NXP logo

Gid Quick Start 

NXP KEA128BLDCRD 3-faz Sensorless BLDC Referans konsepsyon

KEA128BLDCRD
3-faz Sensorless BLDC motè kontwòl referans konsepsyon lè l sèvi avèk Kinetis KEA128

Jwenn Konnen:

3-faz Sensorless BLDC motè kontwòl referans konsepsyon lè l sèvi avèk Kinetis KEA128

NXP KEA128BLDCRD Konsepsyon referans BLDC 3-faz san detèktè - fig1

Karakteristik konsepsyon referans

Materyèl

  • KEA128 32-bit ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-pin LQFP)
  • MC33903D sistèm baz chip
  • MC33937A FET pre-chofè
  • LIN & CAN sipò koneksyon
  • Koòdone pwogramasyon/debogaj OpenSDA
  • 3-faz BLDC motè, 24 V, 9350 RPM, 90 W, Linix 45ZWN24-90-B

Lojisyèl

  • Kontwòl sensorless lè l sèvi avèk back-EMF zewo-crossing deteksyon
  • Fèmen-bouk kontwòl vitès ak limit aktyèl motè dinamik
  • DC bus overvoltage, undervoltage ak deteksyon surkouran
  • Aplikasyon an bati sou Matematik otomobil ak seri bibliyotèk kontwòl motè pou fonksyon Cortex® -M0+
  • FreeMASTER run-time debogaj zouti pou instrumentation/vizyalizasyon
  • Zouti réglage aplikasyon kontwòl motè (MCAT).

Etap-pa-etap Enstriksyon Enstalasyon

  1. Enstale CodeWarrior Devlopman Studio
    CodeWarrior Development Studio pou enstalasyon mikrokontroleur file se enkli sou medya yo apwovizyone pou konvenyans ou. Ou ka telechaje vèsyon ki pi resan CodeWarrior pou MCUs (Eclipse IDE) nan freescale.com/CodeWarrior.
  2. Enstale FreeMASTER
    FreeMASTER enstalasyon zouti debogaj nan tan kouri file se enkli sou medya yo apwovizyone pou konvenyans ou.
    Pou mizajou FreeMASTER, tanpri vizite freescale.com/FREE MASTER.
  3. Telechaje
    Lojisyèl aplikasyon
    Telechaje epi enstale lojisyèl aplikasyon konsepsyon referans ki disponib sou freescale.com/KEA128BLDCRD.
  4. Konekte motè a
    Konekte motè BLDC 45-faz Linux 24ZWN90-3-B ak tèminal faz motè yo.
  5. Konekte a
    Pwovizyon pou pouvwa
    Konekte ekipman pou pouvwa 12 V nan tèminal ekipman pou pouvwa yo. Kenbe DC ekipman pou voltage nan seri a nan 8 a 18 V. Ekipman pou pouvwa DC a voltage afekte vitès motè maksimòm lan.
  6. Konekte kab USB a
    Konekte tablo konsepsyon referans la nan PC a lè l sèvi avèk kab USB la. Pèmèt PC a otomatikman konfigirasyon chofè USB yo si sa nesesè.
  7. Re-pwograme MCU a lè l sèvi avèk CodeWarrior
    Enpòte pwojè aplikasyon konsepsyon referans telechaje nan CodeWarrior Development Studio:
    1. Kòmanse aplikasyon CodeWarrior
    2. Klike File – Enpòte
    3. Chwazi Jeneral - Pwojè ki deja egziste nan Espas Travay
    4. Chwazi "Chwazi anyè rasin" epi klike sou Browse
    5. Navige nan anyè aplikasyon an ekstrè:
    KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless epi klike sou OK
    6. Klike sou Fini
    7. Klike sou Kouri – Kouri, chwazi konfigirasyon KEA128_FLASH_OpenSDA lè yo mande
  8. FreeMASTER Enstalasyon
    • Kòmanse aplikasyon FreeMASTER la
    • Louvri pwojè FreeMASTER la
    KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp lè w klike File - Louvri pwojè...
    • Fikse pò kominikasyon RS232 ak vitès nan meni Pwojè – Opsyon yo… Mete vitès kominikasyon an sou 115200 Bd.
    Nimewo pò COM yo ka jwenn lè l sèvi avèk Manadjè Aparèy Windows anba seksyon "Pò (COM & LPT)" kòm "OpenSDA -CDC Serial Port (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)".
    • Klike bouton wouj STOP nan ba zouti FreeMASTER oswa peze Ctrl+K pou pèmèt kominikasyon an. Siksè kominikasyon an siyal nan ba estati a kòm "RS232; COMn; vitès = 115200".

Kontwòl aplikasyon nan FreeMASTER

  1. Klike sou App Control nan meni onglet Zouti Aplikasyon Aplikasyon Kontwòl Motè pou montre paj kontwòl aplikasyon an.
  2. Chwazi direksyon wotasyon an lè l sèvi avèk SW3 sou tablo konsepsyon referans la.
  3. Pou kòmanse motè a, klike sou switch ON/OFF baskile oswa peze switch SW1 sou tablo a.
  4. Mete vitès obligatwa a lè w chanje valè varyab "vitès obligatwa a" manyèlman nan fenèt gade varyab la, lè w klike doub vitès kalib la, oswa lè w peze switch SW1 (vitès moute) oswa switch SW2 (vitès desann) sou tablo a.
  5. Ou ka aktive estimilis vitès motè otomatik lè w fè yon fwa klike sou "Repons Vitès [requiredSpeed]" nan fenèt Estimuls Varyab.
  6. Ou ka obsève repons vitès motè a lè w klike sou Vitès Dimansyon nan fenèt Tree Pwojè a. Lòt dimansyon ak yon vol back-EMFtaganrejistrè yo disponib tou.
  7. Pou sispann motè a, klike sou switch ON/OFF baskile oswa peze switch yo SW1 ak SW2 sou tablo a ansanm.
  8. Nan ka ta gen defo annatant, klike sou bouton vèt Clear Faults la oswa peze switch yo SW1 ak SW2 sou tablo a ansanm.
    Fòt prezan nan sistèm nan yo siyalize pa endikatè fay wouj yo. Fòt annatant yo siyalize pa ti endikatè sèk wouj akote endikatè fay respektif la, ak estati wouj ki ap dirije sou tablo konsepsyon referans la.

Opsyon kavalye

Sa ki anba la a se yon lis tout opsyon kavalye. Anviwònman kavalye defo enstale yo montre nan tèks blan ki nan bwat wouj yo.

Kavalye  Opsyon Anviwònman  Deskripsyon
J6 Sistèm baz Chip Mode ak RESET
Konfigirasyon entèkonekte
2-janv MC33903D Debug mòd pèmèt
4-Mar MC33903D Fail-safe mòd pèmèt
6-Me MC33903D/KEA128 RÉINITIALISER entèkoneksyon pèmèt

Lis Tèt ak Konektè

Header / Connector  Deskripsyon
J1 Kinetis KEA128 Serial Fil Debug (SWD) header
J2 OpenSDA mikwo USB AB konektè
J3 Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG header
J7 CAN ak LIN koòdone fizik siyal header
J8, J9, J10 Tèminal faz motè (J8 - faz A, J9 - faz B, J10 - faz C)
J11, J12 12 V DC tèminal antre pouvwa (J11 - 12 V, J12 - GND)
J13 Tèminal rezistans frenaj (pa reyini)

Sipò

Vizite freescale.com/support pou jwenn yon lis nimewo telefòn nan rejyon ou a.

Garanti

Vizite freescale.com/warranty pou enfòmasyon garanti konplè.

Pou plis enfòmasyon, vizite
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, logo Freescale, CodeWarrior ak Kinetis se mak komèsyal Freescale Semiconductor, Inc., Reg. US Pat. & Tm. Off. Tout lòt non pwodwi oswa sèvis yo se pwopriyete pwopriyetè respektif yo. ARM ak Cortex se mak ki anrejistre nan ARM Limited (oswa filiales li yo) nan Inyon Ewopeyen an ak/oswa lòt kote. Tout dwa rezève.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

NXP logo 2

Nimewo Dok: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Nimewo Agile: 926-78864 REV A
Telechaje soti nan Arrow.com.

Dokiman / Resous

NXP KEA128BLDCRD 3-faz Sensorless BLDC Referans konsepsyon [pdfGid Itilizatè
KEA128BLDCRD, 3-faz Sensorless BLDC Referans konsepsyon, KEA128BLDCRD 3-faz Sensorless BLDC Referans konsepsyon, Sensorless BLDC Referans konsepsyon, BLDC Referans Konsepsyon, Konsepsyon referans

Referans

Kite yon kòmantè

Adrès imel ou p ap pibliye. Jaden obligatwa yo make *