habang sinusukat, nagbabago rin ang charging current, na nakakaapekto sa sinusukat na halaga. Sa partikular, ang isang malaking pagbabago sa sinusukat na halaga ay maaaring lumampas sa threshold ng pagpindot, na nagiging sanhi ng hindi paggana ng device. Ang mga maliliit na pagbabago sa sinusukat na halaga ay maaaring makaapekto sa mga application na nangangailangan ng mga linear na sukat. Ang kaalaman tungkol sa pag-uugali ng CTSU capacitive touch detection at disenyo ng board ay mahalaga kapag isinasaalang-alang ang noise immunity para sa CTSU capacitive touch system. Inirerekomenda namin ang mga unang beses na gumagamit ng CTSU na i-iliarize ang kanilang sarili sa CTSU at mga prinsipyo ng capacitive touch sa pamamagitan ng pag-aaral sa mga sumusunod na nauugnay na dokumento.

• Pangunahing impormasyon tungkol sa capacitive touch detection at CTSU
• Gabay ng Gumagamit ng Capacitive Touch para sa mga MCU ng Capacitive Sensor (R30AN0424)
• Impormasyon tungkol sa disenyo ng hardware board
  Capacitive Sensor Microcontrollers – Gabay sa Disenyo ng CTSU Capacitive Touch Electrode (R30AN0389)
• Impormasyon tungkol sa CTSU driver (CTSU module) software
  Pamilya RA Manwal ng Gumagamit ng Renesas Flexible Software Package (FSP) (Web Bersyon – HTML)
  Reference ng API > Mga Module > CapTouch > CTSU (r_ctsu)
  RL78 Family CTSU Module Software Integration System (R11AN0484)
  RX Family QE CTSU Module Firmware Integration Technology (R01AN4469)
• Impormasyon tungkol sa touch middleware (TOUCH module) Software
  Pamilya RA Manwal ng Gumagamit ng Renesas Flexible Software Package (FSP) (Web Bersyon – HTML)
  Reference ng API > Mga Module > CapTouch > Pindutin ang (rm_touch)
  RL78 Family TOUCH Module Software Integration System (R11AN0485)
  RX Family QE Touch Module Firmware Integration Technology (R01AN4470)
• Impormasyon tungkol sa QE para sa Capacitive Touch (capacitive touch application development support tool)
  Paggamit ng QE at FSP para Bumuo ng Capacitive Touch Applications (R01AN4934)
  Paggamit ng QE at FIT para Bumuo ng Capacitive Touch Applications (R01AN4516)
  RL78 Family Gumagamit ng QE at SIS para Bumuo ng Capacitive Touch Applications (R01AN5512)
  RL78 Family Gamit ang Standalone na Bersyon ng QE para Bumuo ng Capacitive Touch Applications (R01AN6574)

Mga Uri ng Ingay at Kontra

Mga Pamantayan sa EMC
Ang talahanayan 2-1 ay nagbibigay ng isang listahan ng mga pamantayan ng EMC. Ang ingay ay maaaring makaimpluwensya sa mga operasyon sa pamamagitan ng paglusot sa system sa pamamagitan ng mga air gaps at mga kable ng koneksyon. Ipinakikilala ng listahang ito ang mga pamantayan ng IEC 61000 bilang examples upang ilarawan ang mga uri ng mga developer ng ingay na dapat malaman upang matiyak ang tamang operasyon para sa mga system na gumagamit ng CTSU. Mangyaring sumangguni sa pinakabagong bersyon ng IEC 61000 para sa karagdagang mga detalye.

Talahanayan 2-1 Mga Pamantayan sa Pagsubok ng EMC (IEC 61000)

Paglalarawan ng Pagsubok	Tapos naview	Pamantayan
Radiated Immunity Test	Subukan para sa kaligtasan sa sakit sa medyo mataas na dalas na ingay ng RF	IEC61000-4-3
Nagsagawa ng Immunity Test	Subukan para sa kaligtasan sa sakit sa medyo mababang dalas na ingay ng RF	IEC61000-4-6
Electrostatic Discharge Test (ESD)	Subukan para sa kaligtasan sa sakit sa electrostatic discharge	IEC61000-4-2
Electrical Fast Transient/Burst Test (EFT/B)	Pagsubok para sa immunity sa tuluy-tuloy na pulsed transient response na ipinakilala sa mga linya ng power supply, atbp.	IEC61000-4-4

Inililista ng talahanayan 2-2 ang pamantayan sa pagganap para sa pagsusuri sa kaligtasan sa sakit. Ang pamantayan sa pagganap ay tinukoy para sa mga pagsusuri sa kaligtasan sa EMC, at ang mga resulta ay hinuhusgahan batay sa pagpapatakbo ng kagamitan sa panahon ng pagsubok (EUT). Ang pamantayan sa pagganap ay pareho para sa bawat pamantayan.

Talahanayan 2-2 Pamantayan sa Pagganap para sa Pagsusuri sa Imunidad

Pamantayan sa Pagganap	Paglalarawan
A	Ang kagamitan ay dapat patuloy na gumana ayon sa nilalayon sa panahon at pagkatapos ng pagsubok. Walang pagbabawas ng pagganap o pagkawala ng paggana ang pinapayagan sa ibaba ng antas ng pagganap na tinukoy ng tagagawa kapag ginamit ang kagamitan ayon sa nilalayon.
B	Ang kagamitan ay dapat patuloy na gumana ayon sa nilalayon sa panahon at pagkatapos ng pagsubok. Walang pagbabawas ng pagganap o pagkawala ng paggana ang pinapayagan sa ibaba ng antas ng pagganap na tinukoy ng tagagawa kapag ginamit ang kagamitan ayon sa nilalayon. Sa panahon ng pagsubok, pinahihintulutan ang pagbaba ng pagganap. Walang pagbabago sa aktwal na estado ng pagpapatakbo o nakaimbak na data ang pinapayagan.
C	Ang pansamantalang pagkawala ng function ay pinapayagan, sa kondisyon na ang function ay self-recoverable o maaaring ibalik sa pamamagitan ng pagpapatakbo ng mga kontrol.

RF Noise Countermeasures

Ang ingay ng RF ay nagpapahiwatig ng mga electromagnetic wave ng mga frequency ng radyo na ginagamit ng pagsasahimpapawid sa telebisyon at radyo, mga mobile device, at iba pang kagamitang elektrikal. Ang ingay ng RF ay maaaring direktang tumagos sa isang PCB o maaari itong pumasok sa pamamagitan ng linya ng power supply at iba pang konektadong mga cable. Ang mga hakbang sa ingay ay dapat ipatupad sa board para sa una at sa antas ng system para sa huli, tulad ng sa pamamagitan ng linya ng supply ng kuryente. Ang CTSU ay sumusukat sa kapasidad sa pamamagitan ng pag-convert nito sa isang electrical signal. Ang pagbabago sa kapasidad dahil sa pagpindot ay napakaliit, kaya upang matiyak ang normal na pagtuklas ng pagpindot, ang sensor pin at ang power supply ng sensor mismo ay dapat na protektado mula sa RF noise. Dalawang pagsubok na may magkakaibang mga dalas ng pagsubok ang magagamit para masuri ang RF noise immunity: IEC 61000-4-3 at IEC 61000-4-6.

Ang IEC61000-4-3 ay isang radiated immunity test at ginagamit upang suriin ang noise immunity sa pamamagitan ng direktang paglalapat ng signal mula sa radio-frequency electromagnetic field sa EUT. Ang RF electromagnetic field ay mula 80MHz hanggang 1GHz o mas mataas, na nagko-convert sa mga wavelength na humigit-kumulang 3.7m hanggang 30cm. Dahil ang wavelength na ito at ang haba ng PCB ay magkatulad, ang pattern ay maaaring kumilos bilang isang antena, na negatibong nakakaapekto sa mga resulta ng pagsukat ng CTSU. Bilang karagdagan, kung ang haba ng mga kable o kapasidad ng parasitiko ay naiiba para sa bawat touch electrode, ang apektadong frequency ay maaaring mag-iba para sa bawat terminal. Sumangguni sa Talahanayan 2-3 para sa mga detalye tungkol sa radiated immunity test.

Talahanayan 2-3 Radiated Immunity Test

Saklaw ng Dalas	Antas ng Pagsubok	Subukan ang Lakas ng Field
80MHz-1GHz Hanggang 2.7GHz o hanggang 6.0GHz, depende sa pansubok na bersyon	1	1 V/m
	2	3 V/m
	3	10 V/m
	4	30 V/m
	X	Tinukoy nang paisa-isa

Ang IEC 61000-4-6 ay isang isinasagawang immunity test at ginagamit upang suriin ang mga frequency sa pagitan ng 150kHz at 80MHz, isang hanay na mas mababa kaysa sa radiated immunity test. Ang frequency band na ito ay may wavelength na ilang metro o higit pa, at ang wavelength na 150 kHz ay ​​umaabot ng halos 2 km. Dahil mahirap direktang ilapat ang isang RF electromagnetic field na ganito ang haba sa EUT, ang isang test signal ay inilalapat sa isang cable na direktang konektado sa EUT upang suriin ang epekto ng mga low-frequency na alon. Ang mas maiikling wavelength ay pangunahing nakakaapekto sa power supply at signal cables. Para kay example, kung ang isang frequency band ay nagdudulot ng ingay na nakakaapekto sa power cable at sa power supply voltage destabilize, ang mga resulta ng pagsukat ng CTSU ay maaaring maapektuhan ng ingay sa lahat ng mga pin. Ang talahanayan 2-4 ay nagbibigay ng mga detalye ng isinagawang immunity test.

Talahanayan 2-4 Nagsagawa ng Immunity Test

Saklaw ng Dalas	Antas ng Pagsubok	Subukan ang Lakas ng Field
150kHz-80MHz	1	1 V rms
	2	3 V rms
	3	10 V rms
	X	Tinukoy nang paisa-isa

Sa isang disenyo ng AC power supply kung saan ang system GND o MCU VSS terminal ay hindi konektado sa isang komersyal na power supply ground terminal, ang isinasagawang ingay ay maaaring direktang pumasok sa board bilang common mode noise, na maaaring magdulot ng ingay sa mga resulta ng pagsukat ng CTSU kapag ang isang button ay hinawakan.

Ipinapakita ng Figure 2-1 ang Common Mode Noise Entrance Path at ang Figure 2-2 ay nagpapakita ng Relasyon sa pagitan ng Common Mode Noise at Measurement Current. Mula sa pananaw ng board GND (B-GND), lumilitaw na pabagu-bago ang common mode noise habang ang ingay ay nakapatong sa earth GND (E-GND). Bilang karagdagan, dahil ang daliri (katawan ng tao) na humipo sa touch electrode (PAD) ay pinagsama sa E-GND dahil sa stray capacitance, ang common mode noise ay ipinapadala at lumilitaw na nagbabago sa parehong paraan tulad ng E-GND. Kung ang PAD ay hinawakan sa puntong ito, ang ingay (VNOISE) na nabuo ng karaniwang mode na ingay ay inilalapat sa capacitance Cf na nabuo ng daliri at ng PAD, na nagiging sanhi ng pag-iiba ng charging current na sinusukat ng CTSU. Ang mga pagbabago sa kasalukuyang nagcha-charge ay lumalabas bilang mga digital na halaga na may superimposed na ingay. Kung ang common mode noise ay may kasamang frequency component na tumutugma sa drive pulse frequency ng CTSU at ang harmonic nito, ang mga resulta ng pagsukat ay maaaring magbago nang malaki. Ang Talahanayan 2-5 ay nagbibigay ng isang listahan ng mga hakbang na kinakailangan para sa pagpapabuti ng RF noise immunity. Karamihan sa mga countermeasure ay karaniwan sa pagpapabuti ng parehong radiated immunity at isinasagawang immunity. Mangyaring sumangguni sa seksyon ng bawat kaukulang kabanata bilang nakalista para sa bawat hakbang sa pag-unlad.

Talahanayan 2-5 Listahan ng mga Countermeasure na Kinakailangan para sa RF Noise Immunity Improvements

Hakbang sa Pag-unlad	Kinakailangan ang mga Countermeasure sa Oras ng Disenyo	Mga Kaukulang Seksyon
Pagpili ng MCU (pagpili ng function ng CTSU)	Inirerekomenda ang paggamit ng MCU na naka-embed sa CTSU2 kapag priority ang noise immunity. · Paganahin ang CTSU2 anti-noise countermeasure functions: ¾ Multi-frequency na pagsukat ¾ Aktibong kalasag ¾ Itakda sa non-measurement channel output kapag gumagamit ng aktibong shield   Or · Paganahin ang CTSU anti-noise countermeasure functions: ¾ Random na phase shift function ¾ High-frequency na pagpapababa ng ingay function	3.3.1   Multi-frequency na Pagsukat 3.3.2    Aktibong Shield 3.3.3    Hindi sinusukat na Channel Pagpili ng Output       3.2.1   Random na Phase Shift Function 3.2.2    High-frequency na Ingay Pagbabawas ng Function (pagkalat function ng spectrum)
Disenyo ng Hardware	· Disenyo ng board gamit ang inirerekomendang pattern ng elektrod   · Gumamit ng power supply source para sa mababang ingay na output · Rekomendasyon sa disenyo ng pattern ng GND: sa isang grounded system ay gumamit ng mga bahagi para sa isang karaniwang mode na pag-iwas sa ingay       · Bawasan ang antas ng pagpasok ng ingay sa sensor pin sa pamamagitan ng pagsasaayos ng dampang halaga ng risistor. · Lugar dampsa risistor sa linya ng komunikasyon · Idisenyo at ilagay ang naaangkop na capacitator sa MCU power supply line	4.1.1 Pindutin ang Electrode Pattern Mga disenyo 4.1.2.1  Voltage Disenyo ng Supply 4.1.2.2  Disenyo ng Pattern ng GND 4.3.1 Filter ng Karaniwang Mode 4.3.4 Mga pagsasaalang-alang para sa GND Kalasag at Electrode Distansya     4.2.1  TS Pin Damping Paglaban 4.2.2  Ingay ng Digital Signal 4.3.4 Mga pagsasaalang-alang para sa GND Kalasag at Electrode Distansya
Pagpapatupad ng software	Ayusin ang filter ng software upang mabawasan ang epekto ng ingay sa mga sinusukat na halaga · IIR moving average (epektibo para sa karamihan ng mga random na kaso ng ingay) · FIR moving average (para sa tinukoy na pana-panahong ingay)	5.1   IIR Filter   5.2  FIR Filter

Ingay ng ESD (electrostatic discharge)

Nabubuo ang electrostatic discharge (ESD) kapag ang dalawang naka-charge na bagay ay nasa contact o nasa malapit. Ang static na kuryente na naipon sa loob ng katawan ng tao ay maaaring umabot sa mga electrodes sa isang aparato kahit na sa pamamagitan ng isang overlay. Depende sa dami ng electrostatic energy na inilapat sa electrode, maaaring maapektuhan ang mga resulta ng pagsukat ng CTSU, na magdulot ng pinsala sa mismong device. Samakatuwid, ang mga countermeasure ay dapat ipakilala sa antas ng system, tulad ng mga proteksyon na device sa board circuit, board overlay, at protective housing para sa device. Ang pamantayang IEC 61000-4-2 ay ginagamit upang subukan ang kaligtasan sa ESD. Ang talahanayan 2-6 ay nagbibigay ng mga detalye ng pagsubok sa ESD. Ang target na aplikasyon at mga katangian ng produkto ay tutukoy sa kinakailangang antas ng pagsubok. Para sa karagdagang mga detalye, sumangguni sa pamantayan ng IEC 61000-4-2. Kapag naabot ng ESD ang touch electrode, agad itong bumubuo ng potensyal na pagkakaiba ng ilang kV. Ito ay maaaring maging sanhi ng ingay ng pulso na mangyari sa sinusukat na halaga ng CTSU, binabawasan ang katumpakan ng pagsukat, o maaaring ihinto ang pagsukat dahil sa pagtukoy ng overvol.tage o overcurrent. Tandaan na ang mga semiconductor device ay hindi idinisenyo upang makatiis ng direktang paggamit ng ESD. Samakatuwid, ang ESD test ay dapat isagawa sa tapos na produkto na may board na protektado ng case ng device. Ang mga countermeasure na ipinakilala sa board mismo ay hindi ligtas na mga hakbang upang protektahan ang circuit sa bihirang kaso na ang ESD ay, sa ilang kadahilanan, ay pumasok sa board.

Talahanayan 2-6 Pagsusulit sa ESD

Antas ng Pagsubok	Pagsubok Voltage
	Makipag-ugnayan sa Pagdiskarga	Paglabas ng hangin
1	2 kV	2 kV
2	4 kV	4 kV
3	6 kV	8 kV
4	8 kV	15 kV
X	Tinukoy nang paisa-isa	Tinukoy nang paisa-isa

Ingay ng EFT (Mga Mabibilis na Elektrisidad)
Ang mga produktong elektrikal ay bumubuo ng isang phenomenon na tinatawag na Electrical Fast Transients (EFT), gaya ng back electromotive force kapag naka-on ang power dahil sa panloob na configuration ng power supply o ingay ng chattering sa mga relay switch. Sa mga kapaligiran kung saan maraming mga produktong elektrikal ang konektado sa ilang paraan, tulad ng sa mga power strip, ang ingay na ito ay maaaring dumaan sa mga linya ng power supply at makaapekto sa pagpapatakbo ng iba pang kagamitan. Kahit na ang mga linya ng kuryente at mga linya ng signal ng mga produktong elektrikal na hindi nakasaksak sa isang shared power strip ay maaaring maapektuhan sa pamamagitan ng hangin sa pamamagitan lamang ng pagiging malapit sa mga linya ng kuryente o mga linya ng signal ng pinagmumulan ng ingay. Ang pamantayan ng IEC 61000-4-4 ay ginagamit upang subukan ang kaligtasan sa EFT. Sinusuri ng IEC 61000-4-4 ang kaligtasan sa sakit sa pamamagitan ng pag-iniksyon ng mga pana-panahong EFT signal sa mga linya ng kuryente at signal ng EUT. Ang ingay ng EFT ay bumubuo ng panaka-nakang pulso sa mga resulta ng pagsukat ng CTSU, na maaaring magpababa sa katumpakan ng mga resulta o magdulot ng false touch detection. Ang talahanayan 2-7 ay nagbibigay ng mga detalye ng pagsubok ng EFT/B (Electrical Fast Transient Burst).

Talahanayan 2-7 Pagsusulit sa EFT/B

Antas ng Pagsubok	Buksan ang Circuit Test Voltage (tugatog)		Pulse repetition frequency (PRF)
	Power Supply Line/Ground Wire	Signal/Control Line
1	0.5 kV	0.25 kV	5kHz o 100kHz
2	1 kV	0.5 kV
3	2 kV	1 kV
4	4 kV	2 kV
X	Tinukoy nang paisa-isa		Tinukoy nang paisa-isa

CTSU Noise Countermeasure Function

Ang mga CTSU ay nilagyan ng mga function ng noise countermeasure, ngunit ang availability ng bawat function ay nag-iiba depende sa bersyon ng MCU at CTSU na iyong ginagamit. Palaging kumpirmahin ang mga bersyon ng MCU at CTSU bago bumuo ng bagong produkto. Ipinapaliwanag ng kabanatang ito ang mga pagkakaiba sa mga function ng pag-countermeasure ng ingay sa pagitan ng bawat bersyon ng CTSU.

Mga Prinsipyo sa Pagsukat at Epekto ng Ingay
Inuulit ng CTSU ang pagsingil at pagdiskarga ng maraming beses para sa bawat cycle ng pagsukat. Ang mga resulta ng pagsukat para sa bawat charge o discharge current ay naipon at ang huling resulta ng pagsukat ay iniimbak sa rehistro. Sa pamamaraang ito, ang bilang ng mga sukat sa bawat yunit ng oras ay maaaring tumaas sa pamamagitan ng pagtaas ng dalas ng pulso ng drive, kaya pagpapabuti ng dynamic na hanay (DR) at pagsasakatuparan ng napakasensitibong mga sukat ng CTSU. Sa kabilang banda, ang panlabas na ingay ay nagdudulot ng mga pagbabago sa singil o discharge current. Sa isang kapaligiran kung saan nabubuo ang panaka-nakang ingay, ang resulta ng pagsukat na nakaimbak sa Sensor Counter Register ay na-offset dahil sa pagtaas o pagbaba sa dami ng kasalukuyang sa isang direksyon. Ang ganitong mga epektong nauugnay sa ingay ay bawasan ang katumpakan ng pagsukat. Ipinapakita ng Figure 3-1 ang isang imahe ng kasalukuyang error sa pagsingil dahil sa panaka-nakang ingay. Ang mga frequency na nagpapanggap bilang panaka-nakang ingay ay ang mga tumutugma sa dalas ng pulso ng sensor drive at ang harmonic na ingay nito. Mas malaki ang mga error sa pagsukat kapag ang pagtaas o pagbaba ng gilid ng panaka-nakang ingay ay naka-synchronize sa panahon ng SW1 ON. Ang CTSU ay nilagyan ng hardware-level noise countermeasure function bilang proteksyon laban sa panaka-nakang ingay na ito.

CTSU1
Ang CTSU1 ay nilagyan ng random na phase shift function at isang high-frequency noise reduction function (spread spectrum function). Maaaring mabawasan ang epekto sa sinusukat na halaga kapag tumugma ang pangunahing harmonika ng dalas ng pulso ng sensor drive at ang dalas ng ingay. Ang maximum na halaga ng setting ng sensor drive pulse frequency ay 4.0MHz.

Random na Phase Shift Function
Ipinapakita ng Figure 3-2 ang isang imahe ng desynchronization ng ingay gamit ang random na phase shift function. Sa pamamagitan ng pagpapalit ng phase ng sensor drive pulse ng 180 degrees sa random na timing, ang unidirectional na pagtaas/pagbaba ng kasalukuyang dahil sa panaka-nakang ingay ay maaaring randomized at smoothed upang mapabuti ang katumpakan ng pagsukat. Ang function na ito ay palaging pinapagana sa CTSU module at TOUCH module.

High-frequency Noise Reduction Function (spread spectrum function)
Sinusukat ng high-frequency noise reduction function ang sensor drive pulse frequency na may sadyang idinagdag na daldalan. Pagkatapos ay ini-random nito ang synchronization point na may kasabay na ingay upang ikalat ang rurok ng error sa pagsukat at pagbutihin ang katumpakan ng pagsukat. Palaging pinapagana ang function na ito sa output ng CTSU module at output ng TOUCH module ayon sa pagbuo ng code.

CTSU2

Multi-frequency na Pagsukat
Ang pagsukat ng multi-frequency ay gumagamit ng maramihang sensor drive pulse frequency na may magkakaibang frequency. Ang spread spectrum ay hindi ginagamit upang maiwasan ang interference sa bawat dalas ng pulso ng drive. Pinapabuti ng function na ito ang immunity laban sa isinasagawa at radiated na RF noise dahil epektibo ito laban sa synchronous noise sa sensor drive pulse frequency, pati na rin ang ingay na ipinakilala sa pamamagitan ng touch electrode pattern. Ipinapakita ng Figure 3-3 ang isang larawan kung paano pinipili ang mga sinusukat na halaga sa pagsukat ng multi-frequency, at ang Figure 3-4 ay nagpapakita ng isang larawan ng paghihiwalay ng mga frequency ng ingay sa parehong paraan ng pagsukat. Itinatapon ng multi-frequency measurement ang mga resulta ng pagsukat na apektado ng ingay mula sa pangkat ng mga pagsukat na ginawa sa maraming frequency upang mapabuti ang katumpakan ng pagsukat.

Sa mga application project na nagsasama ng CTSU driver at TOUCH middleware modules (sumangguni sa FSP, FIT, o SIS na dokumentasyon), kapag ang "QE for Capacitive Touch" tuning phase ay naisakatuparan ang mga parameter ng multi-frequency measurement ay awtomatikong nabuo, at multi- maaaring gamitin ang pagsukat ng dalas. Sa pamamagitan ng pagpapagana ng mga advanced na setting sa yugto ng pag-tune, ang mga parameter ay maaaring itakda nang manu-mano. Para sa mga detalye tungkol sa advanced mode multi-clock na mga setting ng pagsukat, sumangguni sa Gabay sa Parameter ng Capacitive Touch Advanced na Mode (R30AN0428EJ0100). Ipinapakita ng Figure 3-5 ang isang example ng Interference Frequency sa Multi-frequency Measurement. Itong example ay nagpapakita ng interference frequency na lumilitaw kapag ang measurement frequency ay nakatakda sa 1MHz at ang common mode conduction noise ay inilapat sa board habang ang touch electrode ay hinawakan. Ipinapakita ng graph (a) ang setting kaagad pagkatapos ng auto-tuning; ang dalas ng pagsukat ay nakatakda sa +12.5% ​​para sa 2nd frequency at -12.5% ​​para sa 3rd frequency batay sa 1st frequency ng 1MHz. Kinukumpirma ng graph na ang bawat dalas ng pagsukat ay nakakasagabal sa ingay. Ang graph (b) ay nagpapakita ng isang example kung saan ang dalas ng pagsukat ay manu-manong nakatutok; ang dalas ng pagsukat ay nakatakda sa -20.3% para sa 2nd frequency at +9.4% para sa 3rd frequency batay sa 1st frequency ng 1MHz. Kung lumilitaw ang isang partikular na frequency ingay sa mga resulta ng pagsukat at ang dalas ng ingay ay tumutugma sa dalas ng pagsukat, tiyaking inaayos mo ang multi-frequency na pagsukat habang sinusuri ang aktwal na kapaligiran upang maiwasan ang interference sa pagitan ng dalas ng ingay at dalas ng pagsukat.

Aktibong Shield
Sa pamamaraang self-capacitance ng CTSU2, maaaring gamitin ang isang aktibong kalasag upang himukin ang pattern ng kalasag sa parehong yugto ng pulso gaya ng pulso ng sensor drive. Para paganahin ang aktibong shield, sa QE para sa Capacitive Touch interface configuration, itakda ang pin na kumokonekta sa aktibong shield pattern sa "shield pin." Ang aktibong shield ay maaaring itakda sa isang pin bawat Touch interface configuration (paraan). Para sa paliwanag sa pagpapatakbo ng Active Shield, sumangguni sa "Gabay ng Gumagamit ng Capacitive Touch para sa mga MCU ng Capacitive Sensor (R30AN0424)”. Para sa impormasyon sa disenyo ng PCB, sumangguni sa ”Gabay sa Disenyo ng CTSU Capacitive Touch Electrode (R30AN0389)“.

Hindi-pagsukat na Pagpili ng Output ng Channel
Sa pamamaraang self-capacitance ng CTSU2, ang output ng pulso sa parehong yugto ng pulso ng sensor drive ay maaaring itakda bilang ang output ng channel na hindi sinusukat. Sa QE para sa Capacitive Touch interface configuration (paraan), ang mga non-measurement channels (touch electrodes) ay awtomatikong nakatakda sa parehong pulse phase output para sa mga pamamaraan na nakatalaga na may aktibong shielding.

Mga Panlaban sa Ingay ng Hardware

Mga Karaniwang Panlaban sa Ingay

Pindutin ang Electrode Pattern Designs
Ang touch electrode circuit ay lubhang madaling kapitan ng ingay, na nangangailangan ng noise immunity upang isaalang-alang sa disenyo ng hardware.tage. Para sa detalyadong mga panuntunan sa disenyo ng board na tumutugon sa kaligtasan sa ingay, mangyaring sumangguni sa pinakabagong bersyon ng Gabay sa Disenyo ng CTSU Capacitive Touch Electrode (R30AN0389). Ang Figure 4-1 ay nagbibigay ng sipi mula sa Gabay na nagpapakita ng overview ng self-capacitance method na disenyo ng pattern, at ang Figure 4-2 ay nagpapakita ng pareho para sa mutual-capacitance method na disenyo ng pattern.

1. Hugis ng elektrod: parisukat o bilog
2. Laki ng electrode: 10mm hanggang 15mm
3. Electrode proximity: Ang mga electrode ay dapat ilagay sa ampang distansya upang hindi sila tumugon nang sabay-sabay sa target na interface ng tao, (tinukoy bilang "daliri" sa dokumentong ito); iminungkahing agwat: laki ng button x 0.8 o higit pa
4. Wire width: tinatayang. 0.15mm hanggang 0.20mm para sa naka-print na board
5. Haba ng mga kable: Gawing maikli ang mga kable hangga't maaari. Sa mga sulok, bumuo ng 45-degree na anggulo, hindi tamang anggulo.
6. Wiring spacing: (A) Gawing malawak ang espasyo hangga't maaari upang maiwasan ang maling pagtuklas ng mga kalapit na electrodes. (B) 1.27mm pitch
7. Cross-hatched GND pattern lapad: 5mm
8. Cross-hatched GND pattern at button/wiring spacing(A) area sa paligid ng mga electrodes: 5mm (B) area sa paligid ng mga wiring: 3mm o higit pa sa ibabaw ng electrode area pati na rin ang wiring at tapat na ibabaw na may cross-hatched pattern. Gayundin, maglagay ng cross-hatched pattern sa mga bakanteng espasyo, at ikonekta ang 2 surface ng cross-hatched pattern sa pamamagitan ng vias. Sumangguni sa seksyong "2.5 Anti-Noise Layout Pattern Designs" para sa cross-hatched pattern dimensions, active shield (CTSU2 lang), at iba pang anti-noise countermeasures.
9. Electrode + wiring capacitance: 50pF o mas kaunti
10. Electrode + wiring resistance: 2K0 o mas mababa (kabilang ang dampsa risistor na may reference na halaga na 5600)

Figure 4-1 Mga Rekomendasyon sa Disenyo ng Pattern para sa Paraan ng Self-capacitance (sipi)

1. Hugis ng elektrod: parisukat (pinagsamang transmitter electrode TX at receiver electrode RX)
2. Laki ng electrode: 10mm o mas malaki Electrode proximity: Dapat ilagay ang mga electrode sa ampang distansya upang hindi sila tumugon nang sabay-sabay sa touch object (daliri, atbp.), (iminungkahing pagitan: laki ng button x 0.8 o higit pa)
   • Wire width: Ang thinnest wire na kayang sa pamamagitan ng mass production; tinatayang 0.15mm hanggang 0.20mm para sa naka-print na board
3. Haba ng mga kable: Gawing maikli ang mga kable hangga't maaari. Sa mga sulok, bumuo ng 45-degree na anggulo, hindi tamang anggulo.
4. Wiring spacing:
   • Gawing malawak ang espasyo hangga't maaari upang maiwasan ang maling pagtuklas ng mga kalapit na electrodes.
   • Kapag ang mga electrodes ay pinaghiwalay: isang 1.27mm pitch
   • 20mm o higit pa para maiwasan ang coupling capacitance generation sa pagitan ng Tx at Rx.
5. Cross-hatched GND pattern (shield guard) proximity Dahil ang pin parasitic capacitance sa inirerekomendang button pattern ay medyo maliit, ang parasitic capacitance ay tumataas nang mas malapit ang mga pin sa GND.
   • A: 4mm o higit pa sa paligid ng mga electrodes Inirerekomenda din namin ang approx. 2-mm wide cross-hatched GND plane pattern sa pagitan ng mga electrodes.
   • B: 1.27mm o higit pa sa paligid ng mga kable
6. Tx, Rx parasitic capacitance: 20pF o mas mababa
7. Electrode + wiring resistance: 2kQ o mas mababa (kabilang ang dampsa risistor na may reference na halaga na 5600)
8. Huwag ilagay ang pattern ng GND nang direkta sa ilalim ng mga electrodes o mga kable. Ang aktibong shield function ay hindi magagamit para sa mutual-capacitance method.

Figure 4-2 Pattern Design Recommendations para sa Mutual Capacitance Method (excerpt)

Disenyo ng Power Supply
Ang CTSU ay isang analog peripheral module na humahawak ng mga minutong electrical signal. Kapag nakapasok ang ingay sa voltagna ibinibigay sa pattern ng MCU o GND, nagdudulot ito ng potensyal na pagbabagu-bago sa pulso ng sensor drive at binabawasan ang katumpakan ng pagsukat. Lubos naming iminumungkahi na magdagdag ng noise countermeasure device sa linya ng supply ng kuryente o isang onboard na circuit ng supply ng kuryente upang ligtas na magbigay ng kuryente sa MCU.

Voltage Disenyo ng Supply
Dapat gumawa ng aksyon kapag nagdidisenyo ng power supply para sa system o onboard device upang maiwasan ang pagpasok ng ingay sa pamamagitan ng MCU power supply pin. Ang mga sumusunod na rekomendasyong nauugnay sa disenyo ay maaaring makatulong na maiwasan ang pagpasok ng ingay.

• Panatilihing maikli ang power supply cable sa system at panloob na mga kable upang mabawasan ang impedance.
• Maglagay at maglagay ng filter ng ingay (ferrite core, ferrite bead, atbp.) upang harangan ang high-frequency na ingay.
• I-minimize ang ripple sa MCU power supply. Inirerekomenda namin ang paggamit ng linear regulator sa vol ng MCUtage supply. Pumili ng linear regulator na may mababang ingay na output at mataas na katangian ng PSRR.
• Kapag may ilang device na may mataas na kasalukuyang load sa board, inirerekomenda namin ang paglalagay ng hiwalay na power supply para sa MCU. Kung hindi ito posible, paghiwalayin ang pattern sa ugat ng power supply.
• Kapag nagpapatakbo ng device na may mataas na kasalukuyang pagkonsumo sa MCU pin, gumamit ng transistor o FET.

Ipinapakita ng Figure 4-3 ang ilang mga layout para sa linya ng power supply. Ang Vo ay ang power supply voltage, ito ay ang kasalukuyang pagbabagu-bago ng pagkonsumo na nagreresulta mula sa mga operasyon ng IC2, at ang Z ay ang power supply line impedance. Ang Vn ay ang voltage nabuo ng linya ng supply ng kuryente at maaaring kalkulahin bilang Vn = in×Z. Ang pattern ng GND ay maaaring isaalang-alang sa parehong paraan. Para sa higit pang mga detalye sa GND pattern, sumangguni sa 4.1.2.2 GND Pattern Design. Sa pagsasaayos (a), ang linya ng supply ng kuryente sa MCU ay mahaba, at ang mga linya ng supply ng IC2 ay sumasanga malapit sa supply ng kuryente ng MCU. Ang pagsasaayos na ito ay hindi inirerekomenda bilang vol ng MCUtagAng supply ay madaling kapitan ng ingay ng Vn kapag gumagana ang IC2. Ang (b) at (c) circuit diagram ng (b) at (c) ay kapareho ng (a), ngunit ang mga disenyo ng pattern ay magkakaiba. (b) sinasanga ang linya ng power supply mula sa ugat ng power supply, at ang epekto ng ingay ng Vn ay nababawasan sa pamamagitan ng pagliit ng Z sa pagitan ng power supply at ng MCU. (c) binabawasan din ang epekto ng Vn sa pamamagitan ng pagtaas ng surface area at lapad ng linya ng power supply line upang mabawasan ang Z.

Disenyo ng Pattern ng GND
Depende sa disenyo ng pattern, ang ingay ay maaaring magdulot ng GND, na siyang reference voltage para sa MCU at mga onboard na device, na mag-iba-iba sa potensyal, na bumababa sa katumpakan ng pagsukat ng CTSU. Ang mga sumusunod na pahiwatig para sa disenyo ng pattern ng GND ay makakatulong na sugpuin ang potensyal na pagbabagu-bago.

• Takpan ang mga bakanteng espasyo na may solidong pattern ng GND hangga't maaari upang mabawasan ang impedance sa isang malaking lugar sa ibabaw.
• Gumamit ng layout ng board na pumipigil sa ingay na makalusot sa MCU sa pamamagitan ng GND line sa pamamagitan ng pagtaas ng distansya sa pagitan ng MCU at mga device na may mataas na kasalukuyang load at paghihiwalay sa MCU mula sa GND pattern.

Ipinapakita ng Figure 4-4 ang ilang mga layout para sa linya ng GND. Sa kasong ito, ito ay ang kasalukuyang pagbabagu-bago ng pagkonsumo na nagreresulta mula sa mga operasyon ng IC2, at ang Z ay ang power supply line impedance. Ang Vn ay ang voltage nabuo ng linya ng GND at maaaring kalkulahin bilang Vn = in×Z. Sa configuration (a), ang linya ng GND sa MCU ay mahaba at sumasama sa linya ng IC2 GND malapit sa GND pin ng MCU. Hindi inirerekomenda ang configuration na ito dahil ang potensyal ng GND ng MCU ay madaling kapitan ng ingay ng Vn kapag gumagana ang IC2. Sa pagsasaayos (b) ang mga linya ng GND ay sumanib sa ugat ng power supply GND pin. Ang mga epekto ng ingay mula sa Vn ay maaaring mabawasan sa pamamagitan ng paghihiwalay sa mga linya ng GND ng MCU at ng IC2 upang mabawasan ang espasyo sa pagitan ng MCU at Z. Bagama't magkapareho ang mga circuit diagram ng (c) at (a), ang mga disenyo ng pattern ay magkakaiba. Binabawasan ng Configuration (c) ang epekto ng Vn sa pamamagitan ng pagtaas ng surface area at lapad ng linya ng GND line para mabawasan ang Z.

Ikonekta ang GND ng TSCAP capacitor sa solid pattern ng GND na konektado sa VSS terminal ng MCU upang ito ay may parehong potensyal na tulad ng VSS terminal. Huwag paghiwalayin ang GND ng TSCAP capacitor mula sa GND ng MCU. Kung mataas ang impedance sa pagitan ng GND ng TSCAP capacitor at GND ng MCU, bababa ang performance ng high-frequency noise rejection ng TSCAP capacitor, na ginagawa itong mas madaling kapitan sa ingay ng power supply at panlabas na ingay.

Pinoproseso ang Mga Hindi Nagamit na Pin
Ang pag-iwan sa mga hindi nagamit na pin sa isang mataas na estado ng impedance ay ginagawang madaling kapitan ang device sa mga epekto ng panlabas na ingay. Tiyaking ipoproseso mo ang lahat ng hindi nagamit na mga pin pagkatapos sumangguni sa kaukulang MCU Faily hardware manual ng bawat pin. Kung hindi maipatupad ang pulldown resistor dahil sa kakulangan ng mounting area, ayusin ang setting ng pin output sa mababang output.

Radiated RF Noise Countermeasures

TS Pin Dampsa Paglaban
Ang dampang risistor na konektado sa TS pin at ang parasitic capacitance component ng electrode ay gumagana bilang isang low-pass na filter. Pagtaas ng dampAng risistor ay nagpapababa sa cut-off frequency, kaya binabawasan ang antas ng radiated noise na pumapasok sa TS pin. Gayunpaman, kapag ang capacitive measurement charge o discharge current period ay pinahaba, ang sensor drive pulse frequency ay dapat na babaan, na nagpapababa rin sa touch detection accuracy. Para sa impormasyon tungkol sa pagiging sensitibo kapag binabago ang dampsa risistor sa paraan ng self-capacitance, sumangguni sa “5. Self-capacitance Method Button Patterns and Characteristics Data” sa Gabay sa Disenyo ng CTSU Capacitive Touch Electrode (R30AN0389)

Ingay ng Digital Signal
Ang mga digital signal wiring na humahawak sa komunikasyon, gaya ng SPI at I2C, at PWM signal para sa LED at audio output ay pinagmumulan ng radiated noise na nakakaapekto sa touch electrode circuit. Kapag gumagamit ng mga digital na signal, isaalang-alang ang mga sumusunod na mungkahi sa panahon ng disenyo stage.

• Kapag ang mga kable ay may kasamang mga right-angle na sulok (90 degrees), tataas ang radiation ng ingay mula sa pinakamatulis na mga punto. Siguraduhin na ang mga sulok ng mga kable ay 45 degrees o mas mababa, o hubog, upang mabawasan ang radiation ng ingay.
• Kapag nagbago ang antas ng digital na signal, ang overshoot o undershoot ay ipapalabas bilang high-frequency na ingay. Bilang isang countermeasure, maglagay ng adampsa risistor sa digital signal line upang sugpuin ang overshoot o undershoot. Ang isa pang paraan ay ang pagpasok ng isang ferrite bead sa linya.
• I-layout ang mga linya para sa mga digital na signal at ang touch electrode circuit upang hindi sila magkadikit. Kung ang pagsasaayos ay nangangailangan ng mga linya na tumakbo nang magkatulad, panatilihin ang mas maraming distansya sa pagitan ng mga ito hangga't maaari at magpasok ng isang GND shield sa kahabaan ng digital na linya.
• Kapag nagpapatakbo ng device na may mataas na kasalukuyang pagkonsumo sa MCU pin, gumamit ng transistor o FET.

Multi-frequency na Pagsukat
Kapag gumagamit ng MCU na naka-embed sa CTSU2, tiyaking gumamit ng multi-frequency na pagsukat. Para sa mga detalye, tingnan ang 3.3.1 Multi-frequency Measurement.

Nagsagawa ng Noise Countermeasures
Ang pagsasaalang-alang sa isinasagawang kaligtasan sa ingay ay mas mahalaga sa disenyo ng power supply ng system kaysa sa disenyo ng MCU board. Upang magsimula sa, idisenyo ang power supply sa supply voltage na may mababang ingay sa mga device na naka-mount sa board. Para sa mga detalye tungkol sa mga setting ng power supply, sumangguni sa 4.1.2 Power Supply Design. Inilalarawan ng seksyong ito ang mga hakbang sa ingay na nauugnay sa supply ng kuryente pati na rin ang mga function ng CTSU na isasaalang-alang kapag nagdidisenyo ng iyong MCU board upang pahusayin ang isinasagawang kaligtasan sa ingay.

Filter ng Karaniwang Mode
Maglagay o mag-mount ng common mode filter (common mode choke, ferrite core) para mabawasan ang ingay na pumapasok sa board mula sa power cable. Suriin ang dalas ng interference ng system gamit ang noise test at pumili ng device na may mataas na impedance upang bawasan ang target na noise band. Sumangguni sa kani-kanilang mga item dahil ang posisyon ng pag-install ay naiiba depende sa uri ng filter. Tandaan na ang bawat uri ng filter ay inilalagay nang iba sa pisara; sumangguni sa kaukulang paliwanag para sa mga detalye. Palaging isaalang-alang ang layout ng filter upang maiwasan ang paglabas ng ingay sa loob ng board. Ipinapakita ng Figure 4-5 ang Layout ng Filter ng Karaniwang Mode Halample.

Common Mode Choke
Ang common mode choke ay ginagamit bilang noise countermeasure na ipinapatupad sa board, na nangangailangan nito na i-embed sa panahon ng board at yugto ng disenyo ng system. Kapag gumagamit ng common mode choke, siguraduhing gamitin ang pinakamaikling mga wiring na posible kaagad pagkatapos ng punto kung saan nakakonekta ang power supply sa board. Para kay exampAt, kapag ikinonekta ang power cable at board gamit ang isang connector, ang paglalagay ng filter kaagad pagkatapos ng connector sa gilid ng board ay maiiwasan ang ingay na pumapasok sa pamamagitan ng cable mula sa pagkalat sa buong board.

Ferrite Core
Ang ferrite core ay ginagamit upang mabawasan ang ingay na isinasagawa sa pamamagitan ng cable. Kapag naging isyu ang ingay pagkatapos ng pagpupulong ng system, na nagpapakilala ng clamp-type ferrite core ay nagbibigay-daan sa iyo upang mabawasan ang ingay nang hindi binabago ang board o disenyo ng system. Para kay exampAt, kapag ikinonekta ang cable at board gamit ang isang connector, ang paglalagay ng isang filter bago ang connector sa gilid ng board ay mababawasan ang ingay na pumapasok sa board.

Layout ng Capacitor
Bawasan ang ingay ng power supply at ripple noise na pumapasok sa board mula sa power supply at mga signal cable sa pamamagitan ng pagdidisenyo at paglalagay ng mga decoupling capacitor at bulk capacitor malapit sa linya ng kuryente o mga terminal ng MCU.

Decoupling kapasitor
Maaaring bawasan ng decoupling capacitor ang voltage drop sa pagitan ng VCC o VDD power supply pin at VSS dahil sa kasalukuyang pagkonsumo ng MCU, na nagpapatatag ng mga sukat ng CTSU. Gamitin ang inirerekomendang capacitance na nakalista sa MCU User's Manual, ilagay ang capacitor malapit sa power supply pin at VSS pin. Ang isa pang pagpipilian ay ang disenyo ng pattern sa pamamagitan ng pagsunod sa gabay sa disenyo ng hardware para sa target na pamilya ng MCU, kung magagamit.

Bulk Capacitor
Ang mga bulk capacitor ay magpapakinis ng mga ripples sa vol ng MCUtage supply source, nagpapatatag ng voltage sa pagitan ng power pin at VSS ng MCU, at sa gayon ay nagpapatatag ng mga sukat ng CTSU. Ang kapasidad ng mga capacitor ay mag-iiba depende sa disenyo ng power supply; siguraduhing gumamit ka ng naaangkop na halaga upang maiwasan ang pagbuo ng oscillation o voltage drop.

Multi-frequency na Pagsukat
Ang multi-frequency na pagsukat, isang function ng CTSU2, ay epektibo sa pagpapabuti ng isinasagawang kaligtasan sa ingay. Kung ang pagsasagawa ng noise immunity ay isang alalahanin sa iyong pag-unlad, pumili ng MCU na nilagyan ng CTSU2 para magamit ang multi-frequency na function ng pagsukat. Para sa mga detalye, sumangguni sa 3.3.1 Multi-frequency Measurement.

Mga Pagsasaalang-alang para sa GND Shield at Electrode Distance
Ipinapakita ng Figure 1 ang isang imahe ng pagsugpo ng ingay gamit ang conduction noise addition path ng electrode shield. Ang paglalagay ng GND shield sa paligid ng electrode at paglapit sa shield na nakapalibot sa electrode sa electrode ay nagpapalakas sa capacitive coupling sa pagitan ng daliri at ng shield. Ang bahagi ng ingay (VNOISE) ay lumalabas sa B-GND, na binabawasan ang mga pagbabago sa kasalukuyang pagsukat ng CTSU. Tandaan na kapag mas malapit ang kalasag sa electrode, mas malaki ang CP, na nagreresulta sa pagbawas ng touch sensitivity. Pagkatapos baguhin ang distansya sa pagitan ng kalasag at elektrod, kumpirmahin ang sensitivity sa seksyon 5. Self-capacitance Method Button Patterns and Characteristics Data ng Gabay sa Disenyo ng CTSU Capacitive Touch Electrode (R30AN0389).

Mga Filter ng Software

Gumagamit ang touch detection ng mga resulta ng pagsukat ng capacitance upang matukoy kung ang isang sensor ay nahawakan o hindi (ON o OFF) gamit ang parehong CTSU driver at TOUCH module software. Ang module ng CTSU ay nagsasagawa ng pagbabawas ng ingay sa mga resulta ng pagsukat ng kapasidad at ipinapasa ang data sa TOUCH module na tumutukoy sa pagpindot. Kasama sa driver ng CTSU ang IIR moving average na filter bilang karaniwang filter. Sa karamihan ng mga kaso, ang karaniwang filter ay maaaring magbigay ng sapat na SNR at pagtugon. Gayunpaman, maaaring kailanganin ang mas malakas na pagproseso ng pagbabawas ng ingay depende sa system ng user. Ipinapakita ng Figure 5-1 ang Data Flow Through Touch Detection. Maaaring ilagay ang mga filter ng user sa pagitan ng CTSU driver at ng TOUCH module para sa pagproseso ng ingay. Sumangguni sa application note sa ibaba para sa mga detalyadong tagubilin kung paano isama ang mga filter sa isang proyekto file pati na rin ang isang software filter sample code at paggamit halampang proyekto file. RA Family Capacitive Touch Software Filter Sampang Programa (R30AN0427)

Ang seksyong ito ay nagpapakilala ng mga epektibong filter para sa bawat pamantayan ng EMC.

Talahanayan 5-1 EMC Standard at Mga Kaukulang Filter ng Software

Pamantayan ng EMC	Inaasahang Ingay	Kaukulang Filter ng Software
IEC61000-4-3	Random na ingay	IIR filter
Radiated na kaligtasan sa sakit,
IEC61000-4-6	Pana-panahong ingay	FIR filter
Nagsagawa ng kaligtasan sa sakit

IIR Filter
Ang filter ng IIR (Infinite Impulse Response filter) ay nangangailangan ng mas kaunting memorya at ipinagmamalaki ang isang maliit na pagkarga ng pagkalkula, na ginagawa itong perpekto para sa mga low-power system at mga application na may maraming mga pindutan. Ang paggamit nito bilang isang low-pass na filter ay nakakatulong na mabawasan ang high-frequency na ingay. Gayunpaman, kailangang mag-ingat dahil mas mababa ang dalas ng cutoff, mas mahaba ang oras ng pag-aayos, na magpapaantala sa proseso ng paghuhukom sa ON/OFF. Ang single-pole first-order IIR filter ay kinakalkula gamit ang sumusunod na formula, kung saan ang a at b ay coefficients, xn ay ang input value, yn ay ang output value, at yn-1 ay ang kaagad na nakaraang output value.

Kapag ang IIR filter ay ginamit bilang isang low-pass na filter, ang mga coefficient a at b ay maaaring kalkulahin gamit ang sumusunod na formula, kung saan ang sampAng ling frequency ay fs at ang cutoff frequency ay fc.

FIR Filter
Ang FIR filter (Finite Impulse Response filter) ay isang mataas na matatag na filter na nagkakaroon ng kaunting pagkasira ng katumpakan dahil sa mga error sa pagkalkula. Depende sa koepisyent, maaari itong magamit bilang isang low-pass na filter o band-pass na filter, na binabawasan ang parehong panaka-nakang ingay at random na ingay, kaya nagpapabuti sa SNR. Gayunpaman, dahil sampAng mga les mula sa isang tiyak na nakaraang panahon ay iniimbak at kinakalkula, ang paggamit ng memorya at pagkalkula ng pagkarga ay tataas sa proporsyon sa haba ng tapikin ng filter. Ang FIR filter ay kinakalkula gamit ang sumusunod na formula, kung saan ang L at h0 hanggang hL-1 ay coefficients, xn ay ang input value, xn-I ay ang input value bago ang sample i, at yn ang halaga ng output.

Paggamit Halamples
Ang seksyon na ito ay nagbibigay ng halampkaunting pag-alis ng ingay gamit ang mga filter ng IIR at FIR. Ipinapakita ng talahanayan 5-2 ang mga kundisyon ng filter at ang Figure 5-2 ay nagpapakita ng isang example ng random na pag-alis ng ingay.

Talahanayan 5-2 Paggamit ng Filter Halamples

Format ng Filter	Kondisyon 1	Kondisyon 2	Remarks
Single-poste na first-order IIR	b=0.5	b=0.75
FIR	L=4 h0~ hL-1=0.25	L=8 h0~ hL-1=0.125	Gumamit ng isang simpleng moving average

Mga Tala sa Paggamit Tungkol sa Ikot ng Pagsukat
Ang mga katangian ng dalas ng mga filter ng software ay nagbabago depende sa katumpakan ng cycle ng pagsukat. Bilang karagdagan, maaaring hindi ka makakuha ng mga inaasahang katangian ng filter dahil sa mga paglihis o pagkakaiba-iba sa cycle ng pagsukat. Upang ituon ang priyoridad sa mga katangian ng filter, gumamit ng high-speed on-chip oscillator (HOCO) o isang panlabas na crystal oscillator bilang pangunahing orasan. Inirerekomenda rin namin ang pamamahala sa mga siklo ng pagpapatupad ng pagsukat ng pagpindot gamit ang timer ng hardware.

Talasalitaan

Termino	Kahulugan
CTSU	Capacitive Touch Sensing Unit. Ginagamit din sa CTSU1 at CTSU2.
CTSU1	Pangalawang henerasyon ng CTSU IP. Ang "1" ay idinagdag upang maiba mula sa CTSU2.
CTSU2	Pangatlong henerasyong CTSU IP.
Driver ng CTSU	CTSU driver software na naka-bundle sa Renesas Software packages.
Module ng CTSU	Isang unit ng CTSU driver software na maaaring i-embed gamit ang Smart Configurator.
TOUCH middleware	Middleware para sa pagpoproseso ng touch detection kapag gumagamit ng CTSU na naka-bundle sa mga pakete ng software ng Renesas.
TOUCH module	Isang unit ng TOUCH middleware na maaaring i-embed gamit ang Smart Configurator.
r_ctsu module	Ang CTSU driver ay ipinapakita sa Smart Configurator.
rm_touch module	Ang TOUCH module na ipinapakita sa Smart Configurator
CCO	Kasalukuyang Control Oscillator. Ang kasalukuyang kinokontrol na oscillator ay ginagamit sa capacitive touch sensors. Isinulat din bilang ICO sa ilang mga dokumento.
ICO	Pareho sa CCO.
TSCAP	Isang kapasitor para sa pag-stabilize ng CTSU internal voltage.
Dampsa risistor	Ang isang risistor ay ginagamit upang mabawasan ang pinsala sa pin o mga epekto dahil sa panlabas na ingay. Para sa mga detalye, sumangguni sa Capacitive Touch Electrode Design Guide (R30AN0389).
VDC	Voltage Down Converter. Power supply circuit para sa capacitive sensor measurement na binuo sa CTSU.
Multi-frequency na pagsukat	Isang function na gumagamit ng maraming sensor unit clock na may magkakaibang frequency para sukatin ang touch; ay nagpapahiwatig ng multi-clock na function ng pagsukat.
Pulso ng sensor drive	Signal na nagtutulak sa inililipat na kapasitor.
Kasabay na ingay	Ingay sa dalas na tumutugma sa pulso ng sensor drive.
EUT	Kagamitang Sinusuri. Isinasaad ang device na susuriin.
LDO	Mababang Dropout Regulator
PSRR	Power Supply Rejection Rasyon
FSP	Flexible na Software Package
KASAMA	Teknolohiya ng Pagsasama ng Firmware.
SIS	Sistema ng Pagsasama ng Software

Kasaysayan ng Pagbabago

Sinabi ni Rev.	Petsa	Paglalarawan
		Pahina	Buod
1.00	Mayo 31, 2023	–	Paunang pagbabago
2.00	Disyembre 25, 2023	–	Para sa IEC61000-4-6
		6	Idinagdag ang karaniwang epekto ng ingay sa mode sa 2.2
		7	Nagdagdag ng mga aytem sa Talahanayan 2-5
		9	Binagong teksto sa 3.1, naitama ang Figure 3-1
			Binagong teksto sa 3-2
		10	Sa 3.3.1, binagong teksto at idinagdag ang Figure 3-4. Tinanggal na paliwanag kung paano baguhin ang mga setting para sa multi-frequency measurements at idinagdag na paliwanag ng multi-frequency measurement frequency interference Figure 3-5e3-5.
		11	Nagdagdag ng mga reference na dokumento sa 3.2.2
		14	Nagdagdag ng tala tungkol sa TSCAP capacitor GND na koneksyon sa 4.1.2.2
		15	Nagdagdag ng tala tungkol sa disenyo ng sulok ng mga kable sa 4.2.2
		16	Idinagdag ang 4.3 Nagsagawa ng Noise Countermeasures
		18	Binagong seksyon 5.

Pangkalahatang Pag-iingat sa Pangangasiwa ng Microprocessing Unit at Microcontroller Unit Products

Ang mga sumusunod na tala sa paggamit ay nalalapat sa lahat ng Microprocessing unit at Microcontroller unit na produkto mula sa Renesas. Para sa mga detalyadong tala sa paggamit sa mga produktong saklaw ng dokumentong ito, sumangguni sa mga nauugnay na seksyon ng dokumento pati na rin ang anumang teknikal na update na ibinigay para sa mga produkto.

1. Pag-iingat laban sa Electrostatic Discharge (ESD)
   Ang isang malakas na patlang ng kuryente, kapag nalantad sa isang CMOS device, ay maaaring sirain ang gate oxide at sa huli ay pababain ang pagpapatakbo ng device. Ang mga hakbang ay dapat gawin upang ihinto ang pagbuo ng static na kuryente hangga't maaari, at mabilis na mawala ito kapag nangyari ito. Dapat na sapat ang kontrol sa kapaligiran. Kapag ito ay tuyo, dapat gumamit ng humidifier. Inirerekomenda ito upang maiwasan ang paggamit ng mga insulator na madaling makabuo ng static na kuryente. Ang mga aparatong semiconductor ay dapat na nakaimbak at dinadala sa isang anti-static na lalagyan, static shielding bag, o conductive material. Ang lahat ng mga tool sa pagsubok at pagsukat kabilang ang mga work bench at sahig ay dapat na grounded. Dapat ding grounded ang operator gamit ang wrist strap. Ang mga aparatong semiconductor ay hindi dapat hawakan ng mga kamay. Ang mga katulad na pag-iingat ay dapat gawin para sa mga naka-print na circuit board na may mga naka-mount na semiconductor device.
2. Pinoproseso sa power-on
   Ang estado ng produkto ay hindi natukoy sa oras kung kailan ibinibigay ang kuryente. Ang mga estado ng mga panloob na circuit sa LSI ay walang katiyakan at ang mga estado ng mga setting ng rehistro at mga pin ay hindi natukoy sa oras na ang kapangyarihan ay ibinibigay. Sa isang tapos na produkto kung saan ang signal ng pag-reset ay inilapat sa panlabas na reset pin, ang mga estado ng mga pin ay hindi ginagarantiyahan mula sa oras kung kailan ibinibigay ang kuryente hanggang sa makumpleto ang proseso ng pag-reset. Katulad nito, ang mga estado ng mga pin sa isang produkto na na-reset ng isang on-chip na power-on reset function ay hindi ginagarantiyahan mula sa oras kung kailan ibinibigay ang power hanggang sa umabot ang power sa antas kung saan tinukoy ang pag-reset.
3. Input ng signal sa panahon ng power-off state
   Huwag mag-input ng mga signal o isang I/O pull-up power supply habang naka-off ang device. Ang kasalukuyang injection na nagreresulta mula sa input ng naturang signal o I/O pull-up power supply ay maaaring magdulot ng malfunction at ang abnormal na current na dumadaan sa device sa oras na ito ay maaaring magdulot ng pagkasira ng mga panloob na elemento. Sundin ang alituntunin para sa input signal sa panahon ng power-off state gaya ng inilarawan sa iyong dokumentasyon ng produkto.
4. Paghawak ng hindi nagamit na mga pin
   Hawakan ang hindi nagamit na mga pin ayon sa mga direksyon na ibinigay sa ilalim ng paghawak ng hindi nagamit na mga pin sa manwal. Ang mga input pin ng mga produkto ng CMOS ay karaniwang nasa high-impedance na estado. Sa pagpapatakbo gamit ang isang hindi nagamit na pin sa open-circuit na estado, ang sobrang electromagnetic na ingay ay naiimpluwensyahan sa paligid ng LSI, isang nauugnay na shoot-through na kasalukuyang dumadaloy sa loob, at ang mga malfunction ay nangyayari dahil sa maling pagkilala sa pin state bilang isang input signal maging posible.
5. Mga signal ng orasan
   Pagkatapos mag-apply ng reset, bitawan lang ang linya ng pag-reset pagkatapos maging stable ang operating clock signal. Kapag pinapalitan ang signal ng orasan sa panahon ng pagpapatupad ng programa, maghintay hanggang sa ma-stabilize ang target na signal ng orasan. Kapag ang signal ng orasan ay nabuo gamit ang isang panlabas na resonator o mula sa isang panlabas na oscillator sa panahon ng pag-reset, tiyaking ang linya ng pag-reset ay ilalabas lamang pagkatapos ng ganap na pag-stabilize ng signal ng orasan. Bukod pa rito, kapag lumilipat sa isang signal ng orasan na ginawa gamit ang isang panlabas na resonator o ng isang panlabas na oscillator habang isinasagawa ang pagpapatupad ng programa, maghintay hanggang ang signal ng target na orasan ay maging matatag.
6. Voltage application waveform sa input pin
   Ang pagbaluktot ng waveform dahil sa ingay ng pag-input o isang nasasalamin na alon ay maaaring magdulot ng malfunction. Kung mananatili ang input ng CMOS device sa lugar sa pagitan ng VIL (Max.) at VIH (Min.) dahil sa ingay, halimbawaampOo, maaaring hindi gumana ang device. Mag-ingat upang maiwasan ang pagpasok ng ingay ng daldalan sa device kapag naayos ang antas ng input, at gayundin sa panahon ng paglipat kapag ang antas ng input ay dumaan sa lugar sa pagitan ng VIL (Max.) at VIH (Min.).
7. Pagbabawal sa pag-access sa mga nakareserbang address
   Ang pag-access sa mga nakareserbang address ay ipinagbabawal. Ang mga nakareserbang address ay ibinigay para sa posibleng pagpapalawak ng mga function sa hinaharap. Huwag i-access ang mga address na ito dahil hindi ginagarantiyahan ang tamang operasyon ng LSI.
8. Mga pagkakaiba sa pagitan ng mga produkto
   Bago lumipat mula sa isang produkto patungo sa isa pa, halimbawaample, sa isang produkto na may ibang numero ng bahagi, kumpirmahin na ang pagbabago ay hindi hahantong sa mga problema. Ang mga katangian ng isang micro processing unit o microcontroller unit na mga produkto sa parehong pangkat ngunit ang pagkakaroon ng ibang part number ay maaaring mag-iba sa mga tuntunin ng internal memory capacity, layout pattern, at iba pang mga salik, na maaaring makaapekto sa mga hanay ng mga electrical na katangian, gaya ng mga katangiang value. , operating margin, immunity sa ingay, at dami ng radiated na ingay. Kapag lumipat sa isang produkto na may ibang numero ng bahagi, magpatupad ng pagsubok sa pagsusuri ng system para sa ibinigay na produkto.

Pansinin

1. Ang mga paglalarawan ng mga circuit, software, at iba pang nauugnay na impormasyon sa dokumentong ito ay ibinigay lamang upang ilarawan ang pagpapatakbo ng mga produktong semiconductor at application examples. Ikaw ay ganap na responsable para sa pagsasama o anumang iba pang paggamit ng mga circuit, software, at impormasyon sa disenyo ng iyong produkto o system. Tinatanggihan ng Renesas Electronics ang anumang pananagutan para sa anumang pagkalugi at pinsalang natamo mo o ng mga ikatlong partido na nagmumula sa paggamit ng mga circuit, software, o impormasyong ito.
2. Ang Renesas Electronics sa pamamagitan nito ay hayagang itinatanggi ang anumang mga garantiya laban at pananagutan para sa paglabag o anumang iba pang mga paghahabol na kinasasangkutan ng mga patent, copyright, o iba pang mga karapatan sa intelektwal na ari-arian ng mga ikatlong partido, sa pamamagitan ng o nagmumula sa paggamit ng mga produkto ng Renesas Electronics o teknikal na impormasyong inilarawan sa dokumentong ito, kabilang ang ngunit hindi limitado sa, ang data ng produkto, mga guhit, tsart, programa, algorithm, at application halamples.
3. Walang lisensya, hayag, ipinahiwatig, o kung hindi man, ang ibinibigay dito sa ilalim ng anumang mga patent, copyright, o iba pang mga karapatan sa intelektwal na ari-arian ng Renesas Electronics o iba pa.
4. Pananagutan mo ang pagtukoy kung anong mga lisensya ang kinakailangan mula sa anumang mga third party, at pagkuha ng mga naturang lisensya para sa legal na pag-import, pag-export, paggawa, pagbebenta, paggamit, pamamahagi, o iba pang pagtatapon ng anumang mga produkto na may kasamang mga produkto ng Renesas Electronics, kung kinakailangan.
5. Hindi mo dapat baguhin, baguhin, kopyahin, o i-reverse engineer ang anumang produkto ng Renesas Electronics, buo man o bahagi. Itinatanggi ng Renesas Electronics ang anumang pananagutan para sa anumang pagkalugi o pinsalang natamo mo o ng mga ikatlong partido na nagmumula sa naturang pagbabago, pagbabago, pagkopya, o reverse engineering.
6. Ang mga produkto ng Renesas Electronics ay inuri ayon sa sumusunod na dalawang marka ng kalidad: "Standard" at "Mataas na Kalidad". Ang mga nilalayong aplikasyon para sa bawat produkto ng Renesas Electronics ay nakadepende sa grado ng kalidad ng produkto, gaya ng ipinahiwatig sa ibaba.
   "Pamantayang": Mga Computer; kagamitan sa opisina; kagamitan sa komunikasyon; kagamitan sa pagsubok at pagsukat; audio at visual na kagamitan; mga elektronikong kasangkapan sa bahay; mga kasangkapan sa makina; personal na elektronikong kagamitan; mga robot na pang-industriya; atbp.
   "Mataas na Kalidad": Mga kagamitan sa transportasyon (mga sasakyan, tren, barko, atbp.); kontrol ng trapiko (mga ilaw ng trapiko); malakihang kagamitan sa komunikasyon; pangunahing sistema ng terminal ng pananalapi; kagamitan sa pagkontrol sa kaligtasan; atbp.
   Maliban kung hayagang itinalaga bilang isang produkto na may mataas na pagiging maaasahan o isang produkto para sa malupit na kapaligiran sa isang sheet ng data ng Renesas Electronics o iba pang dokumento ng Renesas Electronics, ang mga produkto ng Renesas Electronics ay hindi nilayon o awtorisadong gamitin sa mga produkto o system na maaaring magdulot ng direktang banta sa buhay ng tao. o pinsala sa katawan (mga artipisyal na kagamitan o sistema ng pangsuporta sa buhay; surgical implantation; atbp.) o maaaring magdulot ng malubhang pinsala sa ari-arian (space system; undersea repeater; nuclear power control system; aircraft control system; key plant system; military equipment; atbp.). Tinatanggihan ng Renesas Electronics ang anumang pananagutan para sa anumang pinsala o pagkalugi na natamo mo o ng anumang mga third party na nagmula sa paggamit ng anumang produkto ng Renesas Electronics na hindi naaayon sa anumang data sheet ng Renesas Electronics, manwal ng gumagamit, o iba pang dokumento ng Renesas Electronics.
7. Walang produktong semiconductor ang ligtas. Sa kabila ng anumang mga hakbang sa seguridad o tampok na maaaring ipatupad sa mga produkto ng hardware o software ng Renesas Electronics, ang Renesas Electronics ay walang pananagutan na magmumula sa anumang kahinaan o paglabag sa seguridad, kabilang ang ngunit hindi limitado sa anumang hindi awtorisadong pag-access o paggamit ng isang produkto ng Renesas Electronics o isang sistema na gumagamit ng produkto ng Renesas Electronics. ANG RENESAS ELECTRONICS AY HINDI NAGGARANTI O NAGGARANTI NA ANG MGA PRODUKTO NG RENESAS ELECTRONICS O ANUMANG SYSTEMS NA GINAWA GAMIT ANG MGA PRODUKTO NG RENESAS ELECTRONICS AY MAGIGING MAKIBULERO O MALAYA SA KATIWALIAN, PAG-Aatake, VIRUS, INTERFERENCE, HASTORS Mga isyu sa kawalan ng kakayahan”) . TINATAWALAN NG RENESAS ELECTRONICS ANG ANUMANG AT LAHAT NG RESPONSIBILIDAD O PANANAGUTAN NA MAGMULA O KAUGNAY SA ANUMANG MGA ISYU SA KAHANAAN. HIGIT PA RIN, HANGGANG SA SAKOT NA PINAHIHINTULUTAN NG NAAANGKOP NA BATAS, TINATANGGI NG RENESAS ELECTRONICS ANG ANUMANG AT LAHAT NG WARRANTY, IPINAHAYAG O IPINAHIWATIG, TUNGKOL SA DOKUMENTONG ITO AT ANUMANG KAUGNAY O KASABAY NA SOFTWARE O HARDWARE, HINDI KASAMA ANG WARRANTE, HINDI KASAMA ANG WARRANTE ESS PARA SA ISANG PARTIKULAR LAYUNIN.
8. Kapag gumagamit ng mga produkto ng Renesas Electronics, sumangguni sa pinakabagong impormasyon ng produkto (mga data sheet, mga manwal ng gumagamit, mga tala sa aplikasyon, "Mga Pangkalahatang Tala para sa Paghawak at Paggamit ng Mga Semiconductor Device" sa handbook ng pagiging maaasahan, atbp.), at tiyaking nasa loob ng mga saklaw ang mga kundisyon ng paggamit. tinukoy ng Renesas Electronics tungkol sa pinakamataas na rating, operating power supply voltage range, mga katangian ng pagkawala ng init, pag-install, atbp. Itinatanggi ng Renesas Electronics ang anumang pananagutan para sa anumang mga malfunctions, pagkabigo, o aksidente na nagmumula sa paggamit ng mga produkto ng Renesas Electronics sa labas ng mga naturang tinukoy na hanay.
9. Bagama't sinisikap ng Renesas Electronics na pahusayin ang kalidad at pagiging maaasahan ng mga produkto ng Renesas Electronics, ang mga produktong semiconductor ay may mga partikular na katangian, tulad ng paglitaw ng pagkabigo sa isang tiyak na bilis at mga malfunction sa ilalim ng ilang partikular na kundisyon ng paggamit. Maliban na lang kung itinalaga bilang isang produkto na may mataas na pagiging maaasahan o isang produkto para sa malupit na kapaligiran sa isang sheet ng data ng Renesas Electronics o iba pang dokumento ng Renesas Electronics, ang mga produkto ng Renesas Electronics ay hindi napapailalim sa disenyo ng radiation resistance. Responsable ka sa pagpapatupad ng mga hakbang na pangkaligtasan upang magbantay laban sa posibilidad ng pinsala sa katawan, pinsala o pinsalang dulot ng sunog, at/o panganib sa publiko kung sakaling magkaroon ng pagkabigo o malfunction ng mga produkto ng Renesas Electronics, tulad ng disenyong pangkaligtasan para sa hardware at software, kabilang ang ngunit hindi limitado sa redundancy, kontrol sa sunog, at pag-iwas sa malfunction, naaangkop na paggamot para sa pagkasira ng pagtanda o anumang iba pang naaangkop na mga hakbang. Dahil ang pagsusuri ng microcomputer software lamang ay napakahirap at hindi praktikal, responsibilidad mong suriin ang kaligtasan ng mga huling produkto o system na ginawa mo.
10. Mangyaring makipag-ugnayan sa isang tanggapan ng pagbebenta ng Renesas Electronics para sa mga detalye tungkol sa mga usaping pangkapaligiran gaya ng pagiging tugma sa kapaligiran ng bawat produkto ng Renesas Electronics. Responsibilidad mo ang maingat at sapat na pagsisiyasat sa mga naaangkop na batas at regulasyon na kumokontrol sa pagsasama o paggamit ng mga kinokontrol na substance, kasama nang walang limitasyon, ang EU RoHS Directive, at paggamit ng mga produkto ng Renesas Electronics bilang pagsunod sa lahat ng naaangkop na batas at regulasyong ito. Tinatanggihan ng Renesas Electronics ang anumang pananagutan para sa mga pinsala o pagkalugi na naganap bilang resulta ng iyong hindi pagsunod sa mga naaangkop na batas at regulasyon.
11. Ang mga produkto at teknolohiya ng Renesas Electronics ay hindi dapat gamitin o isama sa anumang produkto o system na ang paggawa, paggamit, o pagbebenta ay ipinagbabawal sa ilalim ng anumang naaangkop na mga batas o regulasyon sa loob o ibang bansa. Dapat kang sumunod sa anumang naaangkop na mga batas at regulasyon sa pagkontrol sa pag-export na ipinahayag at pinangangasiwaan ng mga pamahalaan ng anumang bansang naggigiit ng hurisdiksyon sa mga partido o transaksyon.
12. Responsibilidad ng bumibili o distributor ng mga produkto ng Renesas Electronics, o sinumang ibang partido na namamahagi, nagtatapon, o kung hindi man ay nagbebenta o naglilipat ng produkto sa isang third party, na ipaalam sa naturang third party nang maaga ang mga nilalaman at kundisyon na nakabalangkas sa dokumentong ito.
13. Ang dokumentong ito ay hindi dapat muling i-print, kopyahin, o duplicate sa anumang anyo, sa kabuuan o bahagi, nang walang paunang nakasulat na pahintulot ng Renesas Electronics.
14. Mangyaring makipag-ugnayan sa isang tanggapan ng pagbebenta ng Renesas Electronics kung mayroon kang anumang mga katanungan tungkol sa impormasyong nakapaloob sa dokumentong ito o mga produkto ng Renesas Electronics.

• (Tandaan1) Ang ibig sabihin ng "Renesas Electronics" na ginamit sa dokumentong ito ay Renesas Electronics Corporation at kasama rin ang direkta o hindi direktang kinokontrol na mga subsidiary nito.
• (Tandaan2) Ang (mga) produkto ng Renesas Electronics ay nangangahulugang anumang produktong binuo o ginawa ng o para sa Renesas Electronics.

Corporate Headquarters
TOYOSU FORESIA, 3-2-24 Toyosu, Koto-ku, Tokyo 135-0061, Japan www.renesas.com

Mga trademark
Ang Renesas at ang logo ng Renesas ay mga trademark ng Renesas Electronics Corporation. Ang lahat ng mga trademark at rehistradong trademark ay pag-aari ng kani-kanilang mga may-ari.

Impormasyon sa pakikipag-ugnayan
Para sa karagdagang impormasyon sa isang produkto, teknolohiya, ang pinakabagong bersyon ng isang dokumento, o ang iyong pinakamalapit na opisina ng pagbebenta, mangyaring bisitahin ang www.renesas.com/contact/.

• 2023 Renesas Electronics Corporation. Lahat ng karapatan ay nakalaan.

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

RENESAS RA2E1 Capacitive Sensor MCU [pdf] Gabay sa Gumagamit RA2E1, RX Family, RA Family, RL78 Family, RA2E1 Capacitive Sensor MCU, RA2E1, Capacitive Sensor MCU, Sensor MCU

Mga sanggunian

• User Manual