NXP KEA128BLDCRD 3-Phase Sensorless BLDC Reference Design Gabay sa Gumagamit

Sensorless control gamit ang back-EMF zero-crossing detection
Closed-loop speed control at dynamic na limitasyon ng motor
Overvol ng DC bustage, undervoltage at overcurrent detection
Application na binuo sa Automotive Math at Motor Control Library Set para sa mga function ng Cortex® -M0+
FreeMASTER run-time debugging tool para sa instrumentation/visualization
Tool ng Motor Control Application Tuning (MCAT).

Hakbang-hakbang na Mga Tagubilin sa Pag-install

I-install ang CodeWarrior Development Studio
CodeWarrior Development Studio para sa pag-install ng Microcontrollers file ay kasama sa ibinigay na media para sa iyong kaginhawahan. Ang pinakabagong bersyon ng CodeWarrior para sa mga MCU (Eclipse IDE) ay maaaring ma-download mula sa freescale.com/CodeWarrior.

I-install ang FreeMASTER
Pag-install ng FreeMASTER run-time na debugging tool file ay kasama sa ibinigay na media para sa iyong kaginhawahan.
Para sa mga update ng FreeMASTER, pakibisita ang freescale.com/FREE MASTER.
I-download
Application Software
I-download at i-install ang reference design application software na available sa freescale.com/KEA128BLDCRD.

Ikonekta ang Motor
Ikonekta ang Linux 45ZWN24-90-B 3-phase BLDC motor sa mga motor phase terminal.
Ikonekta ang
Power Supply
Ikonekta ang 12 V power supply sa mga power supply terminal. Panatilihin ang DC supply voltage sa loob ng saklaw na 8 hanggang 18 V. Ang DC power supply voltage nakakaapekto sa maximum na bilis ng motor.

Ikonekta ang USB Cable
Ikonekta ang reference design board sa PC gamit ang USB cable. Payagan ang PC na awtomatikong i-configure ang mga USB driver kung kinakailangan.
I-program muli ang MCU gamit ang CodeWarrior
I-import ang na-download na reference design application project sa CodeWarrior Development Studio:
1. Simulan ang CodeWarrior application
2. I-click File - Angkat
3. Piliin ang Pangkalahatan – Mga Umiiral na Proyekto sa Workspace
4. Piliin ang "Pumili ng root directory" at i-click ang Mag-browse
5. Mag-navigate sa na-extract na direktoryo ng application:
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless at i-click ang OK
6. I-click ang Tapos na
7. I-click ang Run – Run, piliin ang KEA128_FLASH_OpenSDA configuration kapag na-prompt

FreeMASTER Setup
• Simulan ang FreeMASTER application
• Buksan ang proyektong FreeMASTER
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp sa pamamagitan ng pag-click File – Buksan ang Proyekto…
• I-set up ang RS232 communication port at bilis sa menu Project – Options… Itakda ang communication speed sa 115200 Bd.
Ang COM port number ay matatagpuan gamit ang Windows Device Manager sa ilalim ng seksyong “Mga Port (COM at LPT)” bilang “OpenSDA –CDC Serial Port (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
• I-click ang pulang STOP button sa FreeMASTER toolbar o pindutin ang Ctrl+K upang paganahin ang komunikasyon. Ang matagumpay na komunikasyon ay sinenyasan sa status bar bilang "RS232;COMn;speed=115200".

Application Control sa FreeMASTER

I-click ang App Control sa Motor Control Application Tuning tool na menu na tab upang ipakita ang application control page.

Piliin ang direksyon ng pag-ikot gamit ang SW3 sa reference design board.
Upang simulan ang motor, i-click ang alinman sa ON/OFF flip-flop switch o pindutin ang switch SW1 sa board.

Itakda ang kinakailangang bilis sa pamamagitan ng manu-manong pagbabago sa value ng variable na "kinakailangang bilis" sa window ng variable na panonood, sa pamamagitan ng pag-double click sa speed gauge, o sa pamamagitan ng pagpindot sa switch SW1 (speed up) o switch SW2 (speed down) sa board.
Maaaring paganahin ang awtomatikong motor speed stimulus sa pamamagitan ng pag-double click sa “Speed Response [requiredSpeed]” sa Variable Stimulus pane.

Ang bilis ng tugon ng motor ay maaaring maobserbahan sa pamamagitan ng pag-click sa Speed Scope sa Project Tree pane. Mga karagdagang saklaw at isang back-EMF voltage recorder ay magagamit din.
Upang ihinto ang motor, i-click ang ON/OFF flip-flop switch o pindutin ang switch SW1 at SW2 sa board nang sabay-sabay.

Sa kaso ng mga nakabinbing pagkakamali, i-click ang berdeng button na Clear Faults o pindutin ang mga switch na SW1 at SW2 sa board nang sabay-sabay.
Ang mga fault na naroroon sa system ay sinenyasan ng mga pulang fault indicator. Ang mga nakabinbing fault ay sinenyasan ng maliliit na pulang bilog na tagapagpahiwatig sa tabi ng kaukulang tagapagpahiwatig ng kasalanan, at ng pulang status na LED sa reference design board.

Mga Pagpipilian sa Jumper

Ang sumusunod ay isang listahan ng lahat ng mga pagpipilian sa jumper. Ang default na naka-install na mga setting ng jumper ay ipinapakita sa puting teksto sa loob ng mga pulang kahon.

Jumper	Pagpipilian	Setting	Paglalarawan
J6	System Basis Chip Mode at RESET Interconnect Configuration	2-Ene	Paganahin ang MC33903D Debug mode
		4-Mar	Paganahin ang MC33903D Fail-safe mode
		6-Mayo	Paganahin ang MC33903D/KEA128 RESET interconnection

Listahan ng mga Header at Konektor

Header/ Konektor	Paglalarawan
J1	Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD) header
J2	OpenSDA micro USB AB connector
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG header
J7	CAN at LIN pisikal na interface ng signal header
J8, J9, J10	Mga terminal ng phase ng motor (J8 – phase A, J9 – phase B, J10 – phase C)
J11, J12	12 V DC power input terminal (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13	Braking resistor terminal (hindi naka-assemble)

Suporta

Bisitahin freescale.com/support para sa isang listahan ng mga numero ng telepono sa loob ng iyong rehiyon.

Warranty

Bisitahin freescale.com/warranty para sa kumpletong impormasyon sa warranty.

Para sa karagdagang impormasyon, bisitahin ang
freescale.com/KEA128BLDCRD
Ang Freescale, ang Freescale logo, CodeWarrior at Kinetis ay mga trademark ng Freescale Semiconductor, Inc., Reg. US Pat. & Tm. Naka-off. Ang lahat ng iba pang pangalan ng produkto o serbisyo ay pag-aari ng kani-kanilang mga may-ari. Ang ARM at Cortex ay mga rehistradong trademark ng ARM Limited (o mga subsidiary nito) sa EU at/o saanman. Lahat ng karapatan ay nakalaan.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

Numero ng Doc: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Agile Number: 926-78864 REV A
Na-download mula sa Arrow.com.

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

NXP KEA128BLDCRD 3-Phase Sensorless BLDC Reference Design [pdf] Gabay sa Gumagamit
KEA128BLDCRD, 3-Phase Sensorless BLDC Reference Design, KEA128BLDCRD 3-Phase Sensorless BLDC Reference Design, Sensorless BLDC Reference Design, BLDC Reference Design, Reference Design

Mga sanggunian

User Manual

Makipagkilala:

Mga Tampok ng Reference Design