விரைவு தொடக்க வழிகாட்டி 

KEA128BLDCRD
கைனெடிஸ் KEA3 ஐப் பயன்படுத்தி 128-கட்ட சென்சார்லெஸ் BLDC மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு குறிப்பு வடிவமைப்பு

தெரிந்து கொள்ளுங்கள்:

கைனெடிஸ் KEA3 ஐப் பயன்படுத்தி 128-கட்ட சென்சார்லெஸ் BLDC மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு குறிப்பு வடிவமைப்பு

குறிப்பு வடிவமைப்பு அம்சங்கள்

வன்பொருள்

• KEA128 32-பிட் ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-pin LQFP)
• MC33903D சிஸ்டம் அடிப்படையிலான சிப்
• MC33937A FET முன் இயக்கி
• LIN & CAN இணைப்பு ஆதரவு
• OpenSDA நிரலாக்க/பிழைத்திருத்த இடைமுகம்
• 3-கட்ட BLDC மோட்டார், 24 V, 9350 RPM, 90 W, லினிக்ஸ் 45ZWN24-90-B

மென்பொருள்

• பின்-EMF ஜீரோ-கிராசிங் கண்டறிதலைப் பயன்படுத்தி சென்சார் இல்லாத கட்டுப்பாடு
• மூடிய-லூப் வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் டைனமிக் மோட்டார் மின்னோட்ட வரம்பு
• DC பஸ் ஓவர்வோல்tage, undervoltagமின் மற்றும் அதிக மின்னோட்டத்தை கண்டறிதல்
• கார்டெக்ஸ்® -M0+ செயல்பாடுகளுக்கான தானியங்கி கணிதம் மற்றும் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு நூலகத்தின் மீது கட்டமைக்கப்பட்ட பயன்பாடு
• கருவி/காட்சிப்படுத்தலுக்கான ஃப்ரீமாஸ்டர் இயக்க நேர பிழைத்திருத்தக் கருவி
• மோட்டார் கண்ட்ரோல் அப்ளிகேஷன் ட்யூனிங் (MCAT) கருவி

படிப்படியான நிறுவல் வழிமுறைகள்

1. CodeWarrior ஐ நிறுவவும் டெவலப்மெண்ட் ஸ்டுடியோ
   மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களை நிறுவுவதற்கான CodeWarrior டெவலப்மெண்ட் ஸ்டுடியோ file உங்கள் வசதிக்காக வழங்கப்பட்ட மீடியாவில் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது. MCUகளுக்கான CodeWarrior இன் மிகச் சமீபத்திய பதிப்பை (Eclipse IDE) freescale.com/CodeWarrior இலிருந்து பதிவிறக்கம் செய்யலாம்.
2. FreeMASTER ஐ நிறுவவும்
   FreeMASTER இயக்க நேர பிழைத்திருத்த கருவி நிறுவல் file உங்கள் வசதிக்காக வழங்கப்பட்ட மீடியாவில் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது.
   FreeMASTER புதுப்பிப்புகளுக்கு, freescale.com/FREE MASTER ஐப் பார்வையிடவும்.
3. பதிவிறக்கவும்
   பயன்பாட்டு மென்பொருள்
   freescale.com/KEA128BLDCRD இல் கிடைக்கும் குறிப்பு வடிவமைப்பு பயன்பாட்டு மென்பொருளைப் பதிவிறக்கி நிறுவவும்.
4. மோட்டாரை இணைக்கவும்
   Linux 45ZWN24-90-B 3-phase BLDC மோட்டாரை மோட்டார் பேஸ் டெர்மினல்களுடன் இணைக்கவும்.
5. இணைக்கவும்
   பவர் சப்ளை
   12 V மின்சார விநியோகத்தை மின் விநியோக முனையங்களுடன் இணைக்கவும். DC விநியோக தொகுதியை வைத்திருங்கள்tage 8 முதல் 18 V வரம்பிற்குள். DC மின்சாரம் வழங்கல் தொகுதிtage அதிகபட்ச மோட்டார் வேகத்தை பாதிக்கிறது.
6. USB கேபிளை இணைக்கவும்
   யூ.எஸ்.பி கேபிளைப் பயன்படுத்தி குறிப்பு வடிவமைப்பு பலகையை கணினியுடன் இணைக்கவும். தேவைப்பட்டால், USB இயக்கிகளை தானாகவே கட்டமைக்க PC ஐ அனுமதிக்கவும்.
7. MCU ஐ மீண்டும் நிரல் செய்யவும் CodeWarrior ஐப் பயன்படுத்துகிறது
   கோட்வாரியர் டெவலப்மெண்ட் ஸ்டுடியோவில் பதிவிறக்கம் செய்யப்பட்ட குறிப்பு வடிவமைப்பு பயன்பாட்டுத் திட்டத்தை இறக்குமதி செய்யவும்:
   1. CodeWarrior பயன்பாட்டைத் தொடங்கவும்
   2. கிளிக் செய்யவும் File - இறக்குமதி
   3. பணியிடத்தில் பொது - ஏற்கனவே உள்ள திட்டங்களைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
   4. "ரூட் கோப்பகத்தைத் தேர்ந்தெடு" என்பதைத் தேர்ந்தெடுத்து, உலாவு என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்
   5. பிரித்தெடுக்கப்பட்ட பயன்பாட்டு கோப்பகத்திற்கு செல்லவும்:
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless மற்றும் சரி என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்
   6. முடி என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்
   7. ரன் - ரன் என்பதைக் கிளிக் செய்யவும், கேட்கும் போது KEA128_FLASH_OpenSDA உள்ளமைவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்
8. ஃப்ரீமாஸ்டர் அமைப்பு
   • FreeMASTER பயன்பாட்டைத் தொடங்கவும்
   • FreeMASTER திட்டத்தைத் திறக்கவும்
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp கிளிக் செய்வதன் மூலம் File – திற திட்டம்…
   • மெனுவில் RS232 தொடர்பு போர்ட் மற்றும் வேகத்தை அமைக்கவும் - விருப்பங்கள்... தகவல்தொடர்பு வேகத்தை 115200 Bd ஆக அமைக்கவும்.
   COM போர்ட் எண்ணை Windows Device Manager ஐப் பயன்படுத்தி “Ports (COM & LPT)” பிரிவின் கீழ் “OpenSDA –CDC சீரியல் போர்ட் (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
   • FreeMASTER கருவிப்பட்டியில் சிவப்பு நிற STOP பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும் அல்லது தகவல்தொடர்புகளை இயக்க Ctrl+K ஐ அழுத்தவும். வெற்றிகரமான தகவல்தொடர்பு நிலைப் பட்டியில் “RS232;COMn;speed=115200” என சமிக்ஞை செய்யப்படுகிறது.

FreeMASTER இல் பயன்பாட்டுக் கட்டுப்பாடு

1. பயன்பாட்டுக் கட்டுப்பாட்டுப் பக்கத்தைக் காட்ட மோட்டார் கண்ட்ரோல் அப்ளிகேஷன் ட்யூனிங் டூல் டேப் மெனுவில் ஆப் கன்ட்ரோலைக் கிளிக் செய்யவும்.
2. குறிப்பு வடிவமைப்பு பலகையில் SW3 ஐப் பயன்படுத்தி சுழற்சி திசையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
3. மோட்டாரைத் தொடங்க, ஆன்/ஆஃப் ஃபிளிப்-ஃப்ளாப் சுவிட்சைக் கிளிக் செய்யவும் அல்லது போர்டில் உள்ள SW1 சுவிட்சை அழுத்தவும்.
4. மாறி வாட்ச் சாளரத்தில் "தேவையான வேகம்" மாறி மதிப்பை கைமுறையாக மாற்றுவதன் மூலம், வேக அளவீட்டை இருமுறை கிளிக் செய்வதன் மூலம் அல்லது போர்டில் உள்ள சுவிட்ச் SW1 (ஸ்பீடு அப்) அல்லது ஸ்விட்ச் SW2 (ஸ்பீட் டவுன்) ஐ அழுத்துவதன் மூலம் தேவையான வேகத்தை அமைக்கவும்.
5. மாறி தூண்டுதல் பலகத்தில் “வேக பதில் [தேவையான வேகம்]” ஐ இருமுறை கிளிக் செய்வதன் மூலம் தானியங்கி மோட்டார் வேக தூண்டுதலை இயக்கலாம்.
6. ப்ராஜெக்ட் ட்ரீ பேனில் உள்ள ஸ்பீட் ஸ்கோப்பை கிளிக் செய்வதன் மூலம் மோட்டாரின் வேக பதிலைக் காணலாம். கூடுதல் நோக்கங்கள் மற்றும் ஒரு பின்-EMF தொகுதிtagஇ ரெக்கார்டர்களும் உள்ளன.
7. மோட்டாரை நிறுத்த, ஆன்/ஆஃப் ஃபிளிப்-ஃப்ளாப் சுவிட்சைக் கிளிக் செய்யவும் அல்லது போர்டில் உள்ள SW1 மற்றும் SW2 சுவிட்சுகளை ஒரே நேரத்தில் அழுத்தவும்.
8. நிலுவையில் உள்ள பிழைகள் இருந்தால், பச்சை நிறத்தில் உள்ள பிழைகளை அழி என்ற பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும் அல்லது பலகையில் உள்ள SW1 மற்றும் SW2 சுவிட்சுகளை ஒரே நேரத்தில் அழுத்தவும்.
   கணினியில் உள்ள தவறுகள் சிவப்பு பிழை குறிகாட்டிகளால் குறிக்கப்படுகின்றன. நிலுவையில் உள்ள தவறுகள் அந்தந்த தவறு காட்டிக்கு அடுத்துள்ள சிறிய சிவப்பு வட்டம் குறிகாட்டிகள் மற்றும் குறிப்பு வடிவமைப்பு பலகையில் சிவப்பு நிலை LED மூலம் சமிக்ஞை செய்யப்படுகின்றன.

ஜம்பர் விருப்பங்கள்

பின்வரும் அனைத்து ஜம்பர் விருப்பங்களின் பட்டியல். இயல்புநிலையாக நிறுவப்பட்ட ஜம்பர் அமைப்புகள் சிவப்பு பெட்டிகளில் உள்ள வெள்ளை உரையில் காட்டப்படும்.

குதிப்பவர்	விருப்பம்	அமைத்தல்	விளக்கம்
J6	கணினி அடிப்படையிலான சிப் பயன்முறை மற்றும் ரீசெட் இன்டர்கனெக்ட் கட்டமைப்பு	2-ஜன	MC33903D பிழைத்திருத்த பயன்முறையை இயக்கவும்
		4-மார்ச்	MC33903D தோல்வி-பாதுகாப்பான பயன்முறையை இயக்கவும்
		6-மே	MC33903D/KEA128 ரீசெட் இன்டர்கனெக்ஷன் இயக்கப்பட்டது

தலைப்புகள் மற்றும் இணைப்பிகள் பட்டியல்

தலைப்பு/ இணைப்பான்	விளக்கம்
J1	கைனெடிஸ் KEA128 தொடர் வயர் பிழைத்திருத்தம் (SWD) தலைப்பு
J2	OpenSDA மைக்ரோ USB AB இணைப்பு
J3	கைனெடிஸ் கே20 (ஓபன்எஸ்டிஏ) ஜேTAG தலைப்பு
J7	CAN மற்றும் LIN இயற்பியல் இடைமுக சமிக்ஞை தலைப்பு
ஜே8, ஜே9, ஜே10	மோட்டார் கட்ட முனையங்கள் (J8 - கட்டம் A, J9 - கட்டம் B, J10 - கட்டம் C)
ஜே 11, ஜே 12	12 V DC பவர் இன்புட் டெர்மினல்கள் (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13	பிரேக்கிங் ரெசிஸ்டர் டெர்மினல் (அசெம்பிள் செய்யப்படவில்லை)

ஆதரவு

வருகை freescale.com/support உங்கள் பிராந்தியத்தில் உள்ள தொலைபேசி எண்களின் பட்டியலுக்கு.

உத்தரவாதம்

வருகை freescale.com/warranty முழுமையான உத்தரவாத தகவலுக்கு.

மேலும் தகவலுக்கு, பார்வையிடவும்
freescale.com/KEA128BLDCRD
ஃப்ரீஸ்கேல், ஃப்ரீஸ்கேல் லோகோ, கோட்வாரியர் மற்றும் கினெடிஸ் ஆகியவை ஃப்ரீஸ்கேல் செமிகண்டக்டர், இன்க்., ரெஜின் வர்த்தக முத்திரைகள். அமெரிக்க பாட். & டிஎம். ஆஃப். மற்ற அனைத்து தயாரிப்பு அல்லது சேவை பெயர்களும் அந்தந்த உரிமையாளர்களின் சொத்து. ARM மற்றும் Cortex ஆகியவை EU மற்றும்/அல்லது பிற இடங்களில் ARM Limited இன் (அல்லது அதன் துணை நிறுவனங்கள்) பதிவு செய்யப்பட்ட வர்த்தக முத்திரைகள் ஆகும். அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.
© 2014 ஃப்ரீஸ்கேல் செமிகண்டக்டர், இன்க்.

ஆவண எண்: KEA128BLDCRDQSG REV 0
சுறுசுறுப்பான எண்: 926-78864 REV ஏ
பதிவிறக்கம் செய்யப்பட்டது Arrow.com.

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

NXP KEA128BLDCRD 3-கட்ட சென்சார் இல்லாத BLDC குறிப்பு வடிவமைப்பு [pdf] பயனர் வழிகாட்டி KEA128BLDCRD, 3-கட்ட சென்சார்லெஸ் BLDC குறிப்பு வடிவமைப்பு, KEA128BLDCRD 3-கட்ட சென்சார்லெஸ் BLDC குறிப்பு வடிவமைப்பு, சென்சார்லெஸ் BLDC குறிப்பு வடிவமைப்பு, BLDC குறிப்பு வடிவமைப்பு, குறிப்பு வடிவமைப்பு

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு