RENESAS RA2E1 कॅपेसिटिव्ह सेन्सर MCU
कॅपेसिटिव्ह सेन्सर MCU
कॅपेसिटिव्ह टच नॉइज इम्युनिटी गाइड
परिचय
रेनेसास कॅपॅसिटिव्ह टच सेन्सर युनिट (CTSU) त्याच्या सभोवतालच्या वातावरणात आवाजासाठी संवेदनाक्षम असू शकते कारण ते अवांछित स्प्युरियस इलेक्ट्रिकल सिग्नल (आवाज) द्वारे व्युत्पन्न झालेल्या कॅपेसिटन्समधील मिनिट बदल ओळखू शकते. या आवाजाचा परिणाम हार्डवेअर डिझाइनवर अवलंबून असू शकतो. म्हणून, डिझाईन s येथे countermeasures घेऊनtage एक CTSU MCU नेईल जे पर्यावरणीय आवाज आणि प्रभावी उत्पादन विकासासाठी लवचिक आहे. ही ऍप्लिकेशन नोट IEC च्या आवाज प्रतिकारशक्ती मानकांनुसार (IEC61000-4) रेनेसास कॅपेसिटिव्ह टच सेन्सर युनिट (CTSU) वापरून उत्पादनांसाठी आवाज प्रतिकारशक्ती सुधारण्याच्या मार्गांचे वर्णन करते.
लक्ष्य डिव्हाइस
RX फॅमिली, RA फॅमिली, RL78 फॅमिली MCUs आणि Renesas Synergy™ CTSU (CTSU, CTSU2, CTSU2L, CTSU2La, CTSU2SL) एम्बेड करत आहे
या ऍप्लिकेशन नोटमध्ये समाविष्ट मानके
- IEC-61000-4-3
- IEC-61000-4-6
ओव्हरview
जेव्हा इलेक्ट्रोडला स्पर्श केला जातो तेव्हा CTSU इलेक्ट्रिक चार्जमधून स्थिर विजेचे प्रमाण मोजते. मापन दरम्यान आवाजामुळे टच इलेक्ट्रोडची क्षमता बदलल्यास, चार्जिंग करंट देखील बदलतो, ज्यामुळे मोजलेल्या मूल्यावर परिणाम होतो. विशेषत:, मोजलेल्या मूल्यातील मोठे चढउतार टच थ्रेशोल्ड ओलांडू शकतात, ज्यामुळे डिव्हाइस खराब होऊ शकते. मोजलेल्या मूल्यातील किरकोळ चढ-उतार रेखीय मोजमाप आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांवर परिणाम करू शकतात. सीटीएसयू कॅपेसिटिव्ह टच सिस्टमसाठी आवाज प्रतिकारशक्तीचा विचार करताना CTSU कॅपेसिटिव्ह टच डिटेक्शन वर्तन आणि बोर्ड डिझाइनबद्दल ज्ञान आवश्यक आहे. आम्ही प्रथमच CTSU वापरकर्त्यांना खालील संबंधित दस्तऐवजांचा अभ्यास करून CTSU आणि कॅपेसिटिव्ह टच तत्त्वांसह स्वतःला ओळखण्याची शिफारस करतो.
- कॅपेसिटिव्ह टच डिटेक्शन आणि CTSU संबंधित मूलभूत माहिती
- कॅपेसिटिव्ह सेन्सर MCU (R30AN0424) साठी कॅपेसिटिव्ह टच वापरकर्त्याचे मार्गदर्शक
- हार्डवेअर बोर्ड डिझाइन संबंधित माहिती
कॅपेसिटिव्ह सेन्सर मायक्रोकंट्रोलर्स – CTSU कॅपेसिटिव्ह टच इलेक्ट्रोड डिझाइन गाइड (R30AN0389) - CTSU ड्रायव्हर (CTSU मॉड्यूल) सॉफ्टवेअर संबंधित माहिती
आरए कुटुंब रेनेसास फ्लेक्सिबल सॉफ्टवेअर पॅकेज (एफएसपी) वापरकर्त्याचे मॅन्युअल (Web आवृत्ती – HTML)
API संदर्भ > मॉड्यूल > CapTouch > CTSU (r_ctsu)
RL78 फॅमिली CTSU मॉड्यूल सॉफ्टवेअर इंटिग्रेशन सिस्टम (R11AN0484)
RX फॅमिली QE CTSU मॉड्यूल फर्मवेअर इंटिग्रेशन टेक्नॉलॉजी (R01AN4469) - टच मिडलवेअर (टच मॉड्यूल) सॉफ्टवेअरशी संबंधित माहिती
आरए कुटुंब रेनेसास फ्लेक्सिबल सॉफ्टवेअर पॅकेज (एफएसपी) वापरकर्त्याचे मॅन्युअल (Web आवृत्ती – HTML)
API संदर्भ > मॉड्यूल > CapTouch > स्पर्श (rm_touch)
RL78 फॅमिली टच मॉड्यूल सॉफ्टवेअर इंटिग्रेशन सिस्टम (R11AN0485)
RX फॅमिली QE टच मॉड्यूल फर्मवेअर इंटिग्रेशन टेक्नॉलॉजी (R01AN4470) - कॅपेसिटिव्ह टचसाठी क्यूई संबंधित माहिती (कॅपेसिटिव्ह टच ॲप्लिकेशन डेव्हलपमेंट सपोर्ट टूल)
कॅपेसिटिव्ह टच ॲप्लिकेशन (R01AN4934) विकसित करण्यासाठी QE आणि FSP वापरणे
कॅपेसिटिव्ह टच ॲप्लिकेशन (R01AN4516) विकसित करण्यासाठी QE आणि FIT वापरणे
RL78 कुटुंब कॅपेसिटिव्ह टच ऍप्लिकेशन्स (R01AN5512) विकसित करण्यासाठी QE आणि SIS वापरत आहे
RL78 फॅमिली कॅपेसिटिव्ह टच ऍप्लिकेशन्स (R01AN6574) विकसित करण्यासाठी QE ची स्वतंत्र आवृत्ती वापरत आहे
आवाजाचे प्रकार आणि प्रतिकारक उपाय
ईएमसी मानक
तक्ता 2-1 EMC मानकांची सूची प्रदान करते. हवेतील अंतर आणि कनेक्शन केबल्सद्वारे सिस्टममध्ये घुसखोरी करून आवाज ऑपरेशनवर प्रभाव टाकू शकतो. ही यादी IEC 61000 मानके उदाampसीटीएसयू वापरून सिस्टीमसाठी योग्य ऑपरेशन्स सुनिश्चित करण्यासाठी आवाज विकासकांना कोणत्या प्रकारची माहिती असणे आवश्यक आहे. अधिक तपशीलांसाठी कृपया IEC 61000 च्या नवीनतम आवृत्तीचा संदर्भ घ्या.
तक्ता 2-1 EMC चाचणी मानके (IEC 61000)
चाचणी वर्णन | ओव्हरview | मानक |
रेडिएटेड रोग प्रतिकारशक्ती चाचणी | तुलनेने उच्च-फ्रिक्वेंसी आरएफ आवाजासाठी प्रतिकारशक्तीसाठी चाचणी | आयईसी 61000-4-3 |
प्रतिकारशक्ती चाचणी घेतली | तुलनेने कमी-फ्रिक्वेंसी आरएफ आवाजासाठी प्रतिकारशक्तीसाठी चाचणी | आयईसी 61000-4-6 |
इलेक्ट्रोस्टॅटिक डिस्चार्ज टेस्ट (ESD) | इलेक्ट्रोस्टॅटिक डिस्चार्जसाठी प्रतिकारशक्तीसाठी चाचणी | आयईसी 61000-4-2 |
इलेक्ट्रिकल फास्ट ट्रान्सियंट/बर्स्ट टेस्ट (EFT/B) | पॉवर सप्लाय लाईन्समध्ये सतत स्पंदित क्षणिक प्रतिसादासाठी प्रतिकारशक्तीची चाचणी इ. | आयईसी 61000-4-4 |
तक्ता 2-2 मध्ये प्रतिकारशक्ती चाचणीसाठी कार्यक्षमतेचे निकष सूचीबद्ध केले आहेत. EMC रोग प्रतिकारशक्ती चाचण्यांसाठी कार्यक्षमतेचे निकष निर्दिष्ट केले आहेत आणि चाचणी दरम्यान (EUT) उपकरणांच्या ऑपरेशनवर आधारित परिणामांचे मूल्यांकन केले जाते. कार्यप्रदर्शन निकष प्रत्येक मानकांसाठी समान आहेत.
तक्ता 2-2 प्रतिकारशक्ती चाचणीसाठी कार्यप्रदर्शन निकष
कामगिरी निकष | वर्णन |
A | चाचणी दरम्यान आणि नंतर उपकरणे इच्छेनुसार कार्यरत राहतील.
जेव्हा उपकरणे हेतूनुसार वापरली जातात तेव्हा निर्मात्याने निर्दिष्ट केलेल्या कार्यक्षमतेच्या पातळीच्या खाली कार्यप्रदर्शन किंवा कार्यक्षमतेचे कोणतेही नुकसान होण्यास परवानगी नाही. |
B | चाचणी दरम्यान आणि नंतर उपकरणे इच्छेनुसार कार्यरत राहतील.
जेव्हा उपकरणे हेतूनुसार वापरली जातात तेव्हा निर्मात्याने निर्दिष्ट केलेल्या कार्यक्षमतेच्या पातळीच्या खाली कार्यप्रदर्शन किंवा कार्यक्षमतेचे कोणतेही नुकसान होण्यास परवानगी नाही. चाचणी दरम्यान, कामगिरी कमी करण्यास परवानगी आहे. वास्तविक ऑपरेटिंग स्थिती किंवा संग्रहित डेटा बदलण्याची परवानगी नाही. |
C | फंक्शनच्या तात्पुरत्या नुकसानास परवानगी आहे, जर फंक्शन स्वयं-पुनर्प्राप्त करण्यायोग्य असेल किंवा नियंत्रणांच्या ऑपरेशनद्वारे पुनर्संचयित केले जाऊ शकते. |
आरएफ आवाज प्रतिबंधक उपाय
RF आवाज टेलिव्हिजन आणि रेडिओ प्रसारण, मोबाईल उपकरणे आणि इतर विद्युत उपकरणांद्वारे वापरल्या जाणाऱ्या रेडिओ फ्रिक्वेन्सीच्या इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक लहरी दर्शवतो. RF आवाज थेट PCB मध्ये जाऊ शकतो किंवा तो पॉवर सप्लाय लाईन आणि इतर कनेक्ट केलेल्या केबल्समधून आत जाऊ शकतो. पूर्वीच्यासाठी बोर्डवर आणि नंतरच्यासाठी सिस्टम स्तरावर, जसे की पॉवर सप्लाय लाईनद्वारे, ध्वनी प्रतिबंधक उपाय लागू करणे आवश्यक आहे. CTSU विद्युत सिग्नलमध्ये रूपांतरित करून कॅपेसिटन्स मोजते. स्पर्शामुळे कॅपेसिटन्समधील बदल अत्यंत लहान आहे, त्यामुळे सामान्य स्पर्श ओळख सुनिश्चित करण्यासाठी, सेन्सर पिन आणि सेन्सरचा वीज पुरवठा RF आवाजापासून संरक्षित करणे आवश्यक आहे. RF आवाज प्रतिकारशक्ती तपासण्यासाठी भिन्न चाचणी वारंवारता असलेल्या दोन चाचण्या उपलब्ध आहेत: IEC 61000-4-3 आणि IEC 61000-4-6.
IEC61000-4-3 ही रेडिएटेड प्रतिकारशक्ती चाचणी आहे आणि ती थेट रेडिओ-फ्रिक्वेंसी इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्डवरून EUT ला सिग्नल लागू करून आवाज प्रतिकारशक्तीचे मूल्यांकन करण्यासाठी वापरली जाते. RF इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्ड 80MHz ते 1GHz किंवा त्याहून अधिक असते, जे अंदाजे 3.7m ते 30cm च्या तरंगलांबीमध्ये रूपांतरित होते. ही तरंगलांबी आणि PCB ची लांबी सारखी असल्याने, नमुना अँटेना म्हणून काम करू शकतो, ज्यामुळे CTSU मापन परिणामांवर प्रतिकूल परिणाम होतो. याव्यतिरिक्त, प्रत्येक टच इलेक्ट्रोडसाठी वायरिंगची लांबी किंवा परजीवी कॅपेसिटन्स भिन्न असल्यास, प्रभावित वारंवारता प्रत्येक टर्मिनलसाठी भिन्न असू शकते. रेडिएटेड इम्युनिटी चाचणीच्या तपशीलांसाठी तक्ता 2-3 पहा.
तक्ता 2-3 रेडिएटेड इम्युनिटी टेस्ट
वारंवारता श्रेणी | चाचणी पातळी | चाचणी फील्ड सामर्थ्य |
80MHz-1GHz
चाचणी आवृत्तीवर अवलंबून, 2.7GHz पर्यंत किंवा 6.0GHz पर्यंत |
1 | 1 V/m |
2 | 3 V/m | |
3 | 10 V/m | |
4 | 30 V/m | |
X | वैयक्तिकरित्या निर्दिष्ट |
IEC 61000-4-6 ही आयोजित केलेली प्रतिकारशक्ती चाचणी आहे आणि ती 150kHz आणि 80MHz मधील फ्रिक्वेन्सीचे मूल्यांकन करण्यासाठी वापरली जाते, रेडिएटेड प्रतिकारशक्ती चाचणीपेक्षा कमी श्रेणी. या फ्रिक्वेन्सी बँडची तरंगलांबी अनेक मीटर किंवा त्याहून अधिक असते आणि 150 kHz ची तरंगलांबी सुमारे 2 किमीपर्यंत पोहोचते. EUT वर या लांबीचे RF इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्ड थेट लागू करणे कठीण असल्याने, कमी-फ्रिक्वेंसी लहरींच्या प्रभावाचे मूल्यांकन करण्यासाठी EUT शी थेट जोडलेल्या केबलवर चाचणी सिग्नल लागू केला जातो. लहान तरंगलांबी प्रामुख्याने वीज पुरवठा आणि सिग्नल केबल्सवर परिणाम करतात. उदाample, जर फ्रिक्वेन्सी बँडमुळे पॉवर केबल आणि पॉवर सप्लाय व्हॉलवर परिणाम करणारा आवाज येतोtage अस्थिर करते, CTSU मापन परिणाम सर्व पिनमधील आवाजामुळे प्रभावित होऊ शकतात. तक्ता 2-4 आयोजित रोग प्रतिकारशक्ती चाचणी तपशील प्रदान करते.
तक्ता 2-4 आयोजित रोग प्रतिकारशक्ती चाचणी
वारंवारता श्रेणी | चाचणी पातळी | चाचणी फील्ड सामर्थ्य |
150kHz-80MHz | 1 | 1 व्ही आरएमएस |
2 | 3 व्ही आरएमएस | |
3 | 10 व्ही आरएमएस | |
X | वैयक्तिकरित्या निर्दिष्ट |
एसी पॉवर सप्लाय डिझाईनमध्ये जेथे सिस्टम GND किंवा MCU VSS टर्मिनल व्यावसायिक वीज पुरवठा ग्राउंड टर्मिनलशी कनेक्ट केलेले नाही, आयोजित केलेला आवाज थेट बोर्डमध्ये सामान्य मोड नॉइज म्हणून प्रवेश करू शकतो, ज्यामुळे बटण दाबल्यावर CTSU मापन परिणामांमध्ये आवाज येऊ शकतो. स्पर्श केला.
आकृती 2-1 कॉमन मोड नॉइज एन्ट्रन्स पाथ दाखवते आणि आकृती 2-2 कॉमन मोड नॉइज आणि मेजरमेंट करंट मधील संबंध दाखवते. बोर्ड GND (B-GND) दृष्टीकोनातून, सामान्य मोड आवाज चढ-उतार होताना दिसतो कारण ध्वनी पृथ्वीवर GND (E-GND) वर आकारला जातो. याव्यतिरिक्त, टच इलेक्ट्रोड (PAD) ला स्पर्श करणारे बोट (मानवी शरीर) स्ट्रे कॅपेसिटन्समुळे E-GND शी जोडलेले असल्यामुळे, सामान्य मोड आवाज प्रसारित केला जातो आणि E-GND प्रमाणेच चढ-उतार होताना दिसतो. या बिंदूवर PAD ला स्पर्श केल्यास, कॉमन मोड नॉइझ द्वारे व्युत्पन्न होणारा आवाज (VNOISE) बोट आणि PAD द्वारे तयार केलेल्या कॅपेसिटन्स Cf वर लागू होतो, ज्यामुळे CTSU द्वारे मोजलेले चार्जिंग करंट चढ-उतार होते. चार्जिंग करंटमधील बदल सुपरइम्पोज्ड नॉइजसह डिजिटल व्हॅल्यूज म्हणून दिसतात. जर सामान्य मोड आवाजात वारंवारता घटक समाविष्ट असतील जे CTSU च्या ड्राइव्ह पल्स वारंवारता आणि त्याच्या हार्मोनिक्सशी जुळतात, तर मापन परिणामांमध्ये लक्षणीय चढ-उतार होऊ शकतात. तक्ता 2-5 मध्ये RF आवाज प्रतिकारशक्ती सुधारण्यासाठी आवश्यक प्रतिकारक उपायांची सूची दिली आहे. रेडिएटेड इम्युनिटी आणि कंडेटेड इम्युनिटी या दोहोंच्या सुधारणेसाठी बहुतेक काउंटरमेजर्स सामान्य आहेत. कृपया प्रत्येक विकासाच्या चरणासाठी सूचीबद्ध केल्याप्रमाणे प्रत्येक संबंधित प्रकरणाच्या विभागाचा संदर्भ घ्या.
तक्ता 2-5 आरएफ आवाज प्रतिकारशक्ती सुधारणेसाठी आवश्यक प्रतिकारक उपायांची यादी
विकासाची पायरी | डिझाइनच्या वेळी आवश्यक प्रतिकार उपाय | संबंधित विभाग |
MCU निवड (CTSU कार्य निवड) | जेव्हा आवाज प्रतिकारशक्तीला प्राधान्य असते तेव्हा CTSU2 सह एम्बेड केलेले MCU वापरण्याची शिफारस केली जाते.
· CTSU2 अँटी-नॉईज काउंटरमेजर फंक्शन्स सक्षम करा: ¾ बहु-वारंवारता मोजमाप ¾ सक्रिय ढाल ¾ सक्रिय शील्ड वापरताना नॉन-मेजरमेंट चॅनेल आउटपुटवर सेट करा
Or · CTSU अँटी-नॉईज काउंटरमेजर फंक्शन्स सक्षम करा: ¾ यादृच्छिक फेज शिफ्ट कार्य ¾ उच्च-वारंवारता आवाज कमी करण्याचे कार्य |
3.3.1 बहु-वारंवारता मापन 3.3.2 सक्रिय ढाल 3.3.3 नॉन-मापन चॅनेल आउटपुट निवड
3.2.1 यादृच्छिक फेज शिफ्ट कार्य |
हार्डवेअर डिझाइन | · शिफारस केलेले इलेक्ट्रोड पॅटर्न वापरून बोर्ड डिझाइन
· कमी-आवाज आउटपुटसाठी वीज पुरवठा स्त्रोत वापरा · GND पॅटर्न डिझाइन शिफारस: ग्राउंड सिस्टममध्ये कॉमन मोड नॉइज काउंटरमेजरसाठी भाग वापरा
· डी समायोजित करून सेन्सर पिनवर आवाज घुसखोरी पातळी कमी कराamping रेझिस्टर मूल्य. · ठिकाण डीampकम्युनिकेशन लाईनवर रेझिस्टर एमसीयू पॉवर सप्लाय लाईनवर योग्य कॅपेसिटेटर डिझाइन करा आणि ठेवा |
4.1.1 इलेक्ट्रोड पॅटर्नला स्पर्श करा डिझाईन्स
4.1.2.1 खंडtage पुरवठा डिझाइन 4.1.2.2 GND नमुना डिझाइन 4.3.4 GND साठी विचार ढाल आणि इलेक्ट्रोड अंतर
4.2.1 टीएस पिन डीamping प्रतिकार 4.2.2 डिजिटल सिग्नल आवाज |
सॉफ्टवेअर अंमलबजावणी | मोजलेल्या मूल्यांवर आवाजाचा प्रभाव कमी करण्यासाठी सॉफ्टवेअर फिल्टर समायोजित करा
· IIR मूव्हिंग एव्हरेज (बहुतेक यादृच्छिक आवाजाच्या प्रकरणांसाठी प्रभावी) एफआयआर मूव्हिंग एव्हरेज (निर्दिष्ट नियतकालिक आवाजासाठी) |
5.1 IIR फिल्टर
5.2 एफआयआर फिल्टर |
ESD आवाज (इलेक्ट्रोस्टॅटिक डिस्चार्ज)
इलेक्ट्रोस्टॅटिक डिस्चार्ज (ESD) जेव्हा दोन चार्ज केलेल्या वस्तू संपर्कात असतात किंवा जवळ असतात तेव्हा तयार होतात. मानवी शरीरात जमा झालेली स्थिर वीज आच्छादनाद्वारे देखील उपकरणावर इलेक्ट्रोडपर्यंत पोहोचू शकते. इलेक्ट्रोडवर लागू केलेल्या इलेक्ट्रोस्टॅटिक उर्जेच्या प्रमाणात अवलंबून, CTSU मापन परिणाम प्रभावित होऊ शकतात, ज्यामुळे डिव्हाइसलाच नुकसान होते. म्हणून, सिस्टम स्तरावर काउंटरमेजर्स सादर करणे आवश्यक आहे, जसे की बोर्ड सर्किटवरील संरक्षण उपकरणे, बोर्ड आच्छादन आणि डिव्हाइससाठी संरक्षणात्मक गृहनिर्माण. IEC 61000-4-2 मानक ESD प्रतिकारशक्ती तपासण्यासाठी वापरले जाते. तक्ता 2-6 ESD चाचणी तपशील प्रदान करते. उत्पादनाचे लक्ष्य अर्ज आणि गुणधर्म आवश्यक चाचणी स्तर निर्धारित करतील. अधिक तपशीलांसाठी, IEC 61000-4-2 मानक पहा. जेव्हा ESD टच इलेक्ट्रोडपर्यंत पोहोचते, तेव्हा ते तत्काळ अनेक kV चे संभाव्य फरक निर्माण करते. यामुळे CTSU मोजलेल्या मूल्यामध्ये नाडीचा आवाज येऊ शकतो, मापन अचूकता कमी होऊ शकते किंवा ओव्हरव्होल आढळल्यामुळे मापन थांबू शकते.tage किंवा overcurrent. लक्षात घ्या की सेमीकंडक्टर उपकरणे ESD च्या थेट अनुप्रयोगाचा सामना करण्यासाठी डिझाइन केलेली नाहीत. म्हणून, ESD चाचणी तयार उत्पादनावर डिव्हाइस केसद्वारे संरक्षित असलेल्या बोर्डसह आयोजित केली पाहिजे. ईएसडी काही कारणास्तव, बोर्डमध्ये प्रवेश करते अशा दुर्मिळ प्रकरणात सर्किटचे संरक्षण करण्यासाठी बोर्डवरच लागू केलेले प्रतिकारक उपाय अयशस्वी आहेत.
तक्ता 2-6 ESD चाचणी
चाचणी पातळी | चाचणी खंडtage | |
डिस्चार्जशी संपर्क साधा | एअर डिस्चार्ज | |
1 | 2 केव्ही | 2 केव्ही |
2 | 4 केव्ही | 4 केव्ही |
3 | 6 केव्ही | 8 केव्ही |
4 | 8 केव्ही | 15 केव्ही |
X | वैयक्तिकरित्या निर्दिष्ट | वैयक्तिकरित्या निर्दिष्ट |
EFT आवाज (इलेक्ट्रिकल फास्ट ट्रान्सियंट)
इलेक्ट्रिकल उत्पादने इलेक्ट्रिकल फास्ट ट्रान्झिएंट्स (EFT) नावाची घटना निर्माण करतात, जसे की बॅक इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्स जेव्हा पॉवर सप्लायच्या अंतर्गत कॉन्फिगरेशनमुळे किंवा रिले स्विचेसवरील बडबड आवाजामुळे पॉवर चालू केली जाते. ज्या वातावरणात अनेक विद्युत उत्पादने काही प्रकारे जोडलेली असतात, जसे की पॉवर स्ट्रिप्सवर, हा आवाज वीज पुरवठा लाईन्समधून प्रवास करू शकतो आणि इतर उपकरणांच्या कार्यावर परिणाम करू शकतो. सामायिक पॉवर स्ट्रिपमध्ये प्लग न केलेल्या इलेक्ट्रिकल उत्पादनांच्या पॉवर लाईन्स आणि सिग्नल लाईन्स देखील फक्त पॉवर लाईन्स किंवा ध्वनी स्त्रोताच्या सिग्नल लाईन्सच्या जवळ असल्यामुळे हवेद्वारे प्रभावित होऊ शकतात. IEC 61000-4-4 मानक EFT प्रतिकारशक्ती तपासण्यासाठी वापरले जाते. IEC 61000-4-4 EUT पॉवर आणि सिग्नल लाईन्समध्ये नियतकालिक EFT सिग्नल इंजेक्ट करून प्रतिकारशक्तीचे मूल्यांकन करते. EFT आवाज CTSU मापन परिणामांमध्ये एक नियतकालिक नाडी निर्माण करतो, ज्यामुळे परिणामांची अचूकता कमी होऊ शकते किंवा चुकीचा स्पर्श शोधू शकतो. तक्ता 2-7 मध्ये EFT/B (इलेक्ट्रिकल फास्ट ट्रान्सियंट बर्स्ट) चाचणी तपशील प्रदान केला आहे.
तक्ता 2-7 EFT/B चाचणी
चाचणी पातळी | ओपन सर्किट टेस्ट व्हॉलtagई (शिखर) | नाडी पुनरावृत्ती वारंवारता (PRF) | |
वीज पुरवठा
लाइन/ग्राउंड वायर |
सिग्नल/नियंत्रण रेषा | ||
1 | 0.5 केव्ही | 0.25 केव्ही | 5kHz किंवा 100kHz |
2 | 1 केव्ही | 0.5 केव्ही | |
3 | 2 केव्ही | 1 केव्ही | |
4 | 4 केव्ही | 2 केव्ही | |
X | वैयक्तिकरित्या निर्दिष्ट | वैयक्तिकरित्या निर्दिष्ट |
CTSU नॉइज काउंटरमेजर फंक्शन्स
CTSUs नॉइज काउंटरमेजर फंक्शन्ससह सुसज्ज आहेत, परंतु प्रत्येक फंक्शनची उपलब्धता तुम्ही वापरत असलेल्या MCU आणि CTSU च्या आवृत्तीवर अवलंबून असते. नवीन उत्पादन विकसित करण्यापूर्वी नेहमी MCU आणि CTSU आवृत्त्यांची खात्री करा. हा धडा प्रत्येक CTSU आवृत्तीमधील नॉइज काउंटरमेजर फंक्शन्समधील फरक स्पष्ट करतो.
मापन तत्त्वे आणि आवाजाचा प्रभाव
प्रत्येक मापन चक्रासाठी CTSU अनेक वेळा चार्जिंग आणि डिस्चार्जिंगची पुनरावृत्ती करते. प्रत्येक चार्ज किंवा डिस्चार्ज करंटचे मोजमाप परिणाम जमा केले जातात आणि अंतिम मापन परिणाम रजिस्टरमध्ये संग्रहित केला जातो. या पद्धतीमध्ये, ड्राईव्ह पल्स फ्रिक्वेन्सी वाढवून, अशा प्रकारे डायनॅमिक रेंज (DR) सुधारून आणि अत्यंत संवेदनशील CTSU मापन लक्षात घेऊन प्रति युनिट वेळेच्या मोजमापांची संख्या वाढवता येते. दुसरीकडे, बाह्य आवाजामुळे चार्ज किंवा डिस्चार्ज करंटमध्ये बदल होतो. अशा वातावरणात जेथे नियतकालिक आवाज निर्माण होतो, सेन्सर काउंटर रजिस्टरमध्ये संचयित केलेले मापन परिणाम एका दिशेने प्रवाहाचे प्रमाण वाढल्यामुळे किंवा कमी झाल्यामुळे ऑफसेट केले जाते. अशा ध्वनी-संबंधित परिणामांमुळे मापन अचूकता कमी होते. आकृती 3-1 नियतकालिक आवाजामुळे चार्ज वर्तमान त्रुटीची प्रतिमा दर्शविते. नियतकालिक नॉइज म्हणून ज्या फ्रिक्वेन्सीज् ज्या सेन्सर ड्राईव्ह पल्स फ्रिक्वेंसी आणि त्याच्या हार्मोनिक नॉइजशी जुळतात. नियतकालिक आवाजाची वाढती किंवा पडणारी किनार SW1 चालू कालावधीसह समक्रमित केली जाते तेव्हा मापन त्रुटी अधिक असतात. या नियतकालिक आवाजापासून संरक्षण म्हणून CTSU हार्डवेअर-स्तरीय नॉइज काउंटरमेजर फंक्शन्ससह सुसज्ज आहे.
CTSU1
CTSU1 यादृच्छिक फेज शिफ्ट फंक्शन आणि उच्च-फ्रिक्वेंसी नॉइज रिडक्शन फंक्शन (स्प्रेड स्पेक्ट्रम फंक्शन) सह सुसज्ज आहे. जेव्हा सेन्सर ड्राइव्ह पल्स वारंवारता आणि आवाज वारंवारता यांच्यातील मूलभूत हार्मोनिक्स जुळतात तेव्हा मोजलेल्या मूल्यावरील प्रभाव कमी केला जाऊ शकतो. सेन्सर ड्राइव्ह पल्स फ्रिक्वेन्सीचे कमाल सेटिंग मूल्य 4.0MHz आहे.
यादृच्छिक फेज शिफ्ट कार्य
आकृती 3-2 यादृच्छिक फेज शिफ्ट फंक्शन वापरून आवाज डिसिंक्रोनाइझेशनची प्रतिमा दर्शवते. यादृच्छिक वेळेनुसार सेन्सर ड्राईव्ह पल्सचा टप्पा 180 अंशांनी बदलून, नियतकालिक आवाजामुळे विद्युतप्रवाहात होणारी दिशाहीन वाढ/कमी मापन अचूकता सुधारण्यासाठी यादृच्छिक आणि गुळगुळीत केली जाऊ शकते. हे कार्य नेहमी CTSU मॉड्यूल आणि टच मॉड्यूलमध्ये सक्षम केले जाते.
उच्च-फ्रिक्वेंसी नॉइज रिडक्शन फंक्शन (स्प्रेड स्पेक्ट्रम फंक्शन)
उच्च-फ्रिक्वेंसी नॉइज रिडक्शन फंक्शन सेन्सर ड्राईव्ह पल्स फ्रिक्वेन्सी जाणूनबुजून जोडलेल्या बडबडीसह मोजते. हे नंतर मापन त्रुटीच्या शिखरावर विखुरण्यासाठी आणि मापन अचूकता सुधारण्यासाठी समकालिक आवाजासह समक्रमण बिंदू यादृच्छिक करते. हे फंक्शन नेहमी CTSU मॉड्यूल आउटपुटमध्ये आणि कोड जनरेशनद्वारे टच मॉड्यूल आउटपुटमध्ये सक्षम केले जाते.
CTSU2
बहु-वारंवारता मापन
मल्टी-फ्रिक्वेंसी मापन भिन्न फ्रिक्वेन्सीसह एकाधिक सेन्सर ड्राइव्ह पल्स फ्रिक्वेन्सी वापरते. स्प्रेड स्पेक्ट्रमचा वापर प्रत्येक ड्राइव्ह पल्स फ्रिक्वेंसीमध्ये हस्तक्षेप टाळण्यासाठी केला जात नाही. हे फंक्शन आयोजित केलेल्या आणि रेडिएटेड RF आवाजाविरूद्ध प्रतिकारशक्ती सुधारते कारण ते सेन्सर ड्राईव्ह पल्स फ्रिक्वेंसीवरील समकालिक आवाज, तसेच टच इलेक्ट्रोड पॅटर्नद्वारे सादर केलेल्या आवाजाविरूद्ध प्रभावी आहे. आकृती 3-3 बहु-फ्रिक्वेंसी मापनामध्ये मोजलेली मूल्ये कशी निवडली जातात याची प्रतिमा दर्शविते आणि आकृती 3-4 समान मापन पद्धतीमध्ये आवाज वारंवारता विभक्त करण्याची प्रतिमा दर्शवते. बहु-वारंवारता मापन मोजमाप अचूकता सुधारण्यासाठी एकाधिक फ्रिक्वेन्सीवर घेतलेल्या मोजमापांच्या गटातील आवाजामुळे प्रभावित मापन परिणाम टाकून देते.
CTSU ड्रायव्हर आणि टच मिडलवेअर मॉड्यूल्स (FSP, FIT, किंवा SIS दस्तऐवजीकरण पहा), जेव्हा “QE for Capacitive Touch” ट्युनिंग फेज अंमलात आणला जातो तेव्हा मल्टी-फ्रिक्वेंसी मापनाचे पॅरामीटर्स आपोआप व्युत्पन्न होतात आणि मल्टी-फ्रिक्वेंसी मापनाचे पॅरामीटर्स तयार केले जातात. वारंवारता मापन वापरले जाऊ शकते. ट्यूनिंग टप्प्यात प्रगत सेटिंग्ज सक्षम करून, पॅरामीटर्स स्वहस्ते सेट केले जाऊ शकतात. प्रगत मोड मल्टी-क्लॉक मापन सेटिंग्जच्या तपशीलांसाठी, पहा कॅपेसिटिव्ह टच प्रगत मोड पॅरामीटर मार्गदर्शक (R30AN0428EJ0100). आकृती 3-5 माजी दाखवतेampमल्टि-फ्रिक्वेंसी मापन वर हस्तक्षेप वारंवारता le. या माजीample हस्तक्षेप वारंवारता दर्शविते जी मापन वारंवारता 1MHz वर सेट केली जाते आणि स्पर्श इलेक्ट्रोडला स्पर्श करताना बोर्डवर सामान्य मोड वहन आवाज लागू केला जातो. आलेख (a) स्वयं-ट्यूनिंगनंतर लगेच सेटिंग दर्शवितो; मापन वारंवारता 12.5MHz च्या 2ल्या वारंवारतेवर आधारित 12.5ऱ्या फ्रिक्वेन्सीसाठी +3% आणि 1ऱ्या फ्रिक्वेन्सीसाठी -1% वर सेट केली आहे. आलेख पुष्टी करतो की प्रत्येक मापन वारंवारता आवाजात हस्तक्षेप करते. आलेख (b) एक माजी दाखवतोample ज्यामध्ये मापन वारंवारता स्वहस्ते ट्यून केली जाते; मापन वारंवारता 20.3MHz च्या 2ल्या वारंवारतेवर आधारित 9.4ऱ्या फ्रिक्वेन्सीसाठी -3% आणि 1ऱ्या फ्रिक्वेन्सीसाठी +1% वर सेट केली आहे. मापन परिणामांमध्ये विशिष्ट वारंवारता आवाज दिसल्यास आणि आवाज वारंवारता मोजमाप वारंवारतेशी जुळत असल्यास, आवाज वारंवारता आणि मापन वारंवारता यांच्यातील हस्तक्षेप टाळण्यासाठी वास्तविक वातावरणाचे मूल्यमापन करताना आपण बहु-वारंवारता मोजमाप समायोजित केल्याची खात्री करा.
सक्रिय ढाल
CTSU2 सेल्फ-कॅपॅसिटन्स पद्धतीमध्ये, सेन्सर ड्राईव्ह पल्स प्रमाणेच पल्स फेजमध्ये शील्ड पॅटर्न चालविण्यासाठी सक्रिय शील्डचा वापर केला जाऊ शकतो. सक्रिय शील्ड सक्षम करण्यासाठी, कॅपेसिटिव्ह टच इंटरफेस कॉन्फिगरेशनसाठी QE मध्ये, सक्रिय शील्ड पॅटर्नला जोडणारी पिन "शील्ड पिन" वर सेट करा. सक्रिय शील्ड प्रति टच इंटरफेस कॉन्फिगरेशन (पद्धत) एक पिनवर सेट केली जाऊ शकते. सक्रिय शील्डच्या ऑपरेशनच्या स्पष्टीकरणासाठी, पहा "कॅपेसिटिव्ह सेन्सर MCU (R30AN0424) साठी कॅपेसिटिव्ह टच वापरकर्त्याचे मार्गदर्शक" पीसीबी डिझाइन माहितीसाठी, पहाCTSU कॅपेसिटिव्ह टच इलेक्ट्रोड डिझाइन मार्गदर्शक (R30AN0389)"
नॉन-मापन चॅनेल आउटपुट निवड
CTSU2 सेल्फ-कॅपॅसिटन्स पद्धतीमध्ये, सेन्सर ड्राईव्ह पल्सच्या समान टप्प्यात पल्स आउटपुट नॉन-मेजरमेंट चॅनेल आउटपुट म्हणून सेट केले जाऊ शकते. कॅपेसिटिव्ह टच इंटरफेस कॉन्फिगरेशन (पद्धती) साठी QE मध्ये, सक्रिय शील्डिंगसह नियुक्त केलेल्या पद्धतींसाठी नॉन-मेजरमेंट चॅनेल (टच इलेक्ट्रोड) स्वयंचलितपणे समान पल्स फेज आउटपुटवर सेट केले जातात.
हार्डवेअर आवाज प्रतिबंधक उपाय
ठराविक आवाज प्रतिबंधक उपाय
इलेक्ट्रोड पॅटर्न डिझाइनला स्पर्श करा
टच इलेक्ट्रोड सर्किट आवाजासाठी अत्यंत संवेदनशील आहे, हार्डवेअर डिझाइनमध्ये आवाज प्रतिकारशक्तीचा विचार करणे आवश्यक आहे.tage ध्वनी प्रतिकारशक्ती हाताळणारे तपशीलवार बोर्ड डिझाइन नियमांसाठी, कृपया नवीनतम आवृत्ती पहा CTSU कॅपेसिटिव्ह टच इलेक्ट्रोड डिझाइन मार्गदर्शक (R30AN0389). आकृती 4-1 ओव्हर दर्शविणाऱ्या मार्गदर्शकाचा एक उतारा प्रदान करतेview सेल्फ-कॅपॅसिटन्स मेथड पॅटर्न डिझाइन, आणि आकृती 4-2 म्युच्युअल-कॅपॅसिटन्स पद्धती पॅटर्न डिझाइनसाठी समान दाखवते.
- इलेक्ट्रोड आकार: चौरस किंवा वर्तुळ
- इलेक्ट्रोड आकार: 10 मिमी ते 15 मिमी
- इलेक्ट्रोड समीपता: इलेक्ट्रोड येथे ठेवले पाहिजेत ample अंतर जेणेकरून ते लक्ष्य मानवी इंटरफेसवर एकाच वेळी प्रतिक्रिया देत नाहीत, (या दस्तऐवजात "बोट" म्हणून संदर्भित); सूचित मध्यांतर: बटण आकार x ०.८ किंवा अधिक
- वायर रुंदी: अंदाजे. मुद्रित बोर्डसाठी 0.15 मिमी ते 0.20 मिमी
- वायरिंगची लांबी: वायरिंग शक्य तितक्या लहान करा. कोपऱ्यांवर, 45-अंशाचा कोन बनवा, काटकोन नाही.
- वायरिंग अंतर: (A) शेजारच्या इलेक्ट्रोड्सद्वारे खोटे शोधणे टाळण्यासाठी अंतर शक्य तितके रुंद करा. (B) 1.27 मिमी खेळपट्टी
- क्रॉस-हॅच केलेले GND नमुना रुंदी: 5 मिमी
- क्रॉस-हॅच केलेला GND पॅटर्न आणि बटण/वायरिंग स्पेसिंग (A) इलेक्ट्रोडच्या आसपासचे क्षेत्र: 5 मिमी (बी) वायरिंगच्या आसपासचे क्षेत्र: इलेक्ट्रोडच्या क्षेत्रावर 3 मिमी किंवा त्याहून अधिक तसेच वायरिंग आणि क्रॉस-हॅच पॅटर्नसह विरुद्ध पृष्ठभाग. तसेच, रिकाम्या जागी क्रॉस-हॅच केलेला पॅटर्न ठेवा आणि क्रॉस-हॅच केलेल्या पॅटर्नच्या 2 पृष्ठभागांना वायसद्वारे जोडा. क्रॉस-हॅच केलेले पॅटर्न परिमाण, सक्रिय ढाल (केवळ CTSU2.5), आणि इतर आवाज-विरोधी प्रतिकारासाठी विभाग "2 अँटी-नॉईज लेआउट पॅटर्न डिझाइन" पहा.
- इलेक्ट्रोड + वायरिंग कॅपेसिटन्स: 50pF किंवा कमी
- इलेक्ट्रोड + वायरिंग प्रतिरोध: 2K0 किंवा त्यापेक्षा कमी (damp5600 च्या संदर्भ मूल्यासह ing रेझिस्टर)
आकृती 4-1 स्वयं-क्षमता पद्धतीसाठी नमुना डिझाइन शिफारसी (उतारा)
- इलेक्ट्रोड आकार: चौरस (संयुक्त ट्रान्समीटर इलेक्ट्रोड TX आणि रिसीव्हर इलेक्ट्रोड RX)
- इलेक्ट्रोड आकार: 10 मिमी किंवा त्याहून मोठे इलेक्ट्रोड समीपता: इलेक्ट्रोड येथे ठेवले पाहिजेत ample अंतर जेणेकरून ते स्पर्श ऑब्जेक्टवर (बोट, इ.) एकाच वेळी प्रतिक्रिया देत नाहीत, (सुचवलेले अंतराल: बटण आकार x 0.8 किंवा अधिक)
- वायर रुंदी: मोठ्या प्रमाणात उत्पादनाद्वारे सक्षम सर्वात पातळ वायर; अंदाजे मुद्रित बोर्डसाठी 0.15 मिमी ते 0.20 मिमी
- वायरिंगची लांबी: वायरिंग शक्य तितक्या लहान करा. कोपऱ्यांवर, 45-अंशाचा कोन बनवा, काटकोन नाही.
- वायरिंग अंतर:
- शेजारच्या इलेक्ट्रोड्सद्वारे खोटे शोधणे टाळण्यासाठी अंतर शक्य तितके रुंद करा.
- जेव्हा इलेक्ट्रोड वेगळे केले जातात: 1.27 मिमी पिच
- Tx आणि Rx दरम्यान कपलिंग कॅपेसिटन्स निर्मिती टाळण्यासाठी 20 मिमी किंवा अधिक.
- क्रॉस-हॅच्ड GND पॅटर्न (शील्ड गार्ड) प्रॉक्सिमिटी शिफारस केलेल्या बटण पॅटर्नमधील पिन पॅरासायटिक कॅपॅसिटन्स तुलनेने लहान असल्याने, पिन GND च्या जितक्या जवळ असतील तितके परजीवी कॅपॅसिटन्स वाढते.
- A: इलेक्ट्रोडच्या आसपास 4mm किंवा अधिक आम्ही अंदाजे शिफारस देखील करतो. इलेक्ट्रोड दरम्यान 2-मिमी रुंद क्रॉस-हॅच केलेला GND विमान नमुना.
- बी: वायरिंगच्या आसपास 1.27 मिमी किंवा अधिक
- Tx, Rx परजीवी कॅपेसिटन्स: 20pF किंवा कमी
- इलेक्ट्रोड + वायरिंग प्रतिरोध: 2kQ किंवा कमी (d. सहamp5600 च्या संदर्भ मूल्यासह ing रेझिस्टर)
- GND पॅटर्न थेट इलेक्ट्रोड किंवा वायरिंगखाली ठेवू नका. म्युच्युअल-कॅपॅसिटन्स पद्धतीसाठी सक्रिय शील्ड फंक्शन वापरले जाऊ शकत नाही.
आकृती 4-2 म्युच्युअल कॅपेसिटन्स पद्धतीसाठी नमुना डिझाइन शिफारसी (उतारा)
वीज पुरवठा डिझाइन
CTSU हे एनालॉग परिधीय मॉड्यूल आहे जे मिनिट इलेक्ट्रिकल सिग्नल हाताळते. जेव्हा आवाज व्हॉल्यूममध्ये घुसतोtagई MCU किंवा GND पॅटर्नला पुरवले जाते, यामुळे सेन्सर ड्राइव्ह पल्समध्ये संभाव्य चढ-उतार होते आणि मापन अचूकता कमी होते. MCU ला सुरक्षितपणे वीजपुरवठा करण्यासाठी आम्ही पॉवर सप्लाय लाईन किंवा ऑनबोर्ड पॉवर सप्लाय सर्किटमध्ये नॉइज काउंटरमेजर डिव्हाइस जोडण्याची जोरदार सूचना करतो.
खंडtage पुरवठा डिझाइन
MCU पॉवर सप्लाय पिनद्वारे आवाज घुसखोरी रोखण्यासाठी सिस्टम किंवा ऑनबोर्ड डिव्हाइससाठी वीज पुरवठा डिझाइन करताना कारवाई केली पाहिजे. खालील डिझाइन-संबंधित शिफारसी आवाज घुसखोरी रोखण्यात मदत करू शकतात.
- प्रणालीला वीज पुरवठा केबल आणि अंतर्गत वायरिंगला अडथळा कमी करण्यासाठी शक्य तितक्या लहान ठेवा.
- उच्च-फ्रिक्वेंसी आवाज रोखण्यासाठी नॉईज फिल्टर (फेराइट कोर, फेराइट मणी इ.) ठेवा आणि घाला.
- MCU वीज पुरवठ्यावरील लहरी कमी करा. आम्ही MCU च्या vol वर एक रेखीय नियामक वापरण्याची शिफारस करतोtagई पुरवठा. कमी-आवाज आउटपुट आणि उच्च PSRR वैशिष्ट्यांसह एक रेखीय नियामक निवडा.
- जेव्हा बोर्डवर उच्च वर्तमान भार असलेली अनेक उपकरणे असतात, तेव्हा आम्ही MCU साठी स्वतंत्र वीज पुरवठा घालण्याची शिफारस करतो. हे शक्य नसल्यास, वीज पुरवठ्याच्या मुळाशी नमुना वेगळे करा.
- MCU पिनवर जास्त वर्तमान वापर असलेले उपकरण चालवताना, ट्रान्झिस्टर किंवा FET वापरा.
आकृती 4-3 वीज पुरवठा लाईनसाठी अनेक लेआउट दर्शविते. Vo हा पॉवर सप्लाय व्हॉल्यूम आहेtage, हे IC2 ऑपरेशन्समुळे होणारे उपभोग चालू उतार-चढ़ाव आहे आणि Z हा वीज पुरवठा लाईन प्रतिबाधा आहे. Vn हा खंड आहेtage पॉवर सप्लाय लाईनद्वारे व्युत्पन्न होते आणि Vn = in×Z म्हणून मोजले जाऊ शकते. GND पॅटर्नचाही तसाच विचार करता येईल. GND पॅटर्नवर अधिक तपशीलांसाठी, 4.1.2.2 GND पॅटर्न डिझाइन पहा. कॉन्फिगरेशन (a), MCU ला वीज पुरवठा लाइन लांब आहे आणि IC2 पुरवठा लाइन MCU च्या वीज पुरवठ्याजवळ आहे. या कॉन्फिगरेशनची MCU चे व्हॉल्यूम म्हणून शिफारस केलेली नाहीtagIC2 कार्यान्वित असताना e पुरवठा Vn आवाजास संवेदनाक्षम असतो. (b) आणि (c) (b) आणि (c) चे सर्किट डायग्राम (a) सारखेच आहेत, परंतु पॅटर्न डिझाइन वेगळे आहेत. (b) पॉवर सप्लायच्या मुळापासून पॉवर सप्लाय लाईन फाँट करते आणि वीज पुरवठा आणि MCU मधील Z कमी करून Vn आवाजाचा प्रभाव कमी केला जातो. (c) Z कमी करण्यासाठी पॉवर सप्लाय लाईनच्या पृष्ठभागाचे क्षेत्रफळ आणि रेषेची रुंदी वाढवून देखील Vn चा प्रभाव कमी करते.
GND नमुना डिझाइन
नमुना डिझाइनवर अवलंबून, आवाजामुळे GND होऊ शकतो, जो संदर्भ खंड आहेtage MCU आणि ऑनबोर्ड उपकरणांसाठी, संभाव्य चढ-उतार, CTSU मापन अचूकता कमी करणे. GND पॅटर्न डिझाइनसाठी खालील इशारे संभाव्य चढउतार दाबण्यात मदत करतील.
- मोठ्या पृष्ठभागावरील प्रतिबाधा कमी करण्यासाठी शक्य तितक्या घन GND पॅटर्नसह रिक्त जागा झाकून टाका.
- एक बोर्ड लेआउट वापरा जो GND लाईनद्वारे MCU मध्ये घुसखोरी करण्यापासून MCU आणि उच्च वर्तमान भार असलेल्या डिव्हाइसेसमधील अंतर वाढवून आणि MCU ला GND पॅटर्नपासून वेगळे करून आवाज प्रतिबंधित करेल.
आकृती 4-4 GND लाईनसाठी अनेक मांडणी दाखवते. या प्रकरणात, हे IC2 ऑपरेशन्सच्या परिणामी उपभोग चालू चढउतार आहे आणि Z हा वीज पुरवठा लाइन प्रतिबाधा आहे. Vn हा खंड आहेtage GND लाइनद्वारे व्युत्पन्न केले जाते आणि Vn = in×Z म्हणून गणना केली जाऊ शकते. कॉन्फिगरेशन (a), MCU ची GND लाईन लांब आहे आणि MCU च्या GND पिन जवळ IC2 GND लाईनमध्ये विलीन होते. या कॉन्फिगरेशनची शिफारस केलेली नाही कारण IC2 चालू असताना MCU ची GND क्षमता Vn आवाजासाठी संवेदनाक्षम असते. कॉन्फिगरेशनमध्ये (b) GND लाईन्स वीज पुरवठ्याच्या GND पिनच्या मुळाशी विलीन होतात. MCU आणि Z मधील जागा कमी करण्यासाठी MCU आणि IC2 च्या GND रेषा विभक्त करून Vn मधील आवाजाचा प्रभाव कमी केला जाऊ शकतो. जरी (c) आणि (a) चे सर्किट डायग्राम समान असले तरी पॅटर्न डिझाइन वेगळे आहेत. कॉन्फिगरेशन (c) Z कमी करण्यासाठी GND रेषेच्या पृष्ठभागाचे क्षेत्रफळ आणि रेषेची रुंदी वाढवून Vn चा प्रभाव कमी करते.
TSCAP कॅपेसिटरच्या GND ला MCU च्या VSS टर्मिनलशी जोडलेल्या GND सॉलिड पॅटर्नशी कनेक्ट करा जेणेकरून त्याची क्षमता VSS टर्मिनल सारखीच असेल. TSCAP कॅपेसिटरचे GND MCU च्या GND पासून वेगळे करू नका. TSCAP कॅपेसिटरचे GND आणि MCU चे GND मधील प्रतिबाधा जास्त असल्यास, TSCAP कॅपेसिटरचे उच्च-फ्रिक्वेंसी नॉइज रिजेक्शन कार्यप्रदर्शन कमी होईल, ज्यामुळे ते वीज पुरवठा आवाज आणि बाह्य आवाजासाठी अधिक संवेदनशील बनते.
न वापरलेल्या पिनवर प्रक्रिया करत आहे
उच्च प्रतिबाधा स्थितीत न वापरलेले पिन सोडल्याने डिव्हाइस बाह्य आवाजाच्या प्रभावांना संवेदनाक्षम बनवते. प्रत्येक पिनच्या संबंधित MCU Faily हार्डवेअर मॅन्युअलचा संदर्भ घेतल्यानंतर तुम्ही सर्व न वापरलेल्या पिनवर प्रक्रिया केल्याची खात्री करा. माउंटिंग एरिया नसल्यामुळे पुलडाउन रेझिस्टर कार्यान्वित केले जाऊ शकत नसल्यास, पिन आउटपुट सेटिंग कमी आउटपुटवर निश्चित करा.
रेडिएटेड आरएफ आवाज प्रतिबंधक उपाय
टीएस पिन डीamping प्रतिकार
दिamping रेझिस्टर TS पिनशी जोडलेले आहे आणि इलेक्ट्रोडचे परजीवी कॅपेसिटन्स घटक कमी-पास फिल्टर म्हणून कार्य करतात. डी वाढवणेamping रेझिस्टर कट-ऑफ फ्रिक्वेंसी कमी करते, अशा प्रकारे TS पिनमध्ये घुसणाऱ्या रेडिएटेड आवाजाची पातळी कमी करते. तथापि, जेव्हा कॅपेसिटिव्ह मापन शुल्क किंवा डिस्चार्ज चालू कालावधी वाढविला जातो, तेव्हा सेन्सर ड्राइव्ह पल्स वारंवारता कमी करणे आवश्यक आहे, ज्यामुळे स्पर्श शोधण्याची अचूकता देखील कमी होते. बदलताना संवेदनशीलतेच्या माहितीसाठी डीampसेल्फ-कॅपॅसिटन्स पद्धतीमध्ये रेझिस्टर ing, “5 पहा. स्व-क्षमता पद्धत बटण नमुने आणि वैशिष्ट्ये डेटा” मध्ये CTSU कॅपेसिटिव्ह टच इलेक्ट्रोड डिझाइन मार्गदर्शक (R30AN0389)
डिजिटल सिग्नल आवाज
डिजिटल सिग्नल वायरिंग जे संप्रेषण हाताळते, जसे की SPI आणि I2C, आणि LED आणि ऑडिओ आउटपुटसाठी PWM सिग्नल हे रेडिएटेड आवाजाचे स्त्रोत आहेत जे टच इलेक्ट्रोड सर्किटला प्रभावित करतात. डिजिटल सिग्नल वापरताना, डिझाइन दरम्यान खालील सूचनांचा विचार कराtage.
- जेव्हा वायरिंगमध्ये उजव्या कोनातील कोपरे (90 अंश) समाविष्ट असतात, तेव्हा सर्वात तीक्ष्ण बिंदूंमधून ध्वनी विकिरण वाढेल. आवाज किरणोत्सर्ग कमी करण्यासाठी वायरिंगचे कोपरे 45 अंश किंवा त्यापेक्षा कमी किंवा वक्र आहेत याची खात्री करा.
- जेव्हा डिजिटल सिग्नल पातळी बदलते, तेव्हा ओव्हरशूट किंवा अंडरशूट उच्च-फ्रिक्वेंसी आवाज म्हणून विकिरणित होते. एक प्रतिकार म्हणून, जाहिरात घालाampओव्हरशूट किंवा अंडरशूट दाबण्यासाठी डिजिटल सिग्नल लाइनवर ing रेझिस्टर. दुसरी पद्धत म्हणजे रेषेत फेराइट मणी घालणे.
- डिजिटल सिग्नल आणि टच इलेक्ट्रोड सर्किटसाठी ओळी लेआउट करा जेणेकरून त्यांना स्पर्श होणार नाही. जर कॉन्फिगरेशनला रेषा समांतर चालवण्याची आवश्यकता असेल, तर त्यांच्यामध्ये शक्य तितके अंतर ठेवा आणि डिजिटल लाईनवर GND शील्ड घाला.
- MCU पिनवर जास्त वर्तमान वापर असलेले उपकरण चालवताना, ट्रान्झिस्टर किंवा FET वापरा.
बहु-वारंवारता मापन
CTSU2 सह एम्बेड केलेले MCU वापरताना, मल्टी-फ्रिक्वेंसी मापन वापरण्याची खात्री करा. तपशीलांसाठी, 3.3.1 मल्टी-फ्रिक्वेंसी मापन पहा.
ध्वनी प्रतिबंधक उपाय केले
MCU बोर्ड डिझाइनपेक्षा सिस्टम पॉवर सप्लाय डिझाइनमध्ये आयोजित केलेल्या आवाज प्रतिकारशक्तीचा विचार करणे अधिक महत्त्वाचे आहे. सुरूवातीस, पुरवठा व्हॉल्यूमसाठी वीज पुरवठा डिझाइन कराtage बोर्डवर बसवलेल्या उपकरणांना कमी आवाजासह. वीज पुरवठा सेटिंग्जच्या तपशीलांसाठी, 4.1.2 पॉवर सप्लाय डिझाइन पहा. हा विभाग वीज पुरवठ्याशी संबंधित ध्वनी प्रतिबंधक उपायांचे तसेच CTSU फंक्शन्सचे वर्णन करतो जे तुमच्या MCU बोर्डची रचना करताना संचालित आवाज प्रतिकारशक्ती सुधारण्यासाठी विचारात घ्या.
सामान्य मोड फिल्टर
पॉवर केबलमधून बोर्डमध्ये येणारा आवाज कमी करण्यासाठी कॉमन मोड फिल्टर (कॉमन मोड चोक, फेराइट कोर) ठेवा किंवा माउंट करा. ध्वनी चाचणीसह सिस्टमच्या हस्तक्षेप वारंवारता तपासा आणि लक्ष्यित नॉइज बँड कमी करण्यासाठी उच्च प्रतिबाधा असलेले डिव्हाइस निवडा. फिल्टरच्या प्रकारानुसार इन्स्टॉलेशनची स्थिती भिन्न असल्याने संबंधित आयटमचा संदर्भ घ्या. लक्षात घ्या की प्रत्येक प्रकारचे फिल्टर बोर्डवर वेगळ्या पद्धतीने ठेवलेले आहे; तपशीलांसाठी संबंधित स्पष्टीकरण पहा. बोर्डमध्ये रेडिएटिंग आवाज टाळण्यासाठी नेहमी फिल्टर लेआउटचा विचार करा. आकृती 4-5 कॉमन मोड फिल्टर लेआउट दाखवते उदाampले
कॉमन मोड चोक
कॉमन मोड चोकचा वापर बोर्डवर लागू केलेल्या नॉइज काउंटरमेजर म्हणून केला जातो, ज्यामुळे बोर्ड आणि सिस्टीम डिझाइन टप्प्यात एम्बेड करणे आवश्यक असते. कॉमन मोड चोक वापरताना, बोर्डला वीज पुरवठा जोडलेल्या पॉईंटनंतर लगेच शक्य तितक्या लहान वायरिंगचा वापर केल्याची खात्री करा. उदाample, कनेक्टरसह पॉवर केबल आणि बोर्ड जोडताना, बोर्डच्या बाजूला कनेक्टरच्या नंतर लगेच फिल्टर ठेवल्याने केबलद्वारे प्रवेश होणारा आवाज संपूर्ण बोर्डवर पसरण्यापासून प्रतिबंधित करेल.
फेराइट कोर
फेराइट कोरचा वापर केबलद्वारे होणारा आवाज कमी करण्यासाठी केला जातो. जेव्हा सिस्टीम असेंब्लीनंतर आवाज ही समस्या बनते, तेव्हा एक cl सादर करत आहेamp-प्रकार फेराइट कोर तुम्हाला बोर्ड किंवा सिस्टम डिझाइन न बदलता आवाज कमी करण्यास अनुमती देतो. उदाample, केबल आणि बोर्डला कनेक्टरने जोडताना, बोर्डच्या बाजूला कनेक्टरच्या आधी फिल्टर ठेवल्याने बोर्डमध्ये येणारा आवाज कमी होईल.
कॅपेसिटर लेआउट
एमसीयू पॉवर लाइन किंवा टर्मिनल्सजवळ डिकपलिंग कॅपेसिटर आणि बल्क कॅपेसिटर डिझाइन करून आणि ठेवून वीज पुरवठा आणि सिग्नल केबल्समधून बोर्डमध्ये प्रवेश करणारा वीजपुरवठा आवाज आणि लहरी आवाज कमी करा.
डिकपलिंग कॅपेसिटर
डिकपलिंग कॅपेसिटर व्हॉल्यूम कमी करू शकतोtagएमसीयूच्या सध्याच्या वापरामुळे व्हीसीसी किंवा व्हीडीडी पॉवर सप्लाय पिन आणि व्हीएसएस दरम्यान ई ड्रॉप, सीटीएसयू मोजमाप स्थिर करणे. पॉवर सप्लाय पिन आणि व्हीएसएस पिन जवळ कॅपेसिटर ठेवून MCU वापरकर्त्याच्या मॅन्युअलमध्ये सूचीबद्ध शिफारस केलेले कॅपेसिटन्स वापरा. दुसरा पर्याय उपलब्ध असल्यास, लक्ष्य MCU कुटुंबासाठी हार्डवेअर डिझाइन मार्गदर्शकाचे अनुसरण करून नमुना डिझाइन करणे आहे.
बल्क कॅपेसिटर
बल्क कॅपेसिटर MCU च्या व्हॉल्यूममधील तरंगांना गुळगुळीत करतीलtage पुरवठा स्त्रोत, व्हॉल्यूम स्थिर करणेtagई MCU च्या पॉवर पिन आणि VSS दरम्यान, आणि अशा प्रकारे CTSU मोजमाप स्थिर करणे. वीज पुरवठा डिझाइनवर अवलंबून कॅपेसिटरची क्षमता बदलू शकते; दोलन किंवा व्हॉल्यूम निर्माण करणे टाळण्यासाठी तुम्ही योग्य मूल्य वापरत असल्याची खात्री कराtagई ड्रॉप.
बहु-वारंवारता मापन
मल्टी-फ्रिक्वेंसी मापन, CTSU2 चे कार्य, आयोजित आवाज प्रतिकारशक्ती सुधारण्यासाठी प्रभावी आहे. जर आयोजित केलेली ध्वनी प्रतिकारशक्ती ही तुमच्या विकासासाठी चिंतेची बाब असेल, तर मल्टी-फ्रिक्वेंसी मापन कार्य वापरण्यासाठी CTSU2 ने सुसज्ज MCU निवडा. तपशीलांसाठी, 3.3.1 मल्टी-फ्रिक्वेंसी मापन पहा.
GND शील्ड आणि इलेक्ट्रोड अंतरासाठी विचार
आकृती 1 इलेक्ट्रोड शील्डच्या वहन आवाज जोडण्याच्या मार्गाचा वापर करून आवाज दाबण्याची प्रतिमा दर्शविते. इलेक्ट्रोडभोवती GND शील्ड ठेवणे आणि इलेक्ट्रोडच्या सभोवतालची ढाल इलेक्ट्रोडच्या जवळ आणल्याने बोट आणि ढाल यांच्यातील कॅपेसिटिव्ह कपलिंग मजबूत होते. ध्वनी घटक (VNOISE) CTSU मापन प्रवाहातील चढ-उतार कमी करून, B-GND वर जातो. लक्षात घ्या की ढाल इलेक्ट्रोडच्या जितके जवळ असेल तितकेच CP मोठे असेल, परिणामी स्पर्श संवेदनशीलता कमी होईल. शील्ड आणि इलेक्ट्रोडमधील अंतर बदलल्यानंतर, सेक्शन 5 मधील संवेदनशीलतेची पुष्टी करा. सेल्फ-कॅपॅसिटन्स पद्धत बटणाचे नमुने आणि वैशिष्ट्ये डेटा CTSU कॅपेसिटिव्ह टच इलेक्ट्रोड डिझाइन मार्गदर्शक (R30AN0389).
सॉफ्टवेअर फिल्टर्स
टच डिटेक्शन कॅपॅसिटन्स मापन परिणामांचा वापर करून CTSU ड्रायव्हर आणि टच मॉड्यूल सॉफ्टवेअर वापरून सेन्सरला स्पर्श केला गेला आहे की नाही (चालू किंवा बंद) आहे. CTSU मॉड्यूल कॅपॅसिटन्स मापन परिणामांवर आवाज कमी करते आणि डेटा टच मॉड्यूलकडे पाठवते जे स्पर्श निर्धारित करते. CTSU ड्रायव्हरमध्ये IIR मूव्हिंग एव्हरेज फिल्टरचा मानक फिल्टर म्हणून समावेश होतो. बहुतेक प्रकरणांमध्ये, मानक फिल्टर पुरेसा SNR आणि प्रतिसाद देऊ शकतो. तथापि, वापरकर्ता प्रणालीवर अवलंबून अधिक शक्तिशाली आवाज कमी प्रक्रिया आवश्यक असू शकते. आकृती 5-1 टच डिटेक्शनद्वारे डेटा प्रवाह दर्शविते. आवाज प्रक्रियेसाठी वापरकर्ता फिल्टर CTSU ड्राइव्हर आणि टच मॉड्यूल दरम्यान ठेवता येतात. प्रोजेक्टमध्ये फिल्टर्स कसे समाविष्ट करायचे यावरील तपशीलवार सूचनांसाठी खालील ॲप्लिकेशन नोट पहा file तसेच सॉफ्टवेअर फिल्टर sample कोड आणि वापर उदाampले प्रकल्प file. RA फॅमिली कॅपेसिटिव्ह टच सॉफ्टवेअर फिल्टर एसample प्रोग्राम (R30AN0427)
हा विभाग प्रत्येक EMC मानकांसाठी प्रभावी फिल्टर सादर करतो.
तक्ता 5-1 EMC मानक आणि संबंधित सॉफ्टवेअर फिल्टर
ईएमसी मानक | अपेक्षित आवाज | संबंधित सॉफ्टवेअर फिल्टर |
आयईसी 61000-4-3 | यादृच्छिक आवाज | IIR फिल्टर |
विकिरणित प्रतिकारशक्ती, | ||
आयईसी 61000-4-6 | नियतकालिक आवाज | एफआयआर फिल्टर |
आयोजित रोग प्रतिकारशक्ती |
IIR फिल्टर
IIR फिल्टर (Infinite Impulse Response फिल्टर) ला कमी मेमरी आवश्यक आहे आणि कमी गणनेचा भार आहे, ज्यामुळे ते लो-पॉवर सिस्टम आणि अनेक बटणे असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी आदर्श बनते. हे कमी-पास फिल्टर म्हणून वापरल्याने उच्च-फ्रिक्वेंसी आवाज कमी करण्यात मदत होते. तथापि, कटऑफ फ्रिक्वेंसी जितकी कमी असेल तितकी जास्त वेळ, निकालाची प्रक्रिया चालू/बंद करण्यास विलंब होईल म्हणून काळजी घेणे आवश्यक आहे. सिंगल-पोल फर्स्ट-ऑर्डर IIR फिल्टरची गणना खालील सूत्र वापरून केली जाते, जेथे a आणि b गुणांक आहेत, xn हे इनपुट मूल्य आहे, yn हे आउटपुट मूल्य आहे आणि yn-1 हे त्वरित मागील आउटपुट मूल्य आहे.
जेव्हा IIR फिल्टर कमी-पास फिल्टर म्हणून वापरला जातो, तेव्हा खालील सूत्र वापरून गुणांक a आणि b ची गणना केली जाऊ शकते, जेथे sampलिंग वारंवारता fs आहे आणि कटऑफ वारंवारता fc आहे.
एफआयआर फिल्टर
एफआयआर फिल्टर (फिनाइट इम्पल्स रिस्पॉन्स फिल्टर) हे अत्यंत स्थिर फिल्टर आहे ज्यामध्ये मोजणीतील त्रुटींमुळे अचूकता कमी होते. गुणांकावर अवलंबून, ते कमी-पास फिल्टर किंवा बँड-पास फिल्टर म्हणून वापरले जाऊ शकते, नियतकालिक आवाज आणि यादृच्छिक आवाज दोन्ही कमी करते, त्यामुळे SNR सुधारते. मात्र, कारण एसampविशिष्ट मागील कालावधीतील les संग्रहित आणि मोजले जातात, मेमरी वापर आणि गणना लोड फिल्टर टॅप लांबीच्या प्रमाणात वाढेल. FIR फिल्टरची गणना खालील सूत्र वापरून केली जाते, जेथे L आणि h0 ते hL-1 हे गुणांक आहेत, xn हे इनपुट मूल्य आहे, xn-I हे s च्या आधीचे इनपुट मूल्य आहेample i, आणि yn हे आउटपुट मूल्य आहे.
वापर उदाampलेस
हा विभाग उदाampआयआयआर आणि एफआयआर फिल्टर वापरून आवाज काढणे. तक्ता 5-2 फिल्टर स्थिती दर्शविते आणि आकृती 5-2 एक माजी दर्शवितेampयादृच्छिक आवाज काढणे.
तक्ता 5-2 फिल्टर वापर उदाampलेस
फिल्टर स्वरूप | अट १ | अट १ | शेरा |
सिंगल-पोल फर्स्ट-ऑर्डर IIR | b=0.5 | b=0.75 | |
एफआयआर | L=4
h0~ hL-1=0.25 |
L=8
h0~ hL-1=0.125 |
एक साधी मूव्हिंग सरासरी वापरा |
मापन चक्रासंबंधी वापर नोट्स
मापन चक्राच्या अचूकतेवर अवलंबून सॉफ्टवेअर फिल्टरची वारंवारता वैशिष्ट्ये बदलतात. याव्यतिरिक्त, मापन चक्रातील विचलन किंवा फरकांमुळे तुम्हाला अपेक्षित फिल्टर वैशिष्ट्ये प्राप्त होऊ शकत नाहीत. फिल्टर वैशिष्ट्यांवर प्राधान्य देण्यासाठी, मुख्य घड्याळ म्हणून हाय-स्पीड ऑन-चिप ऑसिलेटर (HOCO) किंवा बाह्य क्रिस्टल ऑसिलेटर वापरा. आम्ही हार्डवेअर टाइमरसह स्पर्श मापन अंमलबजावणी चक्र व्यवस्थापित करण्याची देखील शिफारस करतो.
शब्दकोष
मुदत | व्याख्या |
CTSU | कॅपेसिटिव्ह टच सेन्सिंग युनिट. CTSU1 आणि CTSU2 मध्ये देखील वापरले जाते. |
CTSU1 | दुसरी पिढी CTSU IP. CTSU1 पासून वेगळे करण्यासाठी "2" जोडले आहे. |
CTSU2 | तिसऱ्या पिढीचे CTSU IP. |
CTSU ड्रायव्हर | रेनेसास सॉफ्टवेअर पॅकेजेसमध्ये CTSU ड्रायव्हर सॉफ्टवेअर एकत्रित केले आहे. |
CTSU मॉड्यूल | CTSU ड्रायव्हर सॉफ्टवेअरचे एक युनिट जे स्मार्ट कॉन्फिगरेटर वापरून एम्बेड केले जाऊ शकते. |
मिडलवेअरला स्पर्श करा | रेनेसास सॉफ्टवेअर पॅकेजेसमध्ये बंडल केलेले CTSU वापरताना टच डिटेक्शन प्रक्रियेसाठी मिडलवेअर. |
टच मॉड्यूल | टच मिडलवेअरचे एक युनिट जे स्मार्ट कॉन्फिगरेटर वापरून एम्बेड केले जाऊ शकते. |
r_ctsu मॉड्यूल | CTSU ड्रायव्हर स्मार्ट कॉन्फिगरेटरमध्ये प्रदर्शित होतो. |
rm_touch मॉड्यूल | स्मार्ट कॉन्फिगरेटरमध्ये टच मॉड्यूल प्रदर्शित केले आहे |
CCO | वर्तमान नियंत्रण ऑसिलेटर. वर्तमान-नियंत्रित ऑसीलेटर कॅपेसिटिव्ह टच सेन्सरमध्ये वापरले जाते. तसेच काही कागदपत्रांमध्ये ICO असे लिहिले आहे. |
ICO | CCO प्रमाणेच. |
TSCAP | CTSU अंतर्गत व्हॉल्यूम स्थिर करण्यासाठी एक कॅपेसिटरtage. |
Damping रेझिस्टर | पिनचे नुकसान किंवा बाह्य आवाजामुळे होणारे परिणाम कमी करण्यासाठी रेझिस्टरचा वापर केला जातो. तपशीलांसाठी, कॅपेसिटिव्ह टच इलेक्ट्रोड डिझाइन मार्गदर्शक (R30AN0389) पहा. |
व्हीडीसी | खंडtagई डाउन कनवर्टर. CTSU मध्ये तयार केलेल्या कॅपेसिटिव्ह सेन्सर मापनासाठी वीज पुरवठा सर्किट. |
बहु-वारंवारता मोजमाप | स्पर्श मोजण्यासाठी भिन्न फ्रिक्वेन्सीसह एकाधिक सेन्सर युनिट घड्याळे वापरणारे कार्य; मल्टी-क्लॉक मापन कार्य सूचित करते. |
सेन्सर ड्राइव्ह नाडी | स्विच केलेला कॅपेसिटर चालविणारा सिग्नल. |
समकालिक आवाज | सेन्सर ड्राइव्ह पल्सशी जुळणाऱ्या वारंवारतेवर आवाज. |
होते | चाचणी अंतर्गत उपकरणे. तपासले जाणारे उपकरण सूचित करते. |
LDO | कमी ड्रॉपआउट नियामक |
पीएसआरआर | वीज पुरवठा नकार शिधा |
FSP | लवचिक सॉफ्टवेअर पॅकेज |
फिट | फर्मवेअर एकत्रीकरण तंत्रज्ञान. |
SIS | सॉफ्टवेअर एकत्रीकरण प्रणाली |
पुनरावृत्ती इतिहास
रेव्ह. |
तारीख |
वर्णन | |
पान | सारांश | ||
1.00 | १३ मे २०२३ | – | प्रारंभिक आवृत्ती |
2.00 | 25 डिसेंबर 2023 | – | IEC61000-4-6 साठी |
6 | 2.2 मध्ये कॉमन मोड नॉईस इम्पॅक्ट जोडला | ||
7 | सारणी 2-5 मध्ये आयटम जोडले | ||
9 | 3.1 मध्ये सुधारित मजकूर, आकृती 3-1 दुरुस्त केला | ||
3-2 मध्ये सुधारित मजकूर | |||
10 | 3.3.1 मध्ये, मजकूर सुधारित केला आणि आकृती 3-4 जोडला.
मल्टी-फ्रिक्वेंसी मोजमापांसाठी सेटिंग्ज कशी बदलायची याचे हटवलेले स्पष्टीकरण आणि मल्टी-फ्रिक्वेंसी मापन हस्तक्षेप वारंवारता आकृती 3-5e3-5 चे अतिरिक्त स्पष्टीकरण. |
||
11 | 3.2.2 मध्ये संदर्भ दस्तऐवज जोडले | ||
14 | TSCAP कॅपेसिटर GND कनेक्शन संबंधित टीप जोडली
4.1.2.2 |
||
15 | 4.2.2 मध्ये वायरिंग कॉर्नर डिझाइनशी संबंधित टीप जोडली | ||
16 | 4.3 चालवलेले नॉइज काउंटरमेजर जोडले | ||
18 | सुधारित कलम 5. |
मायक्रोप्रोसेसिंग युनिट आणि मायक्रोकंट्रोलर युनिट उत्पादने हाताळताना सामान्य खबरदारी
Renesas मधील सर्व मायक्रोप्रोसेसिंग युनिट आणि मायक्रोकंट्रोलर युनिट उत्पादनांना खालील वापर नोट्स लागू होतात. या दस्तऐवजात समाविष्ट केलेल्या उत्पादनांवरील तपशीलवार वापर नोट्ससाठी, दस्तऐवजाच्या संबंधित विभागांचा तसेच उत्पादनांसाठी जारी केलेल्या कोणत्याही तांत्रिक अद्यतनांचा संदर्भ घ्या.
- इलेक्ट्रोस्टॅटिक डिस्चार्ज (ESD) विरुद्ध खबरदारी
एक मजबूत विद्युत क्षेत्र, जेव्हा CMOS उपकरणाच्या संपर्कात येते, तेव्हा गेट ऑक्साईड नष्ट करू शकते आणि शेवटी डिव्हाइसचे कार्य खराब करू शकते. स्थिर वीज निर्मिती शक्य तितकी थांबवण्यासाठी आणि जेव्हा ती उद्भवते तेव्हा ती त्वरीत नष्ट करण्यासाठी पावले उचलली पाहिजेत. पर्यावरण नियंत्रण पुरेसे असावे. जेव्हा ते कोरडे असते तेव्हा ह्युमिडिफायर वापरावे. सहज स्थिर वीज तयार करू शकणारे इन्सुलेटर वापरणे टाळण्याची शिफारस केली जाते. सेमीकंडक्टर उपकरणे अँटी-स्टॅटिक कंटेनर, स्टॅटिक शिल्डिंग बॅग किंवा प्रवाहकीय सामग्रीमध्ये संग्रहित आणि वाहतूक करणे आवश्यक आहे. कामाच्या बेंच आणि मजल्यांसह सर्व चाचणी आणि मोजमाप साधने जमिनीवर असणे आवश्यक आहे. ऑपरेटरला मनगटाचा पट्टा वापरून ग्राउंड करणे देखील आवश्यक आहे. सेमीकंडक्टर उपकरणांना उघड्या हातांनी स्पर्श करू नये. माउंटेड सेमीकंडक्टर उपकरणांसह मुद्रित सर्किट बोर्डसाठी अशीच खबरदारी घेणे आवश्यक आहे. - पॉवर-ऑनवर प्रक्रिया करत आहे
जेव्हा वीज पुरवठा केला जातो तेव्हा उत्पादनाची स्थिती अपरिभाषित असते. LSI मधील अंतर्गत सर्किट्सच्या अवस्था अनिश्चित असतात आणि जेव्हा वीज पुरवठा केला जातो तेव्हा रजिस्टर सेटिंग्ज आणि पिनच्या स्थिती अपरिभाषित असतात. तयार उत्पादनामध्ये जेथे बाह्य रीसेट पिनवर रीसेट सिग्नल लागू केला जातो, तेव्हापासून रिसेट प्रक्रिया पूर्ण होईपर्यंत पिनच्या स्थितीची हमी दिली जात नाही. त्याचप्रमाणे, ऑन-चिप पॉवर-ऑन रिसेट फंक्शनद्वारे रीसेट केलेल्या उत्पादनातील पिनच्या स्थितींना पॉवर पुरवल्यापासून ते रिसेटिंग निर्दिष्ट केलेल्या स्तरापर्यंत पोहोचेपर्यंत पॉवरची हमी दिली जात नाही. - पॉवर-ऑफ स्थिती दरम्यान सिग्नलचे इनपुट
डिव्हाइस बंद असताना सिग्नल किंवा I/O पुल-अप पॉवर सप्लाय इनपुट करू नका. अशा सिग्नलच्या इनपुट किंवा I/O पुल-अप पॉवर सप्लायच्या इनपुटमुळे होणारे वर्तमान इंजेक्शन खराब होऊ शकते आणि यावेळी डिव्हाइसमध्ये जाणारा असामान्य प्रवाह अंतर्गत घटकांचा ऱ्हास होऊ शकतो. तुमच्या उत्पादन दस्तऐवजीकरणात वर्णन केल्यानुसार पॉवर-ऑफ स्थितीदरम्यान इनपुट सिग्नलसाठी मार्गदर्शक तत्त्वे फॉलो करा. - न वापरलेले पिन हाताळणे
न वापरलेले पिन मॅन्युअलमध्ये न वापरलेल्या पिन हाताळण्यासाठी दिलेल्या निर्देशांनुसार हाताळा. CMOS उत्पादनांच्या इनपुट पिन सामान्यतः उच्च-प्रतिबाधा स्थितीत असतात. ओपन-सर्किट स्थितीत न वापरलेल्या पिनसह ऑपरेशन करताना, एलएसआयच्या आसपास अतिरिक्त इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक आवाज येतो, संबंधित शूट-थ्रू करंट अंतर्गत प्रवाहित होतो आणि इनपुट सिग्नल म्हणून पिन स्थितीची चुकीची ओळख झाल्यामुळे खराबी उद्भवते. शक्य झाले. - घड्याळ सिग्नल
रीसेट लागू केल्यानंतर, ऑपरेटिंग घड्याळ सिग्नल स्थिर झाल्यानंतरच रीसेट लाइन सोडा. प्रोग्रामच्या अंमलबजावणीदरम्यान घड्याळ सिग्नल स्विच करताना, लक्ष्य घड्याळ सिग्नल स्थिर होईपर्यंत प्रतीक्षा करा. रीसेट करताना बाह्य रेझोनेटरसह किंवा बाह्य ऑसिलेटरमधून घड्याळ सिग्नल तयार केला जातो तेव्हा, घड्याळ सिग्नलच्या पूर्ण स्थिरीकरणानंतरच रीसेट लाइन सोडली जाईल याची खात्री करा. याव्यतिरिक्त, प्रोग्राम एक्झिक्यूशन चालू असताना बाह्य रेझोनेटरसह किंवा बाह्य ऑसिलेटरद्वारे तयार केलेल्या घड्याळ सिग्नलवर स्विच करताना, लक्ष्य घड्याळ सिग्नल स्थिर होईपर्यंत प्रतीक्षा करा. - खंडtagइनपुट पिनवर e अॅप्लिकेशन वेव्हफॉर्म
इनपुट आवाज किंवा परावर्तित लहरीमुळे वेव्हफॉर्म विकृती खराब होऊ शकते. जर CMOS उपकरणाचे इनपुट आवाजामुळे VIL (Max.) आणि VIH (किमान) दरम्यानच्या भागात राहिल्यास, उदा.ampत्यामुळे, डिव्हाइस खराब होऊ शकते. इनपुट लेव्हल फिक्स केल्यावर आणि जेव्हा इनपुट लेव्हल VIL (Max.) आणि VIH (मिनि.) मधील क्षेत्रातून जाते तेव्हा संक्रमण कालावधीत किलबिलाट करणारा आवाज डिव्हाइसमध्ये येऊ नये म्हणून काळजी घ्या. - आरक्षित पत्त्यांवर प्रवेश करण्यास मनाई
आरक्षित पत्त्यांवर प्रवेश प्रतिबंधित आहे. फंक्शन्सच्या भविष्यातील संभाव्य विस्तारासाठी राखीव पत्ते प्रदान केले आहेत. या पत्त्यांवर प्रवेश करू नका कारण LSI च्या योग्य ऑपरेशनची हमी नाही. - उत्पादनांमधील फरक
एका उत्पादनातून दुस-या उत्पादनात बदलण्यापूर्वी, उदाample, भिन्न भाग क्रमांक असलेल्या उत्पादनासाठी, बदलामुळे समस्या उद्भवणार नाहीत याची पुष्टी करा. मायक्रो प्रोसेसिंग युनिट किंवा मायक्रोकंट्रोलर युनिट उत्पादनांची वैशिष्ट्ये समान गटातील परंतु भिन्न भाग संख्या असणे अंतर्गत मेमरी क्षमता, लेआउट पॅटर्न आणि इतर घटकांच्या बाबतीत भिन्न असू शकतात, जे वैशिष्ट्यपूर्ण मूल्यांसारख्या विद्युत वैशिष्ट्यांच्या श्रेणींवर परिणाम करू शकतात. , ऑपरेटिंग मार्जिन, आवाजाची प्रतिकारशक्ती आणि रेडिएटेड आवाजाचे प्रमाण. भिन्न भाग क्रमांकासह उत्पादनामध्ये बदलताना, दिलेल्या उत्पादनासाठी सिस्टम-मूल्यांकन चाचणी लागू करा.
लक्ष द्या
- या दस्तऐवजातील सर्किट्स, सॉफ्टवेअर आणि इतर संबंधित माहितीचे वर्णन केवळ सेमीकंडक्टर उत्पादनांचे ऑपरेशन आणि ऍप्लिकेशन उदा.ampलेस तुमच्या उत्पादन किंवा सिस्टमच्या डिझाईनमध्ये सर्किट, सॉफ्टवेअर आणि माहितीचा समावेश किंवा इतर कोणत्याही वापरासाठी तुम्ही पूर्णपणे जबाबदार आहात. Renesas Electronics या सर्किट्स, सॉफ्टवेअर किंवा माहितीच्या वापरामुळे तुमच्या किंवा तृतीय पक्षांकडून झालेल्या कोणत्याही नुकसानी आणि नुकसानीसाठी कोणतेही दायित्व नाकारते.
- Renesas Electronics याद्वारे या दस्तऐवजात वर्णन केलेल्या Renesas Electronics उत्पादने किंवा तांत्रिक माहितीच्या वापराद्वारे किंवा वापरून उद्भवलेल्या, पेटंट, कॉपीराइट, किंवा तृतीय पक्षांच्या इतर बौद्धिक संपदा अधिकारांचा समावेश असलेल्या उल्लंघनासाठी कोणत्याही वॉरंटी आणि उत्तरदायित्व यासह स्पष्टपणे अस्वीकृत करते. मर्यादित नाही, उत्पादन डेटा, रेखाचित्रे, चार्ट, प्रोग्राम, अल्गोरिदम आणि ऍप्लिकेशन उदाampलेस
- Renesas Electronics किंवा इतरांच्या कोणत्याही पेटंट, कॉपीराइट्स किंवा इतर बौद्धिक संपदा अधिकारांखाली कोणताही परवाना, व्यक्त, निहित किंवा अन्यथा मंजूर केला जात नाही.
- कोणत्याही तृतीय पक्षाकडून कोणते परवाने आवश्यक आहेत हे निर्धारित करण्यासाठी आणि आवश्यक असल्यास, रेनेसास इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादनांचा समावेश असलेल्या कोणत्याही उत्पादनांच्या कायदेशीर आयात, निर्यात, उत्पादन, विक्री, वापर, वितरण किंवा इतर विल्हेवाटीसाठी असे परवाने मिळविण्यासाठी तुम्ही जबाबदार असाल.
- तुम्ही कोणतेही Renesas Electronics उत्पादन बदलू, सुधारित, कॉपी किंवा उलट अभियंता करू शकत नाही, मग ते संपूर्ण किंवा अंशतः. Renesas Electronics अशा बदल, फेरफार, कॉपी किंवा उलट अभियांत्रिकीमुळे उद्भवलेल्या कोणत्याही तोटा किंवा नुकसानीसाठी तुमच्या किंवा तृतीय पक्षाकडून कोणत्याही दायित्वास अस्वीकृत करते.
- Renesas Electronics उत्पादने खालील दोन गुणवत्तेनुसार वर्गीकृत केली जातात: “मानक” आणि “उच्च गुणवत्ता”. प्रत्येक Renesas Electronics उत्पादनासाठी अपेक्षित असलेले अर्ज उत्पादनाच्या गुणवत्तेच्या ग्रेडवर अवलंबून असतात, खाली दर्शविल्याप्रमाणे.
"मानक": संगणक; कार्यालय उपकरणे; संप्रेषण उपकरणे; चाचणी आणि मापन उपकरणे; ऑडिओ आणि व्हिज्युअल उपकरणे; घरगुती इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे; मशीन टूल्स; वैयक्तिक इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे; औद्योगिक रोबोट; इ.
"उच्च गुणवत्ता": वाहतूक उपकरणे (ऑटोमोबाईल, ट्रेन, जहाजे इ.); वाहतूक नियंत्रण (वाहतूक दिवे); मोठ्या प्रमाणात संप्रेषण उपकरणे; प्रमुख आर्थिक टर्मिनल सिस्टम; सुरक्षा नियंत्रण उपकरणे; इ.
Renesas Electronics डेटा शीट किंवा इतर Renesas Electronics दस्तऐवजात उच्च-विश्वसनीयता उत्पादन किंवा कठोर वातावरणासाठी उत्पादन म्हणून स्पष्टपणे नियुक्त केल्याशिवाय, Renesas Electronics उत्पादने मानवी जीवनाला थेट धोका निर्माण करणारी उत्पादने किंवा प्रणालींमध्ये वापरण्यासाठी अभिप्रेत किंवा अधिकृत नाहीत. किंवा शारीरिक इजा (कृत्रिम जीवन समर्थन उपकरणे किंवा प्रणाली; शस्त्रक्रिया प्रत्यारोपण; इ.) किंवा गंभीर मालमत्तेचे नुकसान होऊ शकते (अंतराळ प्रणाली; समुद्राच्या खाली पुनरावर्तक; आण्विक उर्जा नियंत्रण प्रणाली; विमान नियंत्रण प्रणाली; प्रमुख वनस्पती प्रणाली; लष्करी उपकरणे; इ.). Renesas Electronics कोणत्याही Renesas Electronics डेटा शीट, वापरकर्त्याच्या मॅन्युअल किंवा इतर Renesas Electronics दस्तऐवजाशी विसंगत असलेल्या कोणत्याही Renesas Electronics उत्पादनाच्या वापरामुळे तुम्हाला किंवा कोणत्याही तृतीय पक्षाद्वारे झालेल्या कोणत्याही हानी किंवा नुकसानासाठी कोणतेही दायित्व अस्वीकृत करते. - कोणतेही सेमीकंडक्टर उत्पादन सुरक्षित नाही. Renesas Electronics हार्डवेअर किंवा सॉफ्टवेअर उत्पादनांमध्ये लागू केले जाणारे कोणतेही सुरक्षा उपाय किंवा वैशिष्ट्ये असूनही, Renesas Electronics ची कोणतीही असुरक्षितता किंवा सुरक्षा उल्लंघनामुळे उद्भवणारे कोणतेही उत्तरदायित्व असणार नाही, ज्यामध्ये Renesas Electronics उत्पादनाचा कोणताही अनधिकृत प्रवेश किंवा वापर यांचा समावेश आहे परंतु त्यापुरते मर्यादित नाही. रेनेसास इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन वापरणारी प्रणाली. रेनेसास इलेक्ट्रॉनिक उत्पादने किंवा रेनेसास इलेक्ट्रॉनिक उत्पादने वापरून तयार केलेली कोणतीही प्रणाली अभेद्य किंवा भ्रष्टाचार, व्हीडॉफर्टा, व्ही तोटा किंवा चोरी, किंवा इतर सुरक्षा घुसखोरी ("असुरक्षा समस्या") . RENESAS Electronics कोणत्याही असुरक्षिततेच्या समस्यांपासून उद्भवलेल्या किंवा संबंधित असलेल्या कोणत्याही आणि सर्व जबाबदारी किंवा उत्तरदायित्वाचा अस्वीकरण करते. याशिवाय, लागू कायद्याने परवानगी दिलेल्या मर्यादेपर्यंत, या दस्तऐवजाशी संबंधित कोणत्याही आणि सर्व वॉरंटीज, स्पष्ट किंवा निहित, कोणत्याही अनुषंगिक किंवा अनुषंगाने, रेनेसास इलेक्ट्रॉनिक व्यापारक्षमतेच्या गर्भित हमींचे अनुकरण, किंवा विशिष्टसाठी योग्यता उद्देश.
- रेनेसास इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादने वापरताना, नवीनतम उत्पादन माहितीचा संदर्भ घ्या (डेटा शीट, वापरकर्त्याचे मॅन्युअल, ॲप्लिकेशन नोट्स, "सेमिकंडक्टर डिव्हाइसेस हाताळण्यासाठी आणि वापरण्यासाठी सामान्य नोट्स" विश्वासार्हता हँडबुकमध्ये, इ.) आणि वापराच्या परिस्थिती श्रेणींमध्ये असल्याची खात्री करा. कमाल रेटिंग, ऑपरेटिंग पॉवर सप्लाय व्हॉल्यूम यासंबंधी रेनेसास इलेक्ट्रॉनिक्सद्वारे निर्दिष्टtagई श्रेणी, उष्णता नष्ट होण्याची वैशिष्ट्ये, स्थापना इ. रेनेसास इलेक्ट्रॉनिक्स अशा निर्दिष्ट श्रेणींच्या बाहेर रेनेसास इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादनांच्या वापरामुळे उद्भवलेल्या कोणत्याही गैरप्रकार, अपयश किंवा अपघातासाठी कोणतेही दायित्व नाकारते.
- Renesas Electronics जरी Renesas Electronics उत्पादनांची गुणवत्ता आणि विश्वासार्हता सुधारण्याचा प्रयत्न करत असले, तरी सेमीकंडक्टर उत्पादनांमध्ये विशिष्ट वैशिष्ट्ये आहेत, जसे की विशिष्ट दराने बिघाड होणे आणि विशिष्ट वापराच्या परिस्थितीत खराबी. Renesas Electronics डेटा शीट किंवा इतर Renesas Electronics दस्तऐवजात उच्च-विश्वसनीयता उत्पादन किंवा कठोर वातावरणासाठी उत्पादन म्हणून नियुक्त केल्याशिवाय, Renesas Electronics उत्पादने रेडिएशन रेझिस्टन्स डिझाइनच्या अधीन नाहीत. शारीरिक इजा, इजा किंवा आगीमुळे होणारे नुकसान आणि/किंवा रेनेसास इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादनांमध्ये बिघाड किंवा खराबी झाल्यास सार्वजनिक धोक्यापासून बचाव करण्यासाठी सुरक्षा उपायांची अंमलबजावणी करण्यासाठी तुम्ही जबाबदार आहात, जसे की हार्डवेअरसाठी सुरक्षा डिझाइन आणि सॉफ्टवेअर, रिडंडंसी, आग नियंत्रण आणि खराबी प्रतिबंध, वृद्धत्वाच्या ऱ्हासासाठी योग्य उपचार किंवा इतर कोणत्याही योग्य उपायांसह परंतु इतकेच मर्यादित नाही. एकट्या मायक्रोकॉम्प्युटर सॉफ्टवेअरचे मूल्यमापन करणे खूप कठीण आणि अव्यवहार्य असल्याने, तुम्ही उत्पादित केलेल्या अंतिम उत्पादनांच्या किंवा सिस्टमच्या सुरक्षिततेचे मूल्यांकन करण्यासाठी जबाबदार आहात.
- कृपया प्रत्येक Renesas Electronics उत्पादनाची पर्यावरणीय अनुकूलता यासारख्या पर्यावरणविषयक बाबींच्या तपशीलासाठी Renesas Electronics विक्री कार्यालयाशी संपर्क साधा. प्रतिबंधित पदार्थांचा समावेश किंवा वापर नियंत्रित करणारे लागू कायदे आणि नियमांची काळजीपूर्वक आणि पुरेशी तपासणी करण्यासाठी, EU RoHS निर्देश, आणि या सर्व लागू कायदे आणि नियमांचे पालन करून Renesas Electronics उत्पादने वापरण्यासाठी तुम्ही जबाबदार आहात. Renesas Electronics ला लागू कायदे आणि नियमांचे पालन न केल्यामुळे होणाऱ्या नुकसानी किंवा नुकसानासाठी कोणतेही दायित्व नाकारते.
- Renesas Electronics उत्पादने आणि तंत्रज्ञान कोणत्याही लागू होणाऱ्या देशांतर्गत किंवा परदेशी कायदे किंवा नियमांनुसार ज्यांचे उत्पादन, वापर किंवा विक्री प्रतिबंधित आहे अशा कोणत्याही उत्पादनांसाठी किंवा प्रणालींमध्ये वापरल्या जाणार नाहीत किंवा त्यांचा समावेश केला जाणार नाही. तुम्ही कोणत्याही लागू निर्यात नियंत्रण कायद्यांचे आणि पक्षांचे किंवा व्यवहारांवर अधिकार सांगणाऱ्या कोणत्याही देशाच्या सरकारांद्वारे जाहीर केलेल्या आणि प्रशासित केलेल्या नियमांचे पालन कराल.
- रेनेसास इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादनांचा खरेदीदार किंवा वितरक किंवा इतर कोणत्याही पक्षाची जबाबदारी आहे जी उत्पादने वितरित करते, विल्हेवाट लावते किंवा अन्यथा ते उत्पादन तृतीय पक्षाला विकते किंवा हस्तांतरित करते, अशा तृतीय पक्षाला त्यात नमूद केलेल्या सामग्री आणि अटींबद्दल अगोदर सूचित करणे. हा दस्तऐवज.
- हा दस्तऐवज Renesas Electronics च्या पूर्व लेखी संमतीशिवाय कोणत्याही स्वरूपात, संपूर्ण किंवा अंशतः पुनर्मुद्रित, पुनरुत्पादित किंवा डुप्लिकेट केला जाणार नाही.
- या दस्तऐवजात समाविष्ट असलेल्या माहितीबद्दल किंवा रेनेसास इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादनांबद्दल तुम्हाला काही प्रश्न असल्यास कृपया Renesas Electronics विक्री कार्यालयाशी संपर्क साधा.
- (टीप1) या दस्तऐवजात वापरलेले “रेनेसास इलेक्ट्रॉनिक्स” म्हणजे रेनेसास इलेक्ट्रॉनिक्स कॉर्पोरेशन आणि त्याच्या प्रत्यक्ष किंवा अप्रत्यक्षपणे नियंत्रित उपकंपन्या देखील समाविष्ट आहेत.
- (टीप2) “Renesas Electronics उत्पाद(चे)” म्हणजे Renesas Electronics द्वारे किंवा त्यासाठी विकसित किंवा उत्पादित केलेले कोणतेही उत्पादन.
कॉर्पोरेट मुख्यालय
टोयोसु फोरेसिया, 3-2-24 टोयोसू, कोटो-कु, टोकियो 135-0061, जपान www.renesas.com
ट्रेडमार्क
Renesas आणि Renesas लोगो हे Renesas Electronics Corporation चे ट्रेडमार्क आहेत. सर्व ट्रेडमार्क आणि नोंदणीकृत ट्रेडमार्क ही त्यांच्या संबंधित मालकांची मालमत्ता आहे.
संपर्क माहिती
उत्पादन, तंत्रज्ञान, दस्तऐवजाची सर्वात अद्ययावत आवृत्ती किंवा तुमच्या जवळच्या विक्री कार्यालयावर अधिक माहितीसाठी, कृपया भेट द्या www.renesas.com/contact/.
- 2023 रेनेसास इलेक्ट्रॉनिक्स कॉर्पोरेशन. सर्व हक्क राखीव.
कागदपत्रे / संसाधने
![]() |
RENESAS RA2E1 कॅपेसिटिव्ह सेन्सर MCU [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक RA2E1, RX Family, RA Family, RL78 Family, RA2E1 Capacitive Sensor MCU, RA2E1, Capacitive Sensor MCU, सेंसर MCU |