د چټک پیل لارښود 

KEA128BLDCRD
د 3 مرحلې سینسر پرته BLDC موټرو کنټرول حوالې ډیزاین د Kinetis KEA128 په کارولو سره

پوه شئ:

د 3 مرحلې سینسر پرته BLDC موټرو کنټرول حوالې ډیزاین د Kinetis KEA128 په کارولو سره

د حوالې ډیزاین ځانګړتیاوې

هارډویر

• KEA128 32-bit ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-pin LQFP)
• د MC33903D سیسټم اساس چپ
• MC33937A FET پری ډرایور
• د LIN او CAN ارتباط ملاتړ
• د OpenSDA برنامه کولو / ډیبګ کولو انٹرفیس
• د 3 پړاو BLDC موټور، 24 V، 9350 RPM، 90 W، Linix 45ZWN24-90-B

سافټویر

• د بیک-EMF صفر کراس کولو کشف په کارولو سره بې سینسر کنټرول
• د تړل شوي لوپ سرعت کنټرول او د متحرک موټرو اوسني محدودیت
• DC بس overvoltage ، undervoltage او overcurrent کشف
• غوښتنلیک د کارټیکس® -M0 + افعال لپاره د اتومات ریاضی او موټرو کنټرول کتابتون سیټ باندې جوړ شوی
• د وسیلې / لید لپاره د فری ماسټر چلولو وخت ډیبګ کولو وسیله
• د موټرو کنټرول غوښتنلیک ټونینګ (MCAT) وسیله

ګام په ګام د نصبولو لارښوونې

1. CodeWarrior نصب کړئ پرمختیایی سټوډیو
   د مایکرو کنټرولر نصبولو لپاره د کوډ واریر پرمختیا سټوډیو file ستاسو د اسانتیا لپاره په چمتو شوي میډیا کې شامل دي. د MCUs (Eclipse IDE) لپاره د CodeWarrior ترټولو وروستۍ نسخه د freescale.com/CodeWarrior څخه ډاونلوډ کیدی شي.
2. FreeMASTER نصب کړئ
   د FreeMASTER د چلولو وخت د ډیبګ کولو وسیله نصب کول file ستاسو د اسانتیا لپاره په چمتو شوي میډیا کې شامل دي.
   د FreeMASTER تازه معلوماتو لپاره، مهرباني وکړئ لیدنه وکړئ freescale.com/FREE Master.
3. ډاونلوډ کړئ
   د غوښتنلیک سافټویر
   د حوالې ډیزاین غوښتنلیک سافټویر ډاونلوډ او نصب کړئ چې په freescale.com/KEA128BLDCRD کې شتون لري.
4. موټور وصل کړئ
   لینکس 45ZWN24-90-B 3-پړاو BLDC موټور د موټرو مرحلې ترمینلونو ته وصل کړئ.
5. سره وصل کړئ
   د بریښنا رسول
   د 12 V بریښنا رسولو د بریښنا رسولو ترمینلونو سره وصل کړئ. د DC رسولو حجم وساتئtagد 8 څخه تر 18 V پورې رینج کې. د DC بریښنا رسولو حجمtage د موټرو اعظمي سرعت اغیزه کوي.
6. د USB کیبل سره وصل کړئ
   د USB کیبل په کارولو سره کمپیوټر ته د حوالې ډیزاین بورډ وصل کړئ. کمپیوټر ته اجازه ورکړئ چې د اړتیا په صورت کې په اتوماتيک ډول د USB ډرایورونه تنظیم کړي.
7. MCU بیا برنامه کړئ د CodeWarrior کارول
   د کوډ واریر پرمختیا سټوډیو کې ډاونلوډ شوي حوالې ډیزاین غوښتنلیک پروژه وارد کړئ:
   1. د CodeWarrior غوښتنلیک پیل کړئ
   2. کلیک وکړئ File – واردول
   3. عمومي انتخاب کړئ - په کاري ځای کې موجوده پروژې
   4. "د روټ ډایرکټر غوره کړئ" غوره کړئ او په لټون کې کلیک وکړئ
   5. د استخراج شوي غوښتنلیک لارښود ته لاړ شئ:
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless او په سمه کلیک وکړئ
   6. په پای کلیک وکړئ
   7. په چلولو کلیک وکړئ، د KEA128_FLASH_OpenSDA ترتیب غوره کړئ کله چې غوښتنه وشي
8. د FreeMASTER ترتیب
   • د FreeMASTER غوښتنلیک پیل کړئ
   • د FreeMASTER پروژه پرانیزئ
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp په کلیک کولو سره File – پروژه پرانیستل…
   • په مینو پروژه کې د RS232 مخابراتي پورټ او سرعت تنظیم کړئ – اختیارونه… د مخابراتو سرعت 115200 Bd ته تنظیم کړئ.
   د COM پورټ شمیره د وینډوز وسیلې مدیر په کارولو سره د "پورټونو (COM او LPT)" برخې لاندې د "OpenSDA –CDC سیریل پورټ (په توګه موندل کیدی شي)http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)».
   • په FreeMASTER وسیلې بار کې د سره STOP تڼۍ کلیک وکړئ یا د ارتباط فعالولو لپاره Ctrl+K فشار ورکړئ. بریالۍ اړیکه د وضعیت بار کې د "RS232؛ COMn؛ سرعت = 115200" په توګه اشاره شوې.

په FreeMASTER کې د غوښتنلیک کنټرول

1. د اپلیکیشن کنټرول پاڼې د ښودلو لپاره د موټرو کنټرول غوښتنلیک ټونینګ وسیلې ټب مینو کې د اپل کنټرول کلیک وکړئ.
2. د حوالې ډیزاین بورډ کې د SW3 په کارولو سره د گردش سمت غوره کړئ.
3. د موټور د پیل کولو لپاره، یا په فلیپ فلاپ سویچ کلیک وکړئ یا په تخته کې سویچ SW1 فشار ورکړئ.
4. د متغیر لید کړکۍ کې په لاسي ډول د "ضروري سرعت" متغیر ارزښت بدلولو سره اړین سرعت تنظیم کړئ ، د سرعت ګیج دوه ځله کلیک کولو سره ، یا په تخته کې د سویچ SW1 (سرعت پورته) یا سویچ SW2 (سرعت ښکته) فشارولو سره.
5. د اتوماتیک موټرو سرعت محرک د متغیر محرک پین کې د "سرعت غبرګون [اړین سرعت]" دوه ځله کلیک کولو سره فعال کیدی شي.
6. د موټور سرعت غبرګون د پروژې د ونې پین کې د سرعت ساحې په کلیک کولو سره لیدل کیدی شي. اضافي سکوپونه او د بیرته EMF حجمtage ریکارډر هم شتون لري.
7. د موټرو د بندولو لپاره، په فلیپ فلاپ سویچ کلیک وکړئ یا په تخته کې SW1 او SW2 په یو وخت کې فشار ورکړئ.
8. د پاتې نیمګړتیاوو په صورت کې، په شنه پاکو غلطیو تڼۍ کلیک وکړئ یا په بورډ کې SW1 او SW2 سویچونه په یو وخت کې فشار ورکړئ.
   په سیسټم کې موجودې نیمګړتیاوې د سور غلطی شاخصونو لخوا سیګنال شوي. پاتې نیمګړتیاوې د اړونده خطا شاخص ته نږدې د کوچني سور حلقې شاخصونو لخوا سیګنال شوي ، او د حوالې ډیزاین بورډ کې د سور حالت LED لخوا سیګنال شوي.

د جمپر اختیارونه

لاندې د ټولو جمپر انتخابونو لیست دی. د ډیفالټ نصب شوي جمپر ترتیبات په سپین متن کې په سور بکسونو کې ښودل شوي.

جمپر	اختیار	ترتیب	تفصیل
J6	د سیسټم اساس چپ حالت او RESET د نښلولو ترتیب	۸-جنوري	MC33903D ډیبګ حالت فعال کړئ
		۲-مارچ	MC33903D ناکام خوندي حالت فعال کړئ
		۷-می	MC33903D/KEA128 RESET د ارتباط فعالول

د سرلیکونو او نښلونکو لیست

سرلیک/ نښلونکی	تفصیل
J1	Kinetis KEA128 سیریل وائر ډیبګ (SWD) سرلیک
J2	د OpenSDA مایکرو USB AB نښلونکی
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG سرلیک
J7	CAN او LIN فزیکي انٹرفیس سیګنال سرلیک
J8، J9، J10	د موټرو مرحلې ترمینلونه (J8 - مرحله A، J9 - مرحله B، J10 - مرحله C)
J11 ، J12	12 V DC د بریښنا ان پټ ټرمینالونه (J11 - 12 V, J12 - GND)
J13	د بریک مقاومت ټرمینل (نه راټول شوی)

ملاتړ

لیدنه freescale.com/support ستاسو په سیمه کې د تلیفون شمیرو لیست لپاره.

تضمین

لیدنه freescale.com/warranty د بشپړ تضمین معلوماتو لپاره.

د نورو معلوماتو لپاره، لیدنه وکړئ
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, the Freescale logo, CodeWarrior او Kinetis د Freescale Semiconductor, Inc., Reg سوداګریزې نښې دي. د امریکا پیټ. & Tm. بند. نور ټول محصول یا خدمت نومونه د دوی د اړوندو مالکینو ملکیت دی. ARM او Cortex په EU او/یا نورو ځایونو کې د ARM Limited (یا د هغې فرعي شرکتونو) راجستر شوي سوداګریزې نښې دي. ټول حقونه خوندي دي.
© د 2014 Freecale سیمیکمډکټر ، Inc.

د سند شمیره: KEA128BLDCRDQSG REV 0
د اجل شمیره: 926-78864 REV A
څخه ډاونلوډ شوی تیر.com.

اسناد / سرچینې

NXP KEA128BLDCRD 3-پړاو سینسر پرته BLDC حواله ډیزاین [pdf] د کارونکي لارښود KEA128BLDCRD، 3-پړاو د سینسر پرته BLDC حوالې ډیزاین، KEA128BLDCRD 3-پړاو بې سینسر BLDC حوالې ډیزاین، بې سینسر BLDC حوالې ډیزاین، د BLDC حوالې ډیزاین، د حوالې ډیزاین

حوالې

• د کارن لارښود