Hướng dẫn sử dụng MCU cảm biến điện dung RENESAS RA2E1

Nội dung trốn

1 MCU cảm biến điện dung RENESAS RA2E1

2 Quaview

3 Chức năng chống ồn của CTSU

4 Biện pháp chống nhiễu phần cứng

5 Bộ lọc phần mềm

6 Các biện pháp phòng ngừa chung trong việc xử lý các sản phẩm đơn vị vi xử lý và bộ vi điều khiển

7 Tài liệu / Tài nguyên

7.1 Tài liệu tham khảo

MCU cảm biến điện dung RENESAS RA2E1

MCU cảm biến điện dung
Hướng dẫn về khả năng chống ồn của cảm ứng điện dung

Giới thiệu
Renesas Capacitive Touch Sensor Unit (CTSU) có thể dễ bị nhiễu trong môi trường xung quanh vì nó có thể phát hiện những thay đổi nhỏ trong điện dung, được tạo ra bởi các tín hiệu điện không mong muốn (nhiễu). Tác động của nhiễu này có thể phụ thuộc vào thiết kế phần cứng. Do đó, việc thực hiện các biện pháp đối phó tại thiết kếtage sẽ dẫn đến một MCU CTSU có khả năng chống chịu tiếng ồn môi trường và phát triển sản phẩm hiệu quả. Ghi chú ứng dụng này mô tả các cách cải thiện khả năng chống ồn cho các sản phẩm sử dụng Renesas Capacitive Touch Sensor Unit (CTSU) theo tiêu chuẩn chống ồn của IEC (IEC61000-4).

Thiết bị mục tiêu
Dòng RX, dòng RA, dòng RL78 MCU và Renesas Synergy™ nhúng CTSU (CTSU, CTSU2, CTSU2L, CTSU2La, CTSU2SL)

Tiêu chuẩn được đề cập trong ghi chú ứng dụng này

Tiêu chuẩn IEC-61000-4-3
Tiêu chuẩn IEC-61000-4-6

Quaview

CTSU đo lượng tĩnh điện từ điện tích khi chạm vào điện cực. Nếu điện thế của điện cực cảm ứng thay đổi do nhiễu trong quá trình đo, dòng điện sạc cũng thay đổi, ảnh hưởng đến giá trị đo được. Cụ thể, dao động lớn trong giá trị đo được có thể vượt quá ngưỡng cảm ứng, khiến thiết bị trục trặc. Biến động nhỏ trong giá trị đo được có thể ảnh hưởng đến các ứng dụng yêu cầu phép đo tuyến tính. Kiến thức về hành vi phát hiện cảm ứng điện dung của CTSU và thiết kế bo mạch là điều cần thiết khi xem xét khả năng miễn nhiễm nhiễu cho hệ thống cảm ứng điện dung của CTSU. Chúng tôi khuyên người dùng CTSU lần đầu nên tự tìm hiểu về CTSU và các nguyên tắc cảm ứng điện dung bằng cách nghiên cứu các tài liệu liên quan sau.

Thông tin cơ bản về phát hiện cảm ứng điện dung và CTSU
Hướng dẫn sử dụng cảm ứng điện dung cho MCU cảm biến điện dung (R30AN0424)
Thông tin liên quan đến thiết kế bo mạch phần cứng
Vi điều khiển cảm biến điện dung – Hướng dẫn thiết kế điện cực cảm ứng điện dung CTSU (R30AN0389)
Thông tin liên quan đến phần mềm trình điều khiển CTSU (mô-đun CTSU)
Gia đình RA Hướng dẫn sử dụng Renesas Flexible Software Package (FSP) (Web Phiên bản – HTML)
Tài liệu tham khảo API > Mô-đun > CapTouch > CTSU (r_ctsu)
Hệ thống tích hợp phần mềm mô-đun CTSU của gia đình RL78 (R11AN0484)
Công nghệ tích hợp chương trình cơ sở mô-đun CTSU QE của gia đình RX (R01AN4469)
Thông tin liên quan đến phần mềm trung gian cảm ứng (mô-đun TOUCH)
Gia đình RA Hướng dẫn sử dụng Renesas Flexible Software Package (FSP) (Web Phiên bản – HTML)
Tài liệu tham khảo API > Mô-đun > CapTouch > Chạm (rm_touch)
Hệ thống tích hợp phần mềm mô-đun TOUCH Family RL78 (R11AN0485)
Công nghệ tích hợp chương trình cơ sở mô-đun cảm ứng QE của dòng RX (R01AN4470)
Thông tin liên quan đến QE cho Capacitive Touch (công cụ hỗ trợ phát triển ứng dụng cảm ứng điện dung)
Sử dụng QE và FSP để phát triển các ứng dụng cảm ứng điện dung (R01AN4934)
Sử dụng QE và FIT để phát triển các ứng dụng cảm ứng điện dung (R01AN4516)
Gia đình RL78 sử dụng QE và SIS để phát triển các ứng dụng cảm ứng điện dung (R01AN5512)
Gia đình RL78 sử dụng phiên bản độc lập của QE để phát triển các ứng dụng cảm ứng điện dung (R01AN6574)

Các loại tiếng ồn và biện pháp đối phó

Tiêu chuẩn EMC
Bảng 2-1 cung cấp danh sách các tiêu chuẩn EMC. Tiếng ồn có thể ảnh hưởng đến hoạt động bằng cách xâm nhập vào hệ thống thông qua các khe hở không khí và cáp kết nối. Danh sách này giới thiệu các tiêu chuẩn IEC 61000 như examples mô tả các loại tiếng ồn mà các nhà phát triển phải biết để đảm bảo hoạt động đúng cho các hệ thống sử dụng CTSU. Vui lòng tham khảo phiên bản mới nhất của IEC 61000 để biết thêm chi tiết.

Bảng 2-1 Tiêu chuẩn thử nghiệm EMC (IEC 61000)

Mô tả thử nghiệm	Quaview	Tiêu chuẩn
Kiểm tra miễn dịch bức xạ	Kiểm tra khả năng miễn nhiễm với tiếng ồn RF tần số tương đối cao	IEC61000-4-3
Tiến hành thử nghiệm miễn dịch	Kiểm tra khả năng miễn nhiễm với tiếng ồn RF tần số tương đối thấp	IEC61000-4-6
Kiểm tra phóng tĩnh điện (ESD)	Kiểm tra khả năng miễn nhiễm với phóng tĩnh điện	IEC61000-4-2
Kiểm tra quá độ/bùng nổ điện nhanh (EFT/B)	Kiểm tra khả năng miễn nhiễm với phản ứng xung liên tục xảy ra trong đường dây cung cấp điện, v.v.	IEC61000-4-4

Bảng 2-2 liệt kê tiêu chí hiệu suất cho thử nghiệm miễn nhiễm. Tiêu chí hiệu suất được chỉ định cho các thử nghiệm miễn nhiễm EMC và kết quả được đánh giá dựa trên hoạt động của thiết bị trong quá trình thử nghiệm (EUT). Tiêu chí hiệu suất giống nhau cho từng tiêu chuẩn.

Bảng 2-2 Tiêu chí hiệu suất cho thử nghiệm miễn dịch

Tiêu chí Hiệu suất	Sự miêu tả
A	Thiết bị sẽ tiếp tục hoạt động như mong đợi trong và sau khi thử nghiệm. Không được phép giảm hiệu suất hoặc mất chức năng xuống dưới mức hiệu suất do nhà sản xuất chỉ định khi thiết bị được sử dụng theo đúng mục đích.
B	Thiết bị sẽ tiếp tục hoạt động như mong đợi trong và sau khi thử nghiệm. Không được phép suy giảm hiệu suất hoặc mất chức năng dưới mức hiệu suất do nhà sản xuất chỉ định khi thiết bị được sử dụng theo đúng mục đích. Tuy nhiên, trong quá trình thử nghiệm, việc suy giảm hiệu suất là được phép. Không được phép thay đổi trạng thái hoạt động thực tế hoặc dữ liệu đã lưu trữ.
C	Việc mất chức năng tạm thời được chấp nhận, miễn là chức năng đó có thể tự phục hồi hoặc có thể được khôi phục thông qua hoạt động điều khiển.

Biện pháp chống nhiễu RF

Tiếng ồn RF biểu thị sóng điện từ của tần số vô tuyến được sử dụng bởi truyền hình và phát thanh, thiết bị di động và các thiết bị điện khác. Tiếng ồn RF có thể thấm trực tiếp vào PCB hoặc có thể đi qua đường dây cung cấp điện và các loại cáp được kết nối khác. Các biện pháp chống tiếng ồn phải được triển khai trên bo mạch cho trường hợp trước và ở cấp hệ thống cho trường hợp sau, chẳng hạn như thông qua đường dây cung cấp điện. CTSU đo điện dung bằng cách chuyển đổi nó thành tín hiệu điện. Sự thay đổi điện dung do chạm là cực kỳ nhỏ, vì vậy để đảm bảo phát hiện chạm bình thường, chân cảm biến và nguồn điện của chính cảm biến phải được bảo vệ khỏi tiếng ồn RF. Có hai thử nghiệm với các tần số thử nghiệm khác nhau để kiểm tra khả năng miễn nhiễm với tiếng ồn RF: IEC 61000-4-3 và IEC 61000-4-6.

IEC61000-4-3 là một thử nghiệm miễn nhiễm bức xạ và được sử dụng để đánh giá khả năng miễn nhiễm tiếng ồn bằng cách áp dụng trực tiếp tín hiệu từ trường điện từ tần số vô tuyến vào EUT. Trường điện từ RF có phạm vi từ 80MHz đến 1GHz hoặc cao hơn, chuyển đổi thành bước sóng khoảng 3.7m đến 30cm. Vì bước sóng này và chiều dài của PCB tương tự nhau, nên mẫu có thể hoạt động như một ăng-ten, ảnh hưởng xấu đến kết quả đo CTSU. Ngoài ra, nếu chiều dài dây dẫn hoặc điện dung ký sinh khác nhau đối với mỗi điện cực tiếp xúc, tần số bị ảnh hưởng có thể khác nhau đối với mỗi đầu cuối. Tham khảo Bảng 2-3 để biết chi tiết về thử nghiệm miễn nhiễm bức xạ.

Bảng 2-3 Thử nghiệm miễn dịch bức xạ

Dải tần số	Cấp độ kiểm tra	Kiểm tra cường độ trường
80MHz-1GHz Lên đến 2.7 GHz hoặc lên đến 6.0 GHz, tùy thuộc vào phiên bản thử nghiệm	1	1V/phút
	2	3V/phút
	3	10V/phút
	4	30V/phút
	X	Được chỉ định riêng lẻ

IEC 61000-4-6 là một thử nghiệm miễn nhiễm được tiến hành và được sử dụng để đánh giá tần số từ 150kHz đến 80MHz, một phạm vi thấp hơn so với thử nghiệm miễn nhiễm bức xạ. Dải tần số này có bước sóng vài mét trở lên và bước sóng 150 kHz đạt khoảng 2 km. Vì khó có thể áp dụng trực tiếp một trường điện từ RF có độ dài này lên EUT, nên tín hiệu thử nghiệm được áp dụng cho một cáp được kết nối trực tiếp với EUT để đánh giá hiệu ứng của sóng tần số thấp. Các bước sóng ngắn hơn chủ yếu ảnh hưởng đến nguồn điện và cáp tín hiệu. Ví dụample, nếu một băng tần gây ra tiếng ồn ảnh hưởng đến cáp nguồn và khối lượng cung cấp điệntage làm mất ổn định, kết quả đo CTSU có thể bị ảnh hưởng bởi nhiễu trên tất cả các chân. Bảng 2-4 cung cấp thông tin chi tiết về thử nghiệm miễn nhiễm được thực hiện.

Bảng 2-4 Thử nghiệm miễn dịch được tiến hành

Dải tần số	Cấp độ kiểm tra	Kiểm tra cường độ trường
150kHz-80 MHz	1	1 V hiệu dụng
	2	3 V hiệu dụng
	3	10 V hiệu dụng
	X	Được chỉ định riêng lẻ

Trong thiết kế nguồn điện xoay chiều mà đầu cuối GND của hệ thống hoặc MCU VSS không được kết nối với đầu cuối nối đất của nguồn điện thương mại, nhiễu dẫn có thể trực tiếp đi vào bo mạch dưới dạng nhiễu chế độ chung, có thể gây ra nhiễu trong kết quả đo CTSU khi chạm vào một nút.

Hình 2-1 cho thấy Đường dẫn vào nhiễu chế độ chung và Hình 2-2 cho thấy Mối quan hệ giữa nhiễu chế độ chung và Dòng điện đo. Theo quan điểm của bo mạch GND (B-GND), nhiễu chế độ chung dường như dao động khi nhiễu chồng lên GND đất (E-GND). Ngoài ra, vì ngón tay (cơ thể người) chạm vào điện cực cảm ứng (PAD) được ghép nối với E-GND do điện dung đi lạc, nhiễu chế độ chung được truyền đi và dường như dao động theo cùng một cách như E-GND. Nếu PAD được chạm vào điểm này, nhiễu (VNOISE) do nhiễu chế độ chung tạo ra sẽ được áp dụng cho điện dung Cf do ngón tay và PAD tạo thành, khiến dòng điện sạc được đo bởi CTSU dao động. Những thay đổi trong dòng điện sạc xuất hiện dưới dạng giá trị kỹ thuật số có nhiễu chồng lên. Nếu nhiễu chế độ chung bao gồm các thành phần tần số khớp với tần số xung điều khiển của CTSU và sóng hài của nó, thì kết quả đo có thể dao động đáng kể. Bảng 2-5 cung cấp danh sách các biện pháp đối phó cần thiết để cải thiện khả năng miễn nhiễm nhiễu RF. Hầu hết các biện pháp đối phó đều chung mục đích cải thiện cả khả năng miễn dịch bức xạ và khả năng miễn dịch dẫn truyền. Vui lòng tham khảo phần của từng chương tương ứng được liệt kê cho từng bước phát triển.

Bảng 2-5 Danh sách các biện pháp đối phó cần thiết để cải thiện khả năng miễn nhiễm tiếng ồn RF

Bước phát triển	Các biện pháp đối phó cần thiết tại thời điểm thiết kế	Các phần tương ứng
Lựa chọn MCU (lựa chọn chức năng CTSU)	Nên sử dụng MCU nhúng CTSU2 khi ưu tiên khả năng chống nhiễu. · Kích hoạt chức năng chống nhiễu CTSU2: ¾ Đo đa tần số ¾ lá chắn chủ động ¾ Đặt thành đầu ra kênh không đo lường khi sử dụng lá chắn chủ động Or · Kích hoạt chức năng chống nhiễu của CTSU: ¾ Hàm dịch pha ngẫu nhiên ¾ Chức năng giảm tiếng ồn tần số cao	3.3.1 Đo đa tần số 3.3.2 Lá chắn chủ động 3.3.3 Kênh không đo lường Lựa chọn đầu ra 3.2.1 Hàm dịch pha ngẫu nhiên 3.2.2 Tiếng ồn tần số cao Hàm giảm (lan truyền chức năng phổ)
Thiết kế phần cứng	· Thiết kế bảng sử dụng mẫu điện cực được đề xuất · Sử dụng nguồn điện cung cấp cho đầu ra có độ ồn thấp · Khuyến nghị thiết kế mẫu GND: trong hệ thống nối đất, hãy sử dụng các bộ phận để chống nhiễu chế độ chung · Giảm mức độ xâm nhập tiếng ồn tại chân cảm biến bằng cách điều chỉnh dampgiá trị điện trở. · Đặt dampđiện trở trên đường truyền thông · Thiết kế và lắp tụ điện thích hợp trên đường cấp nguồn MCU	4.1.1 Mẫu điện cực chạm Thiết kế 4.1.2.1 Tậptage Thiết kế cung cấp 4.1.2.2 Thiết kế mẫu GND 4.3.1 Bộ lọc chế độ chung 4.3.4 Những cân nhắc cho GND Khoảng cách giữa lá chắn và điện cực 4.2.1 TS Pin Dampđang Sức chống cự 4.2.2 Tiếng ồn tín hiệu số 4.3.4 Những cân nhắc cho GND Khoảng cách giữa lá chắn và điện cực
Triển khai phần mềm	Điều chỉnh bộ lọc phần mềm để giảm tác động của tiếng ồn lên các giá trị đo được · Trung bình động IIR (có hiệu quả đối với hầu hết các trường hợp nhiễu ngẫu nhiên) · Trung bình động FIR (cho tiếng ồn định kỳ được chỉ định)	5.1 Bộ lọc IIR 5.2 Bộ lọc FIR

Tiếng ồn ESD (phóng tĩnh điện)

Phóng tĩnh điện (ESD) xảy ra khi hai vật tích điện tiếp xúc hoặc ở gần nhau. Tĩnh điện tích tụ trong cơ thể con người có thể truyền đến các điện cực trên thiết bị ngay cả khi có lớp phủ. Tùy thuộc vào lượng năng lượng tĩnh điện tác dụng lên điện cực, kết quả đo CTSU có thể bị ảnh hưởng, gây hư hỏng cho chính thiết bị. Do đó, các biện pháp đối phó phải được đưa vào ở cấp độ hệ thống, chẳng hạn như các thiết bị bảo vệ trên mạch bo mạch, lớp phủ bo mạch và vỏ bảo vệ cho thiết bị. Tiêu chuẩn IEC 61000-4-2 được sử dụng để kiểm tra khả năng miễn nhiễm ESD. Bảng 2-6 cung cấp thông tin chi tiết về thử nghiệm ESD. Ứng dụng mục tiêu và các đặc tính của sản phẩm sẽ xác định mức thử nghiệm bắt buộc. Để biết thêm chi tiết, hãy tham khảo tiêu chuẩn IEC 61000-4-2. Khi ESD truyền đến điện cực tiếp xúc, nó sẽ ngay lập tức tạo ra một hiệu điện thế vài kV. Điều này có thể gây ra nhiễu xung trong giá trị đo CTSU, làm giảm độ chính xác của phép đo hoặc có thể dừng phép đo do phát hiện quá điện áptage hoặc quá dòng. Lưu ý rằng các thiết bị bán dẫn không được thiết kế để chịu được ứng dụng trực tiếp của ESD. Do đó, thử nghiệm ESD phải được tiến hành trên sản phẩm hoàn thiện với bo mạch được bảo vệ bởi vỏ thiết bị. Các biện pháp đối phó được đưa vào chính bo mạch là các biện pháp an toàn để bảo vệ mạch trong trường hợp hiếm hoi mà ESD, vì lý do nào đó, xâm nhập vào bo mạch.

Bảng 2-6 Kiểm tra ESD

Cấp độ kiểm tra	Kiểm tra Voltage
Cấp độ kiểm tra	Liên hệ Xả	Xả khí
1	2kV	2kV
2	4kV	4kV
3	6kV	8kV
4	8kV	15kV
X	Được chỉ định riêng lẻ	Được chỉ định riêng lẻ

Tiếng ồn EFT (Sự thay đổi nhanh về điện)
Các sản phẩm điện tạo ra một hiện tượng gọi là Xung điện nhanh (EFT), chẳng hạn như lực điện động ngược khi bật nguồn do cấu hình bên trong của nguồn điện hoặc tiếng ồn lạch cạch trên các công tắc rơle. Trong môi trường có nhiều sản phẩm điện được kết nối theo một cách nào đó, chẳng hạn như trên ổ cắm điện, tiếng ồn này có thể truyền qua các đường dây cung cấp điện và ảnh hưởng đến hoạt động của các thiết bị khác. Ngay cả các đường dây điện và đường tín hiệu của các sản phẩm điện không được cắm vào ổ cắm điện dùng chung cũng có thể bị ảnh hưởng qua không khí chỉ vì ở gần đường dây điện hoặc đường tín hiệu của nguồn nhiễu. Tiêu chuẩn IEC 61000-4-4 được sử dụng để kiểm tra khả năng miễn nhiễm EFT. IEC 61000-4-4 đánh giá khả năng miễn nhiễm bằng cách đưa tín hiệu EFT định kỳ vào các đường dây điện và tín hiệu của EUT. Tiếng ồn EFT tạo ra xung định kỳ trong kết quả đo CTSU, có thể làm giảm độ chính xác của kết quả hoặc gây ra phát hiện chạm sai. Bảng 2-7 cung cấp thông tin chi tiết về thử nghiệm EFT/B (Xung điện nhanh).

Bảng 2-7 Kiểm tra EFT/B

Cấp độ kiểm tra	Mở mạch kiểm tra Voltage (cao điểm)		Tần số lặp lại xung (PRF)
Cấp độ kiểm tra	Nguồn điện Dây Line/Dây Ground	Đường tín hiệu/điều khiển	Tần số lặp lại xung (PRF)
1	0.5kV	0.25kV	5kHz hoặc 100kHz
2	1kV	0.5kV
3	2kV	1kV
4	4kV	2kV
X	Được chỉ định riêng lẻ		Được chỉ định riêng lẻ

Chức năng chống ồn của CTSU

CTSU được trang bị chức năng chống nhiễu, nhưng tính khả dụng của từng chức năng khác nhau tùy thuộc vào phiên bản MCU và CTSU bạn đang sử dụng. Luôn xác nhận phiên bản MCU và CTSU trước khi phát triển sản phẩm mới. Chương này giải thích sự khác biệt trong chức năng chống nhiễu giữa từng phiên bản CTSU.

Nguyên lý đo lường và tác động của tiếng ồn
CTSU lặp lại quá trình sạc và xả nhiều lần cho mỗi chu kỳ đo. Kết quả đo cho mỗi dòng điện sạc hoặc xả được tích lũy và kết quả đo cuối cùng được lưu trong thanh ghi. Trong phương pháp này, số lượng phép đo trên một đơn vị thời gian có thể tăng lên bằng cách tăng tần số xung truyền động, do đó cải thiện dải động (DR) và thực hiện các phép đo CTSU có độ nhạy cao. Mặt khác, nhiễu bên ngoài gây ra những thay đổi trong dòng điện sạc hoặc xả. Trong môi trường tạo ra nhiễu tuần hoàn, kết quả đo được lưu trong Thanh ghi bộ đếm cảm biến bị lệch do lượng dòng điện tăng hoặc giảm theo một hướng. Những hiệu ứng liên quan đến nhiễu như vậy cuối cùng làm giảm độ chính xác của phép đo. Hình 3-1 cho thấy hình ảnh lỗi dòng điện sạc do nhiễu tuần hoàn. Các tần số tạo thành nhiễu tuần hoàn là những tần số khớp với tần số xung truyền động cảm biến và nhiễu hài của nó. Lỗi đo lớn hơn khi cạnh tăng hoặc giảm của nhiễu tuần hoàn được đồng bộ hóa với chu kỳ SW1 ON. CTSU được trang bị các chức năng chống nhiễu ở cấp độ phần cứng để bảo vệ chống lại nhiễu tuần hoàn này.

CTSU1
CTSU1 được trang bị chức năng dịch pha ngẫu nhiên và chức năng giảm nhiễu tần số cao (chức năng phổ trải rộng). Hiệu ứng trên giá trị đo được có thể giảm khi sóng hài cơ bản của tần số xung điều khiển cảm biến và tần số nhiễu khớp nhau. Giá trị cài đặt tối đa của tần số xung điều khiển cảm biến là 4.0MHz.

Hàm dịch pha ngẫu nhiên
Hình 3-2 cho thấy hình ảnh của quá trình khử nhiễu bằng cách sử dụng hàm dịch pha ngẫu nhiên. Bằng cách thay đổi pha của xung điều khiển cảm biến 180 độ theo thời gian ngẫu nhiên, sự tăng/giảm dòng điện theo một hướng do nhiễu tuần hoàn có thể được ngẫu nhiên hóa và làm mịn để cải thiện độ chính xác của phép đo. Chức năng này luôn được bật trong mô-đun CTSU và mô-đun TOUCH.

Chức năng giảm nhiễu tần số cao (chức năng phổ trải rộng)
Chức năng giảm nhiễu tần số cao đo tần số xung của bộ điều khiển cảm biến với tiếng kêu cố ý được thêm vào. Sau đó, nó ngẫu nhiên hóa điểm đồng bộ hóa với tiếng ồn đồng bộ để phân tán đỉnh của lỗi đo lường và cải thiện độ chính xác của phép đo. Chức năng này luôn được bật trong đầu ra mô-đun CTSU và đầu ra mô-đun TOUCH bằng cách tạo mã.

CTSU2

Đo đa tần số
Đo đa tần số sử dụng nhiều tần số xung điều khiển cảm biến với các tần số khác nhau. Phổ trải rộng không được sử dụng để tránh nhiễu ở mỗi tần số xung điều khiển. Chức năng này cải thiện khả năng miễn nhiễm với nhiễu RF dẫn và bức xạ vì nó có hiệu quả chống lại nhiễu đồng bộ trên tần số xung điều khiển cảm biến, cũng như nhiễu được đưa vào thông qua mẫu điện cực tiếp xúc. Hình 3-3 cho thấy hình ảnh về cách các giá trị đo được được chọn trong phép đo đa tần số và Hình 3-4 cho thấy hình ảnh về việc tách các tần số nhiễu trong cùng một phương pháp đo. Phép đo đa tần số loại bỏ các kết quả đo bị ảnh hưởng bởi nhiễu từ nhóm các phép đo được thực hiện ở nhiều tần số để cải thiện độ chính xác của phép đo.

Trong các dự án ứng dụng kết hợp trình điều khiển CTSU và các mô-đun phần mềm trung gian TOUCH (tham khảo tài liệu FSP, FIT hoặc SIS), khi giai đoạn điều chỉnh “QE cho cảm ứng điện dung” được thực hiện, các tham số của phép đo đa tần số sẽ tự động được tạo và phép đo đa tần số có thể được sử dụng. Bằng cách bật các thiết lập nâng cao trong giai đoạn điều chỉnh, sau đó các tham số có thể được thiết lập thủ công. Để biết chi tiết về các thiết lập đo đa xung nhịp chế độ nâng cao, hãy tham khảo Hướng dẫn tham số chế độ nâng cao cảm ứng điện dung (R30AN0428EJ0100). Hình 3-5 cho thấy một exampBài tập về Tần số nhiễu trên phép đo đa tần số. Bài tập nàyample cho thấy tần số nhiễu xuất hiện khi tần số đo được đặt thành 1MHz và nhiễu dẫn chế độ chung được áp dụng cho bảng trong khi chạm vào điện cực cảm ứng. Đồ thị (a) cho thấy cài đặt ngay sau khi tự động điều chỉnh; tần số đo được đặt thành +12.5% cho tần số thứ 2 và -12.5% cho tần số thứ 3 dựa trên tần số thứ nhất là 1MHz. Đồ thị xác nhận rằng mỗi tần số đo đều gây nhiễu. Đồ thị (b) cho thấy một ví dụamptrong đó tần số đo được điều chỉnh thủ công; tần số đo được đặt thành -20.3% cho tần số thứ 2 và +9.4% cho tần số thứ 3 dựa trên tần số thứ nhất là 1MHz. Nếu nhiễu tần số cụ thể xuất hiện trong kết quả đo và tần số nhiễu khớp với tần số đo, hãy đảm bảo bạn điều chỉnh phép đo đa tần số trong khi đánh giá môi trường thực tế để tránh nhiễu giữa tần số nhiễu và tần số đo.

Lá chắn chủ động
Trong phương pháp tự điện dung CTSU2, có thể sử dụng một lá chắn chủ động để điều khiển mẫu lá chắn trong cùng pha xung với xung điều khiển cảm biến. Để bật lá chắn chủ động, trong cấu hình giao diện QE cho cảm ứng điện dung, hãy đặt chân kết nối với mẫu lá chắn chủ động thành “chân lá chắn”. Lá chắn chủ động có thể được đặt thành một chân cho mỗi cấu hình giao diện cảm ứng (phương pháp). Để biết giải thích về hoạt động của lá chắn chủ động, hãy tham khảo ”Hướng dẫn sử dụng cảm ứng điện dung cho MCU cảm biến điện dung (R30AN0424)”. Để biết thông tin về thiết kế PCB, hãy tham khảo ”Hướng dẫn thiết kế điện cực cảm ứng điện dung CTSU (R30AN0389)“.

Lựa chọn đầu ra kênh không đo lường
Trong phương pháp tự điện dung CTSU2, xung đầu ra cùng pha với xung điều khiển cảm biến có thể được đặt làm đầu ra kênh không đo lường. Trong cấu hình giao diện QE cho cảm ứng điện dung (phương pháp), các kênh không đo lường (điện cực cảm ứng) được tự động đặt thành cùng pha xung đầu ra cho các phương pháp được chỉ định với che chắn chủ động.

Biện pháp chống nhiễu phần cứng

Biện pháp chống ồn điển hình

Thiết kế mẫu điện cực cảm ứng
Mạch điện cực cảm ứng rất dễ bị nhiễu, đòi hỏi phải xem xét khả năng chống nhiễu khi thiết kế phần cứng.tage. Để biết các quy tắc thiết kế bo mạch chi tiết giải quyết vấn đề chống nhiễu, vui lòng tham khảo phiên bản mới nhất của Hướng dẫn thiết kế điện cực cảm ứng điện dung CTSU (R30AN0389). Hình 4-1 cung cấp một đoạn trích từ Hướng dẫn cho thấy mộtview của thiết kế mẫu phương pháp điện dung riêng, và Hình 4-2 cho thấy điều tương tự đối với thiết kế mẫu phương pháp điện dung hỗ tương.

Hình dạng điện cực: hình vuông hoặc hình tròn
Kích thước điện cực: 10mm đến 15mm
Khoảng cách điện cực: Các điện cực nên được đặt ở ampkhoảng cách để chúng không phản ứng đồng thời với giao diện mục tiêu của con người (được gọi là “ngón tay” trong tài liệu này); khoảng cách được đề xuất: kích thước nút x 0.8 trở lên
Chiều rộng dây: khoảng 0.15mm đến 0.20mm cho bảng in
Chiều dài dây: Làm cho dây ngắn nhất có thể. Ở các góc, tạo thành góc 45 độ, không phải góc vuông.
Khoảng cách dây: (A) Làm cho khoảng cách càng rộng càng tốt để tránh phát hiện sai bởi các điện cực lân cận. (B) Khoảng cách 1.27mm
Chiều rộng mẫu GND có đường chéo: 5mm
Mẫu GND có đường chéo và khoảng cách nút/dây điện (A) khu vực xung quanh điện cực: 5mm (B) khu vực xung quanh dây điện: 3mm trở lên trên khu vực điện cực cũng như dây điện và bề mặt đối diện với mẫu có đường chéo. Ngoài ra, đặt mẫu có đường chéo vào các khoảng trống và kết nối 2 bề mặt của mẫu có đường chéo thông qua các lỗ thông. Tham khảo phần “2.5 Thiết kế mẫu bố trí chống nhiễu” để biết kích thước mẫu có đường chéo, lá chắn chủ động (chỉ dành cho CTSU2) và các biện pháp chống nhiễu khác.
Điện cực + điện dung dây dẫn: 50pF hoặc ít hơn
Điện cực + điện trở dây: 2K0 hoặc ít hơn (bao gồm dampđiện trở với giá trị tham chiếu là 5600)

Hình 4-1 Khuyến nghị thiết kế mẫu cho phương pháp tự điện dung (trích đoạn)

Hình dạng điện cực: hình vuông (kết hợp điện cực phát TX và điện cực thu RX)
Kích thước điện cực: 10mm hoặc lớn hơn Khoảng cách điện cực: Điện cực nên được đặt ở ampkhoảng cách để chúng không phản ứng đồng thời với vật thể chạm (ngón tay, v.v.), (khoảng cách đề xuất: kích thước nút x 0.8 hoặc lớn hơn)
- Chiều rộng dây: Dây mỏng nhất có thể sản xuất hàng loạt; khoảng 0.15mm đến 0.20mm cho bảng in
Chiều dài dây: Làm cho dây ngắn nhất có thể. Ở các góc, tạo thành góc 45 độ, không phải góc vuông.
Khoảng cách dây điện:
- Tạo khoảng cách rộng nhất có thể để tránh bị phát hiện sai bởi các điện cực lân cận.
- Khi các điện cực được tách ra: khoảng cách 1.27mm
- 20mm trở lên để ngăn ngừa hiện tượng tạo điện dung ghép nối giữa Tx và Rx.
Mẫu GND có đường chéo (bảo vệ lá chắn) gần Vì điện dung ký sinh của chân cắm trong mẫu nút được đề xuất tương đối nhỏ nên điện dung ký sinh tăng khi các chân cắm càng gần GND.
- A: Khoảng cách xung quanh điện cực là 4mm hoặc hơn. Chúng tôi cũng khuyến nghị sử dụng họa tiết mặt phẳng GND có đường chéo rộng khoảng 2mm giữa các điện cực.
- B: 1.27mm hoặc hơn xung quanh dây điện
Tx, Rx điện dung ký sinh: 20pF hoặc ít hơn
Điện cực + điện trở dây: 2kQ hoặc ít hơn (bao gồm dampđiện trở với giá trị tham chiếu là 5600)
Không đặt mẫu GND trực tiếp bên dưới điện cực hoặc dây điện. Không thể sử dụng chức năng lá chắn chủ động cho phương pháp điện dung tương hỗ.

Hình 4-2 Khuyến nghị thiết kế mẫu cho phương pháp điện dung tương hỗ (trích đoạn)

Thiết kế nguồn điện
CTSU là một mô-đun ngoại vi tương tự xử lý các tín hiệu điện nhỏ. Khi tiếng ồn xâm nhập vào voltage được cung cấp cho MCU hoặc mẫu GND, nó gây ra dao động tiềm ẩn trong xung điều khiển cảm biến và làm giảm độ chính xác của phép đo. Chúng tôi đặc biệt khuyên bạn nên thêm một thiết bị chống nhiễu vào đường cấp nguồn hoặc mạch cấp nguồn tích hợp để cấp nguồn an toàn cho MCU.

Tậptage Thiết kế cung cấp
Cần thực hiện hành động khi thiết kế nguồn điện cho hệ thống hoặc thiết bị trên bo mạch để ngăn chặn sự xâm nhập tiếng ồn qua chân nguồn điện MCU. Các khuyến nghị liên quan đến thiết kế sau đây có thể giúp ngăn chặn sự xâm nhập tiếng ồn.

Giữ dây nguồn cho hệ thống và hệ thống dây điện bên trong càng ngắn càng tốt để giảm thiểu trở kháng.
Đặt và lắp bộ lọc nhiễu (lõi ferit, hạt ferit, v.v.) để chặn nhiễu tần số cao.
Giảm thiểu gợn sóng trên nguồn điện MCU. Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng bộ điều chỉnh tuyến tính trên vol của MCUtagNguồn cung cấp. Chọn bộ điều chỉnh tuyến tính có đầu ra có độ ồn thấp và đặc tính PSRR cao.
Khi có nhiều thiết bị có tải dòng điện cao trên bo mạch, chúng tôi khuyên bạn nên lắp nguồn điện riêng cho MCU. Nếu không thể, hãy tách mẫu ở gốc nguồn điện.
Khi chạy thiết bị có mức tiêu thụ dòng điện cao trên chân MCU, hãy sử dụng bóng bán dẫn hoặc FET.

Hình 4-3 cho thấy một số cách bố trí cho đường dây cung cấp điện. Vo là vol cung cấp điệntage, đó là sự dao động dòng điện tiêu thụ phát sinh từ hoạt động của IC2 và Z là trở kháng đường dây cung cấp điện. Vn là voltage được tạo ra bởi đường cung cấp điện và có thể được tính như sau Vn = in×Z. Mẫu GND có thể được xem xét theo cùng một cách. Để biết thêm chi tiết về mẫu GND, hãy tham khảo 4.1.2.2 Thiết kế mẫu GND. Trong cấu hình (a), đường cung cấp điện đến MCU dài và các đường cung cấp IC2 phân nhánh gần nguồn cung cấp điện của MCU. Cấu hình này không được khuyến nghị vì vol của MCUtagNguồn cung cấp dễ bị nhiễu Vn khi IC2 đang hoạt động. (b) và (c) sơ đồ mạch của (b) và (c) giống với (a), nhưng thiết kế mẫu khác nhau. (b) phân nhánh đường dây cung cấp điện từ gốc của nguồn cung cấp điện và tác động của nhiễu Vn được giảm bớt bằng cách giảm thiểu Z giữa nguồn cung cấp điện và MCU. (c) cũng làm giảm tác động của Vn bằng cách tăng diện tích bề mặt và độ rộng đường dây của đường dây cung cấp điện để giảm thiểu Z.

Thiết kế mẫu GND
Tùy thuộc vào thiết kế mẫu, tiếng ồn có thể gây ra GND, là vol tham chiếutage cho MCU và các thiết bị trên bo mạch, để dao động điện thế, làm giảm độ chính xác của phép đo CTSU. Các gợi ý sau đây về thiết kế mẫu GND sẽ giúp ngăn chặn dao động điện thế.

Che phủ các khoảng trống bằng mô hình GND chắc chắn càng nhiều càng tốt để giảm thiểu trở kháng trên một bề mặt lớn.
Sử dụng bố trí bo mạch giúp ngăn chặn nhiễu xâm nhập vào MCU qua đường GND bằng cách tăng khoảng cách giữa MCU và các thiết bị có tải dòng điện cao và tách MCU khỏi mô hình GND.

Hình 4-4 cho thấy một số bố trí cho đường GND. Trong trường hợp này, đó là dao động dòng điện tiêu thụ do hoạt động của IC2 và Z là trở kháng đường cung cấp điện. Vn là voltage được tạo ra bởi đường GND và có thể được tính là Vn = in×Z. Trong cấu hình (a), đường GND đến MCU dài và hợp nhất với đường GND của IC2 gần chân GND của MCU. Cấu hình này không được khuyến khích vì điện thế GND của MCU dễ bị nhiễu Vn khi IC2 đang hoạt động. Trong cấu hình (b), các đường GND hợp nhất tại gốc của chân GND của nguồn điện. Có thể giảm hiệu ứng nhiễu từ Vn bằng cách tách các đường GND của MCU và IC2 để giảm thiểu không gian giữa MCU và Z. Mặc dù sơ đồ mạch của (c) và (a) giống nhau, nhưng thiết kế mẫu lại khác nhau. Cấu hình (c) làm giảm hiệu ứng của Vn bằng cách tăng diện tích bề mặt và độ rộng đường của đường GND để giảm thiểu Z.

Kết nối GND của tụ điện TSCAP với mẫu GND rắn được kết nối với cực VSS của MCU sao cho nó có cùng điện thế với cực VSS. Không tách GND của tụ điện TSCAP khỏi GND của MCU. Nếu trở kháng giữa GND của tụ điện TSCAP và GND của MCU cao, hiệu suất loại bỏ nhiễu tần số cao của tụ điện TSCAP sẽ giảm, khiến nó dễ bị nhiễu nguồn điện và nhiễu bên ngoài hơn.

Xử lý Pin chưa sử dụng
Để các chân không sử dụng ở trạng thái trở kháng cao khiến thiết bị dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu bên ngoài. Đảm bảo bạn xử lý tất cả các chân không sử dụng sau khi tham khảo hướng dẫn phần cứng MCU Faily tương ứng của từng chân. Nếu không thể triển khai điện trở kéo xuống do thiếu diện tích lắp, hãy sửa cài đặt đầu ra chân thành đầu ra thấp.

Biện pháp chống nhiễu RF bức xạ

TS Pin Dampkháng cự
Các dampđiện trở nối với chân TS và thành phần điện dung ký sinh của điện cực hoạt động như một bộ lọc thông thấp. Tăng dampĐiện trở ing làm giảm tần số cắt, do đó làm giảm mức độ nhiễu bức xạ xâm nhập vào chân TS. Tuy nhiên, khi chu kỳ dòng điện sạc hoặc xả đo điện dung bị kéo dài, tần số xung điều khiển cảm biến phải được hạ xuống, điều này cũng làm giảm độ chính xác phát hiện chạm. Để biết thông tin về độ nhạy khi thay đổi dampđiện trở trong phương pháp tự điện dung, hãy tham khảo “5. Mẫu nút và đặc điểm dữ liệu của phương pháp tự điện dung” trong Hướng dẫn thiết kế điện cực cảm ứng điện dung CTSU (R30AN0389)

Tiếng ồn tín hiệu số
Dây tín hiệu kỹ thuật số xử lý giao tiếp, chẳng hạn như SPI và I2C, và tín hiệu PWM cho đầu ra LED và âm thanh là nguồn nhiễu bức xạ ảnh hưởng đến mạch điện cực cảm ứng. Khi sử dụng tín hiệu kỹ thuật số, hãy cân nhắc các đề xuất sau trong quá trình thiết kếtage.

Khi hệ thống dây điện bao gồm các góc vuông (90 độ), bức xạ nhiễu từ các điểm sắc nét nhất sẽ tăng lên. Đảm bảo các góc dây điện là 45 độ hoặc nhỏ hơn, hoặc cong, để giảm bức xạ nhiễu.
Khi mức tín hiệu số thay đổi, sự vượt ngưỡng hoặc dưới ngưỡng được phát ra dưới dạng nhiễu tần số cao. Để đối phó, hãy chèn quảng cáoampđiện trở trên đường tín hiệu số để ngăn chặn hiện tượng vượt ngưỡng hoặc thiếu ngưỡng. Một phương pháp khác là chèn một hạt ferit dọc theo đường.
Bố trí các đường cho tín hiệu kỹ thuật số và mạch điện cực cảm ứng sao cho chúng không chạm vào nhau. Nếu cấu hình yêu cầu các đường chạy song song, hãy giữ khoảng cách giữa chúng càng xa càng tốt và lắp một tấm chắn GND dọc theo đường kỹ thuật số.
Khi chạy thiết bị có mức tiêu thụ dòng điện cao trên chân MCU, hãy sử dụng bóng bán dẫn hoặc FET.

Đo đa tần số
Khi sử dụng MCU được nhúng với CTSU2, hãy đảm bảo sử dụng phép đo đa tần số. Để biết chi tiết, hãy xem 3.3.1 Phép đo đa tần số.

Các biện pháp chống tiếng ồn được thực hiện
Việc xem xét khả năng miễn nhiễm tiếng ồn dẫn quan trọng hơn trong thiết kế nguồn điện hệ thống so với thiết kế bo mạch MCU. Để bắt đầu, hãy thiết kế nguồn điện để cung cấp voltage với tiếng ồn thấp đến các thiết bị được gắn trên bo mạch. Để biết chi tiết về cài đặt nguồn điện, hãy tham khảo 4.1.2 Thiết kế nguồn điện. Phần này mô tả các biện pháp chống nhiễu liên quan đến nguồn điện cũng như các chức năng CTSU cần xem xét khi thiết kế bo mạch MCU của bạn để cải thiện khả năng chống nhiễu dẫn.

Bộ lọc chế độ chung
Đặt hoặc lắp một bộ lọc chế độ chung (cuộn cảm chế độ chung, lõi ferit) để giảm tiếng ồn đi vào bo mạch từ cáp nguồn. Kiểm tra tần số nhiễu của hệ thống bằng bài kiểm tra tiếng ồn và chọn một thiết bị có trở kháng cao để giảm dải tiếng ồn mục tiêu. Tham khảo các mục tương ứng vì vị trí lắp đặt khác nhau tùy thuộc vào loại bộ lọc. Lưu ý rằng mỗi loại bộ lọc được đặt khác nhau trên bo mạch; tham khảo phần giải thích tương ứng để biết chi tiết. Luôn xem xét bố cục bộ lọc để tránh tiếng ồn phát ra bên trong bo mạch. Hình 4-5 cho thấy Bố cục bộ lọc chế độ chung Ví dụamplà.

Choke chế độ chung
Cuộn cảm chế độ chung được sử dụng như một biện pháp chống nhiễu được triển khai trên bo mạch, yêu cầu phải nhúng cuộn cảm chế độ chung trong giai đoạn thiết kế bo mạch và hệ thống. Khi sử dụng cuộn cảm chế độ chung, hãy đảm bảo sử dụng dây ngắn nhất có thể ngay sau điểm nguồn điện được kết nối với bo mạch. Ví dụampKhi kết nối cáp nguồn và bo mạch bằng đầu nối, hãy đặt bộ lọc ngay sau đầu nối ở phía bo mạch để ngăn tiếng ồn đi vào qua cáp lan truyền khắp bo mạch.

Lõi Ferrite
Lõi ferit được sử dụng để giảm tiếng ồn truyền qua cáp. Khi tiếng ồn trở thành vấn đề sau khi lắp ráp hệ thống, việc đưa vào một lớpamp- lõi ferrite loại cho phép bạn giảm tiếng ồn mà không cần thay đổi thiết kế bo mạch hoặc hệ thống. Ví dụampKhi kết nối cáp và bo mạch bằng đầu nối, hãy đặt bộ lọc ngay trước đầu nối ở phía bo mạch để giảm thiểu tiếng ồn đi vào bo mạch.

Bố trí tụ điện
Giảm tiếng ồn của nguồn điện và tiếng ồn gợn sóng truyền vào bo mạch từ nguồn điện và cáp tín hiệu bằng cách thiết kế và đặt tụ tách rời và tụ điện lớn gần đường dây điện hoặc đầu cuối của MCU.

tách tụ điện
Một tụ điện tách rời có thể làm giảm voltage thả giữa chân nguồn VCC hoặc VDD và VSS do mức tiêu thụ dòng điện của MCU, ổn định các phép đo CTSU. Sử dụng điện dung được khuyến nghị được liệt kê trong Sổ tay hướng dẫn sử dụng MCU, đặt tụ điện gần chân nguồn và chân VSS. Một lựa chọn khác là thiết kế mẫu bằng cách làm theo hướng dẫn thiết kế phần cứng cho họ MCU mục tiêu, nếu có.

Tụ điện số lượng lớn
Tụ điện lớn sẽ làm phẳng gợn sóng trong điện áp của MCUtagnguồn cung cấp, ổn định voltage giữa chân nguồn của MCU và VSS, và do đó ổn định các phép đo CTSU. Điện dung của tụ điện sẽ thay đổi tùy thuộc vào thiết kế nguồn điện; hãy đảm bảo bạn sử dụng giá trị phù hợp để tránh tạo ra dao động hoặc voltage thả.

Đo đa tần số
Đo đa tần số, một chức năng của CTSU2, có hiệu quả trong việc cải thiện khả năng miễn nhiễu dẫn. Nếu khả năng miễn nhiễu dẫn là mối quan tâm trong quá trình phát triển của bạn, hãy chọn MCU được trang bị CTSU2 để sử dụng chức năng đo đa tần số. Để biết chi tiết, hãy tham khảo 3.3.1 Đo đa tần số.

Những cân nhắc về khoảng cách điện cực và lá chắn GND
Hình 1 cho thấy hình ảnh khử nhiễu bằng cách sử dụng đường dẫn cộng nhiễu dẫn của tấm chắn điện cực. Đặt tấm chắn GND xung quanh điện cực và đưa tấm chắn xung quanh điện cực lại gần điện cực hơn sẽ tăng cường sự ghép nối điện dung giữa ngón tay và tấm chắn. Thành phần nhiễu (VNOISE) thoát ra B-GND, làm giảm sự dao động trong dòng điện đo CTSU. Lưu ý rằng tấm chắn càng gần điện cực thì CP càng lớn, dẫn đến độ nhạy cảm ứng giảm. Sau khi thay đổi khoảng cách giữa tấm chắn và điện cực, hãy xác nhận độ nhạy trong phần 5. Phương pháp tự điện dung Mẫu nút và đặc điểm Dữ liệu của Hướng dẫn thiết kế điện cực cảm ứng điện dung CTSU (R30AN0389).

Bộ lọc phần mềm

Phát hiện chạm sử dụng kết quả đo điện dung để xác định cảm biến đã được chạm hay chưa (BẬT hoặc TẮT) bằng cả trình điều khiển CTSU và phần mềm mô-đun TOUCH. Mô-đun CTSU thực hiện giảm nhiễu trên kết quả đo điện dung và truyền dữ liệu đến mô-đun TOUCH để xác định điểm chạm. Trình điều khiển CTSU bao gồm bộ lọc trung bình động IIR làm bộ lọc tiêu chuẩn. Trong hầu hết các trường hợp, bộ lọc tiêu chuẩn có thể cung cấp đủ SNR và khả năng phản hồi. Tuy nhiên, có thể cần xử lý giảm nhiễu mạnh hơn tùy thuộc vào hệ thống của người dùng. Hình 5-1 hiển thị Luồng dữ liệu thông qua phát hiện chạm. Bộ lọc người dùng có thể được đặt giữa trình điều khiển CTSU và mô-đun TOUCH để xử lý nhiễu. Tham khảo ghi chú ứng dụng bên dưới để biết hướng dẫn chi tiết về cách kết hợp bộ lọc vào dự án file cũng như một bộ lọc phần mềmampmã lệnh và cách sử dụngampdự án le file. Bộ lọc phần mềm cảm ứng điện dung RA Family SampChương trình (R30AN0427)

Phần này giới thiệu các bộ lọc hiệu quả cho từng tiêu chuẩn EMC.

Bảng 5-1 Tiêu chuẩn EMC và Bộ lọc phần mềm tương ứng

Tiêu chuẩn EMC	Tiếng ồn dự kiến	Bộ lọc phần mềm tương ứng
IEC61000-4-3	Tiếng ồn ngẫu nhiên	Bộ lọc IIR
Miễn dịch bức xạ,
IEC61000-4-6	Tiếng ồn định kỳ	Bộ lọc FIR
Miễn dịch tiến hành

Bộ lọc IIR
Bộ lọc IIR (bộ lọc đáp ứng xung vô hạn) yêu cầu ít bộ nhớ hơn và có tải tính toán nhỏ, lý tưởng cho các hệ thống và ứng dụng công suất thấp có nhiều nút. Sử dụng bộ lọc này làm bộ lọc thông thấp giúp giảm nhiễu tần số cao. Tuy nhiên, phải cẩn thận vì tần số cắt càng thấp thì thời gian ổn định càng dài, điều này sẽ làm chậm quá trình đánh giá BẬT/TẮT. Bộ lọc IIR bậc nhất một cực được tính bằng công thức sau, trong đó a và b là các hệ số, xn là giá trị đầu vào, yn là giá trị đầu ra và yn-1 là giá trị đầu ra ngay trước đó.

Khi bộ lọc IIR được sử dụng như một bộ lọc thông thấp, hệ số a và b có thể được tính bằng công thức sau, trong đó sampTần số dao động là fs và tần số cắt là fc.

Bộ lọc FIR
Bộ lọc FIR (Finite Impulse Response filter) là bộ lọc có độ ổn định cao, giảm thiểu tối đa độ chính xác do lỗi tính toán. Tùy thuộc vào hệ số, nó có thể được sử dụng như bộ lọc thông thấp hoặc bộ lọc thông dải, giảm cả nhiễu tuần hoàn và nhiễu ngẫu nhiên, do đó cải thiện SNR. Tuy nhiên, vì sampcác tập tin từ một giai đoạn trước đó nhất định được lưu trữ và tính toán, việc sử dụng bộ nhớ và tải tính toán sẽ tăng theo tỷ lệ với độ dài vòi lọc. Bộ lọc FIR được tính toán bằng công thức sau, trong đó L và h0 đến hL-1 là các hệ số, xn là giá trị đầu vào, xn-I là giá trị đầu vào trước sample i, và yn là giá trị đầu ra.

Sử dụng Examptập
Phần này cung cấpamploại bỏ tiếng ồn bằng cách sử dụng bộ lọc IIR và FIR. Bảng 5-2 cho thấy các điều kiện lọc và Hình 5-2 cho thấy một ví dụamploại bỏ tiếng ồn ngẫu nhiên.

Bảng 5-2 Sử dụng bộ lọc Examptập

Định dạng bộ lọc	Điều kiện 1	Điều kiện 2	Nhận xét
IIR bậc nhất đơn cực	b=0.5	b=0.75
CÂY THÔNG	Chiều dài = 4 h0~ hL-1=0.25	Chiều dài = 8 h0~ hL-1=0.125	Sử dụng đường trung bình động đơn giản

Ghi chú sử dụng liên quan đến chu kỳ đo lường
Các đặc điểm tần số của bộ lọc phần mềm thay đổi tùy thuộc vào độ chính xác của chu kỳ đo. Ngoài ra, bạn có thể không đạt được các đặc điểm bộ lọc mong đợi do độ lệch hoặc biến thiên trong chu kỳ đo. Để tập trung ưu tiên vào các đặc điểm bộ lọc, hãy sử dụng bộ dao động trên chip tốc độ cao (HOCO) hoặc bộ dao động tinh thể ngoài làm đồng hồ chính. Chúng tôi cũng khuyên bạn nên quản lý các chu kỳ thực hiện đo chạm bằng bộ hẹn giờ phần cứng.

Thuật ngữ

Thuật ngữ	Sự định nghĩa
CTSU	Bộ cảm biến chạm điện dung. Cũng được sử dụng trong CTSU1 và CTSU2.
CTSU1	IP CTSU thế hệ thứ hai. “1” được thêm vào để phân biệt với CTSU2.
CTSU2	IP CTSU thế hệ thứ ba.
Tài xế CTSU	Phần mềm trình điều khiển CTSU được đóng gói trong các gói phần mềm Renesas.
Mô-đun CTSU	Một đơn vị phần mềm trình điều khiển CTSU có thể được nhúng bằng Smart Configurator.
Phần mềm trung gian TOUCH	Phần mềm trung gian để xử lý phát hiện chạm khi sử dụng CTSU được tích hợp trong các gói phần mềm Renesas.
Mô-đun TOUCH	Một đơn vị phần mềm trung gian TOUCH có thể được nhúng bằng Smart Configurator.
mô-đun r_ctsu	Trình điều khiển CTSU được hiển thị trong Smart Configurator.
mô-đun rm_touch	Mô-đun TOUCH được hiển thị trong Smart Configurator
CCO	Bộ dao động điều khiển dòng điện. Bộ dao động điều khiển dòng điện được sử dụng trong cảm biến cảm ứng điện dung. Cũng được viết là ICO trong một số tài liệu.
ICO	Giống như CCO.
TSCAP	Một tụ điện để ổn định điện áp bên trong CTSUtage.
Dampđiện trở	Điện trở được sử dụng để giảm hư hỏng chân cắm hoặc tác động do nhiễu bên ngoài. Để biết chi tiết, hãy tham khảo Hướng dẫn thiết kế điện cực cảm ứng điện dung (R30AN0389).
VDC	TậptagBộ chuyển đổi xuống. Mạch cung cấp điện cho phép đo cảm biến điện dung được tích hợp trong CTSU.
Đo đa tần số	Một chức năng sử dụng nhiều đồng hồ của đơn vị cảm biến có tần số khác nhau để đo cảm ứng; biểu thị chức năng đo nhiều đồng hồ.
Xung điều khiển cảm biến	Tín hiệu điều khiển tụ điện chuyển mạch.
Tiếng ồn đồng bộ	Tiếng ồn ở tần số phù hợp với xung điều khiển cảm biến.
EUT	Thiết bị đang được thử nghiệm. Chỉ ra thiết bị cần được thử nghiệm.
LDO	Bộ điều chỉnh số học sinh bỏ học thấp
PSRR	Tỷ lệ từ chối cung cấp điện
FSP	Gói phần mềm linh hoạt
PHÙ HỢP	Công nghệ tích hợp phần mềm.
SIS	Hệ thống tích hợp phần mềm

Lịch sử sửa đổi

Mục sư	Ngày	Sự miêu tả
Mục sư	Ngày	Trang	Bản tóm tắt
1.00	Ngày 31 tháng 2023 năm XNUMX	–	Bản sửa đổi ban đầu
2.00	Ngày 25 tháng 2023 năm XNUMX	–	Đối với IEC61000-4-6
		6	Đã thêm tác động tiếng ồn chế độ chung vào 2.2
		7	Đã thêm các mục vào Bảng 2-5
		9	Văn bản đã sửa đổi trong 3.1, Hình 3-1 đã được sửa
		9	Văn bản đã sửa đổi trong 3-2
		10	Trong 3.3.1, văn bản đã được sửa đổi và thêm Hình 3-4. Đã xóa phần giải thích về cách thay đổi cài đặt cho phép đo đa tần số và thêm phần giải thích về tần số nhiễu của phép đo đa tần số Hình 3-5e3-5.
		11	Đã thêm tài liệu tham khảo vào 3.2.2
		14	Đã thêm lưu ý liên quan đến kết nối GND của tụ điện TSCAP 4.1.2.2
		15	Đã thêm ghi chú liên quan đến thiết kế góc dây vào 4.2.2
		16	Đã thêm 4.3 Biện pháp đối phó tiếng ồn dẫn truyền
		18	Đã sửa đổi phần 5.

Các biện pháp phòng ngừa chung trong việc xử lý các sản phẩm đơn vị vi xử lý và bộ vi điều khiển

Các ghi chú sử dụng sau đây áp dụng cho tất cả các sản phẩm Bộ vi xử lý và Bộ vi điều khiển của Renesas. Để biết ghi chú sử dụng chi tiết về các sản phẩm được đề cập trong tài liệu này, hãy tham khảo các phần có liên quan của tài liệu cũng như bất kỳ bản cập nhật kỹ thuật nào đã được phát hành cho các sản phẩm.

Đề phòng sự phóng điện tĩnh điện (ESD)
Một trường điện mạnh, khi tiếp xúc với thiết bị CMOS, có thể phá hủy oxit cổng và cuối cùng làm giảm hoạt động của thiết bị. Cần phải thực hiện các bước để ngăn chặn việc tạo ra tĩnh điện càng nhiều càng tốt và nhanh chóng tiêu tan nó khi nó xảy ra. Kiểm soát môi trường phải đầy đủ. Khi trời khô, nên sử dụng máy tạo độ ẩm. Điều này được khuyến nghị để tránh sử dụng các chất cách điện có thể dễ dàng tích tụ tĩnh điện. Các thiết bị bán dẫn phải được lưu trữ và vận chuyển trong hộp chống tĩnh điện, túi chắn tĩnh điện hoặc vật liệu dẫn điện. Tất cả các công cụ kiểm tra và đo lường bao gồm bàn làm việc và sàn nhà phải được nối đất. Người vận hành cũng phải được nối đất bằng dây đeo cổ tay. Không được chạm vào các thiết bị bán dẫn bằng tay trần. Phải thực hiện các biện pháp phòng ngừa tương tự đối với các bảng mạch in có gắn các thiết bị bán dẫn.
Xử lý khi bật nguồn
Trạng thái của sản phẩm không được xác định tại thời điểm cấp nguồn. Trạng thái của các mạch bên trong trong LSI không được xác định và trạng thái của các thiết lập thanh ghi và chân không được xác định tại thời điểm cấp nguồn. Trong một sản phẩm hoàn thiện, khi tín hiệu đặt lại được áp dụng cho chân đặt lại bên ngoài, trạng thái của các chân không được đảm bảo từ thời điểm cấp nguồn cho đến khi quá trình đặt lại hoàn tất. Tương tự như vậy, trạng thái của các chân trong một sản phẩm được đặt lại bằng chức năng đặt lại khi bật nguồn trên chip không được đảm bảo từ thời điểm cấp nguồn cho đến khi công suất đạt đến mức mà việc đặt lại được chỉ định.
Đầu vào của tín hiệu trong trạng thái tắt nguồn
Không đưa tín hiệu hoặc nguồn điện kéo lên I/O vào khi thiết bị đang tắt nguồn. Dòng điện do đầu vào của tín hiệu hoặc nguồn điện kéo lên I/O như vậy có thể gây ra trục trặc và dòng điện bất thường chạy qua thiết bị tại thời điểm này có thể làm hỏng các thành phần bên trong. Thực hiện theo hướng dẫn về tín hiệu đầu vào trong trạng thái tắt nguồn như được mô tả trong tài liệu sản phẩm của bạn.
Xử lý các ghim không sử dụng
Xử lý các chân không sử dụng theo hướng dẫn trong phần xử lý các chân không sử dụng trong sách hướng dẫn. Các chân đầu vào của sản phẩm CMOS thường ở trạng thái trở kháng cao. Khi hoạt động với một chân không sử dụng ở trạng thái mạch hở, nhiễu điện từ bổ sung sẽ được tạo ra ở vùng lân cận LSI, dòng điện xuyên nhiễu liên quan sẽ chạy bên trong và trục trặc xảy ra do nhận dạng sai trạng thái chân là tín hiệu đầu vào có thể xảy ra.
Tín hiệu đồng hồ
Sau khi áp dụng đặt lại, chỉ nhả dòng đặt lại sau khi tín hiệu đồng hồ hoạt động trở nên ổn định. Khi chuyển đổi tín hiệu đồng hồ trong quá trình thực hiện chương trình, hãy đợi cho đến khi tín hiệu đồng hồ đích được ổn định. Khi tín hiệu đồng hồ được tạo bằng bộ cộng hưởng bên ngoài hoặc từ bộ dao động bên ngoài trong quá trình đặt lại, hãy đảm bảo rằng dòng đặt lại chỉ được giải phóng sau khi tín hiệu đồng hồ ổn định hoàn toàn. Ngoài ra, khi chuyển sang tín hiệu đồng hồ được tạo ra bằng bộ cộng hưởng bên ngoài hoặc bằng bộ dao động bên ngoài trong khi đang thực hiện chương trình, hãy đợi cho đến khi tín hiệu đồng hồ đích ổn định.
Tậptagdạng sóng ứng dụng điện tử ở chân đầu vào
Sự biến dạng dạng sóng do nhiễu đầu vào hoặc sóng phản xạ có thể gây ra sự cố. Nếu đầu vào của thiết bị CMOS nằm trong vùng giữa VIL (Tối đa) và VIH (Tối thiểu) do nhiễu, ví dụample, thiết bị có thể hoạt động sai. Cẩn thận để ngăn tiếng ồn phát ra từ thiết bị khi mức đầu vào được cố định và cả trong giai đoạn chuyển tiếp khi mức đầu vào đi qua vùng giữa VIL (Max.) Và VIH (Min.).
Cấm truy cập vào các địa chỉ dành riêng
Truy cập vào các địa chỉ dành riêng bị cấm. Các địa chỉ dành riêng được cung cấp để có thể mở rộng các chức năng trong tương lai. Không truy cập các địa chỉ này vì hoạt động chính xác của LSI không được đảm bảo.
Sự khác biệt giữa các sản phẩm
Trước khi thay đổi từ sản phẩm này sang sản phẩm khác, ví dụample, đối với sản phẩm có số hiệu bộ phận khác, hãy xác nhận rằng việc thay đổi sẽ không dẫn đến vấn đề. Các đặc điểm của sản phẩm bộ vi xử lý hoặc bộ vi điều khiển trong cùng một nhóm nhưng có số hiệu bộ phận khác nhau có thể khác nhau về dung lượng bộ nhớ trong, kiểu bố trí và các yếu tố khác, có thể ảnh hưởng đến phạm vi các đặc điểm điện, chẳng hạn như giá trị đặc điểm, biên độ hoạt động, khả năng miễn nhiễm với tiếng ồn và lượng tiếng ồn bức xạ. Khi thay đổi sang sản phẩm có số hiệu bộ phận khác, hãy thực hiện thử nghiệm đánh giá hệ thống cho sản phẩm đã cho.

Để ý

Mô tả về mạch, phần mềm và thông tin liên quan khác trong tài liệu này chỉ được cung cấp để minh họa hoạt động của các sản phẩm bán dẫn và ứng dụngamples. Bạn hoàn toàn chịu trách nhiệm về việc kết hợp hoặc bất kỳ cách sử dụng nào khác đối với các mạch, phần mềm và thông tin trong thiết kế sản phẩm hoặc hệ thống của bạn. Renesas Electronics từ chối mọi trách nhiệm đối với bất kỳ tổn thất và thiệt hại nào do bạn hoặc bên thứ ba phải chịu phát sinh từ việc sử dụng các mạch, phần mềm hoặc thông tin này.
Renesas Electronics từ chối mọi bảo hành và trách nhiệm pháp lý đối với hành vi vi phạm hoặc bất kỳ khiếu nại nào khác liên quan đến bằng sáng chế, bản quyền hoặc các quyền sở hữu trí tuệ khác của bên thứ ba, do hoặc phát sinh từ việc sử dụng các sản phẩm hoặc thông tin kỹ thuật của Renesas Electronics được mô tả trong tài liệu này, bao gồm nhưng không giới hạn ở dữ liệu sản phẩm, bản vẽ, biểu đồ, chương trình, thuật toán và ví dụ ứng dụng.ampđồng nghiệp.
Không có giấy phép, rõ ràng, ngụ ý, hoặc theo cách khác, được cấp theo bất kỳ bằng sáng chế, bản quyền hoặc quyền sở hữu trí tuệ nào khác của Renesas Electronics hoặc những người khác.
Bạn sẽ chịu trách nhiệm xác định loại giấy phép nào được yêu cầu từ bên thứ ba và xin giấy phép đó để nhập khẩu, xuất khẩu, sản xuất, bán, sử dụng, phân phối hoặc xử lý hợp pháp bất kỳ sản phẩm nào kết hợp với sản phẩm của Renesas Electronics, nếu cần.
Bạn không được thay đổi, sửa đổi, sao chép hoặc đảo ngược kỹ thuật bất kỳ sản phẩm nào của Renesas Electronics, dù là toàn bộ hay một phần. Renesas Electronics từ chối mọi trách nhiệm đối với bất kỳ tổn thất hoặc thiệt hại nào mà bạn hoặc bên thứ ba phải chịu phát sinh từ việc thay đổi, sửa đổi, sao chép hoặc đảo ngược kỹ thuật đó.
Các sản phẩm của Renesas Electronics được phân loại theo hai cấp chất lượng sau: “Tiêu chuẩn” và “Chất lượng cao”. Các ứng dụng dự định cho từng sản phẩm của Renesas Electronics phụ thuộc vào cấp chất lượng của sản phẩm, như được nêu dưới đây.
“Tiêu chuẩn”: Máy tính; thiết bị văn phòng; trang thiết bị liên lạc; thiết bị kiểm tra và đo lường; thiết bị âm thanh và hình ảnh; thiết bị điện tử gia dụng; công cụ máy móc; thiết bị điện tử cá nhân; rô bốt công nghiệp; Vân vân.
“Chất lượng cao”: Thiết bị vận tải (ô tô, tàu hỏa, tàu thủy, v.v.); điều khiển giao thông (đèn giao thông); thiết bị thông tin liên lạc quy mô lớn; hệ thống đầu cuối tài chính chủ chốt; thiết bị kiểm soát an toàn; Vân vân.
Trừ khi được chỉ định rõ ràng là sản phẩm có độ tin cậy cao hoặc sản phẩm dành cho môi trường khắc nghiệt trong bảng dữ liệu của Renesas Electronics hoặc tài liệu khác của Renesas Electronics, các sản phẩm của Renesas Electronics không được thiết kế hoặc được phép sử dụng trong các sản phẩm hoặc hệ thống có thể gây ra mối đe dọa trực tiếp đến tính mạng con người hoặc thương tích cơ thể (thiết bị hoặc hệ thống hỗ trợ sự sống nhân tạo; cấy ghép phẫu thuật; v.v.) hoặc có thể gây thiệt hại nghiêm trọng đến tài sản (hệ thống không gian; bộ lặp dưới nước; hệ thống kiểm soát năng lượng hạt nhân; hệ thống kiểm soát máy bay; hệ thống nhà máy quan trọng; thiết bị quân sự; v.v.). Renesas Electronics từ chối mọi trách nhiệm đối với bất kỳ thiệt hại hoặc mất mát nào do bạn hoặc bất kỳ bên thứ ba nào phải chịu phát sinh từ việc sử dụng bất kỳ sản phẩm nào của Renesas Electronics không phù hợp với bất kỳ bảng dữ liệu, hướng dẫn sử dụng hoặc tài liệu nào khác của Renesas Electronics.
Không có sản phẩm bán dẫn nào là an toàn. Bất chấp bất kỳ biện pháp hoặc tính năng bảo mật nào có thể được triển khai trong các sản phẩm phần cứng hoặc phần mềm của Renesas Electronics, Renesas Electronics sẽ không chịu bất kỳ trách nhiệm nào phát sinh từ bất kỳ lỗ hổng bảo mật hoặc vi phạm bảo mật nào, bao gồm nhưng không giới hạn ở bất kỳ truy cập hoặc sử dụng trái phép nào đối với sản phẩm của Renesas Electronics hoặc hệ thống sử dụng sản phẩm của Renesas Electronics. RENESAS ELECTRONICS KHÔNG BẢO ĐẢM HOẶC ĐẢM BẢO RẰNG CÁC SẢN PHẨM CỦA RENESAS ELECTRONICS HOẶC BẤT KỲ HỆ THỐNG NÀO ĐƯỢC TẠO RA BẰNG CÁC SẢN PHẨM CỦA RENESAS ELECTRONICS SẼ KHÔNG BỊ TỔN THƯƠNG HOẶC KHÔNG BỊ HƯ HỎNG, TẤN CÔNG, VIRUS, CAN THIỆP, HACK, MẤT DỮ LIỆU HOẶC TRỘM CẮP, HOẶC XÂM NHẬP BẢO MẬT KHÁC (“Vấn đề về lỗ hổng bảo mật”). RENESAS ELECTRONICS TỪ CHỐI BẤT KỲ VÀ TẤT CẢ TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ PHÁT SINH TỪ HOẶC LIÊN QUAN ĐẾN BẤT KỲ VẤN ĐỀ VỀ LỖ HẠI BẢO MẬT NÀO. HƠN NỮA, TRONG PHẠM VI CHO PHÉP CỦA LUẬT ÁP DỤNG, RENESAS ELECTRONICS TỪ CHỐI MỌI VÀ TẤT CẢ CÁC BẢO HÀNH, DÙ RÕ RÀNG HAY NGỤ Ý, LIÊN QUAN ĐẾN TÀI LIỆU NÀY VÀ BẤT KỲ PHẦN MỀM HOẶC PHẦN CỨNG LIÊN QUAN HOẶC ĐI KÈM, BAO GỒM NHƯNG KHÔNG GIỚI HẠN Ở CÁC BẢO HÀNH NGỤ Ý VỀ KHẢ NĂNG THƯƠNG MẠI HOẶC SỰ PHÙ HỢP CHO MỘT MỤC ĐÍCH CỤ THỂ.
Khi sử dụng các sản phẩm của Renesas Electronics, hãy tham khảo thông tin sản phẩm mới nhất (bảng dữ liệu, hướng dẫn sử dụng, ghi chú ứng dụng, “Ghi chú chung về Xử lý và Sử dụng Thiết bị Bán dẫn” trong sổ tay hướng dẫn về độ tin cậy, v.v.) và đảm bảo rằng các điều kiện sử dụng nằm trong phạm vi do Renesas Electronics chỉ định liên quan đến định mức tối đa, khối lượng nguồn điện hoạt động.tagPhạm vi, đặc điểm tản nhiệt, lắp đặt, v.v. Renesas Electronics từ chối mọi trách nhiệm đối với bất kỳ sự cố, hỏng hóc hoặc tai nạn nào phát sinh do sử dụng sản phẩm của Renesas Electronics ngoài phạm vi đã chỉ định.
Mặc dù Renesas Electronics nỗ lực cải thiện chất lượng và độ tin cậy của các sản phẩm Renesas Electronics, các sản phẩm bán dẫn có những đặc điểm riêng, chẳng hạn như xảy ra lỗi ở một tỷ lệ nhất định và trục trặc trong một số điều kiện sử dụng nhất định. Trừ khi được chỉ định là sản phẩm có độ tin cậy cao hoặc sản phẩm dành cho môi trường khắc nghiệt trong bảng dữ liệu Renesas Electronics hoặc tài liệu Renesas Electronics khác, các sản phẩm Renesas Electronics không phải tuân theo thiết kế chống bức xạ. Bạn có trách nhiệm thực hiện các biện pháp an toàn để bảo vệ chống lại khả năng gây thương tích cho cơ thể, thương tích hoặc thiệt hại do hỏa hoạn và/hoặc nguy hiểm cho công chúng trong trường hợp sản phẩm Renesas Electronics bị hỏng hoặc trục trặc, chẳng hạn như thiết kế an toàn cho phần cứng và phần mềm, bao gồm nhưng không giới hạn ở dự phòng, kiểm soát hỏa hoạn và phòng ngừa trục trặc, xử lý thích hợp cho sự xuống cấp do lão hóa hoặc bất kỳ biện pháp thích hợp nào khác. Vì việc đánh giá riêng phần mềm máy vi tính rất khó khăn và không thực tế, bạn có trách nhiệm đánh giá tính an toàn của các sản phẩm hoặc hệ thống cuối cùng do bạn sản xuất.
Vui lòng liên hệ với phòng bán hàng của Renesas Electronics để biết thông tin chi tiết về các vấn đề môi trường như khả năng tương thích với môi trường của từng sản phẩm Renesas Electronics. Bạn có trách nhiệm điều tra cẩn thận và đầy đủ các luật và quy định hiện hành điều chỉnh việc đưa vào hoặc sử dụng các chất được kiểm soát, bao gồm nhưng không giới hạn ở Chỉ thị RoHS của EU và sử dụng các sản phẩm Renesas Electronics theo đúng tất cả các luật và quy định hiện hành này. Renesas Electronics từ chối mọi trách nhiệm đối với các thiệt hại hoặc mất mát xảy ra do bạn không tuân thủ các luật và quy định hiện hành.
Các sản phẩm và công nghệ của Renesas Electronics sẽ không được sử dụng cho hoặc kết hợp vào bất kỳ sản phẩm hoặc hệ thống nào mà việc sản xuất, sử dụng hoặc bán bị cấm theo bất kỳ luật hoặc quy định trong nước hoặc nước ngoài nào. Bạn sẽ tuân thủ bất kỳ luật và quy định kiểm soát xuất khẩu nào được ban hành và quản lý bởi chính phủ của bất kỳ quốc gia nào khẳng định quyền tài phán đối với các bên hoặc giao dịch.
Trách nhiệm của người mua hoặc nhà phân phối sản phẩm Renesas Electronics hoặc bất kỳ bên nào phân phối, định đoạt hoặc bán hoặc chuyển giao sản phẩm cho bên thứ ba phải thông báo trước cho bên thứ ba đó về nội dung và điều kiện được nêu trong tài liệu này.
Tài liệu này không được in lại, sao chép hoặc nhân bản dưới bất kỳ hình thức nào, toàn bộ hoặc một phần, mà không có sự đồng ý trước bằng văn bản của Renesas Electronics.
Vui lòng liên hệ với văn phòng kinh doanh của Renesas Electronics nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào về thông tin có trong tài liệu này hoặc các sản phẩm của Renesas Electronics.

(Lưu ý 1) “Renesas Electronics” được sử dụng trong tài liệu này có nghĩa là Renesas Electronics Corporation và cũng bao gồm các công ty con được kiểm soát trực tiếp hoặc gián tiếp.
(Lưu ý 2) “(Các) sản phẩm của Renesas Electronics” có nghĩa là bất kỳ sản phẩm nào được phát triển hoặc sản xuất bởi hoặc cho Renesas Electronics.

Trụ sở công ty
TOYOSU FORESIA, 3-2-24 Toyosu, Koto-ku, Tokyo 135-0061, Nhật Bản www.renesas.com

Nhãn hiệu
Renesas và logo Renesas là thương hiệu của Renesas Electronics Corporation. Tất cả các thương hiệu và thương hiệu đã đăng ký đều là tài sản của chủ sở hữu tương ứng.

Thông tin liên lạc
Để biết thêm thông tin về sản phẩm, công nghệ, phiên bản tài liệu cập nhật nhất hoặc văn phòng bán hàng gần nhất của bạn, vui lòng truy cập www.renesas.com/contact/.

2023 Renesas Electronics Corporation. Bảo lưu mọi quyền.

Tài liệu / Tài nguyên

MCU cảm biến điện dung RENESAS RA2E1 [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng
RA2E1, Dòng RX, Dòng RA, Dòng RL78, MCU cảm biến điện dung RA2E1, RA2E1, MCU cảm biến điện dung, MCU cảm biến

Tài liệu tham khảo

Hướng dẫn sử dụng