RENESAS-λογότυπο

RENESAS RA2E1 Χωρητικός αισθητήρας MCU

RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-προϊόν

Χωρητικός αισθητήρας MCU
Capacitive Touch Noise Immunity Guide

Εισαγωγή
Το Renesas Capacitive Touch Sensor Unit (CTSU) μπορεί να είναι ευαίσθητο σε θόρυβο στο περιβάλλον του, επειδή μπορεί να ανιχνεύσει μικρές αλλαγές στην χωρητικότητα, που δημιουργούνται από ανεπιθύμητα ψευδή ηλεκτρικά σήματα (θόρυβος). Η επίδραση αυτού του θορύβου μπορεί να εξαρτάται από τη σχεδίαση του υλικού. Ως εκ τούτου, η λήψη αντίμετρων στο σχεδιασμό stage θα οδηγήσει σε ένα CTSU MCU που είναι ανθεκτικό στον περιβαλλοντικό θόρυβο και στην αποτελεσματική ανάπτυξη προϊόντων. Αυτή η σημείωση εφαρμογής περιγράφει τρόπους βελτίωσης της ατρωσίας από τον θόρυβο για προϊόντα που χρησιμοποιούν τη μονάδα αισθητήρα αφής χωρητικότητας Renesas (CTSU) σύμφωνα με τα πρότυπα θορύβου της IEC (IEC61000-4).

Στοχεύσετε τη συσκευή
RX Family, RA Family, RL78 Family MCU και Renesas Synergy™ που ενσωματώνουν το CTSU (CTSU, CTSU2, CTSU2L, CTSU2La, CTSU2SL)

Πρότυπα που καλύπτονται σε αυτή τη σημείωση εφαρμογής 

  • IEC-61000-4-3
  • IEC-61000-4-6

Υπερview

Το CTSU μετρά την ποσότητα του στατικού ηλεκτρισμού από το ηλεκτρικό φορτίο όταν αγγίζεται ένα ηλεκτρόδιο. Εάν το δυναμικό του ηλεκτροδίου αφής αλλάξει λόγω θορύβου κατά τη μέτρηση, αλλάζει και το ρεύμα φόρτισης, επηρεάζοντας τη μετρούμενη τιμή. Συγκεκριμένα, μια μεγάλη διακύμανση στη μετρούμενη τιμή μπορεί να υπερβεί το όριο αφής, προκαλώντας δυσλειτουργία της συσκευής. Μικρές διακυμάνσεις στη μετρούμενη τιμή μπορεί να επηρεάσουν εφαρμογές που απαιτούν γραμμικές μετρήσεις. Η γνώση σχετικά με τη συμπεριφορά της χωρητικής ανίχνευσης αφής CTSU και τη σχεδίαση της πλακέτας είναι απαραίτητη όταν εξετάζεται η προστασία από θόρυβο για συστήματα χωρητικής αφής CTSU. Συνιστούμε στους χρήστες CTSU για πρώτη φορά να μιλιαριστούν με τις αρχές CTSU και χωρητικής αφής μελετώντας τα ακόλουθα σχετικά έγγραφα.

Τύποι θορύβου και αντίμετρα

Πρότυπα EMC
Ο Πίνακας 2-1 παρέχει μια λίστα προτύπων EMC. Ο θόρυβος μπορεί να επηρεάσει τις λειτουργίες διεισδύοντας στο σύστημα μέσω των κενών αέρα και των καλωδίων σύνδεσης. Αυτή η λίστα εισάγει τα πρότυπα IEC 61000 όπως π.χampΤα στοιχεία για την περιγραφή των τύπων θορύβου που πρέπει να γνωρίζουν οι προγραμματιστές θορύβου για να διασφαλίσουν τη σωστή λειτουργία των συστημάτων που χρησιμοποιούν το CTSU. Ανατρέξτε στην πιο πρόσφατη έκδοση του IEC 61000 για περισσότερες λεπτομέρειες.

Πίνακας 2-1 Πρότυπα δοκιμών EMC (IEC 61000)

Περιγραφή δοκιμής Υπερview Πρότυπο
Ακτινοβολημένο τεστ ανοσίας Δοκιμή ανοσίας σε θόρυβο RF σχετικά υψηλής συχνότητας IEC61000-4-3
Πραγματοποιήθηκε τεστ ανοσίας Δοκιμή ανοσίας σε θόρυβο ραδιοσυχνοτήτων σχετικά χαμηλής συχνότητας IEC61000-4-6
Δοκιμή ηλεκτροστατικής εκκένωσης (ESD) Δοκιμή ανοσίας στην ηλεκτροστατική εκκένωση IEC61000-4-2
Ηλεκτρική γρήγορη δοκιμή μεταβατικής/ριπής (EFT/B) Δοκιμή ανοσίας στη συνεχή παλμική παροδική απόκριση που εισάγεται στις γραμμές τροφοδοσίας κ.λπ. IEC61000-4-4

Ο Πίνακας 2-2 παραθέτει το κριτήριο απόδοσης για τη δοκιμή ανοσίας. Τα κριτήρια απόδοσης καθορίζονται για τις δοκιμές ανοσίας EMC και τα αποτελέσματα κρίνονται με βάση τη λειτουργία του εξοπλισμού κατά τη διάρκεια της δοκιμής (EUT). Τα κριτήρια απόδοσης είναι τα ίδια για κάθε πρότυπο.

Πίνακας 2-2 Κριτήρια απόδοσης για τον έλεγχο ανοσίας

Κριτήριο Απόδοσης Περιγραφή
A Ο εξοπλισμός θα συνεχίσει να λειτουργεί όπως προβλέπεται κατά τη διάρκεια και μετά τη δοκιμή.

Δεν επιτρέπεται υποβάθμιση της απόδοσης ή απώλεια λειτουργίας κάτω από ένα επίπεδο απόδοσης που καθορίζεται από τον κατασκευαστή όταν ο εξοπλισμός χρησιμοποιείται όπως προβλέπεται.

B Ο εξοπλισμός θα συνεχίσει να λειτουργεί όπως προβλέπεται κατά τη διάρκεια και μετά τη δοκιμή.

Δεν επιτρέπεται υποβάθμιση της απόδοσης ή απώλεια λειτουργίας κάτω από ένα επίπεδο απόδοσης που καθορίζεται από τον κατασκευαστή όταν ο εξοπλισμός χρησιμοποιείται όπως προβλέπεται. Κατά τη διάρκεια της δοκιμής, ωστόσο, επιτρέπεται η υποβάθμιση της απόδοσης. Δεν επιτρέπεται αλλαγή της πραγματικής κατάστασης λειτουργίας ή των αποθηκευμένων δεδομένων.

C Επιτρέπεται η προσωρινή απώλεια λειτουργίας, υπό την προϋπόθεση ότι η λειτουργία είναι αυτοανακτήσιμη ή μπορεί να αποκατασταθεί με τη λειτουργία των χειριστηρίων.

Αντίμετρα θορύβου RF

Ο θόρυβος ραδιοσυχνοτήτων υποδεικνύει ηλεκτρομαγνητικά κύματα ραδιοσυχνοτήτων που χρησιμοποιούνται από τηλεοπτικές και ραδιοφωνικές εκπομπές, κινητές συσκευές και άλλο ηλεκτρικό εξοπλισμό. Ο θόρυβος ραδιοσυχνοτήτων μπορεί να εισχωρήσει απευθείας σε ένα PCB ή να εισέλθει μέσω της γραμμής παροχής ρεύματος και άλλων συνδεδεμένων καλωδίων. Πρέπει να εφαρμόζονται αντίμετρα θορύβου στην πλακέτα για την πρώτη και σε επίπεδο συστήματος για τη δεύτερη, όπως μέσω της γραμμής παροχής ρεύματος. Το CTSU μετρά την χωρητικότητα μετατρέποντάς την σε ηλεκτρικό σήμα. Η αλλαγή της χωρητικότητας λόγω της αφής είναι εξαιρετικά μικρή, επομένως για να διασφαλιστεί η κανονική ανίχνευση αφής, η ακίδα του αισθητήρα και η τροφοδοσία του ίδιου του αισθητήρα πρέπει να προστατεύονται από θόρυβο ραδιοσυχνοτήτων. Δύο δοκιμές με διαφορετικές συχνότητες δοκιμών είναι διαθέσιμες για δοκιμή για θόρυβο ραδιοσυχνοτήτων: IEC 61000-4-3 και IEC 61000-4-6.

Το IEC61000-4-3 είναι μια δοκιμή ακτινοβολούμενης ανοσίας και χρησιμοποιείται για την αξιολόγηση της ατρωσίας από το θόρυβο εφαρμόζοντας απευθείας ένα σήμα από το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο ραδιοσυχνότητας στο EUT. Το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο RF κυμαίνεται από 80 MHz έως 1 GHz ή υψηλότερο, το οποίο μετατρέπεται σε μήκη κύματος περίπου 3.7 m έως 30 cm. Καθώς αυτό το μήκος κύματος και το μήκος του PCB είναι παρόμοια, το μοτίβο μπορεί να λειτουργήσει ως κεραία, επηρεάζοντας αρνητικά τα αποτελέσματα μέτρησης CTSU. Επιπλέον, εάν το μήκος καλωδίωσης ή η παρασιτική χωρητικότητα διαφέρει για κάθε ηλεκτρόδιο αφής, η επηρεαζόμενη συχνότητα μπορεί να διαφέρει για κάθε ακροδέκτη. Ανατρέξτε στον Πίνακα 2-3 για λεπτομέρειες σχετικά με το τεστ ακτινοβολίας ανοσίας.

Πίνακας 2-3 Δοκιμή ακτινοβολίας ανοσίας

Εύρος Συχνοτήτων Επίπεδο δοκιμής Δύναμη πεδίου δοκιμής
80MHz-1GHz

Έως 2.7 GHz ή έως 6.0 GHz, ανάλογα με τη δοκιμαστική έκδοση

1 1 V/m
2 3 V/m
3 10 V/m
4 30 V/m
X Καθορίζεται μεμονωμένα

Το IEC 61000-4-6 είναι μια διεξαγόμενη δοκιμή ανοσίας και χρησιμοποιείται για την αξιολόγηση συχνοτήτων μεταξύ 150 kHz και 80 MHz, ένα εύρος χαμηλότερο από αυτό της δοκιμής ακτινοβολούμενης ανοσίας. Αυτή η ζώνη συχνοτήτων έχει μήκος κύματος αρκετά μέτρα ή περισσότερο και το μήκος κύματος των 150 kHz φτάνει περίπου τα 2 km. Επειδή είναι δύσκολο να εφαρμοστεί απευθείας ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο ραδιοσυχνοτήτων αυτού του μήκους στο EUT, εφαρμόζεται ένα δοκιμαστικό σήμα σε ένα καλώδιο απευθείας συνδεδεμένο με το EUT για να αξιολογηθεί η επίδραση των κυμάτων χαμηλής συχνότητας. Τα μικρότερα μήκη κύματος επηρεάζουν κυρίως τα καλώδια τροφοδοσίας και σήματος. Για π.χample, εάν μια ζώνη συχνοτήτων προκαλεί θόρυβο που επηρεάζει το καλώδιο τροφοδοσίας και την ένταση του τροφοδοτικούtage αποσταθεροποιείται, τα αποτελέσματα της μέτρησης CTSU μπορεί να επηρεαστούν από τον θόρυβο σε όλες τις ακίδες. Ο Πίνακας 2-4 παρέχει λεπτομέρειες της διεξαγόμενης δοκιμής ανοσίας.

Πίνακας 2-4 Διενεργήθηκε Δοκιμή Ανοσίας

Εύρος Συχνοτήτων Επίπεδο δοκιμής Δύναμη πεδίου δοκιμής
150kHz-80MHz 1 1 V rms
2 3 V rms
3 10 V rms
X Καθορίζεται μεμονωμένα

Σε ένα σχέδιο τροφοδοσίας εναλλασσόμενου ρεύματος όπου ο ακροδέκτης GND του συστήματος ή ο ακροδέκτης MCU VSS δεν είναι συνδεδεμένος σε τερματικό γείωσης του εμπορικού τροφοδοτικού, ο παραγόμενος θόρυβος μπορεί να εισέλθει απευθείας στην πλακέτα ως θόρυβος κοινής λειτουργίας, ο οποίος μπορεί να προκαλέσει θόρυβο στα αποτελέσματα μέτρησης CTSU όταν ένα κουμπί είναι συγκενημένος.RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-1

Το σχήμα 2-1 δείχνει τη διαδρομή εισόδου θορύβου κοινής λειτουργίας και το σχήμα 2-2 δείχνει τη σχέση μεταξύ του θορύβου κοινής λειτουργίας και του ρεύματος μέτρησης. Από την οπτική γωνία της πλακέτας GND (B-GND), ο θόρυβος κοινής λειτουργίας φαίνεται να παρουσιάζει διακυμάνσεις καθώς ο θόρυβος υπερτίθεται στη γη GND (E-GND). Επιπλέον, επειδή το δάκτυλο (ανθρώπινο σώμα) που αγγίζει το ηλεκτρόδιο αφής (PAD) είναι συζευγμένο με το E-GND λόγω της αδέσποτης χωρητικότητας, ο θόρυβος κοινής λειτουργίας μεταδίδεται και φαίνεται να κυμαίνεται με τον ίδιο τρόπο όπως το E-GND. Εάν αγγίξετε το PAD σε αυτό το σημείο, ο θόρυβος (VNOISE) που δημιουργείται από τον θόρυβο κοινής λειτουργίας εφαρμόζεται στην χωρητικότητα Cf που σχηματίζεται από το δάκτυλο και το PAD, προκαλώντας διακυμάνσεις του ρεύματος φόρτισης που μετράται από το CTSU. Οι αλλαγές στο ρεύμα φόρτισης εμφανίζονται ως ψηφιακές τιμές με υπερτιθέμενο θόρυβο. Εάν ο θόρυβος κοινής λειτουργίας περιλαμβάνει στοιχεία συχνότητας που ταιριάζουν με τη συχνότητα παλμού μετάδοσης κίνησης του CTSU και τις αρμονικές του, τα αποτελέσματα της μέτρησης ενδέχεται να παρουσιάζουν σημαντικές διακυμάνσεις. Ο Πίνακας 2-5 παρέχει μια λίστα με τα αντίμετρα που απαιτούνται για τη βελτίωση της ατρωσίας από το θόρυβο ραδιοσυχνοτήτων. Τα περισσότερα αντίμετρα είναι κοινά για τη βελτίωση τόσο της ακτινοβολούμενης ανοσίας όσο και της διεγερμένης ανοσίας. Ανατρέξτε στην ενότητα κάθε αντίστοιχου κεφαλαίου όπως παρατίθεται για κάθε βήμα ανάπτυξης.

Πίνακας 2-5 Λίστα αντίμετρων που απαιτούνται για βελτιώσεις θορύβου ραδιοσυχνοτήτων

Βήμα Ανάπτυξης Απαιτούμενα αντίμετρα κατά τη στιγμή του σχεδιασμού Αντίστοιχες Ενότητες
Επιλογή MCU (επιλογή λειτουργίας CTSU) Συνιστάται η χρήση MCU ενσωματωμένης με CTSU2 όταν η θόρυβος είναι προτεραιότητα.

· Ενεργοποιήστε τις λειτουργίες αντιμέτρων κατά του θορύβου CTSU2:

¾ Μέτρηση πολλαπλών συχνοτήτων

¾ Ενεργή ασπίδα

¾ Ρυθμίστε την έξοδο του καναλιού χωρίς μέτρηση όταν χρησιμοποιείτε ενεργή θωράκιση

 

Or

· Ενεργοποιήστε τις λειτουργίες αντιμέτρων κατά του θορύβου CTSU:

¾ Λειτουργία τυχαίας μετατόπισης φάσης

¾ Λειτουργία μείωσης θορύβου υψηλής συχνότητας

 

 

 

3.3.1   Μέτρηση πολλαπλών συχνοτήτων

3.3.2    Ενεργή Ασπίδα

3.3.3    Κανάλι μη μέτρησης Επιλογή εξόδου

 

 

 

3.2.1   Λειτουργία τυχαίας μετατόπισης φάσης

3.2.2    Θόρυβος υψηλής συχνότητας Λειτουργία μείωσης (εξάπλωση

συνάρτηση φάσματος)

Σχεδιασμός υλικού · Σχεδιασμός πλακέτας χρησιμοποιώντας το προτεινόμενο σχέδιο ηλεκτροδίων

 

· Χρησιμοποιήστε μια πηγή τροφοδοσίας για έξοδο χαμηλού θορύβου

· Σύσταση σχεδίασης σχεδίου GND: σε ένα γειωμένο σύστημα χρησιμοποιήστε εξαρτήματα για ένα αντίμετρο θορύβου κοινής λειτουργίας

 

 

 

· Μειώστε το επίπεδο διείσδυσης θορύβου στον πείρο του αισθητήρα ρυθμίζοντας το dampτιμή αντίστασης.

· Θέση δampαντίσταση στη γραμμή επικοινωνίας

· Σχεδιάστε και τοποθετήστε τον κατάλληλο πυκνωτή στη γραμμή τροφοδοσίας MCU

4.1.1 Αγγίξτε Μοτίβο ηλεκτροδίου Σχέδια

4.1.2.1  Τομtage Σχεδιασμός Εφοδιασμού

4.1.2.2  GND Pattern Design

4.3.1 Φίλτρο κοινής λειτουργίας

4.3.4 Σκέψεις για το GND Απόσταση ασπίδας και ηλεκτροδίου

 

 

4.2.1  TS Pin Damping Αντίσταση

4.2.2  Θόρυβος ψηφιακού σήματος

4.3.4 Σκέψεις για το GND Απόσταση ασπίδας και ηλεκτροδίου

Υλοποίηση λογισμικού Ρυθμίστε το φίλτρο λογισμικού για να μειώσετε την επίδραση του θορύβου στις μετρούμενες τιμές

· Κινητός μέσος όρος IIR (ισχύει για τις περισσότερες περιπτώσεις τυχαίου θορύβου)

· Κινητός μέσος όρος FIR (για καθορισμένο περιοδικό θόρυβο)

 

 

5.1   Φίλτρο IIR

 

5.2  Φίλτρο FIR

Θόρυβος ESD (ηλεκτροστατική εκφόρτιση)

Η ηλεκτροστατική εκκένωση (ESD) δημιουργείται όταν δύο φορτισμένα αντικείμενα βρίσκονται σε επαφή ή βρίσκονται σε γειτνίαση. Ο στατικός ηλεκτρισμός που συσσωρεύεται στο ανθρώπινο σώμα μπορεί να φτάσει στα ηλεκτρόδια μιας συσκευής ακόμη και μέσω μιας επικάλυψης. Ανάλογα με την ποσότητα της ηλεκτροστατικής ενέργειας που εφαρμόζεται στο ηλεκτρόδιο, τα αποτελέσματα της μέτρησης CTSU ενδέχεται να επηρεαστούν, προκαλώντας ζημιά στην ίδια τη συσκευή. Επομένως, πρέπει να εισαχθούν αντίμετρα σε επίπεδο συστήματος, όπως συσκευές προστασίας στο κύκλωμα της πλακέτας, επικαλύψεις πλακέτας και προστατευτικό περίβλημα για τη συσκευή. Το πρότυπο IEC 61000-4-2 χρησιμοποιείται για τη δοκιμή ανοσίας ESD. Ο Πίνακας 2-6 παρέχει λεπτομέρειες δοκιμής ESD. Η στοχευόμενη εφαρμογή και οι ιδιότητες του προϊόντος θα καθορίσουν το απαιτούμενο επίπεδο δοκιμής. Για περισσότερες λεπτομέρειες, ανατρέξτε στο πρότυπο IEC 61000-4-2. Όταν το ESD φτάσει στο ηλεκτρόδιο αφής, δημιουργεί ακαριαία μια διαφορά δυναμικού αρκετών kV. Αυτό μπορεί να προκαλέσει θόρυβο παλμού στη μετρούμενη τιμή CTSU, μειώνοντας την ακρίβεια μέτρησης ή μπορεί να σταματήσει τη μέτρηση λόγω της ανίχνευσης υπέρτασηςtage ή υπερένταση. Σημειώστε ότι οι συσκευές ημιαγωγών δεν έχουν σχεδιαστεί για να αντέχουν την άμεση εφαρμογή ESD. Επομένως, η δοκιμή ESD θα πρέπει να διεξάγεται στο τελικό προϊόν με την πλακέτα να προστατεύεται από τη θήκη της συσκευής. Τα αντίμετρα που εισάγονται στην ίδια την πλακέτα είναι ασφαλή μέτρα για την προστασία του κυκλώματος στη σπάνια περίπτωση που η ESD εισέρχεται, για κάποιο λόγο, στην πλακέτα.

Πίνακας 2-6 Δοκιμή ESD

Επίπεδο δοκιμής Test Voltage
Επικοινωνήστε με την απαλλαγή Εκκένωση αέρα
1 2 kV 2 kV
2 4 kV 4 kV
3 6 kV 8 kV
4 8 kV 15 kV
X Καθορίζεται μεμονωμένα Καθορίζεται μεμονωμένα

Θόρυβος EFT (Electrical Fast Transients)
Τα ηλεκτρικά προϊόντα δημιουργούν ένα φαινόμενο που ονομάζεται Electrical Fast Transients (EFT), όπως μια οπίσθια ηλεκτροκινητική δύναμη όταν η τροφοδοσία είναι ενεργοποιημένη λόγω της εσωτερικής διαμόρφωσης του τροφοδοτικού ή του θορύβου που ακούγεται στους διακόπτες ρελέ. Σε περιβάλλοντα όπου πολλά ηλεκτρικά προϊόντα συνδέονται με κάποιο τρόπο, όπως σε πολύπριζα, αυτός ο θόρυβος μπορεί να μεταδοθεί μέσω των γραμμών παροχής ρεύματος και να επηρεάσει τη λειτουργία άλλου εξοπλισμού. Ακόμη και οι γραμμές ηλεκτρικού ρεύματος και οι γραμμές σήματος ηλεκτρικών προϊόντων που δεν είναι συνδεδεμένα σε κοινό πολύπριζο μπορεί να επηρεαστούν μέσω του αέρα απλώς και μόνο επειδή βρίσκονται κοντά σε καλώδια ρεύματος ή γραμμές σήματος της πηγής θορύβου. Το πρότυπο IEC 61000-4-4 χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της ανοσίας EFT. Το IEC 61000-4-4 αξιολογεί την ανοσία με έγχυση περιοδικών σημάτων EFT στις γραμμές τροφοδοσίας και σήματος EUT. Ο θόρυβος EFT δημιουργεί έναν περιοδικό παλμό στα αποτελέσματα μέτρησης CTSU, ο οποίος μπορεί να μειώσει την ακρίβεια των αποτελεσμάτων ή να προκαλέσει ανίχνευση ψευδούς αφής. Ο Πίνακας 2-7 παρέχει λεπτομέρειες δοκιμής EFT/B (Electrical Fast Transient Burst).

Πίνακας 2-7 Δοκιμή EFT/B

Επίπεδο δοκιμής Open Circuit Test Voltage (αιχμή) Συχνότητα επανάληψης παλμών (PRF)
Τροφοδοτικό

Γραμμή/σύρμα γείωσης

Γραμμή Σήματος/Ελέγχου
1 0.5 kV 0.25 kV 5kHz ή 100kHz
2 1 kV 0.5 kV
3 2 kV 1 kV
4 4 kV 2 kV
X Καθορίζεται μεμονωμένα Καθορίζεται μεμονωμένα

Λειτουργίες αντιμέτρων θορύβου CTSU

Τα CTSU είναι εξοπλισμένα με λειτουργίες αντιμέτρων θορύβου, αλλά η διαθεσιμότητα κάθε λειτουργίας διαφέρει ανάλογα με την έκδοση του MCU και του CTSU που χρησιμοποιείτε. Επιβεβαιώνετε πάντα τις εκδόσεις MCU και CTSU πριν αναπτύξετε ένα νέο προϊόν. Αυτό το κεφάλαιο εξηγεί τις διαφορές στις λειτουργίες αντιμέτρων θορύβου μεταξύ κάθε έκδοσης CTSU.

Αρχές μέτρησης και επίδραση του θορύβου
Το CTSU επαναλαμβάνει τη φόρτιση και την εκφόρτιση πολλές φορές για κάθε κύκλο μέτρησης. Τα αποτελέσματα μέτρησης για κάθε ρεύμα φόρτισης ή εκφόρτισης συσσωρεύονται και το τελικό αποτέλεσμα μέτρησης αποθηκεύεται στον καταχωρητή. Σε αυτή τη μέθοδο, ο αριθμός των μετρήσεων ανά μονάδα χρόνου μπορεί να αυξηθεί αυξάνοντας τη συχνότητα του παλμού μετάδοσης κίνησης, βελτιώνοντας έτσι το δυναμικό εύρος (DR) και πραγματοποιώντας εξαιρετικά ευαίσθητες μετρήσεις CTSU. Από την άλλη πλευρά, ο εξωτερικός θόρυβος προκαλεί αλλαγές στο ρεύμα φόρτισης ή εκφόρτισης. Σε ένα περιβάλλον όπου παράγεται περιοδικός θόρυβος, το αποτέλεσμα της μέτρησης που είναι αποθηκευμένο στο Μητρώο μετρητή αισθητήρα αντισταθμίζεται λόγω αύξησης ή μείωσης της ποσότητας ρεύματος προς μία κατεύθυνση. Τέτοια αποτελέσματα που σχετίζονται με το θόρυβο μειώνουν τελικά την ακρίβεια μέτρησης. Το σχήμα 3-1 δείχνει μια εικόνα σφάλματος ρεύματος φόρτισης λόγω περιοδικού θορύβου. Οι συχνότητες που παρουσιάζονται ως περιοδικός θόρυβος είναι αυτές που ταιριάζουν με τη συχνότητα του παλμού κίνησης του αισθητήρα και τον αρμονικό θόρυβο του. Τα σφάλματα μέτρησης είναι μεγαλύτερα όταν η ανερχόμενη ή καθοδική άκρη του περιοδικού θορύβου συγχρονίζεται με την περίοδο ενεργοποίησης SW1. Το CTSU είναι εξοπλισμένο με λειτουργίες αντιμέτρων θορύβου σε επίπεδο υλικού ως προστασία έναντι αυτού του περιοδικού θορύβου.RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-2

CTSU1
Το CTSU1 είναι εξοπλισμένο με λειτουργία τυχαίας μετατόπισης φάσης και λειτουργία μείωσης θορύβου υψηλής συχνότητας (λειτουργία ευρέος φάσματος). Η επίδραση στη μετρούμενη τιμή μπορεί να μειωθεί όταν οι θεμελιώδεις αρμονικές της συχνότητας παλμού κίνησης του αισθητήρα και της συχνότητας θορύβου ταιριάζουν. Η μέγιστη τιμή ρύθμισης της συχνότητας παλμού κίνησης αισθητήρα είναι 4.0 MHz.

Λειτουργία τυχαίας μετατόπισης φάσης
Το σχήμα 3-2 δείχνει μια εικόνα αποσυγχρονισμού θορύβου χρησιμοποιώντας τη λειτουργία τυχαίας μετατόπισης φάσης. Αλλάζοντας τη φάση του παλμού κίνησης του αισθητήρα κατά 180 μοίρες σε τυχαίο χρονισμό, η μονοκατευθυντική αύξηση/μείωση του ρεύματος λόγω περιοδικού θορύβου μπορεί να τυχαιοποιηθεί και να εξομαλυνθεί για να βελτιωθεί η ακρίβεια μέτρησης. Αυτή η λειτουργία είναι πάντα ενεργοποιημένη στη μονάδα CTSU και τη μονάδα TOUCH. RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-3

Λειτουργία μείωσης θορύβου υψηλής συχνότητας (λειτουργία ευρέος φάσματος)
Η λειτουργία μείωσης θορύβου υψηλής συχνότητας μετρά τη συχνότητα παλμού κίνησης του αισθητήρα με σκόπιμα προστιθέμενη φλυαρία. Στη συνέχεια, τυχαιοποιεί το σημείο συγχρονισμού με τον σύγχρονο θόρυβο για να διασκορπίσει την κορυφή του σφάλματος μέτρησης και να βελτιώσει την ακρίβεια μέτρησης. Αυτή η λειτουργία είναι πάντα ενεργοποιημένη στην έξοδο της μονάδας CTSU και στην έξοδο της μονάδας TOUCH κατά τη δημιουργία κώδικα.

CTSU2

Μέτρηση πολλαπλών συχνοτήτων
Η μέτρηση πολλαπλών συχνοτήτων χρησιμοποιεί συχνότητες παλμών κίνησης πολλαπλών αισθητήρων με διαφορετικές συχνότητες. Το φάσμα διασποράς δεν χρησιμοποιείται για την αποφυγή παρεμβολών σε κάθε συχνότητα παλμού κίνησης. Αυτή η λειτουργία βελτιώνει την ατρωσία έναντι του μεταφερόμενου και ακτινοβολούμενου θορύβου ραδιοσυχνοτήτων, επειδή είναι αποτελεσματική έναντι του σύγχρονου θορύβου στη συχνότητα παλμού κίνησης του αισθητήρα, καθώς και έναντι του θορύβου που εισάγεται μέσω του σχεδίου ηλεκτροδίου αφής. Το σχήμα 3-3 δείχνει μια εικόνα του τρόπου με τον οποίο επιλέγονται οι μετρούμενες τιμές στη μέτρηση πολλαπλών συχνοτήτων και το σχήμα 3-4 δείχνει μια εικόνα διαχωρισμού των συχνοτήτων θορύβου στην ίδια μέθοδο μέτρησης. Η μέτρηση πολλαπλών συχνοτήτων απορρίπτει τα αποτελέσματα των μετρήσεων που επηρεάζονται από το θόρυβο από την ομάδα μετρήσεων που λαμβάνονται σε πολλαπλές συχνότητες για τη βελτίωση της ακρίβειας των μετρήσεων. RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-4

Σε έργα εφαρμογών που ενσωματώνουν μονάδες προγράμματος οδήγησης CTSU και ενδιάμεσων λογισμικού TOUCH (ανατρέξτε στην τεκμηρίωση FSP, FIT ή SIS), όταν εκτελείται η φάση συντονισμού «QE for Capacitive Touch», δημιουργούνται αυτόματα οι παράμετροι της μέτρησης πολλαπλών συχνοτήτων και μπορεί να χρησιμοποιηθεί μέτρηση συχνότητας. Ενεργοποιώντας τις προηγμένες ρυθμίσεις στη φάση συντονισμού, οι παράμετροι μπορούν στη συνέχεια να ρυθμιστούν χειροκίνητα. Για λεπτομέρειες σχετικά με τις ρυθμίσεις μέτρησης πολλαπλών ρολογιών προηγμένης λειτουργίας, ανατρέξτε στο Capacitive Touch Advanced Mode Parameter Guide (R30AN0428EJ0100). Το σχήμα 3-5 δείχνει ένα π.χample of Interference Frequency on Multi-frequency Measurement. Αυτό το πρώηνampΤο le δείχνει τη συχνότητα παρεμβολής που εμφανίζεται όταν η συχνότητα μέτρησης έχει ρυθμιστεί στο 1MHz και ο θόρυβος αγωγιμότητας κοινής λειτουργίας εφαρμόζεται στην πλακέτα ενώ αγγίζεται το ηλεκτρόδιο αφής. Το γράφημα (α) δείχνει τη ρύθμιση αμέσως μετά τον αυτόματο συντονισμό. η συχνότητα μέτρησης ορίζεται στο +12.5% για τη 2η συχνότητα και -12.5% για την 3η συχνότητα με βάση την 1η συχνότητα του 1MHz. Το γράφημα επιβεβαιώνει ότι κάθε συχνότητα μέτρησης παρεμβαίνει στο θόρυβο. Το γράφημα (β) δείχνει ένα π.χample στο οποίο η συχνότητα μέτρησης συντονίζεται χειροκίνητα. η συχνότητα μέτρησης έχει ρυθμιστεί σε -20.3% για τη 2η συχνότητα και +9.4% για την 3η συχνότητα με βάση την 1η συχνότητα του 1MHz. Εάν εμφανίζεται ένας συγκεκριμένος θόρυβος συχνότητας στα αποτελέσματα της μέτρησης και η συχνότητα θορύβου ταιριάζει με τη συχνότητα μέτρησης, φροντίστε να προσαρμόσετε τη μέτρηση πολλαπλών συχνοτήτων ενώ αξιολογείτε το πραγματικό περιβάλλον για να αποφύγετε παρεμβολές μεταξύ της συχνότητας θορύβου και της συχνότητας μέτρησης.RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-5

Ενεργή Ασπίδα
Στη μέθοδο αυτο-χωρητικότητας CTSU2, μια ενεργή θωράκιση μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την κίνηση του σχεδίου θωράκισης στην ίδια φάση παλμού με τον παλμό κίνησης του αισθητήρα. Για να ενεργοποιήσετε την ενεργή θωράκιση, στη διαμόρφωση της διεπαφής QE για Capacitive Touch, ορίστε την ακίδα που συνδέεται με το ενεργό μοτίβο θωράκισης σε "ακίδα προστασίας". Η ενεργή ασπίδα μπορεί να ρυθμιστεί σε μία ακίδα ανά διαμόρφωση διεπαφής αφής (μέθοδος). Για μια εξήγηση της λειτουργίας του Active Shield, ανατρέξτε στοΟδηγός χρήστη Capacitive Touch για MCU Capacitive Sensor (R30AN0424)". Για πληροφορίες σχεδιασμού PCB, ανατρέξτε στοΟδηγός σχεδίασης CTSU Capacitive Touch Electrode (R30AN0389)".

Επιλογή εξόδου καναλιού χωρίς μέτρηση
Στη μέθοδο αυτο-χωρητικότητας CTSU2, η έξοδος παλμού στην ίδια φάση με τον παλμό κίνησης του αισθητήρα μπορεί να οριστεί ως έξοδος καναλιού μη μέτρησης. Στη διαμόρφωση διασύνδεσης QE για χωρητική αφής (μέθοδος), τα κανάλια μη μέτρησης (ηλεκτρόδια αφής) ρυθμίζονται αυτόματα στην ίδια έξοδο παλμικής φάσης για μεθόδους που έχουν εκχωρηθεί με ενεργή θωράκιση.

Αντίμετρα θορύβου υλικού

Τυπικά αντίμετρα θορύβου

Αγγίξτε Σχέδια μοτίβων ηλεκτροδίων
Το κύκλωμα του ηλεκτροδίου αφής είναι πολύ ευαίσθητο στο θόρυβο, απαιτώντας να ληφθεί υπόψη η προστασία από θόρυβο κατά τη σχεδίαση υλικούtagμι. Για λεπτομερείς κανόνες σχεδιασμού πλακέτας που αντιμετωπίζουν την προστασία από το θόρυβο, ανατρέξτε στην πιο πρόσφατη έκδοση του Οδηγός σχεδίασης CTSU Capacitive Touch Electrode (R30AN0389). Το Σχήμα 4-1 παρέχει ένα απόσπασμα από τον Οδηγό που δείχνει ένα overview του σχεδίου μοτίβου μεθόδου αυτο-χωρητικότητας και το σχήμα 4-2 δείχνει το ίδιο για το σχεδιασμό προτύπων μεθόδου αμοιβαίας χωρητικότητας.

  1. Σχήμα ηλεκτροδίου: τετράγωνο ή κύκλος
  2. Μέγεθος ηλεκτροδίου: 10mm έως 15mm
  3. Εγγύτητα ηλεκτροδίων: Τα ηλεκτρόδια πρέπει να τοποθετούνται στο ampη απόσταση ώστε να μην αντιδρούν ταυτόχρονα στην ανθρώπινη διεπαφή-στόχο, (αναφέρεται ως «δάχτυλο» σε αυτό το έγγραφο). προτεινόμενο διάστημα: μέγεθος κουμπιού x 0.8 ή περισσότερο
  4. Πλάτος σύρματος: περίπου. 0.15mm έως 0.20mm για τυπωμένο χαρτόνι
  5. Μήκος καλωδίωσης: Κάντε την καλωδίωση όσο το δυνατόν πιο σύντομη. Στις γωνίες, σχηματίστε μια γωνία 45 μοιρών, όχι μια ορθή γωνία.
  6. Διάσταση καλωδίωσης: (Α) Κάντε την απόσταση όσο το δυνατόν ευρύτερη για να αποτρέψετε την εσφαλμένη ανίχνευση από γειτονικά ηλεκτρόδια. (Β) Βήμα 1.27 χλστ
  7. Πλάτος σχεδίου GND με εγκάρσια οπή: 5mm
  8. Μοτίβο διασταύρωσης GND και περιοχή απόστασης κουμπιών/καλωδίωσης (A) γύρω από τα ηλεκτρόδια: 5 mm (B) περιοχή γύρω από την καλωδίωση: 3 mm ή περισσότερο πάνω από την περιοχή του ηλεκτροδίου καθώς και την καλωδίωση και την απέναντι επιφάνεια με μοτίβο διασταύρωσης. Επίσης, τοποθετήστε ένα διασταυρωμένο σχέδιο στα κενά κενά και συνδέστε τις 2 επιφάνειες των διασταυρωμένων μοτίβων μέσω θυρίδων. Ανατρέξτε στην ενότητα «2.5 Σχέδια μοτίβων διάταξης κατά του θορύβου» για διαστάσεις διασταυρούμενων σχεδίων, ενεργή θωράκιση (μόνο CTSU2) και άλλα αντίμετρα κατά του θορύβου.
  9. Χωρητικότητα ηλεκτροδίου + καλωδίωσης: 50 pF ή λιγότερο
  10. Αντίσταση ηλεκτροδίου + καλωδίωσης: 2K0 ή λιγότερο (συμπεριλαμβανομένου δampαντίσταση με τιμή αναφοράς 5600)

Σχήμα 4-1 Προτάσεις σχεδίασης μοτίβων για τη μέθοδο Self-capacitance (απόσπασμα)

  1. Σχήμα ηλεκτροδίου: τετράγωνο (συνδυασμένο ηλεκτρόδιο πομπού TX και ηλεκτρόδιο δέκτη RX)
  2. Μέγεθος ηλεκτροδίου: 10 mm ή μεγαλύτερο Εγγύτητα ηλεκτροδίου: Τα ηλεκτρόδια πρέπει να τοποθετούνται σε ampαπόσταση ώστε να μην αντιδρούν ταυτόχρονα στο αντικείμενο αφής (δάχτυλο κ.λπ.), (προτεινόμενο διάστημα: μέγεθος κουμπιού x 0.8 ή περισσότερο)
    • Πλάτος σύρματος: Το λεπτότερο σύρμα ικανό μέσω μαζικής παραγωγής. περίπου. 0.15mm έως 0.20mm για τυπωμένο χαρτόνι
  3. Μήκος καλωδίωσης: Κάντε την καλωδίωση όσο το δυνατόν πιο σύντομη. Στις γωνίες, σχηματίστε μια γωνία 45 μοιρών, όχι μια ορθή γωνία.
  4. Διάσταση καλωδίωσης:
    • Κάντε το διάστημα όσο το δυνατόν ευρύτερο για να αποτρέψετε την εσφαλμένη ανίχνευση από γειτονικά ηλεκτρόδια.
    • Όταν τα ηλεκτρόδια διαχωρίζονται: βήμα 1.27 mm
    • 20 mm ή περισσότερο για την αποφυγή δημιουργίας χωρητικότητας σύζευξης μεταξύ Tx και Rx.
  5. Εγγύτητα διασταυρωμένου μοτίβου GND (ασπίδα προστασίας) Επειδή η παρασιτική χωρητικότητα ακίδων στο προτεινόμενο σχέδιο κουμπιών είναι σχετικά μικρή, η παρασιτική χωρητικότητα αυξάνεται όσο πιο κοντά βρίσκονται οι ακίδες στο GND.
    • Α: 4 mm ή περισσότερο γύρω από τα ηλεκτρόδια Συνιστούμε επίσης περίπου. Μοτίβο επιπέδου GND πλάτους 2 mm μεταξύ των ηλεκτροδίων.
    • B: 1.27 mm ή περισσότερο γύρω από την καλωδίωση
  6. Tx, Rx παρασιτική χωρητικότητα: 20pF ή λιγότερο
  7. Αντίσταση ηλεκτροδίου + καλωδίωσης: 2kQ ή λιγότερο (συμπεριλαμβανομένου δampαντίσταση με τιμή αναφοράς 5600)
  8. Μην τοποθετείτε το σχέδιο GND απευθείας κάτω από τα ηλεκτρόδια ή την καλωδίωση. Η συνάρτηση ενεργής θωράκισης δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μέθοδο αμοιβαίας χωρητικότητας.

Εικόνα 4-2 Προτάσεις σχεδίασης μοτίβων για τη μέθοδο αμοιβαίας χωρητικότητας (απόσπασμα)

Σχεδιασμός τροφοδοτικού
Το CTSU είναι μια αναλογική περιφερειακή μονάδα που χειρίζεται μικρά ηλεκτρικά σήματα. Όταν ο θόρυβος διεισδύει στο voltagΕάν παρέχεται στο μοτίβο MCU ή GND, προκαλεί πιθανή διακύμανση στον παλμό κίνησης του αισθητήρα και μειώνει την ακρίβεια μέτρησης. Προτείνουμε ανεπιφύλακτα την προσθήκη μιας συσκευής αντίμετρου θορύβου στη γραμμή τροφοδοσίας ή ενός ενσωματωμένου κυκλώματος τροφοδοσίας για την ασφαλή παροχή ρεύματος στη MCU.

Τομtage Σχεδιασμός Εφοδιασμού
Θα πρέπει να ληφθούν μέτρα κατά το σχεδιασμό του τροφοδοτικού για το σύστημα ή την ενσωματωμένη συσκευή για να αποφευχθεί η διείσδυση θορύβου μέσω του ακροδέκτη τροφοδοσίας MCU. Οι ακόλουθες συστάσεις που σχετίζονται με το σχεδιασμό μπορούν να βοηθήσουν στην αποφυγή διείσδυσης θορύβου.

  • Διατηρήστε το καλώδιο τροφοδοσίας στο σύστημα και την εσωτερική καλωδίωση όσο το δυνατόν πιο κοντά για να ελαχιστοποιήσετε την αντίσταση.
  • Τοποθετήστε και εισαγάγετε ένα φίλτρο θορύβου (πυρήνα φερρίτη, σφαιρίδιο φερρίτη, κ.λπ.) για να αποκλείσετε τον θόρυβο υψηλής συχνότητας.
  • Ελαχιστοποιήστε τον κυματισμό στο τροφοδοτικό MCU. Συνιστούμε τη χρήση ενός γραμμικού ρυθμιστή στον τόμο του MCUtagη παροχή. Επιλέξτε έναν γραμμικό ρυθμιστή με έξοδο χαμηλού θορύβου και υψηλά χαρακτηριστικά PSRR.
  • Όταν υπάρχουν πολλές συσκευές με υψηλά φορτία ρεύματος στην πλακέτα, συνιστούμε να τοποθετήσετε ξεχωριστό τροφοδοτικό για το MCU. Εάν αυτό δεν είναι δυνατό, διαχωρίστε το σχέδιο στη ρίζα του τροφοδοτικού.
  • Όταν χρησιμοποιείτε μια συσκευή με υψηλή κατανάλωση ρεύματος στον ακροδέκτη MCU, χρησιμοποιήστε τρανζίστορ ή FET.

Το σχήμα 4-3 δείχνει διάφορες διατάξεις για τη γραμμή τροφοδοσίας. Το Vo είναι το τροφοδοτικό voltagε, είναι η διακύμανση του ρεύματος κατανάλωσης που προκύπτει από τις λειτουργίες IC2 και το Z είναι η σύνθετη αντίσταση της γραμμής τροφοδοσίας. Vn είναι ο τόμtage που παράγεται από τη γραμμή τροφοδοσίας και μπορεί να υπολογιστεί ως Vn = in×Z. Το πρότυπο GND μπορεί να εξεταστεί με τον ίδιο τρόπο. Για περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με το μοτίβο GND, ανατρέξτε στο 4.1.2.2 Σχεδιασμός Μοτίβου GND. Στη διαμόρφωση (α), η γραμμή τροφοδοσίας προς τη MCU είναι μεγάλη και οι γραμμές τροφοδοσίας IC2 διακλαδίζονται κοντά στο τροφοδοτικό της MCU. Αυτή η διαμόρφωση δεν συνιστάται καθώς το MCU's voltagΗ παροχή e είναι ευαίσθητη σε θόρυβο Vn όταν το IC2 είναι σε λειτουργία. (β) και (γ) τα διαγράμματα κυκλώματος των (β) και (γ) είναι τα ίδια με τα (α), αλλά τα σχέδια σχεδίων διαφέρουν. (β) διακλαδίζει τη γραμμή τροφοδοσίας από τη ρίζα του τροφοδοτικού και η επίδραση του θορύβου Vn μειώνεται ελαχιστοποιώντας το Z μεταξύ του τροφοδοτικού και του MCU. (γ) μειώνει επίσης την επίδραση του Vn αυξάνοντας την επιφάνεια και το πλάτος της γραμμής της γραμμής τροφοδοσίας για να ελαχιστοποιηθεί το Z.

RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-6

GND Pattern Design
Ανάλογα με τη σχεδίαση του μοτίβου, ο θόρυβος μπορεί να προκαλέσει το GND, το οποίο είναι ο τόμος αναφοράςtage για το MCU και τις ενσωματωμένες συσκευές, να παρουσιάζουν διακυμάνσεις στο δυναμικό, μειώνοντας την ακρίβεια μέτρησης CTSU. Οι παρακάτω συμβουλές για το σχεδιασμό μοτίβων GND θα βοηθήσουν στην καταστολή πιθανών διακυμάνσεων.

  • Καλύψτε τους κενούς χώρους με ένα συμπαγές σχέδιο GND όσο το δυνατόν περισσότερο για να ελαχιστοποιήσετε την αντίσταση σε μεγάλη επιφάνεια.
  • Χρησιμοποιήστε μια διάταξη πλακέτας που αποτρέπει τη διείσδυση του θορύβου στη MCU μέσω της γραμμής GND αυξάνοντας την απόσταση μεταξύ της MCU και συσκευών με υψηλά φορτία ρεύματος και διαχωρίζοντας τη MCU από το μοτίβο GND.

Το σχήμα 4-4 δείχνει διάφορες διατάξεις για τη γραμμή GND. Σε αυτήν την περίπτωση, είναι η διακύμανση του ρεύματος κατανάλωσης που προκύπτει από τις λειτουργίες IC2 και το Z είναι η σύνθετη αντίσταση της γραμμής τροφοδοσίας. Vn είναι ο τόμtage που δημιουργείται από τη γραμμή GND και μπορεί να υπολογιστεί ως Vn = in×Z. Στη διαμόρφωση (a), η γραμμή GND προς το MCU είναι μεγάλη και συγχωνεύεται με τη γραμμή IC2 GND κοντά στον ακροδέκτη GND του MCU. Αυτή η διαμόρφωση δεν συνιστάται, καθώς το δυναμικό GND της MCU είναι ευαίσθητο σε θόρυβο Vn όταν το IC2 είναι σε λειτουργία. Στη διαμόρφωση (β) οι γραμμές GND συγχωνεύονται στη ρίζα του ακροδέκτη GND του τροφοδοτικού. Τα φαινόμενα θορύβου από το Vn μπορούν να μειωθούν με το διαχωρισμό των γραμμών GND του MCU και του IC2 για να ελαχιστοποιηθεί ο χώρος μεταξύ του MCU και του Z. Αν και τα διαγράμματα κυκλώματος των (c) και (a) είναι τα ίδια, τα σχέδια σχεδίων διαφέρουν. Η διαμόρφωση (c) μειώνει την επίδραση του Vn αυξάνοντας την επιφάνεια και το πλάτος γραμμής της γραμμής GND για να ελαχιστοποιηθεί το Z. RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-7

Συνδέστε το GND του πυκνωτή TSCAP στο συμπαγές σχέδιο GND που είναι συνδεδεμένο στον ακροδέκτη VSS της MCU, έτσι ώστε να έχει το ίδιο δυναμικό με τον ακροδέκτη VSS. Μην διαχωρίζετε το GND του πυκνωτή TSCAP από το GND του MCU. Εάν η σύνθετη αντίσταση μεταξύ του GND του πυκνωτή TSCAP και του GND του MCU είναι υψηλή, η απόδοση απόρριψης θορύβου υψηλής συχνότητας του πυκνωτή TSCAP θα μειωθεί, καθιστώντας τον πιο ευαίσθητο στο θόρυβο τροφοδοσίας και στον εξωτερικό θόρυβο.

Επεξεργασία αχρησιμοποίητων καρφιτσών
Αν αφήσετε αχρησιμοποίητες ακίδες σε κατάσταση υψηλής σύνθετης αντίστασης, η συσκευή είναι ευαίσθητη στις επιπτώσεις του εξωτερικού θορύβου. Βεβαιωθείτε ότι έχετε επεξεργαστεί όλες τις αχρησιμοποίητες ακίδες αφού ανατρέξετε στο αντίστοιχο εγχειρίδιο υλικού MCU Faily κάθε ακίδας. Εάν δεν μπορεί να εφαρμοστεί μια pulldown αντίσταση λόγω έλλειψης περιοχής στερέωσης, καθορίστε τη ρύθμιση εξόδου ακίδας σε χαμηλή απόδοση.

Αντίμετρα ακτινοβολούμενου θορύβου ραδιοσυχνοτήτων

TS Pin DampΑντίσταση
Το dampΗ αντίσταση που συνδέεται με τον ακροδέκτη TS και το στοιχείο παρασιτικής χωρητικότητας του ηλεκτροδίου λειτουργούν ως χαμηλοπερατό φίλτρο. Αύξηση του δampΗ αντίσταση μειώνει τη συχνότητα αποκοπής, μειώνοντας έτσι το επίπεδο του ακτινοβολούμενου θορύβου που διεισδύει στον ακροδέκτη TS. Ωστόσο, όταν η περίοδος του ρεύματος φόρτισης ή εκφόρτισης χωρητικής μέτρησης επιμηκύνεται, η συχνότητα παλμού κίνησης του αισθητήρα πρέπει να μειωθεί, γεγονός που μειώνει επίσης την ακρίβεια ανίχνευσης αφής. Για πληροφορίες σχετικά με την ευαισθησία κατά την αλλαγή του dampαντίσταση στη μέθοδο αυτο-χωρητικότητας, ανατρέξτε στο «5. Μοτίβα κουμπιών και δεδομένα χαρακτηριστικών μεθόδου αυτο-χωρητικότητας» στο Οδηγός σχεδίασης CTSU Capacitive Touch Electrode (R30AN0389)

Θόρυβος ψηφιακού σήματος
Η καλωδίωση ψηφιακού σήματος που χειρίζεται την επικοινωνία, όπως τα SPI και I2C, και τα σήματα PWM για την έξοδο LED και ήχου είναι μια πηγή ακτινοβολούμενου θορύβου που επηρεάζει το κύκλωμα του ηλεκτροδίου αφής. Όταν χρησιμοποιείτε ψηφιακά σήματα, λάβετε υπόψη τις ακόλουθες προτάσεις κατά τη διάρκεια του σχεδιασμούtage.

  • Όταν η καλωδίωση περιλαμβάνει γωνίες ορθής γωνίας (90 μοίρες), η ακτινοβολία θορύβου από τα πιο αιχμηρά σημεία θα αυξηθεί. Βεβαιωθείτε ότι οι γωνίες της καλωδίωσης είναι 45 μοίρες ή λιγότερο, ή καμπύλες, για να μειώσετε την ακτινοβολία θορύβου.
  • Όταν αλλάζει η στάθμη του ψηφιακού σήματος, η υπέρβαση ή η υποχώρηση ακτινοβολείται ως θόρυβος υψηλής συχνότητας. Ως αντίμετρο, εισαγάγετε διαφήμισηampβάλτε αντίσταση στη γραμμή ψηφιακού σήματος για να καταστείλετε την υπέρβαση ή την υποχώρηση. Μια άλλη μέθοδος είναι να εισάγετε ένα σφαιρίδιο φερρίτη κατά μήκος της γραμμής.
  • Τοποθετήστε τις γραμμές για τα ψηφιακά σήματα και το κύκλωμα του ηλεκτροδίου αφής έτσι ώστε να μην έρχονται σε επαφή. Εάν η διαμόρφωση απαιτεί οι γραμμές να εκτελούνται παράλληλα, κρατήστε όσο το δυνατόν μεγαλύτερη απόσταση μεταξύ τους και τοποθετήστε μια ασπίδα GND κατά μήκος της ψηφιακής γραμμής.
  • Όταν χρησιμοποιείτε μια συσκευή με υψηλή κατανάλωση ρεύματος στον ακροδέκτη MCU, χρησιμοποιήστε τρανζίστορ ή FET.

Μέτρηση πολλαπλών συχνοτήτων
Όταν χρησιμοποιείτε MCU ενσωματωμένο με CTSU2, βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε μέτρηση πολλαπλών συχνοτήτων. Για λεπτομέρειες, βλ. 3.3.1 Μέτρηση πολλαπλών συχνοτήτων.

Πραγματοποιήθηκαν αντίμετρα θορύβου
Η συνεκτίμηση της ατρωσίας του διερχόμενου θορύβου είναι πιο σημαντική στον σχεδιασμό τροφοδοσίας του συστήματος παρά στον σχεδιασμό της πλακέτας MCU. Αρχικά, σχεδιάστε το τροφοδοτικό για την παροχή voltagε με χαμηλό θόρυβο στις συσκευές που είναι τοποθετημένες στην πλακέτα. Για λεπτομέρειες σχετικά με τις ρυθμίσεις του τροφοδοτικού, ανατρέξτε στο 4.1.2 Σχεδιασμός τροφοδοτικού. Αυτή η ενότητα περιγράφει τα αντίμετρα θορύβου που σχετίζονται με την τροφοδοσία ρεύματος, καθώς και τις λειτουργίες CTSU που πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά το σχεδιασμό της πλακέτας MCU σας για τη βελτίωση της ατρωσίας από τον παραγόμενο θόρυβο.

Φίλτρο κοινής λειτουργίας
Τοποθετήστε ή τοποθετήστε ένα φίλτρο κοινής λειτουργίας (τσοκ κοινής λειτουργίας, πυρήνας φερρίτη) για να μειώσετε τον θόρυβο που εισέρχεται στην πλακέτα από το καλώδιο τροφοδοσίας. Επιθεωρήστε τη συχνότητα παρεμβολής του συστήματος με μια δοκιμή θορύβου και επιλέξτε μια συσκευή με υψηλή σύνθετη αντίσταση για να μειώσετε τη στοχευμένη ζώνη θορύβου. Ανατρέξτε στα αντίστοιχα στοιχεία καθώς η θέση εγκατάστασης διαφέρει ανάλογα με τον τύπο του φίλτρου. Σημειώστε ότι κάθε τύπος φίλτρου τοποθετείται διαφορετικά στην πλακέτα. ανατρέξτε στην αντίστοιχη εξήγηση για λεπτομέρειες. Να λαμβάνετε πάντα υπόψη τη διάταξη του φίλτρου για να αποφύγετε την ακτινοβολία θορύβου μέσα στην πλακέτα. Το σχήμα 4-5 δείχνει μια διάταξη φίλτρου κοινής λειτουργίας Π.χample.

Common Mode Choke
Το τσοκ κοινής λειτουργίας χρησιμοποιείται ως αντίμετρο θορύβου που εφαρμόζεται στην πλακέτα, απαιτώντας την ενσωμάτωσή του κατά τη φάση σχεδιασμού της πλακέτας και του συστήματος. Όταν χρησιμοποιείτε ένα τσοκ κοινής λειτουργίας, βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε τη συντομότερη δυνατή καλωδίωση αμέσως μετά το σημείο όπου το τροφοδοτικό είναι συνδεδεμένο στην πλακέτα. Για π.χampΈτσι, όταν συνδέετε το καλώδιο τροφοδοσίας και την πλακέτα με βύσμα, η τοποθέτηση ενός φίλτρου αμέσως μετά τον σύνδεσμο στην πλευρά της πλακέτας θα αποτρέψει την εξάπλωση του θορύβου που εισέρχεται μέσω του καλωδίου στην πλακέτα.

Πυρήνας Φερρίτη
Ο πυρήνας φερρίτη χρησιμοποιείται για τη μείωση του θορύβου που προκαλείται μέσω του καλωδίου. Όταν ο θόρυβος γίνεται πρόβλημα μετά τη συναρμολόγηση του συστήματος, εισάγοντας ένα clampΟ πυρήνας φερρίτη τύπου σάς επιτρέπει να μειώσετε το θόρυβο χωρίς να αλλάξετε τη σχεδίαση της πλακέτας ή του συστήματος. Για π.χampΈτσι, όταν συνδέετε το καλώδιο και την πλακέτα με βύσμα, η τοποθέτηση ενός φίλτρου ακριβώς πριν από τον σύνδεσμο στην πλευρά της πλακέτας θα ελαχιστοποιήσει τον θόρυβο που εισέρχεται στην πλακέτα. RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-8

Διάταξη πυκνωτή
Μειώστε το θόρυβο της τροφοδοσίας και το θόρυβο κυματισμού που εισέρχεται στην πλακέτα από τα καλώδια τροφοδοσίας και σήματος σχεδιάζοντας και τοποθετώντας πυκνωτές αποσύνδεσης και πυκνωτές όγκου κοντά στη γραμμή τροφοδοσίας MCU ή στους ακροδέκτες.

Πυκνωτής αποσύνδεσης
Ένας πυκνωτής αποσύνδεσης μπορεί να μειώσει τον όγκοtagΠτώση μεταξύ του ακροδέκτη τροφοδοσίας VCC ή VDD και του VSS λόγω της τρέχουσας κατανάλωσης της MCU, σταθεροποιώντας τις μετρήσεις CTSU. Χρησιμοποιήστε τη συνιστώμενη χωρητικότητα που αναφέρεται στο Εγχειρίδιο χρήστη MCU, τοποθετώντας τον πυκνωτή κοντά στον ακροδέκτη τροφοδοσίας ρεύματος και τον ακροδέκτη VSS. Μια άλλη επιλογή είναι να σχεδιάσετε το μοτίβο ακολουθώντας τον οδηγό σχεδιασμού υλικού για την οικογένεια MCU-στόχου, εάν υπάρχει.

Χύμα πυκνωτή
Οι πυκνωτές όγκου θα εξομαλύνουν τους κυματισμούς στον τόμο του MCUtage πηγή τροφοδοσίας, σταθεροποιώντας το voltage μεταξύ του ακροδέκτη τροφοδοσίας του MCU και του VSS, και έτσι σταθεροποιούνται οι μετρήσεις CTSU. Η χωρητικότητα των πυκνωτών θα ποικίλλει ανάλογα με τον σχεδιασμό του τροφοδοτικού. βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε μια κατάλληλη τιμή για να αποφύγετε τη δημιουργία ταλάντωσης ή voltagε σταγόνα.

Μέτρηση πολλαπλών συχνοτήτων
Η μέτρηση πολλαπλών συχνοτήτων, συνάρτηση του CTSU2, είναι αποτελεσματική για τη βελτίωση της ατρωσίας του αγόμενου θορύβου. Εάν η ατρωσία διεγερμένου θορύβου αποτελεί ανησυχία στην ανάπτυξή σας, επιλέξτε μια MCU εξοπλισμένη με CTSU2 για να χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία μέτρησης πολλαπλών συχνοτήτων. Για λεπτομέρειες, ανατρέξτε στο 3.3.1 Μέτρηση πολλαπλών συχνοτήτων.

Θεωρήσεις για την ασπίδα GND και την απόσταση ηλεκτροδίων
Το σχήμα 1 δείχνει μια εικόνα καταστολής θορύβου χρησιμοποιώντας τη διαδρομή προσθήκης θορύβου αγωγιμότητας της θωράκισης του ηλεκτροδίου. Τοποθετώντας μια ασπίδα GND γύρω από το ηλεκτρόδιο και φέρνοντας τη θωράκιση που περιβάλλει το ηλεκτρόδιο πιο κοντά στο ηλεκτρόδιο, ενισχύεται η χωρητική σύζευξη μεταξύ του δακτύλου και της ασπίδας. Το στοιχείο θορύβου (VNOISE) διαφεύγει στο B-GND, μειώνοντας τις διακυμάνσεις στο ρεύμα μέτρησης CTSU. Σημειώστε ότι όσο πιο κοντά βρίσκεται η θωράκιση στο ηλεκτρόδιο, τόσο μεγαλύτερη είναι η CP, με αποτέλεσμα μειωμένη ευαισθησία στην αφή. Αφού αλλάξετε την απόσταση μεταξύ της θωράκισης και του ηλεκτροδίου, επιβεβαιώστε την ευαισθησία στην ενότητα 5. Μέθοδος αυτο-χωρητικότητας Μοτίβα κουμπιών και χαρακτηριστικά Δεδομένα του Οδηγός σχεδίασης CTSU Capacitive Touch Electrode (R30AN0389). RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-9

Φίλτρα λογισμικού

Η ανίχνευση αφής χρησιμοποιεί αποτελέσματα μέτρησης χωρητικότητας για να προσδιορίσει εάν ένας αισθητήρας έχει αγγίξει ή όχι (ON ή OFF) χρησιμοποιώντας τόσο το πρόγραμμα οδήγησης CTSU όσο και το λογισμικό της μονάδας TOUCH. Η μονάδα CTSU εκτελεί μείωση θορύβου στα αποτελέσματα μέτρησης χωρητικότητας και μεταβιβάζει τα δεδομένα στη μονάδα TOUCH που καθορίζει την αφή. Το πρόγραμμα οδήγησης CTSU περιλαμβάνει το φίλτρο κινούμενου μέσου όρου IIR ως τυπικό φίλτρο. Στις περισσότερες περιπτώσεις, το τυπικό φίλτρο μπορεί να παρέχει επαρκή SNR και απόκριση. Ωστόσο, ενδέχεται να απαιτείται πιο ισχυρή επεξεργασία μείωσης θορύβου ανάλογα με το σύστημα χρήστη. Το σχήμα 5-1 δείχνει την ανίχνευση ροής δεδομένων μέσω αφής. Μπορούν να τοποθετηθούν φίλτρα χρήστη μεταξύ του προγράμματος οδήγησης CTSU και της μονάδας TOUCH για επεξεργασία θορύβου. Ανατρέξτε στη σημείωση εφαρμογής παρακάτω για λεπτομερείς οδηγίες σχετικά με τον τρόπο ενσωμάτωσης φίλτρων σε ένα έργο file καθώς και ένα φίλτρο λογισμικού sampκώδικας και χρήση π.χample έργο file. RA Family Capacitive Touch Software Filter Sample Πρόγραμμα (R30AN0427) RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-10

Αυτή η ενότητα εισάγει αποτελεσματικά φίλτρα για κάθε πρότυπο EMC.

Πίνακας 5-1 Τυπικά φίλτρα EMC και αντίστοιχα λογισμικά

Πρότυπο EMC Αναμενόμενος θόρυβος Αντίστοιχο φίλτρο λογισμικού
IEC61000-4-3 Τυχαίος θόρυβος Φίλτρο IIR
Ακτινοβολημένη ανοσία,    
IEC61000-4-6 Περιοδικός θόρυβος Φίλτρο FIR
Διεξάχθηκε ανοσία    

Φίλτρο IIR
Το φίλτρο IIR (φίλτρο Infinite Impulse Response) απαιτεί λιγότερη μνήμη και διαθέτει μικρό υπολογιστικό φορτίο, καθιστώντας το ιδανικό για συστήματα χαμηλής κατανάλωσης και εφαρμογές με πολλά κουμπιά. Η χρήση αυτού ως φίλτρου χαμηλής διέλευσης συμβάλλει στη μείωση του θορύβου υψηλής συχνότητας. Ωστόσο, πρέπει να δίνεται προσοχή καθώς όσο χαμηλότερη είναι η συχνότητα αποκοπής, τόσο μεγαλύτερος είναι ο χρόνος καθίζησης, γεγονός που θα καθυστερήσει τη διαδικασία κρίσης ON/OFF. Το μονοπολικό φίλτρο IIR πρώτης τάξης υπολογίζεται χρησιμοποιώντας τον ακόλουθο τύπο, όπου a και b είναι συντελεστές, xn είναι η τιμή εισόδου, yn είναι η τιμή εξόδου και yn-1 είναι η αμέσως προηγούμενη τιμή εξόδου.RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-14

Όταν το φίλτρο IIR χρησιμοποιείται ως φίλτρο χαμηλής διέλευσης, οι συντελεστές a και b μπορούν να υπολογιστούν χρησιμοποιώντας τον ακόλουθο τύπο, όπου το sampΗ συχνότητα ling είναι fs και η συχνότητα αποκοπής είναι fc.

RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-11

Φίλτρο FIR
Το φίλτρο FIR (Finite Impulse Response filter) είναι ένα εξαιρετικά σταθερό φίλτρο που επιφέρει ελάχιστη φθορά της ακρίβειας λόγω σφαλμάτων υπολογισμού. Ανάλογα με τον συντελεστή, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως φίλτρο χαμηλής διέλευσης ή band-pass φίλτρο, μειώνοντας τόσο τον περιοδικό όσο και τον τυχαίο θόρυβο, βελτιώνοντας έτσι το SNR. Ωστόσο, επειδή η sampΑποθηκεύονται και υπολογίζονται λιγότερα από μια συγκεκριμένη προηγούμενη περίοδο, η χρήση μνήμης και το φορτίο υπολογισμού θα αυξηθούν ανάλογα με το μήκος της βρύσης του φίλτρου. Το φίλτρο FIR υπολογίζεται χρησιμοποιώντας τον ακόλουθο τύπο, όπου L και h0 έως hL-1 είναι συντελεστές, xn είναι η τιμή εισόδου, xn-I είναι η τιμή εισόδου πριν από το sample i, και yn είναι η τιμή εξόδου. RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-12

Χρήση Πχamples
Αυτή η ενότητα παρέχει π.χ.ampαπομάκρυνση θορύβου με χρήση φίλτρων IIR και FIR. Ο Πίνακας 5-2 δείχνει τις συνθήκες του φίλτρου και το Σχήμα 5-2 δείχνει ένα παράδειγμαampτυχαία αφαίρεση θορύβου.

Πίνακας 5-2 Χρήση φίλτρου Π.χamples

Μορφή φίλτρου Συνθήκη 1 Συνθήκη 2 Παρατηρήσεις
Μονοπολικό IIR πρώτης τάξης b=0.5 b=0.75  
ΕΛΑΤΟ L=4

h0~ hL-1=0.25

L=8

h0~ hL-1=0.125

Χρησιμοποιήστε έναν απλό κινούμενο μέσο όρο

RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-13

Σημειώσεις χρήσης σχετικά με τον κύκλο μέτρησης
Τα χαρακτηριστικά συχνότητας των φίλτρων λογισμικού αλλάζουν ανάλογα με την ακρίβεια του κύκλου μέτρησης. Επιπλέον, ενδέχεται να μην αποκτήσετε αναμενόμενα χαρακτηριστικά φίλτρου λόγω αποκλίσεων ή διακυμάνσεων στον κύκλο μέτρησης. Για να εστιάσετε την προτεραιότητα στα χαρακτηριστικά του φίλτρου, χρησιμοποιήστε έναν ταλαντωτή υψηλής ταχύτητας στο τσιπ (HOCO) ή έναν εξωτερικό ταλαντωτή κρυστάλλου ως κύριο ρολόι. Συνιστούμε επίσης τη διαχείριση κύκλων εκτέλεσης μετρήσεων αφής με χρονόμετρο υλικού.

Γλωσσάριο

Ορος Ορισμός
CTSU Χωρητική μονάδα ανίχνευσης αφής. Χρησιμοποιείται επίσης σε CTSU1 και CTSU2.
CTSU1 Δεύτερη γενιά CTSU IP. Το "1" προστίθεται για να διαφοροποιηθεί από το CTSU2.
CTSU2 CTSU IP τρίτης γενιάς.
Πρόγραμμα οδήγησης CTSU Λογισμικό προγράμματος οδήγησης CTSU που περιλαμβάνεται σε πακέτα λογισμικού Renesas.
Μονάδα CTSU Μια μονάδα λογισμικού προγράμματος οδήγησης CTSU που μπορεί να ενσωματωθεί χρησιμοποιώντας το Smart Configurator.
TOUCH ενδιάμεσο λογισμικό Ενδιάμεσο λογισμικό για επεξεργασία ανίχνευσης αφής κατά τη χρήση CTSU που περιλαμβάνεται σε πακέτα λογισμικού Renesas.
Μονάδα TOUCH Μια μονάδα ενδιάμεσου λογισμικού TOUCH που μπορεί να ενσωματωθεί χρησιμοποιώντας το Smart Configurator.
μονάδα r_ctsu Το πρόγραμμα οδήγησης CTSU εμφανίζεται στο Smart Configurator.
μονάδα rm_touch Η μονάδα TOUCH εμφανίζεται στο Smart Configurator
CCO Ταλαντωτής ελέγχου ρεύματος. Ο ταλαντωτής ελεγχόμενου ρεύματος χρησιμοποιείται σε χωρητικούς αισθητήρες αφής. Επίσης γράφεται ως ICO σε ορισμένα έγγραφα.
ICO Το ίδιο με το CCO.
TSCAP Ένας πυκνωτής για τη σταθεροποίηση του εσωτερικού όγκου CTSUtage.
Dampαντίσταση Μια αντίσταση χρησιμοποιείται για τη μείωση της ζημιάς ή των επιπτώσεων των ακίδων λόγω εξωτερικού θορύβου. Για λεπτομέρειες, ανατρέξτε στον Οδηγό σχεδιασμού χωρητικού ηλεκτροδίου αφής (R30AN0389).
VDC Τομtage Down Converter. Κύκλωμα τροφοδοσίας για μέτρηση χωρητικού αισθητήρα ενσωματωμένο στο CTSU.
Μέτρηση πολλαπλών συχνοτήτων Μια λειτουργία που χρησιμοποιεί πολλαπλά ρολόγια μονάδας αισθητήρων με διαφορετικές συχνότητες για τη μέτρηση της αφής. υποδεικνύει τη λειτουργία μέτρησης πολλαπλών ρολογιών.
Παλμός κίνησης αισθητήρα Σήμα που οδηγεί τον πυκνωτή μεταγωγής.
Σύγχρονος θόρυβος Θόρυβος στη συχνότητα που ταιριάζει με τον παλμό κίνησης του αισθητήρα.
ΣΕΕ Εξοπλισμός υπό δοκιμή. Υποδεικνύει τη συσκευή που θα δοκιμαστεί.
LDO Ρυθμιστής χαμηλής εγκατάλειψης
PSRR Ποσοστό απόρριψης τροφοδοτικού
FSP Ευέλικτο Πακέτο Λογισμικού
ΚΑΤΑΛΛΗΛΟΣ Τεχνολογία ενσωμάτωσης υλικολογισμικού.
SIS Σύστημα Ολοκλήρωσης Λογισμικού
   

Ιστορικό αναθεώρησης

 

Στροφή μηχανής.

 

Ημερομηνία

Περιγραφή
Σελίδα Περίληψη
1.00 31 Μαΐου 2023 Αρχική αναθεώρηση
2.00 25 Δεκεμβρίου 2023 Για το IEC61000-4-6
6 Προστέθηκε η επίπτωση του θορύβου κοινής λειτουργίας στο 2.2
7 Προστέθηκαν στοιχεία στον Πίνακα 2-5
9 Αναθεωρημένο κείμενο στο 3.1, διορθωμένο Σχήμα 3-1
Αναθεωρημένο κείμενο σε 3-2
10 Στο 3.3.1, αναθεωρήθηκε το κείμενο και προστέθηκε η Εικόνα 3-4.

Διαγράφηκε η εξήγηση του τρόπου αλλαγής των ρυθμίσεων για μετρήσεις πολλαπλών συχνοτήτων και προστέθηκε εξήγηση της συχνότητας παρεμβολής μέτρησης πολλαπλών συχνοτήτων Εικόνα 3-5e3-5.

11 Προστέθηκαν έγγραφα αναφοράς στο 3.2.2
14 Προστέθηκε σημείωση σχετικά με τη σύνδεση GND πυκνωτή TSCAP με

4.1.2.2

15 Προστέθηκε σημείωση σχετικά με το σχεδιασμό γωνίας καλωδίωσης στο 4.2.2
16 Προστέθηκαν 4.3 Διεξαγόμενα αντίμετρα θορύβου
18 Αναθεωρημένη ενότητα 5.

Γενικές προφυλάξεις κατά το χειρισμό προϊόντων μονάδας μικροεπεξεργασίας και μονάδας μικροελεγκτή

Οι παρακάτω σημειώσεις χρήσης ισχύουν για όλα τα προϊόντα της μονάδας μικροεπεξεργασίας και της μονάδας μικροελεγκτή της Renesas. Για λεπτομερείς σημειώσεις χρήσης σχετικά με τα προϊόντα που καλύπτονται από αυτό το έγγραφο, ανατρέξτε στις σχετικές ενότητες του εγγράφου καθώς και σε τυχόν τεχνικές ενημερώσεις που έχουν εκδοθεί για τα προϊόντα.

  1. Προφυλάξεις κατά της ηλεκτροστατικής εκκένωσης (ESD)
    Ένα ισχυρό ηλεκτρικό πεδίο, όταν εκτίθεται σε μια συσκευή CMOS, μπορεί να καταστρέψει το οξείδιο της πύλης και τελικά να υποβαθμίσει τη λειτουργία της συσκευής. Πρέπει να ληφθούν μέτρα για να σταματήσει όσο το δυνατόν περισσότερο η παραγωγή στατικού ηλεκτρισμού και να διαλυθεί γρήγορα όταν συμβεί. Ο περιβαλλοντικός έλεγχος πρέπει να είναι επαρκής. Όταν είναι στεγνό, πρέπει να χρησιμοποιείται υγραντήρας. Αυτό συνιστάται για την αποφυγή χρήσης μονωτών που μπορούν εύκολα να δημιουργήσουν στατικό ηλεκτρισμό. Οι συσκευές ημιαγωγών πρέπει να αποθηκεύονται και να μεταφέρονται σε αντιστατικό δοχείο, σάκο στατικής θωράκισης ή αγώγιμο υλικό. Όλα τα εργαλεία δοκιμής και μέτρησης, συμπεριλαμβανομένων των πάγκων εργασίας και των δαπέδων, πρέπει να είναι γειωμένα. Ο χειριστής πρέπει επίσης να γειωθεί χρησιμοποιώντας ιμάντα καρπού. Οι συσκευές ημιαγωγών δεν πρέπει να αγγίζονται με γυμνά χέρια. Παρόμοιες προφυλάξεις πρέπει να λαμβάνονται για πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων με τοποθετημένες συσκευές ημιαγωγών.
  2. Επεξεργασία κατά την ενεργοποίηση
    Η κατάσταση του προϊόντος δεν είναι καθορισμένη τη στιγμή που παρέχεται ρεύμα. Οι καταστάσεις των εσωτερικών κυκλωμάτων στο LSI είναι απροσδιόριστες και οι καταστάσεις των ρυθμίσεων καταχωρητή και των ακροδεκτών είναι απροσδιόριστες τη στιγμή που παρέχεται ρεύμα. Σε ένα τελικό προϊόν όπου το σήμα επαναφοράς εφαρμόζεται στον εξωτερικό ακροδέκτη επαναφοράς, οι καταστάσεις των ακίδων δεν είναι εγγυημένες από τη στιγμή που παρέχεται ρεύμα μέχρι να ολοκληρωθεί η διαδικασία επαναφοράς. Ομοίως, οι καταστάσεις των ακίδων σε ένα προϊόν που επαναφέρεται από μια λειτουργία επαναφοράς ενεργοποίησης στο τσιπ δεν είναι εγγυημένες από τη στιγμή που παρέχεται τροφοδοσία έως ότου η ισχύς φτάσει στο επίπεδο στο οποίο καθορίζεται η επαναφορά.
  3. Είσοδος σήματος κατά την κατάσταση απενεργοποίησης
    Μην εισάγετε σήματα ή τροφοδοτικό εισόδου/εξόδου όταν η συσκευή είναι απενεργοποιημένη. Η έγχυση ρεύματος που προκύπτει από την είσοδο ενός τέτοιου σήματος ή την τροφοδοσία ρεύματος εισόδου/εξόδου μπορεί να προκαλέσει δυσλειτουργία και το μη φυσιολογικό ρεύμα που διέρχεται στη συσκευή αυτή τη στιγμή μπορεί να προκαλέσει υποβάθμιση των εσωτερικών στοιχείων. Ακολουθήστε τις οδηγίες για το σήμα εισόδου κατά την κατάσταση απενεργοποίησης όπως περιγράφεται στην τεκμηρίωση του προϊόντος σας.
  4. Χειρισμός αχρησιμοποίητων ακίδων
    Χειριστείτε τις αχρησιμοποίητες ακίδες σύμφωνα με τις οδηγίες που δίνονται στον χειρισμό των αχρησιμοποίητων ακίδων στο εγχειρίδιο. Οι ακίδες εισόδου των προϊόντων CMOS είναι γενικά σε κατάσταση υψηλής σύνθετης αντίστασης. Σε λειτουργία με μια αχρησιμοποίητη ακίδα σε κατάσταση ανοιχτού κυκλώματος, προκαλείται επιπλέον ηλεκτρομαγνητικός θόρυβος κοντά στο LSI, ένα σχετικό ρεύμα διαρροής ρέει εσωτερικά και προκύπτουν δυσλειτουργίες λόγω της εσφαλμένης αναγνώρισης της κατάστασης της ακίδας ως σήματος εισόδου γίνει δυνατή.
  5. Σήματα ρολογιού
    Μετά την εφαρμογή επαναφοράς, απελευθερώστε τη γραμμή επαναφοράς μόνο αφού σταθεροποιηθεί το σήμα του ρολογιού λειτουργίας. Όταν αλλάζετε το σήμα ρολογιού κατά την εκτέλεση του προγράμματος, περιμένετε μέχρι να σταθεροποιηθεί το σήμα ρολογιού στόχου. Όταν το σήμα ρολογιού παράγεται με έναν εξωτερικό συντονιστή ή από έναν εξωτερικό ταλαντωτή κατά τη διάρκεια μιας επαναφοράς, βεβαιωθείτε ότι η γραμμή επαναφοράς απελευθερώνεται μόνο μετά την πλήρη σταθεροποίηση του σήματος ρολογιού. Επιπλέον, όταν αλλάζετε σε σήμα ρολογιού που παράγεται με εξωτερικό συντονιστή ή από εξωτερικό ταλαντωτή ενώ η εκτέλεση του προγράμματος βρίσκεται σε εξέλιξη, περιμένετε μέχρι το σήμα ρολογιού στόχου να είναι σταθερό.
  6. Τομtage κυματομορφή εφαρμογής στον ακροδέκτη εισόδου
    Η παραμόρφωση κυματομορφής λόγω θορύβου εισόδου ή ανακλώμενου κύματος μπορεί να προκαλέσει δυσλειτουργία. Εάν η είσοδος της συσκευής CMOS παραμείνει στην περιοχή μεταξύ VIL (Μέγ.) και VIH (Ελάχ.) λόγω θορύβου, π.χ.ampΛοιπόν, η συσκευή ενδέχεται να παρουσιάσει δυσλειτουργία. Φροντίστε να αποτρέψετε την είσοδο θορύβου φλυαρίας στη συσκευή όταν το επίπεδο εισόδου είναι σταθερό, καθώς και κατά τη μεταβατική περίοδο που το επίπεδο εισόδου διέρχεται από την περιοχή μεταξύ VIL (Μέγ.) και VIH (Ελάχ.).
  7. Απαγόρευση πρόσβασης σε δεσμευμένες διευθύνσεις
    Απαγορεύεται η πρόσβαση σε δεσμευμένες διευθύνσεις. Οι δεσμευμένες διευθύνσεις παρέχονται για πιθανή μελλοντική επέκταση των λειτουργιών. Μην έχετε πρόσβαση σε αυτές τις διευθύνσεις καθώς δεν είναι εγγυημένη η σωστή λειτουργία του LSI.
  8. Διαφορές μεταξύ προϊόντων
    Πριν αλλάξετε από το ένα προϊόν στο άλλο, π.χample, σε ένα προϊόν με διαφορετικό αριθμό ανταλλακτικού, επιβεβαιώστε ότι η αλλαγή δεν θα οδηγήσει σε προβλήματα. Τα χαρακτηριστικά μιας μονάδας μικροεπεξεργασίας ή μιας μονάδας μικροελεγκτή προϊόντων στην ίδια ομάδα αλλά με διαφορετικό αριθμό ανταλλακτικού ενδέχεται να διαφέρουν ως προς τη χωρητικότητα της εσωτερικής μνήμης, το σχέδιο διάταξης και άλλους παράγοντες, οι οποίοι μπορούν να επηρεάσουν το εύρος των ηλεκτρικών χαρακτηριστικών, όπως χαρακτηριστικές τιμές , περιθώρια λειτουργίας, ανοσία στον θόρυβο και ποσότητα ακτινοβολούμενου θορύβου. Όταν αλλάζετε σε προϊόν με διαφορετικό αριθμό ανταλλακτικού, εφαρμόστε μια δοκιμή αξιολόγησης συστήματος για το συγκεκριμένο προϊόν.

Ανακοίνωση

  1. Οι περιγραφές των κυκλωμάτων, του λογισμικού και άλλων σχετικών πληροφοριών σε αυτό το έγγραφο παρέχονται μόνο για την απεικόνιση της λειτουργίας προϊόντων ημιαγωγών και εφαρμογών π.χ.amples. Είστε πλήρως υπεύθυνοι για την ενσωμάτωση ή οποιαδήποτε άλλη χρήση των κυκλωμάτων, του λογισμικού και των πληροφοριών στο σχεδιασμό του προϊόντος ή του συστήματός σας. Η Renesas Electronics αποποιείται κάθε ευθύνης για τυχόν απώλειες και ζημιές που προκύπτουν από εσάς ή τρίτα μέρη που προκύπτουν από τη χρήση αυτών των κυκλωμάτων, λογισμικού ή πληροφοριών.
  2. Η Renesas Electronics δια δεν περιορίζεται σε δεδομένα προϊόντος, σχέδια, γραφήματα, προγράμματα, αλγόριθμους και εφαρμογές π.χamples.
  3. Καμία άδεια, ρητή, σιωπηρή ή άλλως, δεν χορηγείται δια του παρόντος βάσει οποιωνδήποτε διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας, πνευματικών δικαιωμάτων ή άλλων δικαιωμάτων πνευματικής ιδιοκτησίας της Renesas Electronics ή άλλων.
  4. Είστε υπεύθυνοι για τον καθορισμό των αδειών που απαιτούνται από τρίτα μέρη και για τη λήψη τέτοιων αδειών για τη νόμιμη εισαγωγή, εξαγωγή, κατασκευή, πώληση, χρήση, διανομή ή άλλη διάθεση οποιωνδήποτε προϊόντων που ενσωματώνουν προϊόντα Renesas Electronics, εάν απαιτείται.
  5. Δεν επιτρέπεται να τροποποιήσετε, τροποποιήσετε, αντιγράψετε ή αναστρέψετε οποιοδήποτε προϊόν της Renesas Electronics, είτε εν όλω είτε εν μέρει. Η Renesas Electronics αποποιείται οποιασδήποτε ευθύνης για τυχόν απώλειες ή ζημιές που προκύπτουν από εσάς ή τρίτα μέρη που προκύπτουν από τέτοια τροποποίηση, τροποποίηση, αντιγραφή ή αντίστροφη μηχανική.
  6. Τα προϊόντα Renesas Electronics ταξινομούνται σύμφωνα με τους εξής δύο βαθμούς ποιότητας: «Standard» και «High Quality». Οι προβλεπόμενες εφαρμογές για κάθε προϊόν Renesas Electronics εξαρτώνται από την ποιότητα του προϊόντος, όπως υποδεικνύεται παρακάτω.
    “Standard”: Υπολογιστές. εξοπλισμός γραφείου; εξοπλισμός επικοινωνιών? εξοπλισμός δοκιμών και μέτρησης· ακουστικό και οπτικό εξοπλισμό· οικιακές ηλεκτρονικές συσκευές? εργαλεία μηχανής; ατομικός ηλεκτρονικός εξοπλισμός· Βιομηχανικά ρομπότ? και τα λοιπά.
    «Υψηλής ποιότητας»: Εξοπλισμός μεταφοράς (αυτοκίνητα, τρένα, πλοία κ.λπ.). έλεγχος κυκλοφορίας (φανάρια) εξοπλισμός επικοινωνίας μεγάλης κλίμακας. βασικά χρηματοοικονομικά τερματικά συστήματα· εξοπλισμός ελέγχου ασφάλειας· και τα λοιπά.
    Εκτός εάν ορίζεται ρητά ως προϊόν υψηλής αξιοπιστίας ή προϊόν για σκληρά περιβάλλοντα σε φύλλο δεδομένων Renesas Electronics ή άλλο έγγραφο της Renesas Electronics, τα προϊόντα Renesas Electronics δεν προορίζονται ή εγκρίνονται για χρήση σε προϊόντα ή συστήματα που ενδέχεται να αποτελούν άμεση απειλή για την ανθρώπινη ζωή ή σωματικό τραυματισμό (τεχνητές συσκευές ή συστήματα υποστήριξης της ζωής, χειρουργικές εμφυτεύσεις κ.λπ.) ή μπορεί να προκαλέσει σοβαρές υλικές ζημιές (διαστημικό σύστημα, υποθαλάσσιοι επαναλήπτες, συστήματα ελέγχου πυρηνικής ενέργειας, συστήματα ελέγχου αεροσκαφών, συστήματα βασικών εγκαταστάσεων, στρατιωτικός εξοπλισμός κ.λπ.). Η Renesas Electronics αποποιείται οποιασδήποτε ευθύνης για τυχόν ζημίες ή απώλειες που προκύπτουν από εσάς ή τρίτα μέρη που προκύπτουν από τη χρήση οποιουδήποτε προϊόντος της Renesas Electronics που δεν συνάδει με οποιοδήποτε φύλλο δεδομένων Renesas Electronics, εγχειρίδιο χρήστη ή άλλο έγγραφο της Renesas Electronics.
  7. Κανένα προϊόν ημιαγωγών δεν είναι ασφαλές. Ανεξάρτητα από τυχόν μέτρα ασφαλείας ή δυνατότητες που ενδέχεται να εφαρμοστούν σε προϊόντα υλικού ή λογισμικού Renesas Electronics, η Renesas Electronics δεν φέρει καμία ευθύνη που να προκύπτει από οποιαδήποτε ευπάθεια ή παραβίαση ασφάλειας, συμπεριλαμβανομένης ενδεικτικά οποιασδήποτε μη εξουσιοδοτημένης πρόσβασης ή χρήσης ενός προϊόντος Renesas Electronics ή ένα σύστημα που χρησιμοποιεί ένα προϊόν Renesas Electronics. Η RENESAS ELECTRONICS ΔΕΝ ΕΓΓΥΑΤΑΙ ΟΥΤΕ ΕΓΓΥΑΤΑΙ ΟΤΙ ΤΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ ΤΗΣ RENESAS ELECTRONICS Ή ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΣΥΣΤΗΜΑ ΔΗΜΙΟΥΡΓΗΘΗΚΑΝ ΜΕ ΤΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ RENESAS ELECTRONICS ΘΑ ΕΙΝΑΙ ΑΠΑΙΡΕΤΙΚΑ Ή ΕΛΕΥΘΕΡΑ ΑΠΟ ΤΗΝ ΔΙΑΦΘΟΡΑ, ΑΠΩΛΕΙΑ Ή ΚΛΟΠΗ Ή ΑΛΛΗ ΠΑΡΕΙΣΒΟΛΗ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ ("Ζητήματα ευπάθειας") . Η RENESAS ELECTRONICS ΑΠΟΠΟΙΕΙ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΕΥΘΥΝΗ Ή ΕΥΘΥΝΗ ΠΟΥ ΠΡΟΚΥΠΤΕΙ Ή ΣΧΕΤΙΚΗ ΜΕ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΘΕΜΑΤΑ ΕΥΡΩΤΟΤΗΤΑΣ. ΕΠΙΠΛΕΟΝ, ΣΤΟ ΒΑΘΜΟ ΠΟΥ ΕΠΙΤΡΕΠΕΤΑΙ ΑΠΟ ΤΗΝ ΙΣΧΥΟΥΣΑ ΝΟΜΟΘΕΣΙΑ, η RENESAS ELECTRONICS ΑΠΟΠΟΙΕΙΤΑΙ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΚΑΙ ΟΛΕΣ ΤΙΣ ΕΓΓΥΗΣΕΙΣ, ΡΗΤΕΣ Ή ΣΙΩΠΗΡΕΣ, ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ ΑΥΤΟ ΤΟ ΕΓΓΡΑΦΟ ΚΑΙ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΣΧΕΤΙΚΗ Ή ΣΥΝΟΔΕΥΤΙΚΗ, ΣΤΙΣ ΣΙΩΠΗΡΕΣ ΕΓΓΥΗΣΕΙΣ ΕΜΠΟΡΕΥΣΙΜΟΤΗΤΑΣ Ή ΚΑΤΑΛΛΗΛΟΤΗΤΑΣ ΓΙΑ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΕΝΟ ΣΚΟΠΟΣ.
  8. Όταν χρησιμοποιείτε προϊόντα Renesas Electronics, ανατρέξτε στις πιο πρόσφατες πληροφορίες προϊόντος (φύλλα δεδομένων, εγχειρίδια χρήστη, σημειώσεις εφαρμογής, «Γενικές σημειώσεις για το χειρισμό και τη χρήση συσκευών ημιαγωγών» στο εγχειρίδιο αξιοπιστίας κ.λπ.) και βεβαιωθείτε ότι οι συνθήκες χρήσης είναι εντός των ορίων καθορίζονται από τη Renesas Electronics σχετικά με τις μέγιστες ονομασίες, τροφοδοτικό λειτουργίας voltagεύρος, χαρακτηριστικά απαγωγής θερμότητας, εγκατάσταση κ.λπ. Η Renesas Electronics αποποιείται κάθε ευθύνη για τυχόν δυσλειτουργίες, αστοχίες ή ατύχημα που προκύπτουν από τη χρήση προϊόντων Renesas Electronics εκτός αυτών των καθορισμένων σειρών.
  9. Αν και η Renesas Electronics προσπαθεί να βελτιώσει την ποιότητα και την αξιοπιστία των προϊόντων της Renesas Electronics, τα προϊόντα ημιαγωγών έχουν συγκεκριμένα χαρακτηριστικά, όπως η εμφάνιση αστοχίας σε συγκεκριμένο ρυθμό και δυσλειτουργίες υπό ορισμένες συνθήκες χρήσης. Εκτός εάν έχει χαρακτηριστεί ως προϊόν υψηλής αξιοπιστίας ή προϊόν για σκληρά περιβάλλοντα σε ένα φύλλο δεδομένων Renesas Electronics ή σε άλλο έγγραφο της Renesas Electronics, τα προϊόντα Renesas Electronics δεν υπόκεινται σε σχεδιασμό αντοχής στην ακτινοβολία. Είστε υπεύθυνοι για την εφαρμογή μέτρων ασφαλείας για την προστασία από την πιθανότητα σωματικού τραυματισμού, τραυματισμού ή ζημιάς που προκαλείται από πυρκαγιά ή/και κινδύνου για το κοινό σε περίπτωση αστοχίας ή δυσλειτουργίας των προϊόντων της Renesas Electronics, όπως η σχεδίαση ασφαλείας για υλικό και λογισμικό, συμπεριλαμβανομένου, ενδεικτικά, του πλεονασμού, του ελέγχου πυρκαγιάς και της πρόληψης δυσλειτουργιών, της κατάλληλης θεραπείας για την υποβάθμιση της γήρανσης ή οποιωνδήποτε άλλων κατάλληλων μέτρων. Επειδή η αξιολόγηση μόνο του λογισμικού μικροϋπολογιστών είναι πολύ δύσκολη και μη πρακτική, είστε υπεύθυνοι για την αξιολόγηση της ασφάλειας των τελικών προϊόντων ή συστημάτων που κατασκευάζετε.
  10. Επικοινωνήστε με ένα γραφείο πωλήσεων της Renesas Electronics για λεπτομέρειες σχετικά με περιβαλλοντικά θέματα, όπως η περιβαλλοντική συμβατότητα κάθε προϊόντος Renesas Electronics. Είστε υπεύθυνοι για την προσεκτική και επαρκή διερεύνηση των εφαρμοστέων νόμων και κανονισμών που ρυθμίζουν τη συμπερίληψη ή τη χρήση ελεγχόμενων ουσιών, συμπεριλαμβανομένης χωρίς περιορισμό, της Οδηγίας RoHS της ΕΕ και της χρήσης των προϊόντων Renesas Electronics σε συμμόρφωση με όλους αυτούς τους ισχύοντες νόμους και κανονισμούς. Η Renesas Electronics αποποιείται κάθε ευθύνης για ζημιές ή απώλειες που προκύπτουν ως αποτέλεσμα της μη συμμόρφωσής σας με τους ισχύοντες νόμους και κανονισμούς.
  11. Τα προϊόντα και οι τεχνολογίες της Renesas Electronics δεν θα χρησιμοποιούνται ούτε θα ενσωματώνονται σε προϊόντα ή συστήματα των οποίων η κατασκευή, χρήση ή πώληση απαγορεύεται σύμφωνα με οποιουσδήποτε ισχύοντες εγχώριους ή ξένους νόμους ή κανονισμούς. Θα πρέπει να συμμορφώνεστε με οποιουσδήποτε ισχύοντες νόμους και κανονισμούς για τον έλεγχο των εξαγωγών που εκδίδονται και διαχειρίζονται οι κυβερνήσεις οποιασδήποτε χώρας που έχει δικαιοδοσία επί των μερών ή των συναλλαγών.
  12. Είναι ευθύνη του αγοραστή ή του διανομέα των προϊόντων Renesas Electronics ή οποιουδήποτε άλλου μέρους που διανέμει, διαθέτει ή με άλλο τρόπο πουλά ή μεταβιβάζει το προϊόν σε τρίτο μέρος, να ειδοποιήσει εκ των προτέρων το εν λόγω τρίτο μέρος για τα περιεχόμενα και τις προϋποθέσεις που περιγράφονται στο αυτό το έγγραφο.
  13. Αυτό το έγγραφο δεν πρέπει να ανατυπωθεί, να αναπαραχθεί ή να αντιγραφεί σε οποιαδήποτε μορφή, εν όλω ή εν μέρει, χωρίς την προηγούμενη γραπτή συγκατάθεση της Renesas Electronics.
  14. Επικοινωνήστε με ένα γραφείο πωλήσεων της Renesas Electronics εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις σχετικά με τις πληροφορίες που περιέχονται σε αυτό το έγγραφο ή στα προϊόντα της Renesas Electronics.
  • (Σημείωση1) Ο όρος «Renesas Electronics», όπως χρησιμοποιείται σε αυτό το έγγραφο, σημαίνει τη Renesas Electronics Corporation και περιλαμβάνει επίσης τις άμεσα ή έμμεσα ελεγχόμενες θυγατρικές της.
  • (Σημείωση2) «Προϊόν(α) της Renesas Electronics» σημαίνει οποιοδήποτε προϊόν που αναπτύχθηκε ή κατασκευάζεται από ή για λογαριασμό της Renesas Electronics.

Έδρα
TOYOSU FORESIA, 3-2-24 Toyosu, Koto-ku, Tokyo 135-0061, Japan www.renesas.com

Εμπορικά σήματα
Το Renesas και το λογότυπο Renesas είναι εμπορικά σήματα της Renesas Electronics Corporation. Όλα τα εμπορικά σήματα και τα σήματα κατατεθέντα αποτελούν ιδιοκτησία των αντίστοιχων κατόχων τους.

Στοιχεία επικοινωνίας
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με ένα προϊόν, την τεχνολογία, την πιο ενημερωμένη έκδοση ενός εγγράφου ή το πλησιέστερο γραφείο πωλήσεών σας, επισκεφθείτε www.renesas.com/contact/.

  • 2023 Renesas Electronics Corporation. Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.

Έγγραφα / Πόροι

RENESAS RA2E1 Χωρητικός αισθητήρας MCU [pdf] Οδηγός χρήστη
RA2E1, RX Family, RA Family, RL78 Family, RA2E1 Capacitive Sensor MCU, RA2E1, Capacitive Sensor MCU, Sensor MCU

Αναφορές

Αφήστε ένα σχόλιο

Η διεύθυνση email σας δεν θα δημοσιευτεί. Τα υποχρεωτικά πεδία επισημαίνονται *