RENESAS RA2E1 Kihisi Kinachoweza MCU

Sensor Capacitive MCU
Mwongozo wa Kinga ya Kugusa Kelele ya Capacitive

Utangulizi
Renesas Capacitive Touch Sensor Unit (CTSU) inaweza kuathiriwa na kelele katika mazingira inayoizunguka kwa sababu inaweza kutambua mabadiliko madogo ya uwezo, yanayotokana na ishara zisizohitajika za umeme (kelele). Athari ya kelele hii inaweza kutegemea muundo wa vifaa. Kwa hiyo, kuchukua hatua za kupinga katika kubuni stage italeta MCU ya CTSU ambayo inastahimili kelele za mazingira na ukuzaji wa bidhaa bora. Dokezo hili la programu linafafanua njia za kuboresha kinga ya kelele kwa bidhaa zinazotumia Kitengo cha Kihisi cha Kugusa cha Renesas (CTSU) kwa viwango vya kinga ya kelele vya IEC (IEC61000-4).

Kifaa kinacholengwa
RX Family, RA Family, RL78 Family MCUs na Renesas Synergy™ wakipachika CTSU (CTSU, CTSU2, CTSU2L, CTSU2La, CTSU2SL)

Viwango vilivyojumuishwa katika dokezo hili la programu 

• IEC-61000-4-3
• IEC-61000-4-6

Zaidiview

CTSU hupima kiasi cha umeme tuli kutoka kwa malipo ya umeme wakati electrode inapoguswa. Ikiwa uwezekano wa electrode ya kugusa hubadilika kutokana na kelele wakati wa kipimo, sasa ya malipo pia inabadilika, inayoathiri thamani ya kipimo. Hasa, kushuka kwa thamani kubwa katika thamani iliyopimwa kunaweza kuzidi kizingiti cha kugusa, na kusababisha kifaa kufanya kazi vibaya. Mabadiliko madogo katika thamani iliyopimwa yanaweza kuathiri programu zinazohitaji vipimo vya mstari. Maarifa kuhusu tabia ya kutambua mguso wa CTSU capacitive na muundo wa bodi ni muhimu wakati wa kuzingatia kinga ya kelele kwa mifumo ya CTSU capacitive touch. Tunapendekeza watumiaji wa CTSU kwa mara ya kwanza wajihusishe na CTSU na kanuni capacitive touch kwa kusoma hati zifuatazo zinazohusiana.

• Maelezo ya kimsingi kuhusu utambuzi wa mguso wa capacitive na CTSU
• Mwongozo wa Mtumiaji wa Capacitive Touch kwa MCU za Sensor Capacitive (R30AN0424)
• Taarifa kuhusu muundo wa bodi ya vifaa
  Vidhibiti Vidogo vya Sensor Capacitive - Mwongozo wa Muundo wa Electrode ya Kugusa ya CTSU (R30AN0389)
• Taarifa kuhusu programu ya kiendesha CTSU (moduli ya CTSU).
  Familia ya RA Mwongozo wa Mtumiaji wa Kifurushi cha Renesas Flexible Software (FSP) (Web Toleo - HTML)
  Rejeleo la API> Moduli> CapTouch> CTSU (r_ctsu)
  Mfumo wa Uunganishaji wa Programu ya RL78 ya Familia ya CTSU (R11AN0484)
  Teknolojia ya Uunganishaji wa Firmware ya RX Family QE CTSU (R01AN4469)
• Taarifa kuhusu programu ya touch middleware (moduli ya TOUCH).
  Familia ya RA Mwongozo wa Mtumiaji wa Kifurushi cha Renesas Flexible Software (FSP) (Web Toleo - HTML)
  Rejeleo la API> Moduli> CapTouch> Gusa (rm_touch)
  Mfumo wa Uunganishaji wa Programu ya RL78 Family TOUCH Module (R11AN0485)
  Teknolojia ya Uunganishaji wa Firmware ya RX Family QE Touch (R01AN4470)
• Taarifa kuhusu QE kwa Capacitive Touch (zana ya usaidizi ya ukuzaji wa programu ya mguso yenye uwezo)
  Kutumia QE na FSP Kutengeneza Programu za Kugusa Capacitive (R01AN4934)
  Kutumia QE na FIT Kutengeneza Programu za Kugusa Capacitive (R01AN4516)
  RL78 Family Inayotumia QE na SIS Kutengeneza Programu za Kugusa Capacitive (R01AN5512)
  Familia ya RL78 Kwa Kutumia Toleo la Kujitegemea la QE Kutengeneza Programu za Kugusa Capacitive (R01AN6574)

Aina za Kelele na Hatua za Kukabiliana

Viwango vya EMC
Jedwali 2-1 linatoa orodha ya viwango vya EMC. Kelele inaweza kuathiri utendakazi kwa kupenyeza mfumo kupitia mianya ya hewa na nyaya za unganisho. Orodha hii inaleta viwango vya IEC 61000 kama mfanoamples kuelezea aina za watengeneza kelele lazima wafahamu ili kuhakikisha utendakazi sahihi kwa mifumo inayotumia CTSU. Tafadhali rejelea toleo jipya zaidi la IEC 61000 kwa maelezo zaidi.

Jedwali 2-1 Viwango vya Kupima vya EMC (IEC 61000)

Maelezo ya Mtihani	Zaidiview	Kawaida
Mtihani wa Kinga wa Radiated	Jaribio la kinga dhidi ya kelele ya juu-frequency ya RF	IEC61000-4-3
Mtihani wa Kinga uliofanywa	Jaribio la kinga dhidi ya kelele ya chini-frequency ya RF	IEC61000-4-6
Jaribio la Utoaji wa Umeme (ESD)	Mtihani wa kinga dhidi ya kutokwa kwa umeme	IEC61000-4-2
Jaribio la Umeme linalopita kwa Kasi/Mlipuko (EFT/B)	Jaribio la kinga dhidi ya mwitikio wa muda mfupi unaoendelea unaoletwa kwenye njia za usambazaji wa nishati, n.k.	IEC61000-4-4

Jedwali la 2-2 linaorodhesha kigezo cha utendaji cha kupima kinga. Vigezo vya utendaji vimeainishwa kwa vipimo vya kinga vya EMC, na matokeo yanahukumiwa kulingana na uendeshaji wa vifaa wakati wa mtihani (EUT). Vigezo vya utendaji ni sawa kwa kila kiwango.

Jedwali la 2-2 Vigezo vya Utendaji vya Kupima Kinga

Kigezo cha Utendaji	Maelezo
A	Kifaa kitaendelea kufanya kazi kama ilivyokusudiwa wakati na baada ya jaribio. Hakuna uharibifu wa utendakazi au upotezaji wa utendakazi unaoruhusiwa chini ya kiwango cha utendakazi kilichobainishwa na mtengenezaji wakati kifaa kinatumiwa kama ilivyokusudiwa.
B	Kifaa kitaendelea kufanya kazi kama ilivyokusudiwa wakati na baada ya jaribio. Hakuna uharibifu wa utendakazi au upotezaji wa utendakazi unaoruhusiwa chini ya kiwango cha utendakazi kilichobainishwa na mtengenezaji wakati kifaa kinatumiwa kama ilivyokusudiwa. Wakati wa jaribio, uharibifu wa utendaji unaruhusiwa. Hakuna mabadiliko ya hali halisi ya uendeshaji au data iliyohifadhiwa inaruhusiwa.
C	Upotezaji wa muda wa utendakazi unaruhusiwa, mradi tu utendakazi unaweza kujirekebisha au unaweza kurejeshwa na uendeshaji wa vidhibiti.

Hatua za Kukabiliana na Kelele za RF

Kelele ya RF inaonyesha mawimbi ya sumakuumeme ya masafa ya redio yanayotumiwa na utangazaji wa televisheni na redio, vifaa vya rununu na vifaa vingine vya umeme. Kelele ya RF inaweza kuingia moja kwa moja kwenye PCB au inaweza kuingia kupitia njia ya usambazaji wa nishati na nyaya zingine zilizounganishwa. Hatua za kukabiliana na kelele lazima zitekelezwe kwenye ubao kwa ule wa awali na katika kiwango cha mfumo wa mfumo wa pili, kama vile kupitia njia ya usambazaji wa umeme. CTSU hupima uwezo kwa kuibadilisha kuwa ishara ya umeme. Mabadiliko ya uwezo kutokana na kuguswa ni ndogo sana, kwa hivyo ili kuhakikisha ugunduzi wa kawaida wa mguso, pini ya sensor na usambazaji wa nguvu wa kitambuzi yenyewe lazima zilindwe dhidi ya kelele ya RF. Vipimo viwili vilivyo na masafa ya majaribio tofauti vinapatikana ili kupima kinga ya kelele ya RF: IEC 61000-4-3 na IEC 61000-4-6.

IEC61000-4-3 ni kipimo cha kinga cha mionzi na hutumika kutathmini kinga ya kelele kwa kutumia moja kwa moja mawimbi kutoka sehemu ya sumakuumeme ya masafa ya redio hadi EUT. Sehemu ya sumakuumeme ya RF ni kati ya 80MHz hadi 1GHz au zaidi, ambayo hubadilika hadi urefu wa mawimbi wa takriban 3.7m hadi 30cm. Kwa vile urefu huu wa mawimbi na urefu wa PCB ni sawa, muundo unaweza kufanya kama antena, na kuathiri vibaya matokeo ya kipimo cha CTSU. Kwa kuongeza, ikiwa urefu wa wiring au capacitance ya vimelea hutofautiana kwa kila electrode ya kugusa, mzunguko unaoathiriwa unaweza kutofautiana kwa kila terminal. Rejelea Jedwali 2-3 kwa maelezo kuhusu jaribio la kinga iliyoangaziwa.

Jedwali la 2-3 Mtihani wa Kinga ya Mionzi

Masafa ya Marudio	Kiwango cha Mtihani	Nguvu ya Uwanja wa Mtihani
80MHz-1GHz Hadi 2.7GHz au hadi 6.0GHz, kulingana na toleo la majaribio	1	1 V/m
	2	3 V/m
	3	10 V/m
	4	30 V/m
	X	Imebainishwa kibinafsi

IEC 61000-4-6 ni kipimo cha kinga kilichofanywa na hutumika kutathmini masafa kati ya 150kHz na 80MHz, masafa ya chini kuliko yale ya mtihani wa kinga ya mionzi. Bendi hii ya mzunguko ina urefu wa mita kadhaa au zaidi, na urefu wa 150 kHz hufikia karibu 2 km. Kwa sababu ni vigumu kutumia moja kwa moja uga wa sumakuumeme wa RF wa urefu huu kwenye EUT, mawimbi ya majaribio hutumika kwa kebo iliyounganishwa moja kwa moja na EUT ili kutathmini athari za mawimbi ya masafa ya chini. Urefu wa mawimbi mafupi huathiri hasa usambazaji wa umeme na nyaya za ishara. Kwa mfanoample, ikiwa bendi ya masafa husababisha kelele inayoathiri kebo ya umeme na ujazo wa usambazaji wa nishatitage inadhoofisha, matokeo ya kipimo cha CTSU yanaweza kuathiriwa na kelele kwenye pini zote. Jedwali 2-4 linatoa maelezo ya mtihani wa kinga uliofanywa.

Jedwali 2-4 Mtihani wa Kinga Uliofanywa

Masafa ya Marudio	Kiwango cha Mtihani	Nguvu ya Uwanja wa Mtihani
150kHz-80MHz	1	1 Vs
	2	3 Vs
	3	10 Vs
	X	Imebainishwa kibinafsi

Katika muundo wa usambazaji wa umeme wa AC ambapo mfumo wa GND au MCU VSS terminal haijaunganishwa kwenye terminal ya usambazaji wa umeme ya kibiashara, kelele inayoendeshwa inaweza kuingia moja kwa moja kwenye ubao kama kelele ya hali ya kawaida, ambayo inaweza kusababisha kelele katika matokeo ya kipimo cha CTSU wakati kitufe kuguswa.

Kielelezo 2-1 kinaonyesha Njia ya Kuingia kwa Kelele ya Hali ya Kawaida na Kielelezo 2-2 kinaonyesha Uhusiano Kati ya Kelele ya Hali ya Kawaida na Kipimo cha Sasa. Kwa mtazamo wa ubao wa GND (B-GND), kelele ya hali ya kawaida inaonekana kubadilikabadilika kadri kelele inavyowekwa juu zaidi duniani GND (E-GND). Kwa kuongeza, kwa sababu kidole (mwili wa binadamu) kinachogusa electrode ya kugusa (PAD) imeunganishwa na E-GND kutokana na uwezo uliopotea, kelele ya hali ya kawaida hupitishwa na inaonekana kubadilika kwa njia sawa na E-GND. Ikiwa PAD inaguswa wakati huu, kelele (VNOISE) inayotokana na kelele ya kawaida ya mode hutumiwa kwa capacitance Cf iliyoundwa na kidole na PAD, na kusababisha sasa ya malipo iliyopimwa na CTSU kubadilika. Mabadiliko katika mkondo wa kuchaji huonekana kama thamani za kidijitali zenye kelele iliyoimarishwa zaidi. Ikiwa kelele ya hali ya kawaida inajumuisha vipengele vya mzunguko vinavyofanana na mzunguko wa mapigo ya gari ya CTSU na harmonics yake, matokeo ya kipimo yanaweza kubadilika kwa kiasi kikubwa. Jedwali la 2-5 linatoa orodha ya hatua zinazohitajika ili kuboresha kinga ya kelele ya RF. Hatua nyingi za kupinga ni za kawaida kwa uboreshaji wa kinga ya mionzi na kinga iliyofanywa. Tafadhali rejelea sehemu ya kila sura inayolingana kama ilivyoorodheshwa kwa kila hatua ya ukuzaji.

Jedwali 2-5 Orodha ya Hatua za Kukabiliana zinazohitajika kwa Maboresho ya Kinga ya Kelele ya RF

Hatua ya Maendeleo	Hatua za Kukabiliana Nazo Zinazohitajika Wakati wa Usanifu	Sehemu Zinazolingana
Uchaguzi wa MCU (uteuzi wa chaguo la kukokotoa CTSU)	Kutumia MCU iliyopachikwa na CTSU2 inapendekezwa wakati kinga ya kelele ni kipaumbele. · Washa vipengele vya CTSU2 vya kuzuia kelele: ¾ Kipimo cha masafa mengi ¾ Ngao inayotumika ¾ Weka kwenye pato la kituo kisicho kipimo unapotumia ngao inayotumika   Or · Washa vipengele vya CTSU vya kuzuia kelele: ¾ Kitendakazi cha kuhama kwa awamu bila mpangilio ¾ Kitendakazi cha kupunguza kelele ya juu-frequency	3.3.1   Upimaji wa masafa mengi 3.3.2    Ngao Inayotumika 3.3.3    Mkondo usio na kipimo Uteuzi wa Pato       3.2.1   Kazi ya Kuhama kwa Awamu ya Nasibu 3.2.2    Kelele ya masafa ya juu Kazi ya Kupunguza (kuenea kazi ya wigo)
Ubunifu wa vifaa	· Usanifu wa bodi kwa kutumia muundo wa elektrodi unaopendekezwa   · Tumia chanzo cha usambazaji wa nishati kwa pato la sauti ndogo · Pendekezo la muundo wa muundo wa GND: katika mfumo usio na msingi tumia sehemu kwa njia ya kawaida ya kukabiliana na kelele       · Punguza kiwango cha kupenyeza kwa kelele kwenye pini ya kitambuzi kwa kurekebisha dampthamani ya kupinga. · Mahali dampkipingamizi kwenye laini ya mawasiliano · Sanifu na uweke kiwezeshaji kinachofaa kwenye laini ya usambazaji umeme ya MCU	4.1.1 Gusa Mchoro wa Electrode Miundo 4.1.2.1  Voltage Usanifu wa Ugavi 4.1.2.2  Ubunifu wa Muundo wa GND 4.3.1 Kichujio cha Hali ya Kawaida 4.3.4 Mambo ya kuzingatia kwa GND Umbali wa Ngao na Electrode     4.2.1  TS Pin Damping Upinzani 4.2.2  Kelele ya Ishara ya Dijiti 4.3.4 Mambo ya kuzingatia kwa GND Umbali wa Ngao na Electrode
Utekelezaji wa programu	Rekebisha kichujio cha programu ili kupunguza athari za kelele kwenye maadili yaliyopimwa · IIR wastani wa kusonga (unafaa kwa visa vingi vya kelele nasibu) · FIR wastani wa kusonga (kwa kelele maalum ya muda)	5.1   Kichujio cha IIR   5.2  Kichujio cha FIR

Kelele za ESD (kutokwa kwa umeme)

Utoaji wa umemetuamo (ESD) huzalishwa wakati vitu viwili vilivyochaji vinapogusana au viko karibu. Umeme tuli uliokusanywa ndani ya mwili wa mwanadamu unaweza kufikia elektrodi kwenye kifaa hata kwa njia ya kufunika. Kulingana na kiasi cha nishati ya kielektroniki inayotumika kwa elektrodi, matokeo ya kipimo cha CTSU yanaweza kuathiriwa, na kusababisha uharibifu wa kifaa chenyewe. Kwa hivyo, hatua za kukabiliana lazima zianzishwe katika kiwango cha mfumo, kama vile vifaa vya ulinzi kwenye saketi ya ubao, viwekeleo vya ubao, na makazi ya kinga ya kifaa. Kiwango cha IEC 61000-4-2 kinatumika kupima kinga ya ESD. Jedwali 2-6 linatoa maelezo ya jaribio la ESD. Programu inayolengwa na sifa za bidhaa zitaamua kiwango cha mtihani kinachohitajika. Kwa maelezo zaidi, rejelea kiwango cha IEC 61000-4-2. ESD inapofikia elektrodi ya kugusa, mara moja hutoa tofauti inayoweza kutokea ya kV kadhaa. Hii inaweza kusababisha kelele ya mapigo kutokea katika thamani iliyopimwa ya CTSU, kupunguza usahihi wa kipimo, au inaweza kusimamisha kipimo kutokana na kugunduliwa kwa overvoltage.tage au overcurrent. Kumbuka kuwa vifaa vya semiconductor havijaundwa kustahimili matumizi ya moja kwa moja ya ESD. Kwa hivyo, mtihani wa ESD unapaswa kufanywa kwenye bidhaa iliyokamilishwa na bodi iliyolindwa na kesi ya kifaa. Hatua za kukabiliana na zilizoletwa kwenye ubao yenyewe ni hatua zisizo salama za kulinda mzunguko katika hali isiyo ya kawaida ambayo ESD hufanya, kwa sababu fulani, kuingia kwenye ubao.

Jedwali 2-6 Mtihani wa ESD

Kiwango cha Mtihani	Jaribio Voltage
	Wasiliana na Utekelezaji	Utoaji hewa
1	2 kV	2 kV
2	4 kV	4 kV
3	6 kV	8 kV
4	8 kV	15 kV
X	Imebainishwa kibinafsi	Imebainishwa kibinafsi

Kelele za EFT (Njia za Haraka za Umeme)
Bidhaa za umeme huzalisha jambo liitwalo Electrical Fast Transients (EFT), kama vile nguvu ya kielektroniki ya nyuma wakati nishati imewashwa kutokana na usanidi wa ndani wa usambazaji wa nishati au kelele ya gumzo kwenye swichi za relay. Katika mazingira ambapo bidhaa nyingi za umeme zimeunganishwa kwa njia fulani, kama vile kwenye vipande vya umeme, kelele hii inaweza kusafiri kupitia njia za usambazaji wa nishati na kuathiri utendakazi wa vifaa vingine. Hata nyaya za umeme na njia za mawimbi za bidhaa za umeme ambazo hazijachomekwa kwenye kamba ya umeme iliyoshirikiwa zinaweza kuathiriwa kupitia hewa kwa kuwa karibu na nyaya za umeme au njia za mawimbi za chanzo cha kelele. Kiwango cha IEC 61000-4-4 kinatumika kupima kinga ya EFT. IEC 61000-4-4 hutathmini kinga kwa kuingiza mawimbi ya mara kwa mara ya EFT kwenye nishati ya EUT na mistari ya mawimbi. Kelele ya EFT hutoa mpigo wa mara kwa mara katika matokeo ya kipimo cha CTSU, ambayo inaweza kupunguza usahihi wa matokeo au kusababisha utambuzi wa uwongo wa kugusa. Jedwali la 2-7 linatoa maelezo ya jaribio la EFT/B (Mlipuko wa Muda Haraka wa Umeme).

Jedwali 2-7 Mtihani wa EFT/B

Kiwango cha Mtihani	Fungua Jaribio la Mzunguko Voltage (kilele)		Masafa ya marudio ya mapigo (PRF)
	Ugavi wa Nguvu Line/Ground Waya	Mstari wa Mawimbi/Udhibiti
1	0.5 kV	0.25 kV	5kHz au 100kHz
2	1 kV	0.5 kV
3	2 kV	1 kV
4	4 kV	2 kV
X	Imebainishwa kibinafsi		Imebainishwa kibinafsi

CTSU Kelele Countermeasure Kazi

CTSU zina vitendaji vya kudhibiti kelele, lakini upatikanaji wa kila chaguo za kukokotoa hutofautiana kulingana na toleo la MCU na CTSU unalotumia. Thibitisha kila mara matoleo ya MCU na CTSU kabla ya kutengeneza bidhaa mpya. Sura hii inaelezea tofauti za kazi za kukabiliana na kelele kati ya kila toleo la CTSU.

Kanuni za Kipimo na Athari ya Kelele
CTSU hurudia kuchaji na kutoa mara nyingi kwa kila mzunguko wa kipimo. Matokeo ya kipimo kwa kila malipo au mkondo wa kutokwa hukusanywa na matokeo ya mwisho ya kipimo huhifadhiwa kwenye rejista. Kwa njia hii, idadi ya vipimo kwa kila wakati wa kitengo inaweza kuongezeka kwa kuongeza mzunguko wa mapigo ya gari, hivyo kuboresha masafa ya nguvu (DR) na kutambua vipimo nyeti sana vya CTSU. Kwa upande mwingine, kelele ya nje husababisha mabadiliko katika malipo au kutokwa kwa sasa. Katika mazingira ambapo kelele za mara kwa mara huzalishwa, matokeo ya kipimo yaliyohifadhiwa kwenye Rejesta ya Kihesabu cha Sensor hupunguzwa kutokana na kuongezeka au kupungua kwa kiasi cha sasa katika mwelekeo mmoja. Athari kama hizo zinazohusiana na kelele hatimaye hupunguza usahihi wa kipimo. Kielelezo 3-1 kinaonyesha picha ya hitilafu ya sasa ya malipo kutokana na kelele ya mara kwa mara. Masafa ambayo hujitokeza kama kelele ya mara kwa mara ni yale yanayolingana na kasi ya mapigo ya kiendeshi cha kihisia na kelele yake ya uelewano. Hitilafu za kipimo huwa kubwa zaidi wakati ukingo wa kupanda au kushuka wa kelele ya muda unasawazishwa na kipindi cha SW1 ON. CTSU ina vitendaji vya kukabiliana na kelele vya kiwango cha maunzi kama kinga dhidi ya kelele hii ya mara kwa mara.

CTSU1
CTSU1 ina kitendakazi cha mabadiliko ya awamu bila mpangilio na kazi ya kupunguza kelele ya masafa ya juu (kazi ya wigo wa kuenea). Athari kwenye thamani iliyopimwa inaweza kupunguzwa wakati maumbo ya kimsingi ya kihisia huendesha mzunguko wa mapigo na masafa ya kelele yanapolingana. Thamani ya juu ya kuweka ya mzunguko wa mapigo ya gari la sensor ni 4.0MHz.

Kazi ya Kuhama kwa Awamu ya Nasibu
Kielelezo 3-2 kinaonyesha taswira ya utenganishaji wa kelele kwa kutumia kitendakazi cha mabadiliko ya awamu bila mpangilio. Kwa kubadilisha awamu ya mpigo wa kiendeshi cha kihisia kwa digrii 180 kwa wakati nasibu, ongezeko/kupungua kwa unidirectional kwa sasa kutokana na kelele za mara kwa mara kunaweza kuwa nasibu na kulainisha ili kuboresha usahihi wa kipimo. Kitendaji hiki huwashwa kila wakati katika moduli ya CTSU na moduli ya TOUCH.

Kazi ya Kupunguza Kelele ya masafa ya juu (kazi ya wigo iliyoenea)
Kitendaji cha kupunguza kelele cha juu-frequency hupima masafa ya mapigo ya kiendeshi cha kihisi na msogozo ulioongezwa kimakusudi. Kisha hubadilisha mahali pa ulandanishaji nasibu kwa kelele inayosawazishwa ili kutawanya kilele cha hitilafu ya kipimo na kuboresha usahihi wa kipimo. Kitendaji hiki huwashwa kila wakati katika pato la moduli ya CTSU na towe la moduli ya TOUCH kwa kutengeneza msimbo.

CTSU2

Upimaji wa masafa mengi
Kipimo cha masafa mengi hutumia masafa ya mipigo ya kiendeshi cha sensorer nyingi na masafa tofauti. Wigo wa kuenea hautumiwi ili kuepuka kuingiliwa kwa kila mzunguko wa mapigo ya gari. Utendakazi huu huboresha kinga dhidi ya kelele ya RF inayoendeshwa na inayotolewa kwa sababu ni bora dhidi ya kelele landanishi kwenye mzunguko wa mapigo ya kiendeshi cha sensorer, pamoja na kelele inayoletwa kupitia muundo wa elektrodi ya kugusa. Kielelezo 3-3 kinaonyesha picha ya jinsi thamani zilizopimwa zinavyochaguliwa katika kipimo cha masafa mengi, na Mchoro 3-4 unaonyesha taswira ya kutenganisha masafa ya kelele kwa njia sawa ya kipimo. Upimaji wa masafa mengi hutupa matokeo ya kipimo yaliyoathiriwa na kelele kutoka kwa kikundi cha vipimo vilivyochukuliwa kwa masafa mengi ili kuboresha usahihi wa kipimo.

Katika miradi ya programu inayojumuisha kiendeshi cha CTSU na moduli za vifaa vya kati vya TOUCH (rejelea hati za FSP, FIT, au SIS), wakati awamu ya kurekebisha "QE for Capacitive Touch" inapotekelezwa vigezo vya kipimo cha masafa mengi huzalishwa kiotomatiki, na- kipimo cha frequency kinaweza kutumika. Kwa kuwezesha mipangilio ya hali ya juu katika awamu ya kurekebisha, vigezo vinaweza kuwekwa kwa mikono. Kwa maelezo kuhusu mipangilio ya kipimo cha hali ya juu ya saa nyingi, rejelea Mwongozo wa Kigezo cha Hali ya Juu ya Capacitive Touch (R30AN0428EJ0100). Kielelezo 3-5 kinaonyesha wa zamaniample ya Marudio ya Kuingilia kwenye Upimaji wa masafa mengi. Ex huyuample huonyesha mzunguko wa kuingiliwa unaoonekana wakati mzunguko wa kipimo umewekwa kwa 1MHz na kelele ya upitishaji wa hali ya kawaida inatumiwa kwenye ubao wakati electrode ya kugusa inaguswa. Grafu (a) inaonyesha mpangilio mara baada ya kurekebisha kiotomatiki; mzunguko wa kipimo umewekwa kwa +12.5% ​​kwa mzunguko wa 2 na -12.5% ​​kwa mzunguko wa 3 kulingana na mzunguko wa 1 wa 1MHz. Grafu inathibitisha kwamba kila mzunguko wa kipimo huingilia kelele. Grafu (b) inaonyesha example ambayo masafa ya kipimo hurekebishwa kwa mikono; mzunguko wa kipimo umewekwa -20.3% kwa mzunguko wa 2 na + 9.4% kwa mzunguko wa 3 kulingana na mzunguko wa 1 wa 1MHz. Ikiwa kelele mahususi ya masafa hutokea katika matokeo ya kipimo na masafa ya kelele yanalingana na masafa ya kipimo, hakikisha unarekebisha kipimo cha masafa mengi huku ukitathmini mazingira halisi ili kuepuka kuingiliwa kati ya masafa ya kelele na masafa ya kipimo.

Ngao Inayotumika
Katika mbinu ya uwezo wa kujitegemea wa CTSU2, ngao inayotumika inaweza kutumika kuendesha muundo wa ngao katika awamu ya mpigo sawa na mpigo wa kiendeshi cha hisi. Ili kuwezesha ngao inayotumika, katika usanidi wa kiolesura cha QE kwa Capacitive Touch, weka pin inayounganishwa na mchoro wa ngao inayotumika kuwa "pini ya ngao." Kinga inayotumika inaweza kuwekwa kwa pini moja kwa kila usanidi wa kiolesura cha Kugusa (mbinu). Kwa maelezo ya utendakazi wa Active Shield, rejelea ”Mwongozo wa Mtumiaji wa Capacitive Touch kwa MCU za Sensor Capacitive (R30AN0424)”. Kwa habari ya muundo wa PCB, rejelea "Mwongozo wa Muundo wa CTSU Capacitive Touch Electrode (R30AN0389)“.

Uteuzi wa Pato la Mkondo usio na kipimo
Katika mbinu ya uwezo wa kujitegemea wa CTSU2, pato la mpigo katika awamu sawa na mpigo wa kiendeshi cha sensor inaweza kuwekwa kama pato la njia isiyo ya kipimo. Katika usanidi wa kiolesura cha QE kwa Capacitive Touch (mbinu), njia zisizo za kipimo (elektrodi za kugusa) huwekwa kiotomatiki kwa pato la awamu ya mpigo sawa kwa mbinu zilizowekwa na ulinzi amilifu.

Vifaa vya Kukabiliana na Kelele

Vipimo vya Kawaida vya Kelele

Gusa Miundo ya Electrode
Sakiti ya elektrodi ya kugusa huathirika sana na kelele, inayohitaji kinga ya kelele kuzingatiwa katika muundo wa maunzi.tage. Kwa sheria za kina za muundo wa bodi zinazokabiliana na kinga ya kelele, tafadhali rejelea toleo jipya zaidi la Mwongozo wa Muundo wa CTSU Capacitive Touch Electrode (R30AN0389). Kielelezo 4-1 kinatoa dondoo kutoka kwa Mwongozo unaoonyesha mwishoview ya muundo wa muundo wa mbinu ya uwezo binafsi, na Mchoro 4-2 unaonyesha sawa kwa muundo wa muundo wa mbinu ya uwezo wa kuheshimiana.

1. Sura ya electrode: mraba au mduara
2. Ukubwa wa elektroni: 10mm hadi 15mm
3. Ukaribu wa Electrode: Electrodes inapaswa kuwekwa ampumbali ili wasiguse kwa wakati mmoja kwa kiolesura lengwa cha binadamu, (kinachojulikana kama "kidole" katika hati hii); muda uliopendekezwa: ukubwa wa kitufe x 0.8 au zaidi
4. Upana wa waya: takriban. 0.15mm hadi 0.20mm kwa bodi iliyochapishwa
5. Urefu wa waya: Fanya wiring iwe fupi iwezekanavyo. Kwenye pembe, tengeneza pembe ya digrii 45, sio pembe ya kulia.
6. Uwekaji nafasi kwenye nyaya: (A) Weka nafasi iwe pana iwezekanavyo ili kuzuia ugunduzi wa uwongo na elektroni za jirani. (B) lami ya 1.27mm
7. Upana wa muundo wa GND unaoanguliwa: 5mm
8. Mchoro wa GND unaoanguliwa na nafasi ya kitufe/wiring(A) karibu na elektrodi: eneo la milimita 5 (B) karibu na nyaya: milimita 3 au zaidi juu ya eneo la elektrodi na vile vile sehemu ya nyaya na sehemu iliyo kinyume na muundo ulioanguliwa. Pia, weka mchoro unaoanguliwa katika nafasi tupu, na uunganishe nyuso 2 za mifumo iliyoanguliwa kupitia vias. Rejelea sehemu ya “Miundo 2.5 ya Muundo wa Kuzuia Kelele” kwa vipimo vya muundo uliotofautiana, ngao inayotumika (CTSU2 pekee), na hatua nyingine za kukabiliana na kelele.
9. Electrode + wiring capacitance: 50pF au chini
10. Upinzani wa umeme + wa waya: 2K0 au chini (pamoja na dampkipingamizi chenye thamani ya marejeleo ya 5600)

Kielelezo 4-1 Mapendekezo ya Usanifu wa Mbinu ya Kujiwezesha (dondoo)

1. Umbo la elektrodi: mraba (elektrodi ya kisambazaji cha TX na kipokeaji elektrodi RX)
2. Ukubwa wa elektrodi: 10mm au zaidi ukaribu wa Electrode: Electrodes zinapaswa kuwekwa kwenye ample umbali ili zisiguse kwa wakati mmoja kwa kitu cha kugusa (kidole, n.k.), (muda uliopendekezwa: ukubwa wa kitufe x 0.8 au zaidi)
   • Upana wa waya: Waya nyembamba zaidi inayoweza kuzalishwa kwa wingi; takriban. 0.15mm hadi 0.20mm kwa bodi iliyochapishwa
3. Urefu wa waya: Fanya wiring iwe fupi iwezekanavyo. Kwenye pembe, tengeneza pembe ya digrii 45, sio pembe ya kulia.
4. Nafasi za wiring:
   • Weka nafasi kwa upana iwezekanavyo ili kuzuia ugunduzi wa uwongo na elektroni za jirani.
   • Wakati electrodes zinatenganishwa: lami ya 1.27mm
   • 20mm au zaidi ili kuzuia kuunganisha uwezo wa kuzalisha kati ya Tx na Rx.
5. Ukaribu wa muundo wa GND (ulinzi wa ngao) kwa sababu uwezo wa vimelea wa pini katika muundo wa vitufe unaopendekezwa ni mdogo kwa kulinganisha, uwezo wa vimelea huongeza kadiri pini zinavyokaribiana na GND.
   • A: 4mm au zaidi karibu na elektroni Tunapendekeza pia takriban. Mchoro wa ndege ya GND yenye upana wa 2-mm kati ya elektrodi.
   • B: 1.27mm au zaidi karibu na wiring
6. Tx, uwezo wa vimelea wa Rx: 20pF au chini
7. Upinzani wa umeme + wa waya: 2kQ au chini (pamoja na dampkipingamizi chenye thamani ya marejeleo ya 5600)
8. Usiweke muundo wa GND moja kwa moja chini ya electrodes au wiring. Kitendakazi cha ngao amilifu hakiwezi kutumika kwa mbinu ya uwezo wa pande zote.

Kielelezo 4-2 Mapendekezo ya Muundo wa Muundo wa Mbinu ya Uwezo wa Kuheshimiana (dondoo)

Ubunifu wa Ugavi wa Nguvu
CTSU ni moduli ya pembeni ya analogi inayoshughulikia ishara za dakika za umeme. Wakati kelele inapoingia kwenye voltagHutolewa kwa muundo wa MCU au GND, husababisha mabadiliko yanayoweza kutokea katika mpigo wa kiendeshi cha vitambuzi na kupunguza usahihi wa kipimo. Tunapendekeza kwa dhati kuongezwa kwa kifaa cha kudhibiti kelele kwenye laini ya usambazaji wa nishati au saketi ya umeme iliyo ndani ili kusambaza nishati kwa usalama kwa MCU.

Voltage Usanifu wa Ugavi
Hatua inapaswa kuchukuliwa wakati wa kuunda usambazaji wa nishati ya mfumo au kifaa cha ndani ili kuzuia kupenya kwa kelele kupitia pini ya usambazaji wa nishati ya MCU. Mapendekezo yafuatayo yanayohusiana na muundo yanaweza kusaidia kuzuia kupenya kwa kelele.

• Weka kebo ya usambazaji wa umeme kwenye mfumo na wiring ya ndani kwa ufupi iwezekanavyo ili kupunguza kizuizi.
• Weka na uweke kichujio cha kelele (kiini cha ferrite, shanga ya ferrite, n.k.) ili kuzuia kelele ya masafa ya juu.
• Punguza ripple kwenye usambazaji wa umeme wa MCU. Tunapendekeza kutumia kidhibiti laini kwenye juzuu ya MCUtage ugavi. Chagua kidhibiti laini chenye pato la sauti ya chini na sifa za juu za PSRR.
• Wakati kuna vifaa kadhaa vilivyo na mizigo ya juu ya sasa kwenye ubao, tunapendekeza kuingiza umeme tofauti kwa MCU. Ikiwa hii haiwezekani, tenga muundo kwenye mzizi wa usambazaji wa nishati.
• Unapoendesha kifaa na matumizi ya juu ya sasa kwenye pini ya MCU, tumia transistor au FET.

Kielelezo 4-3 kinaonyesha mipangilio kadhaa ya mstari wa usambazaji wa umeme. Vo ni usambazaji wa umeme ujazotage, ni mabadiliko ya sasa ya matumizi yanayotokana na utendakazi wa IC2, na Z ni kizuizi cha njia ya usambazaji umeme. Vn ni juzuutage huzalishwa na njia ya usambazaji umeme na inaweza kuhesabiwa kama Vn = in×Z. Mchoro wa GND unaweza kuzingatiwa kwa njia sawa. Kwa maelezo zaidi kuhusu muundo wa GND, rejelea Muundo wa Muundo wa 4.1.2.2 wa GND. Katika usanidi (a), njia ya usambazaji umeme kwa MCU ni ndefu, na tawi la laini za usambazaji IC2 karibu na usambazaji wa umeme wa MCU. Usanidi huu haupendekezwi kama juzuu ya MCUtage supply huathiriwa na kelele ya Vn wakati IC2 inafanya kazi. (b) na (c) michoro ya mzunguko wa (b) na (c) ni sawa na (a), lakini miundo ya muundo hutofautiana. (b) hutenganisha laini ya usambazaji wa umeme kutoka kwenye mzizi wa usambazaji wa nishati, na athari ya kelele ya Vn hupunguzwa kwa kupunguza Z kati ya usambazaji wa nishati na MCU. (c) pia hupunguza athari ya Vn kwa kuongeza eneo la uso na upana wa laini ya laini ya usambazaji wa nishati ili kupunguza Z.

Ubunifu wa Muundo wa GND
Kulingana na muundo wa muundo, kelele inaweza kusababisha GND, ambayo ni ujazo wa rejeleotage kwa MCU na vifaa vya ndani, kubadilika kwa uwezo, na kupunguza usahihi wa kipimo cha CTSU. Vidokezo vifuatavyo vya muundo wa muundo wa GND vitasaidia kuzuia mabadiliko yanayoweza kutokea.

• Funika nafasi tupu na muundo thabiti wa GND iwezekanavyo ili kupunguza kizuizi kwenye eneo kubwa.
• Tumia mpangilio wa ubao unaozuia kelele kupenya kwenye MCU kupitia laini ya GND kwa kuongeza umbali kati ya MCU na vifaa vyenye mizigo ya juu ya sasa na kutenganisha MCU kutoka kwa muundo wa GND.

Kielelezo 4-4 kinaonyesha mipangilio kadhaa ya mstari wa GND. Katika kesi hii, ni mabadiliko ya sasa ya matumizi yanayotokana na shughuli za IC2, na Z ni kizuizi cha usambazaji wa umeme. Vn ni juzuutage inayotolewa na laini ya GND na inaweza kuhesabiwa kama Vn = in×Z. Katika usanidi (a), laini ya GND kwa MCU ni ndefu na inaunganishwa na laini ya IC2 GND karibu na pini ya GND ya MCU. Usanidi huu haupendekezwi kwa kuwa uwezo wa GND wa MCU unaweza kuathiriwa na kelele ya Vn wakati IC2 inafanya kazi. Katika usanidi (b) mistari ya GND unganisha kwenye mzizi wa pini ya GND ya usambazaji wa nishati. Athari za kelele kutoka kwa Vn zinaweza kupunguzwa kwa kutenganisha mistari ya GND ya MCU na IC2 ili kupunguza nafasi kati ya MCU na Z. Ingawa michoro ya saketi ya (c) na (a) ni sawa, miundo ya muundo hutofautiana. Usanidi (c) hupunguza athari ya Vn kwa kuongeza eneo la uso na upana wa mstari wa mstari wa GND ili kupunguza Z.

Unganisha GND ya capacitor ya TSCAP kwenye muundo thabiti wa GND ambao umeunganishwa kwenye terminal ya VSS ya MCU ili iwe na uwezo sawa na wa terminal ya VSS. Usitenganishe GND ya capacitor ya TSCAP na GND ya MCU. Ikiwa kizuizi kati ya GND ya capacitor ya TSCAP na GND ya MCU ni ya juu, utendakazi wa kukataliwa kwa sauti ya juu-frequency ya capacitor ya TSCAP itapungua, na kuifanya iwe rahisi kuathiriwa na kelele ya usambazaji wa nishati na kelele ya nje.

Inachakata Pini Zisizotumika
Kuacha pini zisizotumiwa katika hali ya juu ya impedance hufanya kifaa kuathiriwa na madhara ya kelele ya nje. Hakikisha unachakata pini zote ambazo hazijatumika baada ya kurejelea mwongozo wa maunzi unaolingana wa MCU Faily wa kila pini. Ikiwa kizuia kushuka hakiwezi kutekelezwa kwa sababu ya ukosefu wa eneo la kupachika, rekebisha mpangilio wa pato la pini kwa pato la chini.

Radiated RF Kelele Hatua

TS Pin DampUpinzani
dampkiunganishi kilichounganishwa na pini ya TS na kipengele cha uwezo wa vimelea wa elektrodi kama kichujio cha pasi-chini. Kuongezeka kwa damping resistor inapunguza kasi ya kukatwa, na hivyo kupunguza kiwango cha kelele ya mionzi inayopenyeza pini ya TS. Hata hivyo, wakati chaji ya kipimo cha capacitive au kipindi cha sasa cha kutokwa kinapoongezwa, masafa ya mapigo ya kiendeshi cha sensa lazima yapunguzwe, ambayo pia hupunguza usahihi wa kutambua mguso. Kwa habari kuhusu unyeti wakati wa kubadilisha dampkipingamizi katika mbinu ya kujiwezesha, rejelea “5. Miundo ya Kitufe cha Mbinu ya Kujiwezesha na Data ya Sifa” katika Mwongozo wa Muundo wa CTSU Capacitive Touch Electrode (R30AN0389)

Kelele ya Ishara ya Dijiti
Uunganisho wa waya wa mawimbi dijitali ambao hushughulikia mawasiliano, kama vile SPI na I2C, na mawimbi ya PWM ya LED na utoaji wa sauti ni chanzo cha kelele inayoangazia ambayo huathiri mzunguko wa elektrodi ya kugusa. Unapotumia ishara za dijiti, zingatia mapendekezo yafuatayo wakati wa kubuni stage.

• Wakati wiring inajumuisha pembe za kulia (digrii 90), mionzi ya kelele kutoka kwa pointi kali itaongezeka. Hakikisha kuwa pembe za nyaya ni nyuzi 45 au chini ya hapo, au zimejipinda ili kupunguza mionzi ya kelele.
• Wakati kiwango cha mawimbi ya dijiti kinapobadilika, risasi inayozidi au ya chini inaangaziwa kama kelele ya masafa ya juu. Kama hatua ya kukabiliana, weka tangazoampkipinzani kwenye laini ya mawimbi ya dijiti ili kukandamiza risasi iliyozidi au chini. Njia nyingine ni kuingiza shanga ya ferrite kando ya mstari.
• Panga mistari ya ishara za dijiti na mzunguko wa elektrodi ya kugusa ili wasiguse. Ikiwa usanidi unahitaji mistari iendeshe sambamba, weka umbali mkubwa kati yao iwezekanavyo na uweke ngao ya GND kwenye mstari wa dijitali.
• Unapoendesha kifaa na matumizi ya juu ya sasa kwenye pini ya MCU, tumia transistor au FET.

Upimaji wa masafa mengi
Unapotumia MCU iliyopachikwa na CTSU2, hakikisha unatumia kipimo cha masafa mengi. Kwa maelezo, angalia 3.3.1 Kipimo cha masafa mengi.

Hatua za Kukabiliana na Kelele
Kuzingatia kinga ya kelele iliyofanywa ni muhimu zaidi katika muundo wa usambazaji wa nguvu ya mfumo kuliko muundo wa bodi ya MCU. Kuanza, tengeneza usambazaji wa umeme wa kusambaza ujazotage na kelele ya chini kwa vifaa vilivyowekwa kwenye ubao. Kwa maelezo kuhusu mipangilio ya usambazaji wa nishati, rejelea Muundo wa 4.1.2 wa Ugavi wa Nishati. Sehemu hii inaeleza hatua za kukabiliana na kelele zinazohusiana na usambazaji wa nishati pamoja na utendakazi wa CTSU zinazopaswa kuzingatiwa wakati wa kuunda bodi yako ya MCU ili kuboresha kinga ya kelele.

Kichujio cha Hali ya Kawaida
Weka au weka kichujio cha hali ya kawaida (hali ya kawaida choke, msingi wa ferrite) ili kupunguza kelele inayoingia kwenye ubao kutoka kwa kebo ya umeme. Kagua mzunguko wa mwingiliano wa mfumo kwa jaribio la kelele na uchague kifaa kilicho na kizuizi cha juu ili kupunguza bendi ya kelele inayolengwa. Rejelea vitu husika kwani nafasi ya usakinishaji inatofautiana kulingana na aina ya kichujio. Kumbuka kwamba kila aina ya chujio imewekwa tofauti kwenye ubao; rejea maelezo yanayolingana kwa maelezo. Zingatia mpangilio wa kichujio kila wakati ili kuzuia kelele ndani ya ubao. Kielelezo 4-5 kinaonyesha Mpangilio wa Kichujio cha Hali ya Kawaida Example.

Hali ya Kawaida Choke
Njia ya kawaida ya choko hutumiwa kama hatua ya kukabiliana na kelele inayotekelezwa kwenye ubao, inayohitaji kupachikwa wakati wa awamu ya ubao na muundo wa mfumo. Unapotumia hali ya kawaida hulisonga, hakikisha kutumia wiring fupi iwezekanavyo mara baada ya mahali ambapo usambazaji wa umeme umeunganishwa kwenye ubao. Kwa mfanoample, wakati wa kuunganisha cable ya nguvu na bodi na kontakt, kuweka chujio mara moja baada ya kontakt kwenye upande wa bodi itazuia kelele inayoingia kupitia cable kutoka kuenea kwenye ubao.

Msingi wa Ferrite
Msingi wa ferrite hutumiwa kupunguza kelele inayofanywa kupitia kebo. Wakati kelele inakuwa suala baada ya mkusanyiko wa mfumo, kuanzisha clamp-aina ya msingi wa ferrite hukuruhusu kupunguza kelele bila kubadilisha bodi au muundo wa mfumo. Kwa mfanoample, wakati wa kuunganisha cable na bodi na kontakt, kuweka chujio kabla ya kontakt kwenye upande wa bodi itapunguza kelele inayoingia kwenye ubao.

Mpangilio wa Capacitor
Punguza kelele za usambazaji wa nishati na kelele zinazoingia kwenye ubao kutoka kwa usambazaji wa umeme na nyaya za ishara kwa kubuni na kuweka vidhibiti vya kuunganisha na vidhibiti vingi karibu na njia ya umeme ya MCU au vituo.

Decoupling capacitor
Capacitor ya kuunganishwa inaweza kupunguza ujazotage kushuka kati ya pini ya usambazaji umeme ya VCC au VDD na VSS kutokana na matumizi ya sasa ya MCU, kuleta utulivu wa vipimo vya CTSU. Tumia uwezo uliopendekezwa ulioorodheshwa kwenye Mwongozo wa Mtumiaji wa MCU, ukiweka capacitor karibu na pini ya usambazaji wa nishati na pini ya VSS. Chaguo jingine ni kuunda muundo kwa kufuata mwongozo wa muundo wa maunzi kwa familia inayolengwa ya MCU, ikiwa inapatikana.

Capacitor ya wingi
Vipashio kwa wingi vitalainishia mawimbi katika juzuu ya MCUtage chanzo cha usambazaji, kuleta utulivu wa ujazotage kati ya pini ya nguvu ya MCU na VSS, na hivyo kuleta utulivu wa vipimo vya CTSU. Uwezo wa capacitors utatofautiana kulingana na muundo wa usambazaji wa nguvu; hakikisha unatumia thamani inayofaa ili kuzuia kutoa msisimko au ujazotage tone.

Upimaji wa masafa mengi
Kipimo cha masafa mengi, kazi ya CTSU2, ni bora katika kuboresha kinga ya kelele iliyofanywa. Ikiwa kinga ya kelele inayofanywa ni jambo la kusumbua katika uundaji wako, chagua MCU iliyo na CTSU2 ili kutumia kipengele cha kipimo cha masafa mengi. Kwa maelezo, rejelea 3.3.1 Kipimo cha masafa mengi.

Mazingatio kwa GND Shield na Umbali wa Electrode
Kielelezo cha 1 kinaonyesha picha ya ukandamizaji wa kelele kwa kutumia njia ya kuongeza kelele ya upitishaji ya ngao ya electrode. Kuweka ngao ya GND karibu na electrode na kuleta ngao inayozunguka electrode karibu na electrode huimarisha kuunganisha capacitive kati ya kidole na ngao. Kijenzi cha kelele (VNOISE) hutoroka hadi B-GND, na hivyo kupunguza kushuka kwa thamani ya mkondo wa kipimo cha CTSU. Kumbuka kwamba karibu ngao ni kwa electrode, CP kubwa zaidi, na kusababisha kupungua kwa unyeti wa kugusa. Baada ya kubadilisha umbali kati ya ngao na electrode, thibitisha unyeti katika sehemu ya 5. Miundo ya Kitufe cha Njia ya Kujitegemea na Data ya Tabia ya Mwongozo wa Muundo wa CTSU Capacitive Touch Electrode (R30AN0389).

Vichujio vya Programu

Ugunduzi wa mguso hutumia matokeo ya kipimo cha uwezo ili kubaini ikiwa kitambuzi kimeguswa au la (IMEWASHWA au IMEZIMWA) kwa kutumia kiendeshi cha CTSU na programu ya moduli ya TOUCH. Moduli ya CTSU hufanya kupunguza kelele kwenye matokeo ya kipimo cha uwezo na kupitisha data kwenye moduli ya TOUCH ambayo huamua kugusa. Kiendeshi cha CTSU kinajumuisha kichujio cha wastani cha IIR kama kichujio cha kawaida. Mara nyingi, kichujio cha kawaida kinaweza kutoa SNR ya kutosha na uwajibikaji. Hata hivyo, usindikaji wenye nguvu zaidi wa kupunguza kelele unaweza kuhitajika kulingana na mfumo wa mtumiaji. Kielelezo 5-1 kinaonyesha Mtiririko wa Data Kupitia Utambuzi wa Kugusa. Vichungi vya mtumiaji vinaweza kuwekwa kati ya kiendeshi cha CTSU na moduli ya TOUCH kwa usindikaji wa kelele. Rejelea kidokezo cha maombi hapa chini kwa maelekezo ya kina kuhusu jinsi ya kujumuisha vichujio kwenye mradi file pamoja na kichujio cha programu sample code na matumizi exampmradi le file. Kichujio cha Programu ya RA Family Capacitive Touch SampProgramu ya le (R30AN0427)

Sehemu hii inatanguliza vichujio bora kwa kila kiwango cha EMC.

Jedwali 5-1 Vichujio vya Programu vya EMC vya Kawaida na Sambamba

Kiwango cha EMC	Kelele inayotarajiwa	Kichujio cha Programu Sambamba
IEC61000-4-3	Kelele za nasibu	Kichujio cha IIR
Kinga ya mionzi,
IEC61000-4-6	Kelele za mara kwa mara	Kichujio cha FIR
Kinga iliyofanywa

Kichujio cha IIR
Kichujio cha IIR (Infinite Impulse Response filter) kinahitaji kumbukumbu kidogo na inajivunia shehena ndogo ya hesabu, na kuifanya kuwa bora kwa mifumo ya nguvu ndogo na programu zilizo na vitufe vingi. Kutumia hii kama kichujio cha pasi-chini husaidia kupunguza kelele ya masafa ya juu. Hata hivyo, ni lazima uangalifu uchukuliwe kwa kuwa kupunguza kasi ya kukatika, ndivyo muda wa kusuluhisha unavyozidi kuongezeka, jambo ambalo litachelewesha mchakato wa uamuzi wa ON/OFF. Kichujio cha IIR cha mpangilio wa kwanza wa pole moja kinakokotolewa kwa kutumia fomula ifuatayo, ambapo a na b ni mgawo, xn ni thamani ya ingizo, yn ni thamani ya pato, na yn-1 ni thamani ya pato iliyotangulia.

Wakati kichujio cha IIR kinatumika kama kichujio cha pasi-chini, mgawo a na b unaweza kukokotwa kwa kutumia fomula ifuatayo, ambapo s.ampmasafa ya ling ni fs na masafa ya kukata ni fc.

Kichujio cha FIR
Kichujio cha FIR (Finite Impulse Response filter) ni kichujio thabiti ambacho kinaleta kuzorota kidogo kwa usahihi kutokana na hitilafu za hesabu. Kulingana na mgawo, inaweza kutumika kama kichujio cha pasi ya chini au kichujio cha kupitisha bendi, kupunguza kelele za mara kwa mara na kelele nasibu, hivyo kuboresha SNR. Hata hivyo, kwa sababu sampkidogo kutoka kwa kipindi fulani cha awali huhifadhiwa na kuhesabiwa, matumizi ya kumbukumbu na mzigo wa hesabu utaongezeka kwa uwiano wa urefu wa bomba la chujio. Kichujio cha FIR kinakokotolewa kwa kutumia fomula ifuatayo, ambapo L na h0 hadi hL-1 ni mgawo, xn ni thamani ya ingizo, xn-I ni thamani ya ingizo iliyotangulia kwa s.ample i, na yn ni thamani ya pato.

Matumizi Exampchini
Sehemu hii inatoa exampkuondoa kelele kwa kutumia vichungi vya IIR na FIR. Jedwali la 5-2 linaonyesha hali ya chujio na Mchoro 5-2 unaonyesha wa zamaniample ya uondoaji wa kelele bila mpangilio.

Jedwali la 5-2 la Matumizi ya Kichujio Kutampchini

Umbizo la Kichujio	Hali 1	Hali 2	Maoni
IIR ya agizo la kwanza la pole moja	b=0.5	b=0.75
MOTO	L=4 h0~ hL-1=0.25	L=8 h0~ hL-1=0.125	Tumia wastani rahisi wa kusonga

Vidokezo vya Matumizi Kuhusu Mzunguko wa Kipimo
Tabia za mzunguko wa vichungi vya programu hubadilika kulingana na usahihi wa mzunguko wa kipimo. Kwa kuongeza, huenda usipate sifa za kichujio zinazotarajiwa kutokana na mikengeuko au tofauti katika mzunguko wa kipimo. Ili kuangazia kipaumbele sifa za kichujio, tumia kiosilata chenye kasi ya juu kwenye chipu (HOCO) au kioo cha nje kama saa kuu. Tunapendekeza pia kudhibiti mizunguko ya utekelezaji wa kipimo cha mguso kwa kutumia kipima muda cha maunzi.

Faharasa

Muda	Ufafanuzi
CTSU	Kitengo chenye Uwezo wa Kuhisi Mguso. Pia hutumika katika CTSU1 na CTSU2.
CTSU1	Kizazi cha pili cha CTSU IP. "1" imeongezwa ili kutofautisha na CTSU2.
CTSU2	Kizazi cha tatu cha CTSU IP.
Dereva wa CTSU	Programu ya kiendeshi ya CTSU iliyounganishwa katika vifurushi vya Programu ya Renesas.
Moduli ya CTSU	Kitengo cha programu ya kiendeshi cha CTSU ambacho kinaweza kupachikwa kwa kutumia Smart Configurator.
Gusa vifaa vya kati	Programu ya kati kwa ajili ya kuchakata ugunduzi unapotumia CTSU iliyounganishwa katika vifurushi vya programu vya Renesas.
moduli ya kugusa	Kitengo cha vifaa vya kati vya TOUCH vinavyoweza kupachikwa kwa kutumia Kisanidi Mahiri.
r_ctsu moduli	Dereva ya CTSU inaonyeshwa kwenye Kisanidi Mahiri.
rm_touch moduli	Moduli ya TOUCH inayoonyeshwa kwenye Kisanidi Mahiri
CCO	Oscillator ya Udhibiti wa Sasa. Oscillator inayodhibitiwa sasa hutumiwa katika sensorer capacitive touch. Imeandikwa pia kama ICO katika hati zingine.
ICO	Sawa na CCO.
TSCAP	Capacitor ya kuleta utulivu wa CTSU ujazo wa ndanitage.
Dampkipinzani	Kipinga hutumiwa kupunguza uharibifu wa pini au athari kutokana na kelele ya nje. Kwa maelezo, rejelea Mwongozo wa Usanifu wa Capacitive Touch Electrode (R30AN0389).
VDC	Voltage Down Converter. Mzunguko wa usambazaji wa nguvu kwa kipimo cha sensor ya capacitive kilichojengwa kwenye CTSU.
Kipimo cha masafa mengi	Chaguo za kukokotoa zinazotumia saa nyingi za kitengo cha vitambuzi na masafa tofauti kupima mguso; inaonyesha kazi ya kipimo cha saa nyingi.
Mpigo wa kiendeshi cha sensor	Ishara inayoendesha capacitor iliyowashwa.
Kelele ya kusawazisha	Kelele katika mzunguko unaolingana na mpigo wa kiendeshi cha kihisi.
Alikuwa	Kifaa Chini ya Mtihani. Inaonyesha kifaa kitakachojaribiwa.
LDO	Kidhibiti cha chini cha Kuacha
PSRR	Mgawo wa Kukataliwa kwa Ugavi wa Nguvu
FSP	Kifurushi cha Programu Inayobadilika
FIT	Teknolojia ya Ujumuishaji wa Firmware.
SIS	Mfumo wa Ujumuishaji wa Programu

Historia ya Marekebisho

Mch.	Tarehe	Maelezo
		Ukurasa	Muhtasari
1.00	Mei 31, 2023	–	Marekebisho ya awali
2.00	Desemba 25, 2023	–	Kwa IEC61000-4-6
		6	Imeongeza athari ya kelele ya hali ya kawaida kwa 2.2
		7	Vipengee vilivyoongezwa kwenye Jedwali 2-5
		9	Maandishi yaliyorekebishwa katika 3.1, yaliyosahihishwa Mchoro 3-1
			Maandishi yaliyorekebishwa katika 3-2
		10	Katika 3.3.1, maandishi yaliyorekebishwa na kuongeza Mchoro 3-4. Ufafanuzi uliofutwa wa jinsi ya kubadilisha mipangilio ya vipimo vya masafa mengi na maelezo yaliyoongezwa ya masafa ya kuingiliwa kwa kipimo cha masafa mengi Kielelezo 3-5e3-5.
		11	Hati za marejeleo zimeongezwa kwa 3.2.2
		14	Ujumbe ulioongezwa kuhusu muunganisho wa TSCAP capacitor GND kwa 4.1.2.2
		15	Ujumbe ulioongezwa kuhusu muundo wa kona ya waya hadi 4.2.2
		16	Imeongezwa 4.3 Hatua za Kukabiliana na Kelele
		18	Sehemu ya 5 iliyorekebishwa.

Tahadhari za Jumla katika Ushughulikiaji wa Kitengo cha Usindikaji Midogo na Bidhaa za Kitengo cha Kidhibiti Midogo

Madokezo yafuatayo ya matumizi yanatumika kwa kitengo cha Uchakataji Midogo na bidhaa za kitengo cha Microcontroller kutoka Renesas. Kwa maelezo ya kina ya matumizi ya bidhaa zilizoainishwa na hati hii, rejelea sehemu zinazohusika za waraka pamoja na masasisho yoyote ya kiufundi ambayo yametolewa kwa bidhaa.

1. Tahadhari dhidi ya Utoaji wa Umeme (ESD)
   Sehemu ya umeme yenye nguvu, inapowekwa kwenye kifaa cha CMOS, inaweza kuharibu oksidi ya lango na hatimaye kuharibu uendeshaji wa kifaa. Hatua lazima zichukuliwe ili kusimamisha uzalishaji wa umeme tuli iwezekanavyo, na kuiondoa haraka inapotokea. Udhibiti wa mazingira lazima uwe wa kutosha. Wakati ni kavu, humidifier inapaswa kutumika. Hii inapendekezwa ili kuepuka kutumia insulators ambayo inaweza kwa urahisi kujenga umeme tuli. Vifaa vya semicondukta lazima vihifadhiwe na kusafirishwa katika kontena la kuzuia tuli, begi ya kukinga tuli, au nyenzo ya kupitishia umeme. Zana zote za kupima na kupima ikiwa ni pamoja na madawati ya kazi na sakafu lazima ziwe na msingi. Opereta lazima pia awe chini kwa kutumia kamba ya mkono. Vifaa vya semiconductor haipaswi kuguswa na mikono wazi. Tahadhari sawa lazima zichukuliwe kwa bodi za mzunguko zilizochapishwa na vifaa vya semiconductor vyema.
2. Inachakata kwa kuwasha
   Hali ya bidhaa haijafafanuliwa wakati ambapo nguvu hutolewa. Majimbo ya mizunguko ya ndani katika LSI haipatikani na hali ya mipangilio ya rejista na pini haijafafanuliwa wakati ambapo nguvu hutolewa. Katika bidhaa iliyokamilishwa ambapo ishara ya kuweka upya inatumika kwa pini ya kuweka upya nje, hali za pini hazihakikishiwa kutoka wakati ambapo nguvu hutolewa hadi mchakato wa kuweka upya ukamilike. Vile vile, hali za pini katika bidhaa ambayo huwekwa upya na chaguo la kukokotoa la kuwasha upya kwenye-chip hazihakikishiwa kuanzia wakati nishati inatolewa hadi nishati ifikie kiwango ambacho kuweka upya kumebainishwa.
3. Ingizo la mawimbi wakati wa hali ya kuzimwa
   Usiingize mawimbi au usambazaji wa umeme wa I/O wa kuvuta juu wakati kifaa kimezimwa. Sindano ya sasa inayotokana na uingizaji wa mawimbi kama hayo au usambazaji wa umeme wa kuvuta-up wa I/O inaweza kusababisha hitilafu na mkondo usio wa kawaida unaopita kwenye kifaa kwa wakati huu unaweza kusababisha uharibifu wa vipengele vya ndani. Fuata mwongozo wa mawimbi ya ingizo wakati wa kuzima kama ilivyofafanuliwa katika hati za bidhaa yako.
4. Utunzaji wa pini zisizotumiwa
   Shikilia pini ambazo hazijatumika kwa maelekezo yaliyotolewa chini ya utunzaji wa pini ambazo hazijatumika kwenye mwongozo. Pini za ingizo za bidhaa za CMOS kwa ujumla ziko katika hali ya kizuizi cha juu. Wakati wa kufanya kazi na pini isiyotumika katika hali ya mzunguko wa wazi, kelele ya ziada ya sumaku-umeme inaingizwa katika eneo la LSI, risasi inayohusiana na mkondo wa maji inapita ndani, na hitilafu hutokea kwa sababu ya utambuzi wa uongo wa hali ya pini kama ishara ya uingizaji. kuwa inawezekana.
5. Ishara za saa
   Baada ya kuweka upya, toa tu mstari wa kuweka upya baada ya ishara ya saa ya uendeshaji kuwa thabiti. Wakati wa kubadili ishara ya saa wakati wa utekelezaji wa programu, subiri hadi ishara ya saa inayolengwa imetulia. Wakati ishara ya saa inapozalishwa na resonator ya nje au kutoka kwa oscillator ya nje wakati wa kuweka upya, hakikisha kwamba mstari wa kuweka upya hutolewa tu baada ya uimarishaji kamili wa ishara ya saa. Zaidi ya hayo, wakati wa kubadili kwenye ishara ya saa inayozalishwa na resonator ya nje au kwa oscillator ya nje wakati utekelezaji wa programu unaendelea, subiri hadi ishara ya saa inayolengwa iwe thabiti.
6. Voltage maombi waveform kwenye pini ya ingizo
   Upotoshaji wa muundo wa mawimbi kwa sababu ya kelele ya pembejeo au wimbi lililoakisiwa linaweza kusababisha utendakazi. Iwapo ingizo la kifaa cha CMOS litasalia katika eneo kati ya VIL (Upeo.) na VIH (Min.) kutokana na kelele, kwa mfano.ampna, kifaa kinaweza kufanya kazi vibaya. Jihadharini ili kuzuia kelele za gumzo kuingia kwenye kifaa wakati kiwango cha uingizaji kimewekwa, na pia katika kipindi cha mpito wakati kiwango cha uingizaji kinapitia eneo kati ya VIL (Max.) na VIH (Min.).
7. Marufuku ya ufikiaji wa anwani zilizohifadhiwa
   Ufikiaji wa anwani zilizohifadhiwa ni marufuku. Anwani zilizohifadhiwa hutolewa kwa upanuzi unaowezekana wa utendakazi wa siku zijazo. Usifikie anwani hizi kwani utendakazi sahihi wa LSI haujahakikishiwa.
8. Tofauti kati ya bidhaa
   Kabla ya kubadilisha kutoka kwa bidhaa moja hadi nyingine, kwa mfanoample, kwa bidhaa iliyo na nambari tofauti ya sehemu, thibitisha kuwa mabadiliko hayatasababisha matatizo. Sifa za kitengo cha usindikaji kidogo au bidhaa za kitengo cha udhibiti mdogo katika kikundi kimoja lakini kuwa na nambari ya sehemu tofauti zinaweza kutofautiana kulingana na uwezo wa kumbukumbu ya ndani, muundo wa mpangilio na mambo mengine, ambayo yanaweza kuathiri safu za sifa za umeme, kama vile maadili bainifu. , ukingo wa uendeshaji, kinga dhidi ya kelele, na kiasi cha kelele inayotolewa. Unapobadilisha hadi bidhaa yenye nambari tofauti ya sehemu, tekeleza jaribio la tathmini ya mfumo kwa bidhaa husika.

Taarifa

1. Maelezo ya saketi, programu, na maelezo mengine yanayohusiana katika hati hii yametolewa tu ili kuonyesha utendakazi wa bidhaa za semiconductor na matumizi ya zamani.ampchini. Unawajibikia kikamilifu ujumuishaji au matumizi mengine yoyote ya saketi, programu, na maelezo katika muundo wa bidhaa au mfumo wako. Renesas Electronics inakanusha dhima yoyote kwa hasara na uharibifu wowote unaotokana na wewe au wahusika wengine kutokana na matumizi ya saketi, programu au taarifa hizi.
2. Renesas Electronics inakanusha kwa uwazi dhamana yoyote dhidi ya na dhima ya ukiukaji au madai mengine yoyote yanayohusu hataza, hakimiliki, au haki zingine za uvumbuzi za watu wengine, kwa au kutokana na matumizi ya bidhaa za Renesas Electronics au maelezo ya kiufundi yaliyofafanuliwa katika hati hii, ikiwa ni pamoja na lakini. si tu, data ya bidhaa, michoro, chati, programu, algoriti, na mfampchini.
3. Hakuna leseni, kueleza, kudokezwa, au vinginevyo, inatolewa kwa njia hii chini ya hataza, hakimiliki, au haki nyinginezo za uvumbuzi za Renesas Electronics au nyinginezo.
4. Utakuwa na jukumu la kubainisha ni leseni zipi zinahitajika kutoka kwa wahusika wengine, na kupata leseni kama hizo za uingizaji halali, usafirishaji, utengenezaji, uuzaji, matumizi, usambazaji, au utupaji mwingine wa bidhaa zozote zinazojumuisha bidhaa za Renesas Electronics, ikiwa inahitajika.
5. Hutabadilisha, kurekebisha, kunakili, au kubadilisha mhandisi bidhaa yoyote ya Renesas Electronics, iwe yote au sehemu. Renesas Electronics inakanusha dhima yoyote kwa hasara au uharibifu wowote unaotokana na wewe au wahusika wengine kutokana na mabadiliko hayo, marekebisho, kunakili au kubadilisha uhandisi.
6. Bidhaa za Renesas Electronics zimeainishwa kulingana na viwango viwili vya ubora vifuatavyo: "Kiwango" na "Ubora wa Juu". Programu zinazokusudiwa kwa kila bidhaa ya Renesas Electronics zinategemea daraja la ubora wa bidhaa, kama ilivyoonyeshwa hapa chini.
   "Standard": Kompyuta; Vifaa vya ofisi; vifaa vya mawasiliano; vifaa vya kupima na kupima; vifaa vya sauti na kuona; vifaa vya elektroniki vya nyumbani; zana za mashine; vifaa vya elektroniki vya kibinafsi; roboti za viwandani; na kadhalika.
   "Ubora wa Juu": Vifaa vya usafiri (magari, treni, meli, nk); udhibiti wa trafiki (taa za trafiki); vifaa vya mawasiliano kwa kiasi kikubwa; mifumo muhimu ya terminal ya kifedha; vifaa vya kudhibiti usalama; na kadhalika.
   Isipokuwa kama imeteuliwa wazi kama bidhaa ya kuaminika zaidi au bidhaa ya mazingira magumu katika karatasi ya data ya Renesas Electronics au hati nyingine ya Renesas Electronics, bidhaa za Renesas Electronics hazikusudiwa au kuidhinishwa kutumika katika bidhaa au mifumo ambayo inaweza kuwa tishio la moja kwa moja kwa maisha ya binadamu. au jeraha la mwili (vifaa au mifumo bandia ya kusaidia maisha; vipandikizi vya upasuaji; n.k.) au linaweza kusababisha uharibifu mkubwa wa mali (mfumo wa anga; virudishio vya chini ya bahari; mifumo ya udhibiti wa nguvu za nyuklia; mifumo ya udhibiti wa ndege; mifumo muhimu ya mitambo; vifaa vya kijeshi; n.k.). Renesas Electronics inakanusha dhima yoyote kwa uharibifu au hasara yoyote uliyopata au wahusika wengine kutokana na matumizi ya bidhaa yoyote ya Renesas Electronics ambayo haiambatani na laha ya data ya Renesas Electronics, mwongozo wa mtumiaji au hati nyingine ya Renesas Electronics.
7. Hakuna bidhaa ya semiconductor iliyo salama. Licha ya hatua zozote za usalama au vipengele vinavyoweza kutekelezwa katika vifaa vya Renesas Electronics au bidhaa za programu, Renesas Electronics haitakuwa na dhima yoyote inayotokana na hatari yoyote au ukiukaji wa usalama, ikiwa ni pamoja na lakini sio mdogo kwa ufikiaji wowote usioidhinishwa wa au matumizi ya bidhaa ya Renesas Electronics au. mfumo unaotumia bidhaa ya Renesas Electronics. ELEKTRONIKI YA RENESAS HAITOI DHAMANA AU KUHAKIKISHIA KWAMBA INARUDISHA BIDHAA ZA KIELEKTRONIKI AU MIFUMO YOYOTE ILIYOUNGWA KWA KUTUMIA BIDHAA ZA KIELEKTRONIKI ZA RENESAS HAITAHARIBIKA AU HAKUNA RUSHWA, USHAMBULIAJI, VIRUSI, UINGILIAJI, UHATARIFU, HASARA Masuala ya uwezekano") . RENESAS ELECTRONICS IMEKANUSHA WAJIBU AU DHIMA YOYOTE NA YOYOTE INAYOTOKANA NA AU INAYOHUSIANA NA MASUALA YOYOTE YA HASARA. AIDHA, KWA KIWANGO INACHORUHUSIWA NA SHERIA INAYOTUMIKA, RENESAS ELECTRONICS INAKANUA DHAMANA YOYOTE NA ZOTE, WAZI AU ZINAZODHIDISHWA, KUHUSU WARAKA HUU NA WOWOTE UNAOHUSIANA AU UNAOAMBATANA NA SOFTWARE AU AMBAYO INAYOFUZANA NA HARDWARE UWEZO, AU KUFAA KWA FULANI KUSUDI.
8. Unapotumia bidhaa za Renesas Electronics, rejelea maelezo ya hivi punde ya bidhaa (laha za data, miongozo ya mtumiaji, madokezo ya programu, “Maelezo ya Jumla ya Kushughulikia na Kutumia Vifaa vya Semicondukta” kwenye kijitabu cha kutegemewa, n.k.), na uhakikishe kuwa masharti ya matumizi yako ndani ya masafa. iliyobainishwa na Renesas Electronics kuhusu ukadiriaji wa juu zaidi, usambazaji wa nishati ya uendeshaji ujazotage mbalimbali, sifa za kufyonza joto, usakinishaji n.k. Renesas Electronics hukanusha dhima yoyote kwa hitilafu, kushindwa au ajali yoyote inayotokana na matumizi ya bidhaa za Renesas Electronics nje ya safu zilizobainishwa.
9. Ingawa Renesas Electronics hujitahidi kuboresha ubora na uaminifu wa bidhaa za Renesas Electronics, bidhaa za semiconductor zina sifa maalum, kama vile kutokea kwa kushindwa kwa kiwango fulani na utendakazi chini ya hali fulani za utumiaji. Isipokuwa ikiwa imeteuliwa kuwa bidhaa inayotegemewa sana au bidhaa ya mazingira magumu katika karatasi ya data ya Renesas Electronics au hati nyingine ya Renesas Electronics, bidhaa za Renesas Electronics hazitakabiliwa na muundo wa upinzani wa mionzi. Unawajibu wa kutekeleza hatua za usalama ili kulinda dhidi ya uwezekano wa majeraha ya mwili, majeraha au uharibifu unaosababishwa na moto, na/au hatari kwa umma iwapo bidhaa za Renesas Electronics zitaharibika au kuharibika, kama vile muundo wa usalama wa maunzi na programu, ikiwa ni pamoja na, lakini sio tu kwa upungufu, udhibiti wa moto, na kuzuia utendakazi, matibabu sahihi kwa uharibifu wa uzee au hatua zingine zozote zinazofaa. Kwa sababu tathmini ya programu ya kompyuta ndogo pekee ni ngumu sana na haiwezi kutumika, una jukumu la kutathmini usalama wa bidhaa za mwisho au mifumo iliyotengenezwa nawe.
10. Tafadhali wasiliana na ofisi ya mauzo ya Renesas Electronics kwa maelezo kuhusu masuala ya mazingira kama vile uoanifu wa mazingira wa kila bidhaa ya Renesas Electronics. Una wajibu wa kuchunguza kwa makini na vya kutosha sheria na kanuni zinazotumika zinazodhibiti ujumuishaji au matumizi ya dutu zinazodhibitiwa, ikijumuisha bila kikomo, Maelekezo ya RoHS ya EU na kutumia bidhaa za Renesas Electronics kwa kutii sheria na kanuni hizi zote zinazotumika. Renesas Electronics inakanusha dhima yoyote ya uharibifu au hasara inayotokea kwa sababu ya kutotii sheria na kanuni zinazotumika.
11. Bidhaa na teknolojia za Renesas Electronics hazitatumika kwa au kujumuishwa katika bidhaa au mifumo yoyote ambayo utengenezaji, matumizi, au uuzaji umepigwa marufuku chini ya sheria au kanuni zinazotumika za ndani au nje ya nchi. Utazingatia sheria na kanuni zozote zinazotumika za udhibiti wa usafirishaji bidhaa zilizotangazwa na kusimamiwa na serikali za nchi zozote zinazodai mamlaka juu ya wahusika au miamala.
12. Ni wajibu wa mnunuzi au msambazaji wa bidhaa za Renesas Electronics, au mhusika mwingine yeyote anayesambaza, kuuza, au kuuza au kuhamisha bidhaa hiyo kwa mtu mwingine, kumjulisha mtu huyo wa tatu mapema juu ya yaliyomo na masharti yaliyoainishwa katika hati hii.
13. Hati hii haitachapishwa tena, kunakiliwa, au kunakiliwa kwa namna yoyote, nzima au sehemu, bila idhini iliyoandikwa ya Renesas Electronics.
14. Tafadhali wasiliana na ofisi ya mauzo ya Renesas Electronics ikiwa una maswali yoyote kuhusu maelezo yaliyo katika hati hii au bidhaa za Renesas Electronics.

• (Kumbuka1) "Elektroniki za Renesas" kama ilivyotumiwa katika hati hii inamaanisha Shirika la Elektroniki la Renesas na pia inajumuisha kampuni tanzu zinazodhibitiwa moja kwa moja au isivyo moja kwa moja.
• (Kumbuka2) "Bidhaa za Renesas Electronics" maana yake ni bidhaa yoyote iliyotengenezwa au kutengenezwa na au kwa ajili ya Renesas Electronics.

Makao Makuu ya Kampuni
TOYOSU FORESIA, 3-2-24 Toyosu, Koto-ku, Tokyo 135-0061, Japan www.renesas.com

Alama za biashara
Renesas na nembo ya Renesas ni chapa za biashara za Renesas Electronics Corporation. Alama zote za biashara na alama za biashara zilizosajiliwa ni mali ya wamiliki husika.

Maelezo ya mawasiliano
Kwa habari zaidi kuhusu bidhaa, teknolojia, toleo la kisasa zaidi la hati, au ofisi ya mauzo iliyo karibu nawe, tafadhali tembelea www.renesas.com/contact/.

• 2023 Renesas Electronics Corporation. Haki zote zimehifadhiwa.

Nyaraka / Rasilimali

RENESAS RA2E1 Kihisi Kinachoweza MCU [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji RA2E1, RX Family, RA Family, RL78 Family, RA2E1 Capacitive Sensor MCU, RA2E1, Capacitive Sensor MCU, Sensor MCU

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji