Кароткае кіраўніцтва 

KEA128BLDCRD
Эталонны дызайн 3-фазнага бессенсорного кіравання рухавіком BLDC з выкарыстаннем Kinetis KEA128

Даведайцеся:

Эталонны дызайн 3-фазнага бессенсорного кіравання рухавіком BLDC з выкарыстаннем Kinetis KEA128

Даведачныя асаблівасці дызайну

Абсталяванне

• KEA128 32-разрадны ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-кантактны LQFP)
• Сістэмны базавы чып MC33903D
• Папярэдні драйвер для FET MC33937A
• Падтрымка падключэння LIN & CAN
• Інтэрфейс праграмавання/адладкі OpenSDA
• 3-фазны рухавік BLDC, 24 В, 9350 абаротаў у хвіліну, 90 Вт, Linix 45ZWN24-90-B

праграмнае забеспячэнне

• Бессенсорное кіраванне з выкарыстаннем выяўлення зваротнай ЭРС нуля
• Рэгуляванне хуткасці па замкнёным контуры і дынамічнае абмежаванне току рухавіка
• Перанапружанне шыны пастаяннага токуtagе, undervoltagе і выяўленне перагрузкі па току
• Прыкладанне, створанае на аснове аўтамабільнай матэматыкі і набору бібліятэк кіравання рухавіком для функцый Cortex® -M0+
• Інструмент адладкі падчас выканання FreeMASTER для прыбораў/візуалізацыі
• Інструмент налады прыкладання кіравання рухавіком (MCAT).

Пакрокавая інструкцыя па ўстаноўцы

1. Усталюйце CodeWarrior Студыя распрацоўкі
   CodeWarrior Development Studio для ўстаноўкі мікракантролераў file уключаны ў камплект носьбіта для вашай зручнасці. Апошнюю версію CodeWarrior для MCU (Eclipse IDE) можна загрузіць з freescale.com/CodeWarrior.
2. Усталюйце FreeMASTER
   Устаноўка інструмента адладкі падчас выканання FreeMASTER file уключаны ў камплект носьбіта для вашай зручнасці.
   Каб атрымаць абнаўленні FreeMASTER, наведайце freescale.com/FREE MASTER.
3. Спампаваць
   Прыкладное праграмнае забеспячэнне
   Спампуйце і ўсталюйце эталоннае праграмнае забеспячэнне для праектавання, даступнае на freescale.com/KEA128BLDCRD.
4. Падключыце рухавік
   Падключыце 45-фазны рухавік BLDC Linux 24ZWN90-3-B да клем фаз рухавіка.
5. Падключыце
   Электразабеспячэнне
   Падключыце блок харчавання 12 В да клем блока харчавання. Захоўвайце аб'ём харчавання пастаяннага токуtage у дыяпазоне ад 8 да 18 В. Блок харчавання пастаяннага току абtage ўплывае на максімальную хуткасць рухавіка.
6. Падключыце USB-кабель
   Падключыце эталонную дызайнерскую плату да ПК з дапамогай кабеля USB. Дазвольце ПК аўтаматычна наладжваць драйверы USB, калі гэта неабходна.
7. Перапраграмуйце MCU з дапамогай CodeWarrior
   Імпартуйце спампаваны праект эталоннага дызайнерскага прыкладання ў CodeWarrior Development Studio:
   1. Запусціце прыкладанне CodeWarrior
   2. Націсніце File – Імпарт
   3. Абярыце Агульныя – Існуючыя праекты ў працоўную вобласць
   4. Выберыце «Выбраць каранёвы каталог» і націсніце «Агляд».
   5. Перайдзіце ў выняты каталог прыкладанняў:
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless і націсніце OK
   6. Націсніце кнопку Гатова
   7. Націсніце Выканаць – Выканаць, абярыце канфігурацыю KEA128_FLASH_OpenSDA, калі будзе прапанавана
8. Налада FreeMASTER
   • Запусціце прыкладанне FreeMASTER
   • Адкрыйце праект FreeMASTER
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp, націснуўшы File – Адкрыты праект…
   • Наладзьце порт сувязі RS232 і хуткасць у меню Праект – Параметры… Усталюйце хуткасць сувязі 115200 Bd.
   Нумар COM-порта можна знайсці з дапамогай Дыспетчара прылад Windows у раздзеле «Парты (COM і LPT)» як «OpenSDA –Паслядоўны порт CDC (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)».
   • Націсніце чырвоную кнопку СТОП на панэлі інструментаў FreeMASTER або націсніце Ctrl+K, каб уключыць сувязь. Паспяховая сувязь пазначаецца ў радку стану як «RS232;COMn;хуткасць=115200».

Кантроль прыкладанняў у FreeMASTER

1. Пстрыкніце App Control у меню ўкладкі Tool Control Application Tuning, каб адлюстраваць старонку кіравання праграмамі.
2. Выберыце кірунак павароту з дапамогай SW3 на дошцы эталоннага дызайну.
3. Каб запусціць рухавік, пстрыкніце перамыкач ON/OFF або націсніце перамыкач SW1 на плаце.
4. Усталюйце неабходную хуткасць, змяніўшы значэнне зменнай «неабходная хуткасць» уручную ў акне зменнага назірання, двойчы пстрыкнуўшы індыкатар хуткасці або націснуўшы пераключальнік SW1 (павялічыць) або пераключальнік SW2 (панізіць) на плаце.
5. Аўтаматычнае стымуляванне хуткасці рухавіка можна ўключыць, двойчы пстрыкнуўшы «Хуткаадказ [патрабуецца хуткасць]» на панэлі зменнага стымулу.
6. Рэакцыю хуткасці рухавіка можна назіраць, пстрыкнуўшы аб'ём хуткасці на панэлі дрэва праекта. Дадатковыя прыцэлы і зваротная ЭРС тtagэлектронны дыктафон таксама даступны.
7. Каб спыніць рухавік, пстрыкніце пераключальнік ON/OFF або адначасова націсніце пераключальнікі SW1 і SW2 на плаце.
8. У выпадку незавершаных памылак націсніце зялёную кнопку «Ачысціць памылкі» або адначасова націсніце пераключальнікі SW1 і SW2 на плаце.
   Няспраўнасці ў сістэме сігналізуюць чырвонымі індыкатарамі няспраўнасцей. Чакаючыя няспраўнасці сігналізуюцца маленькімі індыкатарамі чырвонага круга побач з адпаведным індыкатарам няспраўнасці і чырвоным святлодыёдам стану на плаце эталоннага дызайну.

Параметры перамычкі

Ніжэй прыведзены спіс усіх варыянтаў перамычак. Налады ўсталяванай перамычкі па змаўчанні паказаны белым тэкстам у чырвоных палях.

Скакун	Варыянт	Абстаноўка	Апісанне
J6	Рэжым мікрасхемы асновы сістэмы і RESET Канфігурацыя міжзлучэнняў	2-студзеня	Уключэнне рэжыму адладкі MC33903D
		4 сакавіка	MC33903D Уключэнне бяспечнага рэжыму
		6-мая	MC33903D/KEA128 Уключэнне ўзаемазлучэння RESET

Спіс загалоўкаў і злучальнікаў

Загаловак/злучнік	Апісанне
J1	Загаловак Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD).
J2	Раз'ём OpenSDA micro USB AB
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG загаловак
J7	Загаловак сігналу фізічнага інтэрфейсу CAN і LIN
J8, J9, J10	Клеммы фаз рухавіка (J8 - фаза A, J9 - фаза B, J10 - фаза C)
J11, J12	Уваходныя клемы харчавання пастаяннага току 12 В (J11 – 12 В, J12 – GND)
J13	Клема тармазнога рэзістара (не ў зборы)

Падтрымка

Наведайце freescale.com/support для атрымання спісу нумароў тэлефонаў у вашым рэгіёне.

Гарантыя

Наведайце freescale.com/warranty для атрымання поўнай інфармацыі аб гарантыі.

Для атрымання дадатковай інфармацыі наведайце
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, лагатып Freescale, CodeWarrior і Kinetis з'яўляюцца гандлёвымі маркамі Freescale Semiconductor, Inc., Reg. Пат. & Tm. Выкл. Усе іншыя назвы прадуктаў і паслуг з'яўляюцца ўласнасцю іх адпаведных уладальнікаў. ARM і Cortex з'яўляюцца зарэгістраванымі гандлёвымі маркамі ARM Limited (або яе даччыных кампаній) у ЕС і/або ў іншых краінах. Усе правы ахоўваюцца.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

Нумар дакумента: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Нумар Agile: 926-78864 REV A
Спампавана з Arrow.com.

Дакументы / Рэсурсы

NXP KEA128BLDCRD 3-фазны эталонны дызайн BLDC без сэнсара [pdfКіраўніцтва карыстальніка KEA128BLDCRD, 3-фазная эталонная канструкцыя BLDC без датчыкаў, KEA128BLDCRD 3-фазная эталонная канструкцыя BLDC без датчыкаў, эталонная канструкцыя BLDC без датчыкаў, эталонная канструкцыя BLDC, эталонная канструкцыя

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка