NXP KEA128BLDCRD Uživatelská příručka k 3fázovému bezsenzorovému BLDC referenčnímu návrhu

Aplikace postavená na Automotive Math a Motor Control Library Set pro funkce Cortex® -M0+
FreeMASTER run-time ladicí nástroj pro instrumentaci/vizualizaci

Nástroj Motor Control Application Tuning (MCAT).

Pokyny k instalaci krok za krokem

Nainstalujte CodeWarrior Vývojové studio
Instalace CodeWarrior Development Studio pro Microcontrollers file je pro vaše pohodlí součástí dodaného média. Nejnovější verzi CodeWarrior pro MCU (Eclipse IDE) lze stáhnout z freescale.com/CodeWarrior.

Nainstalujte FreeMASTER
Instalace ladicího nástroje za běhu FreeMASTER file je pro vaše pohodlí součástí dodaného média.
Pro aktualizace FreeMASTER navštivte prosím freescale.com/FREE MASTER.
Stáhnout
Aplikační software
Stáhněte si a nainstalujte aplikační software pro referenční návrh dostupný na freescale.com/KEA128BLDCRD.

Připojte motor
Připojte třífázový BLDC motor Linux 45ZWN24-90-B k fázovým svorkám motoru.
Připojte
Napájení
Připojte napájecí zdroj 12 V ke svorkám napájecího zdroje. Udržujte stejnosměrné napájení objtage v rozsahu 8 až 18 V. Stejnosměrný napájecí zdroj objtage ovlivňuje maximální otáčky motoru.

Připojte kabel USB
Připojte desku referenčního návrhu k počítači pomocí kabelu USB. Umožněte počítači, aby v případě potřeby automaticky nakonfiguroval ovladače USB.
Přeprogramujte MCU pomocí CodeWarrior
Importujte stažený projekt aplikace referenčního návrhu do CodeWarrior Development Studio:
1. Spusťte aplikaci CodeWarrior
2. Klikněte File - Import
3. Vyberte Obecné – Existující projekty do pracovního prostoru
4. Vyberte „Vybrat kořenový adresář“ a klikněte na Procházet
5. Přejděte do adresáře extrahované aplikace:
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless a klikněte na OK
6. Klepněte na tlačítko Dokončit
7. Klikněte na Spustit – Spustit, po zobrazení výzvy vyberte konfiguraci KEA128_FLASH_OpenSDA

Nastavení FreeMASTER
• Spusťte aplikaci FreeMASTER
• Otevřete projekt FreeMASTER
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp kliknutím File – Otevřít projekt…
• Nastavte komunikační port a rychlost RS232 v menu Projekt – Možnosti… Nastavte komunikační rychlost na 115200 Bd.
Číslo portu COM lze nalézt pomocí Správce zařízení Windows v části „Porty (COM & LPT)“ jako „Sériový port OpenSDA – CDC (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)“.
• Klikněte na červené tlačítko STOP na panelu nástrojů FreeMASTER nebo stiskněte Ctrl+K pro aktivaci komunikace. Úspěšná komunikace je signalizována ve stavovém řádku jako „RS232;COMn;speed=115200“.

Řízení aplikací ve FreeMASTER

Kliknutím na App Control v nabídce nástroje Motor Control Application Tuning tool zobrazíte stránku ovládání aplikace.

Vyberte směr otáčení pomocí SW3 na referenční návrhové desce.
Pro spuštění motoru klikněte buď na klopný spínač ON/OFF, nebo stiskněte spínač SW1 na desce.

Nastavte požadovanou rychlost ruční změnou hodnoty proměnné „požadovaná rychlost“ v okně proměnných hodinek, dvojitým kliknutím na ukazatel rychlosti nebo stisknutím spínače SW1 (zrychlení) nebo spínače SW2 (snížení rychlosti) na desce.
Automatické stimulace rychlosti motoru lze aktivovat dvojitým kliknutím na „Speed Response [requiredSpeed]“ v podokně Variabilní stimul.
Rychlostní odezvu motoru lze sledovat kliknutím na Speed Scope v podokně Project Tree. Další rozsahy a zadní EMF svtagK dispozici je také záznamník.
Chcete-li motor zastavit, klikněte na klopný spínač ON/OFF nebo stiskněte současně spínače SW1 a SW2 na desce.
V případě čekajících poruch klikněte na zelené tlačítko Clear Faults nebo stiskněte současně spínače SW1 a SW2 na desce.
Poruchy v systému jsou signalizovány červenými indikátory poruch. Nevyřízené poruchy jsou signalizovány malými červenými kruhovými indikátory vedle příslušného indikátoru závady a červenou stavovou LED na referenční konstrukční desce.

Možnosti propojky

Následuje seznam všech možností propojek. Výchozí nastavení instalovaných propojek je zobrazeno bílým textem v červených rámečcích.

Skokan	Volba	Nastavení	Popis
J6	Systémový režim čipu a RESET Konfigurace propojení	2. ledna	Povolení režimu ladění MC33903D
		4. března	MC33903D Povolení režimu bezpečného proti selhání
		6. května	Povolení propojení MC33903D/KEA128 RESET

Seznam záhlaví a konektorů

Záhlaví/konektor	Popis
J1	Hlavička Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD).
J2	OpenSDA micro USB AB konektor
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG záhlaví
J7	Hlavička signálu fyzického rozhraní CAN a LIN
J8, J9, J10	Svorky fáze motoru (J8 – fáze A, J9 – fáze B, J10 – fáze C)
J11, J12	Vstupní svorky 12 V DC (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13	Svorka brzdného odporu (není smontovaná)

Podpora

Návštěva freescale.com/support pro seznam telefonních čísel ve vašem regionu.

Záruka

Návštěva freescale.com/warranty pro úplné informace o záruce.

Pro více informací navštivte
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, logo Freescale, CodeWarrior a Kinetis jsou ochranné známky společnosti Freescale Semiconductor, Inc., Reg. US pat. & Tm. Vypnuto. Všechny ostatní názvy produktů nebo služeb jsou majetkem jejich příslušných vlastníků. ARM a Cortex jsou registrované ochranné známky společnosti ARM Limited (nebo jejích dceřiných společností) v EU a/nebo jinde. Všechna práva vyhrazena.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

Číslo dokumentu: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Agilní číslo: 926-78864 REV A
Staženo z Arrow.com.

Dokumenty / zdroje

NXP KEA128BLDCRD 3-fázový bezsenzorový BLDC referenční design [pdfUživatelská příručka
KEA128BLDCRD, 3-fázový bezsenzorový BLDC referenční design, KEA128BLDCRD 3-fázový bezsenzorový BLDC referenční design, bezsenzorový BLDC referenční design, BLDC referenční design, referenční design

Reference

Uživatelská příručka

Poznat:

Referenční konstrukční prvky