ദ്രുത ആരംഭ ഗൈഡ് 

KEA128BLDCRD
കൈനറ്റിസ് കെഇഎ3 ഉപയോഗിച്ച് 128-ഫേസ് സെൻസർലെസ് BLDC മോട്ടോർ കൺട്രോൾ റഫറൻസ് ഡിസൈൻ

അറിയുക:

കൈനറ്റിസ് കെഇഎ3 ഉപയോഗിച്ച് 128-ഫേസ് സെൻസർലെസ് BLDC മോട്ടോർ കൺട്രോൾ റഫറൻസ് ഡിസൈൻ

റഫറൻസ് ഡിസൈൻ സവിശേഷതകൾ

ഹാർഡ്‌വെയർ

• KEA128 32-ബിറ്റ് ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-pin LQFP)
• MC33903D സിസ്റ്റം അടിസ്ഥാന ചിപ്പ്
• MC33937A FET പ്രീ-ഡ്രൈവർ
• LIN & CAN കണക്റ്റിവിറ്റി പിന്തുണ
• ഓപ്പൺഎസ്ഡിഎ പ്രോഗ്രാമിംഗ്/ഡീബഗ്ഗിംഗ് ഇന്റർഫേസ്
• 3-ഫേസ് BLDC മോട്ടോർ, 24 V, 9350 RPM, 90 W, Linix 45ZWN24-90-B

സോഫ്റ്റ്വെയർ

• ബാക്ക്-ഇഎംഎഫ് സീറോ-ക്രോസിംഗ് ഡിറ്റക്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് സെൻസറില്ലാത്ത നിയന്ത്രണം
• ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സ്പീഡ് നിയന്ത്രണവും ഡൈനാമിക് മോട്ടോർ കറന്റ് പരിമിതിയും
• ഡിസി ബസ് ഓവർവോൾtagഇ, അണ്ടർവോൾtagഇ, ഓവർകറന്റ് കണ്ടെത്തൽ
• Cortex® -M0+ ഫംഗ്‌ഷനുകൾക്കായി ഓട്ടോമോട്ടീവ് മാത്ത്, മോട്ടോർ കൺട്രോൾ ലൈബ്രറി സെറ്റ് എന്നിവയിൽ നിർമ്മിച്ച ആപ്ലിക്കേഷൻ
• ഇൻസ്ട്രുമെന്റേഷൻ/ദൃശ്യവൽക്കരണത്തിനുള്ള ഫ്രീമാസ്റ്റർ റൺ-ടൈം ഡീബഗ്ഗിംഗ് ടൂൾ
• മോട്ടോർ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷൻ ട്യൂണിംഗ് (MCAT) ടൂൾ

ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ള ഇൻസ്റ്റലേഷൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

1. CodeWarrior ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക വികസന സ്റ്റുഡിയോ
   മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ ഇൻസ്റ്റാളേഷനായി കോഡ്വാരിയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ് സ്റ്റുഡിയോ file നിങ്ങളുടെ സൗകര്യത്തിനായി വിതരണം ചെയ്ത മീഡിയയിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. MCU-കൾക്കായുള്ള CodeWarrior-ന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് (Eclipse IDE) freescale.com/CodeWarrior-ൽ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്.
2. FreeMASTER ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക
   FreeMASTER റൺ-ടൈം ഡീബഗ്ഗിംഗ് ടൂൾ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ file നിങ്ങളുടെ സൗകര്യത്തിനായി വിതരണം ചെയ്ത മീഡിയയിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്.
   FreeMASTER അപ്‌ഡേറ്റുകൾക്കായി, ദയവായി freescale.com/FREE MASTER സന്ദർശിക്കുക.
3. ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക
   ആപ്ലിക്കേഷൻ സോഫ്റ്റ്വെയർ
   freescale.com/KEA128BLDCRD-ൽ ലഭ്യമായ റഫറൻസ് ഡിസൈൻ ആപ്ലിക്കേഷൻ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക.
4. മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുക
   Linux 45ZWN24-90-B 3-ഫേസ് BLDC മോട്ടോർ മോട്ടോർ ഫേസ് ടെർമിനലുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
5. ബന്ധിപ്പിക്കുക
   വൈദ്യുതി വിതരണം
   പവർ സപ്ലൈ ടെർമിനലുകളിലേക്ക് 12 V പവർ സപ്ലൈ ബന്ധിപ്പിക്കുക. ഡിസി വിതരണ വോള്യം നിലനിർത്തുകtage 8 മുതൽ 18 V വരെയുള്ള പരിധിക്കുള്ളിൽ. DC വൈദ്യുതി വിതരണം വോള്യംtage പരമാവധി മോട്ടോർ വേഗതയെ ബാധിക്കുന്നു.
6. യുഎസ്ബി കേബിൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക
   യുഎസ്ബി കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് പിസിയിലേക്ക് റഫറൻസ് ഡിസൈൻ ബോർഡ് ബന്ധിപ്പിക്കുക. ആവശ്യമെങ്കിൽ USB ഡ്രൈവറുകൾ സ്വയമേവ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ പിസിയെ അനുവദിക്കുക.
7. MCU വീണ്ടും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക CodeWarrior ഉപയോഗിക്കുന്നു
   ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത റഫറൻസ് ഡിസൈൻ ആപ്ലിക്കേഷൻ പ്രോജക്ട് CodeWarrior Development Studio-യിൽ ഇറക്കുമതി ചെയ്യുക:
   1. CodeWarrior ആപ്ലിക്കേഷൻ ആരംഭിക്കുക
   2. ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക File - ഇറക്കുമതി
   3. വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സിലേക്ക് പൊതുവായ - നിലവിലുള്ള പ്രോജക്‌റ്റുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക
   4. "റൂട്ട് ഡയറക്ടറി തിരഞ്ഞെടുക്കുക" തിരഞ്ഞെടുത്ത് ബ്രൗസ് ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക
   5. എക്‌സ്‌ട്രാക്‌റ്റുചെയ്‌ത അപ്ലിക്കേഷൻ ഡയറക്‌ടറിയിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുക:
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless തുടർന്ന് ശരി ക്ലിക്കുചെയ്യുക
   6. പൂർത്തിയാക്കുക ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക
   7. റൺ - റൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, ആവശ്യപ്പെടുമ്പോൾ KEA128_FLASH_OpenSDA കോൺഫിഗറേഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുക
8. ഫ്രീമാസ്റ്റർ സജ്ജീകരണം
   • FreeMASTER ആപ്ലിക്കേഷൻ ആരംഭിക്കുക
   • FreeMASTER പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുക
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp ക്ലിക്ക് ചെയ്തുകൊണ്ട് File - ഓപ്പൺ പ്രോജക്റ്റ്...
   • മെനുവിൽ RS232 കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പോർട്ടും വേഗതയും സജ്ജീകരിക്കുക പ്രോജക്റ്റ് - ഓപ്ഷനുകൾ... ആശയവിനിമയ വേഗത 115200 Bd ആയി സജ്ജമാക്കുക.
   COM പോർട്ട് നമ്പർ വിൻഡോസ് ഡിവൈസ് മാനേജർ ഉപയോഗിച്ച് "Ports (COM & LPT)" വിഭാഗത്തിന് കീഴിൽ "OpenSDA -CDC സീരിയൽ പോർട്ട് (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
   • ആശയവിനിമയം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാൻ FreeMASTER ടൂൾബാറിലെ ചുവന്ന STOP ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ Ctrl+K അമർത്തുക. വിജയകരമായ ആശയവിനിമയം സ്റ്റാറ്റസ് ബാറിൽ “RS232;COMn;speed=115200” എന്ന് അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു.

ഫ്രീമാസ്റ്ററിലെ ആപ്ലിക്കേഷൻ നിയന്ത്രണം

1. ആപ്ലിക്കേഷൻ കൺട്രോൾ പേജ് പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിന് മോട്ടോർ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷൻ ട്യൂണിംഗ് ടൂൾ ടാബ് മെനുവിലെ ആപ്പ് കൺട്രോൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
2. റഫറൻസ് ഡിസൈൻ ബോർഡിൽ SW3 ഉപയോഗിച്ച് റൊട്ടേഷൻ ദിശ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
3. മോട്ടോർ ആരംഭിക്കാൻ, ഒന്നുകിൽ ഓൺ/ഓഫ് ഫ്ലിപ്പ്-ഫ്ലോപ്പ് സ്വിച്ച് ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ ബോർഡിലെ സ്വിച്ച് SW1 അമർത്തുക.
4. വേരിയബിൾ വാച്ച് വിൻഡോയിൽ "ആവശ്യമായ വേഗത" വേരിയബിൾ മൂല്യം സ്വമേധയാ മാറ്റുന്നതിലൂടെയോ സ്പീഡ് ഗേജിൽ ഇരട്ട ക്ലിക്കുചെയ്തുകൊണ്ടോ അല്ലെങ്കിൽ ബോർഡിലെ സ്വിച്ച് SW1 (വേഗത കൂട്ടുക) അല്ലെങ്കിൽ സ്വിച്ച് SW2 (സ്പീഡ് ഡൗൺ) അമർത്തിക്കൊണ്ടോ ആവശ്യമായ വേഗത സജ്ജമാക്കുക.
5. വേരിയബിൾ സ്റ്റിമുലസ് പാളിയിലെ “സ്പീഡ് റെസ്‌പോൺസ് [ആവശ്യമുള്ള വേഗത]” ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്‌ത് ഓട്ടോമാറ്റിക് മോട്ടോർ സ്പീഡ് ഉത്തേജനം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാം.
6. പ്രോജക്റ്റ് ട്രീ പാളിയിലെ സ്പീഡ് സ്കോപ്പിൽ ക്ലിക്കുചെയ്ത് മോട്ടോറിന്റെ വേഗത പ്രതികരണം നിരീക്ഷിക്കാവുന്നതാണ്. അധിക സ്കോപ്പുകളും ഒരു ബാക്ക്-EMF വോളിയവുംtagഇ റെക്കോർഡറും ലഭ്യമാണ്.
7. മോട്ടോർ നിർത്താൻ, ഓൺ/ഓഫ് ഫ്ലിപ്പ്-ഫ്ലോപ്പ് സ്വിച്ചിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ ബോർഡിലെ SW1, SW2 എന്നീ സ്വിച്ചുകൾ ഒരേസമയം അമർത്തുക.
8. തീർപ്പുകൽപ്പിക്കാത്ത തകരാറുകളുണ്ടെങ്കിൽ, പച്ച തെറ്റുകൾ മായ്‌ക്കുക ബട്ടൺ ക്ലിക്കുചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ ബോർഡിലെ SW1, SW2 എന്നീ സ്വിച്ചുകൾ ഒരേസമയം അമർത്തുക.
   സിസ്റ്റത്തിൽ നിലവിലുള്ള തകരാറുകൾ ചുവന്ന തെറ്റ് സൂചകങ്ങളാൽ സൂചിപ്പിക്കപ്പെടുന്നു. തീർപ്പുകൽപ്പിക്കാത്ത പിഴവുകൾ അതാത് ഫോൾട്ട് ഇൻഡിക്കേറ്ററിന് അടുത്തുള്ള ചെറിയ ചുവന്ന സർക്കിൾ ഇൻഡിക്കേറ്ററുകളും റഫറൻസ് ഡിസൈൻ ബോർഡിലെ റെഡ് സ്റ്റാറ്റസ് എൽഇഡിയുമാണ് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്.

ജമ്പർ ഓപ്ഷനുകൾ

താഴെയുള്ളത് എല്ലാ ജമ്പർ ഓപ്ഷനുകളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് ആണ്. ഡിഫോൾട്ട് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ജമ്പർ ക്രമീകരണങ്ങൾ ചുവന്ന ബോക്സുകൾക്കുള്ളിലെ വൈറ്റ് ടെക്സ്റ്റിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ജമ്പർ	ഓപ്ഷൻ	ക്രമീകരണം	വിവരണം
J6	സിസ്റ്റം ബേസിസ് ചിപ്പ് മോഡും റീസെറ്റും ഇന്റർകണക്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ	2-ജനുവരി	MC33903D ഡീബഗ് മോഡ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക
		4-മാർ	MC33903D പരാജയ-സുരക്ഷിത മോഡ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക
		6-മെയ്	MC33903D/KEA128 റീസെറ്റ് ഇന്റർകണക്ഷൻ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക

തലക്കെട്ടുകളും കണക്റ്ററുകളും

ഹെഡർ/കണക്റ്റർ	വിവരണം
J1	കൈനറ്റിസ് KEA128 സീരിയൽ വയർ ഡീബഗ് (SWD) തലക്കെട്ട്
J2	ഓപ്പൺഎസ്ഡിഎ മൈക്രോ യുഎസ്ബി എബി കണക്റ്റർ
J3	കൈനറ്റിസ് കെ20 (ഓപ്പൺഎസ്ഡിഎ) ജെTAG തലക്കെട്ട്
J7	CAN, LIN ഫിസിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് സിഗ്നൽ ഹെഡർ
J8, J9, J10	മോട്ടോർ ഫേസ് ടെർമിനലുകൾ (J8 - ഘട്ടം A, J9 - ഘട്ടം B, J10 - ഘട്ടം C)
ജെ 11, ജെ 12	12 V DC പവർ ഇൻപുട്ട് ടെർമിനലുകൾ (J11 - 12 V, J12 - GND)
J13	ബ്രേക്കിംഗ് റെസിസ്റ്റർ ടെർമിനൽ (അസംബിൾ ചെയ്തിട്ടില്ല)

പിന്തുണ

സന്ദർശിക്കുക freescale.com/support നിങ്ങളുടെ പ്രദേശത്തിനുള്ളിലെ ഫോൺ നമ്പറുകളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റിനായി.

വാറൻ്റി

സന്ദർശിക്കുക freescale.com/warranty പൂർണ്ണമായ വാറന്റി വിവരങ്ങൾക്കായി.

കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, സന്ദർശിക്കുക
freescale.com/KEA128BLDCRD
ഫ്രീസ്‌കെയിൽ, ഫ്രീസ്‌കെയിൽ ലോഗോ, കോഡ്‌വാരിയർ, കൈനെറ്റിസ് എന്നിവ ഫ്രീസ്‌കെയിൽ സെമികണ്ടക്‌ടറിന്റെ വ്യാപാരമുദ്രകളാണ്. യുഎസ് പാറ്റ്. & ടിഎം. ഓഫ്. മറ്റെല്ലാ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും സേവനങ്ങളുടെയും പേരുകൾ അവയുടെ ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്. ARM ഉം Cortex ഉം EU കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ മറ്റെവിടെയെങ്കിലും ARM ലിമിറ്റഡിന്റെ (അല്ലെങ്കിൽ അതിന്റെ അനുബന്ധ സ്ഥാപനങ്ങൾ) രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രകളാണ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.
© 2014 ഫ്രീസ്‌കെയിൽ അർദ്ധചാലകം, Inc.

ഡോക് നമ്പർ: KEA128BLDCRDQSG REV 0
അജൈൽ നമ്പർ: 926-78864 REV എ
ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തത് Arrow.com.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

NXP KEA128BLDCRD 3-ഫേസ് സെൻസറില്ലാത്ത BLDC റഫറൻസ് ഡിസൈൻ [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് KEA128BLDCRD, 3-ഫേസ് സെൻസർലെസ്സ് BLDC റഫറൻസ് ഡിസൈൻ, KEA128BLDCRD 3-ഫേസ് സെൻസർലെസ്സ് BLDC റഫറൻസ് ഡിസൈൻ, സെൻസർലെസ്സ് BLDC റഫറൻസ് ഡിസൈൻ, BLDC റഫറൻസ് ഡിസൈൻ, റഫറൻസ് ഡിസൈൻ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ