MCU ёмістнага датчыка RENESAS RA2E1

Ёмістны датчык MCU
Кіраўніцтва па ўстойлівасці да сэнсарнага шуму

Уводзіны
Ёмістны сэнсарны блок Renesas (CTSU) можа быць успрымальны да шуму ў навакольным асяроддзі, таму што ён можа выяўляць дробныя змены ёмістасці, якія ствараюцца непажаданымі ілжывымі электрычнымі сігналамі (шумамі). Уплыў гэтага шуму можа залежаць ад канструкцыі абсталявання. Такім чынам, прымаючы контрмеры пры распрацоўцы сtage прывядзе да стварэння CTSU MCU, устойлівага да шуму навакольнага асяроддзя, і эфектыўнай распрацоўкі прадукту. У гэтай заўвазе да заяўкі апісваюцца спосабы павышэння шумаўстойлівасці для прадуктаў, якія выкарыстоўваюць ёмістны сэнсарны блок Renesas (CTSU) у адпаведнасці са стандартамі IEC на шумаўстойлівасць (IEC61000-4).

Мэтавая прылада
Сямейства RX, сямейства RA, сямейства RL78 MCU і Renesas Synergy™ з убудаваннем CTSU (CTSU, CTSU2, CTSU2L, CTSU2La, CTSU2SL)

Стандарты, ахопленыя гэтай заўвагай да заяўкі 

• IEC-61000-4-3
• IEC-61000-4-6

Скончанаview

CTSU вымярае колькасць статычнай электрычнасці ад электрычнага зарада пры дакрананні да электрода. Калі патэнцыял сэнсарнага электрода змяняецца з-за шуму падчас вымярэння, ток зарадкі таксама змяняецца, уплываючы на ​​вымеранае значэнне. У прыватнасці, вялікае ваганне вымеранага значэння можа перавысіць парог дотыку, што прывядзе да няспраўнасці прылады. Нязначныя ваганні вымяранага значэння могуць паўплываць на прыкладанні, якія патрабуюць лінейных вымярэнняў. Веды аб паводзінах ёмістнага выяўлення дотыку CTSU і канструкцыі платы важныя пры разглядзе перашкодаўстойлівасці для ёмістных сэнсарных сістэм CTSU. Мы рэкамендуем першым карыстальнікам CTSU азнаёміцца ​​з прынцыпамі CTSU і ёмістнага дотыку, вывучыўшы наступныя звязаныя дакументы.

• Асноўная інфармацыя аб ёмістным выяўленні дотыку і CTSU
• Capacitive Touch Кіраўніцтва карыстальніка для ёмістных датчыкаў MCU (R30AN0424)
• Інфармацыя аб дызайне апаратнай платы
  Мікракантролеры ёмістных датчыкаў – Кіраўніцтва па распрацоўцы ёмістных сэнсарных электродаў CTSU (R30AN0389)
• Інфармацыя аб праграмным забеспячэнні драйвера CTSU (модуля CTSU).
  Сям'я РА Кіраўніцтва карыстальніка Renesas Flexible Software Package (FSP) (Web Версія - HTML)
  Даведка па API > Модулі > CapTouch > CTSU (r_ctsu)
  Сістэма праграмнай інтэграцыі модуля сямейства CTSU RL78 (R11AN0484)
  Тэхналогія інтэграцыі прашыўкі модуля QE CTSU сямейства RX (R01AN4469)
• Інфармацыя аб сэнсарным прамежкавым ПЗ (модуль TOUCH).
  Сям'я РА Кіраўніцтва карыстальніка Renesas Flexible Software Package (FSP) (Web Версія - HTML)
  Даведка па API > Модулі > CapTouch > Дотык (rm_touch)
  Сістэма інтэграцыі праграмнага забеспячэння сямейнага сэнсарнага модуля RL78 (R11AN0485)
  Тэхналогія інтэграцыі прашыўкі сэнсарнага модуля QE сямейства RX (R01AN4470)
• Інфармацыя пра QE для Capacitive Touch (інструмент падтрымкі распрацоўкі ёмістных сэнсарных прыкладанняў)
  Выкарыстанне QE і FSP для распрацоўкі ёмістных сэнсарных прыкладанняў (R01AN4934)
  Выкарыстанне QE і FIT для распрацоўкі ёмістных сэнсарных прыкладанняў (R01AN4516)
  Сямейства RL78 выкарыстоўвае QE і SIS для распрацоўкі ёмістных сэнсарных прыкладанняў (R01AN5512)
  Сямейства RL78 з выкарыстаннем аўтаномнай версіі QE для распрацоўкі ёмістных сэнсарных прыкладанняў (R01AN6574)

Тыпы шуму і меры процідзеяння

Стандарты EMC
Табліца 2-1 змяшчае спіс стандартаў ЭМС. Шум можа ўплываць на працу, пранікаючы ў сістэму праз паветраныя зазоры і злучальныя кабелі. У гэтым спісе прадстаўлены стандарты IEC 61000, напрыкладampлес для апісання тыпаў шуму, якія распрацоўшчыкі павінны ведаць, каб забяспечыць належную працу сістэм, якія выкарыстоўваюць CTSU. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да апошняй версіі IEC 61000.

Табліца 2-1. Стандарты тэсціравання ЭМС (IEC 61000)

Апісанне тэсту	Скончанаview	Стандартны
Тэст на ўстойлівасць да выпраменьвання	Тэст на ўстойлівасць да адносна высокачашчыннага радыёчастотнага шуму	IEC61000-4-3
Правялі тэст на імунітэт	Тэст на ўстойлівасць да адносна нізкачашчыннага радыёчастотнага шуму	IEC61000-4-6
Тэст на электрастатычны разрад (ESD)	Тэст на ўстойлівасць да электрастатычнага разраду	IEC61000-4-2
Тэст электрычнага хуткага пераходнага працэсу/выбуху (EFT/B)	Тэст на ўстойлівасць да бесперапыннай імпульснай пераходнай характарыстыкі, уведзенай у лініі электразабеспячэння і г.д.	IEC61000-4-4

У табліцы 2-2 пералічаны крытэрыі прадукцыйнасці для тэставання імунітэту. Крытэрыі эфектыўнасці ўказаны для выпрабаванняў на ўстойлівасць да ЭМС, а вынікі ацэньваюцца на аснове працы абсталявання падчас выпрабаванняў (EUT). Крытэрыі эфектыўнасці аднолькавыя для кожнага стандарту.

Табліца 2-2. Крытэрыі прадукцыйнасці для праверкі імунітэту

Крытэрый эфектыўнасці	Апісанне
A	Абсталяванне павінна працягваць працаваць па прызначэнні падчас і пасля выпрабавання. Ніякае пагаршэнне прадукцыйнасці або страта функцый ніжэй за ўзровень прадукцыйнасці, вызначаны вытворцам, калі абсталяванне выкарыстоўваецца па прызначэнні.
B	Абсталяванне павінна працягваць працаваць па прызначэнні падчас і пасля выпрабавання. Ніякае пагаршэнне прадукцыйнасці або страта функцый ніжэй за ўзровень прадукцыйнасці, вызначаны вытворцам, калі абсталяванне выкарыстоўваецца па прызначэнні. Аднак падчас тэсту дапускаецца пагаршэнне прадукцыйнасці. Не дапускаецца змена фактычнага працоўнага стану або захаваных даных.
C	Дапускаецца часовая страта функцыі пры ўмове, што функцыя аднаўляецца самастойна або можа быць адноўлена пры дапамозе элементаў кіравання.

Меры барацьбы з радыёчастотным шумам

Радыёчастотны шум паказвае на электрамагнітныя хвалі радыёчастот, якія выкарыстоўваюцца тэле- і радыёвяшчаннем, мабільнымі прыладамі і іншым электрычным абсталяваннем. ВЧ-шум можа непасрэдна пранікаць у друкаваную плату або праз лінію сілкавання і іншыя падлучаныя кабелі. Меры супрацьдзеяння шуму павінны быць рэалізаваны на плаце для першага і на сістэмным узроўні для апошняга, напрыклад, праз лінію сілкавання. CTSU вымярае ёмістасць шляхам пераўтварэння яе ў электрычны сігнал. Змена ёмістасці з-за дотыку надзвычай малая, таму для забеспячэння нармальнага выяўлення дотыку штыфт датчыка і крыніца харчавання самога датчыка павінны быць абаронены ад радыёчастотнага шуму. Для праверкі ўстойлівасці да радыёчастотных перашкод даступны два тэсты з рознымі тэставымі частотамі: IEC 61000-4-3 і IEC 61000-4-6.

IEC61000-4-3 з'яўляецца выпрабаваннем на ўстойлівасць да выпраменьвання і выкарыстоўваецца для ацэнкі ўстойлівасці да перашкод шляхам прамога падачы сігналу ад радыёчастотнага электрамагнітнага поля на EUT. Радыёчастотнае электрамагнітнае поле знаходзіцца ў дыяпазоне ад 80 МГц да 1 ГГц або вышэй, якое ператвараецца ў даўжыню хвалі прыблізна ад 3.7 м да 30 см. Паколькі гэтая даўжыня хвалі і даўжыня друкаванай платы аднолькавыя, дыяграма можа дзейнічаць як антэна, негатыўна ўплываючы на ​​вынікі вымярэння CTSU. Акрамя таго, калі даўжыня правадоў або паразітная ёмістасць адрозніваюцца для кожнага сэнсарнага электрода, закранутая частата можа адрознівацца для кожнай клемы. Звярніцеся да табліцы 2-3 для атрымання падрабязнай інфармацыі адносна тэсту на ўстойлівасць да выпраменьвання.

Табліца 2-3 Тэст на ўстойлівасць да выпраменьвання

Дыяпазон частот	Узровень тэсту	Выпрабаванне напружанасці поля
80 МГц-1 ГГц Да 2.7 ГГц або да 6.0 ГГц, у залежнасці ад тэставай версіі	1	1 В/м
	2	3 В/м
	3	10 В/м
	4	30 В/м
	X	Указваецца індывідуальна

IEC 61000-4-6 з'яўляецца праведзеным выпрабаваннем на ўстойлівасць і выкарыстоўваецца для ацэнкі частот ад 150 кГц да 80 МГц, дыяпазон ніжэй, чым у выпрабаванні на ўстойлівасць да выпраменьвання. Гэты дыяпазон частот мае даўжыню хвалі ў некалькі метраў і больш, а даўжыня хвалі 150 кГц дасягае каля 2 км. Паколькі цяжка наўпрост прымяніць радыёчастотнае электрамагнітнае поле такой даўжыні да EUT, тэставы сігнал падаецца на кабель, непасрэдна падлучаны да EUT, каб ацаніць уплыў нізкачашчынных хваль. Больш кароткія хвалі ў асноўным уплываюць на кабелі сілкавання і сігнальныя кабелі. Напрыкладample, калі дыяпазон частот выклікае шум, які ўплывае на кабель сілкавання і блок сілкавання voltage дэстабілізуе, на вынікі вымярэння CTSU можа паўплываць шум на ўсіх кантактах. Табліца 2-4 змяшчае падрабязную інфармацыю аб праведзеным выпрабаванні імунітэту.

Табліца 2-4 Праведзены тэст на імунітэт

Дыяпазон частот	Узровень тэсту	Выпрабаванне напружанасці поля
150кГц-80МГц	1	1 В эфектыўная
	2	3 В эфектыўная
	3	10 В эфектыўная
	X	Указваецца індывідуальна

У канструкцыі блока сілкавання пераменнага току, дзе клема GND або MCU VSS сістэмы не падключана да клемы зазямлення камерцыйнай крыніцы сілкавання, кандуктыўны шум можа непасрэдна трапляць на плату ў выглядзе шуму агульнага рэжыму, які можа выклікаць шум у выніках вымярэнняў CTSU пры націсканні кнопкі дакрануўся.

На малюнку 2-1 паказаны шлях пранікнення шуму ў агульным рэжыме, а на малюнку 2-2 - сувязь паміж шумам у агульным рэжыме і токам вымярэння. З пункту гледжання платы GND (B-GND), здаецца, што агульны шум вагаецца, калі шум накладваецца на GND зазямлення (E-GND). Акрамя таго, паколькі палец (цела чалавека), які дакранаецца да сэнсарнага электрода (PAD), злучаны з E-GND з-за блукаючай ёмістасці, сінфазны шум перадаецца і, здаецца, вагаецца такім жа чынам, як E-GND. Калі ў гэты момант дакрануцца да PAD, шум (VNOISE), які ствараецца сінфазным шумам, уздзейнічае на ёмістасць Cf, утвораную пальцам і PAD, выклікаючы ваганні току зарадкі, вымеранага CTSU. Змены ў току зарадкі адлюстроўваюцца ў выглядзе лічбавых значэнняў з накладзеным шумам. Калі сінфазны шум уключае частотныя складнікі, якія адпавядаюць частаце імпульсаў прывада CTSU і яго гармонікам, вынікі вымярэнняў могуць значна вагацца. Табліца 2-5 змяшчае спіс контрмер, неабходных для павышэння ўстойлівасці да радыёчастотных перашкод. Большасць мер супрацьдзеяння з'яўляюцца агульнымі для паляпшэння як радыяцыйнага імунітэту, так і кандуктыўнага імунітэту. Калі ласка, звярніцеся да раздзела кожнай адпаведнай главы, як пералічана для кожнага этапу распрацоўкі.

Табліца 2-5. Спіс контрзахадаў, неабходных для павышэння ўстойлівасці да радыёчастотных перашкод

Крок развіцця	Меры процідзеяння, неабходныя падчас праектавання	Адпаведныя раздзелы
Выбар MCU (выбар функцыі CTSU)	Выкарыстоўваць MCU, убудаваны ў CTSU2, рэкамендуецца, калі перашкодаабароненасць з'яўляецца прыярытэтам. · Уключыць функцыі абароны ад шуму CTSU2: ¾ Шматчастотнае вымярэнне ¾ Актыўны шчыт ¾ Пры выкарыстанні актыўнага экрана ўсталюйце выхад канала без вымярэння   Or · Уключыць функцыі CTSU супраць шуму: ¾ Функцыя выпадковага зруху фазы ¾ Функцыя зніжэння высокачашчыннага шуму	3.3.1   Шматчастотнае вымярэнне 3.3.2    Актыўны шчыт 3.3.3    Канал без вымярэння Выбар выхаду       3.2.1   Функцыя выпадковага фазавага зруху 3.2.2    Высокачашчынны шум Функцыя скарачэння (спрэд спектральная функцыя)
Дызайн апаратнага забеспячэння	· Дызайн платы з выкарыстаннем рэкамендаванай схемы электродаў   · Выкарыстоўвайце крыніцу сілкавання для выхаду з нізкім узроўнем шуму · Рэкамендацыя па распрацоўцы схемы зазямлення: у заземленай сістэме выкарыстоўвайце дэталі для супрацьдзеяння шумам агульнага рэжыму       · Паменшыце ўзровень пранікнення шуму на штыфт датчыка шляхам рэгулявання dampзначэнне рэзістара. · Месца dampрэзістар на лініі сувязі · Распрацуйце і размесціце адпаведны кандэнсатар на лініі сілкавання MCU	4.1.1 Шаблон сэнсарнага электрода Канструкцыі 4.1.2.1  тtage Дызайн паставак 4.1.2.2  Дызайн шаблону GND 4.3.1 Фільтр агульнага рэжыму 4.3.4 Меркаванні для GND Адлегласць экрана і электрода     4.2.1  TS Pin Dampінж Супраціў 4.2.2  Шум лічбавага сігналу 4.3.4 Меркаванні для GND Адлегласць экрана і электрода
Праграмная рэалізацыя	Адрэгулюйце праграмны фільтр, каб паменшыць уплыў шуму на вымераныя значэнні · IIR слізгальнае сярэдняе (эфектыўна для большасці выпадкаў выпадковага шуму) · FIR слізгальнае сярэдняе (для вызначанага перыядычнага шуму)	5.1   БІХ-фільтр   5.2  FIR фільтр

Шум ESD (электрастатычны разрад)

Электрастатычны разрад (ESD) утвараецца, калі два зараджаныя аб'екты знаходзяцца ў кантакце або знаходзяцца побач. Статычная электрычнасць, назапашаная ў целе чалавека, можа дасягнуць электродаў прылады нават праз накладку. У залежнасці ад колькасці электрастатычнай энергіі, прыкладзенай да электрода, вынікі вымярэння CTSU могуць паўплываць, што можа прывесці да пашкоджання самой прылады. Такім чынам, контрмеры павінны быць уведзены на сістэмным узроўні, такія як ахоўныя прылады на ланцугу платы, накладкі на плату і ахоўны корпус для прылады. Стандарт IEC 61000-4-2 выкарыстоўваецца для праверкі ўстойлівасці да электростатічнага разраду. Табліца 2-6 змяшчае падрабязную інфармацыю аб тэсце ESD. Мэтавае прымяненне і ўласцівасці прадукту вызначаюць неабходны ўзровень выпрабаванняў. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да стандарту IEC 61000-4-2. Калі ESD дасягае сэнсарнага электрода, ён імгненна стварае рознасць патэнцыялаў у некалькі кВ. Гэта можа выклікаць імпульсны шум у вымераным значэнні CTSU, што зніжае дакладнасць вымярэння, або можа спыніць вымярэнне з-за выяўлення перанапружанняtagе або перагрузкі па току. Майце на ўвазе, што паўправадніковыя прыборы не распрацаваны, каб вытрымліваць прамое прымяненне электрастатычнага разраду. Такім чынам, ESD-тэст трэба праводзіць на гатовым прадукце з платай, абароненай корпусам прылады. Меры процідзеяння, уведзеныя на самой плаце, з'яўляюцца бяспечнымі мерамі для абароны ланцуга ў рэдкіх выпадках, калі ESD па нейкай прычыне трапляе ў плату.

Табліца 2-6 Тэст ESD

Узровень тэсту	Тэст Voltage
	Зваротная сувязь	Паветраны разрад
1	2 кВ	2 кВ
2	4 кВ	4 кВ
3	6 кВ	8 кВ
4	8 кВ	15 кВ
X	Указваецца індывідуальна	Указваецца індывідуальна

Шум EFT (хуткія электрычныя пераходныя працэсы)
Электрычныя вырабы ствараюць з'яву, званую хуткімі электрычнымі пераходнымі працэсамі (EFT), напрыклад зваротную электрарухаючую сілу пры ўключэнні сілкавання з-за ўнутранай канфігурацыі крыніцы сілкавання або грукату на пераключальніках рэле. У асяроддзі, дзе некалькі электрычных прыбораў падключаны нейкім чынам, напрыклад, на разветвителях, гэты шум можа распаўсюджвацца па лініях электразабеспячэння і ўплываць на працу іншага абсталявання. Нават лініі электраперадачы і сігнальныя лініі электрычных вырабаў, якія не падключаны да агульнай паласы электраперадачы, могуць пацярпець ад ўздзеяння па паветры, проста знаходзячыся побач з лініямі электраперадачы або сігнальнымі лініямі крыніцы шуму. Для праверкі ўстойлівасці да EFT выкарыстоўваецца стандарт IEC 61000-4-4. IEC 61000-4-4 ацэньвае ўстойлівасць шляхам увядзення перыядычных сігналаў EFT у сілавыя і сігнальныя лініі EUT. Шум EFT генеруе перыядычны імпульс у выніках вымярэнняў CTSU, які можа знізіць дакладнасць вынікаў або выклікаць выяўленне ілжывага дотыку. У табліцы 2-7 прыводзяцца падрабязныя звесткі пра тэставанне EFT/B (хуткі электрычны пераходны працэс).

Табліца 2-7 Тэст EFT/B

Узровень тэсту	Разамкнуты тэст Voltagе (пік)		Частата паўтарэння імпульсаў (PRF)
	Электразабеспячэнне Лінія/провад зазямлення	Лінія сігналу/кіравання
1	0.5 кВ	0.25 кВ	5 кГц або 100 кГц
2	1 кВ	0.5 кВ
3	2 кВ	1 кВ
4	4 кВ	2 кВ
X	Указваецца індывідуальна		Указваецца індывідуальна

Функцыі супрацьдзеяння шуму CTSU

CTSU абсталяваны функцыямі супрацьдзеяння шуму, але даступнасць кожнай функцыі адрозніваецца ў залежнасці ад версіі MCU і CTSU, якія вы выкарыстоўваеце. Заўсёды пацвярджайце версіі MCU і CTSU перад распрацоўкай новага прадукту. У гэтай главе тлумачацца адрозненні ў функцыях супрацьдзеяння шуму паміж кожнай версіяй CTSU.

Прынцыпы вымярэння і ўплыў шуму
CTSU паўтарае зарадку і разрадку некалькі разоў для кожнага цыкла вымярэння. Вынікі вымярэння для кожнага току зарада або разраду назапашваюцца, а канчатковы вынік вымярэння захоўваецца ў рэгістры. У гэтым метадзе колькасць вымярэнняў у адзінку часу можа быць павялічана за кошт павелічэння частоты імпульсаў прывада, такім чынам паляпшаючы дынамічны дыяпазон (DR) і рэалізуючы высокачуллівыя вымярэнні CTSU. З іншага боку, знешні шум выклікае змены току зарада або разраду. У асяроддзі, дзе ствараецца перыядычны шум, вынік вымярэння, які захоўваецца ў рэгістры лічыльніка датчыка, зрушваецца з-за павелічэння або памяншэння колькасці току ў адным кірунку. Такія эфекты, звязаныя з шумам, у канчатковым выніку зніжаюць дакладнасць вымярэнняў. На малюнку 3-1 паказана выява памылкі току зарада, выкліканай перыядычным шумам. Частаты, якія ўяўляюць сабой перыядычны шум, супадаюць з частатой імпульсаў прывада датчыка і яго гарманічным шумам. Памылкі вымярэнняў большыя, калі нарастаючы або спадальны фронт перыядычнага шуму сінхранізаваны з перыядам уключэння SW1. CTSU абсталяваны функцыямі супрацьдзеяння шуму на апаратным узроўні ў якасці абароны ад гэтага перыядычнага шуму.

ЦТСУ1
CTSU1 абсталяваны функцыяй выпадковага фазавага зруху і функцыяй зніжэння высокачашчыннага шуму (функцыя пашырэння спектру). Уплыў на вымеранае значэнне можа быць зменшаны, калі асноўныя гармонікі частаты імпульсаў прывада датчыка і частоты шуму супадаюць. Максімальнае значэнне налады частаты імпульсаў прывада датчыка складае 4.0 МГц.

Функцыя выпадковага фазавага зруху
На малюнку 3-2 паказаны відарыс дэсінхранізацыі шуму з выкарыстаннем функцыі выпадковага зруху фазы. Змяняючы фазу імпульсу прывада датчыка на 180 градусаў у выпадковы час, аднанакіраванае павелічэнне/памяншэнне току з-за перыядычнага шуму можна рандомізаваць і згладзіць для павышэння дакладнасці вымярэння. Гэтая функцыя заўсёды ўключана ў модулях CTSU і модулях TOUCH.

Функцыя зніжэння высокачашчыннага шуму (функцыя пашырэння спектру)
Функцыя зніжэння высокачашчыннага шуму вымярае частату імпульсаў прывада датчыка з наўмысна дададзеным дрыгаценнем. Затым ён рандомізуе кропку сінхранізацыі з сінхронным шумам, каб рассеяць пік памылкі вымярэння і павысіць дакладнасць вымярэння. Гэтая функцыя заўсёды ўключана ў вывадзе модуля CTSU і вывадзе модуля TOUCH пры генерацыі кода.

ЦТСУ2

Шматчастотнае вымярэнне
Шматчастотнае вымярэнне выкарыстоўвае некалькі частот імпульсаў прывада датчыка з рознымі частотамі. Расшыраны спектр не выкарыстоўваецца, каб пазбегнуць перашкод на кожнай частаце імпульсу прывада. Гэтая функцыя павышае ўстойлівасць да кандукаваных і выпраменьваных радыёчастотных шумоў, паколькі яна эфектыўная супраць сінхронных шумоў на частаце імпульсаў прывада датчыка, а таксама шумаў, якія ўводзяцца праз шаблон сэнсарнага электрода. На малюнку 3-3 паказаны відарыс выбару вымераных значэнняў пры шматчастотным вымярэнні, а на малюнку 3-4 паказаны відарыс падзелу шумавых частот у тым жа метадзе вымярэння. Шматчастотнае вымярэнне адхіляе вынікі вымярэнняў, на якія ўплывае шум, з групы вымярэнняў, зробленых на некалькіх частотах, для павышэння дакладнасці вымярэнняў.

У прыкладных праектах, якія ўключаюць драйвер CTSU і модулі прамежкавага праграмнага забеспячэння TOUCH (звярніцеся да дакументацыі FSP, FIT або SIS), калі выконваецца фаза наладкі «QE for Capacitive Touch», аўтаматычна генеруюцца параметры шматчашчыннага вымярэння і мульты- можна выкарыстоўваць вымярэнне частоты. Уключыўшы дадатковыя налады на этапе налады, параметры можна задаць уручную. Падрабязную інфармацыю аб наладах вымярэння шматтактавага рэжыму ў пашыраным рэжыме глядзіце ў Кіраўніцтва па параметрах пашыранага рэжыму ёмістнага сэнсара (R30AN0428EJ0100). Малюнак 3-5 паказвае exampле частаты перашкод пры шматчашчынным вымярэнні. Гэты былыample паказвае частату перашкод, якая з'яўляецца, калі частата вымярэння ўстаноўлена на 1 МГц і пры дакрананні да сэнсарнага электрода да платы прымяняецца синфазный шум праводнасці. Графік (а) паказвае настройку адразу пасля аўтанастройкі; частата вымярэння ўстаноўлена на +12.5% для 2-й частаты і -12.5% для 3-й частаты на аснове 1-й частаты 1 МГц. Графік пацвярджае, што кожная частата вымярэння перашкаджае шуму. На графіцы (б) паказаны выклample, у якім частата вымярэння наладжваецца ўручную; частата вымярэння ўстаноўлена на -20.3% для 2-й частаты і +9.4% для 3-й частаты на аснове 1-й частаты 1 МГц. Калі ў выніках вымярэння з'яўляецца шум пэўнай частоты і частата шуму супадае з частатой вымярэння, пераканайцеся, што вы адрэгулявалі шматчастотнае вымярэнне падчас ацэнкі фактычнага асяроддзя, каб пазбегнуць перашкод паміж частатой шуму і частатой вымярэння.

Актыўны шчыт
У метадзе ўласнай ёмістасці CTSU2 актыўны экран можа выкарыстоўвацца для кіравання шаблонам экрана ў той жа фазе імпульсу, што і імпульс прывада датчыка. Каб уключыць актыўны шчыт, у канфігурацыі інтэрфейсу QE for Capacitive Touch усталюйце штыфт, які злучаецца з узорам актыўнага шчыта, на «штыфт шчыта». Актыўны шчыт можа быць усталяваны на адзін кантакт для кожнай канфігурацыі (метаду) сэнсарнага інтэрфейсу. Для тлумачэння працы Active Shield звярніцеся да ”Capacitive Touch Кіраўніцтва карыстальніка для ёмістных датчыкаў MCU (R30AN0424)». Для атрымання інфармацыі аб дызайне друкаванай платы звярніцеся да ”Кіраўніцтва па распрацоўцы ёмістнага сэнсарнага электрода CTSU (R30AN0389)“.

Выбар выхаднога канала без вымярэння
У метадзе ўласнай ёмістасці CTSU2 выхад імпульсу ў той жа фазе, што і імпульс прывада датчыка, можа быць усталяваны ў якасці выхаду канала без вымярэння. У канфігурацыі (метадзе) QE для інтэрфейсу Capacitive Touch каналы без вымярэння (сэнсарныя электроды) аўтаматычна ўсталёўваюцца на аднолькавы выхад фазы імпульсу для метадаў, прызначаных з актыўным экранаваннем.

Апаратныя сродкі барацьбы з шумам

Тыповыя меры супрацьдзеяння шуму

Дызайн шаблонаў сэнсарнага электрода
Схема сэнсарнага электрода вельмі адчувальная да шуму, таму пры распрацоўцы апаратнага забеспячэння неабходна ўлічваць перашкодаўстойлівасцьtagд. Каб даведацца пра падрабязныя правілы распрацоўкі плат, якія тычацца перашкодаўстойлівасці, звярніцеся да апошняй версіі Кіраўніцтва па распрацоўцы ёмістнага сэнсарнага электрода CTSU (R30AN0389). На малюнку 4-1 прадстаўлены ўрывак з Кіраўніцтва, які паказвае надview распрацоўкі шаблону метаду ўласнай ёмістасці, і малюнак 4-2 паказвае тое ж самае для распрацоўкі шаблону метаду ўзаемнай ёмістасці.

1. Форма электрода: квадрат або круг
2. Памер электрода: ад 10 да 15 мм
3. Блізкасць электродаў: Электроды трэба размяшчаць на ample адлегласць, каб яны не рэагавалі адначасова на мэтавы інтэрфейс чалавека (называецца ў гэтым дакуменце «пальцам»); прапанаваны інтэрвал: памер кнопкі x 0.8 або больш
4. Шырыня дроту: прыбл. Ад 0.15 мм да 0.20 мм для друкаванай платы
5. Даўжыня праводкі: зрабіце праводку як мага карацей. На кутах утварыце кут 45 градусаў, а не прамы кут.
6. Інтэрвал правадоў: (A) Зрабіце адлегласць як мага шырэй, каб прадухіліць памылковае выяўленне суседніх электродаў. (B) Крок 1.27 мм
7. Шырыня ўзоры GND з перакрыжаванай штрыхоўкай: 5 мм
8. Заштрыхаваны малюнак зазямлення і адлегласць паміж кнопкамі/праводкай (A) вакол электродаў: 5 мм (B) вобласць вакол праводкі: 3 мм або больш над зонай электрода, а таксама заштрыхаванай паверхняй праводкі і супрацьлеглай паверхні. Акрамя таго, размесціце крыжаваны шаблон у пустых месцах і злучыце 2 паверхні крыжаваных штрыхаваных шаблонаў праз адтуліны. Звярніцеся да раздзела «2.5 Дызайн шаблонаў макета супраць шуму», каб даведацца аб памерах шаблону, заштрыхаваным крыжам, актыўным шчыце (толькі CTSU2) і іншых мерах супраць шуму.
9. Ёмістасць электрода + праводкі: 50 пФ або менш
10. Супраціў электрода + правадка: 2K0 або менш (уключаючы dampрэзістар з эталонным значэннем 5600)

Малюнак 4-1. Рэкамендацыі па распрацоўцы шаблону для метаду ўласнай ёмістасці (вытрымка)

1. Форма электрода: квадрат (камбінаваны электрод-перадатчык TX і электрод-прыёмнік RX)
2. Памер электрода: 10 мм або больш Блізкасць электрода: Электроды павінны размяшчацца на ample адлегласць, каб яны не рэагавалі адначасова на дотык да прадмета (пальца і г.д.), (прапанаваны інтэрвал: памер кнопкі x 0.8 або больш)
   • Шырыня дроту: найтанчэйшы провад, здольны праз масавую вытворчасць; прыбл. Ад 0.15 мм да 0.20 мм для друкаванай платы
3. Даўжыня праводкі: зрабіце праводку як мага карацей. На кутах утварыце кут 45 градусаў, а не прамы кут.
4. Адлегласць правадоў:
   • Зрабіце адлегласць як мага большай, каб прадухіліць памылковае выяўленне суседніх электродаў.
   • Калі электроды раз'яднаныя: крок 1.27 мм
   • 20 мм або больш для прадухілення стварэння ёмістасці сувязі паміж Tx і Rx.
5. Блізкасць заштрыхаванага ўзору зазямлення (абарона экрана) Паколькі паразітная ёмістасць кантактаў у рэкамендаваным шаблоне кнопак параўнальна малая, паразітная ёмістасць павялічваецца, чым бліжэй кантакты да GND.
   • A: 4 мм або больш вакол электродаў Мы таксама рэкамендуем прыбл. Плоскасць GND шырынёй 2 мм паміж электродамі.
   • B: 1.27 мм або больш вакол правадоў
6. Паразітная ёмістасць Tx, Rx: 20 пФ або менш
7. Электрод + супраціў праводкі: 2 кОм або менш (уключаючы dampрэзістар з эталонным значэннем 5600)
8. Не размяшчайце шаблон GND непасрэдна пад электродамі або праводкай. Функцыя актыўнага экрана не можа выкарыстоўвацца для метаду ўзаемнай ёмістасці.

Малюнак 4-2. Рэкамендацыі па распрацоўцы шаблону для метаду ўзаемнай ёмістасці (вытрымка)

Дызайн блока харчавання
CTSU - гэта аналагавы перыферыйны модуль, які апрацоўвае дробныя электрычныя сігналы. Калі шум пранікае ў тtage, які падаецца на шаблон MCU або GND, выклікае магчымыя ваганні ў імпульсе прывада датчыка і зніжае дакладнасць вымярэння. Мы настойліва рэкамендуем дадаць прыладу супрацьдзеяння шуму да лініі сілкавання або да ланцуга бартавога сілкавання для бяспечнай падачы энергіі на MCU.

тtage Дызайн паставак
Пры распрацоўцы крыніцы харчавання для сістэмы або бартавой прылады неабходна прыняць меры, каб прадухіліць пранікненне шуму праз штыфт блока харчавання MCU. Наступныя рэкамендацыі па дызайне могуць дапамагчы прадухіліць пранікненне шуму.

• Трымайце кабель сілкавання да сістэмы і ўнутраную праводку як мага карацей, каб мінімізаваць імпеданс.
• Размясціце і ўстаўце шумавы фільтр (ферытавы стрыжань, ферытавы шарык і г.д.), каб блакаваць высокачашчынны шум.
• Звядзіце да мінімуму пульсацыі на блоку харчавання MCU. Мы рэкамендуем выкарыстоўваць лінейны рэгулятар на аб'ёме MCUtagе пастаўкі. Выберыце лінейны рэгулятар з нізкім узроўнем шуму і высокімі характарыстыкамі PSRR.
• Пры наяўнасці некалькіх прылад з вялікімі токавымі нагрузкамі на плаце мы рэкамендуем падключаць асобны блок харчавання для MCU. Калі гэта немагчыма, аддзяліце ўзор у корані блока харчавання.
• Пры запуску прылады з вялікім спажываннем току на выснове MCU выкарыстоўвайце транзістар або FET.

Малюнак 4-3 паказвае некалькі макетаў лініі электразабеспячэння. Vo - крыніца харчавання абtage, гэта ваганні току спажывання ў выніку аперацый IC2, а Z - імпеданс лініі сілкавання. Вн — абtage, які ствараецца лініяй электразабеспячэння і можа быць разлічаны як Vn = in×Z. Такім жа чынам можна разглядаць схему GND. Для атрымання больш падрабязнай інфармацыі аб шаблоне GND звярніцеся да 4.1.2.2 Дызайн шаблону GND. У канфігурацыі (a) лінія сілкавання да MCU доўгая, а лініі сілкавання IC2 разгаліноўваюцца побач з крыніцай сілкавання MCU. Гэтая канфігурацыя не рэкамендуецца, паколькі MCU's voltagКалі IC2 працуе, крыніца харчавання адчувальная да шуму Vn. (b) і (c) ланцуговыя схемы (b) і (c) такія ж, як (a), але схемы шаблонаў адрозніваюцца. (b) разгалінаванне лініі сілкавання ад кораня крыніцы сілкавання, і эфект шуму Vn памяншаецца шляхам мінімізацыі Z паміж крыніцай сілкавання і MCU. (c) таксама памяншае эфект Vn за кошт павелічэння плошчы паверхні і шырыні лініі электрасілкавання для мінімізацыі Z.

Дызайн шаблону GND
У залежнасці ад дызайну шаблона, шум можа выклікаць GND, які з'яўляецца эталонным аб'ёмамtage для MCU і бартавых прылад, для ваганняў патэнцыялу, што зніжае дакладнасць вымярэнняў CTSU. Наступныя парады па распрацоўцы схемы GND дапамогуць здушыць магчымыя ваганні.

• Пакрыйце пустыя прасторы цвёрдай схемай зазямлення, наколькі гэта магчыма, каб мінімізаваць імпеданс на вялікай плошчы паверхні.
• Выкарыстоўвайце схему платы, якая прадухіляе пранікненне шуму ў MCU праз лінію GND за кошт павелічэння адлегласці паміж MCU і прыладамі з высокай нагрузкай па току і аддзялення MCU ад схемы GND.

Малюнак 4-4 паказвае некалькі макетаў лініі GND. У гэтым выпадку гэта ваганне току спажывання ў выніку працы IC2, а Z - імпеданс лініі сілкавання. Вн — абtage генеруецца лініяй GND і можа быць вылічана як Vn = in×Z. У канфігурацыі (a) лінія GND да MCU доўгая і зліваецца з лініяй GND IC2 каля кантакту GND MCU. Гэтая канфігурацыя не рэкамендуецца, паколькі патэнцыял зазямлення MCU успрымальны да шуму Vn, калі IC2 працуе. У канфігурацыі (b) лініі GND зліваюцца ў корані кантакту GND крыніцы харчавання. Шумавыя эфекты ад Vn можна паменшыць, раздзяліўшы лініі зазямлення MCU і IC2, каб мінімізаваць прастору паміж MCU і Z. Нягледзячы на ​​тое, што схемы (c) і (a) аднолькавыя, дызайн шаблонаў адрозніваецца. Канфігурацыя (c) памяншае эфект Vn, павялічваючы плошчу паверхні і шырыню лініі GND, каб мінімізаваць Z.

Падключыце зазямленне кандэнсатара TSCAP да суцэльнай схемы зазямлення, якая падключана да клемы VSS MCU, каб ён меў той жа патэнцыял, што і клема VSS. Не аддзяляйце GND кандэнсатара TSCAP ад GND MCU. Калі імпеданс паміж GND кандэнсатара TSCAP і GND MCU высокі, эфектыўнасць адхілення высокачашчыннага шуму кандэнсатара TSCAP паменшыцца, што зробіць яго больш успрымальным да шуму крыніцы харчавання і знешняга шуму.

Апрацоўка нявыкарыстаных шпілек
Пакіданне невыкарыстоўваемых кантактаў у стане высокага імпедансу робіць прыладу адчувальнай да ўздзеяння знешняга шуму. Пераканайцеся, што вы апрацавалі ўсе нявыкарыстаныя штыфты, азнаёміўшыся з адпаведным кіраўніцтвам па абсталяванні MCU Faily для кожнага штыфта. Калі паніжальны рэзістар не можа быць рэалізаваны з-за адсутнасці месца для мантажу, усталюйце наладу выхаду штыфта на нізкі выхад.

Меры барацьбы з радыёчастотным шумам

TS Pin Dampінж. супраціўлення
Дampрэзістар, падлучаны да штыфта TS, і кампанент паразітнай ёмістасці электрода функцыянуюць як фільтр нізкіх частот. Павелічэнне dampРэзістар зніжае частату зрэзу, тым самым зніжаючы ўзровень выпраменьванага шуму, які пранікае ў кантакт TS. Аднак, калі перыяд зарадкі або разрадкі ёмістнага вымярэння падаўжаецца, частата імпульсаў прывада датчыка павінна быць зніжана, што таксама зніжае дакладнасць вызначэння дотыку. Для атрымання інфармацыі адносна адчувальнасці пры змене dampрэзістар у метадзе ўласнай ёмістасці, звярніцеся да «5. Схемы і характарыстыкі кнопак метаду ўласнай ёмістасці» ў Кіраўніцтва па распрацоўцы ёмістнага сэнсарнага электрода CTSU (R30AN0389)

Шум лічбавага сігналу
Праводка лічбавага сігналу, якая апрацоўвае сувязь, напрыклад SPI і I2C, і ШІМ-сігналы для святлодыёдаў і аўдыявыхаду з'яўляюцца крыніцай выпраменьванага шуму, які ўплывае на ланцуг сэнсарнага электрода. Пры выкарыстанні лічбавых сігналаў улічвайце наступныя прапановы пры распрацоўцыtage.

• Калі правадка ўключае куты пад прамым вуглом (90 градусаў), шумавое выпраменьванне ад самых вострых кропак павялічыцца. Пераканайцеся, што куты правадоў складаюць 45 градусаў або менш, або выгнутыя, каб паменшыць шумавое выпраменьванне.
• Калі ўзровень лічбавага сігналу змяняецца, перасячэнне або перасячэнне выпраменьваецца як высокачашчынны шум. У якасці контрмеры ўстаўце рэкламуampуключыце рэзістар на лініі лічбавага сігналу, каб здушыць перавышэнне або недаразмеркаванне. Іншы метад - уставіць ферытавую пацерку ўздоўж лініі.
• Размесціце лініі лічбавых сігналаў і ланцуг сэнсарнага электрода так, каб яны не датыкаліся. Калі канфігурацыя патрабуе, каб лініі ішлі паралельна, захавайце паміж імі як мага большую адлегласць і ўстаўце экран GND уздоўж лічбавай лініі.
• Пры запуску прылады з вялікім спажываннем току на выснове MCU выкарыстоўвайце транзістар або FET.

Шматчастотнае вымярэнне
Калі вы выкарыстоўваеце мікракантрольны блок з убудаваным CTSU2, абавязкова выкарыстоўвайце шматчастотнае вымярэнне. Падрабязнасці глядзіце ў раздзеле 3.3.1. Шматчастотнае вымярэнне.

Праведзены меры па барацьбе з шумам
Разгляд кандуктыўнай перашкодаўстойлівасці больш важны пры распрацоўцы блока харчавання сістэмы, чым пры распрацоўцы платы MCU. Для пачатку распрацуйце блок харчавання для харчавання voltagе з нізкім узроўнем шуму для прылад, устаноўленых на плаце. Для атрымання падрабязнай інфармацыі аб наладах блока харчавання, звярніцеся да 4.1.2 Канструкцыя блока харчавання. У гэтым раздзеле апісваюцца меры супрацьдзеяння шуму, звязаныя з блокам харчавання, а таксама функцыямі CTSU, якія трэба ўлічваць пры распрацоўцы платы MCU для павышэння ўстойлівасці да перашкод.

Фільтр агульнага рэжыму
Размясціце або ўсталюйце фільтр агульнага рэжыму (дросель агульнага рэжыму, ферытавы стрыжань), каб паменшыць шум, які паступае на плату ад кабеля сілкавання. Праверце частату перашкод сістэмы з дапамогай шумавога тэсту і абярыце прыладу з высокім імпедансам, каб паменшыць мэтавую паласу шумоў. Звярніцеся да адпаведных пунктаў, бо месца ўстаноўкі адрозніваецца ў залежнасці ад тыпу фільтра. Звярніце ўвагу, што кожны тып фільтра размяшчаецца на дошцы па-рознаму; падрабязную інфармацыю глядзіце ў адпаведным тлумачэнні. Заўсёды ўлічвайце размяшчэнне фільтра, каб пазбегнуць выпраменьвання шуму ўнутры платы. На малюнку 4-5 паказаны тып фільтра агульнага рэжымуampле.

Дроссель агульнага рэжыму
Дроссель агульнага рэжыму выкарыстоўваецца ў якасці супрацьдзеяння шуму, рэалізаванага на плаце, і патрабуе яго ўбудавання на этапе праектавання платы і сістэмы. Пры выкарыстанні сінфазнага дроселя пераканайцеся, што выкарыстоўвалі самую кароткую магчымую правадку адразу пасля кропкі, дзе крыніца харчавання падлучана да платы. НапрыкладampТак, пры злучэнні кабеля сілкавання і платы з раздымам размяшчэнне фільтра адразу пасля раздыма з боку платы прадухіліць распаўсюджванне шуму, які паступае праз кабель, па плаце.

Феррытнае ядро
Ферытавы стрыжань выкарыстоўваецца для памяншэння перашкод, якія перадаюцца праз кабель. Калі шум становіцца праблемай пасля зборкі сістэмы, увядзенне клamp-тып ферытавага стрыжня дазваляе паменшыць шум без змены платы або канструкцыі сістэмы. НапрыкладampТак, пры злучэнні кабеля і платы з раздымам размяшчэнне фільтра непасрэдна перад раздымам з боку платы звядзе да мінімуму шум, які пранікае ў плату.

Макет кандэнсатара
Паменшыце шум блока сілкавання і пульсацыі, якія трапляюць на плату ад кабеляў сілкавання і сігнальных кабеляў, спраектаваўшы і размясціўшы развязвальныя кандэнсатары і аб'ёмныя кандэнсатары побач з лініяй харчавання або клемамі MCU.

Развязвальны кандэнсатар
Развязвальны кандэнсатар можа паменшыць аб'ёмtagпадзенне паміж кантактам крыніцы харчавання VCC або VDD і VSS з-за спажывання току MCU, стабілізуючы вымярэнні CTSU. Выкарыстоўвайце рэкамендаваную ёмістасць, указаную ў Кіраўніцтве карыстальніка MCU, размяшчаючы кандэнсатар побач з кантактам крыніцы харчавання і кантактам VSS. Іншы варыянт - распрацаваць шаблон, прытрымліваючыся кіраўніцтва па распрацоўцы абсталявання для мэтавага сямейства MCU, калі яно даступна.

Аб'ёмны кандэнсатар
Аб'ёмныя кандэнсатары будуць згладжваць пульсацыі ў аб'ёме MCUtagкрыніца харчавання, стабілізацыя абtage паміж штыфтам сілкавання MCU і VSS, і, такім чынам, стабілізуючы вымярэнні CTSU. Ёмістасць кандэнсатараў будзе вар'іравацца ў залежнасці ад канструкцыі крыніцы харчавання; пераканайцеся, што вы выкарыстоўваеце адпаведнае значэнне, каб пазбегнуць генерацыі ваганняў або аб'ёмуtagэлектронная кропля.

Шматчастотнае вымярэнне
Шматчастотнае вымярэнне, функцыя CTSU2, эфектыўна паляпшае ўстойлівасць да перашкод. Калі ўстойлівасць да кандуктыўнага шуму выклікае заклапочанасць у вашай распрацоўцы, выберыце MCU, абсталяваны CTSU2, каб выкарыстоўваць функцыю шматчастотнага вымярэння. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да 3.3.1 Шматчастотнае вымярэнне.

Меркаванні адносна экрана GND і адлегласці паміж электродамі
На малюнку 1 паказаны відарыс падаўлення шуму з выкарыстаннем шляху дадання шуму праводнасці экрана электрода. Размяшчэнне экрана GND вакол электрода і набліжэнне экрана, які атачае электрод, да электрода ўзмацняе ёмістную сувязь паміж пальцам і экранам. Кампанент шуму (VNOISE) сыходзіць на B-GND, памяншаючы ваганні току вымярэння CTSU. Звярніце ўвагу, што чым бліжэй шчыт да электрода, тым больш CP, што прыводзіць да зніжэння адчувальнасці да дотыку. Пасля змены адлегласці паміж экранам і электродам пацвердзіце адчувальнасць у раздзеле 5. Метад уласнай ёмістасці Кнопка Шаблоны і характарыстыкі Даныя Кіраўніцтва па распрацоўцы ёмістнага сэнсарнага электрода CTSU (R30AN0389).

Праграмныя фільтры

Выяўленне дотыку выкарыстоўвае вынікі вымярэння ёмістасці, каб вызначыць, дакранаўся датчык ці не (ВКЛ або ВЫКЛ), выкарыстоўваючы драйвер CTSU і праграмнае забеспячэнне модуля TOUCH. Модуль CTSU выконвае шумапрыглушэнне вынікаў вымярэння ёмістасці і перадае дадзеныя ў модуль TOUCH, які вызначае дотык. Драйвер CTSU уключае фільтр слізгальнага сярэдняга IIR у якасці стандартнага фільтра. У большасці выпадкаў стандартны фільтр можа забяспечыць дастатковы SNR і спагадлівасць. Аднак у залежнасці ад карыстацкай сістэмы можа спатрэбіцца больш магутная апрацоўка шумапрыглушэння. Малюнак 5-1 паказвае паток даных праз выяўленне дотыку. Карыстальніцкія фільтры могуць быць размешчаны паміж драйверам CTSU і модулем TOUCH для апрацоўкі шуму. Падрабязныя інструкцыі аб тым, як уключыць фільтры ў праект, глядзіце ў нататцы да прыкладання ніжэй file а таксама праграмны фільтр sample код і выкарыстанне напрampпраект file. RA Family Capacitive Touch Software Filter Sample Праграма (R30AN0427)

У гэтым раздзеле прадстаўлены эфектыўныя фільтры для кожнага стандарту ЭМС.

Табліца 5-1 Стандарт EMC і адпаведныя праграмныя фільтры

Стандарт EMC	Чаканы шум	Адпаведны праграмны фільтр
IEC61000-4-3	Выпадковы шум	БІХ-фільтр
Выпраменьвальны імунітэт,
IEC61000-4-6	Перыядычны шум	FIR фільтр
Праведзены імунітэт

БІХ-фільтр
IIR-фільтр (фільтр бясконцай імпульснай характарыстыкі) патрабуе менш памяці і можа пахваліцца невялікай вылічальнай нагрузкай, што робіць яго ідэальным для маламагутных сістэм і прыкладанняў з вялікай колькасцю кнопак. Выкарыстанне гэтага ў якасці фільтра нізкіх частот дапамагае паменшыць высокачашчынны шум. Аднак трэба быць асцярожным, бо чым меншая частата зрэзу, тым даўжэй час устанаўлення, што прывядзе да затрымкі працэсу ўключэння/выключэння. Аднаполюсны IIR-фільтр першага парадку разлічваецца па наступнай формуле, дзе a і b — каэфіцыенты, xn — уваходнае значэнне, yn — выхадное значэнне, а yn-1 — непасрэдна папярэдняе выходнае значэнне.

Калі ІХ-фільтр выкарыстоўваецца ў якасці фільтра нізкіх частот, каэфіцыенты a і b можна вылічыць па наступнай формуле, дзе sampчастата ling складае fs, а частата зрэзу fc.

FIR фільтр
FIR-фільтр (фільтр з канчатковай імпульснай характарыстыкай) - гэта высокастабільны фільтр, які мінімальна пагаршае дакладнасць з-за памылак у разліках. У залежнасці ад каэфіцыента, ён можа выкарыстоўвацца ў якасці фільтра нізкіх частот або паласавога фільтра, памяншаючы як перыядычны шум, так і выпадковы шум, паляпшаючы такім чынам SNR. Аднак, паколькі сampфайлы з пэўнага папярэдняга перыяду захоўваюцца і разлічваюцца, выкарыстанне памяці і нагрузка на разлік будуць павялічвацца прапарцыйна даўжыні адводу фільтра. Фільтр FIR разлічваецца па наступнай формуле, дзе L і h0 да hL-1 — каэфіцыенты, xn — уваходнае значэнне, xn-I — уваходнае значэнне перад sample i, а yn - выхадное значэнне.

Выкарыстанне Прampлес
У гэтым раздзеле прыводзіцца прыкладampлес выдалення шуму з дапамогай фільтраў БІХ і КИХ. Табліца 5-2 паказвае ўмовы фільтра, а малюнак 5-2 паказвае прыкладample выдалення выпадковага шуму.

Табліца 5-2. Выкарыстанне фільтраampлес

Фармат фільтра	Умова 1	Умова 2	Заўвагі
Аднаполюсны IIR першага парадку	b=0.5	b=0.75
ЯЛІНКА	L=4 h0~ hL-1=0.25	L=8 h0~ hL-1=0.125	Выкарыстоўвайце простую слізгальную сярэднюю

Заўвагі па выкарыстанні адносна цыкла вымярэння
Частотныя характарыстыкі праграмных фільтраў змяняюцца ў залежнасці ад дакладнасці цыклу вымярэнняў. Акрамя таго, вы можаце не атрымаць чаканых характарыстык фільтра з-за адхіленняў або варыяцый у цыкле вымярэння. Каб засяродзіць прыярытэт на характарыстыках фільтра, выкарыстоўвайце высакахуткасны ўбудаваны генератар (HOCO) або знешні кварцовы генератар у якасці асноўнага тактавага сігналу. Мы таксама рэкамендуем кіраваць цыкламі выканання вымярэння дотыку з дапамогай апаратнага таймера.

Гласарый

тэрмін	Азначэнне
ЧТСУ	Ёмістны сэнсарны блок. Таксама выкарыстоўваецца ў CTSU1 і CTSU2.
ЦТСУ1	CTSU IP другога пакалення. Для адрознення ад CTSU1 дадаецца «2».
ЦТСУ2	CTSU IP трэцяга пакалення.
Драйвер ctsu	Праграмнае забеспячэнне драйвера CTSU у камплекце пакетаў Renesas Software.
Модуль CTSU	Блок драйвера CTSU, які можа быць убудаваны з дапамогай Smart Configurator.
TOUCH прамежкавае праграмнае забеспячэнне	Прамежкавае праграмнае забеспячэнне для апрацоўкі выяўлення дотыку пры выкарыстанні CTSU, якое ўваходзіць у камплект праграмных пакетаў Renesas.
СЕНСОРНЫ модуль	Блок прамежкавага праграмнага забеспячэння TOUCH, які можна ўбудаваць з дапамогай Smart Configurator.
модуль r_ctsu	Драйвер CTSU адлюстроўваецца ў Smart Configurator.
модуль rm_touch	Модуль TOUCH, які адлюстроўваецца ў Smart Configurator
CCO	Асцылятар кіравання токам. Асцылятар з кіраваннем токам выкарыстоўваецца ў ёмістных датчыках дотыку. Таксама ў некаторых дакументах напісана як ICO.
ICO	Тое самае, што і CCO.
TSCAP	Кандэнсатар для стабілізацыі ўнутранага аб'ёму CTSUtage.
Dampрэзістар	Рэзістар выкарыстоўваецца для памяншэння пашкоджання штыфта або эфектаў з-за знешніх шумоў. Для атрымання падрабязнай інфармацыі звярніцеся да Кіраўніцтва па распрацоўцы ёмістнага сэнсарнага электрода (R30AN0389).
VDC	тtage Паніжальны канвэртар. Схема харчавання для вымярэння ёмістнага датчыка, убудаваная ў CTSU.
Шматчастотнае вымярэнне	Функцыя, якая выкарыстоўвае тактавыя сігналы некалькіх датчыкаў з рознымі частатамі для вымярэння дотыку; паказвае на функцыю вымярэння некалькіх гадзін.
Датчык прывада імпульсу	Сігнал, які кіруе пераключаным кандэнсатарам.
Сінхронны шум	Шум на частаце, якая адпавядае імпульсу прывада датчыка.
ІА	Выпрабоўваемае абсталяванне. Паказвае прыладу, якую трэба праверыць.
LDO	Рэгулятар нізкага выпадзення
ПСРР	Каэфіцыент адмовы ад крыніцы харчавання
FSP	Гнуткі пакет праграмнага забеспячэння
ФІТ	Тэхналогія інтэграцыі прашыўкі.
SIS	Сістэма інтэграцыі праграмнага забеспячэння

Гісторыя версій

Рэв.	Дата	Апісанне
		старонка	Рэзюмэ
1.00	31 мая 2023 г	–	Першапачатковы перагляд
2.00	25 снежня 2023 г	–	Для IEC61000-4-6
		6	У 2.2 дададзены агульны рэжым шуму
		7	Дададзены элементы ў табліцу 2-5
		9	Перагледжаны тэкст у 3.1, выпраўлены малюнак 3-1
			Перагледжаны тэкст у 3-2
		10	У 3.3.1 перагледжаны тэкст і дададзены малюнак 3-4. Выдалена тлумачэнне таго, як змяніць налады для шматчастотных вымярэнняў, і дададзена тлумачэнне частаты перашкод шматчастотных вымярэнняў Малюнак 3-5e3-5.
		11	Дададзены даведачныя дакументы да 3.2.2
		14	Дададзена заўвага адносна падлучэння GND кандэнсатара TSCAP 4.1.2.2
		15	У 4.2.2 дададзена заўвага адносна канструкцыі кута электраправодкі
		16	Дададзены 4.3 Меры па барацьбе з кандуктыўным шумам
		18	Перагледжаны раздзел 5.

Агульныя меры засцярогі пры абыходжанні з прадуктамі мікрапрацэсара і мікракантролера

Наступныя заўвагі па выкарыстанні адносяцца да ўсіх мікрапрацэсараў і мікракантролераў ад Renesas. Для атрымання падрабязных заўваг па выкарыстанні прадуктаў, ахопленых гэтым дакументам, звярніцеся да адпаведных раздзелаў дакумента, а таксама да любых тэхнічных абнаўленняў, якія былі выпушчаныя для прадуктаў.

1. Меры засцярогі ад электрастатычнага разраду (ESD)
   Моцнае электрычнае поле пры ўздзеянні прылады CMOS можа разбурыць аксід засаўкі і ў канчатковым выніку пагоршыць працу прылады. Неабходна прыняць меры, каб максімальна спыніць выпрацоўку статычнай электрычнасці і хутка рассеяць яе, калі яна ўзнікае. Кантроль навакольнага асяроддзя павінен быць адэкватным. Калі яна сухая, варта выкарыстоўваць ўвільгатняльнік паветра. Гэта рэкамендуецца, каб пазбегнуць выкарыстання ізалятараў, якія могуць лёгка назапашваць статычную электрычнасць. Паўправадніковыя прылады неабходна захоўваць і транспартаваць у антыстатычным кантэйнеры, мяшку для экранавання ад статычнага току або ў токаправодным матэрыяле. Усе выпрабавальныя і вымяральныя інструменты, уключаючы працоўныя сталы і падлогі, павінны быць заземлены. Аператар таксама павінен быць зазямлены з дапамогай бранзалета. Нельга дакранацца да паўправадніковых прыбораў голымі рукамі. Падобныя меры засцярогі неабходна выконваць для друкаваных поплаткаў з усталяванымі паўправадніковымі прыладамі.
2. Апрацоўка пры ўключэнні
   У момант падачы сілкавання стан прадукту не вызначаны. Станы ўнутраных ланцугоў у LSI з'яўляюцца нявызначанымі, а станы налад рэгістраў і кантактаў не вызначаны ў момант падачы харчавання. У гатовым прадукце, дзе сігнал скіду падаецца на знешні кантакт скіду, стан кантактаў не гарантуецца з моманту падачы харчавання да завяршэння працэсу скіду. Аналагічным чынам стан кантактаў у прадукце, які скідаецца з дапамогай убудаванай у чып функцыі скіду пры ўключэнні, не гарантуецца з моманту падачы харчавання да таго часу, пакуль магутнасць не дасягне ўзроўню, пры якім указаны скід.
3. Увод сігналу ў адключаным стане
   Калі прылада выключана, не падавайце сігналы і не падцягвайце сілкаванне ўводу/вываду. Ін'екцыя току, якая з'яўляецца вынікам уводу такога сігналу або крыніцы сілкавання падцягвання ўводу/вываду, можа выклікаць няспраўнасць, а ненармальны ток, які праходзіць у прыладзе ў гэты час, можа прывесці да дэградацыі ўнутраных элементаў. Выконвайце рэкамендацыі для ўваходнага сігналу падчас выключанага сілкавання, як апісана ў дакументацыі вашага прадукту.
4. Апрацоўка нявыкарыстаных шпілек
   Звяртайцеся з нявыкарыстанымі шпількамі ў адпаведнасці з інструкцыямі, прыведзенымі ў кіраўніцтве ў раздзеле абыходжання з нявыкарыстанымі шпількамі. Уваходныя кантакты прадуктаў CMOS звычайна знаходзяцца ў стане высокага імпедансу. Пры працы з нявыкарыстаным штыфтом у разамкнутым ланцугу дадатковы электрамагнітны шум індукуецца ў непасрэднай блізкасьці ад LSI, адпаведны скразны ток цячэ ўнутры, і адбываюцца няспраўнасьці з-за ілжывага распазнаньня стану штыфта ў якасьці ўваходнага сыгналу становяцца магчымымі.
5. Сігналы гадзінніка
   Пасля прымянення скіду адпускайце лінію скіду толькі пасля таго, як сігнал працоўнага гадзінніка стане стабільным. Пры пераключэнні тактавага сігналу падчас выканання праграмы пачакайце, пакуль мэтавы тактавы сігнал стабілізуецца. Калі тактавы сігнал генеруецца знешнім рэзанатарам або вонкавым асцылятарам падчас скіду, пераканайцеся, што лінія скіду адключаецца толькі пасля поўнай стабілізацыі тактавага сігналу. Акрамя таго, пры пераключэнні на тактавы сігнал, створаны знешнім рэзанатарам або знешнім асцылятарам падчас выканання праграмы, пачакайце, пакуль мэтавы тактавы сігнал стане стабільным.
6. тtagформа сігналу прыкладання на ўваходным штыфце
   Скажэнне формы хвалі з-за ўваходнага шуму або адлюстраванай хвалі можа выклікаць няспраўнасць. Калі ўваход прылады CMOS застаецца ў вобласці паміж VIL (макс.) і VIH (мін.) з-за шуму, напрыклад,ample, прылада можа працаваць няспраўна. Паклапаціцеся пра тое, каб у прыладу не трапляў балбатлівы шум, калі ўзровень уваходнага сігналу фіксаваны, а таксама ў пераходны перыяд, калі ўзровень уваходнага сігналу праходзіць праз вобласць паміж VIL (макс.) і VIH (мін.).
7. Забарона доступу да зарэзерваваных адрасоў
   Доступ да зарэзерваваных адрасоў забаронены. Зарэзерваваныя адрасы прадастаўляюцца для магчымага будучага пашырэння функцый. Не звяртайцеся да гэтых адрасоў, бо карэктная праца LSI не гарантуецца.
8. Адрозненні паміж прадуктамі
   Перш чым перайсці з аднаго прадукту на іншы, напрыкладample, на прадукт з іншым нумарам дэталі, пацвердзіце, што змяненне не прывядзе да праблем. Характарыстыкі мікрапрацэсара або мікракантролера ў той жа групе, але з розным нумарам дэталі, могуць адрознівацца з пункту гледжання аб'ёму ўнутранай памяці, схемы размяшчэння і іншых фактараў, якія могуць уплываць на дыяпазоны электрычных характарыстык, такіх як характэрныя значэнні , працоўны запас, устойлівасць да шуму і колькасць выпраменьванага шуму. Пры пераходзе на прадукт з іншым нумарам дэталі ўкараніце тэст ацэнкі сістэмы для дадзенага прадукту.

Заўвага

1. Апісанні схем, праграмнага забеспячэння і іншая адпаведная інфармацыя ў гэтым дакуменце прыведзены толькі для ілюстрацыі працы паўправадніковых вырабаў і прымянення напр.ampлес. Вы нясеце поўную адказнасць за ўключэнне або любое іншае выкарыстанне схем, праграмнага забеспячэння і інфармацыі ў канструкцыі вашага прадукту або сістэмы. Renesas Electronics адмаўляецца ад любой адказнасці за любыя страты і пашкоджанні, панесеныя вамі або трэцімі асобамі ў выніку выкарыстання гэтых схем, праграмнага забеспячэння або інфармацыі.
2. Renesas Electronics гэтым прама адмаўляецца ад любых гарантый і адказнасці за парушэнне або любыя іншыя прэтэнзіі, звязаныя з патэнтамі, аўтарскімі правамі або іншымі правамі інтэлектуальнай уласнасці трэціх асоб, у выніку выкарыстання прадуктаў Renesas Electronics або тэхнічнай інфармацыі, апісанай у гэтым дакуменце, у тым ліку, але не абмяжоўваючыся дадзенымі прадукту, чарцяжамі, дыяграмамі, праграмамі, алгарытмамі і прылажэннямі, напрampлес.
3. Гэтым дакументам не прадастаўляецца ніякая ліцэнзія, відавочная, няяўная або іншая, у адпаведнасці з патэнтамі, аўтарскімі правамі або іншымі правамі інтэлектуальнай уласнасці Renesas Electronics або іншых асоб.
4. Вы несяце адказнасць за вызначэнне таго, якія ліцэнзіі патрабуюцца ад трэціх асоб, і за атрыманне такіх ліцэнзій на законны імпарт, экспарт, вытворчасць, продаж, выкарыстанне, распаўсюджванне або іншую ўтылізацыю любых прадуктаў, у склад якіх уваходзіць прадукцыя Renesas Electronics, калі патрабуецца.
5. Вы не маеце права змяняць, мадыфікаваць, капіраваць або пераўтвараць любы прадукт Renesas Electronics, цалкам або часткова. Renesas Electronics адмаўляецца ад любой адказнасці за любыя страты або пашкоджанні, панесеныя вамі або трэцімі асобамі ў выніку такіх змяненняў, мадыфікацый, капіравання або зваротнай распрацоўкі.
6. Прадукцыя Renesas Electronics класіфікуецца ў адпаведнасці з двума наступнымі класамі якасці: «Стандарт» і «Высокая якасць». Прымяненне кожнага прадукту Renesas Electronics залежыць ад класа якасці прадукту, як паказана ніжэй.
   «Стандарт»: Кампутары; аргтэхніка; абсталяванне сувязі; выпрабавальнае і вымяральнае абсталяванне; аўдыё- і візуальная апаратура; бытавая электронная тэхніка; станкі; персанальнае электроннае абсталяванне; прамысловыя робаты; г.д.
   «Высокая якасць»: Транспартнае абсталяванне (аўтамабілі, цягнікі, караблі і інш.); рэгуляванне дарожнага руху (святлафоры); буйнагабарытнае абсталяванне сувязі; ключавыя фінансавыя тэрмінальныя сістэмы; абсталяванне кантролю бяспекі; г.д.
   Прадукцыя Renesas Electronics не прызначана і не дазволена для выкарыстання ў прадуктах або сістэмах, якія могуць прадстаўляць прамую пагрозу жыццю чалавека, калі прама не пазначана як высоканадзейны прадукт або прадукт для цяжкіх умоў у тэхнічнай табліцы Renesas Electronics або іншым дакуменце Renesas Electronics. або цялесныя пашкоджанні (прылады або сістэмы штучнага жыццезабеспячэння; хірургічныя імплантацыі і г.д.) або могуць прывесці да сур'ёзнай шкоды маёмасці (касмічныя сістэмы; падводныя рэтранслятары; сістэмы кіравання ядзернай энергіяй; сістэмы кіравання самалётамі; ключавыя сістэмы раслін; ваеннае абсталяванне і г.д.). Renesas Electronics адмаўляецца ад любой адказнасці за любыя пашкоджанні або страты, панесеныя вамі або любымі трэцімі асобамі ў выніку выкарыстання любога прадукту Renesas Electronics, які супярэчыць любой табліцы дадзеных Renesas Electronics, інструкцыі карыстальніка або іншым дакументам Renesas Electronics.
7. Ні адзін паўправадніковы прадукт не з'яўляецца бяспечным. Нягледзячы на ​​любыя меры бяспекі або функцыі, якія могуць быць рэалізаваны ў апаратных або праграмных прадуктах Renesas Electronics, Renesas Electronics не нясе ніякай адказнасці за любую ўразлівасць або парушэнне бяспекі, уключаючы, але не абмяжоўваючыся імі, любы несанкцыянаваны доступ або выкарыстанне прадукту Renesas Electronics або сістэма, якая выкарыстоўвае прадукт Renesas Electronics. RENESAS ELECTRONICS НЕ ГАРАНТУЕ І НЕ ГАРАНТУЕ, ШТО ПРАДУКЦЫІ RENESAS ELECTRONICS АБО ЛЮБЫЯ СІСТЭМЫ, СТВОРАНЫЯ З ВЫКАРЫСТАННЕМ ПРАДУКЦЫІ RENESAS ELECTRONICS, БУДУЦЬ НЕПАРАЖЫВЫЯ АД КАРУПЦЫІ, АТАКАЎ, ВІРУСАЎ, УЗЛОМАЎ, СТРАТЫ ДАННЫХ АБО КРАДЗЕЖАЎ І ІНШАГА ПАРУШЭННЕ БЯСПЕКІ («Праблемы ўразлівасці») . RENESAS ELECTRONICS АДМОВАЛЯЕЦЦА АД ЛЮБАЙ АДКАЗНАСЦІ АБО АДКАЗНАСЦІ, ЯКІЯ ВЫНІКАЮЦЬ З ЛЮБЫХ ПРАБЛЕМ УРАЗМІВАСЦІ АБО ЗВЯЗАНЫХ З ІМІ. АКРАМЯ ТОГА, У МЕРЫ, ДАЗВОЛЕНАЙ ДЫЮЧЫМ ЗАКАНАДАЎСТВАМ, RENESAS ELECTRONICS АДМОВАЛЯЕЦЦА ДА ЛЮБЫХ ГАРАНТЫЙ, ЯВНЫХ АБО РАЗУМЕВАЕМЫХ, ДАТОЧНА ДА ГЭТАГА ДАКУМЕНТА І ЛЮБЫХ ЗВЯЗАНЫХ АБО СУПРАЦОЖАЮЧЫХ ПРАГРАМНЫХ І АБСТАЛЯРНЫХ ЗАБЕСПЯЧЭННЯЎ, УКЛЮЧАЮЧЫ, АЛЕ НЕ АБМЕЖУЮЧЫСЯ ІМІ ГАРАНТЫІ ПРАДАТКІ ДЛЯ КАНКРЭТНАСЦІ МЭТА.
8. Пры выкарыстанні прадуктаў Renesas Electronics звярніцеся да апошняй інфармацыі аб прадукце (табліцы дадзеных, кіраўніцтва карыстальніка, заўвагі па ўжыванні, «Агульныя заўвагі па абыходжанні з паўправадніковымі прыборамі і іх выкарыстанні» ў даведніку па надзейнасці і г.д.) і пераканайцеся, што ўмовы выкарыстання знаходзяцца ў дыяпазоне указаны Renesas Electronics адносна максімальных намінальных паказчыкаў, працоўны блок харчавання абtagДыяпазон, характарыстыкі рассейвання цяпла, ўстаноўка і г.д. Renesas Electronics адмаўляецца ад любой адказнасці за любыя няспраўнасці, збоі або няшчасныя выпадкі, якія ўзніклі ў выніку выкарыстання прадукцыі Renesas Electronics па-за межамі названых дыяпазонаў.
9. Нягледзячы на ​​тое, што Renesas Electronics імкнецца палепшыць якасць і надзейнасць прадукцыі Renesas Electronics, паўправадніковая прадукцыя мае пэўныя характарыстыкі, такія як узнікненне збояў з пэўнай частатой і няспраўнасці пры пэўных умовах выкарыстання. За выключэннем выпадкаў, калі прадукцыя Renesas Electronics не пазначана як прадукт высокай надзейнасці або прадукт для цяжкіх умоў у тэхнічным пашпарце Renesas Electronics або ў іншым дакуменце Renesas Electronics, не падлягае распрацоўцы радыяцыйнай устойлівасці. Вы несяце адказнасць за прыняцце мер бяспекі для абароны ад магчымасці цялесных пашкоджанняў, пашкоджанняў або пашкоджанняў, выкліканых пажарам, і/або небяспекі для насельніцтва ў выпадку няспраўнасці або няспраўнасці прадуктаў Renesas Electronics, такіх як бяспечная канструкцыя для абсталявання і праграмнае забеспячэнне, уключаючы, але не абмяжоўваючыся імі, рэзерваванне, кантроль пажару і прадухіленне няспраўнасцяў, адпаведнае лячэнне пагаршэння старэння або любыя іншыя адпаведныя меры. Паколькі ацэнка толькі праграмнага забеспячэння мікракампутараў вельмі складаная і непрактычная, вы несяце адказнасць за ацэнку бяспекі канчатковых прадуктаў або сістэм, вырабленых вамі.
10. Калі ласка, звярніцеся ў офіс продажаў Renesas Electronics для атрымання падрабязнай інфармацыі аб экалагічных пытаннях, такіх як экалагічная сумяшчальнасць кожнага прадукту Renesas Electronics. Вы несяце адказнасць за ўважлівае і дастатковае вывучэнне дзеючых законаў і правілаў, якія рэгулююць уключэнне або выкарыстанне кантраляваных рэчываў, у тым ліку, без абмежавання, Дырэктыву ЕС RoHS, і выкарыстанне прадуктаў Renesas Electronics у адпаведнасці з усімі гэтымі дзеючымі законамі і правіламі. Renesas Electronics адмаўляецца ад любой адказнасці за шкоду або страты, якія ўзніклі ў выніку невыканання вамі дзеючых законаў і правілаў.
11. Прадукты і тэхналогіі Renesas Electronics не павінны выкарыстоўвацца або ўключацца ў якія-небудзь прадукты ці сістэмы, вытворчасць, выкарыстанне або продаж якіх забароненыя дзеючымі нацыянальнымі або замежнымі законамі або правіламі. Вы павінны выконваць усе дзеючыя законы і правілы экспартнага кантролю, прынятыя і прымяняюцца ўрадамі любых краін, якія прэтэндуюць на юрысдыкцыю над бакамі або здзелкамі.
12. Пакупнік або дыстрыб'ютар прадукцыі Renesas Electronics або любая іншая асоба, якая распаўсюджвае, утылізуе або іншым чынам прадае або перадае прадукцыю трэцяй асобе, нясе адказнасць за загадзя паведаміць такую ​​трэцюю асобу аб змесце і ўмовах, выкладзеных у гэты дакумент.
13. Гэты дакумент не можа быць перадрукаваны, прайграны або дубляваны ў любой форме, цалкам або часткова, без папярэдняй пісьмовай згоды Renesas Electronics.
14. Калі ў вас ёсць якія-небудзь пытанні адносна інфармацыі, якая змяшчаецца ў гэтым дакуменце, або прадукцыі Renesas Electronics, звярніцеся ў офіс продажаў Renesas Electronics.

• (Заўвага 1) «Renesas Electronics», як выкарыстоўваецца ў гэтым дакуменце, азначае Renesas Electronics Corporation, а таксама ўключае ў сябе яе прама або ўскосна кантраляваныя даччыныя кампаніі.
• (Заўвага 2) «Прадукт(ы) Renesas Electronics» азначае любы прадукт, распрацаваны або выраблены Renesas Electronics або для яго.

Карпаратыўны штаб
TOYOSU FORESIA, 3-2-24 Toyosu, Koto-ku, Токіо 135-0061, Японія www.renesas.com

Таварныя знакі
Renesas і лагатып Renesas з'яўляюцца гандлёвымі маркамі Renesas Electronics Corporation. Усе гандлёвыя маркі і зарэгістраваныя гандлёвыя маркі з'яўляюцца ўласнасцю іх адпаведных уладальнікаў.

Кантактная інфармацыя
Каб атрымаць дадатковую інфармацыю пра прадукт, тэхналогію, самую свежую версію дакумента або бліжэйшы офіс продажаў, наведайце www.renesas.com/contact/.

• 2023 г. Renesas Electronics Corporation. Усе правы абароненыя.

Дакументы / Рэсурсы

MCU ёмістнага датчыка RENESAS RA2E1 [pdfКіраўніцтва карыстальніка RA2E1, сямейства RX, сямейства RA, сямейства RL78, RA2E1 ёмістны датчык MCU, RA2E1, ёмістны датчык MCU, датчык MCU

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка