TRINAMIC TMCL IDE Software Instructions

Ablihi ang console terminal ug unzip ang na-download nga folder gamit ang mosunod nga mga sugo:
- mkdir TMCL_IDE
- tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

Update sa Sistema:

I-update ang imong sistema pinaagi sa pagpadagan sa mosunod nga mga sugo sa console:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade

I-configure ang mga COM Ports:

Pugngi ang modem manager sa pagkontrolar sa mga COM port gamit ang Trinamic device pinaagi sa pagdugang ug espesipikong mga lagda:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
Idugang ang mosunod nga mga linya sa file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

I-reload ang mga setting gamit ang:
- sudo udevadm control --reload-rules
Sa laing paagi, mahimo nimong limpyohan ang modemmanager gamit ang:
- sudo apt-get purge modemmanager

Pagsugod sa Programa:

Pagdala ngadto sa direktoryo diin nahimutang ang TMCL IDE ug sugdi ang programa pinaagi sa pagdagan:
- ./TMCL-IDE.sh

Mahimo usab nimo nga ipadagan ang script pinaagi sa pag-klik niini ug ipatuman ingon usa ka programa.

Mubo nga sulat: Gisulayan sa Ubuntu 16.04

FAQ

Q: Unsa nga mga bersyon sa Linux ang nahiuyon sa TMCL IDE?
- A: Ang TMCL IDE gisulayan ug gipamatud-an nga magtrabaho sa Ubuntu 16.04. Mahimo usab kini nga magamit sa ubang mga distribusyon sa Linux, apan ang opisyal nga suporta alang sa Ubuntu 16.04.

“`

View Fullscreen

Rebisyon V3.3.0.0 | Pagbag-o sa Dokumento V3.05 • 2021-MAR-04

Ang TMCL-IDE usa ka integrated development environment nga gihimo alang sa pagpalambo sa mga aplikasyon nga naggamit sa Trinamic modules ug chips. Naglangkob kini og usa ka hugpong sa mga himan alang sa dali nga pagtakda sa mga parameter, alang sa paghanduraw sa gisukod nga datos ug alang sa pagpalambo ug pag-debug sa mga stand-alone nga aplikasyon gamit ang TMCL™, ang Trinamic Motion Control Language. Ang TMCL-IDE anaa nga walay bayad ug nagdagan sa Windows 7, Windows 8.x o Windows 10. Usa ka bersyon alang sa Linux anaa usab nga walay bayad.

Pasiuna

Pagkuha sa TMCL-IDE

Ang TMCL-IDE mahimong ma-download nga walay bayad gikan sa software section sa TRINAMIC website: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. Ang pinakabag-o nga bersyon kanunay makita didto.
Usab ang daan nga mga bersyon mahimong ma-download gikan didto kung gikinahanglan.

Pag-instalar sa TMCL-IDE

Windows

Kanunay nga posible ang pag-download sa usa ka bersyon nga adunay awtomatiko nga pag-install (filengalan: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
Human ma-download kini file, i-double click lang kini aron masugdan ang proseso sa pag-instalar. Alang sa kasayon sa pag-instalar among girekomendar ang paggamit niini file.
Adunay usab usa ka non-install nga bersyon. Kini usa ka ZIP file nga naglangkob sa tanan nga gikinahanglan files. Human ma-download kini file, unpack kini sa usa ka direktoryo.

Linux

Ang bersyon sa Linux makita sa GitHub. Palihug sundan ang link sa GitHub gikan sa seksyon sa Software sa TRINAMIC website. Dinhi makit-an usab nimo ang detalyado nga mga panudlo alang sa pag-install sa TMCL-IDE sa Linux.

Gisuportahan nga mga Interface

Para sa pagkonektar sa usa ka Trinamic module o sa usa ka Trinamic evaluation board, lain-laing mga interface ang mahimong gamiton. Kini ang USB, RS232, RS485 ug CAN. Ang matag module o evaluation board nga nasangkapan sa USB interface mahimong direktang konektado pinaagi sa USB. Dayon kini awtomatik nga mailhan sa TMCL-IDE.

Alang sa mga module nga adunay RS232 o RS485 interface, kinahanglan usab ang usa ka angay nga interface sa PC. Daghang standard off-the-shelf RS232 ug RS485 interface mahimong gamiton. Alang sa pagkonektar pinaagi sa CAN bus gikinahanglan ang CAN interface nga gisuportahan sa IDE. Ang Talaan 1 adunay usa ka lista sa tanan nga gisuportahan karon nga mga interface sa CAN.

Paglansad sa TMCL-IDE

Sa Windows, padagana ang TMCL-IDE pinaagi lang sa pagpili sa TMCL-IDE entry gikan sa start menu o pinaagi sa pagdoble sa pag-klik sa TMCL-IDE desktop icon o (labi na kon ikaw naggamit sa non-install nga bersyon) pinaagi sa doble nga pag-klik sa TMCL-IDE .exe file.

Sa Linux, padagana ang TMCL-IDE.sh script gikan sa command line o pinaagi sa pag-klik niini.
Sa sinugdan, usa ka splash screen ang makita nga nagpakita sa pag-uswag sa pagkarga sa programa ug sa tanan nga mga sangkap niini. Unya, ang TMCL-IDE main window makita.

Ang Panguna nga Bintana

Pagkahuman sa paglansad sa TMCL-IDE ang panguna nga bintana makita sa screen. Ang nag-unang bintana naglangkob sa mosunod nga mga bahin:

Menu Bar ug Status Bar

Ang menu bar gibutang sa ibabaw sa main window, ang status bar gibutang sa ubos. Ang duha ka bar dili malihok.

Figure 2: Ang Menu ug Status Bar

Ang status bar nagpakita sa wala nga bahin sa aktuwal nga mga mensahe ug sa tuo nga bahin ang kasamtangan nga TMCL command rate, nga nagpasabot sa gidaghanon sa mga hangyo ug mga tubag matag segundo. Gawas pa niini, gipakita ang gigamit nga memorya ug load sa CPU. Ang mga sugo sa menu gihan-ay sa lima ka mga entri:

• File: Ang shortcut nga 'alt gr + p' nagtugot sa shot sa aktuwal nga tool window isip png file ug sa clipboard.
• Mga Himan: Tawga ang mga himan sa sudlanan.
• Opsyon: Properties sa tool windows paglihok o kinaiya.
• Views: Tagoa o ipakita ang ubang mga bintana sa palibot sa sentro view.
• Tabang: Bisitaha ang TRINAMIC YouTube channel, ipakita ang pipila ka impormasyon sa sistema, ablihi kini nga dokumento o mangita og mga update.

Ang mahitungod sa kahon naghatag sa ibabawview sa mga agianan diin ang mga sangkap gi-install. Usa ka INI file gigamit sa pagtipig sa tanan nga mga setting ug nahimutang sa agianan sa balay nga gipakita. Ang nagtrabaho nga direktoryo mao ang temporaryo nga agianan sa mga tiggamit ug TMCLIDE. Ang pipila ka mga sangkap nagpatunghag mga mensahe sa pag-log sa file debug.log. Mahimo nimong i-klik ang link sa ubos aron maablihan kini file uban sa imong system editor sa view ug i-save ang sulod.

Tool Bar

Dinhi makit-an nimo ang labing kinahanglan nga kasagarang mga himan sama sa tool sa pag-update sa firmware, TMCL-PC Host o ang pagtipon sa daghang mga wizard. Parehas ra ang mga gamit sa menu bar. Sa tuo nga suok nga imong makuha pinaagi sa pag-klik sa icon aron maablihan ang usa ka lista sa tanan nga mga module, Mahimo nimong pilion ang bisan unsang naa na nga module sa mga may kalabutan nga himan

Ang pag-klik motawag sa Firmware Update Tool. Pag-flash sa gihatag nga firmware file ngadto sa module.
Ang icon magbukas sa The Settings Export/Import Tool. Pagpili og module ug im- o i-eksport ang mga setting sa parameter gamit files.
Ang pag-klik motawag sa TMCL/PC Host. Kini nga himan makapahimo sa pagsulat sa mga instruksyon sa TMCL alang sa pagkontrol tali sa lain-laing mga module ug sa ilang mga wasay.
Tawga ang Wizards gamit ang . Sa wizard tool mahimo kang mopili og module aron adunay koleksyon sa mga available nga wizard. nagplano hangtod sa upat ka pares nga kantidad sa XY graph. Pagsagol sa bisan unsang mga kantidad gikan sa bisan unsang mga axes gikan sa bisan unsang module.

Device nga adunay Tool Tree

Ang mga ugat sa kahoy nga entries nagrepresentar sa mga pamilya sa nagkalain-laing serial physical interface: USB, serial communications port, CAN ug usab non-physical virtual modules. Ang matag root entry naglangkob sa konektado nga mga interface ug ang matag interface mao ang ginikanan sa usa o daghan pa nga konektado nga TMC Module. Ang matag module mao ang ginikanan sa mga himan depende sa mga kinaiya niini.

Ang right click sa mouse magbukas sa popup menu. Usa ka mapuslanon nga butang tingali Alias kung adunay parehas nga mga module nga konektado. Ang alyas usa ka kolum nga adunay ma-edit nga mga natad sa mga linya sa module aron mahatagan usa ka talagsaon nga ngalan.
Kung gipili ang window sa kasaysayan sa TMCL ug/o ang advanced tooltip window ipakita usab. Kini, ang icon bar ug device tree libre nga mapalihok ug mahimong ihan-ay sa kaugalingong layout.

Mga koneksyon

Depende sa mga interface sa host ang module nasangkapan adunay lainlaing mga paagi aron makonektar ang module sa PC. Daghan, apan dili tanan nga mga module nasangkapan sa usa ka USB interface nga kasagaran ang labing kadali nga paagi alang sa usa ka una nga koneksyon sa usa ka PC. Apan mahimo usab nga magamit ang RS485, RS232 o CAN aron makonektar ang module. Ang tanan nga mga module nasangkapan sa labing menos usa niini nga mga interface.

USB

Alang sa paggamit sa usa ka module nga adunay koneksyon sa USB i-plug lang ang USB cable sa module ug sa PC. Daghang TRINAMIC modules usab ang USB powered, apan kini magamit lamang sa pag-configure sa module. Ang gahum sa USB dili igo alang sa pagpaandar sa mga motor, mao nga kinahanglan kanunay nga ikonekta ang module sa usa ka suplay sa kuryente aron makadagan ang usa ka motor gamit ang koneksyon sa USB.

Human ma-plug ang USB cable, ang module awtomatik nga makita sa module tree sa wala nga bahin sa main window, ug ang tool tree nga naglangkob sa tanang himan nga magamit niini nga module ipakita sa ilawom sa module entry sa kahoy. Depende sa operating system sa imong PC mahimong kinahanglan nga i-install ang husto nga USB driver files alang sa module nga imong gigamit. Kasagaran kini awtomatiko nga buhaton sa TMCL-IDE. Usahay kinahanglan usab nga i-install ang drayber nga mano-mano. Alang niini nga katuyoan, ang drayber files mahimong ma-download gikan sa TRINAMIC website.

Ingon nga ang tanan nga TRINAMIC modules nga adunay sulud nga USB interface naggamit sa klase sa CDC (klase sa aparato sa komunikasyon) kini makita ingon mga virtual serial port. Depende sa operating system mahimo silang ipakita nga COMxx o /dev/ttyUSBxx, diin ang xx nagpasabut sa bisan unsang numero nga gigahin sa operating system. Pag-klik sa virtual COM port nga gipakita sa kahoy view magbukas sa bintana sa koneksyon alang niini nga pantalan.

Mga Setting sa Koneksyon

Sa tab nga Koneksyon sa bintana sa koneksyon sa USB mahimong mahimo ang kinatibuk-ang mga setting sa koneksyon:

• Gamit ang buton nga Disconnect posible nga temporaryong isira ang koneksyon sa USB sa module, aron ang ubang PC software makakonektar sa module nga dili kinahanglan nga isira ang TMCL-IDE mismo.
• Gamita ang Connect button aron makonektar pag-usab sa module human masira ang koneksyon gamit ang Disconnect button. Palihug siguroha nga walay laing programa nga maka-access sa module pinaagi sa USB interface sa dili pa magkonektar pag-usab

Paghunong tali sa mga sugo sa TMCL: sa pipila ka talagsaon nga mga kaso daw gikinahanglan ang pagsal-ot og mga paghunong tali sa mga sugo kay basin mahitabo ang mga sayop. Kung mahitabo kini, ibutang kini nga kantidad nga mas taas kaysa sero. Kasagaran kini nga setting mahimong ibilin sa zero.

Mga Setting sa Timer

Gamita ang Timer tab sa USB connection window aron makontrol ang timer nga gigamit alang sa kanunay nga pagboto sa mga bili gikan sa module. Kinahanglan kini alang sa mga himan nga kanunay kinahanglan nga mag-update sa mga kantidad nga ilang gipakita, sama sa Position Graph o Velocity Graph para sa ex.ample. Ang mosunod nga mga setting mahimo dinhi:

• Paglangan tali sa mga hangyo sa TMCL: Kini ang agwat sa botohan. Sa kasagaran kini gitakda sa 5ms, apan mahimong itakda nga mas ubos o mas taas kon gikinahanglan.
• Gamita ang Stop button aron ihunong ang timer. Kini mohunong sa polling values gikan sa module. Ang mga kantidad nga gipakita sa kadaghanan nga mga himan dili na ma-update kaniadto.
• Gamita ang Start button sa pagsugod sa timer. Ang mga kantidad nga gipakita sa mga himan unya ma-update pag-usab.

Mga Setting sa Log sa TMCL

Gamita ang TMCL Log tab sa USB connection window aron makontrol kung unsang mga sugo ang gipakita sa TMCL Log window:

• Ang History checkbox sa kasagaran mo-turn on o off sa history display alang niini nga module.
• Block Traced Values: Kini nga function nagpugong sa mga mithi nga kanunay nga gisubay sa mga himan gikan sa pagpakita sa TMCL Log window. Ang pagpaandar niini nga opsyon makapakunhod pag-ayo sa gidaghanon sa datos nga gipakita sa TMCL Log window.
• Block Circular Values: Kini nga function nagpugong sa mga mithi nga gisusi sa mga himan gamit ang timer gikan sa pagpakita sa TMCL Log window. Ang pagpaandar niini nga opsyon makapamenos usab sa gidaghanon sa datos nga gipakita sa TMCL Log window.

RS485 / RS232

Daghang TRINAMIC modules mahimo usab nga konektado pinaagi sa RS485, RS232 o TTL level serial interface. Ang TMCLIDE mahimo usab pinaagi niining mga matang sa serial interface. Alang niini nga katuyoan usa ka serial port (RS485, RS232 o TTL nga lebel) konektado sa PC (alang sa example pinaagi sa USB) o gitukod sa PC (alang sa example isip PCI card) gikinahanglan. Ang mga serial port gikan sa kadaghanan sa mga manufacurer mahimong magamit alang niini nga katuyoan. Pag-amping nga na-install sa husto sa dili pa kini gamiton. Palihug tan-awa usab ang manwal sa hardware sa imong module kung unsaon pagkonektar sa husto ang module sa serial port. Gamit ang RS485 posible usab nga makonektar ang labaw sa usa ka module sa usa ka pantalan.

Ang tanan nga mga serial port (bisan unsa pa ang lebel sa RS485, RS232 o TTL) gipakita sa punoan view sa wala nga bahin sa main window. Depende sa operating system ang ilang mga ngalan kay COMxx o /dev/ttyxx diin ang xx nagpasabot sa bisan unsang numero nga gigahin sa operating system. Pag-klik sa angay nga COM port (ang usa nga konektado sa imong module) aron ipakita ang window sa koneksyon alang sa piho nga pantalan.

Mga Setting sa Koneksyon

Gamita ang tab nga Koneksyon aron paghimo sa kinatibuk-ang mga setting alang sa koneksyon ug sa pagkonektar sa imong module. Ang mosunod nga mga opsyon anaa:

• Baudrate: Pilia ang baud rate sa serial port dinhi. Ang factory default value sa tanang TRINAMIC modules kay 9600bps, mao nga kini nga value kanunay nga maayo para sa bag-ong module. Usba kini kung na-set up nimo ang imong module para mogamit ug lahi nga baud rate.
• Pangitaa ang mga ID gikan/ngadto sa: Posible nga makonektar ang labaw sa usa ka module sa usa ka RS485 bus. Tungod niini, ang TMCL-IDE makapangita ug labaw sa usa ka module sa serial port. Isulod ang ID sa unang module nga konektado sa bus ug ang ID sa kataposang module nga konektado sa bus dinhi. Kung usa ra ka module ang konektado sa kasagaran mahimo nimong ibilin ang duha nga mga kantidad sa 1, tungod kay kini usab ang default setting sa pabrika sa TRINAMIC modules. O kung ang module gibutang sa usa ka lahi nga ID, itakda ang duha nga mga kantidad sa kana nga ID. Kung dili ka sigurado bahin sa setting sa ID sa usa ka module mahimo ka usab nga mosulod gikan sa 1 hangtod 255 aron ang TMCL-IDE awtomatik nga mag-scan sa tanan nga posible nga mga serial module ID, apan kini magdugay.
• Reply ID: Ang reply ID sa konektado nga modules. Kini kasagarang parehas sa tanang modules. Ang default setting sa pabrika mao ang 2.

• Connect: I-klik ang Connect button aron maablihan ang koneksyon ug magsugod sa pagpangita sa mga module nga konektado sa serial port. Ang pag-uswag sa pagpangita ipakita sa timailhan sa pag-uswag. Ang tanan nga mga module nga nakit-an makita sa punoan view sa wala nga bahin sa main window.
• Disconnect: I-klik dinhi aron isira ang koneksyon.

Mga Setting sa Timer

Gamita ang tab nga Timer sa bintana sa koneksyon sa serial port aron makontrol ang timer nga gigamit alang sa kanunay nga pagboto sa mga bili gikan sa module. Kinahanglan kini alang sa mga himan nga kanunay kinahanglan nga mag-update sa mga kantidad nga ilang gipakita, sama sa Position Graph o Velocity Graph para sa ex.ample. Ang mosunod nga mga setting mahimo dinhi:

• Paglangan tali sa mga hangyo sa TMCL: Kini ang agwat sa botohan. Sa kasagaran kini gitakda sa 5ms, apan mahimong itakda nga mas ubos o mas taas kon gikinahanglan. Ang labing ubos nga posible nga kantidad nagdepende sa gipili nga baud rate.
• Gamita ang Stop button aron ihunong ang timer. Kini mohunong sa polling values gikan sa module. Ang mga kantidad nga gipakita sa kadaghanan nga mga himan dili na ma-update kaniadto.
• Gamita ang Start button sa pagsugod sa timer. Ang mga kantidad nga gipakita sa mga himan unya ma-update pag-usab.

Ang Syntax sa TMCL™

Kini nga seksyon naghubit sa syntax sa TMCL™ nga mga sugo nga gigamit sa TMCL™ nga Magbubuhat. Palihog tan-awa ang TMCL™ Firmware Manual sa imong module para sa dugang mga pagpasabot mahitungod sa functionality sa tanang TMCL™ commands nga gisuportahan sa imong module. Ang command mnemonics nga gihatag didto gigamit sa TMCL™ Creator. Palihug tan-awa usab ang sample nga programa files nga anaa sa TRINAMIC website.

8.1 Mga Direktiba sa Assembler Ang direktiba sa assembler nagsugod sa # sign, ug ang bugtong direktiba mao ang #include nga maglakip sa file. Ang ngalan niana file kinahanglan ihatag pagkahuman sa #include nga direktiba. Kung kini file na-load na sa editor unya kini kuhaon gikan didto. Kung dili kini makarga gikan sa file, gamit ang naglakip file dalan nga mahimong itakda sa Options dialogue sa TMCL™ Creator. Example #include test.tmc 8

.2 Symbolic Constants Ang Symbolic constants gihubit gamit ang mosunod nga syntax: = Ang Ngalan kinahanglang magsugod kanunay sa letra o timaan _ ug mahimo nga adunay bisan unsang kombinasyon sa mga letra, numero ug timaan _. Ang usa ka Value kinahanglan kanunay nga usa ka decimal, hexadecimal o binary nga numero o usa ka kanunay nga ekspresyon. Ang hexadecimal nga mga numero magsugod sa $ sign, binary nga numero magsugod sa % sign.

Example 1 Speed =1000 Speed2 = Speed /2 3 Mask = $FF Binary Value =%1010101 8.3 Kanunay nga Ekspresyon Bisan asa gikinahanglan ang numerical value, mahimo usab kini nga kuwentahon atol sa assembly. Alang niini nga katuyoan ang kanunay nga mga ekspresyon mahimong magamit. Ang usa ka kanunay nga ekspresyon usa lamang ka pormula nga nagtimbang-timbang sa usa ka kanunay nga kantidad. Ang syntax susama kaayo sa BASIC o uban pang mga programming language.

Gipakita sa Talaan 2 ang tanan nga mga gimbuhaton ug ang talaan 3 nagpakita sa tanan nga mga operator nga magamit sa kanunay nga mga ekspresyon. Ang kalkulasyon mahitabo sa panahon sa pag-compile ug dili sa panahon sa runtime. Sa sulod, ang assembler naggamit sa floating point arithmetic aron sa pagtimbang-timbang sa usa ka kanunay nga ekspresyon, apan tungod kay ang TMCL ™ nga mga sugo nagkuha lang og integer nga mga kantidad, ang resulta sa usa ka kanunay nga ekspresyon kanunay nga rounded ngadto sa usa ka integer nga bili kon gamiton isip argumento sa usa ka TMCL™ nga sugo.

Mga Kalihokan sa Kanunay nga Ekspresyon

Ngalan Function

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Base e EXP Gahum sa Base e SQRT Square root CBRT Cubic root ABS Absolute value INT Integer (truncate) ROUND Integer (Round) ) CEIL Bilog pataas salog Buligi paubos SIGN -1 kung argument<1 0 kung argument=0 1 kung argument>0 DEG Nag-convert gikan sa radiant ngadto sa degrees RAD Nag-convert gikan sa degrees ngadto sa sinaw SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus ASINH Arcus sinus hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicus ATANH Arcus tangens hyperbolicus

Mga Supplemental nga Direktiba

Impormasyon sa Producer

Ang TRINAMIC nanag-iya sa sulod niini nga manwal sa paggamit sa kinatibuk-an, lakip na apan dili limitado sa mga hulagway, mga logo, mga marka sa pamatigayon, ug mga kapanguhaan. © Copyright 2021 TRINAMIC. Tanang katungod gigahin. Elektroniko nga gipatik sa TRINAMIC, Germany.

Pag-apod-apod pag-usab sa tinubdan o nakuha nga pormat (alang sa example, Portable Document Format o Hypertext Markup Language) kinahanglang magpabilin sa ibabaw sa copyright notice, ug ang kompletong Datasheet User Manual nga dokumentasyon niini nga produkto lakip na ang mga Application Notes; ug usa ka pakisayran sa uban pang magamit nga dokumentasyon nga may kalabotan sa produkto.

Mga Designasyon ug Simbolo sa Trademark

Ang mga ngalan ug mga simbolo sa trademark nga gigamit niini nga dokumentasyon nagpakita nga ang usa ka produkto o feature gipanag-iya ug narehistro isip marka sa pamatigayon ug/o patent sa TRINAMIC o sa ubang mga tiggama, kansang mga produkto gigamit o gitumong inubanan sa mga produkto sa TRINAMIC ug dokumentasyon sa produkto sa TRINAMIC.

Kini nga PC Software usa ka non-commercial nga publikasyon nga nagtinguha sa paghatag og mubo nga siyentipiko ug teknikal nga impormasyon sa tiggamit ngadto sa target nga tiggamit. Busa, ang mga ngalan ug mga simbolo sa trademark gisulod lamang sa Mubo nga Espesipiko niini nga dokumento nga nagpaila sa produkto sa dali nga pagtan-aw. Ang ngalan sa trademark / simbolo gisulod usab kung ang produkto o ngalan sa feature mahitabo sa unang higayon sa dokumento. Ang tanan nga mga marka sa pamatigayon ug mga ngalan sa tatak nga gigamit mga kabtangan sa ilang mga tag-iya.

Target nga Gumagamit

Ang dokumentasyon nga gihatag dinhi, alang lamang sa mga programmer ug mga inhenyero, nga nasangkapan sa gikinahanglan nga mga kahanas ug nabansay sa pagtrabaho uban niini nga matang sa produkto. Nahibal-an sa Target nga Gumagamit kung giunsa ang responsableng paggamit sa kini nga produkto nga dili makadaot sa iyang kaugalingon o sa uban, ug wala’y hinungdan nga kadaot sa mga sistema o aparato, diin gilakip sa tiggamit ang produkto.

Disclaimer: Mga Sistema sa Pagsuporta sa Kinabuhi

Ang TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG dili motugot o mogarantiya sa bisan unsa sa mga produkto niini nga gamiton sa mga sistema sa pagsuporta sa kinabuhi, nga walay espesipikong sinulat nga pagtugot sa TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. Ang mga sistema sa pagsuporta sa kinabuhi mao ang mga ekipo nga gituyo sa pagsuporta o pagpadayon sa kinabuhi, ug kansang kapakyasan sa pagbuhat, kung gigamit sa husto subay sa mga panudlo nga gihatag, mahimong makatarunganon nga gilauman nga moresulta sa personal nga kadaot o kamatayon.

Ang impormasyon nga gihatag niini nga dokumento gituohan nga tukma ug kasaligan. Bisan pa, wala’y responsibilidad nga giangkon alang sa mga sangputanan sa paggamit niini o alang sa bisan unsang paglapas sa mga patente o uban pang mga katungod sa mga ikatulo nga partido nga mahimong resulta sa paggamit niini. Ang mga detalye mahimong usbon nga wala’y pahibalo.

Disclaimer: Gituyo nga Paggamit

Ang datos nga gipiho niini nga manwal sa paggamit gituyo lamang alang sa katuyoan sa paghulagway sa produkto. Walay mga representasyon o mga garantiya, mahayag man o gipasabot, sa pagkahimong mamaligya, angay alang sa usa ka partikular nga katuyoan

Ang mga termino sa pagpadala ug mga katungod sa teknikal nga pagbag-o gireserba.
Pag-download sa labing bag-ong bersyon sa www.trinamic.com

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

TRINAMIC TMCL IDE Software [pdf] Mga instruksiyon
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, TMCL IDE Software, TMCL IDE, Software

Mga pakisayran

Manwal sa Gumagamit

TRINAMIC TMCL IDE Software

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto

FAQ