ട്രൈനാമിക് ടിഎംസിഎൽ ഐഡിഇ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

• ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പേര്: Linux-നുള്ള TMCL IDE
• ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം: ലിനക്സ്
• നിർമ്മാതാവ്: ട്രൈനാമിക്

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

ഡൗൺലോഡും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും:

1. പോകുക ട്രൈനാമിക് TMCL IDE ഡൗൺലോഡ് പേജ് ലിനക്സിനായി TMCL IDE xxxx.x ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക.
2. ഒരു കൺസോൾ ടെർമിനൽ തുറന്ന് താഴെ പറയുന്ന കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത ഫോൾഡർ അൺസിപ്പ് ചെയ്യുക:
   • mkdir TMCL_IDE

   • tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

സിസ്റ്റം അപ്ഡേറ്റ്:

• കൺസോളിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന കമാൻഡുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിച്ച് നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുക:
  • sudo apt-get update

  • sudo apt-get upgrade

COM പോർട്ടുകൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക:

• നിർദ്ദിഷ്ട നിയമങ്ങൾ ചേർത്ത് ട്രിനാമിക് ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് COM പോർട്ടുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് മോഡം മാനേജരെ തടയുക:
  • sudo adduser dialout

  • sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
• എന്നതിലേക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന വരികൾ ചേർക്കുക file:
  • ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

  • ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
• ഇതുപയോഗിച്ച് ക്രമീകരണങ്ങൾ വീണ്ടും ലോഡുചെയ്യുക:
  • sudo udevadm control --reload-rules
• പകരമായി, നിങ്ങൾക്ക് ഇത് ഉപയോഗിച്ച് മോഡ്മാനേജറിനെ ശുദ്ധീകരിക്കാം:
  • sudo apt-get purge modemmanager

പ്രോഗ്രാം ആരംഭിക്കുക:

• TMCL IDE സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന ഡയറക്‌ടറിയിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്‌ത് പ്രവർത്തിപ്പിച്ച് പ്രോഗ്രാം ആരംഭിക്കുക:
  • ./TMCL-IDE.sh
• സ്ക്രിപ്റ്റിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് ഒരു പ്രോഗ്രാമായി എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്തും നിങ്ങൾക്ക് സ്ക്രിപ്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാം.

കുറിപ്പ്: ഉബുണ്ടു 16.04 ഉപയോഗിച്ച് പരീക്ഷിച്ചു

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

• Q: ടിഎംസിഎൽ ഐഡിഇയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ലിനക്സ് പതിപ്പുകൾ ഏതാണ്?
  • A: ഉബുണ്ടു 16.04-ൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ TMCL IDE പരീക്ഷിക്കുകയും പരിശോധിച്ചുറപ്പിക്കുകയും ചെയ്തു. മറ്റ് ലിനക്സ് വിതരണങ്ങളിലും ഇത് പ്രവർത്തിച്ചേക്കാം, എന്നാൽ ഔദ്യോഗിക പിന്തുണ ഉബുണ്ടു 16.04-നാണ്.

"`

പുനരവലോകനം V3.3.0.0 | ഡോക്യുമെൻ്റ് റിവിഷൻ V3.05 • 2021-MAR-04

ട്രൈനാമിക് മൊഡ്യൂളുകളും ചിപ്പുകളും ഉപയോഗിക്കുന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതിനായി നിർമ്മിച്ച ഒരു സംയോജിത വികസന അന്തരീക്ഷമാണ് TMCL-IDE. പാരാമീറ്ററുകൾ എളുപ്പത്തിൽ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിനും അളക്കുന്ന ഡാറ്റ ദൃശ്യവൽക്കരിക്കുന്നതിനും ട്രിനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ ഭാഷയായ TMCL™ ഉപയോഗിച്ച് സ്റ്റാൻഡ്-എലോൺ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതിനും ഡീബഗ്ഗ് ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള ഒരു കൂട്ടം ടൂളുകൾ ഇതിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. TMCL-IDE സൗജന്യമായി ലഭ്യമാണ് കൂടാതെ Windows 7, Windows 8.x അല്ലെങ്കിൽ Windows 10 എന്നിവയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. Linux-നുള്ള ഒരു പതിപ്പും സൗജന്യമായി ലഭ്യമാണ്.

ആമുഖം

TMCL-IDE നേടുന്നു

TRINAMIC-ൻ്റെ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ വിഭാഗത്തിൽ നിന്ന് TMCL-IDE സൗജന്യമായി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാവുന്നതാണ് webസൈറ്റ്: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് എല്ലായ്പ്പോഴും അവിടെ കണ്ടെത്താനാകും.
ആവശ്യമെങ്കിൽ പഴയ പതിപ്പുകളും അവിടെ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്.

TMCL-IDE ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നു

വിൻഡോസ്

ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു പതിപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നത് എല്ലായ്പ്പോഴും സാധ്യമാണ് (fileപേര്: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
ഇത് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത ശേഷം file, ഇൻസ്റ്റലേഷൻ പ്രക്രിയ ആരംഭിക്കുന്നതിന് അതിൽ ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ എളുപ്പത്തിനായി, ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ ഞങ്ങൾ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു file.
ഒരു നോൺ-ഇൻസ്റ്റാൾ പതിപ്പും ഉണ്ട്. ഇതൊരു ZIP ആണ് file അതിൽ ആവശ്യമായ എല്ലാം അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു fileഎസ്. ഇത് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത ശേഷം file, ഇത് ഒരു ഡയറക്ടറിയിലേക്ക് അൺപാക്ക് ചെയ്യുക.

ലിനക്സ്

Linux പതിപ്പ് GitHub-ൽ കാണാം. TRINAMIC-ൻ്റെ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ വിഭാഗത്തിൽ നിന്നുള്ള GitHub-ലേക്കുള്ള ലിങ്ക് പിന്തുടരുക webസൈറ്റ്. ലിനക്സിൽ TMCL-IDE ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങളും ഇവിടെ കാണാം.

പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഇന്റർഫേസുകൾ

ഒരു ട്രൈനാമിക് മൊഡ്യൂളിലേക്കോ ട്രൈനാമിക് മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡിലേക്കോ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്, വ്യത്യസ്ത ഇൻ്റർഫേസുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. USB, RS232, RS485, CAN എന്നിവയാണ് ഇവ. USB ഇൻ്റർഫേസ് കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന ഓരോ മൊഡ്യൂളും മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡും നേരിട്ട് USB വഴി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. അത് പിന്നീട് TMCL-IDE സ്വയമേവ തിരിച്ചറിയും.

RS232 അല്ലെങ്കിൽ RS485 ഇൻ്റർഫേസ് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന മൊഡ്യൂളുകൾക്ക്, പിസിയിൽ ഉചിതമായ ഒരു ഇൻ്റർഫേസും ആവശ്യമാണ്. നിരവധി സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഓഫ്-ദി-ഷെൽഫ് RS232, RS485 ഇൻ്റർഫേസുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. CAN ബസ് വഴി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് IDE പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഒരു CAN ഇൻ്റർഫേസ് ആവശ്യമാണ്. നിലവിൽ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന എല്ലാ CAN ഇൻ്റർഫേസുകളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് പട്ടിക 1-ൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.

TMCL-IDE സമാരംഭിക്കുന്നു

വിൻഡോസിൽ, ആരംഭ മെനുവിൽ നിന്ന് TMCL-IDE എൻട്രി തിരഞ്ഞെടുത്ത് അല്ലെങ്കിൽ TMCL-IDE ഡെസ്‌ക്‌ടോപ്പ് ഐക്കണിൽ ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്‌ത് അല്ലെങ്കിൽ (പ്രധാനമായും നിങ്ങൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാത്ത പതിപ്പാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നതെങ്കിൽ) TMCL-IDE-ൽ ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്‌ത് TMCL-IDE പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. .exe file.

ലിനക്സിൽ, കമാൻഡ് ലൈനിൽ നിന്നോ അതിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്തോ TMCL-IDE.sh സ്ക്രിപ്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
ആദ്യം, പ്രോഗ്രാമും അതിൻ്റെ എല്ലാ ഘടകങ്ങളും ലോഡുചെയ്യുന്നതിൻ്റെ പുരോഗതി കാണിക്കുന്ന ഒരു സ്പ്ലാഷ് സ്ക്രീൻ ദൃശ്യമാകും. അപ്പോൾ, TMCL-IDE പ്രധാന വിൻഡോ ദൃശ്യമാകും.

പ്രധാന വിൻഡോ

TMCL-IDE സമാരംഭിച്ചതിന് ശേഷം പ്രധാന വിൻഡോ സ്ക്രീനിൽ ദൃശ്യമാകും. പ്രധാന വിൻഡോയിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന ഭാഗങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു:

മെനു ബാറും സ്റ്റാറ്റസ് ബാറും

മെനു ബാർ പ്രധാന വിൻഡോയുടെ മുകളിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു, സ്റ്റാറ്റസ് ബാർ താഴെയായി സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു. രണ്ട് ബാറുകളും നീക്കാൻ കഴിയില്ല.

ചിത്രം 2: മെനുവും സ്റ്റാറ്റസ് ബാറും

സ്റ്റാറ്റസ് ബാർ ഇടതുവശത്ത് യഥാർത്ഥ സന്ദേശങ്ങളും വലതുവശത്ത് നിലവിലെ TMCL കമാൻഡ് നിരക്കും കാണിക്കുന്നു, അതായത് അഭ്യർത്ഥനകളുടെ എണ്ണവും സെക്കൻഡിൽ മറുപടികളും. ഇതുകൂടാതെ, ഉപയോഗിച്ച മെമ്മറിയും സിപിയു ലോഡും പ്രദർശിപ്പിക്കും. മെനു കമാൻഡുകൾ അഞ്ച് എൻട്രികളായി അടുക്കിയിരിക്കുന്നു:

• File: 'alt gr + p' കുറുക്കുവഴി യഥാർത്ഥ ടൂൾ വിൻഡോ png ആയി ഷോട്ട് അനുവദിക്കുന്നു file കൂടാതെ ക്ലിപ്പ്ബോർഡിലേക്കും.
• ടൂളുകൾ: കണ്ടെയ്നർ ടൂളുകൾ വിളിക്കുക.
• ഓപ്‌ഷനുകൾ: ടൂൾ വിൻഡോകളുടെ ചലിക്കുന്ന അല്ലെങ്കിൽ പെരുമാറ്റത്തിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ.
• Views: സെൻട്രലിന് ചുറ്റുമുള്ള മറ്റ് വിൻഡോകൾ മറയ്ക്കുകയോ കാണിക്കുകയോ ചെയ്യുക view.
• സഹായം: TRINAMIC YouTube ചാനൽ സന്ദർശിക്കുക, കുറച്ച് സിസ്റ്റം വിവരങ്ങൾ കാണിക്കുക, ഈ പ്രമാണം തുറക്കുക അല്ലെങ്കിൽ അപ്ഡേറ്റുകൾക്കായി തിരയുക.

എബൗട്ട് ബോക്സ് ഒരു ഓവർ നൽകുന്നുview ഘടകങ്ങൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത പാതകളുടെ. ഒരു ഐ.എൻ.ഐ file എല്ലാ ക്രമീകരണങ്ങളും സംഭരിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്നു കൂടാതെ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ഹോം പാതയിൽ ഇത് സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു. പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഡയറക്‌ടറി ഉപയോക്താക്കൾക്ക് താൽക്കാലിക പാതയും TMCLIDE ഉം ആണ്. ചില ഘടകങ്ങൾ ലോഗിംഗ് സന്ദേശങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു file debug.log. ഇത് തുറക്കാൻ താഴെയുള്ള ലിങ്കിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യാം file നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റം എഡിറ്ററിനൊപ്പം view ഉള്ളടക്കം സംരക്ഷിക്കുക.

ടൂൾ ബാർ

ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റ് ടൂൾ, ടിഎംസിഎൽ-പിസി ഹോസ്റ്റ് അല്ലെങ്കിൽ നിരവധി വിസാർഡുകളുടെ കംപൈലേഷൻ പോലുള്ള ഏറ്റവും ആവശ്യമായ പൊതുവായ ഉപകരണങ്ങൾ ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് കണ്ടെത്താനാകും. അവ മെനു ബാറിൻ്റെ ടൂളുകൾക്ക് സമാനമാണ്. വലത് കോണിലുള്ള എല്ലാ മൊഡ്യൂളുകളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് തുറക്കാൻ ഐക്കണിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുന്നതിലൂടെ നിങ്ങൾക്ക് ലഭിക്കും, നിങ്ങൾക്ക് നിലവിലുള്ള ഏതെങ്കിലും മൊഡ്യൂൾ അനുബന്ധ ഉപകരണങ്ങളിലേക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കാം

ക്ലിക്ക് ചെയ്യുന്നത് ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റ് ടൂളിനെ വിളിക്കും. തന്നിരിക്കുന്ന ഫേംവെയർ ഫ്ലാഷ് ചെയ്യുക file മൊഡ്യൂളിലേക്ക്.
ഐക്കൺ The Settings Export/Import Tool തുറക്കും. ഒരു മൊഡ്യൂൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത് പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് im- അല്ലെങ്കിൽ കയറ്റുമതി ചെയ്യുക files.
ക്ലിക്ക് ചെയ്യുന്നത് TMCL/PC ഹോസ്റ്റിനെ വിളിക്കും. വിവിധ മൊഡ്യൂളുകൾക്കും അവയുടെ അച്ചുതണ്ടുകൾക്കുമിടയിൽ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ടിഎംസിഎൽ നിർദ്ദേശങ്ങൾ എഴുതാൻ ഈ ഉപകരണം സഹായിക്കുന്നു.
ഉപയോഗിച്ച് വിസാർഡ്സിനെ വിളിക്കുക. വിസാർഡ് ടൂളിൽ ലഭ്യമായ വിസാർഡുകളുടെ ഒരു ശേഖരം ലഭിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ഒരു മൊഡ്യൂൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാം. ഒരു XY ഗ്രാഫിൽ നാല് മൂല്യമുള്ള ജോഡികൾ വരെ പ്ലോട്ടുകൾ. ഏത് മൊഡ്യൂളിൽ നിന്നും ഏത് അക്ഷങ്ങളിൽ നിന്നും ഏതെങ്കിലും മൂല്യങ്ങൾ മിക്സ് ചെയ്യുക.

ടൂൾ ട്രീ ഉള്ള ഉപകരണം

ട്രീ റൂട്ട് എൻട്രികൾ വിവിധ സീരിയൽ ഫിസിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസുകളുടെ കുടുംബങ്ങളെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു: USB, സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻസ് പോർട്ട്, CAN കൂടാതെ നോൺ-ഫിസിക്കൽ വെർച്വൽ മൊഡ്യൂളുകൾ. ഓരോ റൂട്ട് എൻട്രിയിലും കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഇൻ്റർഫേസുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഓരോ ഇൻ്റർഫേസും ഒന്നോ അതിലധികമോ കണക്റ്റുചെയ്‌ത ടിഎംസി മൊഡ്യൂളിൻ്റെ പാരൻ്റ് ആണ്. ഓരോ മൊഡ്യൂളും അതിൻ്റെ സ്വഭാവസവിശേഷതകളെ ആശ്രയിച്ച് ഉപകരണങ്ങളുടെ പാരൻ്റ് ആണ്.

മൗസ് റൈറ്റ് ക്ലിക്ക് ചെയ്യുമ്പോൾ ഒരു പോപ്പ്അപ്പ് മെനു തുറക്കും. സമാനമായ ചില മൊഡ്യൂളുകൾ ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഉപകാരപ്രദമായ ഒരു ഇനം അപരനാമമായിരിക്കാം. മൊഡ്യൂൾ വരികളിൽ എഡിറ്റ് ചെയ്യാവുന്ന ഫീൽഡുകളുള്ള ഒരു നിരയാണ് അപരനാമം, അതിനാൽ ഒരു അദ്വിതീയ നാമം നൽകാം.
തിരഞ്ഞെടുത്താൽ TMCL ചരിത്ര വിൻഡോ കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ വിപുലമായ ടൂൾടിപ്പ് വിൻഡോയും കാണിക്കും. ഇവ, ഐക്കൺ ബാറും ഉപകരണ ട്രീയും സ്വതന്ത്രമായി നീക്കാൻ കഴിയുന്നതും സ്വന്തം ലേഔട്ടിലേക്ക് ക്രമീകരിക്കാവുന്നതുമാണ്.

കണക്ഷനുകൾ

ഹോസ്റ്റ് ഇൻ്റർഫേസുകളെ ആശ്രയിച്ച്, മൊഡ്യൂളിനെ പിസിയിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് വ്യത്യസ്ത മാർഗങ്ങളുണ്ട്. പലതും എന്നാൽ എല്ലാ മൊഡ്യൂളുകളും ഒരു യുഎസ്ബി ഇൻ്റർഫേസ് കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു പിസിയിലേക്കുള്ള ആദ്യ കണക്ഷനുള്ള എളുപ്പവഴിയാണ്. മൊഡ്യൂൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് RS485, RS232 അല്ലെങ്കിൽ CAN എന്നിവയും ഉപയോഗിക്കാം. എല്ലാ മൊഡ്യൂളുകളും ഈ ഇൻ്റർഫേസുകളിലൊന്നെങ്കിലും സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

USB

USB കണക്ഷനുള്ള ഒരു മൊഡ്യൂൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, USB കേബിൾ മൊഡ്യൂളിലേക്കും പിസിയിലേക്കും പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്യുക. പല TRINAMIC മൊഡ്യൂളുകളും USB പവർ ആണ്, എന്നാൽ ഇത് മൊഡ്യൂൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് മാത്രമേ പ്രവർത്തിക്കൂ. മോട്ടോറുകൾ പവർ ചെയ്യുന്നതിന് USB പവർ പര്യാപ്തമല്ല, അതിനാൽ USB കണക്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു മോട്ടോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മൊഡ്യൂളിനെ ഒരു പവർ സപ്ലൈയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

USB കേബിൾ പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്‌ത ശേഷം, പ്രധാന വിൻഡോയുടെ ഇടതുവശത്തുള്ള മൊഡ്യൂൾ ട്രീയിൽ മൊഡ്യൂൾ സ്വയമേവ ദൃശ്യമാകും, കൂടാതെ ഈ മൊഡ്യൂളിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാവുന്ന എല്ലാ ടൂളുകളും അടങ്ങുന്ന ടൂൾ ട്രീ മൊഡ്യൂൾ എൻട്രിക്ക് താഴെ പ്രദർശിപ്പിക്കും. മരം. നിങ്ങളുടെ പിസിയുടെ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റത്തെ ആശ്രയിച്ച് ശരിയായ USB ഡ്രൈവർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം fileനിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന മൊഡ്യൂളിനായി s. മിക്കപ്പോഴും ഇത് TMCL-IDE വഴി യാന്ത്രികമായി ചെയ്യപ്പെടും. ചിലപ്പോൾ ഡ്രൈവർ സ്വമേധയാ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യേണ്ടതും ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം. ഈ ആവശ്യത്തിനായി, ഡ്രൈവർ fileകൾ TRINAMIC-ൽ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം webസൈറ്റ്.

യുഎസ്ബി ഇൻ്റർഫേസ് ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള എല്ലാ ട്രൈനാമിക് മൊഡ്യൂളുകളും സിഡിസി ക്ലാസ് (കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഡിവൈസ് ക്ലാസ്) ഉപയോഗിക്കുന്നതിനാൽ അവ വെർച്വൽ സീരിയൽ പോർട്ടുകളായി ദൃശ്യമാകും. ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റത്തെ ആശ്രയിച്ച് അവ ഒന്നുകിൽ COMxx അല്ലെങ്കിൽ /dev/ttyUSBxx ആയി കാണിക്കും, ഇവിടെ xx എന്നത് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം അനുവദിക്കുന്ന ഏത് നമ്പറിനെയും സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ട്രീയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന വെർച്വൽ COM പോർട്ടിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക view ഈ പോർട്ടിനായുള്ള കണക്ഷൻ വിൻഡോ തുറക്കും.

കണക്ഷൻ ക്രമീകരണങ്ങൾ

യുഎസ്ബി കണക്ഷൻ വിൻഡോയുടെ കണക്ഷൻ ടാബിൽ പൊതുവായ കണക്ഷൻ ക്രമീകരണങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കാം:

• ഡിസ്കണക്റ്റ് ബട്ടൺ ഉപയോഗിച്ച് മൊഡ്യൂളിലേക്കുള്ള USB കണക്ഷൻ താൽക്കാലികമായി ക്ലോസ് ചെയ്യാൻ സാധിക്കും, അതുവഴി TMCL-IDE തന്നെ അടയ്‌ക്കാതെ തന്നെ മറ്റ് PC സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറുകൾക്ക് മൊഡ്യൂളിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യാനാകും.
• ഡിസ്കണക്റ്റ് ബട്ടൺ ഉപയോഗിച്ച് കണക്ഷൻ അടച്ചതിനുശേഷം മൊഡ്യൂളിലേക്ക് വീണ്ടും കണക്റ്റുചെയ്യാൻ കണക്റ്റ് ബട്ടൺ ഉപയോഗിക്കുക. വീണ്ടും കണക്റ്റുചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ്, USB ഇൻ്റർഫേസ് വഴി മറ്റൊരു പ്രോഗ്രാമും മൊഡ്യൂളിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക

TMCL കമാൻഡുകൾക്കിടയിൽ താൽക്കാലികമായി നിർത്തുക: ചില അപൂർവ സന്ദർഭങ്ങളിൽ കമാൻഡുകൾക്കിടയിൽ താൽക്കാലികമായി നിർത്തേണ്ടത് ആവശ്യമാണെന്ന് തോന്നുന്നു, അല്ലാത്തപക്ഷം പിശകുകൾ സംഭവിക്കാം. ഇത് സംഭവിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഈ മൂല്യം പൂജ്യത്തേക്കാൾ ഉയർന്നതായി സജ്ജമാക്കുക. സാധാരണയായി ഈ ക്രമീകരണം പൂജ്യത്തിൽ ഇടാം.

ടൈമർ ക്രമീകരണങ്ങൾ

മൊഡ്യൂളിൽ നിന്ന് പതിവായി പോളിംഗ് മൂല്യങ്ങൾക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ടൈമർ നിയന്ത്രിക്കാൻ USB കണക്ഷൻ വിൻഡോയുടെ ടൈമർ ടാബ് ഉപയോഗിക്കുക. പൊസിഷൻ ഗ്രാഫ് അല്ലെങ്കിൽ വെലോസിറ്റി ഗ്രാഫ് പോലെ അവർ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന മൂല്യങ്ങൾ പതിവായി അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യേണ്ട ടൂളുകൾക്ക് ഇത് ആവശ്യമാണ്ample. ഇനിപ്പറയുന്ന ക്രമീകരണങ്ങൾ ഇവിടെ ഉണ്ടാക്കാം:

• TMCL അഭ്യർത്ഥനകൾക്കിടയിലുള്ള കാലതാമസം: ഇത് പോളിംഗ് ഇടവേളയാണ്. ഡിഫോൾട്ടായി ഇത് 5ms ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, എന്നാൽ ആവശ്യമെങ്കിൽ താഴ്ന്നതോ ഉയർന്നതോ ആയി സജ്ജീകരിക്കാം.
• ടൈമർ നിർത്താൻ സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ ഉപയോഗിക്കുക. ഇത് മൊഡ്യൂളിൽ നിന്ന് പോളിംഗ് മൂല്യങ്ങൾ നിർത്തും. മിക്ക ടൂളുകളിലും പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മൂല്യങ്ങൾ ഇനി അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടില്ല.
• ടൈമർ ആരംഭിക്കാൻ ആരംഭ ബട്ടൺ ഉപയോഗിക്കുക. ടൂളുകളിൽ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മൂല്യങ്ങൾ പിന്നീട് വീണ്ടും അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടും.

TMCL ലോഗ് ക്രമീകരണങ്ങൾ

TMCL ലോഗ് വിൻഡോയിൽ ഏതൊക്കെ കമാൻഡുകളാണ് പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതെന്ന് നിയന്ത്രിക്കാൻ USB കണക്ഷൻ വിൻഡോയുടെ TMCL ലോഗ് ടാബ് ഉപയോഗിക്കുക:

• ഈ മൊഡ്യൂളിനായി ഹിസ്റ്ററി ചെക്ക്ബോക്സ് സാധാരണയായി ഹിസ്റ്ററി ഡിസ്പ്ലേ ഓണാക്കുകയോ ഓഫാക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു.
• ട്രേസ് ചെയ്‌ത മൂല്യങ്ങൾ തടയുക: ടൂളുകൾ പതിവായി കണ്ടെത്തുന്ന മൂല്യങ്ങൾ TMCL ലോഗ് വിൻഡോയിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് ഈ ഫംഗ്‌ഷൻ തടയുന്നു. ഈ ഓപ്‌ഷൻ സ്വിച്ചുചെയ്യുന്നത് TMCL ലോഗ് വിൻഡോയിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന ഡാറ്റയുടെ അളവ് ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കുന്നു.
• സർക്കുലർ മൂല്യങ്ങൾ തടയുക: ടൈമർ ഉപയോഗിച്ച് ടൂളുകൾ പോൾ ചെയ്യുന്ന മൂല്യങ്ങൾ TMCL ലോഗ് വിൻഡോയിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് ഈ ഫംഗ്ഷൻ തടയുന്നു. ഈ ഓപ്‌ഷൻ ഓൺ ചെയ്യുന്നത് TMCL ലോഗ് വിൻഡോയിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന ഡാറ്റയുടെ അളവും ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കുന്നു.

RS485 / RS232

പല TRINAMIC മൊഡ്യൂളുകളും RS485, RS232 അല്ലെങ്കിൽ TTL ലെവൽ സീരിയൽ ഇൻ്റർഫേസ് വഴിയും ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഇത്തരത്തിലുള്ള സീരിയൽ ഇൻ്റർഫേസുകൾ വഴിയും TMCLIDE-ന് കഴിയും. ഈ ആവശ്യത്തിനായി ഒരു സീരിയൽ പോർട്ട് (RS485, RS232 അല്ലെങ്കിൽ TTL ലെവൽ) PC-യുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു (ഉദാ.ampUSB വഴി) അല്ലെങ്കിൽ PC-യിൽ ബിൽറ്റ് ചെയ്യുക (ഉദാampപിസിഐ കാർഡായി le) ആവശ്യമാണ്. മിക്ക നിർമ്മാതാക്കളിൽ നിന്നുമുള്ള സീരിയൽ പോർട്ടുകൾ ഈ ആവശ്യത്തിനായി ഉപയോഗിക്കാം. ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ശരിയായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടോ എന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക. സീരിയൽ പോർട്ടിലേക്ക് മൊഡ്യൂളിനെ എങ്ങനെ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവലും കാണുക. RS485 ഉപയോഗിച്ച് ഒരു പോർട്ടിലേക്ക് ഒന്നിൽ കൂടുതൽ മൊഡ്യൂളുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കാനും സാധിക്കും.

എല്ലാ സീരിയൽ പോർട്ടുകളും (RS485, RS232 അല്ലെങ്കിൽ TTL ലെവൽ പരിഗണിക്കാതെ) ട്രീയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു view പ്രധാന വിൻഡോയുടെ ഇടതുവശത്ത്. ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റത്തെ ആശ്രയിച്ച്, അവയുടെ പേരുകൾ COMxx അല്ലെങ്കിൽ /dev/ttyxx ആണ്, ഇവിടെ xx എന്നത് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം അനുവദിക്കുന്ന ഏത് നമ്പറിനെയും സൂചിപ്പിക്കുന്നു. നിർദ്ദിഷ്ട പോർട്ടിനായുള്ള കണക്ഷൻ വിൻഡോ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിന് ഉചിതമായ COM പോർട്ടിൽ (നിങ്ങളുടെ മൊഡ്യൂൾ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒന്ന്) ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

കണക്ഷൻ ക്രമീകരണങ്ങൾ

കണക്ഷനുള്ള പൊതുവായ ക്രമീകരണങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കുന്നതിനും നിങ്ങളുടെ മൊഡ്യൂളിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുന്നതിനും കണക്ഷൻ ടാബ് ഉപയോഗിക്കുക. ഇനിപ്പറയുന്ന ഓപ്ഷനുകൾ ലഭ്യമാണ്:

• ബോഡ്‌റേറ്റ്: സീരിയൽ പോർട്ടിൻ്റെ ബാഡ് നിരക്ക് ഇവിടെ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. എല്ലാ TRINAMIC മൊഡ്യൂളുകളിലെയും ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് മൂല്യം 9600bps ആണ്, അതിനാൽ ഈ മൂല്യം ഒരു പുതിയ മൊഡ്യൂളിന് എപ്പോഴും നല്ലതാണ്. മറ്റൊരു ബോഡ് നിരക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ മൊഡ്യൂൾ സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ ഇത് മാറ്റുക.
• നിന്ന്/ഇതിലേക്കുള്ള ഐഡികൾ തിരയുക: ഒരു RS485 ബസിലേക്ക് ഒന്നിലധികം മൊഡ്യൂളുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ സാധിക്കും. ഇക്കാരണത്താൽ, ടിഎംസിഎൽ-ഐഡിഇക്ക് സീരിയൽ പോർട്ടിൽ ഒന്നിലധികം മൊഡ്യൂളുകൾക്കായി തിരയാൻ കഴിയും. ബസുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ആദ്യ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ഐഡിയും ബസുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച അവസാന മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ഐഡിയും ഇവിടെ നൽകുക. ഒരു മൊഡ്യൂൾ മാത്രമേ കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുള്ളൂവെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് സാധാരണയായി രണ്ട് മൂല്യങ്ങളും 1-ൽ ഉപേക്ഷിക്കാം, കാരണം ഇത് TRINAMIC മൊഡ്യൂളുകളിലെ ഫാക്‌ടറി ഡിഫോൾട്ട് ക്രമീകരണം കൂടിയാണ്. അല്ലെങ്കിൽ മൊഡ്യൂൾ മറ്റൊരു ഐഡിയിലേക്ക് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, രണ്ട് മൂല്യങ്ങളും ആ ഐഡിയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക. ഒരു മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ഐഡി ക്രമീകരണത്തെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ഉറപ്പില്ലെങ്കിൽ നിങ്ങൾക്ക് 1 മുതൽ 255 വരെ നൽകാം, അതുവഴി സാധ്യമായ എല്ലാ സീരിയൽ മൊഡ്യൂൾ ഐഡികളിലൂടെയും TMCL-IDE സ്വയമേവ സ്കാൻ ചെയ്യും, എന്നാൽ ഇതിന് കുറച്ച് സമയമെടുക്കും.
• മറുപടി ഐഡി: ബന്ധിപ്പിച്ച മൊഡ്യൂളുകളുടെ മറുപടി ഐഡി. ഇത് സാധാരണയായി എല്ലാ മൊഡ്യൂളുകളിലും സമാനമായിരിക്കണം. ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് ക്രമീകരണം 2 ആണ്.

• ബന്ധിപ്പിക്കുക: കണക്ഷൻ തുറക്കുന്നതിനും സീരിയൽ പോർട്ടിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മൊഡ്യൂളുകൾക്കായി തിരയുന്നത് ആരംഭിക്കുന്നതിനും കണക്റ്റ് ബട്ടൺ ക്ലിക്കുചെയ്യുക. തിരയൽ പുരോഗതി പുരോഗതി സൂചകം കാണിക്കും. കണ്ടെത്തിയ എല്ലാ മൊഡ്യൂളുകളും മരത്തിൽ ദൃശ്യമാകും view പ്രധാന വിൻഡോയുടെ ഇടതുവശത്ത്.
• വിച്ഛേദിക്കുക: കണക്ഷൻ അടയ്ക്കാൻ ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

ടൈമർ ക്രമീകരണങ്ങൾ

മൊഡ്യൂളിൽ നിന്ന് പതിവായി പോളിംഗ് മൂല്യങ്ങൾക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ടൈമർ നിയന്ത്രിക്കാൻ സീരിയൽ പോർട്ട് കണക്ഷൻ വിൻഡോയുടെ ടൈമർ ടാബ് ഉപയോഗിക്കുക. പൊസിഷൻ ഗ്രാഫ് അല്ലെങ്കിൽ വെലോസിറ്റി ഗ്രാഫ് പോലെ അവർ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന മൂല്യങ്ങൾ പതിവായി അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യേണ്ട ടൂളുകൾക്ക് ഇത് ആവശ്യമാണ്ample. ഇനിപ്പറയുന്ന ക്രമീകരണങ്ങൾ ഇവിടെ ഉണ്ടാക്കാം:

• TMCL അഭ്യർത്ഥനകൾക്കിടയിലുള്ള കാലതാമസം: ഇത് പോളിംഗ് ഇടവേളയാണ്. ഡിഫോൾട്ടായി ഇത് 5ms ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, എന്നാൽ ആവശ്യമെങ്കിൽ താഴ്ന്നതോ ഉയർന്നതോ ആയി സജ്ജീകരിക്കാം. സാധ്യമായ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ മൂല്യം തിരഞ്ഞെടുത്ത ബാഡ് നിരക്കിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
• ടൈമർ നിർത്താൻ സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ ഉപയോഗിക്കുക. ഇത് മൊഡ്യൂളിൽ നിന്ന് പോളിംഗ് മൂല്യങ്ങൾ നിർത്തും. മിക്ക ടൂളുകളിലും പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മൂല്യങ്ങൾ ഇനി അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടില്ല.
• ടൈമർ ആരംഭിക്കാൻ ആരംഭ ബട്ടൺ ഉപയോഗിക്കുക. ടൂളുകളിൽ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മൂല്യങ്ങൾ പിന്നീട് വീണ്ടും അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടും.

TMCL™-ൻ്റെ വാക്യഘടന

TMCL™ ക്രിയേറ്ററിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന TMCL™ കമാൻഡുകളുടെ വാക്യഘടന ഈ വിഭാഗം നിർവചിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ മൊഡ്യൂൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന എല്ലാ TMCL™ കമാൻഡുകളുടെയും പ്രവർത്തനക്ഷമതയെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിശദീകരണങ്ങൾക്കായി നിങ്ങളുടെ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ TMCL™ ഫേംവെയർ മാനുവൽ കാണുക. അവിടെ നൽകിയിരിക്കുന്ന കമാൻഡ് മെമ്മോണിക്‌സ് TMCL™ ക്രിയേറ്ററിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. എസും കാണുകampലെ പ്രോഗ്രാം fileTRINAMIC-ൽ ലഭ്യമായവ webസൈറ്റ്.

8.1 അസംബ്ലർ നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഒരു അസംബ്ലർ നിർദ്ദേശം # ചിഹ്നത്തിൽ ആരംഭിക്കുന്നു, ഒരേയൊരു നിർദ്ദേശം # ഉൾപ്പെടുത്തുക എന്നതാണ് file. അതിൻ്റെ പേര് file #include നിർദ്ദേശത്തിന് ശേഷം നൽകണം. ഇത് എങ്കിൽ file എഡിറ്ററിലേക്ക് ഇതിനകം ലോഡുചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ അത് അവിടെ നിന്ന് എടുക്കും. അല്ലാത്തപക്ഷം അത് ലോഡ് ചെയ്യും file, ഉൾപ്പെടുത്തുന്നത് ഉപയോഗിക്കുന്നു file TMCL™ ക്രിയേറ്ററിൻ്റെ ഓപ്‌ഷൻ ഡയലോഗിൽ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയുന്ന പാത. ഉദാample #include test.tmc 8

.2 സിംബോളിക് കോൺസ്റ്റൻ്റുകൾ ഇനിപ്പറയുന്ന വാക്യഘടന ഉപയോഗിച്ചാണ് പ്രതീകാത്മക സ്ഥിരാങ്കങ്ങൾ നിർവചിക്കുന്നത്: = ഒരു പേര് എല്ലായ്പ്പോഴും ഒരു അക്ഷരത്തിലോ ചിഹ്നത്തിലോ ആരംഭിക്കണം _ തുടർന്ന് അക്ഷരങ്ങൾ, അക്കങ്ങൾ, ചിഹ്നം എന്നിവയുടെ ഏതെങ്കിലും സംയോജനം അടങ്ങിയിരിക്കാം. ഒരു മൂല്യം എല്ലായ്പ്പോഴും ഒരു ദശാംശം, ഹെക്സാഡെസിമൽ അല്ലെങ്കിൽ ബൈനറി നമ്പർ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു സ്ഥിരമായ പദപ്രയോഗം ആയിരിക്കണം. ഹെക്സാഡെസിമൽ സംഖ്യകൾ $ ചിഹ്നത്തിൽ ആരംഭിക്കുന്നു, ബൈനറി സംഖ്യകൾ % ചിഹ്നത്തിൽ ആരംഭിക്കുന്നു.

Example 1 സ്പീഡ് =1000 സ്പീഡ്2 = സ്പീഡ് /2 3 മാസ്ക് = $FF ബൈനറി മൂല്യം =%1010101 8.3 സ്ഥിരമായ എക്സ്പ്രഷനുകൾ ഒരു സംഖ്യാ മൂല്യം ആവശ്യമുള്ളിടത്തെല്ലാം, അസംബ്ലി സമയത്ത് അത് കണക്കാക്കാം. ഈ ആവശ്യത്തിനായി സ്ഥിരമായ പദപ്രയോഗങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാം. സ്ഥിരമായ ഒരു പദപ്രയോഗം എന്നത് ഒരു സ്ഥിരമായ മൂല്യത്തെ വിലയിരുത്തുന്ന ഒരു സൂത്രവാക്യം മാത്രമാണ്. വാക്യഘടന ബേസിക് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷകളുമായി വളരെ സാമ്യമുള്ളതാണ്.

പട്ടിക 2 എല്ലാ പ്രവർത്തനങ്ങളും കാണിക്കുന്നു, കൂടാതെ സ്ഥിരമായ എക്സ്പ്രഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന എല്ലാ ഓപ്പറേറ്റർമാരെയും പട്ടിക 3 കാണിക്കുന്നു. കംപൈൽ സമയത്താണ് കണക്കുകൂട്ടൽ നടക്കുന്നത്, റൺടൈമിൽ അല്ല. ആന്തരികമായി, അസംബ്ലർ സ്ഥിരമായ ഒരു പദപ്രയോഗം വിലയിരുത്തുന്നതിന് ഫ്ലോട്ടിംഗ് പോയിൻ്റ് ഗണിതശാസ്ത്രം ഉപയോഗിക്കുന്നു, എന്നാൽ TMCL™ കമാൻഡുകൾ പൂർണ്ണസംഖ്യ മൂല്യങ്ങൾ മാത്രം എടുക്കുന്നതിനാൽ, ഒരു TMCL™ കമാൻഡിന് ആർഗ്യുമെൻ്റായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ സ്ഥിരമായ എക്സ്പ്രഷൻ്റെ ഫലം എല്ലായ്പ്പോഴും ഒരു പൂർണ്ണ മൂല്യത്തിലേക്ക് റൗണ്ട് ചെയ്യപ്പെടും.

സ്ഥിരമായ എക്സ്പ്രഷനുകളിലെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ

പേര് ഫംഗ്ഷൻ

SIN Sinus COS Cosinus TAN TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS ആർക്കസ് കോസിനസ് ATAN Arcus Tangens ലോഗ് ലോഗരിതം ബേസ് 10 LD ലോഗരിതം ബേസ് 2 LN ലോഗരിതം ബേസ് e EXP പവർ ലേക്ക് ബേസ് e SQRT സ്ക്വയർ റൂട്ട് CBRT ക്യൂബിക് റൂട്ട് ഇൻ ബേസ് ഇ SQRT സ്ക്വയർ റൂട്ട് CBRT ക്യൂബിക് റൂട്ട് ഇൻ ABS (റൗണ്ട്) CEIL റൗണ്ട് മുകളിലേക്ക് ഫ്ലോർ റൗണ്ട് ഡൗൺവേഡ് സൈൻ -1 ആണെങ്കിൽ ആർഗ്യുമെൻ്റ്<1 0 if ആർഗ്യുമെൻ്റ്=0 1 ആർഗ്യുമെൻ്റ്>0 DEG വികിരണത്തിൽ നിന്ന് ഡിഗ്രി RAD ലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു SINH സൈനസ് ഹൈപ്പർബോളിക്കസ് COSH കോസിനസ് ഹൈപ്പർബോളിക്കസ് TANH Tangens hyperHbolicus ഹൈപ്പർബോളിക്കസ് ACOSH ആർക്കസ് കോസിനസ് ഹൈപ്പർബോളിക്കസ് ATANH ആർക്കസ് ടാംഗൻസ് ഹൈപ്പർബോളിക്കസ്

അനുബന്ധ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

നിർമ്മാതാവിന്റെ വിവരങ്ങൾ

പകർപ്പവകാശം

ചിത്രങ്ങൾ, ലോഗോകൾ, വ്യാപാരമുദ്രകൾ, ഉറവിടങ്ങൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടെ എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുത്താതെ ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിന്റെ മുഴുവൻ ഉള്ളടക്കവും TRINAMIC സ്വന്തമാക്കി. © പകർപ്പവകാശം 2021 ട്രിനാമിക്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം. ജർമ്മനിയിലെ TRINAMIC ആണ് ഇലക്‌ട്രോണിക് ആയി പ്രസിദ്ധീകരിച്ചത്.

ഉറവിടത്തിന്റെയോ ഉരുത്തിരിഞ്ഞ ഫോർമാറ്റിന്റെയോ പുനർവിതരണം (ഉദാample, പോർട്ടബിൾ ഡോക്യുമെന്റ് ഫോർമാറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ഹൈപ്പർടെക്സ്റ്റ് മാർക്ക്അപ്പ് ലാംഗ്വേജ്) മുകളിൽ പറഞ്ഞിരിക്കുന്ന പകർപ്പവകാശ അറിയിപ്പും അനുബന്ധ ആപ്ലിക്കേഷൻ കുറിപ്പുകൾ ഉൾപ്പെടെ ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ പൂർണ്ണമായ ഡാറ്റാഷീറ്റ് യൂസർ മാനുവൽ ഡോക്യുമെന്റേഷനും നിലനിർത്തണം; ലഭ്യമായ മറ്റ് ഉൽപ്പന്ന സംബന്ധിയായ ഡോക്യുമെന്റേഷനിലേക്കുള്ള ഒരു റഫറൻസും.

വ്യാപാരമുദ്ര പദവികളും ചിഹ്നങ്ങളും

ഈ ഡോക്യുമെന്റേഷനിൽ ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന ട്രേഡ്മാർക്ക് പദവികളും ചിഹ്നങ്ങളും സൂചിപ്പിക്കുന്നത്, ഒരു ഉൽപ്പന്നം അല്ലെങ്കിൽ ഫീച്ചർ TRINAMIC അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് നിർമ്മാതാക്കൾ വ്യാപാരമുദ്രയായി കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ പേറ്റന്റ് ആയി രജിസ്റ്റർ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, അവരുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ TRINAMIC ന്റെ ഉൽപ്പന്നങ്ങളും TRINAMIC ന്റെ ഉൽപ്പന്ന ഡോക്യുമെന്റേഷനും സംയോജിപ്പിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ പരാമർശിക്കുന്നു.

ഈ PC സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, ടാർഗെറ്റ് ഉപയോക്താവിന് സംക്ഷിപ്തമായ ശാസ്ത്രീയവും സാങ്കേതികവുമായ ഉപയോക്തൃ വിവരങ്ങൾ നൽകാൻ ശ്രമിക്കുന്ന ഒരു വാണിജ്യേതര പ്രസിദ്ധീകരണമാണ്. അതിനാൽ, ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിൻ്റെ ഷോർട്ട് സ്‌പെക്കിൽ മാത്രമേ ട്രേഡ്‌മാർക്ക് പദവികളും ചിഹ്നങ്ങളും നൽകിയിട്ടുള്ളൂ, അത് ഒറ്റനോട്ടത്തിൽ ഉൽപ്പന്നത്തെ പരിചയപ്പെടുത്തുന്നു. ഡോക്യുമെൻ്റിൽ ആദ്യമായി ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പേരോ സവിശേഷതയുടെ പേരോ വരുമ്പോൾ ട്രേഡ്‌മാർക്ക് പദവി / ചിഹ്നവും നൽകുന്നു. ഉപയോഗിക്കുന്ന എല്ലാ വ്യാപാരമുദ്രകളും ബ്രാൻഡ് നാമങ്ങളും അതത് ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.

ടാർഗെറ്റ് ഉപയോക്താവ്

ഇവിടെ നൽകിയിരിക്കുന്ന ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ, പ്രോഗ്രാമർമാർക്കും എഞ്ചിനീയർമാർക്കും മാത്രമുള്ളതാണ്, അവർ ആവശ്യമായ വൈദഗ്ധ്യം ഉള്ളവരും ഇത്തരത്തിലുള്ള ഉൽപ്പന്നങ്ങളുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ പരിശീലനം നേടിയവരുമാണ്. ടാർഗെറ്റ് ഉപയോക്താവിന്, തനിക്കോ മറ്റുള്ളവർക്കോ ദോഷം വരുത്താതെയും, ഉപയോക്താവ് ഉൽപ്പന്നം ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന സിസ്റ്റങ്ങൾക്കോ ​​ഉപകരണങ്ങൾക്കോ ​​കേടുപാടുകൾ വരുത്താതെയും എങ്ങനെ ഉത്തരവാദിത്തത്തോടെ ഈ ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് അറിയാം.

നിരാകരണം: ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റംസ്

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG യുടെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള സമ്മതമില്ലാതെ, ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അതിന്റെ ഏതെങ്കിലും ഉൽപ്പന്നങ്ങളെ അംഗീകരിക്കുകയോ വാറന്റ് നൽകുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല. ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നത് ജീവനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനോ നിലനിർത്തുന്നതിനോ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ള ഉപകരണങ്ങളാണ്, കൂടാതെ നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ശരിയായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ അവയുടെ പരാജയം വ്യക്തിപരമായ പരിക്കിലോ മരണത്തിലോ കലാശിക്കുമെന്ന് ന്യായമായും പ്രതീക്ഷിക്കാം.

ഈ പ്രമാണത്തിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമാണെന്ന് വിശ്വസിക്കപ്പെടുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെ അനന്തരഫലങ്ങൾക്കോ ​​അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെ ഫലമായി ഉണ്ടായേക്കാവുന്ന മൂന്നാം കക്ഷികളുടെ പേറ്റന്റുകളുടെയോ മറ്റ് അവകാശങ്ങളുടെയോ ഏതെങ്കിലും ലംഘനത്തിനോ ഉത്തരവാദിത്തം ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല. അറിയിപ്പ് കൂടാതെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.

നിരാകരണം: ഉദ്ദേശിച്ച ഉപയോഗം

ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിൽ വ്യക്തമാക്കിയ ഡാറ്റ ഉൽപ്പന്ന വിവരണത്തിന് വേണ്ടി മാത്രമുള്ളതാണ്. ഒരു പ്രത്യേക ആവശ്യത്തിനുള്ള വ്യാപാരക്ഷമത, ഫിറ്റ്നസ് എന്നിവയെക്കുറിച്ചോ പ്രകടമായോ സൂചിപ്പിച്ചോ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നതോ വാറൻ്റികളോ ഇല്ല

©2021 ട്രിനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ GmbH & Co. KG, ഹാംബർഗ്, ജർമ്മനി

ഡെലിവറി നിബന്ധനകളും സാങ്കേതിക മാറ്റത്തിനുള്ള അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തമാണ്.
എന്നതിൽ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക www.trinamic.com

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ട്രൈനാമിക് ടിഎംസിഎൽ ഐഡിഇ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ [pdf] നിർദ്ദേശങ്ങൾ xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, TMCL IDE സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, TMCL IDE, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ