ຄູ່ມືເລີ່ມຕົ້ນດ່ວນ 

KEA128BLDCRD
ການອອກແບບການອ້າງອີງການຄວບຄຸມມໍເຕີ Sensorless BLDC 3 ເຟດໂດຍໃຊ້ Kinetis KEA128

ຮູ້ຈັກ:

ການອອກແບບການອ້າງອີງການຄວບຄຸມມໍເຕີ Sensorless BLDC 3 ເຟດໂດຍໃຊ້ Kinetis KEA128

ລັກສະນະການອອກແບບອ້າງອີງ

ຮາດແວ

• KEA128 32-bit ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-pin LQFP)
• ຊິບພື້ນຖານລະບົບ MC33903D
• MC33937A FET pre-driver
• ສະຫນັບສະຫນູນການເຊື່ອມຕໍ່ LIN & CAN
• OpenSDA programming/debugging interface
• ມໍເຕີ BLDC 3 ເຟດ, 24 V, 9350 RPM, 90 W, Linix 45ZWN24-90-B

ຊອບແວ

• ການຄວບຄຸມແບບບໍ່ມີເຊັນເຊີໂດຍໃຊ້ back-EMF zero-crossing detection
• ການຄວບຄຸມຄວາມໄວວົງປິດແລະການຈໍາກັດປະຈຸບັນ motor dynamic
• DC bus overvoltage, undervoltage ແລະການກວດສອບ overcurrent
• ແອັບພລິເຄຊັນທີ່ສ້າງຂຶ້ນຕາມ Automotive Math and Motor Control Library Set for Cortex® -M0+ functions
• FreeMASTER ເຄື່ອງ​ມື​ດີ​ບັກ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ແລ່ນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ເຄື່ອງ​ມື / ການ​ເບິ່ງ​ເຫັນ​
• Motor Control Application Tuning ເຄື່ອງມື (MCAT).

ຄໍາແນະນໍາການຕິດຕັ້ງຂັ້ນຕອນໂດຍຂັ້ນຕອນ

1. ຕິດຕັ້ງ CodeWarrior ສະຕູດິໂອພັດທະນາ
   CodeWarrior Development Studio ສໍາລັບການຕິດຕັ້ງ Microcontrollers file ແມ່ນລວມຢູ່ໃນສື່ທີ່ສະໜອງໃຫ້ເພື່ອຄວາມສະດວກຂອງທ່ານ. ເວີຊັນຫຼ້າສຸດຂອງ CodeWarrior ສໍາລັບ MCUs (Eclipse IDE) ສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ຈາກ freescale.com/CodeWarrior.
2. ຕິດຕັ້ງ FreeMASTER
   FreeMASTER ການຕິດຕັ້ງເຄື່ອງມືດີບັກເວລາແລ່ນ file ແມ່ນລວມຢູ່ໃນສື່ທີ່ສະໜອງໃຫ້ເພື່ອຄວາມສະດວກຂອງທ່ານ.
   ສໍາລັບການປັບປຸງ FreeMASTER, ກະລຸນາເຂົ້າໄປທີ່ freescale.com/FREE MASTER.
3. ດາວໂຫຼດ
   ຊອບແວຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
   ດາວນ໌ໂຫລດແລະຕິດຕັ້ງຊອບແວຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການອອກແບບອ້າງອີງທີ່ມີຢູ່ໃນ freescale.com/KEA128BLDCRD.
4. ເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ
   ເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ BLDC 45 ເຟດຂອງ Linux 24ZWN90-3-B ກັບ terminals ໄລຍະມໍເຕີ.
5. ເຊື່ອມ​ຕໍ່
   ການສະຫນອງພະລັງງານ
   ເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານ 12 V ກັບ terminals ການສະຫນອງພະລັງງານ. ຮັກສາການສະຫນອງ DC voltage ພາຍໃນຂອບເຂດຂອງ 8 ຫາ 18 V. ການສະຫນອງພະລັງງານ DC voltage ຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມໄວມໍເຕີສູງສຸດ.
6. ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ USB
   ເຊື່ອມຕໍ່ກະດານອອກແບບອ້າງອີງກັບ PC ໂດຍໃຊ້ສາຍ USB. ອະນຸຍາດໃຫ້ PC ຕັ້ງຄ່າໄດເວີ USB ໂດຍອັດຕະໂນມັດຖ້າຈໍາເປັນ.
7. ດໍາເນີນໂຄງການ MCU ຄືນໃໝ່ ໃຊ້ CodeWarrior
   ນໍາເຂົ້າໂຄງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການອອກແບບການອ້າງອິງທີ່ດາວໂຫຼດໄວ້ໃນ CodeWarrior Development Studio:
   1. ເລີ່ມຕົ້ນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ CodeWarrior
   2. ກົດ File - ການ​ນໍາ​ເຂົ້າ​
   3. ເລືອກທົ່ວໄປ – ໂຄງການທີ່ມີຢູ່ແລ້ວເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ
   4. ເລືອກ "ເລືອກ​ລະ​ບົບ​ຮາກ​" ແລະ​ໃຫ້​ຄລິກ​ໃສ່ Browse​
   5. ທ່ອງໄປຫາໄດເຣັກທໍຣີແອັບພລິເຄຊັນທີ່ສະກັດອອກ:
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless ແລະຄລິກຕົກລົງ
   6. ກົດ Finish
   7. ກົດ Run – Run, ເລືອກ KEA128_FLASH_OpenSDA configuration ເມື່ອຖືກຖາມ.
8. ການຕິດຕັ້ງ FreeMASTER
   • ເລີ່ມແອັບພລິເຄຊັນ FreeMASTER
   •ເປີດໂຄງການ FreeMASTER
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp ໂດຍການຄລິກ File – ເປີດ​ໂຄງ​ການ…
   • ຕັ້ງຄ່າພອດການສື່ສານ RS232 ແລະຄວາມໄວໃນເມນູໂຄງການ – ຕົວເລືອກ… ຕັ້ງຄວາມໄວການສື່ສານເປັນ 115200 Bd.
   ໝາຍເລກພອດ COM ສາມາດພົບໄດ້ໂດຍໃຊ້ Windows Device Manager ພາຍໃຕ້ພາກ “ພອດ (COM & LPT)” ເປັນ “OpenSDA –CDC Serial Port (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
   • ຄລິກປຸ່ມຢຸດສີແດງໃນແຖບເຄື່ອງມື FreeMASTER ຫຼືກົດ Ctrl+K ເພື່ອເປີດໃຊ້ການສື່ສານ. ການສື່ສານທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດແມ່ນສັນຍານຢູ່ໃນແຖບສະຖານະເປັນ “RS232;COMn;speed=115200”.

ການຄວບຄຸມແອັບພລິເຄຊັນໃນ FreeMASTER

1. ຄລິກ ການຄວບຄຸມແອັບຯ ໃນແຖບເຄື່ອງມື ການຄວບຄຸມແອັບພລິເຄຊັນ Tuning ໃນເມນູ ແຖບເຄື່ອງມື ເພື່ອສະແດງໜ້າການຄວບຄຸມແອັບພລິເຄຊັນ.
2. ເລືອກທິດທາງການຫມຸນໂດຍໃຊ້ SW3 ໃນກະດານອອກແບບອ້າງອີງ.
3. ເພື່ອ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ມໍ​ເຕີ, ໃຫ້​ຄລິກ​ໃສ່​ປຸ່ມ ON/OFF flip-flop ຫຼື​ກົດ​ປຸ່ມ SW1 ໃນ​ຄະ​ນະ.
4. ກໍານົດຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການໂດຍການປ່ຽນຄ່າຕົວແປ "ຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ" ດ້ວຍຕົນເອງຢູ່ໃນປ່ອງຢ້ຽມຂອງໂມງຕົວແປ, ໂດຍການຄລິກສອງຄັ້ງທີ່ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມໄວ, ຫຼືໂດຍການກົດປຸ່ມ SW1 (ເລັ່ງ) ຫຼືປ່ຽນ SW2 (ຄວາມໄວລົງ) ເທິງກະດານ.
5. ການກະຕຸ້ນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີອັດຕະໂນມັດສາມາດເປີດໃຊ້ໄດ້ໂດຍການຄລິກສອງຄັ້ງທີ່ “ການຕອບສະໜອງຄວາມໄວ [requiredSpeed]” ໃນແຖບການກະຕຸ້ນຕົວປ່ຽນແປງ.
6. ການຕອບສະໜອງຄວາມໄວຂອງມໍເຕີສາມາດສັງເກດໄດ້ໂດຍການຄລິກທີ່ຂອບເຂດຄວາມໄວໃນແຖບໂຄງການຕົ້ນໄມ້. ຂອບເຂດເພີ່ມເຕີມ ແລະ back-EMF voltage recorder ຍັງມີຢູ່.
7. ເພື່ອຢຸດມໍເຕີ, ໃຫ້ຄລິກທີ່ປຸ່ມເປີດ/ປິດ flip-flop ຫຼືກົດປຸ່ມ SW1 ແລະ SW2 ເທິງກະດານພ້ອມໆກັນ.
8. ໃນ​ກໍ​ລະ​ນີ​ຂອງ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ທີ່​ຍັງ​ຄ້າງ​ຢູ່​, ໃຫ້​ຄລິກ​ໃສ່​ປຸ່ມ Clear Faults ສີ​ຂຽວ​ຫຼື​ກົດ​ປຸ່ມ SW1 ແລະ SW2 ໃນ​ຄະ​ນະ​ພ້ອມ​ກັນ​.
   ຄວາມຜິດທີ່ມີຢູ່ໃນລະບົບແມ່ນສັນຍານໂດຍຕົວຊີ້ວັດຄວາມຜິດສີແດງ. ຄວາມຜິດທີ່ຍັງຄ້າງຖືກສົ່ງສັນຍານໂດຍຕົວຊີ້ບອກວົງມົນສີແດງຂະໜາດນ້ອຍຖັດຈາກຕົວຊີ້ບອກຄວາມຜິດຕາມລໍາດັບ, ແລະໂດຍ LED ສະຖານະສີແດງຢູ່ໃນກະດານອອກແບບອ້າງອີງ.

ຕົວເລືອກ Jumper

ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນບັນຊີລາຍຊື່ຂອງທາງເລືອກ jumper ທັງຫມົດ. ການຕັ້ງຄ່າ jumper ທີ່ຕິດຕັ້ງໄວ້ໃນຕອນຕົ້ນແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຂໍ້ຄວາມສີຂາວພາຍໃນກ່ອງສີແດງ.

Jumper	ທາງເລືອກ	ການຕັ້ງຄ່າ	ລາຍລະອຽດ
J6	ໂໝດຊິບພື້ນຖານລະບົບ ແລະ ຣີເຊັດ ການຕັ້ງຄ່າການເຊື່ອມຕໍ່ກັນ	2-ມັງກອນ	ເປີດໃຊ້ໂໝດດີບັກ MC33903D
		4-ມີນາ	MC33903D ເປີດໃຊ້ໂໝດປອດໄພບໍ່ສຳເລັດ
		6-ພຶດສະພາ	MC33903D/KEA128 ຣີເຊັດການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງກັນ ເປີດໃຊ້ງານ

ສ່ວນຫົວ ແລະລາຍຊື່ຕົວເຊື່ອມຕໍ່

ສ່ວນຫົວ/ຕົວເຊື່ອມຕໍ່	ລາຍລະອຽດ
J1	ສ່ວນຫົວ Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD).
J2	ໂຕເຊື່ອມຕໍ່ OpenSDA micro USB AB
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG ສ່ວນຫົວ
J7	CAN ແລະ LIN ສ່ວນຫົວສັນຍານການໂຕ້ຕອບທາງກາຍະພາບ
J8, J9, J10	ສະຖານີໄລຍະມໍເຕີ (J8 – ໄລຍະ A, J9 – ໄລຍະ B, J10 – ໄລຍະ C)
J11, J12	ຊ່ອງສຽບໄຟ 12 V DC (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13	ຕົວຕ້ານທານເບກ (ບໍ່ໄດ້ປະກອບ)

ສະຫນັບສະຫນູນ

ຢ້ຽມຢາມ freescale.com/support ສໍາລັບລາຍຊື່ຂອງເບີໂທລະສັບຢູ່ໃນຂົງເຂດຂອງເຈົ້າ.

ຮັບປະກັນ

ຢ້ຽມຢາມ freescale.com/warranty ສຳ ລັບຂໍ້ມູນການຮັບປະກັນຄົບຖ້ວນ.

ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ, ໄປຢ້ຽມຢາມ
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, ໂລໂກ້ Freescale, CodeWarrior ແລະ Kinetis ແມ່ນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າຂອງ Freescale Semiconductor, Inc., Reg. ສະຫະລັດ Pat. & ທ. ປິດ. ຊື່ຜະລິດຕະພັນ ຫຼືບໍລິການອື່ນໆທັງໝົດແມ່ນເປັນຊັບສິນຂອງເຈົ້າຂອງຂອງເຂົາເຈົ້າ. ARM ແລະ Cortex ແມ່ນເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນຂອງ ARM Limited (ຫຼືບໍລິສັດຍ່ອຍຂອງມັນ) ໃນ EU ແລະ / ຫຼືບ່ອນອື່ນ. ສະຫງວນລິຂະສິດທັງໝົດ.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

ໝາຍເລກເອກະສານ: KEA128BLDCRDQSG REV 0
ໝາຍເລກ Agile: 926-78864 REV A
ດາວໂຫຼດຈາກ Arrow.com.

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

NXP KEA128BLDCRD 3-Phase Sensorless BLDC ການອອກແບບອ້າງອີງ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ KEA128BLDCRD, ການອອກແບບການອ້າງອິງ Sensorless BLDC 3 ເຟສ, KEA128BLDCRD 3-Phase Sensorless BLDC Reference Design, ການອອກແບບການອ້າງອິງ Sensorless BLDC, ການອອກແບບການອ້າງອິງ BLDC, ການອອກແບບອ້າງອີງ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້