Pandhuan wiwitan cepet
KEA128BLDCRD
3-phase Sensorless BLDC Motor Control Referensi Design nggunakake Kinetis KEA128
Ngerti:
3-phase Sensorless BLDC Motor Control Referensi Design nggunakake Kinetis KEA128
Fitur Desain Referensi
Hardware
- KEA128 32-bit ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-pin LQFP)
- MC33903D sistem basis chip
- MC33937A FET pre-driver
- Dhukungan konektivitas LIN & CAN
- Antarmuka pemrograman / debugging OpenSDA
- Motor BLDC 3 fase, 24 V, 9350 RPM, 90 W, Linix 45ZWN24-90-B
Piranti lunak
- Kontrol sensorless nggunakake back-EMF zero-crossing deteksi
- Kontrol kacepetan loop tertutup lan watesan arus motor dinamis
- DC bus overvoltage, undervoltage lan deteksi overcurrent
- Aplikasi dibangun ing Automotive Math lan Motor Control Library Set kanggo Cortex® -M0+ fungsi
- Alat debugging run-time FreeMASTER kanggo instrumentasi / visualisasi
- Alat Motor Control Application Tuning (MCAT).
Langkah-langkah dening-Instructions Instalasi
- Instal CodeWarrior Studio Pangembangan
CodeWarrior Development Studio kanggo instalasi Mikrokontroler file wis klebu ing media sing kasedhiya kanggo penak. Versi paling anyar saka CodeWarrior kanggo MCUs (Eclipse IDE) bisa diundhuh saka freescale.com/CodeWarrior. - Instal FreeMASTER
Instalasi alat debugging run-time FreeMASTER file wis klebu ing media sing kasedhiya kanggo penak.
Kanggo nganyari FreeMASTER, bukak freescale.com/FREE MASTER. - Ngundhuh
Piranti Lunak Aplikasi
Ngundhuh lan nginstal piranti lunak aplikasi desain referensi sing kasedhiya ing freescale.com/KEA128BLDCRD. - Sambungake Motor
Sambungake motor BLDC 45-phase Linux 24ZWN90-3-B menyang terminal fase motor. - Sambungake ing
Power Supply
Sambungake sumber daya 12 V menyang terminal sumber daya. Tansah sumber DC voltage ing sawetara saka 8 kanggo 18 V. Sumber daya DC voltage mengaruhi kacepetan motor maksimum. - Sambungake kabel USB
Sambungake papan desain referensi menyang PC nggunakake kabel USB. Ngidini PC kanthi otomatis ngatur driver USB yen perlu. - Program maneh MCU nggunakake CodeWarrior
Impor proyek aplikasi desain referensi sing diunduh ing CodeWarrior Development Studio:
1. Miwiti aplikasi CodeWarrior
2. Klik File – Ngimpor
3. Pilih General – Existing Projects into Workspace
4. Pilih "Pilih direktori root" lan klik Browse
5. Navigasi menyang direktori aplikasi sing diekstrak:
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless lan klik OK
6. Klik Rampung
7. Klik Run - Run, pilih konfigurasi KEA128_FLASH_OpenSDA nalika dijaluk - FreeMASTER Setup
• Miwiti aplikasi FreeMASTER
• Bukak proyek FreeMASTER
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp kanthi ngeklik File – Open Project…
• Setel port komunikasi RS232 lan kacepetan ing menu Project – Pilihan… Setel kacepetan komunikasi kanggo 115200 Bd.
Nomer port COM bisa ditemokake nggunakake Windows Device Manager ing bagean "Ports (COM & LPT)" minangka "OpenSDA -CDC Serial Port (http://www.pemicro.com/opensda) (KOMn)”.
• Klik tombol STOP abang ing toolbar FreeMASTER utawa pencet Ctrl+K kanggo ngaktifake komunikasi. Komunikasi sing sukses diwenehi tandha ing garis status minangka "RS232; COMn; kacepetan = 115200".
Kontrol Aplikasi ing FreeMASTER
- Klik Kontrol Aplikasi ing menu tab alat Tuning Aplikasi Kontrol Motor kanggo nampilake kaca kontrol aplikasi.
- Pilih arah rotasi nggunakake SW3 ing Papan desain referensi.
- Kanggo miwiti motor, klik salah siji ON / OFF ngalih loncat karo muter awak-flop utawa pencet ngalih SW1 ing Papan.
- Setel kacepetan sing dibutuhake kanthi ngganti nilai variabel "kacepetan sing dibutuhake" kanthi manual ing jendela jam tangan variabel, kanthi ngeklik kaping pindho ukuran kacepetan, utawa kanthi mencet tombol SW1 (nyepetake) utawa ngalih SW2 (kacepetan mudhun) ing papan.
- Rangsangan kacepetan motor otomatis bisa diaktifake kanthi ngeklik kaping pindho "Speed Response [requiredSpeed]" ing panel Variable Stimulus.
- Tanggepan kacepetan motor bisa diamati kanthi ngeklik Scope Speed ing panel Project Tree. Cakupan tambahan lan back-EMF voltage recorder uga kasedhiya.
- Kanggo mungkasi motor, klik ON / OFF ngalih loncat karo muter awak-gagal utawa pencet ngalih SW1 lan SW2 ing Papan bebarengan.
- Yen ana kesalahan sing ditundha, klik tombol Clear Faults ijo utawa pencet tombol SW1 lan SW2 ing papan bebarengan.
Faults ana ing sistem sing signalized dening indikator fault abang. Kesalahan sing ditundha diwenehi tandha dening indikator bunder abang cilik ing jejere indikator kesalahan masing-masing, lan LED status abang ing papan desain referensi.
Pilihan Jumper
Ing ngisor iki dhaptar kabeh opsi jumper. Setelan jumper sing diinstal standar ditampilake ing teks putih ing kothak abang.
Jumper | Pilihan | Setelan | Katrangan |
J6 | Mode Chip Basis Sistem lan RESET Konfigurasi Interkoneksi |
2-Jan | Ngaktifake mode Debug MC33903D |
4-Mar | MC33903D mode Gagal-aman ngaktifake | ||
6-Mei | MC33903D/KEA128 RESET interkoneksi ngaktifake |
Daftar Header lan Konektor
Header / Konektor | Katrangan |
J1 | Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD) header |
J2 | Konektor OpenSDA micro USB AB |
J3 | Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG header |
J7 | CAN lan LIN header sinyal antarmuka fisik |
J8, J9, J10 | Terminal fase motor (J8 – fase A, J9 – fase B, J10 – fase C) |
j11, j12 | Terminal input daya 12 V DC (J11 – 12 V, J12 – GND) |
J13 | Terminal resistor rem (ora dipasang) |
Dhukungan
Dolan maring freescale.com/support kanggo dhaptar nomer telpon ing wilayah sampeyan.
Garansi
Dolan maring freescale.com/warranty kanggo informasi babar pisan lengkap.
Kanggo informasi luwih lengkap, bukak
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, logo Freescale, CodeWarrior lan Kinetis minangka merek dagang saka Freescale Semiconductor, Inc., Reg. AS Pat. & Tm. Mati. Kabeh jeneng produk utawa layanan liyane minangka properti sing nduweni. ARM lan Cortex minangka merek dagang kadhaptar saka ARM Limited (utawa anak perusahaan) ing EU lan/utawa ing papan liya. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.
Nomer Dokumen: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Angka prigel: 926-78864 REV A
Diundhuh saka Arrow.com.
Dokumen / Sumber Daya
![]() |
NXP KEA128BLDCRD 3-Phase Sensorless Desain Referensi BLDC [pdf] Pandhuan pangguna KEA128BLDCRD, Desain Referensi BLDC Tanpa Sensor 3 Fase, Desain Referensi BLDC Tanpa Sensor 128 Fase KEA3BLDCRD, Desain Referensi BLDC Tanpa Sensor, Desain Referensi BLDC Tanpa Sensor, Desain Referensi BLDC |