Stiùireadh tòiseachaidh luath 

KEA128BLDCRD
Dealbhadh Iomraidh Smachd Motair BLDC 3-ìre gun chiall a’ cleachdadh Kinetis KEA128

Faigh eòlas air:

Dealbhadh Iomraidh Smachd Motair BLDC 3-ìre gun chiall a’ cleachdadh Kinetis KEA128

Feartan dealbhaidh iomraidh

Bathar-cruaidh

• KEA128 32-bit ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-pin LQFP)
• Sliseag bunait siostam MC33903D
• MC33937A FET ro-dràibhear
• Taic ceangail LIN & CAN
• Eadar-aghaidh prògramadh / deasbaid OpenSDA
• Motor motair BLDC 3-ìre, 24 V, 9350 RPM, 90 W, Linix 45ZWN24-90-B

Bathar-bog

• Smachd gun chiall a’ cleachdadh lorgadh crois neoni air ais-EMF
• Smachd astar lùb dùinte agus cuingealachadh sruth motair fiùghantach
• Overvol bus DCtage, undervoltage agus lorgadh overcurrent
• Iarrtas air a thogail air Seata Leabharlann Automotive Math agus Smachd Motair airson gnìomhan Cortex® -M0+
• Inneal deasbaid ùine ruith FreeMASTER airson ionnstramaid / sealladh
• Inneal gleusadh tagraidh smachd motair (MCAT).

Stiùireadh stàlaidh ceum air cheum

1. Stàlaich CodeWarrior Stiùidio leasachaidh
   Stiùidio Leasachaidh CodeWarrior airson stàladh Microcontrollers file air a thoirt a-steach do na meadhanan a chaidh a thoirt seachad airson do ghoireasachd. Faodar an dreach as ùire de CodeWarrior airson MCUn (Eclipse IDE) a luchdachadh sìos bho freescale.com/CodeWarrior.
2. Stàlaich FreeMASTER
   Stàladh inneal deasbaid ùine ruith FreeMASTER file air a thoirt a-steach do na meadhanan a chaidh a thoirt seachad airson do ghoireasachd.
   Airson ùrachaidhean FreeMASTER, tadhal air freescale.com/FREE MASTER.
3. Luchdaich sìos
   Bathar-bog aplacaid
   Luchdaich sìos agus stàlaich am bathar-bog tagraidh dealbhaidh iomraidh a tha ri fhaighinn aig freescale.com/KEA128BLDCRD.
4. Ceangail an Motor
   Ceangail an motair BLDC 45-ìre Linux 24ZWN90-3-B ris na cinn-uidhe ìre motair.
5. Ceangail an
   Solar cumhachd
   Ceangail an solar cumhachd 12 V ris na cinn-uidhe solar cumhachd. Cùm an solar DC voltage taobh a-staigh raon 8 gu 18 V. Tha an solar cumhachd DC voltage a’ toirt buaidh air an astar motair as àirde.
6. Ceangail an càball USB
   Ceangail am bòrd dealbhaidh iomraidh ris a’ PC a’ cleachdadh càball USB. Leig leis a’ PC na draibhearan USB a rèiteachadh gu fèin-ghluasadach ma tha feum air.
7. Luchdaich a-nuas am prògram MCU a’ cleachdadh CodeWarrior
   Cuir a-steach am pròiseact tagraidh dealbhaidh iomraidh a chaidh a luchdachadh sìos ann an Stiùidio Leasachaidh CodeWarrior:
   1. Tòisich an aplacaid CodeWarrior
   2. Cliog File - Import
   3. Tagh Coitcheann - Pròiseactan gnàthaichte a-steach don Àite-obrach
   4. Tagh "Tagh root eòlaire" agus briog air Browse
   5. Seòl chun chlàr-iarrtais a chaidh a thoirt a-mach:
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless agus cliog air OK
   6. Cliog Crìochnaich
   7. Briog air Run - Run, tagh rèiteachadh KEA128_FLASH_OpenSDA nuair a thèid a bhrosnachadh
8. Freemaster suidheachadh a
   • Tòisich an tagradh FreeMASTER
   • Fosgail am pròiseact FreeMASTER
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp le bhith a’ briogadh File - Pròiseact fosgailte…
   • Stèidhich am port conaltraidh RS232 agus astar sa chlàr-taice Pròiseact – Roghainnean… Suidhich an astar conaltraidh gu 115200 Bd.
   Gheibhear an àireamh port COM a’ cleachdadh Windows Device Manager fo “Ports (COM & LPT)” mar “OpenSDA - CDC Serial Port (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
   • Briog air a' phutan dearg STOP anns a' bhàr-inneal FreeMASTER no brùth Ctrl+K gus an conaltradh a chur an comas. Tha conaltradh soirbheachail air a chomharrachadh anns a’ bhàr inbhe mar “RS232; COMn; speed = 115200”.

Iarrtas smachd ann an FreeMASTER

1. Cliog air Smachd App anns a ’chlàr inneal inneal smachd tagraidh smachd motair gus duilleag smachd an tagraidh a thaisbeanadh.
2. Tagh an stiùireadh cuairteachaidh a’ cleachdadh SW3 air a’ bhòrd dealbhaidh iomraidh.
3. Gus an motair a thòiseachadh, cliog an dàrna cuid air an tionndadh flip-flop ON / OFF no brùth air an tionndadh SW1 air a’ bhòrd.
4. Suidhich an astar a tha a dhìth le bhith ag atharrachadh an luach caochlaideach “astar riatanach” le làimh san uinneag faire caochlaideach, le bhith a’ briogadh dùbailte air an t-slat-tomhais astair, no le bhith a’ putadh air an suidse SW1 (luathachadh) no suidse SW2 (luaths sìos) air a’ bhòrd.
5. Faodar brosnachadh astar motair fèin-ghluasadach a chomasachadh le bhith a’ briogadh dùbailte air an “Speed ​​Response [requiredSpeed]” anns a’ phana Brosnachaidh Caochlaideach.
6. Faodar freagairt astair an motair fhaicinn le bhith a’ cliogadh air an Speed ​​​​Scope ann am pana Project Tree. Sgòthan a bharrachd agus cùl-EMF voltagTha e recorder ri fhaighinn cuideachd.
7. Gus stad a chuir air a’ motair, cliog air an tionndadh flip-flop ON / OFF no brùth air na suidsichean SW1 agus SW2 air a’ bhòrd aig an aon àm.
8. Ma tha sgàinidhean ri thighinn, cliog air a’ phutan uaine Soilleir Sgàinidhean no brùth air na suidsichean SW1 agus SW2 air a’ bhòrd aig an aon àm.
   Tha sgàinidhean a tha an làthair san t-siostam air an comharrachadh leis na comharran locht dearg. Tha sgàinidhean ri thighinn air an comharrachadh le comharran cearcall dearg beaga ri taobh a’ chomharra locht fa leth, agus leis an inbhe dearg LED air a ’bhòrd dealbhaidh iomraidh.

Roghainnean geansaidh

Tha na leanas na liosta de na roghainnean geansaidh gu lèir. Tha na roghainnean geansaidh stàlaichte bunaiteach air an sealltainn anns an teacsa geal taobh a-staigh bogsaichean dearga.

Geansaidh	Roghainn	Suidheachadh	Tuairisgeul
J6	Modh Chip Basis System agus RESET Configuration eadar-cheangail	2-Faoilleach	MC33903D Debug modh a’ comasachadh
		4-Màr	MC33903D Modh fàilligidh a’ comasachadh
		6-Cèitean	MC33903D/KEA128 RESET eadar-cheangal a’ comasachadh

Liosta de chinn-cinn is luchd-ceangail

Ceann-cinn/ceangail	Tuairisgeul
J1	Ceann-cinn Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD).
J2	Ceangalaiche OpenSDA micro USB AB
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG ceann-cinnidh
J7	Ceann comharra eadar-aghaidh corporra CAN agus LIN
J8, J9, J10	Crìochan ìre motair (J8 - ìre A, J9 - ìre B, J10 - ìre C)
S11, S12	Innealan cuir a-steach cumhachd 12 V DC (J11 - 12 V, J12 - GND)
J13	Ceann-uidhe resistor breic (gun a bhith air a chruinneachadh)

Taic

Tadhail freescale.com/taic airson liosta de dh ’àireamhan fòn taobh a-staigh na sgìre agad.

Barantas

Tadhail freescale.com/warranty airson fiosrachadh barantais iomlan.

Airson tuilleadh fiosrachaidh, tadhal air
freescale.com/KEA128BLDCRD
Tha Freescale, suaicheantas Freescale, CodeWarrior agus Kinetis nan comharran-malairt aig Freescale Semiconductor, Inc., Reg. Pat na SA. & Tm. dheth. Is ann leis an luchd-seilbh aca a tha a h-uile ainm toraidh no seirbheis eile. Tha ARM agus Cortex nan comharran-malairt clàraichte aig ARM Earranta (no na fo-chompanaidhean aige) san EU agus/no ann an àiteachan eile. Gach còir glèidhte.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

Àireamh an Doc: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Àireamh Agile: 926-78864 REV A
Air a luchdachadh sìos bho Saighead.com.

Sgrìobhainnean/Goireasan

Dealbhadh iomraidh BLDC 128-ìre gun sensor NXP KEA3BLDCRD [pdfStiùireadh Cleachdaiche KEA128BLDCRD, Dealbhadh Iomraidh BLDC 3-ìre gun chiall, dealbhadh iomraidh BLDC 128-ìre gun chiall KEA3BLDCRD, Dealbhadh Iomraidh BLDC gun chiall, Dealbhadh Iomraidh BLDC, Dealbhadh Iomraidh

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche