آرم RENESAS

MCU حسگر خازنی RENESAS RA2E1

RENESAS-RA2E1-حسگر-خازنی-MCU-محصول

سنسور خازنی MCU
راهنمای ایمنی نویز لمسی خازنی

مقدمه
واحد حسگر لمسی خازنی Renesas (CTSU) می تواند به نویز در محیط اطراف خود حساس باشد زیرا می تواند تغییرات جزئی در خازن را که توسط سیگنال های الکتریکی ناخواسته ناخواسته (نویز) ایجاد می شود، تشخیص دهد. تاثیر این نویز می تواند به طراحی سخت افزار بستگی داشته باشد. بنابراین، اتخاذ اقدامات متقابل در طراحی stage منجر به یک MCU CTSU می شود که در برابر نویزهای محیطی و توسعه محصول موثر مقاوم است. این یادداشت کاربردی راه‌هایی را برای بهبود ایمنی در برابر نویز برای محصولات با استفاده از واحد حسگر لمسی خازنی Renesas (CTSU) توسط استانداردهای ایمنی در برابر نویز IEC (IEC61000-4) شرح می‌دهد.

دستگاه هدف
خانواده RX، خانواده RA، MCU های خانواده RL78 و Renesas Synergy™ با تعبیه CTSU (CTSU، CTSU2، CTSU2L، CTSU2La، CTSU2SL)

استانداردهای پوشش داده شده در این یادداشت کاربردی 

  • IEC-61000-4-3
  • IEC-61000-4-6

تمام شدview

CTSU مقدار الکتریسیته ساکن از بار الکتریکی را هنگام لمس الکترود اندازه گیری می کند. اگر پتانسیل الکترود لمسی به دلیل نویز در حین اندازه گیری تغییر کند، جریان شارژ نیز تغییر می کند و بر مقدار اندازه گیری شده تأثیر می گذارد. به طور خاص، یک نوسان زیاد در مقدار اندازه گیری شده ممکن است از آستانه لمس فراتر رود و باعث اختلال در عملکرد دستگاه شود. نوسانات جزئی در مقدار اندازه گیری شده ممکن است بر برنامه هایی که به اندازه گیری های خطی نیاز دارند تأثیر بگذارد. دانش در مورد رفتار تشخیص لمس خازنی CTSU و طراحی برد هنگام در نظر گرفتن ایمنی نویز برای سیستم های لمسی خازنی CTSU ضروری است. ما به کاربرانی که برای اولین بار از CTSU استفاده می کنند، توصیه می کنیم با مطالعه اسناد مرتبط زیر، خود را با اصول CTSU و لمس خازنی آشنا کنند.

انواع نویز و اقدامات متقابل

استانداردهای EMC
جدول 2-1 فهرستی از استانداردهای EMC را ارائه می دهد. نویز می‌تواند با نفوذ به سیستم از طریق شکاف‌های هوا و کابل‌های اتصال، بر عملکردها تأثیر بگذارد. این لیست استانداردهای IEC 61000 را به عنوان استاندارد معرفی می کندampنکاتی برای توصیف انواع نویز که توسعه دهندگان باید از آنها آگاه باشند تا از عملکرد مناسب سیستم هایی که از CTSU استفاده می کنند اطمینان حاصل کنند. لطفاً برای جزئیات بیشتر به آخرین نسخه IEC 61000 مراجعه کنید.

جدول 2-1 استانداردهای تست EMC (IEC 61000)

شرح تست تمام شدview استاندارد
تست ایمنی تشعشعی تست ایمنی در برابر نویز RF با فرکانس بالا IEC61000-4-3
تست ایمنی انجام شد تست ایمنی در برابر نویز RF با فرکانس نسبتا پایین IEC61000-4-6
تست تخلیه الکترواستاتیک (ESD) تست ایمنی در برابر تخلیه الکترواستاتیک IEC61000-4-2
تست سریع گذرا/برست الکتریکی (EFT/B) تست ایمنی در برابر پاسخ گذرا پالسی پیوسته وارد شده به خطوط منبع تغذیه و غیره. IEC61000-4-4

جدول 2-2 معیار عملکرد برای تست ایمنی را فهرست می کند. معیارهای عملکرد برای تست های ایمنی EMC مشخص شده است و نتایج بر اساس عملکرد تجهیزات در طول آزمایش (EUT) مورد قضاوت قرار می گیرند. معیارهای عملکرد برای هر استاندارد یکسان است.

جدول 2-2 معیارهای عملکرد برای تست ایمنی

معیار عملکرد توضیحات
A تجهیزات باید همانطور که در نظر گرفته شده در طول آزمایش و بعد از آن به کار خود ادامه دهند.

هنگامی که از تجهیزات به شکل مورد نظر استفاده می شود، هیچ افت عملکرد یا از دست دادن عملکرد زیر سطح عملکرد مشخص شده توسط سازنده مجاز نیست.

B تجهیزات باید همانطور که در نظر گرفته شده در طول آزمایش و بعد از آن به کار خود ادامه دهند.

هنگامی که از تجهیزات به شکل مورد نظر استفاده می شود، هیچ افت عملکرد یا از دست دادن عملکرد زیر سطح عملکرد مشخص شده توسط سازنده مجاز نیست. با این حال، در طول آزمایش، کاهش عملکرد مجاز است. هیچ تغییری در وضعیت عملیاتی واقعی یا داده های ذخیره شده مجاز نیست.

C از دست دادن موقت عملکرد مجاز است، مشروط بر اینکه عملکرد قابل بازیابی خود به خود باشد یا با عملکرد کنترل ها قابل بازیابی باشد.

اقدامات متقابل نویز RF

نویز RF نشان دهنده امواج الکترومغناطیسی فرکانس های رادیویی است که توسط پخش تلویزیونی و رادیویی، دستگاه های تلفن همراه و سایر تجهیزات الکتریکی استفاده می شود. نویز RF ممکن است مستقیماً به PCB نفوذ کند یا از طریق خط منبع تغذیه و سایر کابل های متصل وارد شود. اقدامات متقابل نویز باید برای اولی روی برد و برای دومی در سطح سیستم مانند از طریق خط منبع تغذیه اجرا شود. CTSU ظرفیت خازن را با تبدیل آن به سیگنال الکتریکی اندازه گیری می کند. تغییر در خازن در اثر لمس بسیار کم است، بنابراین برای اطمینان از تشخیص لمسی طبیعی، پین سنسور و منبع تغذیه سنسور باید از نویز RF محافظت شود. دو تست با فرکانس‌های تست متفاوت برای تست ایمنی نویز RF موجود است: IEC 61000-4-3 و IEC 61000-4-6.

IEC61000-4-3 یک تست ایمنی تشعشعی است و برای ارزیابی ایمنی نویز با اعمال مستقیم سیگنال از میدان الکترومغناطیسی فرکانس رادیویی به EUT استفاده می شود. محدوده میدان الکترومغناطیسی RF از 80 مگاهرتز تا 1 گیگاهرتز یا بالاتر است که به طول موج های تقریباً 3.7 متر تا 30 سانتی متر تبدیل می شود. از آنجایی که این طول موج و طول PCB مشابه است، الگو ممکن است به عنوان یک آنتن عمل کند و بر نتایج اندازه گیری CTSU تأثیر منفی بگذارد. علاوه بر این، اگر طول سیم کشی یا ظرفیت انگلی برای هر الکترود لمسی متفاوت باشد، فرکانس تحت تاثیر ممکن است برای هر ترمینال متفاوت باشد. برای جزئیات مربوط به تست ایمنی تشعشعی به جدول 2-3 مراجعه کنید.

جدول 2-3 تست ایمنی تشعشعی

محدوده فرکانس سطح تست تست قدرت میدان
80 مگاهرتز - 1 گیگاهرتز

بسته به نسخه آزمایشی تا 2.7 گیگاهرتز یا تا 6.0 گیگاهرتز

1 1 ولت بر متر
2 3 ولت بر متر
3 10 ولت بر متر
4 30 ولت بر متر
X به صورت جداگانه مشخص شده است

IEC 61000-4-6 یک تست ایمنی انجام شده است و برای ارزیابی فرکانس های بین 150 کیلوهرتز و 80 مگاهرتز استفاده می شود، محدوده ای کمتر از تست ایمنی تشعشعی. این باند فرکانسی دارای طول موج چند متر یا بیشتر است و طول موج 150 کیلوهرتز به حدود 2 کیلومتر می رسد. از آنجایی که اعمال مستقیم میدان الکترومغناطیسی RF با این طول در EUT دشوار است، یک سیگنال آزمایشی به کابلی که مستقیماً به EUT متصل است اعمال می شود تا تأثیر امواج فرکانس پایین را ارزیابی کند. طول موج های کوتاه تر عمدتاً بر کابل های منبع تغذیه و سیگنال تأثیر می گذارد. برای مثالampاگر یک باند فرکانسی باعث ایجاد نویز شود که بر کابل برق و حجم منبع تغذیه تأثیر بگذاردtage بی ثبات می شود، نتایج اندازه گیری CTSU ممکن است تحت تأثیر نویز در تمام پین ها قرار گیرد. جدول 2-4 جزئیات تست ایمنی انجام شده را ارائه می دهد.

جدول 2-4 تست ایمنی انجام شده

محدوده فرکانس سطح تست تست قدرت میدان
150 کیلوهرتز - 80 مگاهرتز 1 1 ولت دور در ثانیه
2 3 ولت دور در ثانیه
3 10 ولت دور در ثانیه
X به صورت جداگانه مشخص شده است

در طراحی منبع تغذیه AC که در آن ترمینال GND یا MCU VSS سیستم به یک ترمینال زمینی منبع تغذیه تجاری وصل نشده است، نویز هدایت شده ممکن است مستقیماً به عنوان نویز حالت معمول وارد برد شود، که می‌تواند باعث ایجاد نویز در نتایج اندازه‌گیری CTSU در هنگام قرار گرفتن یک دکمه شود. لمس کرد.RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-1

شکل 2-1 مسیر ورودی نویز حالت مشترک و شکل 2-2 رابطه بین نویز حالت معمول و جریان اندازه گیری را نشان می دهد. از منظر تخته GND (B-GND)، به نظر می رسد که نویز حالت معمولی با قرار گرفتن نویز بر روی زمین GND (E-GND) در نوسان است. علاوه بر این، به دلیل اینکه انگشت (بدن انسان) که الکترود لمسی (PAD) را لمس می‌کند به دلیل خازن سرگردان به E-GND کوپل شده است، نویز حالت معمولی منتقل می‌شود و به نظر می‌رسد که به همان روش E-GND در نوسان است. اگر PAD در این نقطه لمس شود، نویز (VNOISE) ایجاد شده توسط نویز حالت معمول به ظرفیت Cf ایجاد شده توسط انگشت و PAD اعمال می شود و باعث می شود جریان شارژ اندازه گیری شده توسط CTSU نوسان کند. تغییرات در جریان شارژ به صورت مقادیر دیجیتال با نویز روی هم ظاهر می شود. اگر نویز حالت مشترک شامل اجزای فرکانسی باشد که با فرکانس پالس درایو CTSU و هارمونیک های آن مطابقت دارند، نتایج اندازه گیری ممکن است به طور قابل توجهی نوسان داشته باشد. جدول 2-5 فهرستی از اقدامات متقابل مورد نیاز برای بهبود ایمنی نویز RF را ارائه می دهد. اکثر اقدامات متقابل برای بهبود ایمنی تابشی و ایمنی انجام شده مشترک هستند. لطفاً به بخش هر فصل مربوطه که برای هر مرحله توسعه فهرست شده است مراجعه کنید.

جدول 2-5 فهرست اقدامات متقابل مورد نیاز برای بهبود ایمنی در برابر نویز RF

مرحله توسعه اقدامات متقابل مورد نیاز در زمان طراحی بخش های مربوطه
انتخاب MCU (انتخاب تابع CTSU) استفاده از MCU تعبیه شده با CTSU2 زمانی توصیه می شود که ایمنی نویز در اولویت باشد.

عملکردهای ضد نویز CTSU2 را فعال کنید:

¾ اندازه گیری چند فرکانس

¾ سپر فعال

¾ هنگام استفاده از محافظ فعال، خروجی کانال غیر اندازه‌گیری را تنظیم کنید

 

Or

فعال کردن عملکردهای ضد نویز CTSU:

¾ تابع تغییر فاز تصادفی

¾ عملکرد کاهش نویز با فرکانس بالا

 

 

 

3.3.1   اندازه گیری چند فرکانس

3.3.2    سپر فعال

3.3.3    کانال غیر اندازه گیری انتخاب خروجی

 

 

 

3.2.1   تابع تغییر فاز تصادفی

3.2.2    نویز با فرکانس بالا عملکرد کاهش (گسترش

تابع طیف)

طراحی سخت افزار · طراحی تخته با استفاده از الگوی الکترود توصیه شده

 

· از منبع تغذیه برای خروجی کم صدا استفاده کنید

· توصیه طراحی الگوی GND: در یک سیستم زمینی از قطعات برای مقابله با نویز حالت معمول استفاده کنید

 

 

 

سطح نفوذ نویز در پین سنسور را با تنظیم d کاهش دهیدampمقدار مقاومت

· مکان دampمقاومت در خط ارتباطی

· طراحی و قرار دادن خازن مناسب روی خط منبع تغذیه MCU

4.1.1 الگوی الکترود را لمس کنید طرح ها

4.1.2.1  جلدtagطراحی تامین

4.1.2.2  طراحی الگوی GND

4.3.1 فیلتر حالت مشترک

4.3.4 ملاحظات برای GND فاصله سپر و الکترود

 

 

4.2.1  پین TS Damping مقاومت

4.2.2  نویز سیگنال دیجیتال

4.3.4 ملاحظات برای GND فاصله سپر و الکترود

پیاده سازی نرم افزار فیلتر نرم افزار را برای کاهش اثر نویز بر روی مقادیر اندازه گیری شده تنظیم کنید

· میانگین متحرک IIR (موثر برای اکثر موارد نویز تصادفی)

· میانگین متحرک FIR (برای نویز دوره ای مشخص)

 

 

5.1   فیلتر IIR

 

5.2  فیلتر FIR

نویز ESD (تخلیه الکترواستاتیک)

تخلیه الکترواستاتیک (ESD) زمانی ایجاد می شود که دو جسم باردار در تماس باشند یا در مجاورت یکدیگر قرار گیرند. الکتریسیته ساکن انباشته شده در بدن انسان می تواند به الکترودهای روی دستگاه حتی از طریق روکش برسد. بسته به مقدار انرژی الکترواستاتیک اعمال شده به الکترود، نتایج اندازه گیری CTSU ممکن است تحت تاثیر قرار گیرد و باعث آسیب به خود دستگاه شود. بنابراین، اقدامات متقابل باید در سطح سیستم معرفی شوند، مانند وسایل حفاظتی روی مدار برد، روکش‌های برد و محفظه محافظ برای دستگاه. استاندارد IEC 61000-4-2 برای تست ایمنی ESD استفاده می شود. جدول 2-6 جزئیات تست ESD را ارائه می دهد. کاربرد هدف و خواص محصول، سطح آزمایش مورد نیاز را تعیین می کند. برای جزئیات بیشتر، به استاندارد IEC 61000-4-2 مراجعه کنید. هنگامی که ESD به الکترود لمسی می رسد، فوراً یک اختلاف پتانسیل چند کیلوولت ایجاد می کند. این ممکن است باعث ایجاد نویز پالس در مقدار اندازه‌گیری‌شده CTSU شود، دقت اندازه‌گیری را کاهش دهد، یا ممکن است اندازه‌گیری را به دلیل تشخیص اضافه ول متوقف کند.tage یا جریان بیش از حد. توجه داشته باشید که دستگاه های نیمه هادی برای مقاومت در برابر کاربرد مستقیم ESD طراحی نشده اند. بنابراین، آزمایش ESD باید روی محصول نهایی با برد محافظت شده توسط کیس دستگاه انجام شود. در موارد نادری که ESD به دلایلی وارد برد برد، اقدامات متقابل معرفی شده روی خود برد، اقدامات ایمن برای محافظت از مدار است.

جدول 2-6 آزمون ESD

سطح تست جلد تستtage
تماس با تخلیه تخلیه هوا
1 2 کیلو ولت 2 کیلو ولت
2 4 کیلو ولت 4 کیلو ولت
3 6 کیلو ولت 8 کیلو ولت
4 8 کیلو ولت 15 کیلو ولت
X به صورت جداگانه مشخص شده است به صورت جداگانه مشخص شده است

نویز EFT (تعدادی سریع الکتریکی)
محصولات الکتریکی پدیده‌ای به نام Electrical Fast Transients (EFT) تولید می‌کنند، مانند نیروی الکتروموتور برگشتی هنگام روشن شدن برق به دلیل پیکربندی داخلی منبع تغذیه یا صدای پچ پچ روی کلیدهای رله. در محیط هایی که چندین محصول الکتریکی به طریقی به یکدیگر متصل هستند، مانند نوارهای برق، این نویز ممکن است از طریق خطوط منبع تغذیه عبور کند و بر عملکرد سایر تجهیزات تأثیر بگذارد. حتی خطوط برق و خطوط سیگنال محصولات الکتریکی که به دوشاخه برق مشترک وصل نیستند، ممکن است به سادگی با قرار گرفتن در نزدیکی خطوط برق یا خطوط سیگنال منبع نویز، از طریق هوا تحت تأثیر قرار گیرند. استاندارد IEC 61000-4-4 برای تست ایمنی EFT استفاده می شود. IEC 61000-4-4 ایمنی را با تزریق سیگنال های EFT دوره ای به خطوط برق و سیگنال EUT ارزیابی می کند. نویز EFT یک پالس دوره ای در نتایج اندازه گیری CTSU ایجاد می کند که ممکن است دقت نتایج را کاهش دهد یا باعث تشخیص لمس نادرست شود. جدول 2-7 جزییات آزمون EFT/B (Electrical Fast Transient Burst) را ارائه می دهد.

جدول 2-7 آزمون EFT/B

سطح تست Open Circuit Test Voltage (اوج) فرکانس تکرار نبض (PRF)
منبع تغذیه

خط / سیم زمین

سیگنال/خط کنترل
1 0.5 کیلو ولت 0.25 کیلو ولت 5 کیلوهرتز یا 100 کیلوهرتز
2 1 کیلو ولت 0.5 کیلو ولت
3 2 کیلو ولت 1 کیلو ولت
4 4 کیلو ولت 2 کیلو ولت
X به صورت جداگانه مشخص شده است به صورت جداگانه مشخص شده است

عملکردهای مقابله با نویز CTSU

CTSU ها مجهز به عملکردهای مقابله با نویز هستند، اما در دسترس بودن هر عملکرد بسته به نسخه MCU و CTSU که استفاده می کنید متفاوت است. همیشه قبل از توسعه یک محصول جدید، نسخه‌های MCU و CTSU را تأیید کنید. این فصل تفاوت عملکردهای مقابله با نویز بین هر نسخه CTSU را توضیح می دهد.

اصول اندازه گیری و اثر نویز
CTSU برای هر چرخه اندازه گیری چندین بار شارژ و دشارژ را تکرار می کند. نتایج اندازه گیری برای هر بار شارژ یا جریان تخلیه جمع می شود و نتیجه اندازه گیری نهایی در رجیستر ذخیره می شود. در این روش، تعداد اندازه‌گیری‌ها در واحد زمان را می‌توان با افزایش فرکانس پالس درایو افزایش داد، در نتیجه محدوده دینامیکی (DR) را بهبود داد و اندازه‌گیری‌های بسیار حساس CTSU را تحقق بخشید. از طرفی نویز خارجی باعث تغییر در جریان شارژ یا دشارژ می شود. در محیطی که نویز دوره ای تولید می شود، نتیجه اندازه گیری ذخیره شده در ثبت شمارنده سنسور به دلیل افزایش یا کاهش مقدار جریان در یک جهت، جبران می شود. چنین اثرات مرتبط با نویز در نهایت دقت اندازه گیری را کاهش می دهد. شکل 3-1 تصویری از خطای جریان شارژ ناشی از نویز دوره ای را نشان می دهد. فرکانس هایی که به عنوان نویز دوره ای ظاهر می شوند، فرکانس هایی هستند که با فرکانس پالس درایو سنسور و نویز هارمونیک آن مطابقت دارند. خطاهای اندازه گیری زمانی بیشتر می شود که لبه افزایش یا کاهش نویز دوره ای با دوره SW1 ON همگام شود. CTSU به عملکردهای مقابله با نویز در سطح سخت افزار به عنوان محافظت در برابر این نویز دوره ای مجهز شده است.RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-2

CTSU1
CTSU1 مجهز به یک تابع تغییر فاز تصادفی و یک تابع کاهش نویز فرکانس بالا (عملکرد طیف گسترده) است. هنگامی که هارمونیک های اساسی فرکانس پالس درایو سنسور و فرکانس نویز مطابقت داشته باشند، اثر روی مقدار اندازه گیری شده را می توان کاهش داد. حداکثر مقدار تنظیم فرکانس پالس درایو سنسور 4.0 مگاهرتز است.

تابع تغییر فاز تصادفی
شکل 3-2 تصویری از همگام سازی نویز را با استفاده از تابع تغییر فاز تصادفی نشان می دهد. با تغییر فاز پالس درایو سنسور به میزان 180 درجه در زمان‌بندی تصادفی، افزایش/کاهش جریان یک‌طرفه به دلیل نویز دوره‌ای می‌تواند به صورت تصادفی و هموار شود تا دقت اندازه‌گیری بهبود یابد. این عملکرد همیشه در ماژول CTSU و ماژول TOUCH فعال است. RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-3

عملکرد کاهش نویز فرکانس بالا (عملکرد طیف گسترده)
عملکرد کاهش نویز فرکانس بالا فرکانس پالس درایو حسگر را با پچ پچ اضافه شده عمدی اندازه گیری می کند. سپس نقطه همگام سازی را با نویز همزمان تصادفی می کند تا اوج خطای اندازه گیری را پراکنده کند و دقت اندازه گیری را بهبود بخشد. این عملکرد همیشه در خروجی ماژول CTSU و خروجی ماژول TOUCH با تولید کد فعال است.

CTSU2

اندازه گیری چند فرکانس
اندازه‌گیری چند فرکانس از فرکانس‌های پالس درایو سنسور متعدد با فرکانس‌های متفاوت استفاده می‌کند. طیف گسترده برای جلوگیری از تداخل در هر فرکانس پالس درایو استفاده نمی شود. این عملکرد ایمنی را در برابر نویز RF هدایت شده و تابشی بهبود می بخشد زیرا در برابر نویز همزمان در فرکانس پالس درایو سنسور و همچنین نویز وارد شده از طریق الگوی الکترود لمسی موثر است. شکل 3-3 تصویری از نحوه انتخاب مقادیر اندازه گیری شده در اندازه گیری چند فرکانس را نشان می دهد و شکل 3-4 تصویری از جداسازی فرکانس های نویز را در همان روش اندازه گیری نشان می دهد. اندازه‌گیری چند فرکانس، نتایج اندازه‌گیری تحت‌تاثیر نویز از گروه اندازه‌گیری‌هایی که در فرکانس‌های چندگانه گرفته می‌شود را کنار می‌گذارد تا دقت اندازه‌گیری را بهبود بخشد. RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-4

در پروژه‌های کاربردی که شامل ماژول‌های میان‌افزار درایور CTSU و TOUCH هستند (به مستندات FSP، FIT یا SIS مراجعه کنید)، زمانی که فاز تنظیم «QE for Capacitive Touch» اجرا می‌شود، پارامترهای اندازه‌گیری چند فرکانس به‌طور خودکار تولید می‌شوند و چند می توان از اندازه گیری فرکانس استفاده کرد. با فعال کردن تنظیمات پیشرفته در مرحله تنظیم، می توان پارامترها را به صورت دستی تنظیم کرد. برای جزئیات در مورد تنظیمات اندازه گیری چند ساعت حالت پیشرفته، به بخش مراجعه کنید راهنمای پارامتر حالت پیشرفته لمسی خازنی (R30AN0428EJ0100). شکل 3-5 نمونه قبلی را نشان می دهدampفرکانس تداخل در اندازه گیری چند فرکانس. این سابقample فرکانس تداخل را نشان می دهد که وقتی فرکانس اندازه گیری روی 1 مگاهرتز تنظیم می شود و هنگام لمس الکترود لمسی، نویز هدایت حالت معمول به برد اعمال می شود. نمودار (الف) تنظیمات را بلافاصله پس از تنظیم خودکار نشان می دهد. فرکانس اندازه گیری بر اساس فرکانس اول 12.5 مگاهرتز روی 2+% برای فرکانس دوم و -12.5% ​​برای فرکانس سوم تنظیم شده است. نمودار تأیید می کند که هر فرکانس اندازه گیری با نویز تداخل دارد. نمودار (ب) یک نمونه قبلی را نشان می دهدampدر آن فرکانس اندازه گیری به صورت دستی تنظیم می شود. فرکانس اندازه گیری بر اساس فرکانس اول 20.3 مگاهرتز روی -2% برای فرکانس دوم و +9.4% برای فرکانس سوم تنظیم شده است. اگر نویز فرکانس خاصی در نتایج اندازه گیری ظاهر شد و فرکانس نویز با فرکانس اندازه گیری مطابقت داشت، اطمینان حاصل کنید که اندازه گیری چند فرکانس را در حین ارزیابی محیط واقعی تنظیم کرده اید تا از تداخل بین فرکانس نویز و فرکانس اندازه گیری جلوگیری شود.RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-5

سپر فعال
در روش خود خازنی CTSU2، می توان از یک محافظ فعال برای هدایت الگوی سپر در فاز پالسی مشابه با پالس محرک سنسور استفاده کرد. برای فعال کردن شیلد فعال، در پیکربندی رابط کاربری لمسی خازنی QE، پینی که به الگوی محافظ فعال متصل می‌شود را روی «پین محافظ» تنظیم کنید. سپر فعال را می توان روی یک پین در هر پیکربندی رابط لمسی (روش) تنظیم کرد. برای توضیح عملکرد Active Shield، به قسمت "راهنمای کاربر لمس خازنی برای MCU های حسگر خازنی (R30AN0424)". برای اطلاعات طراحی PCB، به "راهنمای طراحی الکترود لمسی خازنی CTSU (R30AN0389)".

انتخاب خروجی کانال بدون اندازه گیری
در روش خود خازنی CTSU2، خروجی پالس در همان فاز با پالس محرک سنسور می تواند به عنوان خروجی کانال غیر اندازه گیری تنظیم شود. در QE برای پیکربندی رابط لمسی خازنی (روش)، کانال‌های غیر اندازه‌گیری (الکترودهای لمسی) به طور خودکار روی همان خروجی فاز پالس برای روش‌های اختصاص داده شده با محافظ فعال تنظیم می‌شوند.

مقابله با نویز سخت افزاری

اقدامات متقابل نویز معمولی

طرح های الگوی الکترود را لمس کنید
مدار الکترود لمسی بسیار حساس به نویز است و نیاز به ایمنی نویز در طراحی سخت افزاری دارد.tagه. برای جزئیات دقیق قوانین طراحی تخته که با ایمنی نویز مقابله می کنند، لطفاً به آخرین نسخه آن مراجعه کنید راهنمای طراحی الکترود لمسی خازنی CTSU (R30AN0389). شکل 4-1 گزیده ای از راهنما را ارائه می دهد که یک over را نشان می دهدview از طراحی الگوی روش خود خازنی، و شکل 4-2 همین را برای طراحی الگوی روش ظرفیت خازنی متقابل نشان می دهد.

  1. شکل الکترود: مربع یا دایره
  2. اندازه الکترود: 10 تا 15 میلی متر
  3. نزدیکی الکترود: الکترودها باید در محل قرار گیرند ampفاصله را به طوری که آنها به طور همزمان به رابط انسان هدف واکنش نشان ندهند (که در این سند به آن "انگشت" گفته می شود). فاصله پیشنهادی: اندازه دکمه x 0.8 یا بیشتر
  4. عرض سیم: تقریبا 0.15 میلی متر تا 0.20 میلی متر برای تخته چاپ شده
  5. طول سیم کشی: سیم کشی را تا حد امکان کوتاه کنید. در گوشه ها، یک زاویه 45 درجه تشکیل دهید، نه زاویه راست.
  6. فاصله سیم‌کشی: (الف) برای جلوگیری از تشخیص اشتباه توسط الکترودهای همسایه، فاصله را تا حد امکان گسترده کنید. (ب) زمین 1.27 میلی متر
  7. عرض الگوی GND متقاطع: 5 میلی متر
  8. الگوی GND متقاطع و فاصله دکمه/سیم‌کشی (A) اطراف الکترودها: 5 میلی‌متر (B) ناحیه اطراف سیم‌کشی: 3 میلی‌متر یا بیشتر روی ناحیه الکترود و همچنین سیم‌کشی و سطح مقابل با الگوی دریچه‌ای متقاطع. همچنین در فضاهای خالی یک الگوی متقاطع قرار دهید و 2 سطح نقوش متقاطع را از طریق ویا به هم وصل کنید. برای ابعاد الگوی متقاطع، سپر فعال (فقط CTSU2.5) و سایر اقدامات متقابل ضد نویز به بخش «طرح‌های الگوی چیدمان ضد نویز» 2 مراجعه کنید.
  9. ظرفیت الکترود + سیم کشی: 50 pF یا کمتر
  10. مقاومت الکترود + سیم کشی: 2K0 یا کمتر (شامل dampمقاومت ing با مقدار مرجع 5600)

شکل 4-1 توصیه های طراحی الگو برای روش خود خازنی (گزیده)

  1. شکل الکترود: مربع (الکترود فرستنده ترکیبی TX و الکترود گیرنده RX)
  2. اندازه الکترود: 10 میلی متر یا بزرگتر نزدیکی الکترود: الکترودها باید در ampفاصله را به طوری که آنها به طور همزمان به جسم لمسی (انگشت و غیره) واکنش نشان ندهند، (فاصله پیشنهادی: اندازه دکمه x 0.8 یا بیشتر)
    • پهنای سیم: نازک ترین سیمی که از طریق تولید انبوه قابل استفاده است. تقریبا 0.15 میلی متر تا 0.20 میلی متر برای تخته چاپ شده
  3. طول سیم کشی: سیم کشی را تا حد امکان کوتاه کنید. در گوشه ها، یک زاویه 45 درجه تشکیل دهید، نه زاویه راست.
  4. فاصله سیم کشی:
    • برای جلوگیری از تشخیص اشتباه توسط الکترودهای همسایه، فاصله را تا حد امکان گسترده کنید.
    • هنگامی که الکترودها جدا می شوند: گام 1.27 میلی متر
    • 20 میلی متر یا بیشتر برای جلوگیری از ایجاد ظرفیت کوپلینگ بین Tx و Rx.
  5. نزدیکی الگوی GND متقاطع (حفاظ محافظ) از آنجایی که ظرفیت انگلی پین در الگوی دکمه پیشنهادی نسبتاً کوچک است، ظرفیت انگلی هر چه پین‌ها به GND نزدیک‌تر باشند افزایش می‌یابد.
    • پاسخ: 4 میلی متر یا بیشتر در اطراف الکترودها ما همچنین تقریباً توصیه می کنیم. الگوی صفحه GND متقاطع 2 میلی متری بین الکترودها.
    • B: 1.27 میلی متر یا بیشتر در اطراف سیم کشی
  6. ظرفیت انگلی Tx، Rx: 20pF یا کمتر
  7. مقاومت الکترود + سیم کشی: 2kQ یا کمتر (شامل dampمقاومت ing با مقدار مرجع 5600)
  8. الگوی GND را مستقیماً زیر الکترودها یا سیم کشی قرار ندهید. تابع سپر فعال را نمی توان برای روش خازن متقابل استفاده کرد.

شکل 4-2 توصیه های طراحی الگو برای روش خازنی متقابل (گزیده)

طراحی منبع تغذیه
CTSU یک ماژول جانبی آنالوگ است که سیگنال های الکتریکی کوچک را کنترل می کند. هنگامی که نویز به ولوم نفوذ می کندtagاگر به الگوی MCU یا GND عرضه شود، باعث نوسانات احتمالی در پالس درایو حسگر می شود و دقت اندازه گیری را کاهش می دهد. ما قویاً پیشنهاد می‌کنیم که یک دستگاه مقابله با نویز را به خط منبع تغذیه یا یک مدار منبع تغذیه آنبورد اضافه کنید تا با خیال راحت برق MCU را تامین کنید.

جلدtagطراحی تامین
هنگام طراحی منبع تغذیه برای سیستم یا دستگاه آنبرد باید برای جلوگیری از نفوذ نویز از طریق پین منبع تغذیه MCU اقدام کرد. توصیه های مرتبط با طراحی زیر می تواند به جلوگیری از نفوذ نویز کمک کند.

  • کابل منبع تغذیه سیستم و سیم کشی داخلی را تا حد امکان کوتاه نگه دارید تا امپدانس به حداقل برسد.
  • یک فیلتر نویز (هسته فریت، مهره فریت و غیره) را برای جلوگیری از نویز فرکانس بالا قرار داده و وارد کنید.
  • ریپل منبع تغذیه MCU را به حداقل برسانید. ما توصیه می کنیم از یک تنظیم کننده خطی بر روی vol MCU استفاده کنیدtagعرضه الکترونیکی یک تنظیم کننده خطی با خروجی کم نویز و ویژگی های PSRR بالا انتخاب کنید.
  • هنگامی که چندین دستگاه با بار جریان بالا روی برد وجود دارد، توصیه می کنیم یک منبع تغذیه جداگانه برای MCU قرار دهید. اگر این امکان وجود ندارد، الگوی را در ریشه منبع تغذیه جدا کنید.
  • هنگام اجرای دستگاهی با مصرف جریان بالا بر روی پایه MCU، از ترانزیستور یا FET استفاده کنید.

شکل 4-3 چندین طرح بندی برای خط منبع تغذیه را نشان می دهد. Vo منبع تغذیه vol استtage، نوسان جریان مصرف ناشی از عملیات IC2 است و Z امپدانس خط منبع تغذیه است. Vn جلد استtage توسط خط منبع تغذیه تولید می شود و می تواند به صورت Vn = in×Z محاسبه شود. الگوی GND را می توان به همین ترتیب در نظر گرفت. برای جزئیات بیشتر در مورد الگوی GND، به 4.1.2.2 طراحی الگوی GND مراجعه کنید. در پیکربندی (a)، خط منبع تغذیه به MCU طولانی است و خطوط تغذیه IC2 در نزدیکی منبع تغذیه MCU منشعب می شود. این پیکربندی به عنوان جلد MCU توصیه نمی شودtagهنگامی که IC2 در حال کار است، منبع e مستعد نویز Vn است. (ب) و (ج) نمودار مدارهای (b) و (c) مانند (a) هستند، اما طرح‌های الگو متفاوت است. (ب) خط منبع تغذیه را از ریشه منبع تغذیه منشعب می کند و اثر نویز Vn با به حداقل رساندن Z بین منبع تغذیه و MCU کاهش می یابد. (ج) همچنین اثر Vn را با افزایش سطح و عرض خط خط منبع تغذیه کاهش می‌دهد تا Z را به حداقل برساند.

RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-6

طراحی الگوی GND
بسته به طراحی الگو، نویز ممکن است باعث GND شود که حجم مرجع استtage برای MCU و دستگاه های داخلی، برای نوسان در پتانسیل، کاهش دقت اندازه گیری CTSU. نکات زیر برای طراحی الگوی GND به سرکوب نوسانات احتمالی کمک می کند.

  • فضاهای خالی را تا حد امکان با یک الگوی جامد GND بپوشانید تا امپدانس را در یک سطح بزرگ به حداقل برسانید.
  • از طرح بردی استفاده کنید که با افزایش فاصله بین MCU و دستگاه های دارای بار جریان بالا و جداسازی MCU از الگوی GND، از نفوذ نویز به MCU از طریق خط GND جلوگیری می کند.

شکل 4-4 چندین طرح بندی برای خط GND را نشان می دهد. در این حالت، نوسان جریان مصرف ناشی از عملیات IC2 است و Z امپدانس خط منبع تغذیه است. Vn جلد استtage توسط خط GND تولید می شود و می تواند به صورت Vn = in×Z محاسبه شود. در پیکربندی (a)، خط GND به MCU طولانی است و با خط IC2 GND نزدیک پایه GND MCU ادغام می شود. این پیکربندی توصیه نمی شود، زیرا پتانسیل GND MCU در هنگام کارکرد IC2 مستعد نویز Vn است. در پیکربندی (ب) خطوط GND در ریشه پایه منبع تغذیه GND ادغام می شوند. اثرات نویز Vn را می توان با جدا کردن خطوط GND MCU و IC2 کاهش داد تا فضای بین MCU و Z به حداقل برسد. اگرچه نمودارهای مدار (c) و (a) یکسان هستند، طرح های الگو متفاوت است. پیکربندی (c) اثر Vn را با افزایش سطح و عرض خط خط GND کاهش می‌دهد تا Z را به حداقل برساند. RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-7

GND خازن TSCAP را به الگوی جامد GND که به ترمینال VSS MCU متصل است وصل کنید تا پتانسیل مشابه ترمینال VSS را داشته باشد. GND خازن TSCAP را از GND MCU جدا نکنید. اگر امپدانس بین GND خازن TSCAP و GND MCU بالا باشد، عملکرد رد نویز با فرکانس بالا خازن TSCAP کاهش می یابد و آن را مستعد نویز منبع تغذیه و نویز خارجی می کند.

پردازش پین های استفاده نشده
بدون استفاده ماندن پین ها در حالت امپدانس بالا، دستگاه را مستعد اثرات نویز خارجی می کند. مطمئن شوید که تمام پین های استفاده نشده را پس از مراجعه به راهنمای سخت افزار مربوطه MCU Faily هر پین پردازش می کنید. اگر به دلیل عدم وجود ناحیه نصب نمی‌توان مقاومت کشویی را اجرا کرد، تنظیم خروجی پین را روی خروجی کم تنظیم کنید.

اقدامات متقابل نویز RF تشعشع شده

پین TS Dampمقاومت
dampمقاومت متصل به پین ​​TS و جزء خازن انگلی الکترود به عنوان یک فیلتر پایین گذر عمل می کند. افزایش dampمقاومت فرکانس قطع را کاهش می دهد و در نتیجه سطح نویز تابشی که به پین ​​TS نفوذ می کند را کاهش می دهد. با این حال، هنگامی که دوره شارژ یا تخلیه اندازه گیری خازنی طولانی می شود، فرکانس پالس درایو حسگر باید کاهش یابد، که همچنین دقت تشخیص لمس را کاهش می دهد. برای اطلاعات در مورد حساسیت هنگام تغییر دampمقاومت در روش خود خازنی، به «5» مراجعه کنید. الگوها و داده های ویژگی های دکمه روش خود خازنی» در راهنمای طراحی الکترود لمسی خازنی CTSU (R30AN0389)

نویز سیگنال دیجیتال
سیم‌کشی سیگنال دیجیتال که ارتباطات را مدیریت می‌کند، مانند SPI و I2C، و سیگنال‌های PWM برای خروجی LED و صدا، منبع نویز تابشی است که بر مدار الکترود لمسی تأثیر می‌گذارد. هنگام استفاده از سیگنال های دیجیتال، پیشنهادات زیر را در طول طراحی در نظر بگیریدtage.

  • هنگامی که سیم کشی شامل گوشه های زاویه راست (90 درجه) باشد، تابش نویز از تیزترین نقاط افزایش می یابد. مطمئن شوید که گوشه های سیم کشی 45 درجه یا کمتر یا خمیده باشند تا تشعشعات نویز کاهش یابد.
  • هنگامی که سطح سیگنال دیجیتال تغییر می کند، بیش از حد یا کمتر به عنوان نویز فرکانس بالا تابش می شود. به عنوان یک اقدام متقابل، آگهی را درج کنیدampمقاومت روی خط سیگنال دیجیتال را برای سرکوب بیش از حد یا کمتر از حد مجاز وارد کنید. روش دیگر قرار دادن یک مهره فریت در طول خط است.
  • خطوط برای سیگنال های دیجیتال و مدار الکترود لمسی را طوری تنظیم کنید که با هم تماس نداشته باشند. اگر پیکربندی مستلزم این است که خطوط به صورت موازی اجرا شوند، تا حد امکان فاصله بین آنها را حفظ کنید و یک محافظ GND را در امتداد خط دیجیتال قرار دهید.
  • هنگام اجرای دستگاهی با مصرف جریان بالا بر روی پایه MCU، از ترانزیستور یا FET استفاده کنید.

اندازه گیری چند فرکانس
هنگام استفاده از MCU تعبیه شده با CTSU2، مطمئن شوید که از اندازه گیری چند فرکانس استفاده می کنید. برای جزئیات، به 3.3.1 اندازه گیری چند فرکانس مراجعه کنید.

اقدامات متقابل نویز انجام داد
در نظر گرفتن ایمنی نویز هدایت شده در طراحی منبع تغذیه سیستم نسبت به طراحی برد MCU اهمیت بیشتری دارد. برای شروع، منبع تغذیه را برای تامین حجم طراحی کنیدtage با نویز کم به دستگاه های نصب شده روی برد. برای جزئیات در مورد تنظیمات منبع تغذیه، به 4.1.2 طراحی منبع تغذیه مراجعه کنید. این بخش اقدامات متقابل نویز مربوط به منبع تغذیه و همچنین عملکردهای CTSU را توضیح می دهد که باید هنگام طراحی برد MCU برای بهبود ایمنی نویز هدایت شده در نظر گرفته شوند.

فیلتر حالت مشترک
یک فیلتر حالت مشترک (چوک حالت معمول، هسته فریت) را برای کاهش نویز ورودی به برد از کابل برق قرار دهید یا نصب کنید. فرکانس تداخل سیستم را با تست نویز بررسی کنید و دستگاهی با امپدانس بالا برای کاهش باند نویز مورد نظر انتخاب کنید. به موارد مربوطه مراجعه کنید زیرا موقعیت نصب بسته به نوع فیلتر متفاوت است. توجه داشته باشید که هر نوع فیلتر به طور متفاوت بر روی برد قرار می گیرد. برای جزئیات به توضیحات مربوطه مراجعه کنید. همیشه طرح فیلتر را در نظر بگیرید تا از تابش نویز در داخل برد جلوگیری کنید. شکل 4-5 یک طرح بندی فیلتر حالت مشترک را نشان می دهدampله

حالت معمولی خفه کردن
چوک حالت معمولی به عنوان یک اقدام متقابل نویز بر روی برد استفاده می‌شود و باید در مرحله طراحی برد و سیستم تعبیه شود. هنگام استفاده از چوک حالت معمولی، مطمئن شوید که بلافاصله پس از نقطه اتصال منبع تغذیه به برد، از کوتاه ترین سیم کشی ممکن استفاده کنید. برای مثالampهنگام اتصال کابل برق و برد با کانکتور، قرار دادن فیلتر بلافاصله بعد از کانکتور در سمت برد، از پخش شدن صدای ورودی از طریق کابل در سراسر برد جلوگیری می کند.

هسته فریت
هسته فریت برای کاهش نویز ارسالی از طریق کابل استفاده می شود. هنگامی که نویز پس از مونتاژ سیستم به یک مشکل تبدیل می شود، معرفی یک clampهسته فریت نوع به شما امکان می دهد بدون تغییر در طراحی برد یا سیستم، نویز را کاهش دهید. برای مثالampهنگام اتصال کابل و برد با کانکتور، قرار دادن فیلتر درست قبل از کانکتور در سمت برد، نویز ورودی به برد را به حداقل می رساند. RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-8

چیدمان خازن
با طراحی و قرار دادن خازن های جداکننده و خازن های حجیم در نزدیکی خط برق یا پایانه های MCU، نویز منبع تغذیه و نویز ریپلی که از کابل های منبع تغذیه و سیگنال وارد برد می شود را کاهش دهید.

خازن جداکننده
یک خازن جداکننده می تواند حجم را کاهش دهدtagافت بین پین منبع تغذیه VCC یا VDD و VSS به دلیل مصرف جریان MCU، باعث تثبیت اندازه‌گیری‌های CTSU می‌شود. از خازن توصیه شده ذکر شده در دفترچه راهنمای کاربر MCU استفاده کنید و خازن را نزدیک پایه منبع تغذیه و پایه VSS قرار دهید. گزینه دیگر طراحی الگو با پیروی از راهنمای طراحی سخت افزار برای خانواده MCU هدف، در صورت وجود است.

خازن حجیم
خازن‌های حجیم موج‌ها را در حجم MCU صاف می‌کنندtagمنبع تامین، تثبیت حجمtage بین پایه پاور MCU و VSS و در نتیجه تثبیت اندازه گیری های CTSU. ظرفیت خازن ها بسته به طراحی منبع تغذیه متفاوت خواهد بود. مطمئن شوید که از یک مقدار مناسب برای جلوگیری از ایجاد نوسان یا حجم استفاده می کنیدtage قطره

اندازه گیری چند فرکانس
اندازه گیری چند فرکانس، تابعی از CTSU2، در بهبود ایمنی نویز هدایت شده موثر است. اگر ایمنی نویز هدایت شده در توسعه شما یک نگرانی است، یک MCU مجهز به CTSU2 را انتخاب کنید تا از عملکرد اندازه گیری چند فرکانس استفاده کنید. برای جزئیات، به 3.3.1 اندازه گیری چند فرکانس مراجعه کنید.

ملاحظات برای GND Shield و فاصله الکترود
شکل 1 تصویری از سرکوب نویز را با استفاده از مسیر افزودن نویز هدایتی محافظ الکترود نشان می دهد. قرار دادن یک محافظ GND در اطراف الکترود و نزدیکتر کردن محافظ اطراف الکترود به الکترود، جفت خازنی بین انگشت و محافظ را تقویت می کند. مؤلفه نویز (VNOISE) به B-GND فرار می کند و نوسانات جریان اندازه گیری CTSU را کاهش می دهد. توجه داشته باشید که هرچه سپر به الکترود نزدیک‌تر باشد، CP بزرگ‌تر است و در نتیجه حساسیت لمس کاهش می‌یابد. پس از تغییر فاصله بین سپر و الکترود، حساسیت را در بخش 5 تأیید کنید. روش خود خازنی الگوهای دکمه و مشخصات راهنمای طراحی الکترود لمسی خازنی CTSU (R30AN0389). RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-9

فیلترهای نرم افزاری

تشخیص لمسی از نتایج اندازه‌گیری ظرفیت برای تعیین اینکه آیا حسگر لمس شده است یا خیر (روشن یا خاموش) با استفاده از درایور CTSU و نرم‌افزار ماژول TOUCH استفاده می‌کند. ماژول CTSU کاهش نویز را در نتایج اندازه گیری ظرفیت انجام می دهد و داده ها را به ماژول TOUCH که لمس را تعیین می کند، ارسال می کند. درایور CTSU شامل فیلتر میانگین متحرک IIR به عنوان فیلتر استاندارد است. در بیشتر موارد، فیلتر استاندارد می تواند SNR و پاسخگویی کافی را ارائه دهد. با این حال، بسته به سیستم کاربر، ممکن است پردازش کاهش نویز قدرتمندتری مورد نیاز باشد. شکل 5-1 جریان داده از طریق تشخیص لمسی را نشان می دهد. فیلترهای کاربر را می توان بین درایور CTSU و ماژول TOUCH برای پردازش نویز قرار داد. برای دستورالعمل های دقیق در مورد نحوه ترکیب فیلترها در پروژه، به یادداشت برنامه زیر مراجعه کنید file و همچنین یک فیلتر نرم افزاریampکد le و استفاده ازampپروژه file. فیلتر نرم افزار لمسی خازنی خانواده RA Family Sampبرنامه le (R30AN0427) RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-10

این بخش فیلترهای موثر برای هر استاندارد EMC را معرفی می کند.

جدول 5-1 EMC استاندارد و فیلترهای نرم افزار مربوطه

استاندارد EMC نویز مورد انتظار فیلتر نرم افزار مربوطه
IEC61000-4-3 سر و صدای تصادفی فیلتر IIR
مصونیت تابشی،    
IEC61000-4-6 نویز دوره ای فیلتر FIR
مصونیت انجام داد    

فیلتر IIR
فیلتر IIR (فیلتر پاسخ ضربه بی نهایت) به حافظه کمتری نیاز دارد و بار محاسباتی کمی دارد که آن را برای سیستم ها و برنامه های کم مصرف با دکمه های زیاد ایده آل می کند. استفاده از آن به عنوان فیلتر پایین گذر به کاهش نویز فرکانس بالا کمک می کند. با این حال، باید مراقب بود که هرچه فرکانس قطع کمتر باشد، زمان ته نشینی طولانی‌تر می‌شود، که فرآیند قضاوت ON/OFF را به تاخیر می‌اندازد. فیلتر IIR مرتبه اول تک قطبی با استفاده از فرمول زیر محاسبه می شود، که در آن a و b ضرایب هستند، xn مقدار ورودی، yn مقدار خروجی و yn-1 مقدار خروجی بلافاصله قبلی است.RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-14

هنگامی که فیلتر IIR به عنوان یک فیلتر پایین گذر استفاده می شود، ضرایب a و b را می توان با استفاده از فرمول زیر محاسبه کرد، که در آن sampفرکانس ling fs و فرکانس قطع fc است.

RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-11

فیلتر FIR
فیلتر FIR (فیلتر Finite Impulse Response) یک فیلتر بسیار پایدار است که به دلیل خطاهای محاسباتی کمترین میزان دقت را کاهش می دهد. بسته به ضریب، می توان از آن به عنوان یک فیلتر پایین گذر یا فیلتر باند گذر استفاده کرد که هم نویز دوره ای و هم نویز تصادفی را کاهش می دهد و در نتیجه SNR را بهبود می بخشد. با این حال، به دلیل اسampضایعات یک دوره قبلی خاص ذخیره و محاسبه می شود، میزان استفاده از حافظه و بار محاسباتی متناسب با طول شیر فیلتر افزایش می یابد. فیلتر FIR با استفاده از فرمول زیر محاسبه می شود، که در آن L و h0 تا hL-1 ضرایب هستند، xn مقدار ورودی، xn-I مقدار ورودی قبل از s است.ample i و yn مقدار خروجی است. RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-12

استفاده از مثالamples
این بخش شامل موارد قبلی استampحذف نویز با استفاده از فیلترهای IIR و FIR جدول 5-2 شرایط فیلتر و شکل 5-2 یک نمونه قبلی را نشان می دهدampحذف تصادفی نویز

جدول 5-2 استفاده از فیلتر به عنوان مثالamples

فرمت فیلتر شرایط 1 شرایط 2 اظهارات
IIR مرتبه اول تک قطبی b=0.5 b=0.75  
صنوبر L=4

h0~ hL-1=0.25

L=8

h0~ hL-1=0.125

از میانگین متحرک ساده استفاده کنید

RENESAS-RA2E1-Capacitive-Sensor-MCU-fig-13

نکات استفاده در مورد چرخه اندازه گیری
مشخصات فرکانس فیلترهای نرم افزاری بسته به دقت چرخه اندازه گیری تغییر می کند. علاوه بر این، ممکن است به دلیل انحرافات یا تغییرات در چرخه اندازه گیری، ویژگی های فیلتر مورد انتظار را به دست نیاورید. برای تمرکز اولویت روی ویژگی‌های فیلتر، از یک نوسان‌ساز روی تراشه پرسرعت (HOCO) یا یک نوسان‌ساز کریستالی خارجی به عنوان ساعت اصلی استفاده کنید. همچنین توصیه می کنیم چرخه های اجرای اندازه گیری لمسی را با تایمر سخت افزاری مدیریت کنید.

واژه نامه

مدت تعریف
CTSU واحد حسگر لمسی خازنی همچنین در CTSU1 و CTSU2 استفاده می شود.
CTSU1 نسل دوم CTSU IP. "1" اضافه می شود تا از CTSU2 متمایز شود.
CTSU2 نسل سوم CTSU IP.
درایور CTSU نرم افزار درایور CTSU همراه با بسته های نرم افزاری Renesas.
ماژول CTSU واحدی از نرم افزار درایور CTSU که می تواند با استفاده از Smart Configurator جاسازی شود.
میان افزار TOUCH میان افزار برای پردازش تشخیص لمسی هنگام استفاده از CTSU همراه در بسته های نرم افزاری Renesas.
ماژول TOUCH واحدی از میان افزار TOUCH که می تواند با استفاده از Smart Configurator جاسازی شود.
ماژول r_ctsu درایور CTSU در Smart Configurator نمایش داده می شود.
ماژول rm_touch ماژول TOUCH در Smart Configurator نمایش داده می شود
CCO نوسانگر کنترل جریان. نوسانگر کنترل جریان در سنسورهای لمسی خازنی استفاده می شود. همچنین در برخی اسناد به عنوان ICO نوشته شده است.
ICO همان CCO.
TSCAP یک خازن برای تثبیت حجم داخلی CTSUtage.
Dampمقاومت ing یک مقاومت برای کاهش آسیب پین یا اثرات ناشی از نویز خارجی استفاده می شود. برای جزئیات، به راهنمای طراحی الکترود لمسی خازنی (R30AN0389) مراجعه کنید.
VDC جلدtage مبدل پایین. مدار منبع تغذیه برای اندازه گیری حسگر خازنی که در CTSU تعبیه شده است.
اندازه گیری چند فرکانس عملکردی که از چندین ساعت واحد حسگر با فرکانس های متفاوت برای اندازه گیری لمس استفاده می کند. عملکرد اندازه گیری چند ساعته را نشان می دهد.
پالس درایو سنسور سیگنالی که خازن سوئیچ شده را به حرکت در می آورد.
نویز سنکرون نویز در فرکانسی که با پالس درایو حسگر مطابقت دارد.
EUT تجهیزات تحت آزمایش دستگاه مورد آزمایش را نشان می دهد.
LDO تنظیم کننده انصراف کم
PSRR نسبت رد منبع تغذیه
FSP بسته نرم افزاری انعطاف پذیر
FIT فناوری یکپارچه سازی میان افزار.
SIS سیستم یکپارچه سازی نرم افزار
   

تاریخچه تجدید نظر

 

کشیش

 

تاریخ

توضیحات
صفحه خلاصه
1.00 31 مه 2023 تجدید نظر اولیه
2.00 25 دسامبر 2023 برای IEC61000-4-6
6 تاثیر نویز حالت مشترک به 2.2 اضافه شد
7 موارد به جدول 2-5 اضافه شد
9 متن اصلاح شده در 3.1، تصحیح شکل 3-1
متن اصلاح شده در 3-2
10 در 3.3.1، متن اصلاح شده و شکل 3-4 اضافه شده است.

توضیح حذف شده نحوه تغییر تنظیمات برای اندازه گیری های چند فرکانس و توضیح اضافه شده در مورد فرکانس تداخل اندازه گیری چند فرکانس شکل 3-5e3-5.

11 اسناد مرجع به 3.2.2 اضافه شد
14 نکته اضافه شده در مورد اتصال GND خازن TSCAP به

4.1.2.2

15 یادداشت در مورد طراحی گوشه سیم کشی به 4.2.2 اضافه شد
16 اضافه شدن 4.3 اقدام متقابل نویز انجام شده
18 بخش 5 اصلاح شده

اقدامات احتیاطی عمومی در استفاده از واحدهای ریزپردازنده و محصولات واحد میکروکنترلر

نکات استفاده زیر در مورد تمامی محصولات واحد ریزپردازنده و واحد میکروکنترلر Renesas اعمال می شود. برای اطلاع از جزئیات استفاده از محصولات تحت پوشش این سند، به بخش های مربوطه سند و همچنین هرگونه به روز رسانی فنی که برای محصولات صادر شده است مراجعه کنید.

  1. اقدامات احتیاطی در برابر تخلیه الکترواستاتیک (ESD)
    یک میدان الکتریکی قوی، زمانی که در معرض یک دستگاه CMOS قرار می گیرد، می تواند اکسید گیت را از بین ببرد و در نهایت عملکرد دستگاه را کاهش دهد. باید اقدامات لازم برای جلوگیری از تولید الکتریسیته ساکن تا حد امکان انجام شود و در صورت بروز آن به سرعت از بین برود. کنترل محیط زیست باید کافی باشد. وقتی خشک شد باید از مرطوب کننده استفاده کرد. این برای اجتناب از استفاده از عایق هایی که به راحتی می توانند الکتریسیته ساکن ایجاد کنند، توصیه می شود. دستگاه های نیمه هادی باید در یک ظرف ضد الکتریسیته ساکن، کیسه محافظ ساکن یا مواد رسانا ذخیره و حمل شوند. کلیه ابزارهای تست و اندازه گیری از جمله نیمکت های کار و کف باید ارت باشند. اپراتور باید با استفاده از بند مچ نیز به زمین متصل شود. دستگاه های نیمه هادی را نباید با دست خالی لمس کرد. اقدامات احتیاطی مشابهی باید برای بردهای مدار چاپی با دستگاه های نیمه هادی نصب شده انجام شود.
  2. پردازش در هنگام روشن شدن
    وضعیت محصول در زمان تامین برق تعریف نشده است. حالت های مدارهای داخلی در LSI نامشخص است و حالت های تنظیمات رجیستر و پین ها در زمان تامین برق تعریف نشده است. در یک محصول نهایی که سیگنال تنظیم مجدد به پین ​​تنظیم مجدد خارجی اعمال می شود، وضعیت پین ها از زمان تامین برق تا تکمیل فرآیند تنظیم مجدد تضمین نمی شود. به طور مشابه، وضعیت پین‌ها در محصولی که توسط یک تابع بازنشانی روشن و خاموش بر روی تراشه تنظیم مجدد می‌شود، از زمانی که برق تامین می‌شود تا زمانی که توان به سطحی که تنظیم مجدد مشخص شده است برسد، تضمین نمی‌شود.
  3. ورودی سیگنال در حالت خاموشی
    هنگامی که دستگاه خاموش است، سیگنال های ورودی یا منبع تغذیه خروجی ورودی/خروجی را وارد نکنید. تزریق جریانی که از ورودی چنین سیگنالی یا منبع تغذیه خروجی ورودی/خروجی حاصل می‌شود ممکن است باعث اختلال در عملکرد شود و جریان غیرعادی که در این زمان از دستگاه عبور می‌کند ممکن است باعث تخریب عناصر داخلی شود. دستورالعمل سیگنال ورودی را در طول حالت خاموشی همانطور که در مستندات محصول توضیح داده شده است، دنبال کنید.
  4. جابجایی پین های استفاده نشده
    پین‌های استفاده‌نشده را طبق دستورالعمل‌های ارائه شده در دفترچه راهنمای استفاده از پین‌های استفاده نشده، کنترل کنید. پایه های ورودی محصولات CMOS عموماً در حالت امپدانس بالا هستند. در عملکرد با یک پین استفاده نشده در حالت مدار باز، نویز الکترومغناطیسی اضافی در مجاورت LSI القا می شود، یک جریان عبوری مرتبط به داخل جریان پیدا می کند و به دلیل تشخیص نادرست حالت پین به عنوان یک سیگنال ورودی، خرابی رخ می دهد. ممکن شود.
  5. سیگنال های ساعت
    پس از اعمال یک تنظیم مجدد، تنها پس از ثابت شدن سیگنال ساعت عملیاتی، خط تنظیم مجدد را رها کنید. هنگام تعویض سیگنال ساعت در حین اجرای برنامه، صبر کنید تا سیگنال ساعت هدف تثبیت شود. هنگامی که سیگنال ساعت با یک تشدید کننده خارجی یا از یک نوسان ساز خارجی در حین تنظیم مجدد تولید می شود، اطمینان حاصل کنید که خط تنظیم مجدد تنها پس از تثبیت کامل سیگنال ساعت آزاد می شود. بعلاوه، هنگام تغییر به سیگنال ساعت تولید شده با تشدید کننده خارجی یا نوسانگر خارجی در حالی که اجرای برنامه در حال انجام است، صبر کنید تا سیگنال ساعت هدف پایدار شود.
  6. جلدtagشکل موج برنامه در پین ورودی
    اعوجاج شکل موج به دلیل نویز ورودی یا موج منعکس شده ممکن است باعث اختلال در عملکرد شود. اگر ورودی دستگاه CMOS به دلیل نویز در ناحیه بین VIL (حداکثر) و VIH (حداقل) باقی بماند، برای مثالampممکن است دستگاه دچار مشکل شود. مراقب باشید هنگام ثابت بودن سطح ورودی، و همچنین در دوره انتقال که سطح ورودی از ناحیه بین VIL (حداکثر) و VIH (حداقل) می‌گذرد، از ورود صدای پچ پچ به دستگاه جلوگیری کنید.
  7. ممنوعیت دسترسی به آدرس های رزرو شده
    دسترسی به آدرس های رزرو شده ممنوع است. آدرس های رزرو شده برای گسترش احتمالی توابع در آینده ارائه شده است. به این آدرس ها دسترسی نداشته باشید زیرا عملکرد صحیح LSI تضمین نمی شود.
  8. تفاوت بین محصولات
    قبل از تغییر از یک محصول به محصول دیگر، برای مثالampبرای محصولی با شماره قطعه متفاوت، تأیید کنید که این تغییر منجر به مشکل نخواهد شد. ویژگی‌های یک واحد پردازش میکرو یا محصولات واحد میکروکنترلر در یک گروه اما دارای شماره قطعه متفاوت ممکن است از نظر ظرفیت حافظه داخلی، الگوی چیدمان و سایر عوامل متفاوت باشد که می‌تواند بر دامنه ویژگی‌های الکتریکی مانند مقادیر مشخصه تأثیر بگذارد. ، حاشیه های عملیاتی، مصونیت در برابر نویز و میزان نویز تابشی. هنگام تغییر به محصولی با شماره قطعه متفاوت، یک تست ارزیابی سیستم برای محصول داده شده اجرا کنید.

توجه کنید

  1. توضیحات مدارها، نرم افزارها و سایر اطلاعات مرتبط در این سند فقط برای نشان دادن عملکرد محصولات نیمه هادی و کاربردهای قبلی ارائه شده است.amples شما در قبال ادغام یا هرگونه استفاده دیگر از مدارها، نرم افزارها و اطلاعات در طراحی محصول یا سیستم خود مسئولیت کامل دارید. Renesas Electronics هر گونه مسئولیتی را در قبال هرگونه ضرر و زیان وارده به شما یا اشخاص ثالث ناشی از استفاده از این مدارها، نرم افزارها یا اطلاعات رد می کند.
  2. Renesas Electronics بدینوسیله صراحتاً هرگونه ضمانت و مسئولیت در قبال نقض یا هرگونه ادعای دیگر مربوط به حق ثبت اختراع، حق چاپ یا سایر حقوق مالکیت معنوی اشخاص ثالث را از طریق یا ناشی از استفاده از محصولات Renesas Electronics یا اطلاعات فنی شرح داده شده در این سند، از جمله موارد زیر سلب می کند. نه محدود به داده های محصول، نقشه ها، نمودارها، برنامه ها، الگوریتم ها و برنامه های کاربردی مانندamples
  3. هیچ مجوزی، صریح، ضمنی یا غیر آن، تحت هیچ گونه حق اختراع، حق چاپ یا سایر حقوق مالکیت معنوی Renesas Electronics یا سایرین اعطا نمی شود.
  4. شما مسئول تعیین مجوزهای مورد نیاز از اشخاص ثالث، و اخذ چنین مجوزهایی برای واردات، صادرات، ساخت، فروش، استفاده، توزیع، یا سایر دفعات غیر قانونی محصولات حاوی محصولات Renesas Electronics در صورت نیاز خواهید بود.
  5. شما نباید هیچ یک از محصولات Renesas Electronics را تغییر دهید، تغییر دهید، کپی کنید، یا مهندسی معکوس کنید، چه به طور کامل یا جزئی. Renesas Electronics هر گونه مسئولیتی را در قبال هرگونه ضرر و زیان وارده به شما یا اشخاص ثالث ناشی از چنین تغییر، اصلاح، کپی یا مهندسی معکوس رد می کند.
  6. محصولات Renesas Electronics بر اساس دو درجه کیفی "استاندارد" و "کیفیت بالا" طبقه بندی می شوند. کاربردهای در نظر گرفته شده برای هر محصول Renesas Electronics به درجه کیفیت محصول بستگی دارد که در زیر نشان داده شده است.
    "استاندارد": کامپیوترها. تجهیزات اداری؛ تجهیزات ارتباطی؛ تجهیزات تست و اندازه گیری؛ تجهیزات صوتی و تصویری؛ لوازم الکترونیکی خانگی؛ ابزارهای ماشینی؛ تجهیزات الکترونیکی شخصی؛ ربات های صنعتی؛ و غیره.
    "کیفیت بالا": تجهیزات حمل و نقل (اتومبیل، قطار، کشتی و غیره)؛ کنترل ترافیک (چراغ راهنمایی)؛ تجهیزات ارتباطی در مقیاس بزرگ؛ سیستم های پایانه مالی کلیدی؛ تجهیزات کنترل ایمنی؛ و غیره.
    محصولات Renesas Electronics برای استفاده در محصولات یا سیستم هایی که ممکن است تهدید مستقیم برای زندگی انسان باشد در نظر گرفته نشده یا مجاز نیستند، مگر اینکه به صراحت به عنوان یک محصول با قابلیت اطمینان بالا یا محصولی برای محیط های خشن در برگه داده Renesas Electronics یا سایر اسناد Renesas Electronics تعیین شوند. یا آسیب بدنی (دستگاه ها یا سیستم های پشتیبانی از زندگی مصنوعی، کاشت های جراحی، و غیره) یا ممکن است باعث آسیب جدی به اموال شود (سیستم فضایی، تکرار کننده های زیر دریا، سیستم های کنترل انرژی هسته ای، سیستم های کنترل هواپیما، سیستم های کارخانه کلیدی، تجهیزات نظامی و غیره). Renesas Electronics هر گونه مسئولیتی را در قبال هر گونه خسارت یا خسارات وارده به شما یا هر شخص ثالث ناشی از استفاده از هر یک از محصولات Renesas Electronics که با برگه اطلاعات Renesas Electronics، دفترچه راهنمای کاربر یا سایر اسناد Renesas Electronics مغایرت دارد، رد می کند.
  7. هیچ محصول نیمه هادی ایمن نیست. علی‌رغم هرگونه تدابیر امنیتی یا ویژگی‌هایی که ممکن است در محصولات سخت‌افزاری یا نرم‌افزاری Renesas Electronics پیاده‌سازی شود، Renesas Electronics هیچ مسئولیتی در رابطه با آسیب‌پذیری یا نقض امنیتی، از جمله دسترسی غیرمجاز یا استفاده از یک محصول Renesas Electronics یا استفاده از آن، ندارد. سیستمی که از محصول Renesas Electronics استفاده می کند. RENESAS ELECTRONICS تضمین نمی کند یا تضمین نمی کند که محصولات RENESAS ELECTRONICS یا هر سیستمی که با استفاده از محصولات RENESAS ELECTRONICS ایجاد شده است، غیرقابل آسیب یا عاری از فساد، گم شدن یا سرقت، یا سایر نفوذهای امنیتی ("مسائل آسیب پذیری") . RENESAS ELECTRONICS از هر گونه مسئولیت یا مسئولیتی که ناشی از یا مرتبط با هر گونه مسائل آسیب پذیری است، سلب مسئولیت می کند. علاوه بر این، RENESAS ELECTRONICS تا آنجایی که توسط قانون قابل اجرا مجاز است، هر گونه ضمانت نامه صریح یا ضمنی را در رابطه با این سند و هر گونه اطلاعات مرتبط یا غیرقانونی سلب می کند. به ضمانت‌های ضمنی تجارت یا تناسب برای یک مورد خاص هدف.
  8. هنگام استفاده از محصولات Renesas Electronics، به آخرین اطلاعات محصول (برگه های داده، دفترچه راهنمای کاربر، یادداشت های برنامه، "نکات عمومی برای جابجایی و استفاده از دستگاه های نیمه هادی" در کتابچه قابلیت اطمینان و غیره) مراجعه کنید و مطمئن شوید که شرایط استفاده در محدوده است. مشخص شده توسط Renesas Electronics در مورد حداکثر امتیازات، منبع تغذیه عملیاتی voltagمحدوده e، ویژگی های اتلاف گرما، نصب و غیره. Renesas Electronics مسئولیت هرگونه نقص، خرابی یا حادثه ناشی از استفاده از محصولات Renesas Electronics خارج از محدوده های مشخص شده را رد می کند.
  9. اگرچه Renesas Electronics تلاش می کند تا کیفیت و قابلیت اطمینان محصولات Renesas Electronics را بهبود بخشد، محصولات نیمه هادی دارای ویژگی های خاصی هستند، مانند وقوع خرابی با سرعت معین و خرابی در شرایط استفاده خاص. محصولات Renesas Electronics مشمول طراحی مقاومت در برابر تشعشع نمی‌شوند، مگر اینکه به‌عنوان یک محصول با قابلیت اطمینان بالا یا محصولی برای محیط‌های خشن در برگه اطلاعات Renesas Electronics یا سایر اسناد Renesas Electronics تعیین شوند. شما مسئول اجرای اقدامات ایمنی برای محافظت در برابر احتمال آسیب بدنی، آسیب یا آسیب ناشی از آتش سوزی و/یا خطر برای عموم در صورت خرابی یا نقص در محصولات Renesas Electronics هستید، مانند طراحی ایمنی برای سخت افزار و نرم‌افزار، شامل اما نه محدود به افزونگی، کنترل آتش‌سوزی، و پیشگیری از نقص، درمان مناسب برای تخریب پیری یا هر اقدام مناسب دیگر. از آنجایی که ارزیابی نرم افزارهای میکروکامپیوتر به تنهایی بسیار دشوار و غیر عملی است، شما مسئول ارزیابی ایمنی محصولات نهایی یا سیستم های تولید شده توسط شما هستید.
  10. لطفاً برای جزئیات در مورد مسائل زیست محیطی مانند سازگاری با محیط زیست هر یک از محصولات Renesas Electronics با دفتر فروش Renesas Electronics تماس بگیرید. شما مسئول بررسی دقیق و کافی قوانین و مقررات قابل اجرا هستید که شامل یا استفاده از مواد کنترل شده را تنظیم می کند، از جمله بدون محدودیت، دستورالعمل اتحادیه اروپا RoHS، و استفاده از محصولات Renesas Electronics در انطباق با تمام این قوانین و مقررات قابل اجرا. Renesas Electronics هر گونه مسئولیتی را در قبال خسارات یا خسارات ناشی از عدم رعایت قوانین و مقررات قابل اجرا از شما سلب می کند.
  11. محصولات و فن‌آوری‌های Renesas Electronics نباید برای محصولات یا سیستم‌هایی استفاده شوند که ساخت، استفاده یا فروش آن‌ها بر اساس قوانین یا مقررات داخلی یا خارجی ممنوع است. شما باید از قوانین و مقررات مربوط به کنترل صادرات که توسط دولت های کشورهایی که صلاحیت آنها را بر طرفین یا معاملات اعلام و اداره می کنند، پیروی کنید.
  12. مسئولیت خریدار یا توزیع‌کننده محصولات رنساس الکترونیک یا هر شخص دیگری که اقدام به توزیع، دفع یا فروش یا انتقال محصول به شخص ثالثی می‌کند، به شخص ثالثی است که از قبل از محتویات و شرایط ذکر شده در این مقاله مطلع شود. این سند
  13. این سند نباید بدون رضایت کتبی قبلی Renesas Electronics به هیچ شکل، به طور کامل یا جزئی، تجدید چاپ، تکثیر یا تکثیر شود.
  14. لطفاً در صورت داشتن هرگونه سؤال در مورد اطلاعات موجود در این سند یا محصولات رنساس الکترونیکس، با دفتر فروش رنساس الکترونیک تماس بگیرید.
  • (یادداشت 1) "Renesas Electronics" همانطور که در این سند استفاده می شود به معنای شرکت Renesas Electronics است و همچنین شامل شرکت های تابعه تحت کنترل مستقیم یا غیرمستقیم آن می شود.
  • (یادداشت 2) "محصول(های) Renesas Electronics" به معنای هر محصولی است که توسط یا برای Renesas Electronics توسعه یافته یا تولید شده است.

دفتر مرکزی شرکت
TOYOSU FORESIA, 3-2-24 Toyosu, Koto-ku, Tokyo 135-0061, Japan www.renesas.com

علائم تجاری
Renesas و آرم Renesas علائم تجاری Renesas Electronics Corporation هستند. همه علائم تجاری و علائم تجاری ثبت شده متعلق به صاحبان مربوطه می باشد.

اطلاعات تماس
برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد یک محصول، فناوری، به روزترین نسخه سند یا نزدیکترین دفتر فروش خود، لطفاً مراجعه کنید. www.renesas.com/contact/.

  • 2023 شرکت Renesas Electronics. تمامی حقوق محفوظ است.

اسناد / منابع

MCU حسگر خازنی RENESAS RA2E1 [pdfراهنمای کاربر
RA2E1، خانواده RX، خانواده RA، خانواده RL78، سنسور خازنی RA2E1 MCU، RA2E1، سنسور خازنی MCU، سنسور MCU

مراجع

نظر بدهید

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد. فیلدهای الزامی مشخص شده اند *