NXP KEA128BLDCRD Gwida għall-Utent tad-Disinn ta' Referenza BLDC 3-Phase Sensorless

Kontroll mingħajr sensorju bl-użu ta 'skoperta ta' qsim ta 'żero ta' back-EMF
Kontroll tal-veloċità b'ċirku magħluq u limitazzjoni dinamika tal-kurrent tal-mutur
DC bus overvoltage, undervoltage u skoperta ta 'kurrent żejjed
Applikazzjoni mibnija fuq il-Matematika tal-Karozzi u s-Sett tal-Librerija tal-Kontroll tal-Mutur għall-funzjonijiet Cortex® -M0+
FreeMASTER run-time debugging għodda għall-istrumentazzjoni/viżwalizzazzjoni
Għodda għall-Irfinar tal-Applikazzjoni tal-Kontroll tal-Mutur (MCAT).

Istruzzjonijiet għall-Installazzjoni pass pass

Installa CodeWarrior Studio tal-Iżvilupp
CodeWarrior Development Studio għall-installazzjoni tal-Mikrokontrolluri file hija inkluża fuq il-midja fornita għall-konvenjenza tiegħek. L-aktar verżjoni riċenti ta’ CodeWarrior għall-MCUs (Eclipse IDE) tista’ titniżżel minn freescale.com/CodeWarrior.

Installa FreeMASTER
Installazzjoni ta 'għodda ta' debugging ta 'FreeMASTER run-time file hija inkluża fuq il-midja fornita għall-konvenjenza tiegħek.
Għal aġġornamenti ta' FreeMASTER, jekk jogħġbok żur freescale.com/FREE MASTER.
Niżżel
Applikazzjoni Software
Niżżel u installa s-softwer tal-applikazzjoni tad-disinn ta' referenza disponibbli fuq freescale.com/KEA128BLDCRD.

Qabbad il-Mutur
Qabbad il-mutur BLDC 45-phase Linux 24ZWN90-3-B mat-terminals tal-fażi tal-mutur.
Qabbad il-
Provvista tal-Enerġija
Qabbad il-provvista tal-enerġija 12 V mat-terminali tal-provvista tal-enerġija. Żomm il-provvista DC voltage fil-medda ta '8 sa 18 V. Il-provvista ta' enerġija DC voltage taffettwa l-veloċità massima tal-mutur.

Qabbad il-Cable USB
Qabbad il-bord tad-disinn ta 'referenza mal-PC billi tuża l-kejbil USB. Ħalli l-PC jikkonfigura awtomatikament is-sewwieqa tal-USB jekk meħtieġ.
Ipprogramma mill-ġdid l-MCU billi tuża CodeWarrior
Importa l-proġett ta’ applikazzjoni tad-disinn ta’ referenza mniżżel fil-CodeWarrior Development Studio:
1. Ibda l-applikazzjoni CodeWarrior
2. Ikklikkja File – Importazzjoni
3. Agħżel Ġenerali - Proġetti Eżistenti fl-Ispazju tax-Xogħol
4. Agħżel "Agħżel id-direttorju tal-għeruq" u kklikkja Ibbrawżja
5. Naviga fid-direttorju tal-applikazzjoni estratt:
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless u kklikkja OK
6. Ikklikkja Finish
7. Ikklikkja Mexxi – Mexxi, agħżel il-konfigurazzjoni KEA128_FLASH_OpenSDA meta tintalab

FreeMASTER Setup
• Ibda l-applikazzjoni FreeMASTER
• Iftaħ il-proġett FreeMASTER
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp billi tikklikkja File – Miftuħ Proġett...
• Issettja l-port tal-komunikazzjoni RS232 u l-veloċità fil-menu Proġett – Għażliet... Issettja l-veloċità tal-komunikazzjoni għal 115200 Bd.
In-numru tal-port COM jista 'jinstab billi tuża Windows Device Manager taħt it-taqsima "Portijiet (COM & LPT)" bħala "OpenSDA -CDC Serial Port (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
• Ikklikkja l-buttuna ħamra STOP fl-għodda tal-FreeMASTER jew agħfas Ctrl+K biex tippermetti l-komunikazzjoni. Komunikazzjoni b'suċċess hija sinjalata fl-istrixxa tal-istatus bħala "RS232;COMn;speed=115200".

Kontroll tal-Applikazzjoni fil-FreeMASTER

Ikklikkja App Control fil-menu tat-tab tal-għodda tal-Irfinar tal-Applikazzjoni tal-Kontroll tal-Mutur biex turi l-paġna tal-kontroll tal-applikazzjoni.

Agħżel id-direzzjoni tar-rotazzjoni billi tuża SW3 fuq il-bord tad-disinn ta 'referenza.
Biex tibda l-mutur, ikklikkja jew is-swiċċ tal-flip-flop ON/OFF jew agħfas is-swiċċ SW1 fuq il-bord.

Issettja l-veloċità meħtieġa billi tbiddel il-valur varjabbli tal-"veloċità meħtieġa" manwalment fit-tieqa tal-għassa varjabbli, billi tikklikkja darbtejn il-gauge tal-veloċità, jew billi tagħfas is-swiċċ SW1 (tħaffef) jew swiċċ SW2 (veloċità 'l isfel) fuq il-bord.
L-istimolu awtomatiku tal-veloċità tal-mutur jista 'jiġi attivat billi tikklikkja darbtejn fuq "Rispons tal-Veloċità [Veloċità meħtieġa]" fil-pannell ta' Stimulu Varjabbli.

Ir-rispons tal-veloċità tal-mutur jista 'jiġi osservat billi tikklikkja l-Skop tal-Veloċità fil-pannell tas-Siġra tal-Proġett. Ambiti addizzjonali u back-EMF voltage recorder huma wkoll disponibbli.
Biex twaqqaf il-mutur, ikklikkja l-iswiċċ tal-flip-flop ON/OFF jew agħfas is-swiċċijiet SW1 u SW2 fuq il-bord simultanjament.

F'każ ta' ħsarat pendenti, ikklikkja l-buttuna ħadra Ċara Ħsarat jew agħfas is-swiċċijiet SW1 u SW2 fuq il-bord simultanjament.
Ħsarat preżenti fis-sistema huma sinjalati mill-indikaturi ħomor tal-ħsara. Ħsarat pendenti huma sinjalati minn indikaturi żgħar ta 'ċirku aħmar ħdejn l-indikatur tal-ħsara rispettiv, u mill-LED ta' l-istatus aħmar fuq il-bord tad-disinn ta 'referenza.

Għażliet Jumper

Din li ġejja hija lista tal-għażliet kollha tal-jumpers. Is-settings tal-jumper installati default huma murija fit-test abjad f'kaxxi ħomor.

Jumper	Għażla	L-issettjar	Deskrizzjoni
J6	Modalità taċ-Ċippa tal-Bażi tas-Sistema u RESET Konfigurazzjoni tal-Interkonnessjoni	2-Jan	MC33903D Jippermetti l-modalità tad-debug
		4-Mar	MC33903D Attiva l-modalità Fail-safe
		6-Mejju	MC33903D/KEA128 RESET interkonnessjoni attiva

Lista ta' Headers u Konnetturi

Header/ Konnettur	Deskrizzjoni
J1	Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD) daqqa ta’ ras
J2	Konnettur OpenSDA mikro USB AB
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG header
J7	L-header tas-sinjal tal-interface fiżika CAN u LIN
J8, J9, J10	Terminali tal-fażi tal-mutur (J8 – fażi A, J9 – fażi B, J10 – fażi Ċ)
J11, J12	Terminali ta' input ta' 12 V DC (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13	Terminal tar-reżistenza tal-ibbrejkjar (mhux immuntat)

Appoġġ

Żur freescale.com/support għal lista ta’ numri tat-telefon fir-reġjun tiegħek.

Garanzija

Żur freescale.com/warranty għal informazzjoni kompleta dwar il-garanzija.

Għal aktar informazzjoni, żur
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, il-logo Freescale, CodeWarrior u Kinetis huma trademarks ta’ Freescale Semiconductor, Inc., Reg. US Pat. & Tm. Mitfi. L-ismijiet l-oħra kollha tal-prodott jew tas-servizz huma l-proprjetà tas-sidien rispettivi tagħhom. ARM u Cortex huma trademarks reġistrati ta' ARM Limited (jew is-sussidjarji tagħha) fl-UE u/jew xi mkien ieħor. Id-drittijiet kollha riżervati.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

Numru tad-Dok: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Numru b'aġilità: 926-78864 REV A
Niżżel minn Arrow.com.

Dokumenti / Riżorsi

NXP KEA128BLDCRD 3-Phase Sensorless BLDC Disinn ta 'Referenza [pdfGwida għall-Utent
KEA128BLDCRD, Disinn ta' Referenza BLDC 3-Phase Sensorless, Disinn ta' Referenza BLDC 128-Fażi KEA3BLDCRD, Disinn ta' Referenza BLDC XNUMX-Fażi, Disinn ta' Referenza BLDC BLDC, Disinn ta' Referenza

Referenzi

Manwal għall-Utent

Kun af:

Karatteristiċi tad-Disinn ta' Referenza