ក្រុមមនុស្សយន្ត Hunter AgileX

ជំពូកនេះមានព័ត៌មានសុវត្ថិភាពសំខាន់ៗ។ មុនពេលដែលមនុស្សយន្តត្រូវបានបើកដំណើរការជាលើកដំបូង បុគ្គល ឬស្ថាប័នណាមួយត្រូវតែអាន និងយល់ព័ត៌មាននេះមុនពេលប្រើឧបករណ៍។
ប្រសិនបើអ្នកមានចម្ងល់អំពីការប្រើប្រាស់ សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំតាមរយៈ support@agilex.ai.
សូមអនុវត្តតាម និងអនុវត្តសេចក្តីណែនាំ និងការណែនាំអំពីការដំឡើងទាំងអស់នៅក្នុងជំពូកនៃសៀវភៅណែនាំនេះ ដែលមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់។
ការយកចិត្តទុកដក់ជាពិសែសគួរតែូវបានបង់ទៅលើអត្ថបទទាក់ទងនឹងផ្លាកសញ្ញាព្រមាន។

ព័ត៌មានសុវត្ថិភាព

ព័ត៌មាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះមិនរួមបញ្ចូលការរចនា ការដំឡើង និងប្រតិបត្តិការនៃកម្មវិធីមនុស្សយន្តពេញលេញ ហើយក៏មិនរួមបញ្ចូលឧបករណ៍គ្រឿងកុំព្យូទ័រទាំងអស់ដែលអាចប៉ះពាល់ដល់សុវត្ថិភាពនៃប្រព័ន្ធពេញលេញនោះទេ។ ការរចនា និងការប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធពេញលេញត្រូវតែគោរពតាមតម្រូវការសុវត្ថិភាពដែលបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងស្តង់ដារ និងបទប្បញ្ញត្តិនៃប្រទេសដែលមនុស្សយន្តត្រូវបានដំឡើង។
អ្នកធ្វើសមាហរណកម្ម HUNTER SE និងអតិថិជនចុងក្រោយមានទំនួលខុសត្រូវក្នុងការធានាឱ្យមានការអនុលោមតាមច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិជាធរមាននៃប្រទេសពាក់ព័ន្ធ និងដើម្បីធានាថាមិនមានគ្រោះថ្នាក់ធំដុំនៅក្នុងកម្មវិធីមនុស្សយន្តពេញលេញនោះទេ។

នេះរួមបញ្ចូល ប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះដូចខាងក្រោម៖

1. ប្រសិទ្ធភាព និងការទទួលខុសត្រូវ
   • ធ្វើការវាយតម្លៃហានិភ័យនៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តពេញលេញ។
   • ភ្ជាប់ឧបករណ៍សុវត្ថិភាពបន្ថែមនៃគ្រឿងម៉ាស៊ីនផ្សេងទៀតដែលកំណត់ដោយការវាយតម្លៃរបស់ពួកគេជាមួយគ្នា។
   • បញ្ជាក់ថាការរចនា និងការដំឡើងឧបករណ៍បរិក្ខារជុំវិញនៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត រួមទាំងប្រព័ន្ធកម្មវិធី និងផ្នែករឹងគឺត្រឹមត្រូវ។
   • មនុស្សយន្តនេះមិនមានមុខងារសុវត្ថិភាពដែលពាក់ព័ន្ធនៃមនុស្សយន្តចល័តស្វយ័តពេញលេញទេ រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះការប្រឆាំងនឹងការប៉ះទង្គិចដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការប្រឆាំងនឹងការធ្លាក់ ការព្រមានអំពីវិធីសាស្រ្តរបស់សត្វ។ល។ បទប្បញ្ញត្តិដែលពាក់ព័ន្ធ និងច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិជាធរមាន ដើម្បីធានាថាមនុស្សយន្តដែលបានបង្កើតគឺគ្មានគ្រោះថ្នាក់ធំៗ និងគ្រោះថ្នាក់ដែលលាក់កំបាំងឡើយ។
   • ប្រមូលឯកសារទាំងអស់នៅក្នុងបច្ចេកទេស file៖ រួមទាំងការវាយតម្លៃហានិភ័យ និងសៀវភៅណែនាំនេះ។
2. បរិស្ថាន
   • សម្រាប់ការប្រើប្រាស់លើកដំបូង សូមអានសៀវភៅណែនាំនេះដោយប្រុងប្រយ័ត្ន ដើម្បីស្វែងយល់ពីខ្លឹមសារប្រតិបត្តិការជាមូលដ្ឋាន និងការបញ្ជាក់ប្រតិបត្តិការ។
   • វាត្រូវបានហាមឃាត់យ៉ាងតឹងរ៉ឹងដើម្បីដឹកមនុស្ស
   • សម្រាប់ប្រតិបត្តិការបញ្ជាពីចម្ងាយ សូមជ្រើសរើសតំបន់ដែលបើកចំហរដើម្បីប្រើ HUNTER SE ព្រោះវាមិនត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបញ្ចៀសឧបសគ្គដោយស្វ័យប្រវត្តិណាមួយឡើយ។ សូមរក្សាចម្ងាយសុវត្ថិភាពលើសពី 2 ម៉ែត្រ នៅពេលដែល HUNTERSE កំពុងផ្លាស់ទី។
   • ប្រើ HUNTER SE ក្រោម -10°C ~ 45°C សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ។
   • សមត្ថភាពការពារទឹក និងធូលីរបស់ HUNTERSE គឺ IP22។
3. បញ្ជីត្រួតពិនិត្យការងារមុន។
   • ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍នីមួយៗមានថាមពលគ្រប់គ្រាន់។
   • ត្រូវប្រាកដថារថយន្តមិនមានពិការភាពជាក់ស្តែង។
   • ពិនិត្យមើលថាតើថ្មរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយមានថាមពលគ្រប់គ្រាន់ដែរឬទេ។
   • នៅពេលប្រើ សូមប្រាកដថាកុងតាក់ឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ត្រូវបានបញ្ចេញ។
4. ប្រតិបត្តិការ
   • សូមប្រាកដថាតំបន់ជុំវិញនោះមានទំហំធំទូលាយក្នុងការប្រើប្រាស់។
   • អនុវត្តការបញ្ជាពីចម្ងាយក្នុងជួរនៃភាពមើលឃើញ។
   • ការផ្ទុកអតិបរមារបស់ HUNTERSE គឺ 50KG ។ នៅពេលប្រើប្រាស់ ត្រូវប្រាកដថាបន្ទុកមិនលើសពី 50KG ។
   • នៅពេលដំឡើងផ្នែកបន្ថែមខាងក្រៅ បញ្ជាក់ទីតាំងនៃចំណុចកណ្តាលនៃម៉ាសនៃផ្នែកបន្ថែម ហើយត្រូវប្រាកដថាវាស្ថិតនៅចំកណ្តាលរថយន្ត។
   • សូមសាកថ្មទាន់ពេល នៅពេលដែលឧបករណ៍មានសំឡេងរោទិ៍ថ្មទាប។
   • នៅពេលដែលឧបករណ៍មានពិការភាព សូមបញ្ឈប់ការប្រើប្រាស់វាភ្លាមៗ ដើម្បីជៀសវាងការខូចខាតបន្ទាប់បន្សំ។
5. ថែទាំ
   • ពិនិត្យសម្ពាធសំបកកង់ឱ្យបានទៀងទាត់ និងរក្សាសម្ពាធកង់រថយន្តនៅប្រហែល 2.0 BAR ។
   • ប្រសិនបើសំបកកង់ខូចខ្លាំង ឬផ្ទុះ សូមប្តូរវាឱ្យទាន់ពេលវេលា។
   • ប្រសិនបើ​ថ្ម​មិន​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ក្នុង​រយៈ​ពេល​យូរ​ទេ ថ្ម​ត្រូវ​បញ្ចូល​ថ្ម​ជា​ប្រចាំ​រៀងរាល់ 2 ទៅ 3 ខែ។
   • នៅពេលដែលបរិក្ខារមានពិការភាព សូមទាក់ទងបច្ចេកទេសដែលពាក់ព័ន្ធ ដើម្បីដោះស្រាយ ហើយកុំដោះស្រាយពិការភាពដោយខ្លួនឯងឡើយ។
   • សូមប្រើវាក្នុងបរិយាកាសដែលបំពេញតាមតម្រូវការនៃកម្រិតការពារដោយយោងតាមកម្រិតការពារ IP របស់ឧបករណ៍។
   • នៅពេលសាកថ្ម សូមប្រាកដថាសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញគឺលើសពី 0°C។

HUNTER SE ការណែនាំ

HUNTERSE គឺជាម៉ូដែល Ackermann programmable UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) ដែលជាតួដែលរចនាឡើងជាមួយនឹងដៃចង្កូត Ackermann ដែលមានលក្ខណៈស្រដៀងគ្នាទៅនឹងរថយន្ត ហើយមាន advan ជាក់ស្តែង។tages នៅលើស៊ីម៉ងត៍ធម្មតា និងផ្លូវ asphalt ។ បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងតួឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ទាំងបួន HUNTERSE មានសមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់ជាងមុន អាចសម្រេចបានល្បឿនចលនាខ្ពស់ជាង ហើយក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះពាក់តិចជាងទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធ និងសំបកកង់ ដែលសមរម្យសម្រាប់ការងាររយៈពេលវែង។ ថ្វីត្បិតតែ HUNTERSE មិនត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់គ្រប់ស្ថានភាពផ្លូវក៏ដោយ វាត្រូវបានបំពាក់ដោយ swing arm suspension និងអាចឆ្លងកាត់ឧបសគ្គទូទៅដូចជាការប៉ះទង្គិចល្បឿន។ កាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូ, lidar, GPS, IMU, ឧបាយកល និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតអាចត្រូវបានដំឡើងជាជម្រើសនៅលើ HUNTERSE សម្រាប់កម្មវិធីបន្ថែម។ HUNTERSE អាចត្រូវបានអនុវត្តចំពោះការត្រួតពិនិត្យគ្មានមនុស្សបើក សន្តិសុខ ការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ ការរុករក ភស្តុភារ និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។

បញ្ជីសមាសធាតុ

ឈ្មោះ	បរិមាណ
HUNTERSERobotbody	X1
ឧបករណ៍សាកថ្ម (AC 220V)	X1
កម្មវិធីជំនួយអាកាសចរណ៍ (4Pin)	X1
FSremotecontroltransmitter (ជាជម្រើស)	X1
ម៉ូឌុលទំនាក់ទំនង USB CAN	X1

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ប្រភេទប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	ធាតុ	តម្លៃ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមេកានិក	L × W × H (មម)	820X 640 X 310
	មូលដ្ឋាន​កង់ (mm) កង់ខាងមុខ/ខាងក្រោយ (មម)	460 550
	ទម្ងន់​តួ​រថយន្ត (Kg)	42
	ប្រភេទថ្ម	ថ្មលីចូម 24V 30Ah / 60Ah
	Powerdrivemotor	DC brush-less 2 X 350W
	ចង្កូតម៉ូតូ	DC brush-less 105W
	ប្រអប់លេខកាត់បន្ថយ	១២០០:១
	ចង្កូត	កង់មុខ Ackermann
	ឧបករណ៍បំលែងកូដ	ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិក 1000
	មុំចង្កូតអតិបរមា	22°
	ឧបករណ៍សុវត្ថិភាព	ធ្នឹមប្រឆាំងនឹងការប៉ះទង្គិច
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការអនុវត្ត	ភាពត្រឹមត្រូវនៃចង្កូត គ្មានបន្ទុកខ្ពស់បំផុត	៣០° ១៣៥

	ល្បឿន (m/s) Minimumturningradius(m) សមត្ថភាពឡើងភ្នំអតិបរមា ការបោសសំអាតជុំអប្បបរមា (មម) សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ ផ្ទុក	1.9 20° 120 (តាមរយៈមុំ 45 °) -១០-៤៥ អង្សាសេ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ ៥០ គីឡូក្រាម
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រួតពិនិត្យ	របៀបគ្រប់គ្រង	របៀបបញ្ជាបញ្ជាពីចម្ងាយ
	ឧបករណ៍បញ្ជូន	2.4G / ចម្ងាយ 200 ម។
	ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង	អាច

តម្រូវការសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍

ឧបករណ៍បញ្ជូន FS RC ត្រូវបានផ្តល់ជូន (ជាជម្រើស) នៅក្នុងការកំណត់រោងចក្ររបស់ HUNTER SE ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់គ្រប់គ្រងតួនៃមនុស្សយន្តដើម្បីផ្លាស់ទី និងបត់។ HUNTER SE ត្រូវបានបំពាក់ដោយចំណុចប្រទាក់ CAN ហើយអ្នកប្រើប្រាស់អាចអនុវត្តការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំតាមរយៈវា។

មូលដ្ឋាន

ផ្នែកនេះនឹងផ្តល់នូវការណែនាំជាមូលដ្ឋានចំពោះតួមនុស្សយន្តចល័ត HUNTER SE ដូច្នេះអ្នកប្រើប្រាស់ និងអ្នកអភិវឌ្ឍន៍មានការយល់ដឹងជាមូលដ្ឋានអំពីតួ HUNTER SE ។ រូបភាព 2.1 និង 2.2 ខាងក្រោមផ្តល់នូវ views នៃតួមនុស្សយន្តចល័តទាំងមូល។

1. គាំទ្រfile គាំទ្រ
2. បន្ទះកាប៊ីនខាងលើ
3. ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់
4. យន្តការចង្កូត

រូបភាព 2.1 ផ្នែកខាងមុខ View

1. កុងតាក់ឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់
2. បន្ទះអគ្គិសនីខាងក្រោយ
3. ផ្ទាំងជំនួសថ្ម

រូបភាព 2.2 ខាងក្រោយView

HUNTER SE ទទួលយកគំនិតរចនាម៉ូឌុល និងឆ្លាតវៃទាំងមូល។ កង់កៅស៊ូទំនេរ និងម៉ូទ័រ DC brush-less servo ដ៏មានអានុភាពត្រូវបានប្រើនៅលើម៉ូឌុលថាមពល ដែលធ្វើឱ្យវេទិកាអភិវឌ្ឍន៍តួមនុស្សយន្ត HUNTER SE មានសមត្ថភាពឆ្លងកាត់ខ្លាំង។ ហើយវាក៏ងាយស្រួលសម្រាប់ HUNTER SE ក្នុងការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គជាមួយនឹងការព្យួរស្ពានកង់ខាងមុខ។ កុងតាក់ឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ត្រូវបានដំឡើងនៅលើផ្នែកទាំងសងខាងនៃតួរថយន្ត ដើម្បីឱ្យប្រតិបត្តិការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់អាចដំណើរការបានយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងករណីមានអាសន្ន ដើម្បីជៀសវាងគ្រោះថ្នាក់សុវត្ថិភាព និងកាត់បន្ថយ ឬជៀសវាងការខាតបង់ដែលមិនចាំបាច់។ ផ្នែកខាងក្រោយរបស់ HUNTER SE ត្រូវបានបំពាក់ដោយចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីបើកចំហ និងចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង ដែលងាយស្រួលសម្រាប់អតិថិជនក្នុងការអនុវត្តការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ។ ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីទទួលយកឧបករណ៍ភ្ជាប់ការពារទឹកជ្រាបពីអាកាសចរណ៍ក្នុងការរចនា និងការជ្រើសរើស ដែលមានប្រយោជន៍ដល់ការពង្រីក និងការប្រើប្រាស់របស់អ្នកប្រើប្រាស់នៅលើដៃម្ខាង ហើយអាចឱ្យវេទិកាមនុស្សយន្តប្រើក្នុងបរិយាកាសដ៏អាក្រក់មួយចំនួន។

ការចង្អុលបង្ហាញស្ថានភាព

អ្នក​ប្រើ​អាច​កំណត់​អត្តសញ្ញាណ​ស្ថានភាព​នៃ​តួ​រថយន្ត​តាម​រយៈ voltmeter, beeper និង​ភ្លើង​ដែល​បាន​បំពាក់​លើ HUNTERSE។
សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើលរូបភាព 2.1 ។

ស្ថានភាព	ការពិពណ៌នា
វ៉ុលបច្ចុប្បន្នtage	វ៉ុលថ្មបច្ចុប្បន្នtagអ៊ីអាចជា viewed តាមរយៈ voltmeter នៅក្នុងបន្ទះអគ្គិសនីខាងក្រោយ។
វ៉ុលទាបtagសំឡេងរោទិ៍	នៅពេលដែលថ្ម voltage ទាបជាង 24.5V តួរថយន្តនឹងផ្តល់សំឡេងប៊ីប-ប៊ីប-ប៊ីប ជាការព្រមាន។ នៅពេលដែលថ្ម voltage ត្រូវបានរកឃើញថាទាបជាង 24.5V, HUNTERSE នឹងផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលយ៉ាងសកម្មទៅផ្នែកបន្ថែមខាងក្រៅ និងជំរុញដើម្បីការពារថ្មពីការខូចខាត។ ក្នុងករណីនេះ តួនឹងមិនបើកការផ្លាស់ទី mint control និងទទួលយកសញ្ញាក្បៀស និងការគ្រប់គ្រងខាងក្រៅទេ។

ការណែនាំអំពីចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី

ការណែនាំអំពីចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីខាងក្រោយ
ចំណុចប្រទាក់ផ្នែកបន្ថែមនៅខាងក្រោយត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព 2.6 ដែលក្នុងនោះ Q1 គឺជាចំណុចប្រទាក់សាកថ្ម។ Q2 គឺជាកុងតាក់ថាមពល; Q3 គឺជាអន្តរកម្មនៃការបង្ហាញថាមពល។ Q4 គឺជាចំណុចប្រទាក់ផ្នែកបន្ថែមថាមពល CAN និង 24V ។

និយមន័យនៃម្ជុលជាក់លាក់របស់ Q4 ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព 2.7 ។

ពិនលេខ	ប្រភេទម្ជុល	មុខងារ និងនិយមន័យ	សុន្ទរកថា
1	ថាមពល	វី.ស៊ី.ស៊ី	ថាមពលវិជ្ជមាន, វ៉ុលtage ជួរ 24.5 ~ 26.8v, អតិបរមាបច្ចុប្បន្ន 10A
2	ថាមពល	GND	ថាមពល dative
3	អាច	CAN_H	ឡានក្រុងអាចខ្ពស់។
4	អាច	CAN_L	CAN Bulow

រូបភាពទី 2.7 ការណែនាំម្ជុលនៃចំណុចប្រទាក់អាកាសចរណ៍ខាងក្រោយ

ការណែនាំអំពីការបញ្ជាពីចម្ងាយ

ការបញ្ជាពីចម្ងាយ FS គឺជាគ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្តសម្រាប់ HUNTERSE ។ អតិថិជនអាចជ្រើសរើសតាមតម្រូវការជាក់ស្តែង។ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយអាចគ្រប់គ្រងតួមនុស្សយន្តសកល HUNTERSE បានយ៉ាងងាយស្រួល។ នៅក្នុងផលិតផលនេះ យើងប្រើការរចនាបិទបើកដៃឆ្វេង។ សូមមើលរូបភាព 2.8 សម្រាប់និយមន័យ និងមុខងាររបស់វា។
មុខងាររបស់ប៊ូតុងត្រូវបានកំណត់ជា៖ SWC និង SWA ត្រូវបានបិទជាបណ្តោះអាសន្ន។ SWB គឺ​ជា​ប៊ូតុង​ជ្រើសរើស​របៀប​បញ្ជា ដោយ​ចុច​ទៅ​ខាង​លើ​ជា​របៀប​បញ្ជា​ពាក្យ​បញ្ជា ហើយ​ចុច​ទៅ​កណ្ដាល​គឺ​របៀប​បញ្ជា​ពី​ចម្ងាយ។ SWD គឺជាប៊ូតុងបិទបើកភ្លើងខាងមុខ។ ចុចវាទៅកំពូលដើម្បីបើកពន្លឺ ហើយចុចទៅខាងក្រោមដើម្បីបិទពន្លឺ។ S1 គឺជាប៊ូតុងបិទបើក ដែលគ្រប់គ្រង HUNTER SE ទៅមុខ និងថយក្រោយ។ S2 គ្រប់គ្រងចង្កូតនៃកង់ខាងមុខ ចំណែក POWER គឺជាប៊ូតុងថាមពល ហើយអ្នកអាចបើកការបញ្ជាពីចម្ងាយដោយចុចពួកវាក្នុងពេលតែមួយ។

មុខងាររបស់ប៊ូតុងត្រូវបានកំណត់ជា៖ SWC និង SWA ត្រូវបានបិទជាបណ្តោះអាសន្ន។ SWB គឺ​ជា​ប៊ូតុង​ជ្រើសរើស​របៀប​បញ្ជា ដោយ​ចុច​ទៅ​ខាង​លើ​ជា​របៀប​បញ្ជា​ពាក្យ​បញ្ជា ហើយ​ចុច​ទៅ​កណ្ដាល​គឺ​របៀប​បញ្ជា​ពី​ចម្ងាយ។ SWD គឺជាប៊ូតុងបិទបើកភ្លើងខាងមុខ។ ចុចវាទៅកំពូលដើម្បីបើកពន្លឺ ហើយចុចទៅខាងក្រោមដើម្បីបិទពន្លឺ។ S1 គឺជាប៊ូតុងបិទបើក ដែលគ្រប់គ្រង HUNTER SE ទៅមុខ និងថយក្រោយ។ S2 គ្រប់គ្រងចង្កូតនៃកង់ខាងមុខ ចំណែក POWER គឺជាប៊ូតុងថាមពល ហើយអ្នកអាចបើកការបញ្ជាពីចម្ងាយដោយចុចពួកវាក្នុងពេលតែមួយ។

សេចក្តីណែនាំស្តីពីការទាមទារការគ្រប់គ្រង និងចលនា

យើងរៀបចំប្រព័ន្ធយោងសំរបសំរួលសម្រាប់យានជំនិះចល័តដីតាមស្តង់ដារ ISO 8855 ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាព 2.9 ។

ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព 2.9 តួរថយន្តរបស់ HUNTERSE គឺស្របជាមួយនឹងអ័ក្ស X នៃប្រព័ន្ធសំរបសំរួលយោងដែលបានបង្កើតឡើង។ នៅក្នុងរបៀបបញ្ជាពីចម្ងាយ រុញដំបងបញ្ជាពីចម្ងាយ S1 ទៅមុខ ដើម្បីផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅ X វិជ្ជមាន ហើយរុញ S1 ថយក្រោយ ដើម្បីផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅ X អវិជ្ជមាន។ នៅពេលដែល S1 ត្រូវបានរុញទៅតម្លៃអតិបរមា ល្បឿនចលនាក្នុងទិសដៅ X វិជ្ជមានគឺអតិបរមា។ នៅពេលដែល S1 ត្រូវបានរុញទៅតម្លៃអប្បបរមា ល្បឿនចលនាក្នុងទិសដៅ X អវិជ្ជមានគឺអតិបរមា។ ដំបងបញ្ជាពីចម្ងាយ S2 គ្រប់គ្រងចង្កូតនៃកង់ខាងមុខនៃរាងកាយរថយន្ត; រុញ S2 ទៅខាងឆ្វេងហើយរថយន្តបត់ទៅខាងឆ្វេង; រុញវាដល់អតិបរមា ហើយមុំចង្កូតគឺធំជាងគេ។ រុញ S2 ទៅខាងស្តាំហើយរថយន្តបត់ទៅខាងស្តាំ។ រុញវាដល់អតិបរមា ហើយមុំចង្កូតស្តាំគឺធំជាងគេនៅពេលនេះ។ នៅក្នុងរបៀបបញ្ជាបញ្ជាតម្លៃវិជ្ជមាននៃល្បឿនលីនេអ៊ែរមានន័យថាចលនាក្នុងទិសដៅវិជ្ជមាននៃអ័ក្ស X ហើយតម្លៃអវិជ្ជមាននៃល្បឿនលីនេអ៊ែរមានន័យថាចលនាក្នុងទិសដៅអវិជ្ជមាននៃអ័ក្ស X; មុំចង្កូតគឺជាមុំចង្កូតនៃកង់ខាងក្នុង។
ផ្នែកនេះណែនាំជាចម្បងអំពីប្រតិបត្តិការជាមូលដ្ឋាន និងការប្រើប្រាស់វេទិកា HUNTERSE និងរបៀបអនុវត្តការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំនៃ HUNTERSE តាមរយៈចំណុចប្រទាក់ CAN ខាងក្រៅ និងពិធីការរថយន្តក្រុង CAN ។

ការចាប់ផ្តើម

ការប្រើប្រាស់និងប្រតិបត្តិការ

ដំណើរការប្រតិបត្តិការជាមូលដ្ឋាននៃប្រតិបត្តិការចាប់ផ្តើមនេះមានដូចខាងក្រោម៖

ពិនិត្យ

• ពិនិត្យមើលស្ថានភាពរបស់ HUNTER SE ។ ពិនិត្យមើលថាតើមានភាពមិនប្រក្រតីសំខាន់ៗដែរឬទេ; បើដូច្នេះ សូមទាក់ទងសេវាកម្មក្រោយពេលលក់ផ្ទាល់ខ្លួនសម្រាប់ការគាំទ្រ។
• ពិនិត្យមើលស្ថានភាពនៃកុងតាក់ឈប់អាសន្ន។ ត្រូវប្រាកដថាប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ត្រូវបានបញ្ចេញ។
• នៅពេលប្រើលើកដំបូង សូមប្រាកដថា QQ2 (ប៊ូតុងបិទបើក) នៅក្នុងបន្ទះអគ្គិសនីខាងក្រោយគឺបញ្ឈរ ហើយ HUNTERSE ស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពបិទថាមពលនៅពេលនេះ។

ការចាប់ផ្តើម

• បើកកុងតាក់ប៊ូតុងទៅស្ថានភាពផ្ដេក (Q2); នៅក្រោមកាលៈទេសៈធម្មតា voltmeter ជាធម្មតាបង្ហាញវ៉ុលថ្មtage;
• ពិនិត្យវ៉ុលថ្មtage និងវ៉ុលធម្មតាtagជួរ e គឺ 24.5 ~ 26.8V; ប្រសិនបើមានសំឡេង "ប៊ីប-ប៊ីប-ប៊ីប…" បន្តពីប៊ីប មានន័យថា ថ្មមានវ៉ុលtage ទាបពេក បន្ទាប់មកសូមសាកវាទាន់ពេល។

បិទ

• កំណត់កុងតាក់ទៅបញ្ឈរ ដើម្បីកាត់ផ្តាច់ថាមពល។

ការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់

• ចុចកុងតាក់ឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់នៅផ្នែកម្ខាងនៃតួរថយន្ត HUNTERSE ។

នីតិវិធីប្រតិបត្តិការជាមូលដ្ឋាននៃការបញ្ជាពីចម្ងាយ

• បន្ទាប់ពីតួមនុស្សយន្តចល័ត HUNTERSE ត្រូវបានចាប់ផ្តើមដោយរលូន សូមភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជូន RC ហើយកំណត់ SWB ទៅជារបៀបបញ្ជាពីចម្ងាយ។ បន្ទាប់មក ចលនាវេទិកា HUNTERSE អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍បញ្ជូន RC ។

ការបញ្ចូលថ្ម និងការជំនួសថ្ម

HUNTER SE ត្រូវបានបំពាក់ដោយឆ្នាំងសាក 10A តាមលំនាំដើម ដែលអាចបំពេញតម្រូវការសាកថ្មរបស់អតិថិជន។ នៅពេលសាកថ្មជាធម្មតា មិនមានការពិពណ៌នាអំពីភ្លើងសញ្ញានៅលើតួទេ។ សម្រាប់ការណែនាំជាក់លាក់ សូមមើលការពិពណ៌នាអំពីភ្លើងសញ្ញាឧបករណ៍សាកថ្ម។
នីតិវិធីប្រតិបត្តិការជាក់លាក់នៃការសាកថ្មមានដូចខាងក្រោម៖

• ត្រូវប្រាកដថាតួ HUNTER SE ស្ថិតក្នុងស្ថានភាពបិទ។ មុនពេលសាកថ្ម សូមប្រាកដថា កុងតាក់ថាមពលនៅក្នុងកុងសូលអគ្គិសនីខាងក្រោយត្រូវកំណត់ពេល
• បញ្ចូលឌុយឆ្នាំងសាកទៅក្នុងចំណុចប្រទាក់សាក Ql នៅក្នុងផ្ទាំងបញ្ជាអគ្គិសនីខាងក្រោយ។
• ភ្ជាប់ឆ្នាំងសាកទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ហើយដុំនៅលើកុងតាក់ឆ្នាំងសាក ដើម្បីចូលទៅក្នុងស្ថានភាពសាក។
  ចំណាំ៖ សម្រាប់ពេលនេះ ថ្មត្រូវការពេលប្រហែល 3 ម៉ោង ដើម្បីសាកពេញពី 24.5V ហើយវ៉ុលtage នៃថ្មសាកពេញគឺប្រហែល 26.8V;

ការជំនួសថ្ម

• បិទកុងតាក់ថាមពលរបស់តួ HUNTERSE
• ចុចប៊ូតុងចាក់សោនៅលើបន្ទះជំនួសថ្ម ដើម្បីបើកបន្ទះថ្ម
• ដកចំណុចប្រទាក់ថ្មដែលបានភ្ជាប់បច្ចុប្បន្នរៀងៗខ្លួន (ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល XT60)
• ដកថ្មចេញ ហើយយកចិត្តទុកដាក់ថាថ្មមិនត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យមានការប៉ះទង្គិច និងប៉ះទង្គិចក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការនេះ។

ការអភិវឌ្ឍន៍

ស្តង់ដារទំនាក់ទំនង CAN នៅក្នុង HUNTER SE ទទួលយកស្តង់ដារ CAN2.0B អត្រា baud ទំនាក់ទំនងគឺ 500K ហើយទម្រង់សារទទួលយកទម្រង់ MOTOROLA ។ ល្បឿនលីនេអ៊ែរ និងមុំចង្កូតនៃចលនាតួអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈចំណុចប្រទាក់រថយន្តក្រុង CAN ខាងក្រៅ។ HUNTER SE នឹងផ្តល់យោបល់អំពីព័ត៌មានស្ថានភាពចលនាបច្ចុប្បន្ន និងព័ត៌មានស្ថានភាពនៃតួ HUNTER ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ ពាក្យបញ្ជាមតិកែលម្អស្ថានភាពប្រព័ន្ធរួមមាន មតិកែលម្អស្ថានភាពតួរថយន្តបច្ចុប្បន្ន មតិកែលម្អស្ថានភាពរបៀបគ្រប់គ្រង វ៉ុលថ្មtage មតិកែលម្អនិងកំហុស។ ខ្លឹមសារពិធីការត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាង 3.1 ។

ស៊ុមមតិត្រឡប់នៃស្ថានភាពប្រព័ន្ធតួរបស់ HUNTER SEC

បញ្ជា ឈ្មោះ	ប្រព័ន្ធ ស្ថានភាព មតិកែលម្អ បញ្ជា
កំពុងផ្ញើថ្នាំង	ថ្នាំងទទួល	ID	វដ្ត (ms)	ទទួលការអស់ពេល (ms)
តួដោយខ្សែ	អង្គភាពត្រួតពិនិត្យការសម្រេចចិត្ត	0x211	100ms	គ្មាន
ប្រវែងទិន្នន័យ	0x08
មុខតំណែង	មុខងារ	ប្រភេទ​ទិន្នន័យ	ការពិពណ៌នា
បៃ[0]	ស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ននៃតួរថយន្ត	មិនបានចុះហត្ថលេខា ៨	ប្រព័ន្ធ 0x00 ក្នុងស្ថានភាពធម្មតា។ 0x01 របៀបបញ្ឈប់ពេលមានអាសន្ន ការលើកលែងប្រព័ន្ធ 0x02
បៃ[1]	ការគ្រប់គ្រងរបៀប	មិនបានចុះហត្ថលេខា ៨	0x00 របៀបឈរ 0x01 របៀបបញ្ជាបញ្ជាអាច 0x02 របៀបបញ្ជាពីចម្ងាយ
បៃ[2] បៃ[3]	វ៉ុលថ្មtage គឺខ្ពស់ជាង 8 ប៊ីត វ៉ុលថ្មtage គឺទាបជាង 8 ប៊ីត	មិនបានចុះហត្ថលេខា ៨	វ៉ុលពិតtage × 10 (ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃ 0.1V)
បៃ[4] បៃ[5]	ព័ត៌មានបរាជ័យគឺខ្ពស់ជាង ៨ ប៊ីត ព័ត៌មានបរាជ័យគឺទាបជាង ៨ ប៊ីត	មិនបានចុះហត្ថលេខា ៨	យោងទៅការកត់សម្គាល់[ការពិពណ៌នាអំពីព័ត៌មានបរាជ័យ]
បៃ[6]	កក់ទុក	_	0x00
បៃ[7]	រាប់ (រាប់)	មិនបានចុះហត្ថលេខា ៨	0 ~ 255 ចំនួនវដ្ត; រាល់ពេលដែលការណែនាំត្រូវបានផ្ញើ ចំនួននឹងកើនឡើងម្តង

ការពិពណ៌នាអំពី កំហុស
បៃ	ប៊ីត	អត្ថន័យ
បៃ[4]	ប៊ីត [0]	បម្រុងទុក, លំនាំដើម 0
	ប៊ីត [1]	បម្រុងទុក, លំនាំដើម 0
	ប៊ីត [2]	ការការពារការតភ្ជាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ (0: គ្មានការបរាជ័យ 1: បរាជ័យ)
	ប៊ីត [3]	បម្រុងទុក, លំនាំដើម 0
	ប៊ីត [4]	ការភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងស្រទាប់ខាងលើ (0: គ្មានការបរាជ័យ 1: បរាជ័យ)
	ប៊ីត [5]	បម្រុងទុក, លំនាំដើម 0
	ប៊ីត [6]	កំហុសស្ថានភាពថាស (0: គ្មានការបរាជ័យ 1: បរាជ័យ)
	ប៊ីត [7]	បម្រុងទុក, លំនាំដើម 0
បៃ[5]	ប៊ីត [0]	ថ្មក្រោមវ៉ុលtage បរាជ័យ (0: គ្មានការបរាជ័យ 1: បរាជ័យ)
	ប៊ីត [1]	Steeringzerosettingerror (0: គ្មានការបរាជ័យ 1: Failure)
	ប៊ីត [2]	បម្រុងទុក, លំនាំដើម 0
	ប៊ីត [3]	Steeringmotordrivercommunicationfailure (0: គ្មានការបរាជ័យ 1: Failure)
	ប៊ីត [4]	ការបរាជ័យក្នុងការទំនាក់ទំនងផ្នែកខាងក្រោយ (0: គ្មានការបរាជ័យ 1: បរាជ័យ)
	ប៊ីត [5]	ការបរាជ័យក្នុងការទំនាក់ទំនងផ្នែកខាងក្រោយ (0: គ្មានការបរាជ័យ 1: បរាជ័យ)
	ប៊ីត [6]	Motoroverheatfailure (0: គ្មានការបរាជ័យ 1: បរាជ័យ)
	ប៊ីត [7]	ការ​បរាជ័យ​ក្នុង​ការ​បើក​បរ​បច្ចុប្បន្ន (០៖ គ្មាន​ការ​បរាជ័យ ១៖ បរាជ័យ)

ពាក្យបញ្ជានៃស៊ុមមតិត្រឡប់នៃការគ្រប់គ្រងចលនារួមបញ្ចូលទាំងមតិត្រឡប់នៃល្បឿនលីនេអ៊ែរបច្ចុប្បន្ន និងមុំចង្កូតនៃតួរថយន្តដែលកំពុងផ្លាស់ទី។ ខ្លឹមសារពិធីការជាក់លាក់ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាង 3.2 ។
ស៊ុមមតិកែលម្អការគ្រប់គ្រងចលនា

បញ្ជា ឈ្មោះ	ប្រព័ន្ធ ស្ថានភាព មតិកែលម្អ បញ្ជា
កំពុងផ្ញើថ្នាំង	ថ្នាំងទទួល	ID	វដ្ត (ms)	ទទួលការអស់ពេល (ms)
តួដោយខ្សែ	ការគ្រប់គ្រងការសម្រេចចិត្ត	0x221	20ms	គ្មាន
ប្រវែងទិន្នន័យ	0x08
មុខតំណែង	មុខងារ	ប្រភេទ​ទិន្នន័យ	ការពិពណ៌នា
បៃ[0] បៃ[1]	ល្បឿនចលនាគឺខ្ពស់ជាង 8 ប៊ីត ល្បឿនចលនាគឺទាបជាង 8 ប៊ីត	ចុះហត្ថលេខា ១៦	ល្បឿនជាក់ស្តែង × 1000 (មានភាពត្រឹមត្រូវ 0.001m/s)
បៃ[2]	កក់ទុក		0x00
បៃ[3]	កក់ទុក		0x00

បៃ[4]	កក់ទុក		0x00
បៃ[5]	កក់ទុក		0x00
បៃ[6]	Theangle គឺ 8 ប៊ីត	ហត្ថលេខា ១៦	មុំខាងក្នុងពិត X1000 (ឯកតា៖ 0.001rad)
បៃ[7]	ខ្ពស់ជាង
	Theangle គឺ 8 ប៊ីត
	ទាប

ស៊ុមគ្រប់គ្រងចលនារួមមានពាក្យបញ្ជាគ្រប់គ្រងល្បឿនលីនេអ៊ែរ និងពាក្យបញ្ជាគ្រប់គ្រងមុំខាងក្នុងកង់ខាងមុខ។ ខ្លឹមសារពិធីការជាក់លាក់ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាង 3.3 ។
ស៊ុមមតិកែលម្អការគ្រប់គ្រងចលនា

បញ្ជា ឈ្មោះ	ប្រព័ន្ធ ស្ថានភាព មតិកែលម្អ បញ្ជា
កំពុងផ្ញើថ្នាំង	ថ្នាំងទទួល	ID	វដ្ត (ms)	ទទួលការអស់ពេល(ms)
អង្គភាពត្រួតពិនិត្យការសម្រេចចិត្ត	ថ្នាំងតួ	0x111	20ms	500ms
ប្រវែងទិន្នន័យ	0x08
មុខតំណែង	មុខងារ	ប្រភេទ​ទិន្នន័យ	ការពិពណ៌នា
បៃ[0] បៃ[1]	ល្បឿនលីនេអ៊ែរគឺខ្ពស់ជាង 8 ប៊ីត ល្បឿនលីនេអ៊ែរគឺទាបជាង 8 ប៊ីត	ចុះហត្ថលេខា int16	ការផ្លាស់ទីល្បឿននៃតួរថយន្ត ឯកតា៖ mm/s (តម្លៃប្រសិទ្ធភាព៖ + -4800)
បៃ[2]	កក់ទុក	—	0x00
បៃ[3]	កក់ទុក	—	0x00
បៃ[4]	កក់ទុក	—	0x00
បៃ[5]	កក់ទុក	—	0x00
បៃ[6] បៃ[7]	មុំគឺខ្ពស់ជាង 8 ប៊ីត មុំគឺទាបជាង 8 ប៊ីត	ចុះហត្ថលេខា int16	ឯកតាមុំខាងក្នុងរបស់ចង្កូត៖ 0.001rad (តម្លៃប្រសិទ្ធភាព +-400)

PS: នៅក្នុងរបៀបពាក្យបញ្ជា CAN វាចាំបាច់ដើម្បីធានាថាស៊ុមពាក្យបញ្ជា 0X111 ត្រូវបានផ្ញើក្នុងរយៈពេលតិចជាង 500MS (រយៈពេលដែលបានណែនាំគឺ 20MS) បើមិនដូច្នេះទេ HUNTER SE នឹងវិនិច្ឆ័យថាសញ្ញាបញ្ជាត្រូវបានបាត់បង់ ហើយបញ្ចូលកំហុស (0X211 មតិត្រឡប់ថាទំនាក់ទំនងស្រទាប់ខាងលើត្រូវបានបាត់បង់) ។ បន្ទាប់ពីប្រព័ន្ធរាយការណ៍អំពីកំហុស វានឹងចូលទៅក្នុងរបៀបរង់ចាំ។ ប្រសិនបើស៊ុមវត្ថុបញ្ជា 0X111 ត្រឡប់ទៅរយៈពេលបញ្ជូនធម្មតាវិញនៅពេលនេះ កំហុសក្នុងការផ្តាច់ទំនាក់ទំនងស្រទាប់ខាងលើអាចត្រូវបានសម្អាតដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយរបៀបបញ្ជាត្រឡប់ទៅរបៀបគ្រប់គ្រង CAN វិញ។
ស៊ុមការកំណត់របៀបត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ចំណុចប្រទាក់គ្រប់គ្រងរបស់ HUNTER SE ។ ខ្លឹមសារពិធីការជាក់លាក់ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាង 3.4 ។
បញ្ជាការកំណត់របៀបបញ្ជា

បញ្ជា ឈ្មោះ	ប្រព័ន្ធ ស្ថានភាព មតិកែលម្អ បញ្ជា
កំពុងផ្ញើថ្នាំង	ថ្នាំងទទួល	ID	វដ្ត (ms)	ទទួលការអស់ពេល(ms)
ការសម្រេចចិត្ត អង្គភាពត្រួតពិនិត្យ	ថ្នាំងតួ	0x421	គ្មាន	គ្មាន
ប្រវែងទិន្នន័យ	0x01
មុខតំណែង	មុខងារ	ប្រភេទ​ទិន្នន័យ	ការពិពណ៌នា
បៃ[0]	របៀបគ្រប់គ្រង	int8 ដែលមិនបានចុះហត្ថលេខា	0x00 របៀបឈរ 0x01 អាច 0x01 បើកភ្លើងចូល

ការពិពណ៌នាអំពីរបៀបបញ្ជា៖ ក្នុងករណីដែល HUNTERSE ត្រូវបានបើក ហើយឧបករណ៍បញ្ជូន RC មិនត្រូវបានភ្ជាប់ របៀបបញ្ជាត្រូវបានកំណត់លំនាំដើមទៅជារបៀបរង់ចាំ។ នៅ​ពេល​នេះ តួ​ទទួល​បាន​តែ​ពាក្យ​បញ្ជា​របៀប​បញ្ជា​ប៉ុណ្ណោះ ហើយ​មិន​ឆ្លើយ​តប​នឹង​ពាក្យ​បញ្ជា​ផ្សេង​ទៀត​ទេ។ ដើម្បីប្រើ CAN សម្រាប់ការគ្រប់គ្រង អ្នកត្រូវប្តូរទៅរបៀបបញ្ជា CAN នៅពេលដំបូង។ ប្រសិនបើឧបករណ៍បញ្ជូន RC ត្រូវបានបើកនោះ ឧបករណ៍បញ្ជូន RC មានសិទ្ធិអំណាចខ្ពស់បំផុត អាចការពារការគ្រប់គ្រងនៃពាក្យបញ្ជា និងប្តូររបៀបបញ្ជា។ ស៊ុមការកំណត់ស្ថានភាពត្រូវបានប្រើដើម្បីជម្រះកំហុសប្រព័ន្ធ។ ខ្លឹមសារពិធីការត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាង 3.5 ។
ស៊ុមការកំណត់ស្ថានភាព

បញ្ជា ឈ្មោះ	ប្រព័ន្ធ ស្ថានភាព មតិកែលម្អ បញ្ជា
កំពុងផ្ញើថ្នាំង	ថ្នាំងទទួល	ID	វដ្ត (ms)	ទទួលការអស់ពេល(ms)
ការសម្រេចចិត្ត អង្គភាពត្រួតពិនិត្យ	ថ្នាំងតួ	0x441	គ្មាន	គ្មាន
ប្រវែងទិន្នន័យ	0x01
មុខតំណែង	មុខងារ	ប្រភេទ​ទិន្នន័យ	ការពិពណ៌នា

បៃ[0]

កំហុសជម្រះពាក្យបញ្ជា

int8 ដែលមិនបានចុះហត្ថលេខា

0xFFClear រាល់ការបរាជ័យដែលមិនសំខាន់ 0x04 ជម្រះការបរាជ័យទំនាក់ទំនងរបស់អ្នកបើកបរម៉ូតូចង្កូត 0x05 ជម្រះការបរាជ័យទំនាក់ទំនងរបស់អ្នកបើកបរម៉ូតូខាងស្តាំខាងក្រោយ 0x06 ជម្រះការបរាជ័យទំនាក់ទំនងរបស់អ្នកបើកបរម៉ូតូខាងឆ្វេងខាងក្រោយ

[ចំណាំ] Sample data ទិន្នន័យខាងក្រោមគឺសម្រាប់តែការសាកល្បងប៉ុណ្ណោះ។

1.  រថយន្ត​នេះ​ធ្វើ​ដំណើរ​ទៅ​មុខ​ក្នុង​ល្បឿន 0.15m/S
   

   បៃ[0]	បៃ[1]	បៃ[2]	បៃ[3]	បៃ[4]	បៃ[5]	បៃ[6]	បៃ[7]
   0x00	0x96	0x00	0x00	0x00	0x00	0x00	0x00 q

2. ចង្កូតរថយន្ត 0.2rad
   

   បៃ[0]	បៃ[1]	បៃ[2]	បៃ[3]	បៃ[4]	បៃ[5]	បៃ[6]	បៃ[7]
   0x00	0x00	0x00	0x00	0x00	0x00	0x00	0xC8

    

ព័ត៌មានអំពីស្ថានភាពតួនឹងជាមតិកែលម្អ ហើយអ្វីដែលលើសពីនេះទៀត ព័ត៌មានអំពីចរន្តម៉ូទ័រ ឧបករណ៍បំលែងកូដ និងសីតុណ្ហភាពក៏ត្រូវបានរួមបញ្ចូលផងដែរ។ ស៊ុមមតិត្រឡប់ខាងក្រោមមានព័ត៌មានអំពីចរន្តម៉ូទ័រ ឧបករណ៍បំលែងកូដ និងសីតុណ្ហភាពម៉ូទ័រ។ លេខម៉ូតូដែលត្រូវគ្នានៃម៉ូទ័រទាំងបីនៅក្នុងតួគឺ៖ លេខចង្កូតលេខ 1 កង់ក្រោយខាងស្តាំលេខ 2 កង់ក្រោយខាងឆ្វេងលេខ 3 មតិត្រឡប់ព័ត៌មានទីតាំងបច្ចុប្បន្ននៃល្បឿនម៉ូតូត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាង 3.6 និង 3.7 ។
Motor Drive ស៊ុមមតិព័ត៌មានល្បឿនលឿន

ឈ្មោះពាក្យបញ្ជា Motor Drive ស៊ុមមតិព័ត៌មានល្បឿនលឿន
កំពុងផ្ញើថ្នាំង	ថ្នាំងទទួល	ID	វដ្ត (ms)	ទទួលការអស់ពេល(ms)
ប្រវែងទិន្នន័យរបស់តួដោយខ្សែ មុខតំណែង	អង្គភាពគ្រប់គ្រងការសម្រេចចិត្ត 0x08 មុខងារ	0x251~0x253 ប្រភេទ​ទិន្នន័យ	20ms	គ្មាន
			ការពិពណ៌នា
បៃ[0] បៃ[1]	ល្បឿនម៉ូទ័រគឺខ្ពស់ជាង ៨ ប៊ីត ល្បឿនម៉ូទ័រ	ចុះហត្ថលេខា ១៦	ឯកតាល្បឿនម៉ូទ័របច្ចុប្បន្ន RPM

	គឺទាបជាង ៨ ប៊ីត
បៃ[2] បៃ[3]	ចរន្តម៉ូទ័រគឺខ្ពស់ជាង 8 ប៊ីត ចរន្តម៉ូទ័រគឺទាបជាង 8 ប៊ីត	ចុះហត្ថលេខា ១៦	ឯកតាបច្ចុប្បន្នម៉ូទ័រ 0.1A
byte[4] byte[5] byte[6] byte[7]	កក់ទុក	—	១២៨០ × ១០២៤

Motor Drive ស៊ុមមតិព័ត៌មានល្បឿនទាប

ក្លិនឈ្មោះពាក្យបញ្ជា ជំរុញស៊ុមមតិព័ត៌មានល្បឿនទាប
កំពុងផ្ញើថ្នាំង	ថ្នាំងទទួល	ID	វដ្ត (ms) ទទួលការអស់ពេល(ms)
តួដោយខ្សែ	អង្គភាពត្រួតពិនិត្យការសម្រេចចិត្ត	0x261~0x263	100ms	គ្មាន
ប្រវែងទិន្នន័យ	0x08
មុខតំណែង	មុខងារ	ប្រភេទ​ទិន្នន័យ	ការពិពណ៌នា
បៃ[0] បៃ[1]	ដ្រាយវ៍tage គឺខ្ពស់ជាង 8 ប៊ីត វ៉ុលដ្រាយtage គឺទាបជាង 8 ប៊ីត	មិនបានចុះហត្ថលេខា ៨	វ៉ុលបច្ចុប្បន្នtage ឯកតា 0.1V
បៃ[2] បៃ[3]	សីតុណ្ហភាពនៃដ្រាយវ៍ខ្ពស់ជាង 8 ប៊ីត សីតុណ្ហភាពរបស់ដ្រាយគឺទាបជាង 8 ប៊ីត	ចុះហត្ថលេខា ១៦	ឯកតា 1 ℃
បៃ[4]	សីតុណ្ហភាពម៉ូទ័រ	ចុះហត្ថលេខា ១៦	ឯកតា 1 ℃
បៃ[5]	ស្ថានភាពដ្រាយ	មិនបានចុះហត្ថលេខា ៨	សូមមើលព័ត៌មានលម្អិតនៅក្នុង [Drivecontrolstatus]
បៃ[6]	កក់ទុក	—	0x00
បៃ[7]	កក់ទុក	—	0x00

ការពិពណ៌នាអំពីស្ថានភាពថាស

ស្ថានភាពដ្រាយ
បៃ	ប៊ីត	ការពិពណ៌នា
	ប៊ីត [0]	ថាតើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលtageis ទាបពេក (0: ធម្មតា 1: ទាបពេក)
	ប៊ីត [1]	មិនថាម៉ូតូឡើងកំដៅទេ (0: ធម្មតា 1: ឡើងកំដៅ)
	ប៊ីត [2]	ថាតើការបើកបរលើសចរន្ត (0: ធម្មតា 1: ចរន្តលើស)
	ប៊ីត [3]	ថាតើដ្រាយវ៍ត្រូវបានកំដៅ (0: ធម្មតា 1: លើសកំដៅ)
	ប៊ីត [4]	ស្ថានភាពឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (0: ធម្មតា 1: មិនធម្មតា)
	ប៊ីត [5]	ស្ថានភាពអ្នកបើកបរ (0: ធម្មតា 1: កំហុស)
បៃ[5]	ប៊ីត [6]	ស្ថានភាពបើកដំណើរការថាស (0: បើក 1: បិទ)
	ប៊ីត [7]	កក់ទុក

ការ​កំណត់​សូន្យ​ចង្កូត និង​ពាក្យ​បញ្ជា​មតិ​កែលម្អ​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ដើម្បី​ក្រិត​ទីតាំង​សូន្យ។ ខ្លឹមសារជាក់លាក់នៃពិធីការ។
ពាក្យបញ្ជាកំណត់សូន្យចង្កូត

បញ្ជា ឈ្មោះ	ចង្កូត សូន្យ សំណួរ
កំពុងផ្ញើថ្នាំង	ថ្នាំងទទួល	ID	វដ្ត (ms)	ទទួលការអស់ពេល(ms)
តួដោយខ្សែ	ការគ្រប់គ្រងការសម្រេចចិត្ត	0x432	គ្មាន	គ្មាន
ប្រវែងទិន្នន័យ	0x01
មុខតំណែង	មុខងារ	ប្រភេទ​ទិន្នន័យ	ការពិពណ៌នា
បៃ[0]	សូន្យកំណត់ 8 ប៊ីតខ្ពស់ជាង	ចុះហត្ថលេខា ១៦	Zero off set value តម្លៃយោងលេខជីពចរ 22000+-10000
បៃ[1]	Thezerooffsetis 8 ប៊ីតទាបជាង

ការណែនាំ សូន្យ ការកំណត់ មតិយោបល់ ពាក្យបញ្ជា

បញ្ជា ឈ្មោះ	ចង្កូត សូន្យ សំណួរ
កំពុងផ្ញើថ្នាំង	ថ្នាំងទទួល	ID	វដ្ត (ms)	ទទួលការអស់ពេល(ms)
តួដោយខ្សែ	ការគ្រប់គ្រងការសម្រេចចិត្ត	0x43 ខ	គ្មាន	គ្មាន
ប្រវែងទិន្នន័យ	0x01
មុខតំណែង	មុខងារ	ប្រភេទ​ទិន្នន័យ	ការពិពណ៌នា
បៃ[0]	Thezerooffsetis 8 ប៊ីតខ្ពស់ជាង	ចុះហត្ថលេខា ១៦	តួនឹងប្រើតម្លៃលំនាំដើម លើសពីជួរដែលអាចកំណត់បាន 22000
បៃ[1]	Thezerooffsetis 8 ប៊ីតទាបជាង

Steering Zero Query Command

បញ្ជា ឈ្មោះ	ចង្កូត សូន្យ សំណួរ
កំពុងផ្ញើថ្នាំង	ថ្នាំងទទួល	ID	វដ្ត (ms)	ទទួលការអស់ពេល(ms)
ការគ្រប់គ្រងការសម្រេចចិត្ត	តួដោយខ្សែ	0x433	គ្មាន	គ្មាន
ប្រវែងទិន្នន័យ	0x01
មុខតំណែង	មុខងារ	ប្រភេទ​ទិន្នន័យ	ការពិពណ៌នា
បៃ[0]	សួរតម្លៃកំណត់សូន្យបច្ចុប្បន្ន	មិនបានចុះហត្ថលេខា ៨	តម្លៃថេរ៖ 0 × AA សំណួរត្រឡប់ 0 × 43B ដោយជោគជ័យ

ការភ្ជាប់ខ្សែ CAN
HUNTER SE ត្រូវបានដឹកជញ្ជូនជាមួយនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់បុរសដោតអាកាសចរណ៍ ការអនុវត្តការគ្រប់គ្រងពាក្យបញ្ជា CAN
ចាប់ផ្តើមតួមនុស្សយន្តចល័ត HUNTERSE ជាធម្មតា បើកការបញ្ជាពីចម្ងាយ FS ហើយបន្ទាប់មកប្តូររបៀបបញ្ជាទៅការគ្រប់គ្រងពាក្យបញ្ជា ពោលគឺបង្វែរការជ្រើសរើសរបៀប SWB របស់ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ FS ទៅខាងលើ។ នៅពេលនេះ តួ HUNTERSE នឹងទទួលយកពាក្យបញ្ជាពីចំណុចប្រទាក់ CAN ហើយម៉ាស៊ីនក៏អាចវិភាគស្ថានភាពបច្ចុប្បន្នរបស់តួតាមរយៈទិន្នន័យពេលវេលាពិតដែលផ្តល់មកវិញដោយរថយន្តក្រុង CAN ក្នុងពេលតែមួយ។ សូមមើលពិធីការទំនាក់ទំនង CAN សម្រាប់មាតិកាពិធីការជាក់លាក់។

កញ្ចប់ HUNTERSE ROS ប្រើឧample

ROS ផ្តល់សេវាកម្មប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការស្តង់ដារមួយចំនួន ដូចជាការអាប់ដេតផ្នែករឹង ការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍កម្រិតទាប ការអនុវត្តមុខងារទូទៅ សារអន្តរដំណើរការ និងការគ្រប់គ្រងកញ្ចប់ទិន្នន័យ។ ROS គឺផ្អែកលើស្ថាបត្យកម្មក្រាហ្វ ដូច្នេះដំណើរការនៃថ្នាំងផ្សេងៗគ្នាអាចទទួល បញ្ចេញ និងប្រមូលផ្តុំព័ត៌មានផ្សេងៗ (ដូចជា ការចាប់សញ្ញា ការគ្រប់គ្រង ស្ថានភាព ការធ្វើផែនការ។ល។)។ បច្ចុប្បន្ន ROS គាំទ្រ UBUNTU ជាចម្បង។
ការរៀបចំផ្នែករឹង

• ពន្លឺអាចទំនាក់ទំនងម៉ូឌុល X1
• កុំព្យូទ័រយួរដៃ ThinkpadE470X1
• AGILEX HUNTER SEmobilerobotchassisX1
• AGILEX HUNTER SE គាំទ្រការបញ្ជាពីចម្ងាយ FS-i6sX1
• AGILEX HunterS Eearaviation socket X1

ប្រើឧampការពិពណ៌នាអំពីបរិស្ថាន

• អ៊ូប៊ុនទូ 16.04 LTS (នេះគឺជាកំណែសាកល្បង សាកល្បងនៅលើ Ubuntu18.04 LTS)
• ROSKinetic (កំណែបន្ទាប់ក៏ត្រូវបានសាកល្បងផងដែរ)
• ហ្គីត

ការភ្ជាប់និងការរៀបចំផ្នែករឹង

• នាំខ្សែ CAN នៃដោតកន្ទុយ HUNTER SE ហើយភ្ជាប់ CAN_H និង CAN_L នៅក្នុងខ្សែ CAN ទៅអាដាប់ទ័រ CAN TO USB រៀងៗខ្លួន។
• បើកប៊ូតុងបិទបើកនៅលើតួមនុស្សយន្តចល័ត HUNTER SE ហើយពិនិត្យមើលថាតើកុងតាក់ឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់នៅលើភាគីទាំងពីរត្រូវបានបញ្ចេញឬអត់។
• ភ្ជាប់ CAN TO USB ទៅចំណុចប្រទាក់ usb នៃសៀវភៅកត់ត្រា។ ដ្យាក្រាមតភ្ជាប់។

ការដំឡើង ROS

• សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការដំឡើង សូមមើល http://wiki.ros.org/kinetic/Installa-tion/Ubuntu

Hardware និង CAN ទំនាក់ទំនង

• កំណត់អាដាប់ទ័រ CAN-TO-USB
• កំណត់អត្រា baud 500k និងអាចប្រើអាដាប់ទ័រ Can-to-usb
• ប្រសិនបើគ្មានកំហុសកើតឡើងក្នុងជំហានមុនទេ អ្នកគួរតែអាចប្រើពាក្យបញ្ជាទៅ view ឧបករណ៍កំប៉ុងភ្លាមៗ
• ដំឡើង និងប្រើ can-utile ដើម្បីសាកល្បងផ្នែករឹង
• sudor aptinstallcan-utils
• ប្រសិនបើ can-to-usb ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅមនុស្សយន្ត HUNTER SE នៅពេលនេះ ហើយរថយន្តត្រូវបានបើក សូមប្រើពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមដើម្បីត្រួតពិនិត្យទិន្នន័យពី HUNTERSEchassis
• ប្រភពឯកសារយោង៖
  • https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk
  • https://wiki.rdu.im/_pages/Notes/Embed-ded-System/Linux/can-bus-in-linux.html

HUNTER SE ROS PACKAGE ទាញយក និងចងក្រង

• ទាញយកកញ្ចប់ដែលពឹងផ្អែកលើផ្កាកុលាប
  $ sudor aptinstalllibasio-dev
  $ sudor ap ដំឡើង roes-$ROS_DISTRO-telecopy-twist-keyboard ។
• ក្លូន និងចងក្រងកូដ Hunter_2_rossource $ cd ~/catkin_ws/src
  $ gitclone – កើតឡើងវិញ។ https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git
  $ gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/hunter_ros.git
  $ ស៊ីឌី..
  $ catkin_make
• ប្រភពឯកសារយោង៖
  https://github.com/agilexrobotics/hunter_ros

ចាប់ផ្តើមថ្នាំង ROS

• ចាប់ផ្តើមថ្នាំងមូលដ្ឋាន
  $roslaunchhunter_bringup hunter_robot_base.launch Startthekeyboard remoteoperationnode
  $roslaunchhunter_bringup hunter_teleop_key-board ។ បើកដំណើរការ

ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន

ផ្នែកនេះរួមបញ្ចូលទាំងការប្រុងប្រយ័ត្នមួយចំនួនដែលគួរយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះការប្រើប្រាស់ និងការអភិវឌ្ឍន៍របស់ HUNTER SE ។
ថ្ម

• ថ្មដែលផ្គត់ផ្គង់ជាមួយ HUNTER SE មិនត្រូវបានសាកពេញនៅក្នុងការកំណត់របស់រោងចក្រទេ ប៉ុន្តែសមត្ថភាពថាមពលជាក់លាក់របស់វាអាចត្រូវបានបង្ហាញនៅលើ voltmeter នៅចុងខាងក្រោយនៃតួ HUNTER SE ឬអានតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងរថយន្តក្រុង CAN ។ ការបញ្ចូលថ្មអាចត្រូវបានបញ្ឈប់នៅពេលដែល LED ពណ៌បៃតងនៅលើឆ្នាំងសាកប្រែទៅជាពណ៌បៃតង។ សូមចំណាំថា ប្រសិនបើអ្នកបន្តភ្ជាប់ឆ្នាំងសាក បន្ទាប់ពីភ្លើង LED ពណ៌បៃតងបើក នោះឆ្នាំងសាកនឹងបន្តបញ្ចូលថ្មជាមួយនឹងចរន្តប្រហែល 0.1A សម្រាប់រយៈពេលប្រហែល 30 នាទីទៀត ដើម្បីសាកថ្មពេញ។
• សូម​កុំ​សាក​ថ្ម​បន្ទាប់​ពី​ថាមពល​របស់​វា​ត្រូវ​បាន​អស់ ហើយ​សូម​សាក​ថ្ម​ឱ្យ​ទាន់​ពេល​ដែល​វា​បើក
• លក្ខខណ្ឌផ្ទុកឋិតិវន្ត: សីតុណ្ហភាពល្អបំផុតសម្រាប់ការផ្ទុកថ្មគឺ -10 ℃ទៅ 45 ℃; ក្នុងករណីការផ្ទុកមិនប្រើ ថ្មត្រូវតែបញ្ចូលឡើងវិញ និងរំសាយចេញម្តងរៀងរាល់ 2 ខែម្តង ហើយបន្ទាប់មករក្សាទុកក្នុងវ៉ុលពេញ។tagរដ្ឋ។ សូម​កុំ​ដាក់​ថ្ម​នៅ​ក្នុង​ភ្លើង ឬ​កំដៅ​ថ្ម ហើយ​សូម​កុំ​ទុក​ថ្ម​ចូល
• បរិយាកាសសីតុណ្ហភាពខ្ពស់;
• ការសាកថ្ម៖ ថ្មត្រូវតែសាកជាមួយនឹងឆ្នាំងសាកថ្មលីចូម។ កុំសាកថ្មក្រោម 0°C ហើយកុំប្រើថ្ម ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងឆ្នាំងសាកដែលមិនមានស្តង់ដារ។
• HUNTER SE គាំទ្រតែការជំនួស និងការប្រើប្រាស់ថ្មដែលផ្តល់ដោយពួកយើង ហើយថ្មអាចសាកបានដោយឡែកពីគ្នា។

ប្រតិបត្តិការ

• សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការរបស់ HUNTER SE គឺ -10 ℃ទៅ 45 ℃; សូមកុំប្រើវានៅក្រោម -10 ℃ ឬលើសពី 45 ℃;
• តម្រូវការសម្រាប់សំណើមដែលទាក់ទងនៅក្នុងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការរបស់ HUNTER SE គឺ: អតិបរមា 80%, អប្បបរមា 30%;
• សូម​កុំ​ប្រើ​វា​នៅ​ក្នុង​បរិស្ថាន​ជាមួយ​នឹង​ឧស្ម័ន​ដែល​ងាយ​ឆេះ និង​ងាយ​ឆេះ ឬ​បិទ​ជិត​សារធាតុ​ងាយ​ឆេះ។
• កុំទុកវានៅជុំវិញធាតុកំដៅដូចជា heatersorlarge coiled resistors;
• HUNTER SE មិនជ្រាបទឹក ដូច្នេះសូមកុំប្រើវាក្នុងបរិយាកាសដែលមានភ្លៀងធ្លាក់ ព្រិល ឬទឹកកកកុញ។
• វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ថាកម្ពស់នៃបរិស្ថានប្រតិបត្តិការគួរកត់សម្គាល់លើសពី 1000M;
• វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ថាភាពខុសគ្នានៃសីតុណ្ហភាពរវាងថ្ងៃនិងពេលយប់នៅក្នុងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការមិនគួរលើសពី 25 ° C;

ផ្នែកបន្ថែមអគ្គិសនីខាងក្រៅ

• សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានពង្រីកនៅចុងខាងក្រោយចរន្តមិនគួរលើសពី 10A និងថាមពលសរុបមិនគួរលើសពី 240W;
• នៅពេលដែលប្រព័ន្ធរកឃើញថាថ្មវ៉ុលtage គឺទាបជាងកម្រិតសុវត្ថិភាពtage, ផ្នែកបន្ថែមនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅនឹងត្រូវបានបិទយ៉ាងសកម្ម។ ដូច្នេះ អ្នក​ប្រើ​ត្រូវ​បាន​ស្នើ​ឱ្យ​កត់​សម្គាល់​ប្រសិន​បើ​ផ្នែក​បន្ថែម​ខាង​ក្រៅ​ទាក់​ទង​នឹង​ការ​ផ្ទុក​ទិន្នន័យ​សំខាន់ៗ ហើយ​មិន​មាន​ការ​ការពារ​ការ​បិទ​ថាមពល​ទេ។

កំណត់ចំណាំផ្សេងទៀត។

• ពេលកំពុងរៀបចំ និងរៀបចំ សូមកុំធ្លាក់ ឬដាក់យានជំនិះដោយខ្លួនឯង។
• សម្រាប់​អ្នក​មិន​ប្រកប​អាជីព​ សូម​កុំ​រុះរើ​រថយន្ត​ដោយ​គ្មាន​ការ​អនុញ្ញាត។

សំណួរ និងចម្លើយ

សំណួរ៖ HUNTER SEisstartedup បានត្រឹមត្រូវ ប៉ុន្តែហេតុអ្វីបានជាឧបករណ៍បញ្ជូន RC មិនអាចគ្រប់គ្រងរថយន្តដែលរាងកាយផ្លាស់ទី?
ចម្លើយ៖ ជាដំបូង សូមពិនិត្យមើលថាតើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់រថយន្តស្ថិតក្នុងស្ថានភាពធម្មតាឬអត់ ហើយថាតើការបិទបើក E-stop ត្រូវបានបញ្ចេញដែរឬទេ។ បន្ទាប់មក សូមពិនិត្យមើលថាតើthecontrolmodeដែលបានជ្រើសរើសជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរជម្រើសនៃ thetopleftmode នៅលើRCtransmitteriscorrect។
សំណួរ៖ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ HUNTER SE ស្ថិតក្នុងស្ថានភាពធម្មតា ហើយព័ត៌មានអំពីស្ថានភាពតួ និងចលនាអាចត្រូវបានទទួលយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ប៉ុន្តែនៅពេលដែលពិធីការស៊ុមវត្ថុបញ្ជាត្រូវបានចេញ ហេតុអ្វីបានជាមិនអាចប្តូររបៀបគ្រប់គ្រងតួរថយន្តបាន ហើយតួរថយន្តឆ្លើយតបទៅនឹងស៊ុមបញ្ជា។ ពិធីការ? 
A: ជាធម្មតាប្រសិនបើ HUNTER SE អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍បញ្ជូន RC វាមានន័យថាចលនារបស់តួគឺស្ថិតនៅក្រោមការគ្រប់គ្រងត្រឹមត្រូវ។ ប្រសិនបើស៊ុមមតិត្រឡប់របស់តួអាចត្រូវបានទទួល វាមានន័យថាតំណផ្នែកបន្ថែម CAN ស្ថិតក្នុងស្ថានភាពធម្មតា។ សូមពិនិត្យមើលស៊ុមត្រួតពិនិត្យ CAN ដែលបានផ្ញើ ដើម្បីមើលថាតើការពិនិត្យទិន្នន័យត្រឹមត្រូវ និងថាតើរបៀបបញ្ជាស្ថិតនៅក្នុងរបៀបបញ្ជាបញ្ជាឬអត់។ អ្នក​អាច​ពិនិត្យ​មើល​ការ​ផ្តល់​ជូន​ស្ថានភាព ឬ​ទង់​ពី​កំហុស​បន្តិច​ក្នុង​ស៊ុម​មតិ​កែលម្អ​ស្ថានភាព​តួ។
សំណួរ៖ HUNTER SE ផ្តល់សំឡេង “ប៊ីប-ប៊ីប-ប៊ីប…” ដែលកំពុងដំណើរការ។ តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានេះ? 
ចម្លើយ៖ ប្រសិនបើ HUNTER SE ផ្តល់សំឡេង "ប៊ីប-ប៊ីប-ប៊ីប" នេះជាបន្តបន្ទាប់ វាមានន័យថាថ្មស្ថិតនៅក្នុងកម្រិតសំឡេងរោទិ៍។tagរដ្ឋ។ សូមសាកថ្មឱ្យទាន់ពេល។

វិមាត្រផលិតផល

ដ្យាក្រាមរូបភាពនៃវិមាត្រខាងក្រៅនៃផលិតផល

ដ្យាក្រាមរូបភាពនៃវិមាត្រជំនួយពង្រីកកំពូល

• ម៉ូដែល: ZEN-OB1640Q
• ទំងន់ក្នុងមួយម៉ែត្រ៖ ០,៧៨ គីឡូក្រាម / ម ២
• កម្រាស់ជញ្ជាំង៖ ២ ម។

មនុស្សយន្តរហ័សរហួន (តុងក្វាន់)
ខូអិលធីឌី WWW.AGILEX.AI
លេខទូរស័ព្ទ៖ + ៨៦-៥០៣៧-២២៨៨១២៨
ទូរស័ព្ទ៖ +86-19925374409

ឯកសារ/ធនធាន

ក្រុមមនុស្សយន្ត Hunter AgileX [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ក្រុមមនុស្សយន្ត AgileX, AgileX, ក្រុមមនុស្សយន្ត

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់