Дастури оғози зуд 

KEA128BLDCRD
3-марҳилаи Sensorless BLDC Engine Control Reference Design бо истифода аз Kinetis KEA128

Шинос шудан:

3-марҳилаи Sensorless BLDC Engine Control Reference Design бо истифода аз Kinetis KEA128

Хусусиятҳои тарҳрезии истинод

Таҷҳизот

• KEA128 32-бит ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-пин LQFP)
• Чипи асоси системаи MC33903D
• Ронандаи пешакии MC33937A FET
• Дастгирии пайвасти LIN & CAN
• Интерфейси барномасозӣ/debugging OpenSDA
• Муҳаррики 3-фазавии BLDC, 24 В, 9350 RPM, 90 Вт, Linix 45ZWN24-90-B

Нармафзор

• Назорати бе сенсор бо истифода аз ошкоркунии сифр-убури бозгашт-EMF
• Назорати суръати даврии пӯшида ва маҳдудияти ҷараёни динамикии мотор
• Автобуси DC аз ҳад зиёдtagдtagд ва ошкоркунии ҷараёни аз ҳад зиёд
• Ариза дар асоси китобхонаи автомобилии математика ва идоракунии мотор барои функсияҳои Cortex® -M0+ сохта шудааст
• Воситаи ислоҳи вақти корӣ FreeMASTER барои асбобсозӣ/визуализатсия
• Воситаи Танзими Барномаҳои Назорати Мотор (MCAT).

Дастурҳои зина ба зина насб

1. CodeWarrior -ро насб кунед Студияи рушд
   CodeWarrior Development Studio барои насби микроконтроллерҳо file барои роҳати шумо ба васоити додашуда дохил карда шудааст. Версияи охирини CodeWarrior барои MCUs (Eclipse IDE) метавонад аз freescale.com/CodeWarrior зеркашӣ карда шавад.
2. FreeMASTER-ро насб кунед
   FreeMASTER насби абзори ислоҳи вақти корӣ file барои роҳати шумо ба васоити додашуда дохил карда шудааст.
   Барои навсозиҳои FreeMASTER, лутфан ба freescale.com/FREE MASTER муроҷиат кунед.
3. Зеркашӣ кунед
   Барномаи барномавӣ
   Нармафзори замимаи тарроҳии истинодро, ки дар freescale.com/KEA128BLDCRD дастрас аст, зеркашӣ ва насб кунед.
4. Моторро пайваст кунед
   Муҳаррики 45-фазавии BLDC-и Linux 24ZWN90-3-B-ро ба терминалҳои фазаи мотор пайваст кунед.
5. Пайваст кунед
   Таъмини нерӯ
   12 В-ро ба терминалҳои таъминоти барқ ​​пайваст кунед. Ҳаҷми таъминоти DCро нигоҳ доредtage дар доираи аз 8 то 18 V. Таъмини барқи DC voltagд ба суръати максималии мотор таъсир мерасонад.
6. Сими USB-ро пайваст кунед
   Бо истифода аз сими USB тахтаи тарроҳии истинодро ба компютер пайваст кунед. Агар лозим бошад, ба компютер иҷозат диҳед, ки драйверҳои USB-ро ба таври худкор танзим кунад.
7. MCU-ро аз нав барномарезӣ кунед бо истифода аз CodeWarrior
   Лоиҳаи замимаи тарроҳии истинодҳои зеркашидашударо ба CodeWarrior Development Studio ворид кунед:
   1. Замимаи CodeWarrior -ро оғоз кунед
   2. пахш кунед File - Воридот
   3. Умумӣ - Лоиҳаҳои мавҷударо дар фазои корӣ интихоб кунед
   4. "Интихоби директорияи решавӣ" -ро интихоб кунед ва "Бурҷ" -ро пахш кунед
   5. Ба директорияи замимаи истихроҷшуда ҳаракат кунед:
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless ва OK-ро пахш кунед
   6. Анҷом-ро пахш кунед
   7. Иҷро кардан - Иҷро кардан -ро клик кунед, ҳангоми дархост конфигуратсияи KEA128_FLASH_OpenSDA -ро интихоб кунед
8. Танзимоти FreeMASTER
   • Замимаи FreeMASTER-ро оғоз кунед
   • Лоиҳаи FreeMASTER-ро кушоед
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp бо пахш кардани клик File - Лоиҳаи кушода…
   • Бандари алоқаи RS232 ва суръатро дар менюи Лоиҳа - Параметрҳо насб кунед… Суръати муоширатро ба 115200 Bd насб кунед.
   Рақами порти COM-ро бо истифода аз менеҷери дастгоҳи Windows дар зери бахши "Бандарҳо (COM & LPT)" ҳамчун "OpenSDA -CDC Serial Port (") пайдо кардан мумкин аст.http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)».
   • Тугмаи сурхи STOP-ро дар панели асбобҳои FreeMASTER пахш кунед ё Ctrl+K-ро пахш кунед, то муоширатро фаъол созед. Муоширати бомуваффақият дар сатри вазъият ҳамчун "RS232;COMn;speed=115200" нишон дода мешавад.

Назорати барнома дар FreeMASTER

1. Барои намоиш додани саҳифаи идоракунии барнома дар менюи ҷадвали абзори Танзими Мотор Назорати барномаро клик кунед.
2. Самти гардишро бо истифода аз SW3 дар тахтаи тарроҳии истинод интихоб кунед.
3. Барои ба кор андохтани муҳаррик, ё тугмаи флип-флопро ON/OFF пахш кунед ё тугмаи SW1-ро дар тахта пахш кунед.
4. Суръати заруриро тавассути тағир додани арзиши тағирёбандаи "суръати зарурӣ" дар равзанаи тамошои тағирёбанда, ду маротиба пахш кардани ченаки суръат ё бо пахш кардани тугмаи SW1 (суръат) ё ивазкунандаи SW2 (поён) дар тахта муқаррар кунед.
5. Ҳавасмандкунии худкори суръати муҳаррикро метавон тавассути клики дукаратаи "Суръати аксуламал [суръати зарурӣ]" дар панели ҳавасмандкунии тағирёбанда фаъол кард.
6. Вокуниши суръати муҳаррикро тавассути клик кардани Миқёси суръат дар панели дарахти лоиҳа мушоҳида кардан мумкин аст. Доираи иловагӣ ва як нусхаи EMF ҷилдиtagсабткунандаи электронӣ низ дастрас аст.
7. Барои боздоштани муҳаррик, тугмаи флип-флопро ON/OFF пахш кунед ё дар як вақт калидҳои SW1 ва SW2-ро дар тахта пахш кунед.
8. Дар сурати мавҷуд будани хатогиҳо, тугмаи сабзи Clear Faults -ро пахш кунед ё дар як вақт калидҳои SW1 ва SW2-ро дар тахта пахш кунед.
   Камбудиҳое, ки дар система мавҷуданд, бо нишондиҳандаҳои хатогии сурх нишон дода мешаванд. Хатогиҳои интизорӣ бо нишондиҳандаҳои ҳалқаи хурди сурх дар паҳлӯи нишондиҳандаи хатогии мувофиқ ва бо LED-и ҳолати сурх дар тахтаи тарроҳии истинод сигнал дода мешаванд.

Имконоти Jumper

Дар зер рӯйхати ҳамаи имконоти jumper оварда шудааст. Танзимоти пешфарзии насбкардашуда дар матни сафед дар қуттиҳои сурх нишон дода шудаанд.

Чаппер	Варианти	Танзимот	Тавсифи
J6	Ҳолати чипҳои асоси система ва RESET Конфигуратсияи пайвастшавӣ	2-январ	Ҳолати ислоҳи MC33903D имкон медиҳад
		4-март	MC33903D Ҳолати бехатарии нокомро фаъол созед
		6-май	MC33903D / KEA128 RESET пайвасти байниҳамдигариро фаъол созед

Рӯйхати сарлавҳаҳо ва Пайвасткунакҳо

Сарлавҳа / Пайвасткунак	Тавсифи
J1	Сарлавҳаи Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD).
J2	Пайвасткунаки OpenSDA micro USB AB
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) ҶTAG сарлавҳа
J7	Сарлавҳаи сигнали интерфейси физикии CAN ва LIN
J8, J9, J10	Терминалҳои марҳилаи мотор (J8 - марҳилаи A, J9 - марҳилаи B, J10 - марҳилаи C)
J11, J12	Терминалҳои вуруди қувваи 12 V DC (J11 - 12 V, J12 - GND)
J13	Терминали муқовимати тормоз (наҷдод нашудааст)

Дастгирӣ

Ташриф freescale.com/support барои рӯйхати рақамҳои телефон дар минтақаи шумо.

Кафолат

Ташриф freescale.com/warranty барои маълумоти пурраи кафолат.

Барои маълумоти бештар, боздид кунед
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, логотипи Freescale, CodeWarrior ва Kinetis тамғаҳои молии Freescale Semiconductor, Inc., Reg. Патенти ИМА. & Тм. Хомӯш. Ҳама номҳои маҳсулот ё хидмати дигар моликияти соҳибони мувофиқ мебошанд. ARM ва Cortex тамғаҳои бақайдгирифташудаи ARM Limited (ё филиалҳои он) дар ИА ва/ё дар ҷои дигар мебошанд. Ҳамаи ҳуқуқ маҳфуз аст.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

Рақами ҳуҷҷат: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Рақами Agile: 926-78864 REV A
Зеркашӣ аз Arrow.com.

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

NXP KEA128BLDCRD 3-марҳилаи Sensorless BLDC Design Reference [pdf] Дастури корбар KEA128BLDCRD, Тарҳрезии истинод ба 3-фазаи бе сенсори BLDC, KEA128BLDCRD 3-фазаӣ тарҳи истинод ба BLDC, тарҳи истинод ба BLDC, тарҳи истинод ба BLDC, тарҳи истинод

Иқтибосҳо

• Дастури корбар