ઝડપી પ્રારંભ માર્ગદર્શિકા 

KEA128BLDCRD
Kinetis KEA3 નો ઉપયોગ કરીને 128-તબક્કાની સેન્સરલેસ BLDC મોટર કંટ્રોલ રેફરન્સ ડિઝાઇન

જાણવા મળી:

Kinetis KEA3 નો ઉપયોગ કરીને 128-તબક્કાની સેન્સરલેસ BLDC મોટર કંટ્રોલ રેફરન્સ ડિઝાઇન

સંદર્ભ ડિઝાઇન સુવિધાઓ

હાર્ડવેર

• KEA128 32-bit ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-પિન LQFP)
• MC33903D સિસ્ટમ આધારિત ચિપ
• MC33937A FET પ્રી-ડ્રાઈવર
• LIN અને CAN કનેક્ટિવિટી સપોર્ટ
• OpenSDA પ્રોગ્રામિંગ/ડિબગીંગ ઈન્ટરફેસ
• 3-ફેઝ BLDC મોટર, 24 V, 9350 RPM, 90 W, Linix 45ZWN24-90-B

સોફ્ટવેર

• બેક-EMF ઝીરો-ક્રોસિંગ ડિટેક્શનનો ઉપયોગ કરીને સેન્સરલેસ નિયંત્રણ
• બંધ-લૂપ ગતિ નિયંત્રણ અને ગતિશીલ મોટર વર્તમાન મર્યાદા
• ડીસી બસ ઓવરવોલtage, અન્ડરવોલtage અને ઓવરકરન્ટ ડિટેક્શન
• Cortex® -M0+ કાર્યો માટે ઓટોમોટિવ મેથ અને મોટર કંટ્રોલ લાઇબ્રેરી સેટ પર બનેલ એપ્લિકેશન
• ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટેશન/વિઝ્યુલાઇઝેશન માટે ફ્રીમાસ્ટર રન-ટાઇમ ડીબગીંગ ટૂલ
• મોટર કંટ્રોલ એપ્લિકેશન ટ્યુનિંગ (MCAT) સાધન

સ્ટેપ-બાય-સ્ટેપ ઇન્સ્ટોલેશન સૂચનાઓ

1. CodeWarrior ઇન્સ્ટોલ કરો વિકાસ સ્ટુડિયો
   માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સ ઇન્સ્ટોલેશન માટે કોડવોરિયર ડેવલપમેન્ટ સ્ટુડિયો file તમારી સુવિધા માટે પૂરા પાડવામાં આવેલ મીડિયા પર શામેલ છે. MCUs (Eclipse IDE) માટે CodeWarrior નું સૌથી તાજેતરનું સંસ્કરણ freescale.com/CodeWarrior પરથી ડાઉનલોડ કરી શકાય છે.
2. ફ્રીમાસ્ટર ઇન્સ્ટોલ કરો
   ફ્રીમાસ્ટર રન-ટાઇમ ડીબગીંગ ટૂલ ઇન્સ્ટોલેશન file તમારી સુવિધા માટે પૂરા પાડવામાં આવેલ મીડિયા પર શામેલ છે.
   ફ્રીમાસ્ટર અપડેટ્સ માટે, કૃપા કરીને freescale.com/FREE MASTER ની મુલાકાત લો.
3. ડાઉનલોડ કરો
   એપ્લિકેશન સોફ્ટવેર
   freescale.com/KEA128BLDCRD પર ઉપલબ્ધ સંદર્ભ ડિઝાઇન એપ્લિકેશન સોફ્ટવેર ડાઉનલોડ કરો અને ઇન્સ્ટોલ કરો.
4. મોટરને કનેક્ટ કરો
   Linux 45ZWN24-90-B 3-ફેઝ BLDC મોટરને મોટર ફેઝ ટર્મિનલ્સ સાથે કનેક્ટ કરો.
5. કનેક્ટ કરો
   પાવર સપ્લાય
   12 વી પાવર સપ્લાયને પાવર સપ્લાય ટર્મિનલ્સ સાથે જોડો. ડીસી સપ્લાય વોલ્યુમ રાખોtage 8 થી 18 V ની રેન્જમાં. DC પાવર સપ્લાય વોલ્યુમtage મહત્તમ મોટર ગતિને અસર કરે છે.
6. યુએસબી કેબલને કનેક્ટ કરો
   USB કેબલનો ઉપયોગ કરીને સંદર્ભ ડિઝાઇન બોર્ડને PC સાથે કનેક્ટ કરો. જો જરૂરી હોય તો પીસીને USB ડ્રાઇવરોને આપમેળે ગોઠવવાની મંજૂરી આપો.
7. MCU ને ફરીથી પ્રોગ્રામ કરો કોડવોરિયરનો ઉપયોગ કરીને
   ડાઉનલોડ કરેલ સંદર્ભ ડિઝાઇન એપ્લિકેશન પ્રોજેક્ટને કોડવોરિયર ડેવલપમેન્ટ સ્ટુડિયોમાં આયાત કરો:
   1. CodeWarrior એપ્લિકેશન શરૂ કરો
   2. ક્લિક કરો File - આયાત કરો
   3. વર્કસ્પેસમાં સામાન્ય – હાલના પ્રોજેક્ટ્સ પસંદ કરો
   4. "રુટ ડિરેક્ટરી પસંદ કરો" પસંદ કરો અને બ્રાઉઝ કરો ક્લિક કરો
   5. એક્સટ્રેક્ટ કરેલ એપ્લિકેશન ડાયરેક્ટરી પર નેવિગેટ કરો:
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless અને ઓકે ક્લિક કરો
   6. Finish પર ક્લિક કરો
   7. રન પર ક્લિક કરો - રન કરો, જ્યારે પૂછવામાં આવે ત્યારે KEA128_FLASH_OpenSDA રૂપરેખાંકન પસંદ કરો
8. ફ્રીમાસ્ટર સેટઅપ
   ફ્રીમાસ્ટર એપ્લિકેશન શરૂ કરો
   ફ્રીમાસ્ટર પ્રોજેક્ટ ખોલો
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp પર ક્લિક કરીને File - પ્રોજેક્ટ ખોલો...
   • મેનુ પ્રોજેક્ટમાં RS232 કોમ્યુનિકેશન પોર્ટ અને સ્પીડ સેટ કરો - વિકલ્પો... કોમ્યુનિકેશન સ્પીડને 115200 Bd પર સેટ કરો.
   COM પોર્ટ નંબર "OpenSDA –CDC સીરીયલ પોર્ટ ("પોર્ટ્સ (COM અને LPT)" વિભાગ હેઠળ વિન્ડોઝ ડિવાઇસ મેનેજરનો ઉપયોગ કરીને શોધી શકાય છે.http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
   • ફ્રીમાસ્ટર ટૂલબારમાં લાલ સ્ટોપ બટન પર ક્લિક કરો અથવા સંચારને સક્ષમ કરવા માટે Ctrl+K દબાવો. સફળ સંચારને સ્ટેટસ બારમાં "RS232;COMn;speed=115200" તરીકે સંકેત આપવામાં આવે છે.

ફ્રીમાસ્ટરમાં એપ્લિકેશન નિયંત્રણ

1. એપ્લીકેશન કંટ્રોલ પેજ પ્રદર્શિત કરવા માટે મોટર કંટ્રોલ એપ્લિકેશન ટ્યુનિંગ ટૂલ ટેબ મેનૂમાં એપ્લિકેશન નિયંત્રણ પર ક્લિક કરો.
2. સંદર્ભ ડિઝાઇન બોર્ડ પર SW3 નો ઉપયોગ કરીને પરિભ્રમણ દિશા પસંદ કરો.
3. મોટર શરૂ કરવા માટે, કાં તો ચાલુ/બંધ ફ્લિપ-ફ્લોપ સ્વીચ પર ક્લિક કરો અથવા બોર્ડ પરની સ્વીચ SW1 દબાવો.
4. વેરિયેબલ વોચ વિન્ડોમાં મેન્યુઅલી "જરૂરી સ્પીડ" વેરિએબલ વેલ્યુ બદલીને, સ્પીડ ગેજ પર ડબલ ક્લિક કરીને અથવા બોર્ડ પર સ્વિચ SW1 (સ્પીડ અપ) અથવા સ્વિચ SW2 (સ્પીડ ડાઉન) દબાવીને જરૂરી ઝડપ સેટ કરો.
5. વેરિયેબલ સ્ટિમ્યુલસ ફલકમાં “સ્પીડ રિસ્પોન્સ [જરૂરી સ્પીડ]” પર ડબલ ક્લિક કરીને સ્વચાલિત મોટર સ્પીડ સ્ટિમ્યુલસને સક્ષમ કરી શકાય છે.
6. પ્રોજેક્ટ ટ્રી ફલકમાં સ્પીડ સ્કોપ પર ક્લિક કરીને મોટરનો સ્પીડ રિસ્પોન્સ જોઈ શકાય છે. વધારાના સ્કોપ્સ અને બેક-ઇએમએફ વોલ્યુમtagઈ રેકોર્ડર પણ ઉપલબ્ધ છે.
7. મોટરને રોકવા માટે, ચાલુ/બંધ ફ્લિપ-ફ્લોપ સ્વીચ પર ક્લિક કરો અથવા બોર્ડ પરની SW1 અને SW2 સ્વીચોને એકસાથે દબાવો.
8. બાકી ખામીઓના કિસ્સામાં, લીલા સાફ કરો બટન પર ક્લિક કરો અથવા બોર્ડ પર એકસાથે SW1 અને SW2 સ્વીચો દબાવો.
   સિસ્ટમમાં હાજર ખામીઓ લાલ ફોલ્ટ સૂચકાંકો દ્વારા સંકેત આપવામાં આવે છે. બાકી ખામીઓ સંબંધિત ફોલ્ટ સૂચકની બાજુમાં નાના લાલ વર્તુળ સૂચકાંકો દ્વારા અને સંદર્ભ ડિઝાઇન બોર્ડ પર લાલ સ્થિતિ LED દ્વારા સંકેત આપવામાં આવે છે.

જમ્પર વિકલ્પો

નીચે બધા જમ્પર વિકલ્પોની સૂચિ છે. ડિફૉલ્ટ ઇન્સ્ટોલ કરેલ જમ્પર સેટિંગ્સ લાલ બૉક્સમાં સફેદ ટેક્સ્ટમાં બતાવવામાં આવે છે.

જમ્પર	વિકલ્પ	સેટિંગ	વર્ણન
J6	સિસ્ટમ બેઝિસ ચિપ મોડ અને રીસેટ ઇન્ટરકનેક્ટ રૂપરેખાંકન	2-જાન્યુ	MC33903D ડીબગ મોડ સક્ષમ
		4-માર્ચ	MC33903D નિષ્ફળ-સલામત મોડ સક્ષમ
		6-મે	MC33903D/KEA128 રીસેટ ઇન્ટરકનેક્શન સક્ષમ

હેડરો અને કનેક્ટર્સની સૂચિ

હેડર/ કનેક્ટર	વર્ણન
J1	Kinetis KEA128 સીરીયલ વાયર ડીબગ (SWD) હેડર
J2	ઓપનએસડીએ માઇક્રો યુએસબી એબી કનેક્ટર
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG હેડર
J7	CAN અને LIN ભૌતિક ઈન્ટરફેસ સિગ્નલ હેડર
J8, J9, J10	મોટર તબક્કાના ટર્મિનલ્સ (J8 - તબક્કો A, J9 - તબક્કો B, J10 - તબક્કો C)
જે 11, જે 12	12 V DC પાવર ઇનપુટ ટર્મિનલ્સ (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13	બ્રેકિંગ રેઝિસ્ટર ટર્મિનલ (એસેમ્બલ નથી)

આધાર

મુલાકાત freescale.com/support તમારા પ્રદેશમાં ફોન નંબરોની સૂચિ માટે.

વોરંટી

મુલાકાત freescale.com/warranty સંપૂર્ણ વોરંટી માહિતી માટે.

વધુ માહિતી માટે, મુલાકાત લો
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, the Freescale logo, CodeWarrior અને Kinetis એ Freescale Semiconductor, Inc., Reg.ના ટ્રેડમાર્ક છે. યુએસ પેટ. & Tm. બંધ. અન્ય તમામ ઉત્પાદન અથવા સેવાના નામો તેમના સંબંધિત માલિકોની મિલકત છે. ARM અને Cortex એ EU અને/અથવા અન્યત્ર ARM લિમિટેડ (અથવા તેની પેટાકંપનીઓ) ના નોંધાયેલા ટ્રેડમાર્ક છે. બધા હકો અમારી પાસે રાખેલા છે.
© 2014 ફ્રિસ્કેલ સેમિકન્ડક્ટર, Inc.

દસ્તાવેજ નંબર: KEA128BLDCRDQSG REV 0
ચપળ નંબર: 926-78864 REV A
પરથી ડાઉનલોડ કરેલ તીર.com.

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

NXP KEA128BLDCRD 3-ફેઝ સેન્સરલેસ BLDC સંદર્ભ ડિઝાઇન [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા KEA128BLDCRD, 3-તબક્કાની સેન્સરલેસ BLDC સંદર્ભ ડિઝાઇન, KEA128BLDCRD 3-તબક્કાની સેન્સરલેસ BLDC સંદર્ભ ડિઝાઇન, સેન્સરલેસ BLDC સંદર્ભ ડિઝાઇન, BLDC સંદર્ભ ડિઝાઇન, સંદર્ભ ડિઝાઇન

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા