ਹੰਟਰ AgileX ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ

ਇਸ ਅਧਿਆਇ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ; ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਿਅਕਤੀ ਜਾਂ ਸੰਸਥਾ ਨੂੰ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨਾ ਅਤੇ ਸਮਝਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਵਰਤੋਂ ਬਾਰੇ ਕੋਈ ਸਵਾਲ ਹਨ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਇੱਥੇ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ support@agilex.ai.
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਦੇ ਅਧਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸਾਰੀਆਂ ਅਸੈਂਬਲੀ ਹਦਾਇਤਾਂ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰੋ, ਜੋ ਕਿ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।
ਚੇਤਾਵਨੀ ਦੇ ਚਿੰਨ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਟੈਕਸਟ ਵੱਲ ਖਾਸ ਧਿਆਨ ਦਿੱਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਣਕਾਰੀ

ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਸ਼ਾਮਲ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਉਪਕਰਣ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਜੋ ਪੂਰੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਪੂਰੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਉਸ ਦੇਸ਼ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲੋੜਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਰੋਬੋਟ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
HUNTER SE ਇੰਟੀਗਰੇਟਰਾਂ ਅਤੇ ਅੰਤਮ ਗਾਹਕਾਂ ਦੀ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਸੰਬੰਧਿਤ ਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਲਾਗੂ ਕਾਨੂੰਨਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ, ਅਤੇ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਪੂਰੀ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵੱਡੇ ਖ਼ਤਰੇ ਨਹੀਂ ਹਨ।

ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਪਰ ਇਹ ਇਹਨਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ:

ਪ੍ਰਭਾਵ ਅਤੇ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ
- ਪੂਰੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਜੋਖਮ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰੋ।
- ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਮੁਲਾਂਕਣ ਦੁਆਰਾ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਹੋਰ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦੇ ਵਾਧੂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਕਰਨਾਂ ਨੂੰ ਇਕੱਠੇ ਜੋੜੋ।
- ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਕਿ ਪੂਰੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਸਥਾਪਨਾ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਹਾਰਡ ਵੇਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਸਮੇਤ, ਸਹੀ ਹਨ।
- ਇਸ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪੂਰਨ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਐਂਟੀ-ਟੱਕਰ, ਐਂਟੀ-ਫਾਲਿੰਗ, ਪ੍ਰਾਣੀ ਪਹੁੰਚ ਚੇਤਾਵਨੀ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਪਰ ਇਹਨਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਸੰਬੰਧਿਤ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟਰਾਂ ਅਤੇ ਅੰਤਮ ਗਾਹਕਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਵਿਕਸਤ ਰੋਬੋਟ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵੱਡੇ ਖਤਰੇ ਅਤੇ ਲੁਕਵੇਂ ਖ਼ਤਰਿਆਂ ਤੋਂ ਮੁਕਤ ਹੈ, ਵਿਹਾਰਕ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਸੰਬੰਧਿਤ ਵਿਵਸਥਾਵਾਂ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਾਨੂੰਨ ਅਤੇ ਨਿਯਮ।
- ਤਕਨੀਕੀ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਇਕੱਠੇ ਕਰੋ file: ਜੋਖਮ ਮੁਲਾਂਕਣ ਅਤੇ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਸਮੇਤ।

ਵਾਤਾਵਰਣ ਸੰਬੰਧੀ
- ਪਹਿਲੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੂਲ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਨਿਰਧਾਰਨ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਪੜ੍ਹੋ।
- ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਸਖ਼ਤੀ ਨਾਲ ਕਿਹਾ ਗਿਆ ਹੈ
- ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ, HUNTER SE ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਖੇਤਰ ਚੁਣੋ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਕਿਸੇ ਵੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ 2 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਦੂਰੀ ਰੱਖੋ ਜਦੋਂ HUNTERSE ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਹੋਵੇ।
- HUNTER SE ਦੀ ਵਰਤੋਂ -10°C ~ 45°C ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕਰੋ।
- HUNTERSE ਦੀ ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ ਅਤੇ ਡਸਟ-ਪਰੂਫ ਸਮਰੱਥਾ IP22 ਹੈ।
ਪ੍ਰੀ-ਕੰਮ ਚੈੱਕਲਿਸਟ
- ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਹਰੇਕ ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਹੈ।
- ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਵਾਹਨ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਸਪੱਸ਼ਟ ਨੁਕਸ ਨਹੀਂ ਹੈ।
- ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਬੈਟਰੀ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੀ ਪਾਵਰ ਹੈ।
- ਵਰਤਦੇ ਸਮੇਂ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਓਪਰੇਸ਼ਨ
- ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦਾ ਖੇਤਰ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਵਿਸ਼ਾਲ ਹੈ।
- ਦਿੱਖ ਦੀ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ।
- HUNTERSE ਦਾ ਅਧਿਕਤਮ ਲੋਡ 50KG ਹੈ। ਜਦੋਂ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਹੋਵੇ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਪੇਲੋਡ 50KG ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਾ ਹੋਵੇ।
- ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਦੇ ਪੁੰਜ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਅਤੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਇਹ ਵਾਹਨ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਵਿੱਚ ਹੈ।
- ਜਦੋਂ ਉਪਕਰਣ ਘੱਟ ਬੈਟਰੀ ਅਲਾਰਮ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਚਾਰਜ ਕਰੋ।
- ਜਦੋਂ ਉਪਕਰਣ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਨੁਕਸ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੈਕੰਡਰੀ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਤੁਰੰਤ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿਓ।

ਰੱਖ-ਰਖਾਅ
- ਨਿਯਮਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟਾਇਰ ਦੇ ਦਬਾਅ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਟਾਇਰ ਦੇ ਦਬਾਅ ਨੂੰ ਲਗਭਗ 2.0 BAR 'ਤੇ ਰੱਖੋ।
- ਜੇਕਰ ਟਾਇਰ ਬੁਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਖਰਾਬ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ ਜਾਂ ਫਟ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਬਦਲੋ।
- ਜੇਕਰ ਬੈਟਰੀ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਨਹੀਂ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਹਰ 2 ਤੋਂ 3 ਮਹੀਨਿਆਂ ਬਾਅਦ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਚਾਰਜ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- ਜਦੋਂ ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਨੁਕਸ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਲਈ ਸੰਬੰਧਿਤ ਤਕਨੀਕੀ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੁਕਸ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲੋ ਨਾ।
- ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਅਜਿਹੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋ ਜੋ ਉਪਕਰਣ ਦੇ IP ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਚਾਰਜ ਕਰਨ ਵੇਲੇ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ 0°C ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਹੋਵੇ।

HUNTER SE ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਹੰਟਰਸੇ ਇੱਕ ਐਕਰਮੈਨ ਮਾਡਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਯੂਜੀਵੀ (ਅਨੁਮਾਨ ਰਹਿਤ ਜ਼ਮੀਨੀ ਵਾਹਨ) ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਚੈਸੀ ਹੈ ਜੋ ਐਕਰਮੈਨ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨਾਲ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਕਾਰਾਂ ਵਰਗੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਪੱਸ਼ਟ ਐਡਵਾਂ ਹੈtagਸਧਾਰਣ ਸੀਮਿੰਟ ਅਤੇ ਅਸਫਾਲਟ ਸੜਕਾਂ 'ਤੇ. ਫੋਰ-ਵ੍ਹੀਲ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਚੈਸਿਸ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਹੰਟਰਸੇ ਦੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਉੱਚੀ ਹੈ, ਉੱਚ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਸੇ ਸਮੇਂ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਕੰਮ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਢਾਂਚੇ ਅਤੇ ਟਾਇਰਾਂ ਨੂੰ ਘੱਟ ਪਹਿਨ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ HUNTERSE ਸਾਰੇ-ਖੇਤਰ ਲਈ ਤਿਆਰ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਹ ਸਵਿੰਗ ਆਰਮ ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਬੰਪ ਵਰਗੀਆਂ ਆਮ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰਾ, ਲਿਡਰ, GPS, IMU, ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਉਪਕਰਣ ਵਿਕਲਪਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ HUNTERSE 'ਤੇ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। HUNTERSE ਨੂੰ ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਨਿਰੀਖਣ, ਸੁਰੱਖਿਆ, ਵਿਗਿਆਨਕ ਖੋਜ, ਖੋਜ, ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਸੂਚੀ

ਨਾਮ	ਮਾਤਰਾ
HUNTERSErobotbody	X1
ਬੈਟਰੀ ਚਾਰਜਰ (AC 220V)	X1
ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਪਲੱਗ (4 ਪਿੰਨ)	X1
FSremotecontroltransmitter(ਵਿਕਲਪਿਕ)	X1
USB CAN ਸੰਚਾਰ ਮੋਡੀਊਲ	X1

ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ	ਆਈਟਮਾਂ	ਮੁੱਲ
ਮਕੈਨੀਕਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰ	L × W × H (mm)	820X 640 X 310
	ਵ੍ਹੀਲਬੇਸ(ਮਿਲੀਮੀਟਰ) ਫਰੰਟ/ਰੀਅਰ ਵ੍ਹੀਲਬੇਸ (ਮਿਲੀਮੀਟਰ)	460 550
	ਵਾਹਨ ਦਾ ਭਾਰ (ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ)	42
	ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਕਿਸਮ	ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ 24V 30Ah/60Ah
	ਪਾਵਰਡਰਾਈਵਮੋਟਰ	DC ਬੁਰਸ਼-ਘੱਟ 2 X 350W
	ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਡ੍ਰਾਈਵਮੋਟਰ	DC ਬੁਰਸ਼-ਘੱਟ 105W
	ਕਟੌਤੀ ਗਿਅਰਬਾਕਸ	1:4
	ਸਟੀਅਰਿੰਗ	ਫਰੰਟ ਵ੍ਹੀਲ ਐਕਰਮੈਨ
	ਏਨਕੋਡਰ	ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਏਨਕੋਡਰ 1000
	ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵ੍ਹੀਲਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕੋਣ	22°
	ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਕਰਨ	ਵਿਰੋਧੀ-ਟੱਕਰ ਬੀਮ
ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡ	ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੋ-ਲੋਡ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ	0.5° 4.8

	ਗਤੀ(m/s) ਨਿਊਨਤਮ ਟਰਨਿੰਗ ਰੇਡੀਅਸ(m) ਅਧਿਕਤਮ ਚੜ੍ਹਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਗੋਲ ਕਲੀਅਰੈਂਸ (ਮਿਲੀਮੀਟਰ) ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ ਲੋਡ ਕਰੋ	1.9 20° 120 (ਕੋਣ 45° ਰਾਹੀਂ) -10~45C° 50kg ਰਿਮੋਟ-ਕੰਟਰੋਲ
ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰ	ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ	ਰਿਮੋਟ-ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ
	ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ	2.4G/ਅਤਿਅੰਤ 200m
	ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ	CAN

ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਲੋੜ

FS RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ HUNTER SE ਦੀ ਫੈਕਟਰੀ ਸੈਟਿੰਗ ਵਿੱਚ (ਵਿਕਲਪਿਕ) ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਚੈਸੀ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਅਤੇ ਮੋੜਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ; HUNTER SE CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਇਸਦੇ ਦੁਆਰਾ ਸੈਕੰਡਰੀ ਵਿਕਾਸ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਮੂਲ ਗੱਲਾਂ

ਇਹ ਸੈਕਸ਼ਨ ਹੰਟਰ SE ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀਸ ਦੀ ਇੱਕ ਬੁਨਿਆਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਦੇਵੇਗਾ, ਤਾਂ ਜੋ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਨੂੰ ਹੰਟਰ SE ਚੈਸੀਸ ਦੀ ਬੁਨਿਆਦੀ ਸਮਝ ਹੋਵੇ। ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਅੰਕੜੇ 2.1 ਅਤੇ 2.2 ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ views ਪੂਰੇ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸਿਸ ਦੇ.

ਪ੍ਰੋfile ਸਪੋਰਟ
ਚੋਟੀ ਦੇ ਕੈਬਿਨ ਪੈਨਲ
ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ
ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵਿਧੀ

ਚਿੱਤਰ 2.1 ਸਾਹਮਣੇ View

ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ
ਪਿਛਲਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪੈਨਲ
ਬੈਟਰੀ ਬਦਲਣ ਵਾਲਾ ਪੈਨ

ਚਿੱਤਰ 2.2 ਪਿੱਛੇView

HUNTER SE ਸਮੁੱਚੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਮਾਡਯੂਲਰ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸੰਕਲਪ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਵੈਕਿਊਮ ਰਬੜ ਵ੍ਹੀਲ ਅਤੇ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ DC ਬੁਰਸ਼-ਲੈੱਸ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਪਾਵਰ ਮੋਡੀਊਲ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਹੰਟਰ SE ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀਸ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਮਜ਼ਬੂਤ ਪਾਸ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਅਤੇ ਹੰਟਰ SE ਲਈ ਫਰੰਟ ਵ੍ਹੀਲ ਬ੍ਰਿਜ ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ ਨਾਲ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਨਾ ਵੀ ਆਸਾਨ ਹੈ। ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦੇ ਦੋਵੇਂ ਪਾਸੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਲਗਾਏ ਗਏ ਹਨ, ਤਾਂ ਜੋ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਣ, ਤਾਂ ਜੋ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੁਰਘਟਨਾਵਾਂ ਤੋਂ ਬਚਿਆ ਜਾ ਸਕੇ ਅਤੇ ਬੇਲੋੜੇ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਜਾਂ ਬਚਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ। HUNTER SE ਦਾ ਪਿਛਲਾ ਹਿੱਸਾ ਇੱਕ ਓਪਨ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਜੋ ਗਾਹਕਾਂ ਲਈ ਸੈਕੰਡਰੀ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹੈ। ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਅਤੇ ਚੋਣ ਵਿੱਚ ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇੱਕ ਪਾਸੇ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਦੇ ਵਿਸਤਾਰ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ ਰੋਬੋਟ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਕੁਝ ਕਠੋਰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਵਰਤਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਸੰਕੇਤ

ਉਪਭੋਗਤਾ ਵੋਲਟਮੀਟਰ, ਬੀਪਰ ਅਤੇ ਹੰਟਰਸੇ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੀਆਂ ਲਾਈਟਾਂ ਰਾਹੀਂ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਚਿੱਤਰ 2.1 ਵੇਖੋ।

ਸਥਿਤੀ	ਵਰਣਨ
ਮੌਜੂਦਾ ਵੋਲtage	ਮੌਜੂਦਾ ਬੈਟਰੀ ਵੋਲਯੂtage ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ viewਪਿਛਲੇ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਪੈਨਲ ਵਿੱਚ ਵੋਲਟਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ed.
ਘੱਟ ਵਾਲੀਅਮtagਈ ਅਲਾਰਮ	ਜਦੋਂ ਬੈਟਰੀ ਵੋਲtage 24.5V ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ, ਵਾਹਨ ਦੀ ਬਾਡੀ ਚੇਤਾਵਨੀ ਵਜੋਂ ਬੀਪ-ਬੀਪ-ਬੀਪ ਧੁਨੀ ਦੇਵੇਗੀ। ਜਦੋਂ ਬੈਟਰੀ ਵੋਲtage 24.5V ਤੋਂ ਘੱਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖੋਜਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, HUNTERSE ਬਾਹਰੀ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮੀ ਨਾਲ ਕੱਟ ਦੇਵੇਗਾ ਅਤੇ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਡਰਾਈਵ ਕਰੇਗਾ। ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਚੈਸੀ ਮੂਵ ਮਿੰਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਨਹੀਂ ਕਰੇਗੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਕਾਮੇ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰੇਗੀ।

ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ 'ਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼

ਪਿਛਲੇ ਬਿਜਲੀ ਇੰਟਰਫੇਸ 'ਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼
ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਦਾ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਚਿੱਤਰ 2.6 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ Q1 ਚਾਰਜਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ; Q2 ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਹੈ; Q3 ਪਾਵਰ ਡਿਸਪਲੇਅ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ਹੈ; Q4 CAN ਅਤੇ 24V ਪਾਵਰ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ।

Q4 ਦੇ ਖਾਸ ਪਿੰਨ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਚਿੱਤਰ 2.7 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ।

ਪਿੰਨ ਨੰ.	ਪਿੰਨ ਕਿਸਮ	ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ	ਟਿੱਪਣੀਆਂ

1	ਸ਼ਕਤੀ	ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ	ਪਾਵਰ ਸਕਾਰਾਤਮਕ, ਵੋਲtage ਰੇਂਜ 24.5~26.8v, ਅਧਿਕਤਮ ਮੌਜੂਦਾ 10A
2	ਸ਼ਕਤੀ	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਪਾਵਰਿੰਗ ਡੇਟਿਵ
3	CAN	ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ	CAN ਬੱਸ ਉੱਚੀ ਹੈ
4	CAN	CAN_L	CAN Bulow

ਚਿੱਤਰ 2.7 ਰੀਅਰ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਪਿੰਨ ਹਦਾਇਤ

ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ 'ਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼

FS ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ HUNTERSE ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਕਲਪਿਕ ਸਹਾਇਕ ਹੈ। ਗਾਹਕ ਅਸਲ ਲੋੜਾਂ ਮੁਤਾਬਕ ਚੋਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ HUNTERSE ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਉਤਪਾਦ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਖੱਬੇ-ਹੱਥ ਥ੍ਰੋਟਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਇਸਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਲਈ ਚਿੱਤਰ 2.8 ਵੇਖੋ।
ਬਟਨਾਂ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ: SWC ਅਤੇ SWA ਅਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਯੋਗ ਹਨ; SWB ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਚੋਣ ਬਟਨ ਹੈ, ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਡਾਇਲ ਕੀਤਾ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਿਚਕਾਰ ਡਾਇਲ ਕੀਤਾ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਹੈ; SWD ਫਰੰਟ ਲਾਈਟ ਸਵਿੱਚ ਬਟਨ ਹੈ; ਰੋਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਲਈ ਇਸਨੂੰ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਡਾਇਲ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨ ਲਈ ਇਸਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਡਾਇਲ ਕਰੋ; S1 ਥ੍ਰੋਟਲ ਬਟਨ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ HUNTER SE ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ; S2 ਫਰੰਟ ਵ੍ਹੀਲ ਦੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ POWER ਪਾਵਰ ਬਟਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਤੁਸੀਂ ਉਸੇ ਸਮੇਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਦਬਾ ਕੇ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

ਬਟਨਾਂ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ: SWC ਅਤੇ SWA ਅਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਯੋਗ ਹਨ; SWB ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਚੋਣ ਬਟਨ ਹੈ, ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਡਾਇਲ ਕੀਤਾ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਿਚਕਾਰ ਡਾਇਲ ਕੀਤਾ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਹੈ; SWD ਫਰੰਟ ਲਾਈਟ ਸਵਿੱਚ ਬਟਨ ਹੈ; ਰੋਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਲਈ ਇਸਨੂੰ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਡਾਇਲ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨ ਲਈ ਇਸਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਡਾਇਲ ਕਰੋ; S1 ਥ੍ਰੋਟਲ ਬਟਨ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ HUNTER SE ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ; S2 ਫਰੰਟ ਵ੍ਹੀਲ ਦੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ POWER ਪਾਵਰ ਬਟਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਤੁਸੀਂ ਉਸੇ ਸਮੇਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਦਬਾ ਕੇ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

ਕੰਟਰੋਲ ਮੰਗਾਂ ਅਤੇ ਅੰਦੋਲਨਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼

ਅਸੀਂ ਚਿੱਤਰ 8855 ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ISO 2.9 ਸਟੈਂਡਰਡ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਜ਼ਮੀਨੀ ਮੋਬਾਈਲ ਵਾਹਨ ਲਈ ਇੱਕ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸੰਦਰਭ ਸਿਸਟਮ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਹੈ।

ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 2.9 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, HUNTERSE ਦਾ ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਸਥਾਪਿਤ ਸੰਦਰਭ ਤਾਲਮੇਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ X ਧੁਰੇ ਦੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਹੈ। ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਸਕਾਰਾਤਮਕ X ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਲਈ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਟਿੱਕ S1 ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਧੱਕੋ, ਅਤੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ X ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਲਈ S1 ਨੂੰ ਪਿੱਛੇ ਵੱਲ ਧੱਕੋ। ਜਦੋਂ S1 ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੁੱਲ ਵੱਲ ਧੱਕਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਕਾਰਾਤਮਕ X ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ; ਜਦੋਂ S1 ਨੂੰ ਨਿਊਨਤਮ ਮੁੱਲ ਵੱਲ ਧੱਕਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਨੈਗੇਟਿਵ X ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ; ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਟਿੱਕ S2 ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਦੇ ਅਗਲੇ ਪਹੀਆਂ ਦੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦੀ ਹੈ; S2 ਨੂੰ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਧੱਕੋ, ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਮੁੜਦਾ ਹੈ; ਇਸਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਧੱਕੋ, ਅਤੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕੋਣ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਹੈ; S2 ਨੂੰ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਧੱਕੋ, ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਮੁੜਦਾ ਹੈ; ਇਸ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਧੱਕੋ, ਅਤੇ ਸੱਜਾ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕੋਣ ਇਸ ਸਮੇਂ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਰੇਖਿਕ ਵੇਗ ਦੇ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਮੁੱਲ ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ X ਧੁਰੀ ਦੀ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਗਤੀ, ਅਤੇ ਲੀਨੀਅਰ ਵੇਗ ਦੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਮੁੱਲ ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ X ਧੁਰੀ ਦੀ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਗਤੀ; ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਐਂਗਲ ਅੰਦਰੂਨੀ ਪਹੀਏ ਦਾ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕੋਣ ਹੈ।
ਇਹ ਭਾਗ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੰਟਰਸੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਤੇ CAN ਬੱਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੁਆਰਾ HUNTERSE ਦੇ ਸੈਕੰਡਰੀ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਹੈ।

ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ

ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ

ਇਸ ਸਟਾਰਟਅੱਪ ਆਪਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਮੁੱਢਲੀ ਕਾਰਵਾਈ ਇਸ ਪ੍ਰਕਾਰ ਹੈ:

ਚੈੱਕ ਕਰੋ

HUNTER SE ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ. ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਿਗਾੜ ਹਨ; ਜੇਕਰ ਅਜਿਹਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਹਾਇਤਾ ਲਈ ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੀ ਸੇਵਾ ਨਿੱਜੀ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ;
ਐਮਰਜੈਂਸੀ-ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ;
ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਪਿਛਲੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪੈਨਲ ਵਿੱਚ QQ2 (ਨੋਬ ਸਵਿੱਚ) ਲੰਬਕਾਰੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੰਟਰਸ ਇਸ ਸਮੇਂ ਪਾਵਰ-ਆਫ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ।

ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਣਾ

ਨੋਬ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਹਰੀਜੱਟਲ ਸਟੇਟ (Q2) ਵੱਲ ਮੋੜੋ; ਆਮ ਹਾਲਤਾਂ ਵਿੱਚ, ਵੋਲਟਮੀਟਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈtage;
ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋtage, ਅਤੇ ਆਮ ਵੋਲਯੂਮtage ਰੇਂਜ 24.5~26.8V ਹੈ; ਜੇਕਰ ਬੀਪਰ ਤੋਂ ਲਗਾਤਾਰ "ਬੀਪ-ਬੀਪ-ਬੀਪ..." ਦੀ ਆਵਾਜ਼ ਆਉਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਬੈਟਰੀ ਵਾਲtage ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਚਾਰਜ ਕਰੋ।

ਸ਼ਟ ਡਾਉਨ

ਪਾਵਰ ਕੱਟਣ ਲਈ ਨੋਬ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਵਰਟੀਕਲ 'ਤੇ ਟਰਮ ਕਰੋ।

ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ

HUNTERSE ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਦੇ ਪਾਸੇ ਦੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਦਬਾਓ।

ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀਆਂ ਬੁਨਿਆਦੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ

HUNTERSE ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀਸ ਨੂੰ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ 'ਤੇ ਟਿਮ ਕਰੋ ਅਤੇ SWB ਨੂੰ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ। ਫਿਰ, HUNTERSE ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਚਾਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਬੈਟਰੀ ਬਦਲਣਾ

HUNTER SE ਡਿਫੌਲਟ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ 10A ਚਾਰਜਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਜੋ ਗਾਹਕਾਂ ਦੀਆਂ ਚਾਰਜਿੰਗ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਰਜ ਕਰਨ ਵੇਲੇ, ਚੈਸੀ 'ਤੇ ਸੂਚਕ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦਾ ਕੋਈ ਵਰਣਨ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ। ਖਾਸ ਹਿਦਾਇਤਾਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਚਾਰਜਰ ਇੰਡੀਕੇਟਰ ਲਾਈਟ ਦੇ ਵਰਣਨ ਨੂੰ ਵੇਖੋ।
ਚਾਰਜਿੰਗ ਦੀਆਂ ਖਾਸ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਨ:

ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ HUNTER SE ਚੈਸੀਸ ਇੱਕ ਬੰਦ ਅਵਸਥਾ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਚਾਰਜ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਪਿਛਲੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਕੰਸੋਲ ਵਿੱਚ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਦਾ ਸਮਾਂ ਪੂਰਾ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ

ਚਾਰਜਰ ਦੇ ਪਲੱਗ ਨੂੰ ਪਿਛਲੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਨਲ ਵਿੱਚ Ql ਚਾਰਜਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿੱਚ ਪਾਓ;
ਚਾਰਜਰ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਚਾਰਜਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਲਈ ਚਾਰਜਰ ਸਵਿੱਚ 'ਤੇ ਟਿਮ ਕਰੋ।
ਨੋਟ: ਫਿਲਹਾਲ, ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ 3V ਤੋਂ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਰੀਚਾਰਜ ਹੋਣ ਲਈ ਲਗਭਗ 24.5 ਘੰਟੇ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੋਲਯੂ.tagਪੂਰੀ ਰੀਚਾਰਜ ਕੀਤੀ ਬੈਟਰੀ ਦੀ e ਲਗਭਗ 26.8V ਹੈ;

ਬੈਟਰੀ ਤਬਦੀਲੀ

ਹੰਟਰਸੇ ਚੈਸੀਸ ਦੇ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰੋ
ਬੈਟਰੀ ਪੈਨਲ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣ ਲਈ ਬੈਟਰੀ ਬਦਲਣ ਵਾਲੇ ਪੈਨਲ 'ਤੇ ਬਟਨ ਲਾਕ ਨੂੰ ਦਬਾਓ

ਮੌਜੂਦਾ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤੇ ਬੈਟਰੀ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਅਨਪਲੱਗ ਕਰੋ (XT60 ਪਾਵਰ ਕਨੈਕਟਰ)
ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਕੱਢੋ, ਅਤੇ ਧਿਆਨ ਦਿਓ ਕਿ ਇਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਟਕਰਾਉਣ ਅਤੇ ਟਕਰਾਉਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਨਾ ਦਿੱਤੀ ਜਾਵੇ

ਵਿਕਾਸ

HUNTER SE ਵਿੱਚ CAN ਸੰਚਾਰ ਸਟੈਂਡਰਡ CAN2.0B ਸਟੈਂਡਰਡ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਸੰਚਾਰ ਬਾਡ ਰੇਟ 500K ਹੈ, ਅਤੇ ਸੁਨੇਹਾ ਫਾਰਮੈਟ ਮੋਟੋਰੋਲਾ ਫਾਰਮੈਟ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਚੈਸੀਸ ਅੰਦੋਲਨ ਦੇ ਰੇਖਿਕ ਵੇਗ ਅਤੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਕੋਣ ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ CAN ਬੱਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; HUNTER SE ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਅੰਦੋਲਨ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਅਤੇ ਹੰਟਰ ਚੈਸੀਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਬਾਰੇ ਫੀਡਬੈਕ ਕਰੇਗਾ। ਸਿਸਟਮ ਸਟੇਟਸ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਸਟੇਟਸ ਫੀਡਬੈਕ, ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਸਟੇਟਸ ਫੀਡਬੈਕ, ਬੈਟਰੀ ਵੋਲਯੂਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈtage ਫੀਡਬੈਕ ਅਤੇ ਫਾਲਟ ਫੀਡਬੈਕ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਮੱਗਰੀ ਸਾਰਣੀ 3.1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ।

HUNTER SEC ਚੈਸੀਸ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਹੁਕਮ ਨਾਮ	ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਹੁਕਮ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਚੱਕਰ (ms)	ਟਾਈਮ-ਆਊਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ (ms)
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ	ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ	0x211	100 ਮਿ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ	0x08
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡੈਟਾ ਟਾਈਪ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ[0]	ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ 8	ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ 0x00 ਸਿਸਟਮ 0x01 ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਮੋਡ 0x02 ਸਿਸਟਮ ਅਪਵਾਦ
ਬਾਈਟ[1]	ਮੋਡ ਕੰਟਰੋਲ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ 8	0x00 ਸਟੈਂਡ ਬਾਈ ਮੋਡ 0x01 CAN ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ 0x02 ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ
ਬਾਈਟ[2] ਬਾਈਟ[3]	ਬੈਟਰੀ ਵੋਲਯੂtage 8 ਬਿੱਟ ਵੱਧ ਹੈ ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮtage 8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਹੈ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ 16	ਅਸਲ ਵੋਲtage×10 (0.1V ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ)
ਬਾਈਟ[4] ਬਾਈਟ[5]	ਅਸਫਲਤਾ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ 8 ਬਿੱਟ ਵੱਧ ਹੈ ਅਸਫਲ ਜਾਣਕਾਰੀ 8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਹੈ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ 16	ਟਿੱਪਣੀਆਂ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਦਿਓ[ਅਸਫਲਤਾ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਵੇਰਵਾ]
ਬਾਈਟ[6]	ਰਾਖਵਾਂ	_	0x00
ਬਾਈਟ[7]	ਗਿਣਤੀ ਜਾਂਚ (ਗਿਣਤੀ)	ਹਸਤਾਖਰਿਤ 8	0~255 ਚੱਕਰ ਦੀ ਗਿਣਤੀ; ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਹਦਾਇਤ ਭੇਜੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਗਿਣਤੀ ਇੱਕ ਵਾਰ ਵਧ ਜਾਵੇਗੀ

ਦਾ ਵੇਰਵਾ ਨੁਕਸ
ਬਾਈਟ	ਬਿੱਟ	ਭਾਵ
ਬਾਈਟ[4]	ਬਿੱਟ [0]	ਰਿਜ਼ਰਵਡ, ਡਿਫੌਲਟ 0
	ਬਿੱਟ [1]	ਰਿਜ਼ਰਵਡ, ਡਿਫੌਲਟ 0
	ਬਿੱਟ [2]	ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਡਿਸ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਸੁਰੱਖਿਆ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)
	ਬਿੱਟ [3]	ਰਿਜ਼ਰਵਡ, ਡਿਫੌਲਟ 0
	ਬਿੱਟ [4]	ਉੱਪਰੀ ਪਰਤ ਸੰਚਾਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)
	ਬਿੱਟ [5]	ਰਿਜ਼ਰਵਡ, ਡਿਫੌਲਟ 0
	ਬਿੱਟ [6]	ਡਰਾਈਵ ਸਥਿਤੀ ਗੜਬੜ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)
	ਬਿੱਟ [7]	ਰਿਜ਼ਰਵਡ, ਡਿਫੌਲਟ 0
ਬਾਈਟ[5]	ਬਿੱਟ [0]	ਬੈਟਰੀ ਅੰਡਰ-ਵੋਲtagਈ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)
	ਬਿੱਟ [1]	Steeringzerosettingerror (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)
	ਬਿੱਟ [2]	ਰਿਜ਼ਰਵਡ, ਡਿਫੌਲਟ 0
	ਬਿੱਟ [3]	ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਮੋਟਰ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)
	ਬਿੱਟ [4]	ਰੀਅਰਰਾਈਟ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ(0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)
	ਬਿੱਟ [5]	ਰੀਅਰਲਫਟ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ(0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)
	ਬਿੱਟ [6]	ਮੋਟਰਓਵਰਹੀਟ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)
	ਬਿੱਟ [7]	ਡ੍ਰਾਈਵਓਵਰ-ਮੌਜੂਦਾ ਅਸਫਲਤਾ (0: ਕੋਈ ਅਸਫਲਤਾ 1: ਅਸਫਲਤਾ)

ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ ਦੀ ਕਮਾਂਡ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਰੇਖਿਕ ਵੇਗ ਅਤੇ ਚਲਦੇ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਐਂਗਲ ਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਖਾਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸਾਰਣੀ 3.2 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਹੁਕਮ ਨਾਮ	ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਹੁਕਮ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਚੱਕਰ (ms)	ਟਾਈਮ-ਆਊਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ (ms)
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ	ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨੀ	0x221	20 ਮਿ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਡੇਟਾਲੰਬਾਈ	0x08
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡੈਟਾ ਟਾਈਪ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ[0] ਬਾਈਟ[1]	ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਗਤੀ 8 ਬਿੱਟ ਵੱਧ ਹੈ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਗਤੀ 8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਹੈ	ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ 16	ਅਸਲ ਗਤੀ × 1000 (0.001m/s ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ)
ਬਾਈਟ[2]	ਰਾਖਵਾਂ		0x00
ਬਾਈਟ[3]	ਰਾਖਵਾਂ		0x00

ਬਾਈਟ[4]	ਰਾਖਵਾਂ		0x00
ਬਾਈਟ[5]	ਰਾਖਵਾਂ		0x00
ਬਾਈਟ[6]	ਕੋਣ 8 ਬਿੱਟ ਹੈ	ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ 16	ਅਸਲ ਅੰਦਰੂਨੀ ਕੋਣ X1000 (ਇਕਾਈ: 0.001rad)
ਬਾਈਟ[7]	ਉੱਚਾ
	ਕੋਣ 8 ਬਿੱਟ ਹੈ
	ਘੱਟ

ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਲੀਨੀਅਰ ਵੇਲੋਸਿਟੀ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਅਤੇ ਫਰੰਟ ਵ੍ਹੀਲ ਇਨਰ ਐਂਗਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਖਾਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਮੱਗਰੀ ਟੇਬਲ 3.3 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ।
ਮੂਵਮੈਂਟ ਕੰਟਰੋਲ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਹੁਕਮ ਨਾਮ	ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਹੁਕਮ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਚੱਕਰ (ms)	ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ
ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ	ਚੈਸੀ ਨੋਡ	0x111	20 ਮਿ	500 ਮਿ
ਡੇਟਾਲੰਬਾਈ	0x08
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡੈਟਾ ਟਾਈਪ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ[0] ਬਾਈਟ[1]	ਰੇਖਿਕ ਵੇਗ 8 ਬਿੱਟ ਵੱਧ ਹੈ ਲੀਨੀਅਰ ਵੇਗ 8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਹੈ	int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	ਵਾਹਨਾਂ ਦੀ ਮੂਵਿੰਗ ਸਪੀਡ, ਯੂਨਿਟ: mm/s（ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਮੁੱਲ: + -4800)
ਬਾਈਟ[2]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ[3]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ[4]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ[5]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ[6] ਬਾਈਟ[7]	ਕੋਣ 8 ਬਿੱਟ ਉੱਚਾ ਹੈ ਕੋਣ 8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਹੈ	int16 'ਤੇ ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ	ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਅੰਦਰੂਨੀ ਕੋਣ ਯੂਨਿਟ: 0.001 ਰੈਡ (ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਮੁੱਲ+-400)

PS: CAN ਕਮਾਂਡ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਕਿ 0X111 ਕਮਾਂਡ ਫਰੇਮ 500MS (ਸਿਫਾਰਿਸ਼ ਕੀਤੀ ਮਿਆਦ 20MS ਹੈ) ਤੋਂ ਘੱਟ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਭੇਜੀ ਗਈ ਹੈ, ਨਹੀਂ ਤਾਂ HUNTER SE ਨਿਰਣਾ ਕਰੇਗਾ ਕਿ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਗੁਆਚ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਗਲਤੀ ਦਰਜ ਕਰੋ (0X211) ਫੀਡਬੈਕ ਕਿ ਉਪਰਲੀ ਪਰਤ ਸੰਚਾਰ ਖਤਮ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ)। ਸਿਸਟਮ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਗਲਤੀ ਦੀ ਰਿਪੋਰਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਵੇਗਾ। ਜੇਕਰ 0X111 ਕੰਟਰੋਲ ਫ੍ਰੇਮ ਇਸ ਸਮੇਂ ਆਮ ਭੇਜਣ ਦੀ ਮਿਆਦ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਉੱਪਰੀ ਪਰਤ ਸੰਚਾਰ ਡਿਸਕਨੈਕਸ਼ਨ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਆਟੋਮੈਟਿਕਲੀ ਕਲੀਅਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ CAN ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਮੋਡ ਸੈਟਿੰਗ ਫਰੇਮ HUNTER SE ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਖਾਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸਾਰਣੀ 3.4 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਸੈਟਿੰਗ ਕਮਾਂਡ

ਹੁਕਮ ਨਾਮ	ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਹੁਕਮ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਚੱਕਰ (ms)	ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ
ਫੈਸਲਾ ਲੈਣਾ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ	ਚੈਸੀ ਨੋਡ	0x421	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ	0x01
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡੈਟਾ ਟਾਈਪ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ[0]	ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8	0x00 ਸਟੈਂਡ ਬਾਈ ਮੋਡ 0x01 CAN 0x01 ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਇਨ

ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਦਾ ਵੇਰਵਾ: ਜੇਕਰ ਹੰਟਰਸ ਚਾਲੂ ਹੈ ਅਤੇ ਆਰਸੀ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਡਿਫੌਲਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਸਮੇਂ, ਚੈਸੀਸ ਸਿਰਫ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦਾ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ CAN ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ CAN ਕਮਾਂਡ ਮੋਡ 'ਤੇ ਜਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਜੇਕਰ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਕੋਲ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਅਧਿਕਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਉਹ ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਢਾਲ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਥਿਤੀ ਸੈਟਿੰਗ ਫਰੇਮ ਸਿਸਟਮ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ. ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਮੱਗਰੀ ਸਾਰਣੀ 3.5 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ।
ਸਥਿਤੀ ਸੈਟਿੰਗ ਫਰੇਮ

ਹੁਕਮ ਨਾਮ	ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਹੁਕਮ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਚੱਕਰ (ms)	ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ
ਫੈਸਲਾ ਲੈਣਾ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ	ਚੈਸੀ ਨੋਡ	0x441	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ	0x01
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡੈਟਾ ਟਾਈਪ	ਵਰਣਨ

ਬਾਈਟ[0]

ਗਲਤੀ ਸਾਫ਼ ਕਰਨ ਦੀ ਕਮਾਂਡ

ਹਸਤਾਖਰਿਤ int8

0xFFC ਸਾਰੀਆਂ ਗੈਰ-ਨਾਜ਼ੁਕ ਅਸਫਲਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ 0x04 ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ 0x05 ਪਿਛਲੇ ਸੱਜੇ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ 0x06 ਪਿਛਲੇ ਖੱਬੇ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ

[ਨੋਟ] Sample ਡੇਟਾ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤਾ ਡੇਟਾ ਸਿਰਫ ਜਾਂਚ ਲਈ ਹੈ

ਵਾਹਨ 0.15m/S ਦੀ ਰਫ਼ਤਾਰ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧਦਾ ਹੈ

ਬਾਈਟ[0] ਬਾਈਟ[1] ਬਾਈਟ[2] ਬਾਈਟ[3] ਬਾਈਟ[4] ਬਾਈਟ[5] ਬਾਈਟ[6] ਬਾਈਟ[7]

0x00 0x96 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 ਕਿਊ

ਵਾਹਨ ਸਟੀਅਰਿੰਗ 0.2rad

ਬਾਈਟ[0] ਬਾਈਟ[1] ਬਾਈਟ[2] ਬਾਈਟ[3] ਬਾਈਟ[4] ਬਾਈਟ[5] ਬਾਈਟ[6] ਬਾਈਟ[7]

0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xC8

ਚੈਸੀਸ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਹੋਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਕੀ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ, ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਤਾਪਮਾਨ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ, ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਚੈਸੀ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਮੋਟਰ ਨੰਬਰ ਹਨ: ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨੰਬਰ 1, ਸੱਜਾ ਰੀਅਰ ਵ੍ਹੀਲ ਨੰਬਰ 2, ਖੱਬਾ ਪਿਛਲਾ ਪਹੀਆ ਨੰਬਰ 3 ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਸਾਰਣੀ 3.6 ਅਤੇ 3.7 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਹਾਈ ਸਪੀਡ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਹਾਈ ਸਪੀਡ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਚੱਕਰ (ms)	ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸੀਸ ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ ਸਥਿਤੀ	ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ 0x08 ਫੰਕਸ਼ਨ	0x251~0x253 ਡੈਟਾ ਟਾਈਪ	20 ਮਿ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
			ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ[0] ਬਾਈਟ[1]	ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ 8 ਬਿੱਟ ਵੱਧ ਹੈ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ	ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ 16	ਮੌਜੂਦਾ ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਯੂਨਿਟ RPM

	8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਹੈ
ਬਾਈਟ[2] ਬਾਈਟ[3]	ਮੋਟਰ ਦਾ ਕਰੰਟ 8 ਬਿੱਟ ਉੱਚਾ ਹੈ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕਰੰਟ 8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਹੈ	ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ 16	ਮੋਟਰ ਮੌਜੂਦਾ ਯੂਨਿਟ 0.1A
ਬਾਈਟ[4] ਬਾਈਟ[5] ਬਾਈਟ[6] ਬਾਈਟ[7]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0×00

ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਘੱਟ ਸਪੀਡ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ

ਕਮਾਂਡ ਨਾਮ ਗੰਧ ਡਰਾਈਵ ਘੱਟ ਸਪੀਡ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਸਾਈਕਲ（ms） ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ ਸਮਾਂ-ਆਉਟ(ms)
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ	ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ	0x261~0x263	100 ਮਿ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ	0x08
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡੈਟਾ ਟਾਈਪ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ[0] ਬਾਈਟ[1]	ਡਰਾਈਵ ਵੋਲtage 8 ਬਿੱਟ ਵੱਧ ਹੈ ਡਰਾਈਵ ਵਾਲੀਅਮtage 8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਹੈ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ 16	ਮੌਜੂਦਾ ਡਰਾਈਵਵੋਲtage ਯੂਨਿਟ 0.1V
ਬਾਈਟ[2] ਬਾਈਟ[3]	ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ 8 ਬਿੱਟ ਵੱਧ ਹੈ ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ 8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਹੈ	ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ 16	ਯੂਨਿਟ 1℃
ਬਾਈਟ[4]	ਮੋਟਰ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ	ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ 8	ਯੂਨਿਟ 1℃
ਬਾਈਟ[5]	ਡਰਾਈਵ ਸਥਿਤੀ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ 8	ਵੇਰਵੇ [ਡਰਾਈਵਕੰਟਰੋਲ ਸਟੇਟਸ] ਵਿੱਚ ਦੇਖੋ
ਬਾਈਟ[6]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00
ਬਾਈਟ[7]	ਰਾਖਵਾਂ	—	0x00

ਡਰਾਈਵ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ

ਡਰਾਈਵ ਸਥਿਤੀ
ਬਾਈਟ	ਬਿੱਟ	ਵਰਣਨ
	ਬਿੱਟ [0]	ਕੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtageis ਬਹੁਤ ਘੱਟ (0: ਸਧਾਰਨ 1: ਬਹੁਤ ਘੱਟ)
	ਬਿੱਟ [1]	ਕੀ ਥੈਰੇਥੀਮੋਟੋਰੀਓਵਰਹੀਟਿਡ (0: ਸਧਾਰਨ 1: ਓਵਰਹੀਟਿਡ)
	ਬਿੱਟ [2]	ਕੀ ਡਰਾਈਵਸਵਰਕਰੰਟ (0: ਸਧਾਰਨ 1: ਓਵਰਕਰੰਟ)
	ਬਿੱਟ [3]	ਕੀ ਡਰਾਈਵ ਜ਼ਿਆਦਾ ਗਰਮ ਹੈ (0: ਆਮ 1: ਓਵਰਹੀਟ)
	ਬਿੱਟ [4]	ਸੈਂਸਰ ਸਥਿਤੀ (0: ਆਮ 1: ਅਸਧਾਰਨ)
	ਬਿੱਟ [5]	ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਗਲਤੀ ਸਥਿਤੀ (0: ਆਮ 1: ਗਲਤੀ)
ਬਾਈਟ[5]	ਬਿੱਟ [6]	ਡਰਾਈਵ ਸਮਰੱਥ ਸਥਿਤੀ (0: ਯੋਗ ਕਰੋ 1: ਅਯੋਗ)
	ਬਿੱਟ [7]	ਰਾਖਵਾਂ

ਸਟੀਰਿੰਗ ਜ਼ੀਰੋ ਸੈਟਿੰਗ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਜ਼ੀਰੋ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀਆਂ ਖਾਸ ਸਮੱਗਰੀਆਂ।
ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਜ਼ੀਰੋ ਸੈਟਿੰਗ ਕਮਾਂਡ

ਹੁਕਮ ਨਾਮ	ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਜ਼ੀਰੋ ਪੁੱਛਗਿੱਛ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਸਾਈਕਲ (ms)	ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ	ਨਿਰਣਾਇਕ ਨਿਯੰਤਰਣ	0x432	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ	0x01
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡੈਟਾ ਟਾਈਪ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ[0]	ਜ਼ੀਰੋ ਬੰਦ 8 ਬਿੱਟ ਉੱਚਾ ਸੈੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ	ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ 16	ਜ਼ੀਰੋ ਬੰਦ ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ ਪਲਸ ਨੰਬਰ ਸੰਦਰਭ ਮੁੱਲ 22000+-10000
ਬਾਈਟ[1]	ਜ਼ੀਰੋਆਫਸੈੱਟ 8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਹੈ	ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ 16	ਜ਼ੀਰੋ ਬੰਦ ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ ਪਲਸ ਨੰਬਰ ਸੰਦਰਭ ਮੁੱਲ 22000+-10000

ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਜ਼ੀਰੋ ਸੈਟਿੰਗ ਫੀਡਬੈਕ ਕਮਾਂਡ

ਹੁਕਮ ਨਾਮ	ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਜ਼ੀਰੋ ਪੁੱਛਗਿੱਛ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਸਾਈਕਲ (ms)	ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ
ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ	ਨਿਰਣਾਇਕ ਨਿਯੰਤਰਣ	0x43 ਬੀ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਡਾਟਾ ਲੰਬਾਈ	0x01
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡੈਟਾ ਟਾਈਪ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ[0]	ਜ਼ੀਰੋਆਫਸੈੱਟ 8 ਬਿੱਟ ਉੱਚਾ ਹੈ	ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ 16	ਚੈਸੀਸ ਸੈੱਟੇਬਲ ਰੇਂਜ 22000 ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਡਿਫਾਲਟ ਮੁੱਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੇਗੀ
ਬਾਈਟ[1]	ਜ਼ੀਰੋਆਫਸੈੱਟ 8 ਬਿੱਟ ਘੱਟ ਹੈ	ਦਸਤਖਤ ਕੀਤੇ 16

ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਜ਼ੀਰੋ ਪੁੱਛਗਿੱਛ ਕਮਾਂਡ

ਹੁਕਮ ਨਾਮ	ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਜ਼ੀਰੋ ਪੁੱਛਗਿੱਛ
ਨੋਡ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ	ਨੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ	ID	ਸਾਈਕਲ (ms)	ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ (ms) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ
ਨਿਰਣਾਇਕ ਨਿਯੰਤਰਣ	ਸਟੀਅਰ-ਬਾਈ-ਵਾਇਰ ਚੈਸਿਸ	0x433	ਕੋਈ ਨਹੀਂ	ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਡੇਟਾਲੰਬਾਈ	0x01
ਸਥਿਤੀ	ਫੰਕਸ਼ਨ	ਡੈਟਾ ਟਾਈਪ	ਵਰਣਨ
ਬਾਈਟ[0]	ਮੌਜੂਦਾ ਜ਼ੀਰੋ ਬੰਦ ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ ਦੀ ਪੁੱਛਗਿੱਛ ਕਰੋ	ਹਸਤਾਖਰਿਤ 8	ਸਥਿਰ ਮੁੱਲ: 0×AA ਪੁੱਛਗਿੱਛ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ 0×43B ਵਾਪਸ ਕਰਦੀ ਹੈ

CAN ਕੇਬਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ
HUNTER SE ਨੂੰ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਪਲੱਗ ਮਰਦ ਕਨੈਕਟਰ ਨਾਲ ਭੇਜਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। CAN ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ
HUNTERSE ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ, FS ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ 'ਤੇ ਸਵਿਚ ਕਰੋ, ਯਾਨੀ FS ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ SWB ਮੋਡ ਚੋਣ ਨੂੰ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਮੋੜੋ। ਇਸ ਸਮੇਂ, HUNTERSE ਚੈਸੀਸ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਤੋਂ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰੇਗਾ, ਅਤੇ ਹੋਸਟ ਉਸੇ ਸਮੇਂ CAN ਬੱਸ ਦੁਆਰਾ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕੀਤੇ ਗਏ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਡੇਟਾ ਦੁਆਰਾ ਚੈਸੀਸ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਖਾਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਮੱਗਰੀ ਲਈ CAN ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵੇਖੋ।

HUNTERSE ROS ਪੈਕੇਜ ਸਾਬਕਾample

ROS ਕੁਝ ਮਿਆਰੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਸੇਵਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਐਬਸਟਰੈਕਸ਼ਨ, ਨੀਵੇਂ-ਪੱਧਰ ਦੇ ਉਪਕਰਣ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਆਮ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ, ਅੰਤਰ-ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਸੰਦੇਸ਼ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਪੈਕੇਟ ਪ੍ਰਬੰਧਨ। ROS ਇੱਕ ਗ੍ਰਾਫ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਨੋਡਾਂ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਜਾਣਕਾਰੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੰਵੇਦਨਾ, ਨਿਯੰਤਰਣ, ਸਥਿਤੀ, ਯੋਜਨਾ ਆਦਿ) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਾਰੀ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਇਕੱਠੀਆਂ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ROS ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ UBUNTU ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੀ ਤਿਆਰੀ

CAN ਰੋਸ਼ਨੀ ਸੰਚਾਰ ਮੋਡੀਊਲ X1 ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ
ThinkpadE470 notebookX1
AGILEX ਹੰਟਰ SEmobilerobotchassisX1
AGILEX HUNTER SE ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ FS-i6sX1 ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ
AGILEX HUNTERS Erearaviation ਸਾਕਟ X1

ਸਾਬਕਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋampਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਵੇਰਵਾ

Ubuntu 16.04 LTS (ਇਹ ਇੱਕ ਟੈਸਟ ਸੰਸਕਰਣ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ Ubuntu18.04 LTS ਉੱਤੇ ਟੈਸਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ)

ROSKinetic (ਅਗਲੇ ਸੰਸਕਰਣਾਂ ਦੀ ਵੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ)
ਗਿਟ

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਤਿਆਰੀ

HUNTER SE ਟੇਲ ਪਲੱਗ ਦੀ CAN ਕੇਬਲ ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਕਰੋ, ਅਤੇ CAN ਕੇਬਲ ਵਿੱਚ CAN_H ਅਤੇ CAN_L ਨੂੰ CAN TO USB ਅਡਾਪਟਰ ਨਾਲ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ;
HUNTER SE ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸੀ 'ਤੇ ਨੌਬ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਦੋਵਾਂ ਪਾਸਿਆਂ 'ਤੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ;
CAN TO USB ਨੂੰ ਨੋਟ ਬੁੱਕ ਦੇ USB ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਚਿੱਤਰ।

ROS ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ

ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵੇਖੋ http://wiki.ros.org/kinetic/Installa-tion/Ubuntu

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਤੇ CAN ਸੰਚਾਰ

CAN-TO-USB ਅਡਾਪਟਰ ਸੈੱਟ ਕਰੋ
500k ਬੌਡ ਰੇਟ ਸੈੱਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਕੈਨ-ਟੂ-ਯੂਐਸਬੀ ਅਡਾਪਟਰ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ
ਜੇਕਰ ਪਿਛਲੇ ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਗਲਤੀ ਨਹੀਂ ਹੋਈ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ view ਕੈਨ ਉਪਕਰਣ ਤੁਰੰਤ
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਕੈਨ-ਯੂਟਾਈਲ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਵਰਤੋ
sudor aptinstallcan-utils
ਜੇਕਰ ਇਸ ਵਾਰ ਕੈਨ-ਟੂ-ਯੂਐਸਬੀ ਨੂੰ ਹੰਟਰ ਐਸਈ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਹੰਟਰਸੇਚੈਸਿਸ ਤੋਂ ਡੇਟਾ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀਆਂ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ
ਹਵਾਲੇ ਸਰੋਤ:
- https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk
- https://wiki.rdu.im/_pages/Notes/Embed-ded-System/Linux/can-bus-in-linux.html

HUNTER SE ROS ਪੈਕੇਜ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਅਤੇ ਕੰਪਾਇਲ ਕਰੋ

ਰੋਜ ਨਿਰਭਰ ਪੈਕੇਜ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ
$ sudor aptinstalllibasio-dev
$ sudor ap install roes-$ROS_DISTRO-telecopy-twist-keyboard.

ਕਲੋਨ ਕਰੋ ਅਤੇ ਕੰਪਾਇਲ ਕਰੋ hunter_2_rossource code$ cd~/catkin_ws/src
$ gitclone-ਆਵਰਤੀ https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git
$ gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/hunter_ros.git
$cd..
$ ਕੈਟਕਿਨ_ਮੇਕ
ਹਵਾਲਾ ਸਰੋਤ:
https://github.com/agilexrobotics/hunter_ros

ROS ਨੋਡ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ

ਬੇਸ ਨੋਡ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ
$roslaunchhunter_bringup hunter_robot_base.launch Startthekeyboard remoteoperationnode
$ roslaunchhunter_bringup hunter_teleop_key-board. ਲਾਂਚ ਕਰੋ

ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ

ਇਸ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵੱਲ HUNTER SE ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਧਿਆਨ ਦਿੱਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਬੈਟਰੀ

HUNTER SE ਨਾਲ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤੀ ਗਈ ਬੈਟਰੀ ਫੈਕਟਰੀ ਸੈਟਿੰਗ ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚਾਰਜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਇਸਦੀ ਖਾਸ ਪਾਵਰ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਹੰਟਰ SE ਚੈਸੀ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਵੋਲਟਮੀਟਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ CAN ਬੱਸ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਪੜ੍ਹਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਚਾਰਜਰ 'ਤੇ ਹਰਾ LED ਹਰਾ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਬੈਟਰੀ ਰੀਚਾਰਜਿੰਗ ਨੂੰ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਹਰੇ LED ਦੇ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਚਾਰਜਰ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਚਾਰਜਰ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚਾਰਜ ਹੋਣ ਲਈ ਲਗਭਗ 0.1 ਮਿੰਟਾਂ ਲਈ ਲਗਭਗ 30A ਕਰੰਟ ਨਾਲ ਚਾਰਜ ਕਰਨਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖੇਗਾ।
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਪਾਵਰ ਖਤਮ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇਸਨੂੰ ਚਾਰਜ ਨਾ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਚਾਰਜ ਕਰੋ ਜਦੋਂ ਬੈਟਰੀ ਦਾ ਪੱਧਰ ਘੱਟ ਹੋਵੇ;
ਸਥਿਰ ਸਟੋਰੇਜ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ: ਬੈਟਰੀ ਸਟੋਰੇਜ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਤਾਪਮਾਨ -10 ℃ ਤੋਂ 45 ℃ ਹੈ; ਸਟੋਰੇਜ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਹਰ 2 ਮਹੀਨਿਆਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਾਰ ਰੀਚਾਰਜ ਅਤੇ ਡਿਸਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਪੂਰੀ ਮਾਤਰਾ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।tage ਰਾਜ. ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਅੱਗ ਨਾ ਲਗਾਓ ਜਾਂ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਗਰਮ ਨਾ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਨਾ ਕਰੋ।

ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਤਾਵਰਣ;
ਚਾਰਜਿੰਗ: ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਮਰਪਿਤ ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀ ਚਾਰਜਰ ਨਾਲ ਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ 0 ਡਿਗਰੀ ਸੈਲਸੀਅਸ ਤੋਂ ਘੱਟ ਚਾਰਜ ਨਾ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਬੈਟਰੀਆਂ, ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ, ਅਤੇ ਚਾਰਜਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰੋ ਜੋ ਗੈਰ-ਮਿਆਰੀ ਹਨ।
HUNTER SE ਸਿਰਫ਼ ਸਾਡੇ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਅਤੇ ਵਰਤਣ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ

HUNTER SE ਦਾ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ -10℃ ਤੋਂ 45℃ ਹੈ; ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ -10 ℃ ਜਾਂ 45 ℃ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਨਾ ਵਰਤੋ;

HUNTER SE ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਸਾਪੇਖਿਕ ਨਮੀ ਲਈ ਲੋੜਾਂ ਹਨ: ਅਧਿਕਤਮ 80%, ਘੱਟੋ ਘੱਟ 30%;
ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਖਰਾਬ ਅਤੇ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਗੈਸਾਂ ਵਾਲੇ ਜਾਂ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਪਦਾਰਥਾਂ ਨਾਲ ਬੰਦ ਨਾ ਕਰੋ;
ਇਸਨੂੰ ਗਰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਤੱਤਾਂ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਸਟੋਰ ਨਾ ਕਰੋ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੀਟਰ ਜਾਂ ਵੱਡੇ ਕੋਇਲਡ ਰੋਧਕ;

HUNTER SE ਵਾਟਰ-ਪ੍ਰੂਫ਼ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬਰਸਾਤੀ, ਬਰਫ਼ਬਾਰੀ ਜਾਂ ਪਾਣੀ-ਜਮਾ ਹੋਏ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰੋ;
ਇਹ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਉਚਾਈ 1000M ਤੋਂ ਵੱਧ ਨੋਟ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ;
ਇਹ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਦਿਨ ਅਤੇ ਰਾਤ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ 25 ਡਿਗਰੀ ਸੈਲਸੀਅਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ;

ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਬਾਹਰੀ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ

ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਲਈ, ਮੌਜੂਦਾ 10A ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਅਤੇ ਕੁੱਲ ਪਾਵਰ 240W ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ;
ਜਦੋਂ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਪਤਾ ਲੱਗਦਾ ਹੈ ਕਿ ਬੈਟਰੀ ਵੋਲਯੂtage ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵੋਲਯੂਮ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈtage, ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮੀ ਨਾਲ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਜਾਵੇਗਾ। ਇਸ ਲਈ, ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਲਈ ਸੁਝਾਅ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਬਾਹਰੀ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਡੇਟਾ ਦੀ ਸਟੋਰੇਜ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਈ ਪਾਵਰ-ਆਫ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ।

ਹੋਰ ਨੋਟਸ

ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਸੈੱਟਅੱਪ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਹੇਠਾਂ ਨਾ ਡਿੱਗੋ ਜਾਂ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਉੱਪਰ ਵੱਲ ਨਾ ਰੱਖੋ;

ਗੈਰ-ਪੇਸ਼ੇਵਰਾਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਬਿਨਾਂ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦੇ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਵੱਖ ਨਾ ਕਰੋ।

ਸਵਾਲ ਅਤੇ ਜਵਾਬ

ਸਵਾਲ: ਹੰਟਰ ਨੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ, ਪਰ ਕਿਉਂ ਆਰਸੀ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ?
A: ਪਹਿਲਾਂ, ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਵਾਹਨ ਦੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੀ ਈ-ਸਟਾਪ ਸਵਿੱਚ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ; ਫਿਰ, ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਟੌਪਲੇ ਖੱਬੇ ਮੋਡ ਚੋਣ ਸਵਿਚ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਚੁਣਿਆ ਗਿਆ ਹੈ ਆਰਸੀਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰਸੁਰੈਕਟ।
Q: HUNTER SE ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਅਤੇ ਚੈਸੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਅੰਦੋਲਨ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਾਹਨ ਬਾਡੀ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਅਤੇ ਚੈਸੀਸ ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ ਨੂੰ ਜਵਾਬ ਕਿਉਂ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦੀ? ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ?
A: ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਜੇਕਰ HUNTER SE ਨੂੰ RC ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਚੈਸੀਸ ਦੀ ਗਤੀ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਧੀਨ ਹੈ; ਜੇਕਰ ਚੈਸੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ CAN ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਲਿੰਕ ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਹ ਦੇਖਣ ਲਈ ਭੇਜੇ ਗਏ CAN ਕੰਟਰੋਲ ਫਰੇਮ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਡਾਟਾ ਜਾਂਚ ਸਹੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕੀ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਕਮਾਂਡ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਤੁਸੀਂ ਚੈਸੀਸ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਗਲਤੀ ਬਿੱਟ ਤੋਂ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਜਾਂ ਫਲੈਗ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
Q: HUNTER SE ਇੱਕ "ਬੀਪ-ਬੀਪ-ਬੀਪ..." ਧੁਨੀ ਦਿੰਦਾ ਹੈ; ਇਸ ਸਮੱਸਿਆ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਨਜਿੱਠਣਾ ਹੈ?
A: ਜੇਕਰ ਹੰਟਰ SE ਇਹ "ਬੀਪ-ਬੀਪ-ਬੀਪ" ਆਵਾਜ਼ ਲਗਾਤਾਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਬੈਟਰੀ ਅਲਾਰਮ ਵੋਲਯੂਮ ਵਿੱਚ ਹੈtage ਰਾਜ. ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਬੈਟਰੀ ਚਾਰਜ ਕਰੋ।