TRINAMIC TMCL IDE Polokalama Fa'atonuga

Tatala se nofoaga faʻamafanafana ma tatala le faila na sii mai e faʻaaoga ai tulafono nei:
- mkdir TMCL_IDE
- tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

Fa'afouina Faiga:

Faʻafou lau polokalama e ala i le faʻaogaina o tulafono nei i le faʻamafanafanaga:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade

Fa'atulaga COM Taulaga:

Taofi le pule o le modem mai le puleaina o pusa COM ma masini Trinamic e ala i le faʻaopoopoina o tulafono faʻapitoa:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
Faaopoopo laina nei i le file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

Toe fa'ae'e tulaga fa'atasi ma:
- sudo udevadm control --reload-rules

I le isi itu, e mafai ona e fa'amama le modemmanager fa'aaoga:
- sudo apt-get purge modemmanager

Amata le Polokalame:

Su'e i le lisi o lo'o i ai le TMCL IDE ma amata le polokalama e ala i le ta'avale:
- ./TMCL-IDE.sh
E mafai fo'i ona e fa'agasolo le fa'amaumauga e ala i le kiliki i luga ma fa'atino o se polokalame.

Fa'aaliga: Fa'ata'ita'i ile Ubuntu 16.04

FAQ

Q: O fea fa'aliliuga Linux e fetaui ma le TMCL IDE?
- A: TMCL IDE ua faʻataʻitaʻiina ma faʻamaonia e galue ile Ubuntu 16.04. E mafai foi ona galue i luga o isi faʻasalalauga Linux, ae o le lagolago aloaia e mo le Ubuntu 16.04.

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Toe Iloiloga V3.3.0.0 | Toe Iloiloga o Pepa V3.05 • 2021-MAR-04

O le TMCL-IDE o se si'osi'omaga atina'e tu'ufa'atasia na faia mo le atina'eina o talosaga e fa'aogaina ai le Trinamic modules ma chips. O lo'o i ai se seti o mea faigaluega mo le fa'atulagaina faigofie o fa'amaufa'ailoga, mo le va'aiga o fa'amaumauga fuaina ma mo le atina'eina ma le fa'asaoina o talosaga tuto'atasi ma le TMCL™, le Trinamic Motion Control Language. O le TMCL-IDE o lo'o avanoa e aunoa ma se totogi ma fa'aoga i luga o le Windows 7, Windows 8.x po'o le Windows 10. O lo'o maua fo'i se fa'aliliuga mo Linux e leai se totogi.

Folasaga

Maua le TMCL-IDE

O le TMCL-IDE e mafai ona la'u fua mai e aunoa ma se totogi mai le vaega faakomepiuta a le TRINAMIC webnofoaga: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. O le lomiga fou e mafai ona maua i taimi uma.
E mafai fo'i ona la'uina mai iina fa'amatalaga tuai pe a mana'omia.

Fa'apipi'i le TMCL-IDE

Pupuni

E masani lava ona mafai ona sii maia se faʻasologa faʻatasi ma faʻapipiʻiina otometi (fileigoa: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
Ina ua uma ona sii maia lenei file, na o le faalua ona kiliki e amata ai le faʻapipiʻiina. Mo le faigofie o le faʻapipiʻiina matou te fautuaina le faʻaaogaina o lenei file.
O lo'o iai fo'i se fa'ailoga e le fa'apipi'iina. Ole ZIP lea file o lo'o i ai mea uma e mana'omia files. Ina ua uma ona sii maia lenei file, tatala i le lisi e tasi.

Linux

Ole Linux version e mafai ona maua ile GitHub. Fa'amolemole mulimuli i le feso'ota'iga i GitHub mai le vaega o Polokalama a le TRINAMIC webnofoaga. O iinei e mafai ai foi ona e mauaina faʻamatalaga auiliili mo le faʻapipiʻiina o le TMCL-IDE i luga o Linux.

Fa'afeso'ota'i Lagolago

Mo le faʻafesoʻotaʻi i le Trinamic module poʻo le Trinamic evaluation board, e mafai ona faʻaogaina fesoʻotaʻiga eseese. O nei USB, RS232, RS485 ma CAN. O module taʻitasi poʻo le laupapa suʻesuʻega o loʻo faʻapipiʻiina i se fesoʻotaʻiga USB e mafai ona fesoʻotaʻi saʻo e ala ile USB. O le a otometi lava ona iloa e le TMCL-IDE.

Mo modules faʻapipiʻiina i le RS232 poʻo le RS485 interface, o le a manaʻomia foʻi se faʻaoga talafeagai ile PC. E mafai ona fa'aogaina le tele o feso'ota'iga RS232 ma RS485 i fafo atu o le fata. Mo le fa'afeso'ota'i e ala ile pasi CAN ole a mana'omia se feso'ota'iga CAN e lagolagoina e le IDE. Laupapa 1 o lo'o iai se lisi o feso'ota'iga CAN uma o lo'o lagolagoina nei.

Tatalaina le TMCL-IDE

I luga o Windows, fa'agasolo le TMCL-IDE i le na'o le filifilia o le TMCL-IDE ulufale mai le lisi amata po'o le kiliki fa'alua o le TMCL-IDE icon icon po'o le (aemaise lava pe afai o lo'o e fa'aogaina le fa'aoga e le fa'apipi'i) e ala i le kiliki fa'alua o le TMCL-IDE. .exe file.

I luga o Linux, fa'asolo le TMCL-IDE.sh script pe mai le laina fa'atonu pe kiliki i luga.
I le taimi muamua, o le a faʻaalia se mataʻitusi e faʻaalia ai le alualu i luma o le utaina o le polokalame ma ona vaega uma. Ona aliali mai lea o le faamalama autu TMCL-IDE.

O le Fa'amalama Autu

A maeʻa ona faʻalauiloa le TMCL-IDE o le a faʻaalia le faamalama autu i luga o le lau. O le faamalama autu e aofia ai vaega nei:

Menu Bar ma le Tulaga Bar

O le lisi o meaʻai e tuʻu i le pito i luga o le faamalama autu, o le tulaga o loʻo tuʻu i lalo. O pa e lua e le mafai ona gaoioi.

Ata 2: Le Menu ma le Tulaga Bar

O le tulaga o lo'o fa'aalia i le itu agavale o fe'au moni ma le itu taumatau o le fa'atonuga o le TMCL o lo'o i ai nei, o lona uiga o le numera o talosaga fa'atasi ai ma tali i le sekone. E le gata i lea, o loʻo faʻaalia le manatua faʻaaogaina ma le uta CPU. O fa'atonuga o le lisi e fa'avasegaina i fa'amaumauga e lima:

• File: Ala 'alt gr + p' 'ala pupuu e mafai ai ona pu'eina le faamalama o meafaigaluega moni e pei o le png file ma le laupapa kilipa.
• Meafaigaluega: Valaau meafaigaluega pusa.
• Filifiliga: Meatotonu o fa'amalama meafaigaluega fe'avea'i po'o amioga.
• Views: Natia pe fa'aali isi fa'amalama i le ogatotonu view.
• Fesoasoani: Asiasi i le TRINAMIC YouTube channel, fa'aali nisi fa'amatalaga fa'aoga, tatala le pepa lenei pe su'e ni fa'afouga.

O le pusa e uiga i le tuʻuina atu o se faʻauluview o ala o lo'o fa'apipi'i ai vaega. O se INI file e fa'aoga e teu uma ai fa'atulagaga ma o lo'o tu i le ala ile fale o lo'o fa'aalia. O le lisi galue o tagata fa'aoga ala le tumau fa'atasi ai ma le TMCLIDE. O nisi vaega o lo'o fa'atupuina fe'au logging i le file debug.log. E mafai ona e kiliki i luga o le sootaga i le pito i lalo e tatala ai lenei file fa'atasi ma lau fa'atonu fa'atonu e view ma fa'asaoina le anotusi.

Pa o Meafaigaluega

O iinei e mafai ona e maua ai meafaigaluega masani e sili ona manaʻomia e pei o le firmware update tool, TMCL-PC Host poʻo le tuʻufaʻatasia o le tele o taulaitu. E tutusa na mea ma mea faigaluega a le menu bar. I le tulimanu taumatau e mafai ona e maua i le kilikiina o le aikona e tatala ai se lisi o modules uma, E mafai ona e filifilia soʻo se module o loʻo i ai i meafaigaluega e fesoʻotai i ai.

O le kiliki i luga o le a valaʻau ai le Firmware Update Tool. Fa'amalama se firmware ua tu'uina atu file i le module.
O le fa'ailoga o le a tatala ai le Fa'atonuga Fa'aulufale mai/Fa'aulufale mai Meafaigaluega. Filifili se module ma im- pe auina atu i fafo le faatulagaga o le parameter e faaaoga ai files.
O le kiliki i luga o le a valaau ai le TMCL/PC Host. O lenei meafaigaluega e mafai ai ona tusia faatonuga TMCL mo le puleaina i le va o modules eseese ma latou to'i.
Valaau Wizards ma . I le meafaigaluega fa'ataulāitu e mafai ona e filifilia se module e maua ai se aofa'iga o fa'ataulāitu avanoa. fa'asolo atu i ta'i fa'atauga ile kalafi XY. Fa'afefiloi so'o se tau mai so'o se to'i mai so'o se module.

Meafaigaluega ma Meafaigaluega Laau

O faʻamaumauga aʻa o laʻau e fai ma sui o aiga o fesoʻotaʻiga faʻaletino eseese: USB, telefoni fesoʻotaʻiga telefoni, CAN ma faʻaoga faʻapitoa faʻapitoa. O aʻa taʻitasi e aofia ai fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻi ma faʻaoga taʻitasi o matua o se tasi pe sili atu TMC Module fesoʻotaʻi. O module taʻitasi o le matua o meafaigaluega e faʻatatau i ona uiga.

O le kiliki taumatau o le isumu o le a tatala ai se lisi o le popup. O se mea aoga atonu o le Alias pe a fa'apea o lo'o fa'afeso'ota'i isi modules tutusa. Alia ose koluma e mafai ona fa'asa'oina i totonu o laina module ina ia mafai ona tu'uina atu se igoa tulaga ese.
Afai e filifilia le fa'amalama o tala fa'asolopito o le TMCL ma/po'o le fa'amalama o meafaigaluega pito i luma o le a fa'aalia fo'i. O nei mea, o le icon bar ma le laau masini e mafai ona fe'avea'i ma e mafai ona fa'atulaga i se lava fa'atulagaga.

So'oga

Faʻalagolago i fesoʻotaʻiga talimalo o loʻo faʻapipiʻiina le module e iai auala eseese e faʻafesoʻotaʻi ai le module i le PC. Tele, ae le o modules uma ua faʻapipiʻiina i le USB interface lea e masani lava o le auala sili ona faigofie mo se fesoʻotaʻiga muamua i se PC. Ae o le RS485, RS232 poʻo le CAN e mafai ona faʻaoga e faʻafesoʻotaʻi le module. O modules uma ua faʻapipiʻiina i se tasi o nei fesoʻotaʻiga.

USB

Mo le fa'aogaina o se module ma feso'ota'iga USB na'o le fa'apipi'i i totonu o le uaea USB i totonu o le module ma le PC. Ole tele ole TRINAMIC modules o lo'o fa'auluina fo'i le USB, ae o le a aoga mo le fa'atulagaina o le module. E le lava le malosi o le USB mo le faʻamaloina o afi, o lea e manaʻomia ai le faʻafesoʻotaʻi o le module i se sapalai eletise ina ia mafai ai ona faʻatautaia se afi e faʻaaoga ai le USB.

A maeʻa ona faʻapipiʻi le uaea USB, o le a otometi lava ona aliali mai le module i le laau module i le itu tauagavale o le faamalama autu, ma o le laau meafaigaluega o loʻo i ai meafaigaluega uma e mafai ona faʻaogaina i lenei module o le a faʻaalia i lalo ifo o le faʻaogaina o le module i le laau. Fa'alagolago i le fa'aogaina o lau PC atonu e mana'omia le fa'apipi'iina o le ta'avale USB sa'o files mo le module o loʻo e faʻaaogaina. O le tele o lenei mea o le a faia otometi e le TMCL-IDE. O nisi taimi e ono mana'omia fo'i ona fa'apipi'i ma le lima le ta'avale. Mo lenei faamoemoe, o le avetaavale files e mafai ona la'u mai i le TRINAMIC webnofoaga.

A'o fa'aoga uma le TRINAMIC modules o lo'o fa'apipi'iina i le USB interface le vasega CDC (vasega masini feso'ota'iga) o le a fa'aalia o ni ports serial. Faʻalagolago ile faiga faʻaogaina ole a faʻaalia ole COMxx poʻo /dev/ttyUSBxx, lea e tu ai le xx mo soʻo se numera e tuʻuina atu e le faiga faʻaogaina. Kiliki i luga o le virtual COM port o loʻo faʻaalia i le laʻau view o le a tatalaina le faamalama fesoʻotaʻiga mo lenei uafu.

Faiga So'oga

I luga o le Connection tab o le USB connection window e mafai ona faia tulaga masani o fesoʻotaʻiga:

• O le fa'aogaina o le Disconnect button e mafai ona tapunia mo sina taimi le feso'ota'iga USB i le module, ina ia mafai e isi polokalama PC ona fa'afeso'ota'i i le module e aunoa ma le tapunia o le TMCL-IDE lava ia.
• Fa'aaoga le Fa'amau Fa'afeso'ota'i e toe fa'afeso'ota'i ai i le module pe a uma ona tapuni le feso'ota'iga e fa'aaoga ai le fa'amau o le Disconnect. Faamolemole ia mautinoa e leai se isi polokalame o loʻo faʻaogaina le module e ala i le USB interface aʻo leʻi toe faʻafesoʻotaʻi

Taofi i le va o tulafono a le TMCL: i nisi o tulaga e le masani ai e foliga mai e tatau ona faʻapipiʻi taofi i le va o faʻatonuga pe a leai ni mea sese. Afai e tupu lenei mea, seti le tau maualuga atu nai lo le zero. E masani lava o lenei seti e mafai ona tu'u ile zero.

Fa'atulagaina o le Taimi

Fa'aoga le Timer tab o le fa'amalama feso'ota'iga USB e fa'atonutonu ai le taimi e fa'aoga mo faiga palota masani mai le module. E manaʻomia lenei mea mo meafaigaluega e manaʻomia i taimi uma e faʻafou ai tau o loʻo latou faʻaalia, pei o le Position Graph poʻo le Velocity Graph mo ex.ample. O tulaga nei e mafai ona faia iinei:

• Fa'atuai i le va o talosaga a le TMCL: Ole taimi lea ole faiga palota. E le mafai ona seti lenei mea i le 5ms, ae mafai ona seti i lalo pe maualuga pe a manaʻomia.
• Fa'aoga le ki Taofi e taofi ai le taimi. Ole mea lea ole a fa'agata ai fa'atatau palota mai le module. O tau o lo'o fa'aalia i le tele o meafaigaluega o le a le toe fa'afouina i lena taimi.
• Faaaoga le faamau Amata e amata ai le taimi. O tau fa'aalia i mea faigaluega o le a toe fa'afouina.

TMCL Log Fa'atonu

Fa'aoga le TMCL Log tab o le fa'amalama feso'ota'iga USB e fa'atonutonu ai po'o fea tulafono o lo'o fa'aalia i le fa'amalama o le TMCL Log:

• O le pusa siaki Talafa'asolopito e masani lava ona ki pe tape le fa'aaliga o tala fa'asolopito mo lenei module.
• Polokalama Tulaga Taua: O lenei galuega e puipuia ai tulaga taua e masani ona suʻeina e meafaigaluega mai le faʻaalia i le TMCL Log window. O le suiina o lenei filifiliga e matua fa'aitiitia ai le aofa'i o fa'amatalaga o lo'o fa'aalia i le TMCL Log window.
• Block Circular Values: O lenei galuega e puipuia ai tulaga taua o loʻo suʻesuʻeina e meafaigaluega e faʻaaoga ai le taimi mai le faʻaalia i le TMCL Log window. O le kiina o lenei filifiliga e fa'aitiitia ai fo'i le aofa'i o fa'amatalaga o lo'o fa'aalia i le fa'amalama o le TMCL Log.

RS485 / RS232

E mafai fo'i ona fa'afeso'ota'i le tele o modules TRINAMIC e ala i le RS485, RS232 po'o le TTL level serial interface. E mafai fo'i e le TMCLIDE ona ala atu i nei ituaiga feso'ota'iga fa'asologa. Mo lenei faʻamoemoe o se laina telefoni (RS485, RS232 poʻo le TTL tulaga) e fesoʻotaʻi i le PC (mo exampe ala i le USB) poʻo le fausiaina i totonu o le PC (mo faʻataʻitaʻigaample pei o se PCI card) e manaʻomia. E mafai ona fa'aogaina ports fa'asologa mai le tele o tagata gaosi oloa mo lenei fa'amoemoe. Fa'aeteete ua uma ona fa'apipi'i lelei a'o le'i taumafai e fa'aoga. Fa'amolemole va'ai fo'i i le tusita'i meafaigaluega o lau module ile fa'afeso'ota'i lelei ole module ile port serial. O le fa'aaogaina o le RS485 e mafai fo'i ona fa'afeso'ota'i le sili atu ma le tasi le module i le tasi uafu.

O laina laina uma (tusa lava pe o le RS485, RS232 poʻo le TTL tulaga) o loʻo faʻaalia i totonu o le laʻau. view i le itu tauagavale o le faamalama autu. Fa'alagolago ile faiga fa'aogaina o latou igoa ole COMxx po'o /dev/ttyxx lea e tu ai le xx mo so'o se numera e tu'uina atu e le faiga fa'aoga. Kiliki i luga o le taulaga COM talafeagai (le tasi o loʻo fesoʻotaʻi i ai lau module) e faʻaalia ai le faamalama fesoʻotaʻiga mo le taulaga faʻapitoa.

Faiga So'oga

Fa'aoga le Feso'ota'iga tab e fai ai fa'atulagaga lautele mo le feso'ota'iga ma fa'afeso'ota'i i lau module. O lo'o maua avanoa nei:

• Baudrate: Filifili le paud rate o le laina telefoni iinei. Ole tau ole falegaosimea ile TRIAMIC modules uma ole 9600bps, o lea e lelei ai lava lenei tau mo se module fou. Suia lenei mea pe afai ua e setiina lau module e faʻaoga ai se isi fua faatatau o le baud.
• Su'e ID mai/i: E mafai ona fa'afeso'ota'i le sili atu ma le tasi le module ile pasi RS485. Mo lenei mafuaʻaga, e mafai e le TMCL-IDE ona suʻeina le sili atu ma le tasi le module i luga o le laina telefoni. Ulufale le ID o le module muamua e fesoʻotaʻi ma le pasi ma le ID o le module mulimuli e fesoʻotaʻi ma le pasi iinei. Afai e na'o le tasi le module e fa'afeso'ota'i e mafai ona e tu'ua uma fa'atauga i le 1, aua o le fa'aletonu fo'i lea o le falegaosimea i luga ole TRIAMIC modules. Pe afai ua seti le module i se ID ese, seti uma tulaga taua i lena ID. Afai e te le o mautinoa e uiga i le seti ID o se module e mafai foi ona e ulufale mai i le 1 i le 255 ina ia otometi lava le TMCL-IDE e suʻesuʻe i ID module uma e mafai, ae o le a umi se taimi.
• Tali ID: Le tali ID o modules fesootai. E tatau ona tutusa lenei mea i modules uma. Ole seti ole falegaosimea ole 2.

• Feso'ota'i: Kiliki le fa'amau Fa'afeso'ota'i e tatala ai le feso'ota'iga ma amata su'esu'e mo modules e feso'ota'i atu i le laina telefoni. O le alualu i luma o sailiga o le a faʻaalia e le faʻailoga alualu i luma. O modules uma na maua o le a faʻaalia i luga o le laʻau view i le itu tauagavale o le faamalama autu.
• Mo'esea: Kiliki iinei e tapuni ai le feso'ota'iga.

Fa'atulagaina o le Taimi

Fa'aoga le Timer tab o le fa'amalama feso'ota'iga tau telefoni e fa'atonutonu ai le taimi e fa'aoga mo faiga palota masani mai le module. E manaʻomia lenei mea mo meafaigaluega e manaʻomia i taimi uma e faʻafou ai tau o loʻo latou faʻaalia, pei o le Position Graph poʻo le Velocity Graph mo ex.ample. O tulaga nei e mafai ona faia iinei:

• Fa'atuai i le va o talosaga a le TMCL: Ole taimi lea ole faiga palota. E le mafai ona seti lenei mea i le 5ms, ae mafai ona seti i lalo pe maualuga pe a manaʻomia. Ole tau aupito maualalo e mafai ona fa'alagolago ile fua ole baud ua filifilia.
• Fa'aoga le ki Taofi e taofi ai le taimi. Ole mea lea ole a fa'agata ai fa'atatau palota mai le module. O tau o lo'o fa'aalia i le tele o meafaigaluega o le a le toe fa'afouina i lena taimi.
• Faaaoga le faamau Amata e amata ai le taimi. O tau fa'aalia i mea faigaluega o le a toe fa'afouina.

Le Syntax o le TMCL™

O lenei vaega o lo'o fa'amatalaina ai le fa'asologa o tulafono TMCL™ o lo'o fa'aogaina i le TMCL™ Foafoa. Fa'amolemole taga'i i le TMCL™ Firmware Manual o lau module mo nisi fa'amatalaga e uiga i le fa'atinoga o tulafono uma TMCL™ o lo'o lagolagoina e lau module. O le mnemonics o loʻo tuʻuina atu iina o loʻo faʻaaogaina i le TMCL™ Creator. Faamolemole silasila foi i le sample polokalama files o lo'o maua ile TRINAMIC webnofoaga.

8.1 Fa'atonuga Asembler O se fa'atonuga a le tagata fa'apipi'i e amata i le fa'ailoga #, ma na'o le pau le fa'atonuga o le #include e aofia ai se file. Le igoa o lena file e tatau ona tu'uina atu pe a uma le fa'atonuga #include. Afai o lenei file ua uma ona uta i totonu o le faatonu ona ave lea mai iina. A leai o le a uta mai file, fa'aaogaina le aofia file ala e mafai ona seti i le talanoaga Filifiliga a le TMCL™ Foafoa. Example #include test.tmc 8

.2 Fa'ailoga Fa'atusa O fa'atusa fa'atusa o lo'o fa'amatalaina e fa'aaoga ai le syntax o lo'o i lalo: = E tatau lava ona amata se igoa i se mata'itusi po'o le fa'ailoga _ ona mafai lea ona iai so'o se tu'ufa'atasiga o mataitusi, numera ma le fa'ailoga _. O le Tau e tatau lava ona avea ma numera tesimale, hexadecimal po'o numera binary po'o se fa'aaliga faifaipea. O numera Hexadecimal e amata ile $ fa'ailoga, numera binary e amata ile % fa'ailoga.

Example 1 Saosaoa =1000 Saosaoa2 = Saosaoa /2 3 Mask = $FF Binary Value =%1010101 8.3 Fa'amatalaga Tumau Po'o fea lava e mana'omia ai se numera numera, e mafai fo'i ona fa'atatau i le taimi o le fa'apotopotoga. Mo lenei faʻamoemoe e mafai ona faʻaogaina faʻamatalaga faifaipea. O se fa'amatalaga faifaipea ua na'o se fua fa'atatau e iloilo i se tau tumau. Ole syntax e tutusa lelei ile BASIC po'o isi gagana polokalame.

O le laulau 2 o loʻo faʻaalia ai galuega uma ma le laulau 3 o loʻo faʻaalia ai tagata faʻaoga uma e mafai ona faʻaogaina i faʻamatalaga faifaipea. O le fa'atatauga e fai i le taimi o le tu'ufa'atasia ae le o le taimi e fa'atino ai. I totonu, e faʻaaogaina e le tagata faʻapipiʻi le numera faʻafefeteina e iloilo ai se faʻamatalaga faifaipea, ae talu ai o le TMCL ™ o loʻo faʻatonuina naʻo le faʻaaogaina o tau, o le taunuuga o se faʻamatalaga faifaipea o le a faʻataʻamilo i taimi uma i se numera numera pe a faʻaaogaina e fai ma finauga i se poloaiga TMCL ™.

Galuega i Fa'amatalaga Tumau

Igoa Galuega

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Fa'avae 10 LD Logarithm Fa'avae 2 LN Logarithm Fa'avae e EXP Malosi i le Fa'avae e SQRT A'a sikuea CBRT A'a kupita ABS Tau atoatoa INT Integer (truncate) ROUND Integer (Round) ) CEIL Fa'ata'amilo i luga FALO Fa'ata'amilo i lalo FA'ailoga -1 pe afai finauga<1 0 pe afai finauga=0 1 pe afai finauga>0 DEG Su'e mai le susulu i tikeri RAD Su'e mai tikeri i le susulu SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus ASINH Arcus sinus hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicus ATANH Arcus tangens hyperbolicus

Fa'atonuga Fa'aopoopo

Fa'amatalaga Fa'atino

Puletaofia

O le TRINAMIC e ona le anotusi o lenei tusi lesona i lona atoaga, e aofia ai ae le gata i ata, logos, faʻailoga, ma punaoa. © Puletaofia 2021 TRINAMIC. Ua taofia aia tatau uma. Fa'aeletonika lomia e TRIAMIC, Siamani.

Toe tufatufaina atu o puna'oa po'o fa'asologa na maua mai (mo fa'ataample, Portable Document Format po'o le Hypertext Markup Language) e tatau ona taofia le fa'aaliga o le puletaofia o lo'o i luga, ma fa'amaumauga atoa o le Fa'amaumauga mo le Fa'aaogāina o lenei oloa e aofia ai Fa'amatalaga Talosaga fa'atasi; ma se fa'amatalaga i isi fa'amaumauga o lo'o avanoa mo oloa.

Fa'ailoga Fa'ailoga ma Fa'ailoga

Fa'ailoga fa'ailoga ma fa'ailoga o lo'o fa'aogaina i totonu o lenei fa'amaumauga o lo'o fa'ailoa mai ai o se oloa po'o se vaega o lo'o umia ma resitalaina e fai ma fa'ailoga ma/po'o pateni a le TRINAMIC po'o isi tagata gaosi oloa, o latou oloa o lo'o fa'aoga pe fa'asino atu i oloa a TRINAMIC ma fa'amaumauga o oloa a TRINAMIC.

O lenei PC Software ose fa'asalalauga e le fa'apisinisi e taumafai e tu'uina atu fa'amatalaga fa'asaienisi ma fa'atekinisi fa'aoga i le tagata fa'aoga. O le mea lea, o fa'ailoga fa'ailoga ma fa'ailoga e na'o totonu o le Fa'amatalaga Puupu'u o lenei pepa e fa'ailoa ai le oloa i se tepa vave. O le fa'ailoga/fa'ailoga fa'ailoga e tu'uina atu fo'i pe a fa'ailoa le oloa po'o le igoa fa'aaliga mo le taimi muamua i totonu o le pepa. O fa'ailoga tau fefa'ataua'iga uma ma igoa fa'aigoa o lo'o fa'aaogaina o meatotino a latou tagata e ona.

Tagata fa'amoemoe

O faʻamaumauga o loʻo tuʻuina atu iinei, e mo naʻo tagata fai polokalame ma inisinia, o loʻo faʻapipiʻiina i tomai talafeagai ma ua aʻoaʻoina e galulue i lenei ituaiga o oloa. E iloa e le Tagata Fa'atatau i le fa'aogaina tatau o lenei oloa e aunoa ma le fa'aleagaina o ia lava po'o isi, ma e aunoa ma le fa'aleagaina o faiga po'o masini, lea e fa'aogaina ai e le tagata fa'aoga le oloa.

Disclaimer: Faiga Lagolago Ola

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG e le fa'atagaina pe fa'amaonia so'o se tasi o ana oloa mo le fa'aogaina i faiga lagolago o le ola, e aunoa ma le fa'atagaga tusitusia patino a TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. O faiga e lagolago ai le ola o meafaigaluega ia e fa'amoemoe e lagolago pe fa'atumauina ai le ola, ma o le le mafai ona fa'atinoina, pe a fa'aoga tatau e tusa ai ma fa'atonuga o lo'o tu'uina mai, e mafai ona fa'amoemoe lelei e i'u ai i manu'a po'o le oti.

O fa'amatalaga o lo'o tu'uina atu i lenei pepa e talitonuina e sa'o ma fa'atuatuaina. Ae ui i lea, e leai se matafaioi e faia mo taunuuga o lona faʻaaogaina poʻo soʻo se soliga o pateni poʻo isi aia tatau a isi vaega e ono mafua mai i lona faʻaaogaina. O fa'amatalaga e mafai ona suia e aunoa ma se fa'aaliga.

Fa'asalaga: Fa'aaogā Fa'amoemoe

O fa'amaumauga o lo'o fa'amaoti mai i totonu o lenei tusi fa'aoga ua fa'amoemoe mo na'o le fa'amoemoe o le fa'amatalaga o oloa. Leai ni fa'amatalaga po'o fa'amaonia, pe fa'aalia pe fa'aalia, o le fa'atau oloa, talafeagai mo se fa'amoemoe fa'apitoa

Tulaga o le tu'uina atu ma aia tatau i suiga fa'atekinisi fa'aagaga.
La'u mai le lomiga fou i www.trinamic.com

Pepa / Punaoa

TRINAMIC TMCL IDE Polokalama [pdf] Faatonuga
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, TMCL IDE Software, TMCL IDE, Software

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Tusi Taiala

TRINAMIC TMCL IDE Polokalama

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