NXP KEA128BLDCRD 3-Awamu ya XNUMX Mwongozo wa Mtumiaji wa Usanifu wa Marejeleo wa BLDC

Programu iliyojengwa kwenye Hisabati ya Magari na Maktaba ya Udhibiti wa Magari Imewekwa kwa ajili ya vitendaji vya Cortex® -M0+
Zana ya utatuzi ya wakati wa kukimbia ya FreeMASTER ya uwekaji ala/uonaji

Zana ya Kurekebisha Maombi ya Kudhibiti Magari (MCAT).

Maagizo ya Ufungaji wa Hatua kwa Hatua

Sakinisha CodeWarrior Studio ya Maendeleo
Studio ya Maendeleo ya CodeWarrior kwa ajili ya usakinishaji wa Microcontrollers file imejumuishwa kwenye media iliyotolewa kwa urahisi wako. Toleo la hivi karibuni la CodeWarrior kwa MCUs (Eclipse IDE) linaweza kupakuliwa kutoka freescale.com/CodeWarrior.

Sakinisha FreeMASTER
Usakinishaji wa zana ya utatuzi wa muda wa FreeMASTER file imejumuishwa kwenye media iliyotolewa kwa urahisi wako.
Kwa masasisho ya FreeMASTER, tafadhali tembelea freescale.com/FREE MASTER.
Pakua
Programu ya Maombi
Pakua na usakinishe programu ya uundaji wa marejeleo inayopatikana katika freescale.com/KEA128BLDCRD.

Unganisha Motor
Unganisha injini ya Linux 45ZWN24-90-B ya awamu 3 ya BLDC kwenye vituo vya awamu ya gari.
Unganisha
Ugavi wa Nguvu
Unganisha usambazaji wa umeme wa 12 V kwenye vituo vya usambazaji wa umeme. Weka usambazaji wa DC ujazotage ndani ya safu ya 8 hadi 18 V. Ugavi wa umeme wa DC ujazotage huathiri kasi ya juu ya gari.

Unganisha kebo ya USB
Unganisha ubao wa usanifu wa kumbukumbu kwenye Kompyuta kwa kutumia kebo ya USB. Ruhusu Kompyuta kusanidi viendeshi vya USB kiotomatiki ikiwa inahitajika.
Panga upya MCU kwa kutumia CodeWarrior
Ingiza mradi wa usanifu wa marejeleo uliopakuliwa katika Studio ya Maendeleo ya CodeWarrior:
1. Anzisha programu ya CodeWarrior
2. Bofya File - Ingiza
3. Chagua Jumla - Miradi Iliyopo kwenye Nafasi ya Kazi
4. Chagua "Chagua saraka ya mizizi" na ubofye Vinjari
5. Nenda kwenye saraka ya programu iliyotolewa:
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless na ubofye Sawa
6. Bonyeza Maliza
7. Bofya Endesha - Endesha, chagua usanidi wa KEA128_FLASH_OpenSDA unapoombwa.

Usanidi wa FreeMASTER
• Anzisha programu ya FreeMASTER
• Fungua mradi wa FreeMASTER
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp kwa kubofya File - Fungua Mradi ...
• Weka mlango wa mawasiliano wa RS232 na kasi katika menyu Mradi - Chaguzi... Weka kasi ya mawasiliano iwe 115200 Bd.
Nambari ya bandari ya COM inaweza kupatikana kwa kutumia Kidhibiti cha Kifaa cha Windows chini ya sehemu ya "Bandari (COM & LPT)" kama "OpenSDA -CDC Serial Port (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
• Bofya kitufe chekundu cha STOP katika upau wa vidhibiti wa FreeMASTER au ubofye Ctrl+K ili kuwezesha mawasiliano. Mawasiliano yaliyofaulu yanaashiriwa katika upau wa hali kama "RS232;COMn;speed=115200".

Udhibiti wa Maombi katika FreeMASTER

Bofya Udhibiti wa Programu katika menyu ya kichupo cha zana ya Kurekebisha Programu ya Kudhibiti Programu ili kuonyesha ukurasa wa udhibiti wa programu.

Chagua mwelekeo wa mzunguko kwa kutumia SW3 kwenye ubao wa kubuni wa marejeleo.
Ili kuanzisha injini, bofya swichi ya ON/OFF flip-flop au ubonyeze swichi SW1 ubaoni.

Weka kasi inayohitajika kwa kubadilisha thamani ya "kasi inayohitajika" kwa manually katika dirisha la kuangalia la kutofautiana, kwa kubofya mara mbili kupima kasi, au kwa kushinikiza kubadili SW1 (kasi ya juu) au kubadili SW2 (kasi ya chini) kwenye ubao.
Kichocheo cha kasi ya gari kiotomatiki kinaweza kuwashwa kwa kubofya mara mbili "Majibu ya Kasi [RequiredSpeed]" kwenye kidirisha cha Kichocheo Kinachobadilika.
Mwitikio wa kasi wa injini unaweza kuzingatiwa kwa kubofya Upeo wa Kasi kwenye kidirisha cha Mti wa Mradi. Mawanda ya ziada na juzuu ya nyuma-EMFtage recorder zinapatikana pia.
Ili kusimamisha injini, bofya swichi ya ON/OFF flip-flop au ubonyeze swichi SW1 na SW2 kwenye ubao kwa wakati mmoja.
Ikiwa kuna hitilafu zinazosubiri, bofya kitufe cha kijani cha Futa Hitilafu au ubonyeze swichi SW1 na SW2 kwenye ubao kwa wakati mmoja.
Makosa yaliyopo kwenye mfumo yanaonyeshwa na viashiria nyekundu vya makosa. Hitilafu zinazosubiri zinaashiriwa na viashirio vidogo vyekundu vya duara karibu na kiashirio cha hitilafu husika, na kwa hali nyekundu ya LED kwenye ubao wa kubuni wa marejeleo.

Chaguzi za kuruka

Ifuatayo ni orodha ya chaguzi zote za jumper. Mipangilio chaguomsingi ya jumper iliyosakinishwa inaonyeshwa katika maandishi meupe ndani ya visanduku vyekundu.

Mrukaji	Chaguo	Mpangilio	Maelezo
J6	Hali ya Chip ya Msingi wa Mfumo na WEKA UPYA Usanidi wa Muunganisho	2-Jan	MC33903D Hali ya Utatuzi washa
		4-Machi	MC33903D Hali ya Kushindwa-salama washa
		6-Mei	MC33903D/KEA128 RESET muunganisho kuwasha

Vichwa na Orodha ya Viunganishi

Kichwa/ Kiunganishi	Maelezo
J1	Kichwa cha Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD).
J2	Kiunganishi cha OpenSDA micro USB AB
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG kichwa
J7	CAN na LIN kichwa cha mawimbi ya kiolesura halisi
J8, J9, J10	Vituo vya awamu ya magari (J8 - awamu A, J9 - awamu B, J10 - awamu C)
J11, 12	Vituo vya kuingiza umeme vya 12 V DC (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13	Kituo cha kuzuia breki (hakijaunganishwa)

Msaada

Tembelea freescale.com/support kwa orodha ya nambari za simu ndani ya eneo lako.

Udhamini

Tembelea freescale.com/warranty kwa habari kamili ya udhamini.

Kwa habari zaidi, tembelea
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, nembo ya Freescale, CodeWarrior na Kinetis ni alama za biashara za Freescale Semiconductor, Inc., Reg. Pat wa Marekani. & Tm. Imezimwa. Majina mengine yote ya bidhaa au huduma ni mali ya wamiliki husika. ARM na Cortex ni alama za biashara zilizosajiliwa za ARM Limited (au kampuni zake tanzu) katika Umoja wa Ulaya na/au kwingineko. Haki zote zimehifadhiwa.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

Nambari ya Hati: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Nambari ya Agile: 926-78864 REV A
Imepakuliwa kutoka Arrow.com.

Nyaraka / Rasilimali

Muundo wa Marejeleo wa BLDC wa Awamu 128 wa KEA3BLDCRD usio na hisia [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji
KEA128BLDCRD, Muundo wa Marejeleo wa BLDC wa Awamu 3, KEA128BLDCRD 3-Awamu ya XNUMX ya Usanifu wa Marejeleo wa BLDC, Muundo wa Marejeleo wa BLDC usio na hisia, Muundo wa Marejeleo wa BLDC, Muundo wa Marejeleo.

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

Pata Kujua:

Vipengele vya Usanifu wa Marejeleo