Udhëzues për fillimin e shpejtë 

KEA128BLDCRD
Dizajni i referencës së kontrollit të motorit BLDC pa sensor 3fazor duke përdorur Kinetis KEA128

Ta njohesh:

Dizajni i referencës së kontrollit të motorit BLDC pa sensor 3fazor duke përdorur Kinetis KEA128

Karakteristikat e dizajnit të referencës

Hardware

• KEA128 32-bit ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-pin LQFP)
• Çipi bazë i sistemit MC33903D
• MC33937A FET para-shofer
• Mbështetje për lidhjen LIN & CAN
• Ndërfaqja e programimit/debugging OpenSDA
• Motori BLDC 3fazor, 24 V, 9350 RPM, 90 W, Linix 45ZWN24-90-B

Software

• Kontroll pa sensorë duke përdorur zbulimin e kryqëzimit zero prapa-EMF
• Kontrolli i shpejtësisë me qark të mbyllur dhe kufizimi dinamik i rrymës së motorit
• Mbivolumi i autobusit DCtage, nënvëlltage dhe zbulimi i mbirrymës
• Aplikacion i ndërtuar mbi grupin e bibliotekës së kontrollit të matematikës dhe motorëve të automobilave për funksionet Cortex® -M0+
• Vegël korrigjimi në kohën e ekzekutimit të FreeMASTER për instrumentim/vizualizim
• Mjeti i akordimit të aplikacionit të kontrollit të motorit (MCAT).

Udhëzime hap pas hapi të instalimit

1. Instaloni CodeWarrior Studio zhvillimi
   CodeWarrior Development Studio për instalimin e mikrokontrolluesve file është përfshirë në median e furnizuar për lehtësinë tuaj. Versioni më i fundit i CodeWarrior për MCU (Eclipse IDE) mund të shkarkohet nga freescale.com/CodeWarrior.
2. Instaloni FreeMASTER
   Instalimi i mjetit të korrigjimit në kohën e ekzekutimit të FreeMASTER file është përfshirë në median e furnizuar për lehtësinë tuaj.
   Për përditësimet e FreeMASTER, ju lutemi vizitoni freescale.com/FREE MASTER.
3. Shkarkoni
   Softuer aplikimi
   Shkarkoni dhe instaloni softuerin e aplikacionit të dizajnit të referencës, i disponueshëm në freescale.com/KEA128BLDCRD.
4. Lidhni Motorin
   Lidhni motorin BLDC 45-fazor Linux 24ZWN90-3-B me terminalet e fazës së motorit.
5. Lidhni
   Furnizimi me energji elektrike
   Lidhni furnizimin me energji 12 V me terminalet e furnizimit me energji elektrike. Mbani furnizimin DC voltage brenda intervalit nga 8 deri në 18 V. Furnizimi me energji DC voltage ndikon në shpejtësinë maksimale të motorit.
6. Lidhni kabllon USB
   Lidhni tabelën e dizajnit të referencës me kompjuterin duke përdorur kabllon USB. Lejo që kompjuteri të konfigurojë automatikisht drejtuesit USB nëse është e nevojshme.
7. Riprogramoni MCU duke përdorur CodeWarrior
   Importoni projektin e aplikacionit të dizajnit të referencës së shkarkuar në Studion e Zhvillimit CodeWarrior:
   1. Nisni aplikacionin CodeWarrior
   2. Klikoni File – Importi
   3. Zgjidhni Të përgjithshme – Projektet ekzistuese në hapësirën e punës
   4. Zgjidhni "Zgjidh direktorinë rrënjë" dhe kliko Shfleto
   5. Navigoni te drejtoria e aplikacionit të nxjerrë:
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless dhe klikoni OK
   6. Klikoni Finish
   7. Klikoni Run – Run, zgjidhni konfigurimin KEA128_FLASH_OpenSDA kur ju kërkohet
8. Konfigurimi i FreeMASTER
   • Nisni aplikacionin FreeMASTER
   • Hapni projektin FreeMASTER
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp duke klikuar File – Projekti i hapur…
   • Vendosni portën dhe shpejtësinë e komunikimit RS232 në menynë Projekti – Opsionet… Vendosni shpejtësinë e komunikimit në 115200 Bd.
   Numri i portës COM mund të gjendet duke përdorur Windows Device Manager nën seksionin "Portet (COM & LPT)" si "OpenSDA –CDC Serial Port (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
   • Klikoni butonin e kuq STOP në shiritin e veglave FreeMASTER ose shtypni Ctrl+K për të aktivizuar komunikimin. Komunikimi i suksesshëm sinjalizohet në shiritin e statusit si "RS232;COMn;speed=115200".

Kontrolli i aplikacionit në FreeMASTER

1. Klikoni "Kontrolli i aplikacionit" në menynë e skedës së veglave të akordimit të aplikacionit të kontrollit motorik për të shfaqur faqen e kontrollit të aplikacionit.
2. Zgjidhni drejtimin e rrotullimit duke përdorur SW3 në tabelën e projektimit të referencës.
3. Për të ndezur motorin, klikoni ose çelësin e rrokullisjes ON/OFF ose shtypni çelësin SW1 në tabelë.
4. Vendosni shpejtësinë e kërkuar duke ndryshuar manualisht vlerën e ndryshores "shpejtësia e kërkuar" në dritaren e orës së ndryshueshme, duke klikuar dy herë në matësin e shpejtësisë ose duke shtypur çelësin SW1 (përshpejtoni) ose çelësin SW2 (ulje të shpejtësisë) në tabelë.
5. Stimulimi automatik i shpejtësisë së motorit mund të aktivizohet duke klikuar dy herë "Përgjigja e shpejtësisë [kërkohet shpejtësia]" në panelin e Stimulit të ndryshueshëm.
6. Përgjigja e shpejtësisë së motorit mund të vërehet duke klikuar Speed ​​Scope në panelin Project Tree. Fusha shtesë dhe një vëllim prapa-EMFtage regjistrues janë gjithashtu në dispozicion.
7. Për të ndalur motorin, klikoni çelësin e rrokullisjes ON/OFF ose shtypni njëkohësisht çelësat SW1 dhe SW2 në tabelë.
8. Në rast të defekteve në pritje, klikoni butonin jeshil Clear Faults ose shtypni çelësat SW1 dhe SW2 në tabelë njëkohësisht.
   Defektet e pranishme në sistem sinjalizohen nga treguesit e kuq të defektit. Defektet në pritje sinjalizohen nga treguesit e rrethit të kuq të vegjël pranë treguesit përkatës të defektit dhe nga LED i kuq i statusit në tabelën e projektimit të referencës.

Opsionet e kërcyesit

Më poshtë është një listë e të gjitha opsioneve të kërcyesit. Cilësimet e parazgjedhura të kërcyesit të instaluar shfaqen në tekstin e bardhë brenda kutive të kuqe.

kërcyes	Opsioni	Vendosja	Përshkrimi
J6	Modaliteti i çipit të bazës së sistemit dhe RESET Konfigurimi i ndërlidhjes	2-Janar	MC33903D Aktivizo modalitetin e korrigjimit
		4-Mars	MC33903D Aktivizo modalitetin e sigurt për dështim
		6-maj	Aktivizo ndërlidhjen MC33903D/KEA128 RESET

Lista e titujve dhe lidhësve

Kreu/Lidhësi	Përshkrimi
J1	Koka e Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD).
J2	Lidhës mikro USB AB OpenSDA
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG kokë
J7	Titulli i sinjalit të ndërfaqes fizike CAN dhe LIN
J8, J9, J10	Terminalet e fazës së motorit (J8 - faza A, J9 - faza B, J10 - faza C)
J11, J12	Terminalet hyrëse të fuqisë 12 V DC (J11 - 12 V, J12 - GND)
J13	Terminali i rezistencës së frenimit (i pa montuar)

Mbështetje

Vizitoni freescale.com/support për një listë të numrave të telefonit brenda rajonit tuaj.

Garancia

Vizitoni freescale.com/garanty për informacion të plotë të garancisë.

Për më shumë informacion, vizitoni
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, logoja Freescale, CodeWarrior dhe Kinetis janë marka tregtare të Freescale Semiconductor, Inc., Reg. US Pat. & Tm. Joaktiv. Të gjithë emrat e tjerë të produkteve ose shërbimeve janë pronë e pronarëve të tyre përkatës. ARM dhe Cortex janë marka tregtare të regjistruara të ARM Limited (ose filialeve të saj) në BE dhe/ose gjetkë. Të gjitha të drejtat e rezervuara.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

Numri i dokumentit: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Numri i shkathët: 926-78864 REV A
Shkarkuar nga Arrow.com.

Dokumentet / Burimet

Dizajni i referencës BLDC pa sensor 128-fazor NXP KEA3BLDCRD [pdfUdhëzuesi i përdoruesit KEA128BLDCRD, Dizajni i referencës BLDC pa sensorë 3fazor, Dizajni i referencës BLDC pa sensorë 128fazor KEA3BLDCRD, Dizajni i referencës BLDC pa sensor, Dizajni i referencës BLDC, Dizajni i referencës

Referencat

• Manuali i Përdoruesit