TRINAMIC TMCL IDE سافٽ ويئر هدايتون

هڪ ڪنسول ٽرمينل کوليو ۽ هيٺ ڏنل حڪمن کي استعمال ڪندي ڊائون لوڊ ٿيل فولڊر کي زپ ڪريو:
- mkdir TMCL_IDE
- tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

سسٽم اپڊيٽ:

ڪنسول ۾ ھيٺ ڏنل حڪمن کي هلائڻ سان پنھنجي سسٽم کي اپڊيٽ ڪريو:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade

COM بندرگاهن کي ترتيب ڏيو:

موڊيم مئنيجر کي COM بندرگاهن کي ڪنٽرول ڪرڻ کان روڪيو ٽرنميڪ ڊوائيسز سان مخصوص ضابطن کي شامل ڪندي:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
ھيٺيون لائينون شامل ڪريو file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

سيٽنگون ٻيهر لوڊ ڪريو:
- sudo udevadm control --reload-rules

متبادل طور تي، توھان صاف ڪري سگھوٿا موڊيمنجر کي استعمال ڪندي:
- sudo apt-get purge modemmanager

پروگرام شروع ڪريو:

ڊاريڪٽري ڏانھن وڃو جتي TMCL IDE واقع آھي ۽ ھلائي پروگرام شروع ڪريو:
- ./TMCL-IDE.sh
توھان پڻ اسڪرپٽ کي هلائي سگھوٿا ان تي ڪلڪ ڪندي ۽ پروگرام جي طور تي عمل ڪندي.

نوٽ: Ubuntu 16.04 سان آزمائشي

FAQ

Q: لينڪس جا ڪهڙا ورجن TMCL IDE سان مطابقت رکن ٿا؟
- A: Ubuntu 16.04 تي ڪم ڪرڻ لاءِ TMCL IDE جي جانچ ۽ تصديق ڪئي وئي آهي. اهو شايد ٻين لينڪس جي تقسيم تي پڻ ڪم ڪري سگهي ٿو، پر سرڪاري سپورٽ Ubuntu 16.04 لاء آهي.

“`

View Fullscreen

نظرثاني V3.3.0.0 | دستاويز جي نظرثاني V3.05 • 2021-MAR-04

TMCL-IDE هڪ مربوط ترقي وارو ماحول آهي جيڪو ترقي ڪندڙ ايپليڪيشنن لاءِ ٺاهيو ويو آهي جيڪي ٽرنامڪ ماڊلز ۽ چپس استعمال ڪن ٿيون. ھن ۾ اوزارن جو ھڪڙو سيٽ آھي آسانيءَ سان ماپيٽرن کي ترتيب ڏيڻ لاءِ، ماپيل ڊيٽا کي ڏسڻ لاءِ ۽ TMCL™، ٽرينامڪ موشن ڪنٽرول لينگوئج سان اسٽينڊ اڪيلو ايپليڪيشنز کي ڊولپ ڪرڻ ۽ ڊيبگ ڪرڻ لاءِ. TMCL-IDE مفت ۾ دستياب آهي ۽ ونڊوز 7، ونڊوز 8.x يا ونڊوز 10 تي هلندي آهي. لينڪس لاءِ هڪ نسخو پڻ مفت ۾ دستياب آهي.

تعارف

TMCL-IDE حاصل ڪرڻ

TMCL-IDE TRINAMIC جي سافٽ ويئر سيڪشن مان مفت ڊائون لوڊ ڪري سگھجي ٿو webسائيٽ: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. جديد نسخو هميشه اتي ملي سگهي ٿو.
پراڻن ورزن کي به اتان ڊائون لوڊ ڪري سگھجي ٿو جيڪڏھن ضرورت پوي.

TMCL-IDE انسٽال ڪرڻ

ونڊوز

اهو هميشه ممڪن آهي ته هڪ نسخو ڊائون لوڊ ڪرڻ لاء خودڪار تنصيب سان (fileنالو: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
هن ڊائون لوڊ ڪرڻ کان پوء file، صرف ان تي ڊبل ڪلڪ ڪريو انسٽاليشن جي عمل کي شروع ڪرڻ لاءِ. تنصيب جي آسانيءَ لاءِ اسان هن کي استعمال ڪرڻ جي صلاح ڏيو ٿا file.
اتي پڻ ھڪڙو غير نصب ٿيل نسخو آھي. هي هڪ زپ آهي file جنهن ۾ سڀ ضروري شامل آهن fileايس. هن ڊائون لوڊ ڪرڻ کان پوء file، ان کي پيڪ ڪريو ھڪڙي ڊاريڪٽري ۾.

لينڪس

لينڪس ورزن ڳولهي سگھجي ٿو GitHub تي. مهرباني ڪري ٽرينامڪ جي سافٽ ويئر سيڪشن مان GitHub ڏانهن لنڪ جي پيروي ڪريو webسائيٽ. هتي توهان لينڪس تي TMCL-IDE انسٽال ڪرڻ لاءِ تفصيلي هدايتون پڻ ڳولي سگهو ٿا.

سپورٽ ٿيل انٽرفيس

ٽرينامڪ ماڊل سان ڳنڍڻ لاءِ يا ٽرينامڪ تشخيصي بورڊ سان، مختلف انٽرفيس استعمال ڪري سگھجن ٿا. اهي USB، RS232، RS485 ۽ CAN آهن. هر ماڊل يا تشخيص بورڊ جيڪو يو ايس بي انٽرفيس سان ليس آهي سڌو سنئون يو ايس بي ذريعي ڳنڍجي سگهجي ٿو. ان کان پوء خودڪار طريقي سان TMCL-IDE جي سڃاڻپ ڪئي ويندي.

RS232 يا RS485 انٽرفيس سان ليس ماڊلز لاءِ، پي سي تي به مناسب انٽرفيس جي ضرورت پوندي. ڪيترائي معياري آف دي شيلف RS232 ۽ RS485 انٽرفيس استعمال ڪري سگھجن ٿا. CAN بس ذريعي ڳنڍڻ لاءِ هڪ CAN انٽرفيس جي ضرورت پوندي جيڪا IDE جي مدد سان هجي. جدول 1 ۾ سڀني في الحال سپورٽ ڪيل CAN انٽرفيس جي هڪ فهرست آهي.

TMCL-IDE لانچ ڪرڻ

ونڊوز تي، TMCL-IDE کي صرف شروعاتي مينيو مان TMCL-IDE داخلا چونڊڻ سان يا TMCL-IDE ڊيسڪ ٽاپ آئڪن تي ڊبل ڪلڪ ڪري يا (خاص طور تي جيڪڏھن توھان نان انسٽال ورزن استعمال ڪري رھيا آھيو) TMCL-IDE تي ڊبل ڪلڪ ڪري. .exe file.

لينڪس تي، ھلايو TMCL-IDE.sh اسڪرپٽ يا ته ڪمانڊ لائن مان يا ان تي ڪلڪ ڪندي.
شروعات ۾، هڪ اسپيش اسڪرين ظاهر ٿيندي جيڪا پروگرام ۽ ان جي سڀني حصن کي لوڊ ڪرڻ جي ترقي ڏيکاري ٿي. ان کان پوء، TMCL-IDE مکيه ونڊو ظاهر ٿيندو.

مکيه دري

TMCL-IDE لانچ ڪرڻ کان پوءِ مکيه ونڊو اسڪرين تي ظاهر ٿيندي. مکيه ونڊو هيٺين حصن تي مشتمل آهي:

مينيو بار ۽ اسٽيٽس بار

مينيو بار مين ونڊو جي چوٽي تي رکيل آهي، اسٽيٽس بار هيٺان رکيل آهي. ٻئي بار حرڪت لائق نه آهن.

شڪل 2: مينيو ۽ اسٽيٽس بار

اسٽيٽس بار کاٻي پاسي حقيقي پيغامن ۽ ساڄي پاسي موجوده TMCL ڪمانڊ ريٽ ڏيکاري ٿو، جنهن جو مطلب آهي درخواستن جو تعداد ۽ جواب في سيڪنڊ. ان کان علاوه، استعمال ٿيل ميموري ۽ سي پي يو لوڊ ڏيکاريل آهن. مينيو حڪمن کي پنجن داخلن ۾ ترتيب ڏنو ويو آهي:

• File: شارٽ ڪٽ 'alt gr + p' اصل ٽول ونڊو کي png طور شاٽ ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو file ۽ ڪلپ بورڊ ڏانهن.
• اوزار: ڪال ڪنٽينر جا اوزار.
• آپشنز: پراپرٽيز آف ٽول ونڊوز حرڪت يا رويي.
• Views: لڪايو يا ڏيکاريو ٻين ونڊوز مرڪزي جي چوڌاري view.
• مدد: دورو ڪريو TRINAMIC يوٽيوب چينل، ڏيکاريو ڪجهه سسٽم جي معلومات، کوليو هي دستاويز يا تازه ڪاريون ڳوليو.

اٽڪل باڪس هڪ اوور ڏئي ٿوview انهن رستن جو جتي اجزاء نصب ٿيل آهن. هڪ INI file سڀني سيٽنگن کي ذخيرو ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي ۽ ڏيکاريل گهر جي رستي ۾ واقع آهي. ڪم ڪندڙ ڊاريڪٽري صارفين جي عارضي رستو پلس TMCLIDE آهي. ڪجھ جزا ٺاهي رهيا آهن لاگنگ پيغامن ڏانهن file debug.log. توھان ھيٺ ڏنل لنڪ تي ڪلڪ ڪري سگھوٿا ھن کي کولڻ لاءِ file توهان جي سسٽم ايڊيٽر سان view ۽ مواد محفوظ ڪريو.

ٽول بار

هتي توهان تمام گهڻا گهربل اوزار ڳولي سگهو ٿا جهڙوڪ فرمائيندڙ تازه ڪاري اوزار، TMCL-PC ميزبان يا ڪيترن ئي جادوگرن جي تاليف. اهي ساڳيا آهن مينيو بار جا اوزار. ساڄي ڪنڊ ۾ توھان حاصل ڪري سگھوٿا آئڪن تي ڪلڪ ڪري سڀني ماڊلز جي فهرست کولڻ لاءِ، توھان منتخب ڪري سگھوٿا ڪو به موجوده ماڊل لاڳاپيل اوزارن لاءِ

تي ڪلڪ ڪندي فرم ویئر اپڊيٽ ٽول کي سڏيندو. فليش هڪ ڏنل firmware file ماڊل ڏانهن.
آئڪن کي کوليو ويندو سيٽنگون برآمد / درآمد وارو اوزار. ھڪڙو ماڊل چونڊيو ۽ درآمد ڪريو- يا استعمال ڪندي پيٽرول سيٽنگون برآمد ڪريو files.
تي ڪلڪ ڪندي TMCL/PC ميزبان کي سڏيندو. هي اوزار مختلف ماڊلز ۽ انهن جي محور جي وچ ۾ ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ TMCL هدايتون لکڻ جي قابل بڻائي ٿو.
سان گڏ جادوگرن کي ڪال ڪريو. وزرڊ ٽول ۾ توهان هڪ ماڊل چونڊي سگهو ٿا ته جيئن موجود جادوگرن جو مجموعو هجي. هڪ XY گراف ۾ چار قدر جوڙن تائين پلاٽ. ڪنهن به ماڊيول مان ڪنهن به محور مان ڪي قدر ملائي.

اوزار وڻ سان گڏ اوزار

وڻ جي روٽ جون داخلائون مختلف سيريل فزيڪل انٽرفيس جي خاندانن جي نمائندگي ڪن ٿيون: USB، سيريل ڪميونيڪيشن پورٽ، CAN ۽ پڻ غير جسماني ورچوئل ماڊلز. هر روٽ داخلا ڳنڍيل انٽرفيس تي مشتمل آهي ۽ هر انٽرفيس هڪ يا وڌيڪ ڳنڍيل TMC ماڊل جو والدين آهي. هر ماڊيول اوزارن جو بنيادي هوندو آهي ان جي خاصيتن جي لحاظ کان.

مائوس جي ساڄي ڪلڪ سان هڪ پاپ اپ مينيو کلي ويندو. هڪ مفيد شيءِ ٿي سگهي ٿو عرف ان صورت ۾ جڏهن ڪجهه هڪجهڙا ماڊل ڳنڍيل آهن. عرف هڪ ڪالم آهي جنهن ۾ ماڊل قطارن ۾ قابل تدوين فيلڊز شامل آهن تنهنڪري هڪ منفرد نالو ڏئي سگهجي ٿو.
جيڪڏهن چونڊيو TMCL تاريخ ونڊو ۽/يا جديد ٽول ٽائپ ونڊو پڻ ڏيکاريو ويندو. اهي، آئڪن بار ۽ ڊيوائس جو وڻ آزاديءَ سان حرڪت لائق آهن ۽ ترتيب ڏئي سگھجن ٿا پنهنجي ترتيب سان.

ڪنيڪشن

ميزبان انٽرفيس تي منحصر ڪري ٿو ماڊل سان ليس آهي ماڊل کي PC سان ڳنڍڻ جا مختلف طريقا آهن. گھڻا، پر سڀ ماڊيول يو ايس بي انٽرفيس سان ليس نه آھن، جيڪو اڪثر پي سي سان پھرين ڪنيڪشن لاءِ آسان رستو آھي. پر ماڊل کي ڳنڍڻ لاءِ RS485، RS232 يا CAN پڻ استعمال ڪري سگھجن ٿا. سڀ ماڊلز گهٽ ۾ گهٽ انهن انٽرفيس مان هڪ سان ليس آهن.

USB

USB ڪنيڪشن سان ماڊل استعمال ڪرڻ لاءِ صرف USB ڪيبل کي ماڊل ۽ پي سي ۾ پلگ ان ڪريو. ڪيترائي TRINAMIC ماڊل پڻ USB طاقتور آهن، پر اهو صرف ماڊل کي ترتيب ڏيڻ لاء ڪم ڪندو. يو ايس بي پاور موٽرز کي پاور ڪرڻ لاءِ ڪافي ناهي، ان ڪري اهو هميشه ضروري هوندو ته ماڊل کي پڻ پاور سپلائي سان ڳنڍيو وڃي ته جيئن USB ڪنيڪشن استعمال ڪندي موٽر کي هلائي سگهجي.

USB ڪيبل ۾ پلگ ان ڪرڻ کان پوء، ماڊل خود بخود مکيه ونڊو جي کاٻي هٿ تي ماڊل وڻ ۾ ظاهر ٿيندو، ۽ ٽول ٽري جنهن ۾ سڀئي اوزار شامل آهن جيڪي هن ماڊل سان استعمال ڪري سگهجن ٿيون، ماڊل داخل ٿيڻ جي هيٺان ڏيکاري ويندي. وڻ توهان جي PC جي آپريٽنگ سسٽم تي مدار رکندي اهو ضروري آهي ته صحيح USB ڊرائيور کي نصب ڪرڻ لاء files ماڊل لاءِ جيڪو توهان استعمال ڪري رهيا آهيو. گهڻو ڪري اهو خودڪار طريقي سان ڪيو ويندو TMCL-IDE. ڪڏهن ڪڏهن اهو شايد ضروري هجي ته ڊرائيور کي دستي طور تي نصب ڪرڻ لاء. هن مقصد لاء، ڊرائيور files TRINAMIC تان ڊائون لوڊ ڪري سگھجي ٿو webسائيٽ.

جيئن ته سڀئي TRINAMIC ماڊل جيڪي يو ايس بي انٽرفيس سان ليس هوندا آهن سي ڊي سي ڪلاس (ڪميونيڪيشن ڊيوائس ڪلاس) استعمال ڪندا آهن اهي ورچوئل سيريل بندرگاهن جي طور تي ظاهر ٿيندا. آپريٽنگ سسٽم تي منحصر ڪري اهي يا ته ڏيکاريا ويندا COMxx يا /dev/ttyUSBxx، جتي xx آپريٽنگ سسٽم طرفان مختص ڪيل ڪنهن به نمبر لاءِ بيٺل آهي. وڻ ۾ ڏيکاريل مجازي COM پورٽ تي ڪلڪ ڪريو view هن بندرگاهه لاءِ ڪنيڪشن ونڊو کوليندو.

ڪنيڪشن سيٽنگون

USB ڪنيڪشن ونڊو جي ڪنيڪشن ٽيب تي عام ڪنيڪشن سيٽنگون ڪري سگھجن ٿيون:

• ڊسڪنيڪٽ بٽڻ کي استعمال ڪندي عارضي طور تي USB ڪنيڪشن کي ماڊل سان بند ڪرڻ ممڪن آهي، ته جيئن ٻيا PC سافٽ ويئر پاڻ TMCL-IDE کي بند ڪرڻ کان سواءِ ماڊل سان ڳنڍي سگهن.
• ڊسڪنيڪٽ بٽڻ استعمال ڪندي ڪنيڪشن بند ٿيڻ کان پوءِ ماڊل سان ٻيهر ڳنڍڻ لاءِ ڪنيڪٽ بٽڻ استعمال ڪريو. مهرباني ڪري پڪ ڪريو ته ٻيهر ڳنڍڻ کان پهريان ڪو ٻيو پروگرام USB انٽرفيس ذريعي ماڊل تائين رسائي نه ڪري رهيو آهي

TMCL حڪمن جي وچ ۾ روڪ: ڪجهه نادر ڪيسن ۾ اهو ضروري آهي ته حڪمن جي وچ ۾ رڪاوٽون داخل ڪرڻ لاء ٻي صورت ۾ غلطي ٿي سگهي ٿي. جيڪڏهن ائين ٿئي ٿو، هي قدر مقرر ڪريو صفر کان وڌيڪ. عام طور تي هي سيٽنگ صفر تي ڇڏي سگهجي ٿو.

ٽائمر سيٽنگون

ٽائمر کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ USB ڪنيڪشن ونڊو جي ٽائمر ٽيب استعمال ڪريو جيڪو ماڊل مان باقاعدي پولنگ ويلز لاءِ استعمال ٿئي ٿو. اهو اوزارن لاءِ گهربل آهي جن کي باقاعدي طور تي انهن قدرن کي اپڊيٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي جيڪي اهي ڏيکاري رهيا آهن، جهڙوڪ پوزيشن گراف يا ويلوسيٽي گراف لاءِ اڳوڻيampلي. هيٺيون سيٽنگون هتي ڪري سگهجن ٿيون:

• TMCL درخواستن جي وچ ۾ دير: هي پولنگ جو وقفو آهي. ڊفالٽ طور تي اهو 5ms تي سيٽ ڪيو ويو آهي، پر جيڪڏهن ضرورت هجي ته گهٽ يا وڌيڪ سيٽ ڪري سگهجي ٿو.
• ٽائمر کي روڪڻ لاءِ اسٽاپ بٽڻ استعمال ڪريو. هي ماڊل مان پولنگ ويلز کي روڪي ڇڏيندو. گھڻن اوزارن ۾ ڏيکاريل قدرن کي وڌيڪ اپڊيٽ نه ڪيو ويندو.
• ٽائمر شروع ڪرڻ لاءِ شروع بٽڻ استعمال ڪريو. اوزارن ۾ ڏيکاريل قدر وري وري اپڊيٽ ڪيا ويندا.

TMCL لاگ سيٽنگون

USB ڪنيڪشن ونڊو جي TMCL لاگ ٽيب کي استعمال ڪريو ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ TMCL لاگ ونڊو ۾ ڪهڙا حڪم ڏيکاريا پيا وڃن:

• تاريخ چيڪ بڪس عام طور تي هن ماڊل لاءِ تاريخ جي ڊسپلي کي آن يا بند ڪري ٿو.
• Block Traced Values: هي فنڪشن انهن قدرن کي روڪي ٿو جيڪي باقاعده طور تي ٽولز ذريعي ڳوليا ويندا آهن TMCL لاگ ونڊو ۾ ظاهر ٿيڻ کان. ھن آپشن تي سوئچ ڪرڻ سان TMCL لاگ ونڊو ۾ ڏيکاريل ڊيٽا جي مقدار کي گھٽائي ٿو.
• Block Circular Values: ھي فنڪشن انھن قدرن کي روڪي ٿو جيڪي ٽائمر استعمال ڪندي ٽولز ذريعي پول ٿيل آھن TMCL لاگ ونڊو ۾ ظاھر ٿيڻ کان. ھن آپشن کي آن ڪرڻ سان TMCL لاگ ونڊو ۾ ڏيکاريل ڊيٽا جي مقدار کي پڻ گھٽائي ٿو.

RS485 / RS232

ڪيترائي TRINAMIC ماڊلز RS485، RS232 يا TTL ليول سيريل انٽرفيس ذريعي پڻ ڳنڍجي سگھجن ٿا. TMCLIDE انهن قسمن جي سيريل انٽرفيس ذريعي پڻ ڪري سگھي ٿو. هن مقصد لاءِ هڪ سيريل پورٽ (RS485، RS232 يا TTL سطح) PC سان ڳنڍيل آهي (اڳوڻي لاءِampلي يو ايس بي ذريعي) يا پي سي ۾ ٺهيل (مثال طورample هڪ PCI ڪارڊ جي طور تي) ضروري آهي. اڪثر ٺاهيندڙن کان سيريل بندرگاهن هن مقصد لاء استعمال ڪري سگھجن ٿيون. خيال رکو ته ان کي استعمال ڪرڻ جي ڪوشش ڪرڻ کان اڳ صحيح طور تي نصب ڪيو ويو آهي. مھرباني ڪري پنھنجي ماڊل جو هارڊويئر مينوئل پڻ ڏسو ته ڪيئن صحيح طريقي سان ماڊل کي سيريل پورٽ سان ڳنڍجي. RS485 استعمال ڪندي اهو پڻ ممڪن آهي ته هڪ کان وڌيڪ ماڊل هڪ بندرگاهه سان ڳنڍڻ.

سڀ سيريل بندرگاهن (RS485، RS232 يا TTL ليول کان سواءِ) وڻ ۾ ڏيکاريا ويا آهن view مکيه ونڊو جي کاٻي هٿ تي. آپريٽنگ سسٽم تي منحصر ڪري انهن جا نالا يا ته آهن COMxx يا /dev/ttyxx جتي xx آپريٽنگ سسٽم طرفان مختص ڪيل ڪنهن به نمبر لاءِ بيٺل آهي. مناسب COM بندرگاهه تي ڪلڪ ڪريو (جنهن سان توهان جو ماڊل ڳنڍيل آهي) مخصوص پورٽ لاءِ ڪنيڪشن ونڊو ڏيکارڻ لاءِ.

ڪنيڪشن سيٽنگون

ڪنيڪشن ٽيب استعمال ڪريو ڪنيڪشن لاءِ عام سيٽنگون ڪرڻ ۽ پنھنجي ماڊل سان ڳنڍڻ لاءِ. ھيٺ ڏنل اختيارن موجود آھن:

• Baudrate: هتي سيريل پورٽ جي baud شرح چونڊيو. سڀني TRINAMIC ماڊلز تي فيڪٽري ڊفالٽ قيمت 9600bps آهي، تنهنڪري هي قيمت هميشه نئين ماڊل لاءِ سٺي آهي. ھن کي تبديل ڪريو جيڪڏھن توھان پنھنجي ماڊل قائم ڪيو آھي مختلف بيڊ ريٽ استعمال ڪرڻ لاءِ.
• ڳولا IDs کان/کان: هڪ کان وڌيڪ ماڊلز کي RS485 بس سان ڳنڍڻ ممڪن آهي. انهي سبب لاء، TMCL-IDE سيريل پورٽ تي هڪ کان وڌيڪ ماڊل ڳولي سگهي ٿو. بس سان ڳنڍيل پهرين ماڊل جي ID ۽ بس سان ڳنڍيل آخري ماڊل جي ID هتي داخل ڪريو. جيڪڏهن صرف هڪ ماڊل جڙيل آهي ته توهان عام طور تي ٻنهي قدرن کي 1 تي ڇڏي سگهو ٿا، ڇاڪاڻ ته اهو پڻ TRINAMIC ماڊلز تي فيڪٽري ڊفالٽ سيٽنگ آهي. يا جيڪڏهن ماڊل هڪ مختلف ID تي مقرر ڪيو ويو آهي، ٻنهي قدرن کي انهي ID ڏانهن سيٽ ڪريو. جيڪڏهن توهان ماڊل جي ID سيٽنگ بابت پڪ ناهي ته توهان 1 کان 255 تائين پڻ داخل ڪري سگهو ٿا ته جيئن TMCL-IDE خودڪار طريقي سان سڀني ممڪن سيريل ماڊل IDs ذريعي اسڪين ڪندو، پر اهو ڪجهه وقت وٺندو.
• جوابي ID: جڙيل ماڊلز جي جوابي ID. اهو عام طور تي سڀني ماڊل تي ساڳيو هجڻ گهرجي. فيڪٽري ڊفالٽ سيٽنگ 2 آهي.

• ڳنڍيو: ڪنيڪشن کولڻ لاءِ ڪنيڪٽ بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو ۽ سيريل پورٽ سان ڳنڍيل ماڊلز جي ڳولا شروع ڪرڻ لاءِ. ڳولا جي ترقي پيش رفت اشاري طرفان ڏيکاري ويندي. سڀئي ماڊل جيڪي مليا آهن وڻ تي ظاهر ٿيندا view مکيه ونڊو جي کاٻي هٿ تي.
• ڊسڪنيڪٽ: ڪنيڪشن بند ڪرڻ لاءِ هتي ڪلڪ ڪريو.

ٽائمر سيٽنگون

ٽائمر کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ سيريل پورٽ ڪنيڪشن ونڊو جي ٽائمر ٽيب کي استعمال ڪريو جيڪو ماڊل مان باقاعده پولنگ ويلز لاءِ استعمال ٿئي ٿو. هي اوزارن لاءِ گهربل آهي جن کي باقاعدي طور تي انهن قدرن کي اپڊيٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي جيڪي اهي ڏيکاري رهيا آهن، جهڙوڪ پوزيشن گراف يا ويلوسيٽي گراف لاءِ اڳوڻيampلي. هيٺيون سيٽنگون هتي ڪري سگهجن ٿيون:

• TMCL درخواستن جي وچ ۾ دير: هي پولنگ جو وقفو آهي. ڊفالٽ طور تي اهو 5ms تي سيٽ ڪيو ويو آهي، پر جيڪڏهن ضرورت هجي ته گهٽ يا وڌيڪ سيٽ ڪري سگهجي ٿو. گھٽ ۾ گھٽ ممڪن قدر منتخب ٿيل بيڊ جي شرح تي منحصر آھي.
• ٽائمر کي روڪڻ لاءِ اسٽاپ بٽڻ استعمال ڪريو. هي ماڊل مان پولنگ ويلز کي روڪي ڇڏيندو. گھڻن اوزارن ۾ ڏيکاريل قدرن کي وڌيڪ اپڊيٽ نه ڪيو ويندو.
• ٽائمر شروع ڪرڻ لاءِ شروع بٽڻ استعمال ڪريو. اوزارن ۾ ڏيکاريل قدر وري وري اپڊيٽ ڪيا ويندا.

TMCL™ جو نحو

هي سيڪشن TMCL™ ڪمانڊز جي نحو جي وضاحت ڪري ٿو TMCL™ خالق ۾ استعمال ٿيل. مھرباني ڪري ڏسو TMCL™ Firmware Manual پنھنجي ماڊل جو وڌيڪ وضاحتن لاءِ وڌيڪ وضاحتن لاءِ سڀني TMCL™ ڪمانڊن جي ڪارڪردگي بابت جيڪي توھان جو ماڊل سپورٽ ڪري ٿو. اتي ڏنل ڪمانڊ ميمونڪس TMCL™ Creator ۾ استعمال ٿيل آهن. مهرباني ڪري پڻ ڏسو sampلي پروگرام files جيڪي TRINAMIC تي موجود آهن webسائيٽ.

8.1 گڏ ڪرڻ وارو ھدايتون ھڪ جمع ڪندڙ ھدايت # نشاني سان شروع ٿئي ٿو، ۽ صرف ھدايت آھي # شامل ڪرڻ لاءِ file. ان جو نالو file #Include هدايت کان پوءِ ڏنو وڃي. جيڪڏهن هي file اڳ ۾ ئي ايڊيٽر ۾ لوڊ ڪيو ويو آهي پوء ان کي اتان ورتو ويندو. ٻي صورت ۾ ان کي لوڊ ڪيو ويندو fileشامل استعمال ڪندي file رستو جيڪو TMCL™ Creator جي آپشن ڊائلاگ ۾ سيٽ ڪري سگھجي ٿو. مثالample #include test.tmc 8

.2 Symbolic Constants Symbolic Constants جي وضاحت ھيٺ ڏنل نحو سان ڪئي وئي آھي: = ھڪڙو نالو ھميشه ھڪڙي اکر يا نشاني سان شروع ٿيڻ گھرجي _ ۽ پوءِ اکر، انگن ۽ نشانين جو مجموعو _ شامل ٿي سگھي ٿو. هڪ قدر هميشه هڪ decimal، hexadecimal يا بائنري نمبر يا هڪ مسلسل اظهار هجڻ گهرجي. Hexadecimal نمبر هڪ $ نشاني سان شروع ٿين ٿا، بائنري نمبر % نشاني سان شروع ٿين ٿا.

Example 1 Speed = 1000 Speed2 = Speed /2 3 Mask = $FF Binary Value = %1010101 8.3 Constant Expressions جتي به عددي قدر جي ضرورت هجي، ان کي اسيمبليءَ دوران به حساب ڪري سگهجي ٿو. هن مقصد لاء مسلسل اظهار استعمال ڪري سگهجي ٿو. هڪ مستقل اظهار صرف هڪ فارمولا آهي جيڪو مسلسل قدر جو اندازو لڳائي ٿو. نحو تمام گهڻو ساڳيو آهي BASIC يا ٻين پروگرامنگ ٻولين سان.

جدول 2 سڀني ڪمن کي ڏيکاري ٿو ۽ جدول 3 سڀني آپريٽرن کي ڏيکاري ٿو جيڪي مسلسل اظهار ۾ استعمال ڪري سگھجن ٿيون. حساب ڪتاب گڏ ڪرڻ واري وقت ۾ ٿئي ٿو ۽ نه رن ٽائم دوران. اندروني طور تي، اسمبلر فلوٽنگ پوائنٽ رياضي استعمال ڪري ٿو مسلسل ايڪسپريشن جو جائزو وٺڻ لاءِ، پر جيئن ته TMCL™ ڪمانڊ صرف انٽيجر ويلز وٺن ٿا، مستقل ايڪسپريشن جو نتيجو هميشه انٽيجر ويل تائين گول ڪيو ويندو جڏهن TMCL™ ڪمانڊ کي دليل طور استعمال ڪيو ويندو.

فعل مسلسل اظهار ۾

نالو فنڪشن

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Base e EXP Power to Base e SQRT اسڪوائر روٽ CBRT ڪعبي روٽ اي بي ايس ايٽ انگرنٽ (INTDUNGER) (گول) CEIL گول مٿي طرف منزل گول ھيٺئين طرف نشان -1 جيڪڏھن دليل <1 0 جيڪڏھن دليل = 0 1 جيڪڏھن دليل > 0 DEG شعاع مان درجا ڏانھن بدلجي ٿو RAD درجا کان شعاع ڏانھن بدلجي ٿو SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens ASINHYPERBOLICUS hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicus ATANH Arcus tangens hyperbolicus

ضمني هدايتون

ٺاهيندڙ ڄاڻ

ڪاپي رائيٽ

TRINAMIC هن صارف مينوئل جي مواد کي مڪمل طور تي مالڪ رکي ٿو، بشمول تصويرون، لوگو، ٽريڊ مارڪ، ۽ وسيلن تائين محدود ناهي. © ڪاپي رائيٽ 2021 ٽرينامڪ. سڀ حق محفوظ آهن. اليڪٽرانڪ طور تي شايع ٿيل TRINAMIC، جرمني.

ماخذ يا نڪتل فارميٽ جي ٻيهر ورڇ (مثال طورample, Portable Document Format or Hypertext Markup Language) لازمي طور تي مٿي ڏنل ڪاپي رائيٽ نوٽيس کي برقرار رکڻ گهرجي، ۽ هن پراڊڪٽ جي مڪمل ڊيٽا شيٽ استعمال ڪندڙ مينوئل دستاويزن سميت لاڳاپيل ايپليڪيشن نوٽس؛ ۽ ٻين دستياب پيداوار سان لاڳاپيل دستاويزن جو حوالو.

ٽريڊ مارڪ نامزدگي ۽ نشان

هن دستاويز ۾ استعمال ٿيل ٽريڊ مارڪ نامزدگي ۽ علامتون ظاهر ڪن ٿيون ته هڪ پراڊڪٽ يا خصوصيت ٽريڊ مارڪ ۽/يا پيٽنٽ طور رجسٽر ٿيل آهي يا ته ٽريڊمارڪ يا ٻين ٺاهيندڙن طرفان، جن جي پروڊڪٽس استعمال ٿيل آهن يا ٽرينامڪ جي پروڊڪٽس ۽ ٽرنامڪ جي پراڊڪٽ دستاويزن سان ميلاپ ۾ حوالو ڏنو ويو آهي.

هي پي سي سافٽ ويئر هڪ غير تجارتي پبليڪيشن آهي جيڪو ٽارگيٽ استعمال ڪندڙ کي جامع سائنسي ۽ ٽيڪنيڪل معلومات مهيا ڪرڻ چاهي ٿو. اهڙيء طرح، ٽريڊ مارڪ نامزدگي ۽ علامتون صرف هن دستاويز جي مختصر وضاحت ۾ داخل ڪيا ويا آهن جيڪي هڪ تڪڙي نظر ۾ پروڊڪٽ کي متعارف ڪرايو. ٽريڊ مارڪ نامزدگي /علامت پڻ داخل ڪئي ويندي آهي جڏهن پروڊڪٽ يا خاصيت جو نالو دستاويز ۾ پهريون ڀيرو اچي ٿو. استعمال ٿيل سڀئي ٽريڊ مارڪ ۽ برانڊ جا نالا انهن جي لاڳاپيل مالڪن جي ملڪيت آهن.

ھدايتون صارف

هتي مهيا ڪيل دستاويز، صرف پروگرامرز ۽ انجنيئرن لاء آهن، جيڪي ضروري صلاحيتن سان ليس آهن ۽ هن قسم جي پيداوار سان ڪم ڪرڻ لاء تربيت ڏني وئي آهي. ٽارگيٽ استعمال ڪندڙ ڄاڻي ٿو ته ڪيئن ذميواريءَ سان هن پراڊڪٽ جو استعمال ڪجي بغير پاڻ کي يا ٻين کي نقصان پهچائڻ جي، ۽ بغير ڪنهن نقصان جي سسٽم يا ڊوائيسز کي، جنهن ۾ استعمال ڪندڙ پراڊڪٽ کي شامل ڪري ٿو.

ڊسڪليمر: لائف سپورٽ سسٽم

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG، TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG جي مخصوص تحريري رضامندي کان سواءِ، لائف سپورٽ سسٽم ۾ استعمال لاءِ پنھنجي پروڊڪٽس مان ڪنھن کي به اجازت يا ضمانت نٿو ڏئي. لائف سپورٽ سسٽم اهي سامان آهن جيڪي زندگي جي حمايت يا برقرار رکڻ جو ارادو رکن ٿا، ۽ جن جي انجام ڏيڻ ۾ ناڪامي، جڏهن مهيا ڪيل هدايتن جي مطابق صحيح طور تي استعمال ڪيو وڃي، مناسب طور تي اميد رکي سگهجي ٿو ته نتيجي ۾ ذاتي زخم يا موت.

هن دستاويز ۾ ڏنل معلومات کي صحيح ۽ قابل اعتماد سمجهيو ويندو آهي. تنهن هوندي، ان جي استعمال جي نتيجن لاء ڪو به ذميواري قبول نه ڪيو ويو آهي ۽ نه ئي پيٽرن جي ڪنهن به خلاف ورزي يا ٽئين پارٽين جي ٻين حقن جي لاء جيڪا ان جي استعمال جي نتيجي ۾ ٿي سگهي ٿي. وضاحتون بغير نوٽيس جي تبديلي جي تابع آهن.

رد ڪرڻ: ارادو استعمال

هن يوزر مينوئل ۾ بيان ڪيل ڊيٽا صرف پراڊڪٽ جي وضاحت جي مقصد لاءِ آهي. ڪابه نمائندگي يا وارنٽي، يا ته ظاهر يا تقاضا، واپار جي قابليت، ڪنهن خاص مقصد لاءِ فٽنيس

ترسيل جا شرط ۽ ٽيڪنيڪل تبديلي جا حق محفوظ آهن.
جديد نسخو ڊائون لوڊ ڪريو تي www.trinamic.com

دستاويز / وسيلا

ٽرينامڪ TMCL IDE سافٽ ويئر [pdf] هدايتون
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, TMCL IDE سافٽ ويئر, TMCL IDE, سافٽ ويئر

حوالو

استعمال ڪندڙ دستي

ٽرينامڪ TMCL IDE سافٽ ويئر

پيداوار جي استعمال جون هدايتون

FAQ